JP7155894B2 - Authentication system and control program - Google Patents

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Description

この明細書における開示は、無線通信により車両と携帯端末との間で認証を行う認証システムと、認証システムに用いられる制御プログラムに関する。 The disclosure in this specification relates to an authentication system that performs authentication between a vehicle and a mobile terminal through wireless communication, and a control program used in the authentication system.

特許文献1には、スマートフォン等の携帯端末と車両との間で互いを認証させる、所謂ペアリングを行う技術が開示されている。この技術によれば、認証を行う際に携帯端末は、NFCやQRコード(登録商標)等により車両から認証に必要なコードを取得する。 Patent Literature 1 discloses a technique of performing so-called pairing, in which a mobile terminal such as a smartphone and a vehicle authenticate each other. According to this technology, when performing authentication, the mobile terminal obtains a code necessary for authentication from the vehicle using NFC, QR code (registered trademark), or the like.

特表2018‐506208号公報Japanese translation of PCT publication No. 2018-506208

特許文献1に開示された技術のように携帯端末と車両との間で認証を行う場合、ユーザの携帯端末とは異なる端末と車両との間で認証が行われてしまうことを回避するため、携帯端末によるコードの取得は、車室内にて行う必要がある。このため、ユーザは、コードの取得のため一旦車室内へと乗り込まなければならず、この点において煩わしさを感じ易くなり得た。 When performing authentication between a mobile terminal and a vehicle as in the technique disclosed in Patent Document 1, in order to avoid authentication being performed between a terminal different from the user's mobile terminal and the vehicle, It is necessary to obtain the code with a mobile terminal inside the vehicle. For this reason, the user has to get into the vehicle once to obtain the code, which can easily be annoying.

開示される目的は、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムおよび制御プログラムを提供することである。 An object of the disclosure is to provide an authentication system and a control program that can reduce user's annoyance.

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 The multiple aspects disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective objectives. In addition, the symbols in parentheses described in the claims and this section are examples showing the corresponding relationship with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and limit the technical scope. is not.

開示された認証システムのひとつは、車両(V)のユーザによって携帯される携帯端末(M)と無線通信可能な車載制御装置(10)と、車載制御装置に予め登録されており、車載制御装置および携帯端末と無線通信可能な電子キー(F)と、を備え、携帯端末との認証を行う認証システムであって、電子キーは、携帯端末の認証に用いられる端末情報を携帯端末から取得する端末情報取得部(81、281、381)と、車両に対して閾距離以内に接近したか否かを判定する接近判定部(282a)と、端末情報を車載制御装置に提供する端末情報提供部(83、283、383)と、を有し、端末情報取得部は、閾距離以内に接近したと判定された場合に、端末情報を取得し、車載制御装置は、端末情報提供部から提供された端末情報に基づいて、携帯端末との間での無線通信により、携帯端末を認証する車両側認証部(12)を備える。 One of the disclosed authentication systems includes an in-vehicle controller (10) capable of wireless communication with a mobile terminal (M) carried by a user of a vehicle (V), and an in-vehicle controller pre-registered in the in-vehicle controller. and an electronic key (F) capable of wireless communication with the mobile terminal, the authentication system performing authentication with the mobile terminal, wherein the electronic key acquires terminal information used for authentication of the mobile terminal from the mobile terminal. A terminal information acquisition unit (81, 281, 381), an approach determination unit (282a) that determines whether or not the vehicle has approached within a threshold distance, and a terminal information provision unit that provides terminal information to an in-vehicle control device. (83, 283, 383), and the terminal information acquisition unit acquires the terminal information when it is determined that the terminal information has approached within the threshold distance, and the in -vehicle control device is provided from the terminal information provision unit A vehicle-side authentication unit (12) is provided for authenticating the mobile terminal through wireless communication with the mobile terminal based on the obtained terminal information.

この開示によれば、電子キーが、携帯端末から端末情報を取得し、さらに取得した端末情報を車載制御装置へと提供する。車載制御装置は、提供された端末情報に基づいて携帯端末を認証する。すなわち、車載制御装置は、予め登録された電子キーから携帯端末の認証に用いる端末情報を取得することで、ユーザの携帯端末とは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムを提供することができる。 According to this disclosure, the electronic key acquires the terminal information from the portable terminal, and further provides the acquired terminal information to the in-vehicle control device. The in-vehicle control device authenticates the mobile terminal based on the provided terminal information. That is, the in-vehicle control device can avoid authenticating a terminal different from the user's mobile terminal by acquiring the terminal information used for authentication of the mobile terminal from the pre-registered electronic key. Therefore, the user does not need to get into the vehicle for authentication. As described above, it is possible to provide an authentication system that can reduce user's troublesomeness.

開示された認証システムのひとつは、車両(V)のユーザによって携帯される携帯端末(M)と無線通信可能な車載制御装置(10)と、車載制御装置に予め登録されており、車載制御装置および携帯端末と無線通信可能な電子キー(F)と、を備え、携帯端末の認証を行う認証システムであって、電子キーは、車両の認証に用いられる車両情報が記憶された記憶部(87)と、車両情報を携帯端末へ提供する車両情報提供部(483)と、を有し、車載制御装置は、車両情報提供部から携帯端末に提供された車両情報に基づいて、携帯端末との間での無線通信により携帯端末を特定し、携帯端末を認証する車両側認証部(12)を備える。 One of the disclosed authentication systems includes an in-vehicle controller (10) capable of wireless communication with a mobile terminal (M) carried by a user of a vehicle (V), and an in-vehicle controller pre-registered in the in-vehicle controller. and an electronic key (F) capable of wireless communication with the mobile terminal, the authentication system for authenticating the mobile terminal, wherein the electronic key is a storage unit (87 ) and a vehicle information providing unit (483) for providing vehicle information to the mobile terminal. A vehicle-side authentication unit (12) is provided for identifying a mobile terminal by wireless communication between the mobile terminals and authenticating the mobile terminal.

この開示によれば、電子キーが、車両情報を携帯端末へと提供する。車載制御装置は、提供された車両情報に基づいて携帯端末を特定して認証する。すなわち、予め車両に登録された電子キーから携帯端末へ、車両の認証に用いる車両情報が提供される。これによれば、車載制御装置は、予め登録された電子キーから携帯端末に提供された車両情報に基づいて携帯端末を特定することで、ユーザの携帯端末とは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムを提供することができる。 According to this disclosure, an electronic key provides vehicle information to a mobile terminal. The in-vehicle control device identifies and authenticates the mobile terminal based on the provided vehicle information. That is, vehicle information used for authenticating the vehicle is provided from the electronic key preliminarily registered in the vehicle to the portable terminal. According to this, the in-vehicle control device identifies a mobile terminal based on vehicle information provided to the mobile terminal from a pre-registered electronic key, thereby avoiding authentication of a terminal different from the user's mobile terminal. can. Therefore, the user does not need to get into the vehicle for authentication. As described above, it is possible to provide an authentication system that can reduce user's troublesomeness.

第1実施形態の認証システムに関わる構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a configuration related to an authentication system of a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing an authentication system according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing an example of authentication processing executed in the authentication system of the first embodiment; FIG. 第2実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。It is a block diagram showing an authentication system according to a second embodiment. 第2実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of authentication processing executed in the authentication system of the second embodiment; 第3実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an authentication system according to a third embodiment; FIG. 第3実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of authentication processing executed in the authentication system of the third embodiment; 第4実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an authentication system according to a fourth embodiment; FIG. 第4実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 14 is a sequence diagram showing an example of authentication processing executed in the authentication system of the fourth embodiment;

(第1実施形態)
第1実施形態の認証システム1について、図1~図3を参照しながら説明する。認証システム1は、図2に示すように車両Vに搭載される認証ECU10と、電子キーFとを備える。認証システム1は、認証ECU10と携帯端末Mとの間で、互いを認証させる処理を行う。認証システム1は、認証ECU10と携帯端末Mとを認証させることで、携帯端末Mを介した車両Vの制御や監視等のサービスを提供可能である。例えば認証システム1は、認証ECU10と互いに認証済みの携帯端末Mを介して、車両Vの施錠状態を制御可能にする。
(First embodiment)
An authentication system 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. The authentication system 1 includes an authentication ECU 10 mounted on a vehicle V and an electronic key F as shown in FIG. The authentication system 1 performs a process of authenticating each other between the authentication ECU 10 and the mobile terminal M. FIG. By authenticating the authentication ECU 10 and the mobile terminal M, the authentication system 1 can provide services such as control and monitoring of the vehicle V via the mobile terminal M. FIG. For example, the authentication system 1 makes it possible to control the locked state of the vehicle V via the authentication ECU 10 and the mobile terminal M that have been mutually authenticated.

