JP7154094B2 - Manufacturing method of slide belt - Google Patents
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Description
本発明は、スライドベルトの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a slide belt.
従来、物品を少ない労力で搬送するための方法として、物品をスライドベルトの上で滑らせながら搬送することが行われている。このようなスライドベルトは、樹脂からなる円筒体を円周方向に切断して無端ベルトとし、この無端ベルトの一箇所を幅方向に切断することにより製造される。無端ベルトの製造方法として、各種の方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for conveying an article with less labor, conveying the article while sliding it on a slide belt has been performed. Such a slide belt is manufactured by cutting a cylindrical body made of resin in the circumferential direction to form an endless belt, and cutting the endless belt at one point in the width direction. Various methods have been proposed as methods for manufacturing endless belts (see
一般的なスライドベルトの断面は、そのほとんどが長方形である。しかし、スライドベルトの用途は様々であるため、断面が長方形以外、例えば、台形となることもある。断面が台形となるスライドベルトを製造する方法として、例えば、断面が四角形のスライベルトの両側面を切断工具で斜めに切断する方法が考えられる。しかし、この方法では、切断によりスライドベルトの一部を除去するため、材料の無駄が多くなる。また円筒形の樹脂部材から断面が四角形のスライドベルトを製造した後、更にスライドベルトの両側面を切断する工程が必要となるため、生産性が悪くなる。 Most common slide belts have a rectangular cross section. However, since slide belts are used for various purposes, the cross section may be other than rectangular, for example, trapezoidal. As a method of manufacturing a slide belt having a trapezoidal cross section, for example, a method of obliquely cutting both side surfaces of a slide belt having a square cross section with a cutting tool can be considered. However, in this method, since a part of the slide belt is removed by cutting, a lot of material is wasted. In addition, after manufacturing a slide belt having a square cross section from a cylindrical resin member, a step of cutting both side surfaces of the slide belt is required, resulting in poor productivity.
本発明は、材料の無駄が少なく、生産性にも優れたスライドベルトの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a slide belt with less material waste and excellent productivity.
本発明は、フッ素樹脂からなる円筒体を円周方向に沿って切断刃により切断して、リング状の無端ベルトを作製する工程と、前記無端ベルトを軸方向に切断して、少なくとも一つのスライドベルトを得る工程と、を備え、前記無端ベルトを作製する工程において、前記切断刃は、前記円筒体の軸方向と直交する垂線に対して傾斜するように刃先の角度が設定されるスライドベルトの製造方法に関する。 The present invention comprises a step of cutting a cylindrical body made of fluororesin with a cutting blade along the circumferential direction to produce a ring-shaped endless belt, and cutting the endless belt in the axial direction to form at least one slide. and obtaining a belt, wherein in the step of manufacturing the endless belt, the cutting edge of the slide belt is set so that the angle of the cutting edge is inclined with respect to a perpendicular line orthogonal to the axial direction of the cylindrical body. It relates to a manufacturing method.
また、前記刃先が傾斜する方向は、前記円筒体を円周方向に沿って一箇所切断する毎に交互に逆方向に設定されるようにしてもよい。 Further, the direction in which the cutting edge is inclined may be alternately set in opposite directions each time the cylindrical body is cut at one point along the circumferential direction.
本発明によれば、材料の無駄が少なく、生産性にも優れたスライドベルトの製造方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a method of manufacturing a slide belt with less material waste and excellent productivity.
以下、本発明の実施形態について説明する。
本明細書に添付した各図面は、いずれも模式図又は概念図であり、理解しやすさを考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から適宜に変更又は誇張している。本明細書中に記載する数値、形状、材料名等は、実施形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜に選択して使用してよい。
Embodiments of the present invention will be described below.
Each drawing attached to this specification is a schematic diagram or a conceptual diagram, and in consideration of ease of understanding, the shape, scale, vertical and horizontal dimension ratio, etc. of each part may be changed or exaggerated as appropriate from the actual product. ing. Numerical values, shapes, material names, etc. described in this specification are examples as embodiments, and are not limited to these, and may be appropriately selected and used.
