JP7155849B2 - 回転電機ロータの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、積層された複数枚のコアプレートに複数の磁石が保持された回転電機ロータの製造方法及び製造装置に関する。

従来、積層された複数枚のコアプレートに複数の磁石が保持されたロータを有する回転電機が、例えば電気自動車などの車両の駆動源として用いられている。このようなロータは、電磁鋼板をプレス成形して得られた複数枚のコアプレートを積層してロータコアを形成し、ロータコアの複数の収容穴のそれぞれに棒状の硬磁性体を挿入して固定した後、硬磁性体を着磁することにより製造される。

ロータコアの複数の収容穴は、複数枚のコアプレートのそれぞれに設けられた複数の貫通孔が互いに連通することにより形成される。棒状の硬磁性体は、ロータコアの積層方向に沿って収容穴に挿入され、収容穴に導入される樹脂によって固定される。特許文献１に記載の挿入方向では、ロータコアの複数の収容穴のそれぞれに連通する複数の連通孔を有するテンプレートを用いて、テンプレートによってロータコアを鉛直方向下方に押し付けながら、連通孔を介してマグネット材（硬磁性体）をロータコアの複数の収容穴に挿入する。

特開２０１１－１８２４８６号公報

硬磁性体は、例えば特許文献１に記載されているように、粉末状のフェライトを焼結して形成されており、脆いという性質を有している。このため、特許文献１に記載の挿入方法では、テンプレートに設けられた保持手段によりマグネット材を連通孔の周壁方向に押圧して保持しながらマグネット材を収容穴に挿入することにより、マグネット材に加わる衝撃を抑制し、マグネット材に割れや欠けが発生することを防止している。

しかし、このような対策を施したとしても、複数枚のコアプレートの位置がずれていると、収容穴が実質的に狭くなり、マグネット材の挿入時にマグネット材が欠けたり削れたりするおそれがある。また、コアプレートの位置ずれが大きい場合には、マグネット材を収容穴に挿入することができず、手直し作業が必要となることもある。

そこで、本発明は、複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレートの相互の位置合わせを高精度に行うことが可能な回転電機ロータの製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレートを成形する成形工程と、前記複数枚のコアプレートを積層する積層工程と、積層された前記複数枚のコアプレートのそれぞれの前記複数の貫通穴を位置合わせして互いに連通させ、積層方向に延びる複数の収容穴を形成する位置合わせ工程と、前記複数の収容穴のそれぞれに棒状の硬磁性体を挿入する挿入工程と、前記硬磁性体を前記収容穴内で固定する固定工程と、を備え、前記位置合わせ工程は、前記硬磁性体に対応する形状の複数の棒状体を有する治具、及び前記複数の棒状体を案内可能な複数のガイド穴が設けられたガイド部材を用いて、前記治具に対して前記複数枚のコアプレートが前記積層方向に垂直な方向に相対移動可能な状態で、前記ガイド部材を前記複数枚のコアプレートのうち積層方向の端部に位置するコアプレートと対向させ、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴から前記複数の貫通穴に挿入することにより、前記位置合わせを行う工程であり、前記挿入工程は、前記硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数の収容穴に挿入する工程である、回転電機ロータの製造方法を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレート、及び前記複数の貫通穴にそれぞれ挿通された複数の磁石を有する回転電機ロータを製造する製造装置であって、前記複数の磁石に対応する形状の複数の棒状体を有する治具、及び前記複数の棒状体を案内可能な複数のガイド穴が設けられたガイド部材を備え、前記複数枚のコアプレートを積層し、前記治具に対して前記複数枚のコアプレートが積層方向に対して垂直な方向に相対移動可能な状態で、前記ガイド部材を前記複数枚のコアプレートのうち積層方向の端部に位置するコアプレートと対向させ、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴から前記複数の貫通穴に挿入することにより、前記複数枚のコアプレートの位置合わせを行い、前記複数の磁石となる複数の硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数枚のコアプレートの前記複数の貫通穴に挿入する、回転電機ロータの製造装置を提供する。

本発明に係る回転電機ロータの製造方法及び製造装置によれば、複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレートの相互の位置合わせを高精度に行うことができ、貫通穴に挿入される硬磁性体に欠け等の損傷が発生することを防ぐことが可能となる。