<携帯端末Mの構成>
携帯端末Mは、車両Vのユーザによって携帯される情報処理端末である。携帯端末Mは、例えばスマートフォンやタブレット端末、ウェアラブルデバイス等の汎用的な情報処理端末であり、ユーザの所有物である。携帯端末Mは、BLE通信部60と、NFC通信部70と、タッチパネル5と、端末制御部50とを有する。
<Configuration of mobile terminal M>
The mobile terminal M is an information processing terminal carried by the user of the vehicle V. FIG. The mobile terminal M is, for example, a general-purpose information processing terminal such as a smart phone, a tablet terminal, or a wearable device, and is owned by the user. The mobile terminal M has a BLE communication unit 60 , an NFC communication unit 70 , a touch panel 5 and a terminal control unit 50 .

BLE通信部60は、BLE通信を行うための携帯端末Mにおける通信モジュールである。BLE通信部60は、車両Vから送信された、Bluetooth Low Energy(Bluetoothは登録商標)の規格に準拠している信号(以降、BLE信号)を受信して端末制御部50に提供する。また、BLE通信部60は、端末制御部50から入力されたデータを変調して車両Vに送信する。 The BLE communication unit 60 is a communication module in the mobile terminal M for performing BLE communication. The BLE communication unit 60 receives a signal (hereinafter referred to as a BLE signal) conforming to the Bluetooth Low Energy (Bluetooth is a registered trademark) standard transmitted from the vehicle V and provides the terminal control unit 50 with the signal. The BLE communication unit 60 also modulates data input from the terminal control unit 50 and transmits the data to the vehicle V. FIG.

NFC通信部70は、近接場通信を行うための通信モジュールである。ここで近接場通信とは、通信可能な距離が数cmから数十cm程度となる通信を指す。近接場通信は、NFC(Near Field Communication)の規格に準拠した通信方式により実施される。NFC通信部70は、端末制御部50と電気的に接続されている。NFC通信部70は、受信した信号を端末制御部50に提供する。また、NFC通信部70は、端末制御部50から入力されたデータを変調して送信する。 The NFC communication unit 70 is a communication module for performing near field communication. Here, near-field communication refers to communication in which the communicable distance is approximately several centimeters to several tens of centimeters. The near-field communication is implemented by a communication method conforming to the NFC (Near Field Communication) standard. The NFC communication section 70 is electrically connected to the terminal control section 50 . The NFC communication unit 70 provides the received signal to the terminal control unit 50 . Also, the NFC communication unit 70 modulates and transmits data input from the terminal control unit 50 .

タッチパネル5は、ユーザが携帯端末Mを操作するための入力装置である。タッチパネル5は、ユーザによってタッチされている位置を検出するとともに、その位置を示すタッチ位置信号を操作信号として端末制御部50に逐次出力する。なお、携帯端末Mは操作部として機械式のボタン等を備えていても良い。 The touch panel 5 is an input device for operating the mobile terminal M by the user. The touch panel 5 detects the position touched by the user and sequentially outputs a touch position signal indicating the position to the terminal control unit 50 as an operation signal. Note that the mobile terminal M may be provided with mechanical buttons or the like as an operation unit.

端末制御部50は、プロセッサ55、RAM56、メモリ57および入出力インターフェースを有するコンピュータを主体に構成されている。プロセッサ55は、CPU(Central Processing Unit)およびGPU(Graphics Processing Unit)等の少なくとも1つを含む構成である。プロセッサ55は、処理部の一例である。 The terminal control unit 50 is mainly composed of a computer having a processor 55, a RAM 56, a memory 57 and an input/output interface. The processor 55 is configured to include at least one of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like. Processor 55 is an example of a processing unit.

メモリ57には、プロセッサ55によって実行される種々のプログラムが格納されている。メモリ57に記憶された複数のプログラムには、認証ECU10との間でBLE通信により互いを認証する、所謂ペアリングを実行するための処理に関わる制御プログラムが含まれている。 Various programs executed by the processor 55 are stored in the memory 57 . The plurality of programs stored in the memory 57 include control programs related to processing for performing so-called pairing, which authenticates each other through BLE communication with the authentication ECU 10 .

端末制御部50は、この認証処理に関連する機能ブロックとして、端末情報送信部51と、端末側認証部52とを備える。端末制御部50は、メモリ57に保存された制御プログラムを実行することで、プロセッサ55をこれら機能ブロックとして機能させる。 The terminal control unit 50 includes a terminal information transmission unit 51 and a terminal side authentication unit 52 as functional blocks related to this authentication processing. The terminal control unit 50 causes the processor 55 to function as these functional blocks by executing control programs stored in the memory 57 .

端末情報送信部51は、携帯端末Mの認証に用いられる端末情報をNFC通信部70から送信させる。端末情報は、携帯端末Mに割り当てられた固有の端末ID、暗号鍵等の、携帯端末Mを他の情報処理端末と識別するための識別情報である。端末情報は、例えば端末制御部50のメモリ57等に予め記憶されている。端末情報送信部51は、記憶された端末情報を読み出し、NFC通信部70を介して電子キーFに対し送信する。 The terminal information transmission unit 51 causes the NFC communication unit 70 to transmit terminal information used for authentication of the mobile terminal M. FIG. The terminal information is identification information for identifying the mobile terminal M from other information processing terminals, such as a unique terminal ID assigned to the mobile terminal M and an encryption key. The terminal information is stored in advance in the memory 57 of the terminal control unit 50, for example. Terminal information transmission unit 51 reads the stored terminal information and transmits it to electronic key F via NFC communication unit 70 .

端末側認証部52は、認証ECU10の認証を実行する。すなわち端末側認証部52は、携帯端末Mと認証ECU10との間で互いを認証するペアリング処理の、携帯端末M側における処理を実行する。 The terminal-side authentication unit 52 authenticates the authentication ECU 10 . That is, the terminal-side authentication unit 52 executes the pairing process for authenticating each other between the mobile terminal M and the authentication ECU 10 on the mobile terminal M side.

具体的な例として、端末側認証部52は、車両Vから送信された端末情報に基づく通知信号を、BLE通信部60を介して受け取る。端末側認証部52は、取得した通知信号に対する応答信号を、BLE通信部60を介して車両Vへ送信する。端末側認証部52は、この通知信号または応答信号送信後の車両Vからの信号に含まれる車両情報を取得することで、認証ECU10を特定する。車両情報は、車両Vに割り当てられた固有の車両ID、暗号鍵等の、車両Vを他車両と識別するための識別情報である。 As a specific example, the terminal-side authentication unit 52 receives a notification signal based on the terminal information transmitted from the vehicle V via the BLE communication unit 60 . The terminal-side authentication unit 52 transmits a response signal to the acquired notification signal to the vehicle V via the BLE communication unit 60 . The terminal-side authentication unit 52 identifies the authentication ECU 10 by acquiring the vehicle information included in the signal from the vehicle V after transmission of this notification signal or response signal. The vehicle information is identification information for identifying the vehicle V from other vehicles, such as a unique vehicle ID assigned to the vehicle V and a cryptographic key.

端末側認証部52は、上述のように認証ECU10との間で互いを特定した状態となることで、認証ECU10の認証を完了する。端末側認証部52は、上述の処理中または処理後に、車両Vとの間で暗号鍵の交換および保存を行い、携帯端末Mと車両Vとの間でセキュリティ性の確保されたBLE通信を確立する。 The terminal-side authentication unit 52 completes the authentication of the authentication ECU 10 by entering a state in which the terminal-side authentication unit 52 and the authentication ECU 10 are mutually identified as described above. The terminal-side authentication unit 52 exchanges and stores encryption keys with the vehicle V during or after the above-described processing, and establishes BLE communication with secured security between the mobile terminal M and the vehicle V. do.

<電子キーFの構成>
電子キーFは、筐体800、NFC通信部90、LF受信部100、RF送信部110およびキー制御部80を備える。電子キーFは、所謂Fobであり、認証ECU10にその識別情報をあらかじめ登録されている。
<Structure of electronic key F>
Electronic key F includes housing 800 , NFC communication section 90 , LF reception section 100 , RF transmission section 110 and key control section 80 . The electronic key F is a so-called Fob, and its identification information is registered in the authentication ECU 10 in advance.