以下の説明においては、円筒体１（後述）の軸方向をＸ方向とする。説明の便宜上、Ｘ方向を水平方向に配置する。また、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向とする。すなわち、ＸＹ方向は共に水平方向となる。更に、ＸＹ方向と直交する鉛直方向をＺ方向とする。なお、スライドベルト１０の製造過程における円筒体１の軸方向は、水平方向に限らず、鉛直方向でもよいし、水平方向に対して傾斜していてもよい。
In the following description, the axial direction of the cylindrical body 1 (described later) is defined as the X direction. For convenience of explanation, the X direction is arranged horizontally. A horizontal direction orthogonal to the X direction is defined as a Y direction. That is, both the XY directions are horizontal. Further, the vertical direction orthogonal to the XY directions is defined as the Z direction. The axial direction of the
図１（Ａ）～（Ｃ）は、実施形態におけるスライドベルト１０の製造方法を説明する図である。
図２は、スライドベルト１０の斜視図である。
図３は、円筒体１と切断刃３との位置関係を説明する図である。図３（Ａ）は、円筒体１と切断刃３を鉛直方向から見たときの平面図である。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は、円筒体１と切断刃３を水平方向から見たときの側面図である。図３の各分図では、回転体２の図示を省略する。
図４は、切断刃３による円筒体１の切断方向を説明する部分断面図である。
1A to 1C are diagrams illustrating a method for manufacturing a
FIG. 2 is a perspective view of the
FIG. 3 is a diagram for explaining the positional relationship between the
FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the cutting direction of the
まず、図１（Ａ）に示すように、フッ素樹脂からなる円筒体１を回転体２に装着する。円筒体１は、後述する無端ベルト４のベースとなる部材である。円筒体１を形成するフッ素樹脂としては、例えば、４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリビニデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）等が挙げられる。
First, as shown in FIG. 1A, a
円筒体１の厚みは、例えば、１ｍｍ以下である。円筒体１の軸方向の長さは、最終製品となるスライドベルト１０（後述）の幅、１つの円筒体１から製造されるスライドベルト１０の数に応じて設定される。円筒体１の直径は、スライドベルト１０の長さに応じて設定される。例えば、１つの無端ベルト４（後述）から１本のスライドベルト１０を製造する場合、スライドベルト１０が２ｍであれば、円筒体１の直径は、およそ６４０ｍｍ程度となる。
The thickness of the
回転体２は、スライドベルト１０の製造時における円筒体１の支持部材であり、駆動用モータ（不図示）により回転する。回転体２の表面には、切断刃３（後述）の刃先を損傷しないように、ゴム等の柔軟性のある材質の層（不図示）が形成されている。図１（Ａ）において、円筒体１の軸方向を示す軸中心線Ｌ１は、回転体２の軸中心線と一致する。
The rotating
次に、図１（Ｂ）に示すように、回転体２を矢印方向に回転させながら、切断刃３により、円筒体１を円周方向に沿って切断する。円筒体１は、切断線Ｌ２で示される位置で切断される。切断線Ｌ２の間隔Ｓ１、Ｓ２は、円筒体１を交互に逆方向から切断するため、Ｓ１＜Ｓ２の関係となる（図４参照）。円筒体１は、図中のＸ方向において、右側から左側に向かって、各切断線Ｌ２の位置で切断される。
後述するように、切断刃３は、切断線Ｌ２において円筒体１を一箇所切断する毎に、刃先の傾斜する方向が交互に逆方向となる。図１（Ｂ）は、切断刃３を左斜め方向に傾斜させた例を示している。
なお、回転体２を回転させる方向は、図１（Ｂ）と逆方向でもよい。また、切断刃３により、図中のＸ方向において、円筒体１を左側から右側に向かって切断してもよい。
Next, as shown in FIG. 1(B), the
As will be described later, the
The direction in which the
ここで、円筒体１と切断刃３との位置関係について説明する。
切断刃３は、図３（Ａ）に示すように、鉛直方向からの平面視において、円筒体１の軸中心線Ｌ１に対して、切断方向を示す切断線Ｌ２が直交するように刃先の向き（長手方向の向き）が設定される。なお、図３（Ａ）において、図中の右側に示す切断刃１３は、後述する無端ベルト４を切断する切断刃を示している。
