JP7152457B2 - アンテナシステム及び無線中継装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和２年８月３１日に双葉電子勝間ラジコン飛行場（千葉県市原市勝間１１９７）にて試験

本発明は、中継局のアンテナを有するアンテナシステム及び無線中継装置に関するものである。

従来、上空に位置するように係留された係留気球や上空で停止飛行（ホバリング）可能なドローンに中継局が設けられ、中継局が地上側と無線通信するためのアンテナを有する無線中継装置が知られている。

例えば、非特許文献１には、係留気球に設けられた中継局と長尺形状のアンテナの端部とを接続するケーブルに螺旋状のバネを外装した係留気球型の無線中継装置が開示されている。

金子寛人，"気球を携帯の中継局に ソフトバンク、開発の舞台裏、電波止めるな 携帯３社の災害対策（下）"，［online］，平成２５年３月１１日，日本経済新聞 電子版，［令和２年１０月１５日検索］，インターネット＜URL：https://www.nikkei.com/article/DGXBZO52650670Q3A310C1000000/＞

ドローン型の無線中継装置では、ドローンの停止飛行（ホバリング）時にアンテナの長手方向が鉛直方向と平行になったアンテナの基本姿勢を維持する必要があるが、強風下ではケーブルのバネ外装部分が屈曲してアンテナが傾いてアンテナの基本姿勢を維持することができない、という課題がある。

本発明の一態様に係るアンテナシステムは、ドローン型の無線中継装置における中継局が無線通信するためのアンテナシステムである。このアンテナシステムは、ケーブルを介して前記中継局に接続された長尺形状のアンテナと、ドローンの本体に固定され、前記ドローンの基本姿勢の上下方向へ移動可能に前記アンテナをガイドするアンテナガイド機構と、を備える。

前記アンテナシステムにおいて、前記アンテナガイド機構は、前記アンテナの自重によって前記ドローンの基本姿勢の下方向に前記アンテナが移動し、前記アンテナに作用する上向きの力によって前記ドローンの基本姿勢の上方向に前記アンテナが移動するように、前記アンテナを移動自在にガイドしてもよい。

前記アンテナシステムにおいて、前記アンテナガイド機構は、前記ドローンの基本姿勢における上下方向に延在する互いに平行な複数のガイドレールと、前記複数のガイドレールの前記上下方向における所定距離だけ離れた上側のガイド停止位置及び下側のガイド停止位置において前記複数のガイドレールを連結して固定するように設けられた複数のレール固定部材と、を有し、前記アンテナは、前記アンテナガイド機構の前記上側のガイド停止位置と前記下側のガイド停止位置との間を移動可能に前記複数のガイドレールが貫通した複数のアンテナ留め具が取り付けられていてもよい。

前記アンテナシステムにおいて、前記複数のアンテナ留め具はそれぞれ前記アンテナの上部に位置してもよい。

前記アンテナシステムにおいて、前記複数のレール固定部材は、円環形状、楕円環形状又は多角環形状を有し、前記複数のガイドレール及び前記複数のレール固定部材は、円筒状、楕円筒状又は角筒状のフレーム構造体を構成してもよい。

前記アンテナシステムにおいて、前記アンテナガイド機構の前記複数のガイドレールは、前記アンテナの長手方向の中心軸を中心とした互いに異なる２箇所、３箇所又は４箇所に位置する２本、３本又は４本のガイドレールであってもよい。

前記アンテナシステムにおいて、前記アンテナは、円柱形状、楕円柱形状又は角柱形状を有してもよい。

本発明の他の態様に係る無線中継装置は、中継局と、前記中継局が無線通信するための前記いずれかのアンテナシステムとを備えるドローン型の無線中継装置である。

前記ドローン型の無線中継装置において、前記アンテナシステムを複数備えてもよい。

前記ドローン型の無線中継装置において、前記複数のアンテナシステムは、中継元の無線装置と無線通信するための第１アンテナを有する第１アンテナシステムと、中継先の端末装置と無線通信するための第２アンテナを有する第２アンテナシステムと、を含んでもよい。