筐体800は、平板形状に形成されており、所謂カード状の外観を呈している。筐体800は、例えば樹脂により形成されている。筐体800は、その内部にNFC通信部90、LF受信部100、RF送信部110およびキー制御部80を収容している。筐体800の形状は平板形状に限らず、扁平な直方体形状、楕円形状等に形成されていてもよい。 The housing 800 is formed in a flat plate shape and has a so-called card-like appearance. The housing 800 is made of resin, for example. The housing 800 accommodates the NFC communication unit 90, the LF reception unit 100, the RF transmission unit 110 and the key control unit 80 inside. The shape of the housing 800 is not limited to a flat plate shape, and may be a flat rectangular parallelepiped shape, an elliptical shape, or the like.

筐体800の外表面には、近接場通信の確立する領域を示す指標部810が形成されている。指標部810は、携帯端末Mと電子キーFとの間で近接場通信を行う際に、携帯端末Mを接近または接触させる目印となる部分であり、NFC通信部90の位置を示す指標である。指標部810は、例えばモバイル非接触IC通信マーク(登録商標)である。または指標部810は、筐体800の外表面の所定領域を周囲と識別可能にする輪郭線、図形、文字等であれば種々の指標により提供することができる。 An indicator portion 810 is formed on the outer surface of the housing 800 to indicate the area where near-field communication is established. The index portion 810 serves as a mark for bringing the mobile terminal M closer or in contact with the electronic key F when near-field communication is performed between the mobile terminal M and the electronic key F, and is an index indicating the position of the NFC communication portion 90 . . The indicator part 810 is, for example, a mobile contactless IC communication mark (registered trademark). Alternatively, the indicator portion 810 can be provided by various indicators, such as outlines, graphics, characters, etc., that allow a predetermined area on the outer surface of the housing 800 to be distinguished from the surroundings.

NFC通信部90は、近接場通信を行うための通信モジュールである。LF受信部100は、LF受信アンテナとLF受信回路とを含んで構成されている。LF受信アンテナは、後述のLF送信部30から送信されたLF信号を受信する。LF信号とは、LF(Low Frequency)帯の電波にのせて送信される信号である。LF帯とは、300kHz以下の周波数帯を指し、20kHz~30kHzなどの周波数も含むものとする。LF受信回路は、受信したLF信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号をキー制御部80に出力する。NFC通信部90は、近接場通信部の一例である。 The NFC communication unit 90 is a communication module for performing near field communication. The LF receiving section 100 includes an LF receiving antenna and an LF receiving circuit. The LF reception antenna receives an LF signal transmitted from an LF transmission section 30, which will be described later. An LF signal is a signal transmitted on an LF (Low Frequency) band radio wave. The LF band refers to a frequency band of 300 kHz or less, and includes frequencies such as 20 kHz to 30 kHz. The LF receiving circuit electrically processes the received LF signal to generate a received signal, and outputs the generated received signal to the key control section 80 . The NFC communication unit 90 is an example of a near-field communication unit.

RF送信部110は、RF送信回路とRF送信アンテナとを含んで構成されている。RF送信回路は、キー制御部80から入力される原信号を電気的に処理しつつ、LF受信部100で受信した信号に対する応答信号を生成する。RF送信回路は、この応答信号を、RF送信アンテナからRF(Radio Frequency)帯の電波にのせてRF信号として送信させる。RF帯とは、例えば300Hz~3THzの周波数帯である。以上のNFC通信部90、LF受信部100およびRF送信部110は、それぞれキー制御部80と通信可能に接続されている。 The RF transmission section 110 includes an RF transmission circuit and an RF transmission antenna. The RF transmission circuit electrically processes the original signal input from the key control unit 80 and generates a response signal in response to the signal received by the LF reception unit 100 . The RF transmission circuit causes the response signal to be transmitted as an RF signal from an RF transmission antenna on radio waves in an RF (Radio Frequency) band. The RF band is, for example, a frequency band from 300 Hz to 3 THz. The NFC communication unit 90, the LF reception unit 100, and the RF transmission unit 110 described above are connected to the key control unit 80 so as to be able to communicate with each other.

キー制御部80は、プロセッサ85と、RAM86と、メモリ87とを備える。キー制御部80は、機能ブロックとして、端末情報取得部81と、受信判定部82と、端末情報提供部83とを有する。キー制御部80は、メモリ87等に格納された制御プログラムをプロセッサ85にて実行することで、これらの機能を実現する。 The key control unit 80 has a processor 85 , a RAM 86 and a memory 87 . The key control unit 80 has a terminal information acquiring unit 81, a reception determining unit 82, and a terminal information providing unit 83 as functional blocks. The key control unit 80 implements these functions by causing the processor 85 to execute a control program stored in the memory 87 or the like.

端末情報取得部81は、NFC通信部90にて受信された端末情報を取得する。端末情報取得部81は、取得した端末情報をメモリ87等の記憶部に記憶する。 The terminal information acquisition unit 81 acquires terminal information received by the NFC communication unit 90 . The terminal information acquisition unit 81 stores the acquired terminal information in a storage unit such as the memory 87 or the like.

受信判定部82は、車両VからのLF信号を受信したか否かを判定する。特に受信判定部82は、端末情報を取得した状態においてLF信号を受信したか否かを判定する。受信判定部82は、LF信号を受信したか否かを、LF受信部100にて受信されたLF信号の有無によって判定する。または、受信判定部82は、LF信号を受信したか否かを、LF受信部100にて受信されたLF信号の受信レベルが予め設定された閾レベルを上回るか否かによって判定してもよい。受信判定部82は、車両Vに対して後述のLF応答エリア内まで電子キーFが接近したか否かを判定する、ということもできる。受信判定部82は、判定結果を端末情報提供部83に逐次出力する。 The reception determination unit 82 determines whether or not the LF signal from the vehicle V has been received. In particular, the reception determination unit 82 determines whether or not the LF signal has been received while the terminal information has been acquired. The reception determining unit 82 determines whether or not the LF signal has been received, based on the presence or absence of the LF signal received by the LF receiving unit 100 . Alternatively, the reception determination unit 82 may determine whether or not the LF signal has been received by determining whether or not the reception level of the LF signal received by the LF reception unit 100 exceeds a preset threshold level. . It can also be said that the reception determination unit 82 determines whether or not the electronic key F has approached the vehicle V to an LF response area, which will be described later. The reception determination unit 82 sequentially outputs determination results to the terminal information providing unit 83 .

端末情報提供部83は、端末情報を認証ECU10に提供する。より具体的には、端末情報提供部83は、受信判定部82にて車両VからのLF信号を受信したと判定されると、メモリ87に記憶された端末情報を読み出して、車両Vへ送信させる。すなわち端末情報提供部83は、端末情報を取得し且つLF応答エリア内まで車両Vに接近した状態になると、端末情報を送信させる。端末情報取得部81は、端末情報を、RF送信部110からRF信号として送信させる。 The terminal information providing unit 83 provides terminal information to the authentication ECU 10 . More specifically, when the reception determining unit 82 determines that the LF signal from the vehicle V has been received, the terminal information providing unit 83 reads out the terminal information stored in the memory 87 and transmits the terminal information to the vehicle V. Let That is, when the terminal information providing unit 83 acquires the terminal information and approaches the vehicle V within the LF response area, the terminal information is transmitted. Terminal information acquisition section 81 causes RF transmission section 110 to transmit the terminal information as an RF signal.

<認証ECU10の構成>
認証ECU10は、BLE通信部20、LF送信部30およびRF受信部40とともに車両Vに搭載されている。BLE通信部20は、BLE通信を行うための車両Vにおける通信モジュールである。BLE通信部20は、携帯端末Mから送信されたBLE信号を受信して認証ECU10に提供する。また、BLE通信部20は、端末制御部50から入力されたデータを変調して車両Vに送信する。BLE通信部20は、車室内の天井部分や、ピラー等に搭載されている。
<Configuration of authentication ECU 10>
The authentication ECU 10 is mounted on the vehicle V together with the BLE communication unit 20, the LF transmission unit 30, and the RF reception unit 40. The BLE communication unit 20 is a communication module in the vehicle V for performing BLE communication. The BLE communication unit 20 receives the BLE signal transmitted from the mobile terminal M and provides it to the authentication ECU 10 . The BLE communication unit 20 also modulates data input from the terminal control unit 50 and transmits the data to the vehicle V. FIG. The BLE communication unit 20 is mounted on a ceiling portion of the vehicle interior, a pillar, or the like.