本発明の実施の形態に係る製造方法及び製造装置により製造された回転電機ロータを有する回転電機を示す構成図である。 （ａ）は、回転電機ロータを示す斜視図である。（ｂ）は、回転電機ロータを回転軸線Ｏに沿った軸方向断面で示す断面図である。 １枚のコアプレートを示す平面図である。 積層工程を示す説明図である。 複数のローラを有するローラコンベアにより被加工位置に搬送されたパレット及びロータコアを示す説明図である。 パレットが複数のリフタによって持ち上げられた状態を示す説明図である。 位置合わせ工程の第１段階を示す説明図である。 位置合わせ工程の第２段階を示す説明図である。 位置合わせ工程において用いられるガイド部材を示し、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。 位置合わせ工程において用いられる治具を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は下方から見た斜視図である。 複数枚のコアプレートの位置合わせ工程の前後の状態を示しており、（ａ）は位置合わせ工程前の状態の一例を、（ｂ）は位置合わせ工程後の状態を、それぞれ示す。 挿入工程を示す説明図である。 固定工程を示す説明図である。

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図１３を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

（回転電機の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る製造方法及び製造装置により製造された回転電機ロータ（以下、単に「ロータ」という。）を有する回転電機を示す構成図である。

この回転電機１００は、ステータ１と、ロータ２とを有している。ステータ１は、図略のハウジングに非回転に固定される。ロータ２は、その中心部にシャフト１０が挿通されており、シャフト１０と一体に回転する。回転電機１００は、駆動力を発生するモータとして、あるいはシャフト１０の回転力を電気エネルギーに変換する発電機として、もしくはその両方の機能を有するモータジェネレータとして、例えば電気自動車や所謂ハイブリッド車両に搭載される。

ステータ１は、ステータコア１１と、複数のコイル１２とを有して構成されている。ステータコア１１は、円筒状の基体部１１１と、基体部１１１から径方向内方に突出した複数のティース１１２と、基体部１１１から径方向外方に突出した複数の被固定部１１３とを一体に有している。図１の図示例では、ステータコア１１が１５個のティース１１２を有しており、それぞれのティース１１２にコイル１２が巻き回されている。被固定部１１３には、ステータコア１１をハウジングに固定するためのボルトを挿通させるボルト挿通穴１１３ａが形成されている。

図２（ａ）は、ロータ２を示す斜視図である。図２（ｂ）は、ロータ２を回転軸線Ｏに沿った軸方向断面で示す断面図である。ロータ２は、ロータコア２１と、ロータコア２１に保持された複数の磁石２２とを有している。ロータコア２１は、複数枚のコアプレート３を回転軸線Ｏに平行な積層方向に積層して構成されている。本実施の形態では、ロータコア２１が２０枚のコアプレート３からなるが、コアプレート３の枚数は、必要なロータコア２１の厚みに応じて適宜変更可能である。

ロータコア２１には、シャフト１０が挿通される中心穴２１０と、複数の磁石２２をそれぞれ収容する複数の収容穴２１１と、磁石２２を冷却する冷却液を流通されるための複数の冷却穴２１２とが形成されている。中心穴２１０、複数の収容穴２１１、及び複数の冷却穴２１２は、ロータコア２１を軸方向（複数枚のコアプレート３の積層方向）に貫通している。なお、本実施の形態では、収容穴２１１及び冷却穴２１２が回転軸線Ｏと平行に延在しているが、収容穴２１１及び冷却穴２１２は、回転軸線Ｏに対して傾斜して複数枚のコアプレート３の積層方向に延在していてもよい。

また、ロータコア２１は、シャフト１０の一対のキー溝１０ａ（図１に示す）にそれぞれ嵌合する一対の突起２１ａを有している。シャフト１０は、キー溝１０ａに突起２１ａが嵌合することにより、ロータコア２１との相対回転が規制されている。

図３は、１枚のコアプレート３を示す平面図である。コアプレート３は、電磁鋼板をプレス加工して成形されている。コアプレート３には、中心穴３０と、複数の磁石挿通用の貫通穴３１と、複数の冷却液流通用の貫通穴３２とが形成されている。また、コアプレート３は、一対の舌片３ａを有している。ロータコア２１の突起２１ａは、積層された複数枚のコアプレート３のそれぞれの舌片３ａにより形成されている。