実施形態に係るドローン無線中継装置におけるアンテナシステムの概略構成の一例を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るアンテナシステムを構成するアンテナ及びアンテナ留め具の一例を示す斜視図及び上面図。（ｃ）は同アンテナシステムを構成するフレーム構造体からなるアンテナガイド機構の一例を示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）はそれぞれ、実施形態に係るドローン無線中継装置の離陸動作開始前、飛行開始時、飛行時及び着陸動作時におけるアンテナの上下方向の位置の一例を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るアンテナシステムを構成するアンテナ及びアンテナ留め具の他の例を示す斜視図及び上面図。（ｃ）は同アンテナシステムを構成するアンテナガイド機構の他の例を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るアンテナシステムを構成するアンテナ及びアンテナ留め具の更に他の例を示す斜視図及び上面図。（ｃ）は同アンテナシステムを構成するアンテナガイド機構の更に他の例を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るアンテナシステムを構成するフレーム構造体からなるアンテナガイド機構の更に他の例を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るドローン無線中継装置の飛行時及び着地時におけるアンテナシステムの取り付けの一例を示す説明図。 実施形態に係るドローン無線中継装置を含む無線中継システム及び通信システムの一例を示す説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本書に記載された実施形態に係るアンテナシステムを備える装置は、上空に位置する中継局の対親機用アンテナ（第１アンテナ）及び対端末用アンテナ（第２アンテナ）の上下移動を軽量で簡素な受動的なガイド機構で行い、着陸時の各アンテナの損傷を防止することができるとともに停止飛行（ホバリング）時の強風による各アンテナの傾きを抑制することができるドローン型の無線中継装置（以下「ドローン無線中継装置」という。）である。

ドローン無線中継装置は、例えば、台風、地震などの災害発生箇所や雪崩などの遭難発生箇所等の対象エリアの上空に位置するように停止飛行（ホバリング）させ、移動通信網などの通信網と対象エリアの端末装置との通信を中継する臨時又は緊急時のリピータ（子機）又は基地局（ｅＮｏｄｅＢ）として機能させることができる。これにより、例えば、災害発生箇所での携帯電話やスマートフォンなどの通信を早期に復旧させたり、遭難発生箇所で遭難者の携帯電話やスマートフォンなどの通信を中継して遭難者の捜索や救助を支援したりすることができる。

図１は、実施形態に係るドローン無線中継装置１０におけるアンテナシステム１００の概略構成の一例を示す斜視図である。図２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、アンテナシステム１００を構成するアンテナ１１０及びアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）の一例を示す斜視図及び上面図である。図２（ｃ）はアンテナシステム１００を構成するフレーム構造体からなるアンテナガイド機構１２０の一例を示す斜視図である。

ドローン無線中継装置１０は、操縦装置等から遠隔制御することにより、所定の位置に移動させた後、基本姿勢を維持した状態で停止飛行（ホバリング）させることができる無人飛行体であるドローンに、中継局を搭載した装置である。ドローン無線中継装置１０の基本姿勢は、ドローン無線中継装置１０が停止飛行（ホバリング）しているときの姿勢又は平地に着陸しているときの姿勢である。

中継局は、移動通信網などの通信網と端末装置（ユーザ装置（ＵＥ）又は移動局ともいう。）との間の通信を中継する。中継局は、地上側のリピータ親機（フィーダ局）と無線通信するリピータ子機であってもよいし、バックホール回線（フィーダリンク）及びフィーダ局を介して移動通信網に接続される基地局であってもよい。

アンテナシステム１００は、ドローン無線中継装置１０における中継局が無線通信するためのアンテナシステムである。アンテナシステム１００は、ケーブル１３を介して中継局に接続された長尺形状のアンテナ１１０と、ドローンの本体に固定され、ドローンの基本姿勢の上下方向へ移動可能にアンテナ１１０をガイドするアンテナガイド機構１２０と、を備える。

アンテナ１１０は、例えば、長手方向に複数のアンテナ素子が配置され、長手方向と直交する仮想水平面において無指向性を有するＭＩＭＯ対応可能なリニアアレイアンテナである。アンテナ１１０は、垂直偏波の電波の送受信と、水平偏波の電波の送受信に共用される。

アンテナガイド機構１２０は、アンテナ１１０の自重によってドローンの基本姿勢の下方向（図中の矢印Ａの下方向）にアンテナ１１０が移動し、アンテナ１１０に作用する上向き（図中の矢印Ａの上方向）の力によってドローンの基本姿勢の上方向にアンテナ１１０が移動するように、アンテナ１１０を移動自在にガイドする。