LF送信部30は、LF送信回路とLF送信アンテナとを含んで構成されている。LF送信回路は、認証ECU10から入力されたデータに対して符号化、デジタル変調、デジタルアナログ変換等といった所定の処理を施すことで、搬送波信号に変換する。LF送信回路は、変換した搬送波信号をLFアンテナに出力し、LF帯の電波として放射させる。LFアンテナは車両Vに複数設けられる。LFアンテナは、車両Vの周辺領域に、LF送信部30から送信された電波を携帯端末Mが受信して応答信号を返送するLF応答エリアを形成する。 The LF transmission section 30 includes an LF transmission circuit and an LF transmission antenna. The LF transmission circuit converts the data input from the authentication ECU 10 into a carrier wave signal by performing predetermined processing such as encoding, digital modulation, and digital-analog conversion. The LF transmission circuit outputs the converted carrier wave signal to the LF antenna and radiates it as radio waves in the LF band. A vehicle V is provided with a plurality of LF antennas. The LF antenna forms an LF response area around the vehicle V, in which the mobile terminal M receives radio waves transmitted from the LF transmitter 30 and returns a response signal.

RF受信部40は、RFアンテナとRF受信回路とを含んで構成されている。RF受信アンテナは、RF送信アンテナから送信されてくるRF信号を受信する。RF受信回路は、RF受信アンテナで受信した信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を認証ECU10に出力する。 The RF receiving section 40 includes an RF antenna and an RF receiving circuit. The RF receiving antenna receives RF signals transmitted from the RF transmitting antenna. The RF receiving circuit electrically processes the signal received by the RF receiving antenna, generates a received signal, and outputs the generated received signal to the authentication ECU 10 .

認証ECU10は、車両Vに搭載される車載制御装置の一例である。認証ECU10は、プロセッサ15と、RAM16と、メモリ17とを備える。メモリ17は、電子キーFに関する識別情報を予め記憶している。すなわち、認証ECU10には、予め電子キーFが登録されている。認証ECU10は、記憶された識別情報と電子キーFからの送信信号に含まれる識別情報との照合の成立に基づき車両Vの施錠状態を制御可能である。また、認証ECU10は、携帯端末Mとの間でペアリングが完了している場合、携帯端末Mからの操作により、車両Vの施錠状態を制御可能である。 The authentication ECU 10 is an example of an in-vehicle control device mounted in the vehicle V. FIG. Authentication ECU 10 includes processor 15 , RAM 16 , and memory 17 . The memory 17 stores identification information regarding the electronic key F in advance. That is, the electronic key F is registered in advance in the authentication ECU 10 . The authentication ECU 10 can control the locked state of the vehicle V based on the matching between the stored identification information and the identification information included in the transmission signal from the electronic key F. Further, the authentication ECU 10 can control the locking state of the vehicle V by an operation from the mobile terminal M when pairing with the mobile terminal M is completed.

認証ECU10は、機能ブロックとして、端末情報受取部11と、車両側認証部12とを有する。認証ECU10は、メモリ17に格納された制御プログラムをプロセッサ15にて実行することで、これらの機能を実現する制御部である。 The authentication ECU 10 has a terminal information receiving section 11 and a vehicle side authentication section 12 as functional blocks. The authentication ECU 10 is a control unit that implements these functions by causing the processor 15 to execute a control program stored in the memory 17 .

端末情報受取部11は、電子キーFから送信された端末情報を取得する。例えば端末情報受取部11は、端末情報を、RF受信部40にて受信されたRF信号から取得する。端末情報受取部11は、取得された端末情報を、RAM16やメモリ17等の記憶部に保存する。 The terminal information receiving unit 11 acquires the terminal information transmitted from the electronic key F. FIG. For example, the terminal information receiving section 11 acquires terminal information from the RF signal received by the RF receiving section 40 . The terminal information receiving unit 11 saves the acquired terminal information in a storage unit such as the RAM 16 or the memory 17 .

車両側認証部12は、携帯端末Mとの間で認証を実行する。すなわち車両側認証部12は、認証ECU10と携帯端末Mとの間で互いを認証するペアリング処理の、認証ECU10側における処理を実行する。 The vehicle-side authentication unit 12 performs authentication with the mobile terminal M. That is, the vehicle-side authentication unit 12 executes the pairing process for authenticating each other between the authentication ECU 10 and the mobile terminal M, on the authentication ECU 10 side.

具体的な例として、車両側認証部12は、電子キーFから送信された端末情報を取得することで、携帯端末Mを特定する。車両側認証部12は、取得した端末情報に基づいて、携帯端末Mに対して自身の存在を通知する通知信号をBLE通信部20より送信させる。すなわち車両側認証部12は、不特定の情報処理端末ではなく、特定の携帯端末Mに対して通知信号を送信する。また車両側認証部12は、通知信号に対する携帯端末Mからの応答信号を、BLE通信部20を介して取得する。 As a specific example, the vehicle-side authentication unit 12 identifies the mobile terminal M by acquiring the terminal information transmitted from the electronic key F. Based on the acquired terminal information, the vehicle-side authentication unit 12 causes the BLE communication unit 20 to transmit a notification signal for notifying the mobile terminal M of its own existence. That is, the vehicle-side authentication unit 12 transmits a notification signal to a specific mobile terminal M instead of an unspecified information processing terminal. The vehicle-side authentication unit 12 also acquires a response signal from the mobile terminal M to the notification signal via the BLE communication unit 20 .

車両側認証部12は、電子キーFから送信された端末情報に基づいて、上述のように携帯端末Mとの間で互いを特定した状態となることで、携帯端末Mの認証を完了する。車両側認証部12は、上述の処理中または処理後に、携帯端末Mとの間で暗号鍵の交換および保存を行う。その結果、認証ECU10と携帯端末Mとの間でセキュリティ性の確保されたBLE通信が可能になる。 Based on the terminal information transmitted from the electronic key F, the vehicle-side authentication unit 12 completes the authentication of the mobile terminal M by identifying each other with the mobile terminal M as described above. Vehicle-side authentication unit 12 exchanges and stores an encryption key with portable terminal M during or after the above-described processing. As a result, BLE communication in which security is ensured between the authentication ECU 10 and the mobile terminal M becomes possible.

次に、図3に示すシーケンス図を参照して、認証ECU10と携帯端末Mとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図3に示すように、ステップS51~S52は端末制御部50、ステップS81~S83はキー制御部80、ステップS11~S13は認証ECU10によって実行される処理である。 Next, with reference to the sequence diagram shown in FIG. 3, the operation of each component when mutually authenticating the authentication ECU 10 and the mobile terminal M will be described. As shown in FIG. 3, steps S51 to S52 are performed by the terminal control unit 50, steps S81 to S83 are performed by the key control unit 80, and steps S11 to S13 are performed by the authentication ECU .

まず端末制御部50は、携帯端末Mと電子キーFとが近付けられることにより、ステップS52にてキー制御部80との間でNFC通信を実施する。端末制御部50は、NFC通信によって、キー制御部80に対して端末情報を送信する。 First, terminal control unit 50 performs NFC communication with key control unit 80 in step S52 when portable terminal M and electronic key F are brought close to each other. The terminal control unit 50 transmits terminal information to the key control unit 80 by NFC communication.

そして端末制御部50は、ステップS52にて認証ECU10との間でBLE通信を実施する。これにより端末制御部50は、認証ECU10の認証を実行する。 Then, the terminal control unit 50 performs BLE communication with the authentication ECU 10 in step S52. Accordingly, the terminal control unit 50 authenticates the authentication ECU 10 .

ステップS52にて認証が完了すると、端末制御部50は、認証ECU10との間でセキュリティ性の確保されたBLE通信を確立し、BLE通信を介して車両Vの施錠状態の制御等が可能となる。 When the authentication is completed in step S52, the terminal control unit 50 establishes security-ensured BLE communication with the authentication ECU 10, and it becomes possible to control the locking state of the vehicle V through BLE communication. .

キー制御部80は、ステップS81にて端末制御部50との間でNFC通信を実施し、端末制御部50から端末情報を取得する。その後電子キーFを所持したユーザが車両VのLF応答エリア内まで車両Vに接近すると、キー制御部80は、ステップS82にて車両Vから送信されたLF信号を受信する。キー制御部80は、LF信号の受信をトリガとして、ステップS83にて端末情報を含んだRF信号を送信する。 The key control unit 80 performs NFC communication with the terminal control unit 50 in step S<b>81 to acquire terminal information from the terminal control unit 50 . After that, when the user carrying the electronic key F approaches the vehicle V within the LF response area of the vehicle V, the key control unit 80 receives the LF signal transmitted from the vehicle V in step S82. Triggered by the reception of the LF signal, the key control unit 80 transmits an RF signal containing terminal information in step S83.