Here, the positional relationship between the
As shown in FIG. 3A, the
また、切断刃３は、図３（Ｂ）に示すように、側面視において、円筒体１の軸中心線Ｌ１と直交する垂線Ｌ３に対して、刃先の中心線Ｌ４が角度θ１で交差するように角度が設定される。更に、切断刃３は、図３（Ｃ）に示すように、側面視において、円筒体１の軸中心線Ｌ１と直交する垂線Ｌ３に対して、刃先の中心線Ｌ４が角度θ２で交差するように角度が設定される。図３（Ｂ）は、切断刃３の刃先を、垂線Ｌ３に対して左斜め方向に傾斜させた場合を示している。図３（Ｃ）は、切断刃３の刃先を、垂線Ｌ３に対して右斜め方向に傾斜させた場合を示している。本実施形態において、角度θ１と角度θ２は、同じである。
Further, as shown in FIG. 3B, the
図４に示すように、切断刃３は、切断線Ｌ２において円筒体１を一箇所切断する毎に、刃先の傾斜する方向が交互に逆方向となるように切り替えられる。図４の最も右端の切断線Ｌ２において、切断刃３の刃先は、右斜め方向に傾斜する。次の左側の切断線Ｌ２において、切断刃３の刃先は、左斜め方向に傾斜する。以後、同様に、切断刃３の刃先は、左斜め方向と右斜め方向とに交互に傾斜する。なお、本実施形態では、円筒体１の軸方向の位置が固定された状態で回転し、切断刃３が軸方向に移動する例について説明する。図４では、同じ切断刃３が円筒体１の軸方向（Ｘ方向）に沿って、右側から左側に向けて移動する様子を示している。
As shown in FIG. 4, the
再び、図１に戻ってスライドベルト１０の製造方法を説明する。
円筒体１を各切断線Ｌ２の位置で切断することにより、図１（Ｃ）に示すように、円筒体１は、複数のリング状の無端ベルト４に分割される。すなわち、円筒体１は、軸方向に複数の無端ベルト４が配置された状態となる。この円筒体１に配置された各無端ベルト４の幅方向の一箇所を、円筒体１の軸方向（Ｘ方向）に沿って切断刃１３を移動させることにより切断する。切断刃１３は、図３（Ａ）に示すように、円筒体１の軸中心線Ｌ１と平行となるように刃先の向きが設定される。切断刃１３による切断の後、各無端ベルト４は、回転体２から取り外される。
Again, returning to FIG. 1, the method of manufacturing the
By cutting the
次に、図２に示すように、回転体２から取り外した無端ベルト４を直線状に引き延ばすことにより、断面が台形のスライドベルト１０が得られる。なお、１つの無端ベルト４から複数のスライドベルト１０を作製する場合、直線状に引き延ばした無端ベルト４を、必要な本数分だけ幅方向に切断すればよい。
Next, as shown in FIG. 2, the
上述した本実施形態のスライドベルト１０の製造方法によれば、円筒体１を、その軸方向に対して傾斜させた切断刃３で切断することにより、断面が台形のスライドベルト１０を製造できる。切断刃３で円筒体１を切断する場合、円筒体１の軸方向の両端部では材料を斜めに切断して除去するが、その他の部位では、材料を除去することがない。そのため、材料の無駄を少なくできる。また、無端ベルト４を作製した後、更に断面を台形に加工する工程が不要となるため、生産性にも優れている。したがって、本実施形態のスライドベルト１０の製造方法は、材料の無駄が少なく、生産性にも優れている。
According to the method for manufacturing the
また、本実施形態のスライドベルト１０の製造方法によれば、円筒体１を一箇所切断する毎に、刃先の傾斜する方向が交互に逆方向となるように切り替えられるため、切断刃３を円筒体１の軸方向に沿って連続的に移動させることができる。これによれば、切断刃３を円筒体１の軸方向に沿って往復させることがないので、円筒体１の切断を、より速やかに且つ効率良く行うことができる。
In addition, according to the method for manufacturing the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内に含まれる。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述の実施形態及び後述する変形形態は、適宜に組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible, such as modifications described later, which are also the present invention. included within the technical scope of Moreover, the effects described in the embodiments are merely enumerations of the most suitable effects resulting from the present invention, and are not limited to those described in the embodiments. Although the above-described embodiment and modified embodiments described later can be used in combination as appropriate, detailed description thereof will be omitted.