磁石挿通用の貫通穴３１は、長穴状に形成されており、その長軸方向がコアプレート３の径方向及び周方向に対して傾斜している。より詳細には、長軸方向がコアプレート３の径方向に対して９０°未満の角度で一側に所定角度傾斜した７つの磁石挿通用の貫通穴３１と、長軸方向がコアプレート３の径方向に対して９０°未満の角度で他側に所定角度傾斜した７つの磁石挿通用の貫通穴３１とが、コアプレート３の周方向に沿って交互に形成されている。冷却液流通用の貫通穴３２は、複数の磁石挿通用の貫通穴３１よりもコアプレート３の径方向の内側に形成されている。

複数枚のコアプレート３が積層されることにより、それぞれのコアプレート３の中心穴３０が連通して中心穴２１０になり、それぞれのコアプレート３の複数の磁石挿通用の貫通穴３１が積層方向に連通して複数の収容穴２１１になり、それぞれのコアプレート３の複数の冷却液流通用の貫通穴３２が積層方向に連通して複数の冷却穴２１２になる。なお、冷却液によって磁石２２を冷却する必要がない場合には、コアプレート３に冷却液流通用の貫通穴３２を設けなくともよい。以下、磁石挿通用の貫通穴３１を、単に貫通穴３１という。

磁石２２は、長手方向に直交する断面が長方形の四角柱状である。また、磁石２２は、収容穴２１１に充填された樹脂２３によってロータコア２１に固定されている。磁石２２の長手方向の端面は樹脂２３に覆われている。磁石２２は、例えばフェライトやネオジム等の粉末を焼結した棒状の硬磁性体であり、収容穴２１１に収容される前の段階では着磁されておらず、ロータコア２１に固定された後に着磁される。なお、図２（ｂ）では、説明の明確化のため、樹脂２３の厚みを誇張して図示している。

（ロータの製造方法）
次に、ロータ２の製造方法、及びこの製造方法によりロータ２を製造する製造装置について説明する。ロータ２の製造方法は、複数の貫通穴３１がそれぞれ形成された複数枚のコアプレート３を成形する成形工程と、複数枚のコアプレート３を積層する積層工程と、積層された複数枚のコアプレート３のそれぞれの複数の貫通穴３１を位置合わせして互いに連通させ、積層方向に延びる複数の収容穴２１１を形成する位置合わせ工程と、複数の収容穴２１１のそれぞれに磁石２２となる棒状の硬磁性体を挿入する挿入工程と、を備えている。

成形工程では、薄板状の電磁鋼板をプレス加工してコアプレート３を成形する。積層工程では、複数枚のコアプレート３をその厚み方向に積み上げて積層する。

図４は、積層工程を示す説明図である。コアプレート３の積層は、パレット４に複数枚のコアプレート３を順次鉛直方向に積み上げることにより行われる。図４は、図面下方が鉛直方向の下側にあたり、図面上方が鉛直方向の上側にあたる。以下、「上」及び「下」とは、鉛直方向の上下をいうものとする。

パレット４は、ベース板４１と、ベース板４１の上側に配置されたロアプレート４２と、ロアプレート４２の上側に配置されたアッパプレート４３と、後述する挿入工程において硬磁性体が突き当てられる複数の突き当てピン４４と、ベース板４１上に配置された有底円筒状の筒状体４５と、筒状体４５をベース板４１に固定するための複数の固定ピン４６と、固定工程においてカルプレート（後述）を位置決めするための複数の位置決めピン４７とを有している。

ベース板４１は、ロアプレート４２及びアッパプレート４３よりも大きく、鉛直方向視において矩形状である。ベース板４１の下面４１ａは、突起のない平坦な面に形成されている。筒状体４５は、円筒状の筒部４５１と円板状の底部４５２とを有し、筒部４５１の下端部がロアプレート４２及びアッパプレート４３の中心部に挿通されてベース板４１に当接している。底部４５２は、筒部４５１の上端部を閉塞している。複数の位置決めピン４７は、底部４５２の上面４５２ａから上方に突出している。