アンテナガイド機構１２０は、ドローン本体の基本姿勢における上下方向に延在する互いに平行な複数のガイドレール１２１（１），１２１（２）と、複数のレール固定部材１２２，１２３とを有する。レール固定部材１２２，１２３は、複数のガイドレール１２１（１），１２１（２）の上下方向における所定距離だけ離れた上側のガイド停止位置Ｐ１及び下側のガイド停止位置Ｐ２において複数のガイドレール１２１（１），１２１（２）を連結して固定するように設けられている。

アンテナ１１０は、アンテナガイド機構１２０の上側のガイド停止位置Ｐ１と下側のガイド停止位置Ｐ２との間を移動可能に複数のガイドレール１２１（１），１２１（２）が貫通した複数の円環形状（輪の形状）のアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）が取り付けられている。アンテナ留め具１１２（１），１１２（２）は、円環（輪）の一部に切り欠きがある円弧状の形状を有してもよいし、三角、四角などの円形以外の角環形状を有してもよい。

アンテナ１１０のアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）は、アンテナ１１０の長手方向の上部に取り付けられている。これにより、ドローン飛行時にアンテナ１１０をできるだけ下方に移動させてドローン本体フレームから下方向に露出させ、アンテナ１１０で送受信される電波とドローン本体フレーム（特に、脚柱部）との干渉を低減することができる。また、アンテナ１１０のアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）は、アンテナ１１０の長手方向の上端ではなく上端から若干下側の位置に取り付けられている。これにより、ドローン飛行時にアンテナ１１０の長手方向が上下方向になるようにアンテナ１１０を保持する機能を高め、飛行時に横方向の強風が発生したときのドローン本体に対するアンテナ１１０の傾きを抑制することができる。

アンテナ留め具１１２（１），１１２（２）は、アンテナ１１０の外周面に固定された円環形状の取付部材１１１の互いに離れた２箇所に設けられている。アンテナ１１０と一緒に移動するアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）の上方向の移動は、上側のガイド停止位置Ｐ１に位置するレール固定部材１２２で規制される。アンテナ留め具１１２（１），１１２（２）の下方向の移動は、下側のガイド停止位置Ｐ２に位置するレール固定部材１２３で規制される。

レール固定部材１２２，１２３が位置する上側のガイド停止位置Ｐ１及び下側のガイド停止位置Ｐ２は、アンテナ１１０の長さ、ドローン本体フレーム（特に、脚柱部）の寸法等に基づいて設定してもよい。例えば、上側のガイド停止位置Ｐ１は、ドローン着陸時にアンテナ留め具１１２（１），１１２（２）がレール固定部材１２２に当接しないように設定される。また、下側のガイド停止位置Ｐ２は、アンテナ１１０が下降した飛行時にアンテナ１１０がドローン本体フレーム（特に、脚柱部）の下側に所定の長さだけ十分に露出するように設定される。

上側のレール固定部材１２２の側部には、ドローン本体フレームにアンテナガイド機構１２０を固定するための固定部材１２４が設けられている。

ガイドレール１２１（１），１２１（２）は、例えば、所定の強度を有するアルミなどの軽量の金属材料、カーボンファイバー、竹等の材料で形成される。レール固定部材１２２，１２３及び固定部材１２４は、例えば、所定の強度を有するアルミなどの軽量の金属材料、カーボンファイバー等の材料で形成される。アンテナ１１０のアンテナ素子が収容された外装部（ケーシング部）は例えば樹脂材料で形成される。アンテナ留め具１１２（１），１１２（２）及びその取付部材１１１は、例えば、所定の強度を有するアルミなどの軽量の金属材料、カーボンファイバーなどの材料で形成される。

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）はそれぞれ、実施形態に係るドローン無線中継装置１０の離陸動作開始前、飛行開始時、飛行時及び着陸動作時におけるアンテナの上下方向の位置の一例を示す斜視図である。図３（ａ）のドローン無線中継装置１０の離陸動作開始前においては、アンテナ１１０が地面Ｇからの力を受け、アンテナガイド機構１２０によってアンテナ１１０がガイドされながら上方向に移動した状態になる。アンテナ１１０はアンテナガイド機構１２０によって保持されるため、アンテナ１１０は地面Ｇ上に倒れることなく長手方向が上下方向（鉛直方向）に平行な直立した状態に維持される。

図３（ｂ）のドローン無線中継装置１０の飛行開始時においては、アンテナ１１０が自重により、アンテナガイド機構１２０によってアンテナ１１０がガイドされながら次第に下方向（図中のＢ方向）に移動していく。

