JP7156011B2 - 情報提示装置 - Google Patents
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Description
まず、第1実施形態について説明する。図1に示されるように、第1実施形態に係る情報提示装置200は、手動運転と自動運転とを切替可能な乗用車等の車両Vに搭載される。手動運転とは、車両Vの運転者が主体となって車両Vの運転を行うことを意味する。自動運転とは、予め設定された目的地に向かって自動で車両Vを走行させる車両制御である。自動運転では、運転者が運転操作を行う必要が無く、車両Vが自動で走行する。ここでは、車両Vに搭載された自動運転システム100によって、車両Vの自動運転制御が行われる。
自動運転システム100は、GPS[Global Positioning System]受信部1、外部センサ2、内部センサ3、地図データベース4、アクチュエータ5、及び自動運転ECU[Electronic Control Unit]10を備える。
情報提示装置200は、車両Vの運転者に対して情報を提示する。情報提示装置200は、状態検出センサ21、情報提示デバイス22、及び情報提示ECU23を備える。
次に、情報提示装置の第2実施形態について説明する。なお、以下では、第1実施形態の情報提示装置200との相違点を中心に説明し、第1実施形態の情報提示装置200の各要素と同様の要素については同一符合を付して詳細な説明を省略する。図6に示されるように、第2実施形態に係る情報提示装置200Aは、運転外行為の種類を判別し、運転外行為の種類毎に従事度を算出して情報を提示する。
例えば、運転者が映像鑑賞を行っていても、シートの背もたれを倒してリラックスした状態で映像鑑賞をしているか、或いは運転姿勢のまま視線だけ映像鑑賞用のセンターディスプレイを見ているかによって、運転者が運転行為に復帰するまでに要する時間が異なる。このため、情報提示装置200Aは、行為判別部24Aにおける姿勢の判別結果に基づいて、例えば、姿勢Aで行われている映像鑑賞行為と、姿勢Bで行われている映像鑑賞行為とを別々の行為として扱ってもよい。
次に、情報提示装置の第3実施形態について説明する。なお、以下では、第2実施形態の情報提示装置200Aとの相違点を中心に説明し、第2実施形態の情報提示装置200Aの各要素と同様の要素については同一符合を付して詳細な説明を省略する。図9に示されるように、第3実施形態に係る情報提示装置200Bは、運転者の姿勢が運転姿勢から離れている度合いに基づいて、情報を提示する。
次に、行為判別部の変形例について説明する。ここでは、第1実施形態における行為判別部24を例に説明するが、上述した他の実施形態及び変形例における行為判別部24A,24Bにおいても適用され得る。以下、行為判別部24において、運転行為と運転外行為とを精度よく判別する方法について説明する。
Claims (5)
- 運転者による手動運転と自動運転システムによる自動運転とを切替可能な車両における情報提示装置であって、
前記運転者の状態を検出する状態検出センサの検出結果に基づいて、前記運転者による運転行為及び運転外行為を判別する行為判別部と、
予め定められた従事度算出期間内における前記運転行為の判別結果及び前記運転外行為の判別結果の少なくともいずれかに基づいて、前記運転者による運転に関する従事度を算出する従事度算出部と、
前記自動運転システムが前記車両の自動運転を行うときの自動運転制御のシステム自信度を前記自動運転システムから取得するシステム自信度取得部と、
算出された前記従事度及び取得された前記システム自信度に基づいて、前記運転者に対して情報を提示する情報提示部と、
前記行為判別部の判別結果に基づいて、前記従事度算出期間内における前記運転行為と前記運転外行為との交替頻度を算出する交替頻度算出部と、を備え、
前記情報提示部は、前記従事度、前記システム自信度、及び前記交替頻度に基づいて前記情報を提示する、情報提示装置。 - 前記従事度算出部は、前記従事度算出期間内において前記運転行為を行っていると判別された時間と前記運転外行為を行っていると判別された時間との行為比率に基づいて、前記従事度を算出する、請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記情報提示部は、前記従事度が予め定められた従事度閾値よりも大きいか又は小さいかに基づいて前記情報を提示すると共に、前記システム自信度に基づいて前記従事度閾値を変更する、請求項1又は2に記載の情報提示装置。
- 前記情報提示部は、前記交替頻度が予め定められた交替頻度閾値よりも大きいか又は小さいかに基づいて前記情報を提示すると共に、前記システム自信度に基づいて前記交替頻度閾値を変更する、請求項1~3のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記行為判別部は、前記運転外行為として、第1運転外行為と、前記第1運転外行為とは異なる第2運転外行為とを更に判別し、
前記従事度算出部は、前記従事度算出期間内において前記運転行為を行っていると判別された時間と前記第1運転外行為を行っていると判別された時間との比率である第1行為比率、及び、前記従事度算出期間内において前記運転行為を行っていると判別された時間と前記第2運転外行為を行っていると判別された時間との比率である第2行為比率に基づいて、前記第1運転外行為及び前記第2運転外行為毎にそれぞれ前記従事度を算出する、請求項1に記載の情報提示装置。
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