認証ECU10は、ステップS11にてLF信号を送信する。ステップS11の処理は、キー制御部80からRF信号による応答があるまで周期的に実施される。認証ECU10は、ステップS12にて、キー制御部80により送信された、端末情報を含むRF信号を受信してステップS13へと進む。ステップS13にて認証ECU10は、取得した端末情報に基づいて、端末制御部50との間でBLE通信を実施して互いを認証する。 The authentication ECU 10 transmits an LF signal in step S11. The process of step S11 is performed periodically until the key control unit 80 responds with an RF signal. At step S12, the authentication ECU 10 receives the RF signal including the terminal information transmitted by the key control unit 80, and proceeds to step S13. In step S<b>13 , the authentication ECU 10 performs BLE communication with the terminal control unit 50 to authenticate each other based on the acquired terminal information.

次に第1実施形態の認証システム1の構成および作用効果について説明する。 Next, the configuration and effects of the authentication system 1 of the first embodiment will be described.

認証システム1は、車両Vのユーザによって携帯される携帯端末Mと無線通信可能な認証ECU10と、認証ECU10に予め登録されており、認証ECU10および携帯端末Mと無線通信可能な電子キーFと、を備える。電子キーFは、携帯端末Mの認証に用いられる端末情報を携帯端末Mから取得する端末情報取得部81と、端末情報を認証ECU10に提供する端末情報提供部83と、を有する。認証ECU10は、端末情報提供部83から提供された端末情報に基づいて、携帯端末Mとの間で認証を実行する車両側認証部12を備える。 The authentication system 1 includes an authentication ECU 10 capable of wireless communication with a mobile terminal M carried by a user of a vehicle V, an electronic key F registered in the authentication ECU 10 in advance and capable of wireless communication with the authentication ECU 10 and the mobile terminal M, Prepare. The electronic key F has a terminal information acquisition unit 81 that acquires terminal information used for authentication of the mobile terminal M from the mobile terminal M, and a terminal information providing unit 83 that provides the authentication ECU 10 with the terminal information. The authentication ECU 10 includes a vehicle-side authentication unit 12 that performs authentication with the mobile terminal M based on the terminal information provided from the terminal information providing unit 83 .

この認証システム1によれば、電子キーFが、端末情報を取得し、さらに取得した端末情報を認証ECU10へと提供する。認証ECU10は、提供された端末情報に基づいて携帯端末Mを認証する。これにより、予め車両Vに登録された電子キーFを介して、携帯端末Mから車両Vへ認証に用いる端末情報を提供させることができる。すなわち、認証ECU10は、予め登録された電子キーFから携帯端末Mの認証に用いる端末情報を取得することで、ユーザの携帯端末Mとは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システム1を提供することができる。 According to this authentication system 1 , the electronic key F acquires the terminal information and provides the acquired terminal information to the authentication ECU 10 . The authentication ECU 10 authenticates the mobile terminal M based on the provided terminal information. As a result, terminal information used for authentication can be provided from the portable terminal M to the vehicle V via the electronic key F registered in the vehicle V in advance. That is, the authentication ECU 10 can avoid authenticating a terminal different from the user's mobile terminal M by acquiring terminal information used for authentication of the mobile terminal M from the pre-registered electronic key F. Therefore, the user does not need to get into the vehicle for authentication. As described above, it is possible to provide the authentication system 1 that can reduce user's annoyance.

電子キーFは、携帯端末Mと近接場通信を行うNFC通信部90と、NFC通信部90の位置を示す指標部810が形成された筐体800とを有する。これによれば、電子キーFは、指標部810にて示された領域またはその近傍にて携帯端末Mから近接場通信を行うことで、端末情報を取得する。このため、電子キーFと携帯端末Mとが十分に接近した状態にて、端末情報が電子キーFに送信される。したがって、端末情報をより安全に電子キーFに送信可能な認証システム1を提供できる。 The electronic key F has an NFC communication section 90 that performs near-field communication with the mobile terminal M, and a housing 800 in which an index section 810 indicating the position of the NFC communication section 90 is formed. According to this, electronic key F acquires terminal information by performing near-field communication from mobile terminal M in the area indicated by indicator portion 810 or in the vicinity thereof. Therefore, the terminal information is transmitted to the electronic key F when the electronic key F and the portable terminal M are sufficiently close to each other. Therefore, it is possible to provide an authentication system 1 capable of transmitting terminal information to the electronic key F more safely.

(第2実施形態)
第2実施形態では、第1実施形態における認証システム1の変形例について説明する。図4、図5において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
(Second embodiment)
2nd Embodiment demonstrates the modification of the authentication system 1 in 1st Embodiment. In FIGS. 4 and 5, components denoted by the same reference numerals as in the drawings of the first embodiment are the same components and have the same effects.

第2実施形態の端末制御部50において、端末情報送信部251は、端末情報を、NFC通信部70ではなくBLE通信部60を介して送信する。端末情報送信部251は、キー制御部80からの要求に基づいて、携帯端末Mと電子キーFとの間でペアリングが完了した状態で、端末情報を電子キーFへと送信する。 In the terminal control unit 50 of the second embodiment, the terminal information transmission unit 251 transmits terminal information via the BLE communication unit 60 instead of the NFC communication unit 70 . Terminal information transmission section 251 transmits terminal information to electronic key F in a state in which pairing is completed between portable terminal M and electronic key F based on a request from key control section 80 .

電子キーFは、BLE通信部120を有する。BLE通信部120は、BLE通信を行うための電子キーFにおける通信モジュールである。BLE通信部120は、携帯端末Mから送信されたBLE信号を受信してキー制御部80に提供する。また、BLE通信部120は、キー制御部80から入力されたデータを変調して携帯端末Mに送信する。 Electronic key F has BLE communication unit 120 . The BLE communication unit 120 is a communication module in the electronic key F for performing BLE communication. The BLE communication unit 120 receives the BLE signal transmitted from the mobile terminal M and provides it to the key control unit 80 . The BLE communication unit 120 also modulates data input from the key control unit 80 and transmits the data to the mobile terminal M. FIG.

キー制御部80は、機能ブロックとして、第1受信判定部282aと、端末情報取得部281と、第2受信判定部282bと、端末情報提供部283とを有する。 The key control section 80 has a first reception determination section 282a, a terminal information acquisition section 281, a second reception determination section 282b, and a terminal information provision section 283 as functional blocks.

第1受信判定部282aは、端末情報を取得していない状態にて車両VからLF信号を受信したか否かを判定する。LF信号を受信したことは、車両Vに対してLF応答エリア内まで接近したことを意味する。すなわち、LF信号を受信したことは、電子キーFが車両Vに対して閾距離以内に接近したことの一例である。第1受信判定部282aは、接近判定部の一例である。第1受信判定部282aは、判定結果を端末情報取得部281に出力する。なお第1受信判定部282aは、LF信号以外の信号、例えばBLE信号等を車両Vから受信したか否か判定してもよい。 The first reception determination unit 282a determines whether or not the LF signal has been received from the vehicle V while the terminal information has not been acquired. Receiving the LF signal means that the vehicle V has approached within the LF response area. That is, the reception of the LF signal is an example of the electronic key F approaching the vehicle V within the threshold distance. The first reception determination section 282a is an example of an approach determination section. The first reception determination unit 282a outputs the determination result to the terminal information acquisition unit 281. FIG. Note that the first reception determination unit 282a may determine whether or not a signal other than the LF signal, such as a BLE signal, has been received from the vehicle V.

端末情報取得部281は、BLE通信部120にて受信されたBLE信号に含まれる端末情報を取得する。端末情報取得部281は、第1受信判定部282aにてLF信号を受信したと判定された場合に、携帯端末Mに端末情報の送信を要求し、要求に対して送信された端末情報を取得する。 The terminal information acquisition unit 281 acquires terminal information included in the BLE signal received by the BLE communication unit 120 . When the first reception determination unit 282a determines that the LF signal has been received, the terminal information acquisition unit 281 requests the mobile terminal M to transmit the terminal information, and acquires the terminal information transmitted in response to the request. do.

第2受信判定部282bは、端末情報を取得している状態にて車両VからLF信号を受信したか否かを判定する。第2受信判定部282bは、判定結果を端末情報提供部283に出力する。端末情報提供部283は、第2受信判定部282bにてLF信号を受信したと判定された場合に、車両Vに対して端末情報を提供する。 The second reception determination unit 282b determines whether or not the LF signal has been received from the vehicle V while acquiring the terminal information. The second reception determining section 282b outputs the determination result to the terminal information providing section 283. FIG. The terminal information providing unit 283 provides terminal information to the vehicle V when the second reception determining unit 282b determines that the LF signal has been received.