突き当てピン４４は、アッパプレート４３に形成された挿通孔４３０に挿通された大径部４４１と、アッパプレート４３の上面４３ａよりも上方に突出した小径部４４２とを有し、ロアプレート４２によって挿通孔４３０から抜け止めされている。複数の突き当てピン４４は、複数の収容穴２１１のそれぞれに対応して設けられ、小径部４４２が収容穴２１１内に突出するように配置されている。

コアプレート３は、中心穴３０に筒状体４５が挿通されるように、アッパプレート４３上に積層される。筒状体４５の筒部４５１の外径は、コアプレート３の中心穴３０の内径よりも小さく、コアプレート３は、積層工程において積層された状態で、パレット４に対して水平方向に所定の範囲で移動可能である。また、コアプレート３は、複数枚（図４の図示例では５枚）を一つのブロックとして、ブロックごとにまとめて積層される。各ブロックの複数のコアプレート３は、加締め（例えばダボ加締め）によって互いに連結されている。ただし、コアプレート３を一枚ずつ積層してもよい。

積層工程において積層された複数枚のコアプレート３からなるロータコア２１は、パレット４と共に、位置合わせ工程、挿入工程、及び固定工程が行われる被加工位置に搬送される。

図５は、複数のローラ５０を有するローラコンベア５により被加工位置に搬送されたパレット４及びロータコア２１を示す説明図である。パレット４は、ローラ５０の転動によって水平方向に移動し、隣り合うローラ５０の間を上下方向に進退移動可能なストッパ６１にベース板４１の水平方向の端面４１ｂが突き当たることにより、所定の位置で停止する。

図６は、パレット４が複数のリフタ６２によって上方に持ち上げられた状態を示す説明図である。パレット４が持ち上げられたとき、ベース板４１の下面４１ａはローラ５０から離間する。リフタ６２は、円柱状の軸部６２１と、軸部６２１の上端部に転動可能に保持された球状の転動体６２２とを有し、転動体６２２が下面４１ａに接触してベース板４１を支持する。パレット４が持ち上げられたとき、ストッパ６１はベース板４１の下面４１ａよりも下方に移動する。パレット４は、リフタ６２によって持ち上げられた状態において、転動体６２２の転動によって水平方向に円滑に移動可能である。

図７は、位置合わせ工程の第１段階を示す説明図である。図８は、位置合わせ工程の第２段階を示す説明図である。図９は、位置合わせ工程において用いられるガイド部材７を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図１０は、位置合わせ工程において用いられる治具８を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は下方から見た斜視図である。

位置合わせ工程の第１段階では、ガイド部材７を複数枚のコアプレート３のうち積層方向の端部に位置するコアプレート３と対向させて配置する。ガイド部材７は、図略の昇降機構によって上下方向に移動可能であり、複数枚のコアプレート３のうち最も上方に位置するコアプレート３と上下方向に向かい合う。

ガイド部材７は、図９に示すように、複数枚のコアプレート３の上方に配置される本体部７１と、昇降機構の可動部に連結される連結部７２とを有している。本体部７１には、複数の収容穴２１１にそれぞれ対応する複数のガイド穴７１１と、位置決めピン４７が嵌入する嵌入穴７１２と、本体部７１の軽量化のための複数の抜き穴７１３とを有している。嵌入穴７１２の内径は、位置決めピン４７の外径よりも大きく、位置決めピン４７は嵌入穴７１２に遊嵌される。本体部７１の下面７１ａと、筒状体４５における底部４５２の上面４５２ａ及びコアプレート３との間には、所定の空隙が形成される。

ガイド部材７が所定の空隙を介して筒状体４５及びコアプレート３の上方に配置されたとき、複数のガイド穴７１１と複数の収容穴２１１とが、少なくとも一部において上下方向に並ぶ。ガイド穴７１１は、上方から見た形状が矩形状であり、上端開口部の周縁は、開口幅が徐々に拡がるテーパ状に形成されている。

治具８は、図略の昇降機構によって、ガイド部材７とは別個に上下方向に移動可能である。治具８は、平板状の板部８１と、板部８１に対して垂直な方向に延在する複数の棒状体８２と、板部８１を昇降機構の可動部に連結するための連結部８３とを有している。本実施の形態では、治具８が４本の棒状体８２を有しているが、棒状体８２の数は４つに限らない。ただし、治具８が複数の棒状体８２を有していることが望ましく、棒状体８２の数は２本もしくは３本、あるいは５本以上であってもよい。