図３（ｂ）のドローン無線中継装置１０の停止飛行（ホバリング）時においては、アンテナ１１０が自重により一番下まで移動してアンテナ１１０の長手方向が上下方向（鉛直方向）と平行な状態が維持される。この状態は、横方向の強風Ｗが発生した場合も自律的に維持される。

図３（ｂ）のドローン無線中継装置１０の着陸時においては、アンテナ１１０の下端が地面Ｇに接触してアンテナ１１０が地面Ｇからの上方向の力Ｆを受け、アンテナガイド機構１２０によってアンテナ１１０がガイドされながら上方向に次第に移動していく。この移動は、ドローン本体フレームの脚柱部の下端は地面Ｇに接触する着陸動作が完了するまで続く。着陸が完了すると、前述の図３（ａ）に示したように、アンテナ１１０はアンテナガイド機構１２０によって保持されるため、アンテナ１１０は地面Ｇ上に倒れることなく長手方向が上下方向（鉛直方向）に平行な直立した状態に維持される。

なお、実施形態に係るアンテナシステム１００のアンテナ留め具１１２、ガイドレール１２１及びレール固定部材１２２，１２３の構成は、図１～図３の構成に限定されない。

例えば、図４に示すように、アンテナシステム１００のアンテナ留め具１１２及びガイドレール１２１の組数を３組にし、アンテナ１１０の外周面の周方向の３箇所でガイドしながらアンテナ１１０を上下方向に移動自在に構成してもよい。また、図５に示すように、アンテナシステム１００のアンテナ留め具１１２及びガイドレール１２１の組数を４組にし、アンテナ１１０の外周面の周方向の４箇所でガイドしながらアンテナ１１０を上下方向に移動自在に構成してもよい。また、アンテナシステム１００のアンテナ留め具１１２及びガイドレール１２１の組数は５組以上であってもよい。

また、図６（ａ）に示すように、複数のレール固定部材１２２，１２３は、三角の多角環形状を有し、複数のガイドレール１２１（１）～１２１（３）及び複数のレール固定部材１２２，１２３は、三角の角筒状のフレーム構造体からなるアンテナガイド機構１２０を構成してもよい。また、図６（ｂ）に示すように、複数のレール固定部材１２２，１２３は、四角の多角環形状を有し、複数のガイドレール１２１（１）～１２１（４）及び複数のレール固定部材１２２，１２３は、四角の角筒状のフレーム構造体からなるアンテナガイド機構１２０を構成してもよい。また、レール固定部材１２２，１２３は、五角形以上の多角環形状を有してもよいし、楕円環形状を有してもよい。

また、アンテナ１１０は、図１～図５に示す円柱形状ではなく、楕円柱形状、又は、三角、四角、五角以上の角柱形状の外形を有してもよい。三角柱のアンテナ１１０を用いる場合は、図６（ａ）に示す三角の角筒状のフレーム構造体からなるアンテナガイド機構１２０が適する。また、四角柱のアンテナ１１０を用いる場合は、図６（ｂ）に示す四角の角筒状のフレーム構造体からなるアンテナガイド機構１２０が適する。

図７（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るドローン無線中継装置１０の飛行時及び着地時におけるアンテナシステム１００の取り付けの一例を示す説明図である。本例において、ドローン無線中継装置１０は、ドローンの本体としてのドローン本体フレーム１１と、ドローン本体フレーム１１の中央部に設けられた中継局１２と、ドローン本体フレーム１１の上面に設けられたドローン飛行制御装置１４と、ドローン飛行制御装置１４にアーム部１５を介して取り付けられた複数のモータ駆動のプロペラ１６とを備える。

ドローン本体フレーム１１は、着陸時に地面Ｇに接する複数の脚柱部１１Ａを有する。ドローン本体フレーム１１の上面端部に、複数のアンテナシステム１００Ｆ、１００Ｓが取り付けられている。アンテナシステム１００Ｆ、１００Ｓはそれぞれ、ドローン本体フレーム１１に対して２箇所以上で固定してもよい。

第１アンテナシステム１００Ｆは、中継元の無線装置（例えば、リピータ親機）と無線通信するための第１アンテナ１１０Ｆを有する。

第２アンテナシステム１００Ｓは、中継先の端末装置と無線通信するための第２アンテナ１１０Ｓを有する。

第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓはそれぞれ、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓそれぞれの上下動を阻害しないように、変形可能な可撓性のケーブル１３を介して中継局１２に接続されている。