次に、図5に示すシーケンス図を参照して、第2実施形態において車両Vと携帯端末Mとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図5に示すように、ステップS251~S255は端末制御部50、ステップS281~S287はキー制御部80、ステップS211~S215は認証ECU10によって実行される処理である。 Next, with reference to the sequence diagram shown in FIG. 5, the operation of each configuration when mutually authenticating the vehicle V and the mobile terminal M in the second embodiment will be described. As shown in FIG. 5, steps S251 to S255 are performed by the terminal control unit 50, steps S281 to S287 are performed by the key control unit 80, and steps S211 to S215 are performed by the authentication ECU .

端末制御部50は、ステップS251にてキー制御部80から送信されたBLE信号を受信する。ここで受信するBLE信号は、キー制御部80からの、自身の存在を通知するアドバタイズ信号である。端末制御部50は、アドバタイズ信号を取得した後、タッチパネル5にペアリングする電子キーFを選択する画面を表示させる。次に端末制御部50は、ステップS252にてユーザによるペアリングする電子キーFの選択操作がなされたことを示す操作情報をタッチパネル5から取得する。操作情報が取得されると、端末制御部50は、ステップS253にて選択された電子キーFとの間のペアリングを実行する。 The terminal control unit 50 receives the BLE signal transmitted from the key control unit 80 in step S251. The BLE signal received here is an advertisement signal from the key control unit 80 that notifies the existence of itself. After acquiring the advertising signal, the terminal control unit 50 causes the touch panel 5 to display a screen for selecting the electronic key F to be paired. Next, the terminal control unit 50 acquires from the touch panel 5 operation information indicating that the user has performed a selection operation of the electronic key F to be paired in step S252. When the operation information is acquired, the terminal control unit 50 performs pairing with the electronic key F selected in step S253.

ペアリングが完了すると、端末制御部50はステップS254にてBLE通信を実施し、端末情報を電子キーFへと送信する。その後端末制御部50は、ステップS255にて車両Vとの間で認証を実行する。 When the pairing is completed, the terminal control unit 50 performs BLE communication and transmits terminal information to the electronic key F in step S254. After that, the terminal control unit 50 executes authentication with the vehicle V in step S255.

キー制御部80は、電子キーFを所持したユーザが車両Vに接近することにより、ステップS281にて車両Vから送信されたLF信号を受信する。ステップS282では、受信したLF信号に対して応答するRF信号を送信する。ステップS283では、周囲に対して自分自身の存在を通知するアドバタイズ信号を送信する。アドバタイズ信号が携帯端末Mにて受信されると、キー制御部80は、ステップS284にて携帯端末Mとペアリングを実施し、ペアリング完了後ステップS285にて携帯端末Mから送信された端末情報を受信する。 Key control unit 80 receives the LF signal transmitted from vehicle V in step S281 when the user carrying electronic key F approaches vehicle V. FIG. In step S282, an RF signal is transmitted in response to the received LF signal. In step S283, an advertisement signal is transmitted to notify the surroundings of its own existence. When the advertising signal is received by the mobile terminal M, the key control unit 80 performs pairing with the mobile terminal M in step S284, and receives the terminal information transmitted from the mobile terminal M in step S285 after pairing is completed. receive.

ステップS286では、車両VからのLF信号を受信する。ステップS286の処理により、LF応答エリア内に電子キーFが留まっていることが判定されると、ステップS287にて端末情報を含んだRF信号を車両Vに対して送信する。 At step S286, the LF signal from the vehicle V is received. When it is determined by the process of step S286 that the electronic key F remains within the LF response area, an RF signal including terminal information is transmitted to the vehicle V in step S287.

認証ECU10は、ステップS211にてLF信号を送信する。ステップS212では、ステップS211にて送信したLF信号に対する応答信号を受信する。ステップS213では、再度LF信号を送信する。ステップS214では、ステップS213にて送信したLF信号に対する応答信号を受信する。このとき、認証ECU10は、この応答信号に含まれる端末情報を取得する。ステップS215で認証ECU10は、携帯端末Mとの間で認証を実行する。 The authentication ECU 10 transmits an LF signal in step S211. At step S212, a response signal to the LF signal transmitted at step S211 is received. In step S213, the LF signal is transmitted again. At step S214, a response signal to the LF signal transmitted at step S213 is received. At this time, the authentication ECU 10 acquires the terminal information included in this response signal. The authentication ECU 10 performs authentication with the mobile terminal M in step S215.

第2実施形態において電子キーFは、端末情報を取得していない状態で車両VからLF信号を受信したか否かを判定する第1受信判定部282aを有し、端末情報取得部281は、LF信号を受信したと判定された場合に、端末情報を取得する。これによれば、電子キーFは、車両Vに対してLF信号の受信範囲まで接近した場合に、端末情報を取得する。したがって、電子キーFは、所持したユーザが車両Vに接近した際に、端末情報を取得する処理を自動的に開始することができる。したがって、よりユーザの煩わしさを低減した認証システム1を提供することができる。 In the second embodiment, the electronic key F has a first reception determination unit 282a that determines whether or not the LF signal has been received from the vehicle V in a state in which terminal information has not been acquired. The terminal information is acquired when it is determined that the LF signal has been received. According to this, the electronic key F acquires the terminal information when the vehicle V approaches the reception range of the LF signal. Therefore, the electronic key F can automatically start the process of acquiring the terminal information when the user carrying the electronic key F approaches the vehicle V. FIG. Therefore, it is possible to provide the authentication system 1 that further reduces the user's annoyance.

(第3実施形態)
第3実施形態では、第1実施形態における認証システム1の変形例について説明する。図6、図7において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
(Third embodiment)
3rd Embodiment demonstrates the modification of the authentication system 1 in 1st Embodiment. In FIGS. 6 and 7, the components denoted by the same reference numerals as in the drawings of the first embodiment are the same components and have the same effects.

端末情報送信部351は、第2実施形態の端末情報送信部251と同様に、BLE通信部60を介して端末情報を送信する。 The terminal information transmission unit 351 transmits terminal information via the BLE communication unit 60, like the terminal information transmission unit 251 of the second embodiment.

第3実施形態において、電子キーFは、入力部150を有する。入力部150は、端末情報の取得を許可するユーザの許可操作が入力される。入力部150は、筐体800に設けられた入力スイッチ等により提供される。入力部150は、ユーザの許可操作が入力されると、入力情報をキー制御部80へと出力する。 In the third embodiment, the electronic key F has an input section 150 . The input unit 150 receives a user's permission operation for permitting acquisition of terminal information. The input unit 150 is provided by an input switch or the like provided on the housing 800 . Input unit 150 outputs input information to key control unit 80 when a user's permission operation is input.

端末情報取得部381は、BLE通信部120にて受信されたBLE信号に含まれる端末情報を取得する。端末情報取得部381は、入力部150から入力情報が入力されると、携帯端末Mに対して端末情報の送信を要求し、要求に対して送信された端末情報を取得する。 The terminal information acquisition unit 381 acquires terminal information included in the BLE signal received by the BLE communication unit 120 . When the input information is input from the input unit 150, the terminal information acquisition unit 381 requests the mobile terminal M to transmit the terminal information, and acquires the terminal information transmitted in response to the request.

受信判定部382は、第1実施形態の受信判定部82と同様に車両VからのLF信号を受信したか否かを判定し、判定結果を端末情報提供部383に逐次出力する。端末情報提供部383は、端末情報を認証ECU10に提供する。 The reception determination unit 382 determines whether or not the LF signal from the vehicle V is received, similarly to the reception determination unit 82 of the first embodiment, and sequentially outputs the determination result to the terminal information providing unit 383 . The terminal information providing unit 383 provides terminal information to the authentication ECU 10 .

次に、図7に示すシーケンス図を参照して、第3実施形態において車両Vと携帯端末Mとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図7に示すように、ステップS351~S355は端末制御部50、ステップS381~S386はキー制御部80、ステップS311~S313は認証ECU10によって実行される処理である。 Next, with reference to the sequence diagram shown in FIG. 7, the operation of each configuration when mutually authenticating the vehicle V and the mobile terminal M in the third embodiment will be described. As shown in FIG. 7, steps S351 to S355 are performed by the terminal control unit 50, steps S381 to S386 are performed by the key control unit 80, and steps S311 to S313 are performed by the authentication ECU .

端末制御部50によるステップS351~S355の処理は、第2実施形態のS251~S255と同様の処理である。また認証ECU10によるステップS311~S313の処理は、第1実施形態のS11~S13と同様の処理である。 The processing of steps S351 to S355 by the terminal control unit 50 is the same as the processing of steps S251 to S255 of the second embodiment. Further, the processing of steps S311 to S313 by the authentication ECU 10 is the same processing as S11 to S13 of the first embodiment.