複数の棒状体８２は、それぞれが磁石２２となる硬磁性体に対応する形状であり、四角柱状の基体部８２１と、先細り形状の先端部８２２とを有している。先端部８２２は、基体部８２１における板部８１とは反対側の端部に連続して設けられ、板部８１から離れるほど断面積が小さくなる。

棒状体８２の基体部８２１は、その長手方向に直交する断面の形状が長方形であり、この長方形の大きさが磁石２２となる硬磁性体の長手方向に直交する断面と同じである。より具体的には、基体部８２１及び硬磁性体の長手方向に直交する断面における長方形の長辺の長さ及び短辺の長さがで同じである。ただし、基体部８２１の同断面の長辺及び短辺の長さは、収容穴２１１に挿入可能な長さであれば、硬磁性体の同断面の長辺及び短辺の長さより僅かに長くてもよい。

位置合わせ工程では、治具８の板部８１をガイド部材７の上方から本体部７１に接近させ、棒状体８２をガイド穴７１１に挿通させる。ガイド穴７１１は、棒状体８２を収容穴２１１に案内可能である。また、位置合わせ工程では、棒状体８２をガイド部材７のガイド穴７１１から複数枚のコアプレート３の貫通穴３１に挿入することにより、積層された複数枚のコアプレート３のそれぞれの複数の貫通穴３１の位置を合わせる。貫通穴３１は、棒状体８２の基体部８２１よりも僅かに大きく形成されている。それぞれの棒状体８２は、図８に示すように、先端部８２２が突き当てピン４４の小径部４４２に当接するまで、複数の貫通穴３１を連通してなる収容穴２１１に挿入される。

図１１は、複数枚のコアプレート３の位置合わせ工程の前後の状態を示しており、（ａ）は位置合わせ工程前の状態の一例を、（ｂ）は位置合わせ工程後の状態を、それぞれ示す。図１１（ａ）では、２枚のコアプレート３を示しており、上側のコアプレート３を実線で、下側のコアプレート３を破線で、それぞれ示している。また、図１１（ａ）では、棒状体８２の基体部８２１の輪郭を二点鎖線で示している。

積層工程で積層された複数枚のコアプレート３は、図１１（ａ）に示すように、周方向や径方向に位置がずれている場合がある。このようにコアプレート３がずれていると、貫通穴３１の位置ずれにより収容穴２１１が実質的に狭くなり、硬磁性体の挿入時に硬磁性体が欠けたり削れたりするおそれがある。また、位置ずれが大きい場合には、硬磁性体を収容穴２１１に挿入することができず、手直し作業が必要となることもある。なお、図１１（ａ）では、説明の明確化のため、周方向及び径方向のずれ量を誇張して示している。

収容穴２１１への挿入時に硬磁性体に欠け等の損傷が発生することを防ぐためには、挿入工程の前に複数枚のコアプレート３の貫通穴３１の位置を合わせておくことが望ましい。本実施の形態では、位置合わせ工程において、治具８を用いて貫通穴３１の位置合わせを行う。また、本実施の形態では、前述のように治具８が４本の棒状体８２を有しており、ロータコア２１は、径方向に対して一側及び他側に傾斜した１４個の収容穴２１１を有している。このため、治具８の複数の棒状体８２は、コアプレート３の複数の貫通穴３１のうち一部の貫通穴３１に挿入される。また、治具８は、４本の棒状体８２のうち２本の棒状体８２が径方向に対して一側に傾斜した収容穴２１１（貫通穴３１）に挿入され、残りの２本の棒状体８２が径方向に対して他側に傾斜した収容穴２１１（貫通穴３１）に挿入される。

これにより、複数枚のコアプレート３を積層方向に対して直交する水平面において確実に位置合わせすることが可能である。より具体的には、積層方向をＺ軸とする直交三軸座標系において、複数枚のコアプレート３をＸ方向（例えば図８の左右方向）及びＹ方向（例えば図８の奥行き方向）に位置合わせすることが可能である。