（変形形態）
実施形態において、フッ素樹脂からなる円筒体１は、フッ素樹脂からなる円柱状のブロックの中心部を切削することにより製造してもよい。
実施形態において、切断刃３の刃先の向き、角度の設定及び切断は、機械的に行ってもよいし、作業者の手作業により行ってもよい。作業者による手作業では、例えば、治具等を用いることにより、切断刃３の刃先の向き、角度の設定及び切断をより正確に行うことができる。
(deformed form)
In the embodiment, the
In the embodiment, the orientation of the cutting edge of the
実施形態では、円筒体１の位置を固定して、切断刃３を軸方向に移動させる例について説明したが、これに限定されない。切断刃３の位置を固定し、円筒体１を回転させながら、軸方向に移動させてもよい。その場合、切断刃３は、同じ位置において、刃先の傾斜する方向が交互に逆方向となるように切り替えられる。
In the embodiment, an example in which the position of the
実施形態では、切断刃３の刃先を傾斜させる方向を交互に逆方向とする例について説明したが、これに限定されない。１つおきに各切断線Ｌ２の位置で切断刃３の刃先を左斜め方向に傾斜させて円筒体１を切断した後、切断していない各切断線Ｌ２の位置で切断刃３の刃先を右斜め方向に傾斜させて円筒体１を切断するようにしてもよい。この場合は、切断刃３を円筒体１の軸方向に沿って往復させる必要がある。
In the embodiment, an example in which the directions in which the cutting edge of the
１ 円筒体
２ 回転体
３、１３ 切断刃
４ 無端ベルト
１０ スライドベルト
1
Claims (1)
前記円筒体の円周方向に沿って一つの切断刃により前記円筒体を切断する処理を、前記円筒体の軸方向の一端側から他端側に向かって、隣接する各切断線の位置で行い、断面が台形となるリング状の無端ベルトを作製する工程と、
前記回転体に配置された前記無端ベルトの幅方向の一箇所を軸方向に沿って切断して、少なくとも一つのスライドベルトを得る工程と、を備え、
前記無端ベルトを作製する工程において、前記切断刃は、前記円筒体の軸方向と直交する垂線に対して傾斜するように刃先の角度が設定され、前記切断刃の前記刃先が傾斜する方向は、前記円筒体を円周方向に沿って一箇所切断する毎に交互に逆方向となるように切り替えられるスライドベルトの製造方法。 A step of attaching a cylindrical body made of fluororesin to one rotating body;
A process of cutting the cylindrical body with one cutting blade along the circumferential direction of the cylindrical body is performed at positions of adjacent cutting lines from one end side to the other end side in the axial direction of the cylindrical body. , a step of producing a ring-shaped endless belt having a trapezoidal cross section ;
a step of cutting along the axial direction one point in the width direction of the endless belt arranged on the rotating body to obtain at least one slide belt;
In the step of manufacturing the endless belt, the angle of the blade edge of the cutting blade is set so as to be inclined with respect to a perpendicular line orthogonal to the axial direction of the cylindrical body, and the direction in which the blade edge of the cutting blade is inclined is A method for manufacturing a slide belt in which the direction is alternately reversed each time the cylindrical body is cut at one point along the circumferential direction .
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