キー制御部80は、ステップS381にて入力部150における許可操作の入力情報を取得する。ステップS381にて端末情報の取得許可がなされたので、キー制御部80は、ステップS382にて周囲に対して自分自身の存在を通知するアドバタイズ信号を送信する。ステップS383、S384の処理は、ステップS284、S285の処理と同様である。 The key control unit 80 acquires the input information of the permitted operation in the input unit 150 in step S381. Since acquisition of terminal information is permitted in step S381, key control unit 80 transmits an advertisement signal for notifying the existence of itself to the surroundings in step S382. The processing of steps S383 and S384 is the same as the processing of steps S284 and S285.

端末情報の取得後、ステップS385にて車両VからのLF信号を受信すると、キー制御部80は、ステップS386にて端末情報を含んだRF信号を車両Vに対して送信する。 After acquiring the terminal information, upon receiving an LF signal from the vehicle V in step S385, the key control unit 80 transmits an RF signal including the terminal information to the vehicle V in step S386.

第3実施形態の認証システム1において、電子キーFは、端末情報の取得を許可する操作が入力される入力部150を有する。端末情報取得部381は、入力部150への操作の入力に基づいて端末情報を取得する。これによれば、電子キーFは、ユーザの入力部150の操作に基づいて端末情報の取得を開始できる。したがって、認証システム1において、ユーザの任意のタイミングにて端末情報を電子キーFへと送信することができる。このため、例えばユーザの自宅等、車両Vから比較的離れた場所で、ユーザが端末情報を予め電子キーFに送信しておくことも可能である。 In the authentication system 1 of the third embodiment, the electronic key F has an input section 150 for inputting an operation for permitting acquisition of terminal information. The terminal information acquisition unit 381 acquires terminal information based on an operation input to the input unit 150 . According to this, the electronic key F can start acquiring the terminal information based on the operation of the input unit 150 by the user. Therefore, in the authentication system 1, the terminal information can be transmitted to the electronic key F at any timing of the user. Therefore, it is possible for the user to transmit the terminal information to the electronic key F in advance in a place relatively distant from the vehicle V, such as the user's home.

(第4実施形態)
第4実施形態では、第1実施形態における認証システム1の変形例について説明する。図8、図9において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
(Fourth embodiment)
A modification of the authentication system 1 in the first embodiment will be described in the fourth embodiment. In FIGS. 8 and 9, the components denoted by the same reference numerals as in the drawings of the first embodiment are the same components and have the same effects.

第4実施形態においてキー制御部80は、メモリ87に車両情報を記憶している。車両情報は、工場やディーラ等にて予め記憶されるものである。キー制御部80は、機能ブロックとして、車両情報提供部483を有する。車両情報提供部483は、車両情報を携帯端末Mに提供する。より具体的には、車両情報提供部483は、入力部150の入力によって車両情報の送信が許可され、BLE通信が確立された状態となると、車両情報を含んだBLE信号をBLE通信部120から携帯端末Mに対して送信させる。 In the fourth embodiment, the key control section 80 stores vehicle information in the memory 87 . Vehicle information is stored in advance at a factory, dealer, or the like. The key control unit 80 has a vehicle information providing unit 483 as a functional block. The vehicle information providing unit 483 provides the mobile terminal M with vehicle information. More specifically, when vehicle information transmission is permitted by the input of the input unit 150 and BLE communication is established, the vehicle information providing unit 483 transmits a BLE signal including vehicle information from the BLE communication unit 120. It is made to transmit to the mobile terminal M.

端末制御部50は、機能ブロックとして車両情報取得部451を有する。車両情報取得部451は、車両情報を電子キーFから取得する。車両情報取得部451は、車両情報を取得するために電子キーFとの間で認証を行ってBLE通信を確立させた後、電子キーFから車両情報が含まれたBLE信号を取得する。 The terminal control unit 50 has a vehicle information acquisition unit 451 as a functional block. Vehicle information acquisition unit 451 acquires vehicle information from electronic key F. FIG. After establishing BLE communication by performing authentication with the electronic key F to acquire vehicle information, the vehicle information acquiring unit 451 acquires a BLE signal including vehicle information from the electronic key F.

端末側認証部52は、取得された車両情報に基づいて携帯端末Mと認証ECU10との間の認証を実行する。例えば端末側認証部52は、電子キーFから送信された車両情報を取得することで、車両Vを特定する。端末側認証部52は、車両情報に基づき、特定の車両Vに対して自身の存在を通知する通知信号をBLE通信部60より送信させる。端末側認証部52は、送信した通知信号に対して車両Vから返送された応答信号を取得する。 The terminal-side authentication unit 52 performs authentication between the mobile terminal M and the authentication ECU 10 based on the acquired vehicle information. For example, the terminal-side authentication unit 52 identifies the vehicle V by acquiring the vehicle information transmitted from the electronic key F. Based on the vehicle information, the terminal-side authentication unit 52 causes the BLE communication unit 60 to transmit a notification signal for notifying the presence of itself to a specific vehicle V. FIG. Terminal-side authentication unit 52 acquires a response signal returned from vehicle V in response to the transmitted notification signal.

一方車両側認証部12は、車両Vを特定した携帯端末Mから送信された通知信号を取得することで携帯端末Mを特定する。車両側認証部12は、上述のように携帯端末Mとの間で互いを特定した状態となることで、携帯端末Mの認証を完了する。 On the other hand, the vehicle-side authentication unit 12 identifies the mobile terminal M by acquiring the notification signal transmitted from the mobile terminal M that has identified the vehicle V. FIG. The vehicle-side authentication unit 12 completes the authentication of the mobile terminal M by entering a state in which the mobile terminal M and the mobile terminal M are mutually identified as described above.

次に、図9に示すシーケンス図を参照して、第4実施形態において車両Vと携帯端末Mとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図9に示すように、ステップS451~S455は端末制御部50、ステップS481~S484はキー制御部80、ステップS411は認証ECU10によって実行される処理である。 Next, with reference to the sequence diagram shown in FIG. 9, the operation of each configuration when mutually authenticating the vehicle V and the mobile terminal M in the fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 9, steps S451 to S455 are performed by the terminal control unit 50, steps S481 to S484 are performed by the key control unit 80, and step S411 is performed by the authentication ECU .

端末制御部50によるステップS451~S453の処理は、第3実施形態のS351~S353と同様の処理である。ステップS453にて電子キーFとのペアリングが完了すると、端末制御部50は、ステップS454にて、電子キーFから送信された車両情報を取得する。その後、携帯端末Mを所持したユーザがBLE通信可能な範囲まで車両Vに接近すると、端末制御部50は、ステップS455にて車両Vとの間で認証を実行する。 The processing of steps S451 to S453 by the terminal control unit 50 is the same processing as S351 to S353 of the third embodiment. When the pairing with the electronic key F is completed in step S453, the terminal control unit 50 acquires the vehicle information transmitted from the electronic key F in step S454. After that, when the user carrying the portable terminal M approaches the vehicle V within a range where BLE communication is possible, the terminal control unit 50 performs authentication with the vehicle V in step S455.

キー制御部80によるステップS481~S483の処理は、第3実施形態のS381~S383と同様の処理である。ステップS483にて携帯端末Mとのペアリングが完了すると、キー制御部80は、ステップS484にて車両情報を携帯端末Mに対して送信する。 The processing of steps S481 to S483 by the key control unit 80 is the same processing as S381 to S383 of the third embodiment. When pairing with the mobile terminal M is completed in step S483, the key control unit 80 transmits vehicle information to the mobile terminal M in step S484.

認証ECU10は、ステップS411にて携帯端末Mの取得した車両情報に基づいて携帯端末Mとの間で認証を実行する。 The authentication ECU 10 performs authentication with the mobile terminal M based on the vehicle information acquired by the mobile terminal M in step S411.

第4実施形態の認証システム1において、電子キーFは、車両情報を記憶するメモリ87と、車両情報を携帯端末Mへ提供する車両情報提供部483とを有する。認証ECU10は、携帯端末Mに提供された車両情報に基づいて、携帯端末Mを認証する車両側認証部12を有する。 In the authentication system 1 of the fourth embodiment, the electronic key F has a memory 87 for storing vehicle information and a vehicle information providing section 483 for providing the mobile terminal M with the vehicle information. The authentication ECU 10 has a vehicle-side authentication unit 12 that authenticates the mobile terminal M based on the vehicle information provided to the mobile terminal M.