また、位置合わせ工程は、パレット４及び複数枚のコアプレート３がリフタ６２によって持ち上げられ、治具８に対して水平方向に相対移動可能な状態で行われるので、複数枚のコアプレート３が棒状体８２にならって水平方向（上記のＸ方向及びＹ方向）に自在に動くことができ、貫通穴３１の位置合わせをより円滑に行うことができる。またさらに、本実施の形態では、ガイド部材７の本体部７１の下面７１ａと、複数枚のコアプレート３のうち最も上方に位置するコアプレート３との間に空隙が形成されるので、ガイド部材７に押圧されて複数枚のコアプレート３の水平方向の相対移動が規制されることもない。

図１２は、挿入工程を示す説明図である。挿入工程は、積層された複数枚のコアプレート３をガイド部材７に対して移動規制し、その状態で棒状体８２をガイド穴７１１及び貫通穴３１から抜き取った後、磁石２２となる硬磁性体２２０をガイド部材７のガイド穴７１１からロータコア２１の収容穴２１１に挿入する工程である。

パレット４は、ベース板４１の上面における被押圧面４１ｃがクランプ装置の一対のクランパ６３に押圧されることにより、ガイド部材７に対する移動が規制される。また、このクランプ動作により、複数枚のコアプレート３のガイド部材７に対する水平方向の相対移動も規制される。クランパ６３によるクランプ動作は、棒状体８２が複数枚のコアプレート３の貫通穴３１に挿入された状態で行われる。

位置合わせ工程で位置合わせされた複数枚のコアプレート３がガイド部材７に対して移動規制された状態で、複数の硬磁性体２２０をガイド部材７のガイド穴７１１を介してロータコア２１の複数の収容穴２１１にそれぞれ挿入することにより、硬磁性体２２０を収容穴２１１に確実に挿入することが可能となる。

図１３は、固定工程を示す説明図である。固定工程では、硬磁性体２２０が収容穴２１１に挿入されたロータコア２１の上にカルプレート９１を配置し、さらにカルプレート９１の上方に上型９２を配置して、硬磁性体２２０を収容穴２１１内で固定する固定部材としての樹脂２３（図２（ｂ）参照）を収容穴２１１に注入する。樹脂２３を収容穴２１１に注入する際には、基台６４に載置されたベース板４１がクランパ６５によって固定される。

上型９２には、熱硬化性樹脂からなる円柱状の樹脂母材９０が挿入される挿入穴９２０が形成されている。カルプレート９１には、樹脂母材９０をロータコア２１の収容穴２１１に導入するための充填ポット９１０が形成されている。カルプレート９１は、位置決めピン４７が嵌合する嵌合穴９１１を有しており、この嵌合穴９１１に位置決めピン４７が嵌合することにより位置決めされる。

樹脂母材９０は、プランジャ９３に押圧され、熱により溶融しながら充填ポット９１０を経て収容穴２１１の内面と硬磁性体２２０との隙間に導入される。そして、温度が下がると固化して固形の樹脂２３となり、硬磁性体２２０が収容穴２１１内で固定される。充填ポット９１０には、不要な樹脂の硬化物であるカルが残存する。このカルは、カルプレート９１と共にロータコア２１から取り除かれる。

その後、着磁工程において強い磁界を硬磁性体２２０に印加し、硬磁性体２２０が着磁されて磁石２２となると、ロータ２が完成する。このロータ２は、ステータ１と組み合わされて回転電機１００を構成する。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、複数枚のコアプレート３の相互の位置合わせを高精度に行うことができ、収容穴２１１に硬磁性体２２０を挿入する際に、硬磁性体２２０に欠け等の損傷が発生することを防ぐことが可能となる。また、複数枚のコアプレート３の位置合わせが高精度に行われることにより、収容穴２１１の内面と硬磁性体２２０との隙間が適切に確保され、この隙間に溶融した樹脂が円滑に導入される。これにより、硬磁性体２２０の固定を確実に行うことも可能となる。

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、回転電機１００が車両に搭載される場合について説明したが、回転電機１００の用途はこれに限らない。

２…ロータ（回転電機ロータ）
２１１…収容穴
２２…磁石
２２０…硬磁性体
３…コアプレート
３１…貫通穴
７…ガイド部材
７１１…ガイド穴
８…治具
８２…棒状体

Claims (8)

1. 複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレートを成形する成形工程と、
   前記複数枚のコアプレートを積層する積層工程と、
   積層された前記複数枚のコアプレートのそれぞれの前記複数の貫通穴を位置合わせして互いに連通させ、積層方向に延びる複数の収容穴を形成する位置合わせ工程と、
   前記複数の収容穴のそれぞれに棒状の硬磁性体を挿入する挿入工程と、
   前記硬磁性体を前記収容穴内で固定する固定工程と、を備え、
   前記位置合わせ工程は、前記硬磁性体に対応する形状の複数の棒状体を有する治具、及び前記複数の棒状体を案内可能な複数のガイド穴が設けられたガイド部材を用いて、前記治具に対して前記複数枚のコアプレートが前記積層方向に垂直な方向に相対移動可能な状態で、前記ガイド部材を前記複数枚のコアプレートのうち積層方向の端部に位置するコアプレートと対向させ、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴から前記複数の貫通穴に挿入することにより、前記位置合わせを行う工程であり、
   前記挿入工程は、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴及び前記複数の貫通穴から抜き取った後に、前記硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数の収容穴に挿入する工程である、
   回転電機ロータの製造方法。
2. 前記ガイド部材は、前記複数枚のコアプレートの上方に配置され、
   前記位置合わせ工程は、前記ガイド部材の下面と、前記複数枚のコアプレートのうち最も上方に位置するコアプレートとの間に空隙が形成された状態で行われる、
   請求項１に記載の回転電機ロータの製造方法。
3. 前記積層工程は、パレットに前記複数枚のコアプレートを順次鉛直方向に積み上げることにより行われ、
   前記位置合わせ工程は、軸部の上端部に転動可能に保持された球状の転動体を有する複数のリフタの前記転動体により、前記パレットを支持した状態で行われる、
   請求項２に記載の回転電機ロータの製造方法。
4. 前記位置合わせ工程は、前記複数の棒状体を前記複数枚のコアプレートのそれぞれの前記複数の貫通穴のうち一部の貫通穴に挿入することにより、前記位置合わせをする工程である、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転電機ロータの製造方法。
5. 前記複数の棒状体は、その先端部が先細り形状である、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転電機ロータの製造方法。
6. 前記挿入工程は、前記パレットをクランパによってクランプすることにより積層された前記複数枚のコアプレートを前記ガイド部材に対して移動規制し、前記硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数の収容穴に挿入する工程である、
   請求項３に記載の回転電機ロータの製造方法。
7. 複数の貫通穴がそれぞれ形成された複数枚のコアプレート、及び前記複数の貫通穴にそれぞれ挿通された複数の磁石を有する回転電機ロータを製造する製造装置であって、
   前記複数の磁石に対応する形状の複数の棒状体を有する治具、及び前記複数の棒状体を案内可能な複数のガイド穴が設けられたガイド部材を備え、
   前記複数枚のコアプレートを積層し、前記治具に対して前記複数枚のコアプレートが積層方向に対して垂直な方向に相対移動可能な状態で、前記ガイド部材を前記複数枚のコアプレートのうち積層方向の端部に位置するコアプレートと対向させ、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴から前記複数の貫通穴に挿入することにより、前記複数枚のコアプレートの位置合わせを行い、
   前記複数の磁石となる複数の硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数枚のコアプレートの前記複数の貫通穴に挿入する、
   回転電機ロータの製造装置。
8. 前記複数枚のコアプレートは、パレットに積み上げられた状態で搬送され、
   軸部の上端部に転動可能に保持された球状の転動体を有する複数のリフタ、及び前記パレットをクランプするクランパを備え、
   前記複数のリフタの前記転動体によって前記パレットを支持した状態で前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴から前記複数の貫通穴に挿入し、
   前記パレットを前記クランパによってクランプすることにより前記複数枚のコアプレートを前記ガイド部材に対して移動規制し、前記複数の棒状体を前記複数のガイド穴及び前記複数の貫通穴から抜き取った後に、前記複数の硬磁性体を前記ガイド部材の前記複数のガイド穴から前記複数枚のコアプレートの前記複数の貫通穴に挿入する、
   請求項７に記載の回転電機ロータの製造装置。

Images