この認証システム1によれば、電子キーFが、車両情報を携帯端末Mへと提供する。認証ECU10は、携帯端末Mへと提供された車両情報に基づいて携帯端末Mとの間で認証を実行する。すなわち、認証ECU10は、予め登録された電子キーFから携帯端末Mに提供された車両情報に基づいて携帯端末Mを特定することで、ユーザの携帯端末Mとは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システム1を提供することができる。 According to this authentication system 1, the electronic key F provides the mobile terminal M with the vehicle information. The authentication ECU 10 performs authentication with the mobile terminal M based on the vehicle information provided to the mobile terminal M. That is, the authentication ECU 10 identifies the mobile terminal M based on the vehicle information provided to the mobile terminal M from the pre-registered electronic key F, thereby avoiding authentication of a terminal different from the user's mobile terminal M. can. Therefore, the user does not need to get into the vehicle for authentication. As described above, it is possible to provide the authentication system 1 that can reduce user's annoyance.

(他の実施形態)
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
(Other embodiments)
The disclosure herein is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combinations of parts and/or elements shown in the embodiments. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure encompasses omitting parts and/or elements of the embodiments. The disclosure encompasses permutations or combinations of parts and/or elements between one embodiment and another. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all changes within the meaning and range of equivalents to the description of the claims. .

上述の実施形態の変形例として、第1実施形態から第3実施形態の構成を1つの電子キーFが備えていてもよい。すなわち、電子キーFが、NFC通信部90とBLE通信部120の両方を備え、NFC通信による端末情報の取得とBLE通信による端末情報の取得の両方が可能な構成であってもよい。そしてBLE通信により端末情報を取得する場合、電子キーFは、車両Vに対してLF応答エリア内まで接近したときに端末情報を取得してもよいし、入力部150にて許可操作が入力されたときに端末情報を取得してもよい。 As a modification of the above-described embodiments, one electronic key F may have the configurations of the first to third embodiments. That is, the electronic key F may include both the NFC communication unit 90 and the BLE communication unit 120, and may be configured to be capable of acquiring both terminal information through NFC communication and terminal information through BLE communication. When the terminal information is acquired by BLE communication, the electronic key F may acquire the terminal information when the vehicle V approaches within the LF response area, or the permission operation is input through the input unit 150. terminal information may be acquired when

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a special purpose computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by dedicated hardware logic circuitry. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured in combination with a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible storage medium.

1 認証システム、 V 車両、 10 認証ECU(車載制御装置)、 12 車両側認証部、 F 電子キー、 81、281、381 端末情報取得部、 83、283、383 端末情報提供部、 483 車両情報提供部、 282a 第1受信判定部(接近判定部)、 87 メモリ(記憶部)、 90 NFC通信部(近接場通信部)、 150 入力部、 800 筐体、 810 指標部、 M 携帯端末、 51 端末情報送信部、 451 車両情報取得部、 52 端末側認証部、 55 プロセッサ(処理部)。 1 authentication system V vehicle 10 authentication ECU (in-vehicle control unit) 12 vehicle side authentication unit F electronic key 81, 281, 381 terminal information acquisition unit 83, 283, 383 terminal information provision unit 483 vehicle information provision Unit 282a First reception determination unit (proximity determination unit) 87 Memory (storage unit) 90 NFC communication unit (Near field communication unit) 150 Input unit 800 Case 810 Indicator unit M Portable terminal 51 Terminal Information transmission unit 451 vehicle information acquisition unit 52 terminal side authentication unit 55 processor (processing unit).

Claims (6)

車両(V)のユーザによって携帯される携帯端末(M)と無線通信可能な車載制御装置(10)と、
前記車載制御装置に予め登録されており、前記車載制御装置および前記携帯端末と無線通信可能な電子キー(F)と、を備え、前記携帯端末の認証を行う認証システムであって、
前記電子キーは、
前記携帯端末の認証に用いられる端末情報を前記携帯端末から取得する端末情報取得部(81、281、381)と、
前記車両に対して閾距離以内に接近したか否かを判定する接近判定部(282a)と、
前記端末情報を前記車載制御装置に提供する端末情報提供部(83、283、383)と、
を有し、
前記端末情報取得部は、前記閾距離以内に接近したと判定された場合に、前記端末情報を取得し、
前記車載制御装置は、
前記端末情報提供部から提供された前記端末情報に基づいて、前記携帯端末との間での無線通信により、前記携帯端末を認証する車両側認証部(12)を有する認証システム。
an in-vehicle control device (10) capable of wireless communication with a mobile terminal (M) carried by a user of a vehicle (V);
An authentication system that is registered in advance in the in-vehicle control device and includes an electronic key (F) that can wirelessly communicate with the in-vehicle control device and the mobile terminal, and performs authentication of the mobile terminal,
The electronic key
a terminal information acquisition unit (81, 281, 381) for acquiring terminal information used for authentication of the mobile terminal from the mobile terminal;
an approach determination unit (282a) that determines whether or not the vehicle has approached within a threshold distance;
a terminal information providing unit (83, 283, 383) for providing the terminal information to the in-vehicle control device;
has
The terminal information acquisition unit acquires the terminal information when it is determined that the approach is within the threshold distance,
The in-vehicle control device
An authentication system comprising a vehicle-side authentication unit (12) that authenticates the mobile terminal through wireless communication with the mobile terminal based on the terminal information provided from the terminal information providing unit.
前記電子キーは、
前記端末情報を取得する近接場通信を行う近接場通信部(90)と、
前記近接場通信部の位置を示す指標部(810)が形成された筐体(800)と、
を有する請求項1に記載の認証システム。
The electronic key
a near-field communication unit (90) that performs near-field communication for acquiring the terminal information;
a housing (800) in which an indicator (810) indicating the position of the near-field communication unit is formed;
The authentication system of claim 1, comprising:
前記電子キーは、前記端末情報の取得を許可する操作が入力される入力部(150)を有し、
前記端末情報取得部は、前記操作の入力に基づいて前記端末情報を取得する請求項1または請求項2に記載の認証システム。
The electronic key has an input unit (150) for inputting an operation for permitting acquisition of the terminal information,
3. The authentication system according to claim 1, wherein the terminal information acquisition unit acquires the terminal information based on the input of the operation.
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の認証システムに認証される前記携帯端末において用いられる制御プログラムであって、
少なくとも1つの処理部(55)を、
前記電子キーからの要求に応じて、前記端末情報を前記電子キーへ送信させる端末情報送信部(51)、
として機能させる制御プログラム。
A control program used in the mobile terminal authenticated by the authentication system according to any one of claims 1 to 3 ,
at least one processing unit (55),
a terminal information transmission unit (51) for transmitting the terminal information to the electronic key in response to a request from the electronic key;
A control program that functions as
車両(V)のユーザによって携帯される携帯端末(M)と無線通信可能な車載制御装置(10)と、
前記車載制御装置に予め登録されており、前記車載制御装置および前記携帯端末と無線通信可能な電子キー(F)と、を備え、前記携帯端末の認証を行う認証システムであって、
前記電子キーは、
前記車両の認証に用いられる車両情報が記憶された記憶部(87)と、
前記車両情報を前記携帯端末へ提供する車両情報提供部(483)と、
を有し、
前記車載制御装置は、
前記車両情報提供部から前記携帯端末に提供された前記車両情報に基づいて前記携帯端末を特定し、前記携帯端末との間での無線通信により、前記携帯端末を認証する車両側認証部(12)を備える認証システム。
an in-vehicle control device (10) capable of wireless communication with a mobile terminal (M) carried by a user of a vehicle (V);
An authentication system that is registered in advance in the in-vehicle control device and includes an electronic key (F) that can wirelessly communicate with the in-vehicle control device and the mobile terminal, and performs authentication of the mobile terminal,
The electronic key
a storage unit (87) storing vehicle information used for authentication of the vehicle;
a vehicle information providing unit (483) for providing the vehicle information to the mobile terminal;
has
The in-vehicle control device
A vehicle-side authentication unit (12) that identifies the mobile terminal based on the vehicle information provided to the mobile terminal from the vehicle information providing unit and authenticates the mobile terminal through wireless communication with the mobile terminal ).
請求項に記載の認証システムに認証される前記携帯端末において用いられる制御プログラムであって、
少なくとも1つの処理部(55)を、
前記車両情報を前記電子キーから取得する車両情報取得部(451)、
前記車両情報取得部から取得した前記車両情報に基づいて前記車両を認証する端末側認証部(52)、として機能させる制御プログラム。
A control program used in the mobile terminal authenticated by the authentication system according to claim 5 ,
at least one processing unit (55),
a vehicle information acquisition unit (451) for acquiring the vehicle information from the electronic key;
A control program that functions as a terminal-side authentication unit (52) that authenticates the vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle information acquisition unit.
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