中継局１２は、リピータ（子機）の機能を有してもよいし、基地局（ｅＮｏｄｅＢ）の機能を有してもよい。ドローン飛行制御装置１４は、例えば、外部からの飛行制御信号を受信する通信部と、遠隔制御により又は自律制御により各プロペラ１６の回転駆動を制御する制御部と、バッテリ等を有する電源部とを備える。

図７（ａ）の地面から離陸した飛行時には、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓはそれぞれ、自重により、ドローン本体フレーム１１の脚柱部１１Ａの干渉をできるだけ受けないように下方向に移動することができる。また、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓはそれぞれ、アンテナガイド機構１２０Ｆ，１２０Ｓで保持されることにより、横方向の強風を受けた場合でも、各アンテナの傾きが抑制され、各アンテナの長手方向が上下方向（鉛直方向）に平行な基本姿勢が維持される。

図７（ｂ）の地面Ｇ上に着陸した着陸時には、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓはそれぞれ、地面Ｇから上向きの力を受けることにより、ドローン本体フレーム１１内に収容されるように上方向に移動している。この移動により、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓは、着陸時の地面Ｇへの衝突による損傷を防止することができる。また、第１アンテナ１１０Ｆ及び第２アンテナ１１０Ｓはそれぞれ、アンテナガイド機構１２０Ｆ，１２０Ｓで保持されることにより、各アンテナの長手方向が上下方向（鉛直方向）に平行な基本姿勢が維持され、各アンテナが倒れて地面Ｇに接することもない。

図８は、実施形態に係るドローン無線中継装置１０を含む無線中継システム及び通信システムの一例を示す説明図である。
図８において、本実施形態に係る無線中継システムは、地上に位置する第１無線中継局としての網側中継局（以下「親機」という。）２０と、ドローン無線中継装置１０に搭載された第２無線中継局としての中継局（以下、「子機」という。）１２と、を備える。また、本実施形態に係る通信システムは、親機２０と、ドローン無線中継装置１０に搭載された子機（中継局）１２と、対象エリア４００に位置する端末装置（ユーザ装置）としての複数の移動局４０とを含む。

親機２０及び子機１２は、通信オペレータ（通信事業者）の移動通信網８０のコアネットワークそれぞれに接続されたマクロセル基地局などの複数の固定基地局３０と、通信オペレータに対応する端末装置（ユーザ装置）としての複数の移動局４０との間の無線通信を同時に中継する。

親機２０は、固定基地局３０との間の中継対象の第１周波数（中継対象周波数）Ｆ１（下り信号）及びＦ１’（上り信号）の無線信号と、子機１２との間の第２周波数（中間周波数）Ｆ２（下り信号）及びＦ２’（上り信号）の無線信号とを中継する周波数変換型の無線中継装置である。親機２０は、固定基地局３０向けの第１アンテナ２０１と、子機１２向けの第２アンテナ２０２とを有する。

子機１２が搭載されたドローン無線中継装置１０は、地上から所定高度（例えば１００～１５０ｍ）の上空に滞在するように飛行制御される。

子機１２は、親機２０との間の第２周波数（中間周波数）Ｆ２/Ｆ２'の無線信号と、移動局４０との間の第１周波数（中継対象周波数）Ｆ１/Ｆ１'の無線信号とを中継する周波数変換型の無線中継装置である。

親機２０及び子機１２それぞれにおいて、第１周波数（中継対象周波数）Ｆ１/Ｆ１'及び第２周波数（中間周波数）Ｆ２/Ｆ２'は、親機２０で送受信される無線信号どうしの回り込み干渉及び子機１２で送受信される無線信号どうしの回り込み干渉が発生しないように互いに異なる周波数である。

以上、本実施形態によれば、ドローン無線中継装置１０において、着陸時のアンテナ１１０の損傷を防止することができるとともに、停止飛行（ホバリング）時の強風によるアンテナ１１０の傾きを抑制することができる。

１０ ：ドローン無線中継装置（ドローン型の無線中継装置）
１１ ：ドローン本体フレーム
１１Ａ ：脚柱部
１２ ：中継局（子機）
１３ ：ケーブル
１４ ：ドローン飛行制御装置
１５ ：アーム部
１６ ：プロペラ
２０ ：親機
３０ ：固定基地局
４０ ：端末装置（移動局）
８０ ：移動通信網
１００ ：アンテナシステム
１００Ｆ ：第１アンテナシステム
１００Ｓ ：第２アンテナシステム
１１０ ：アンテナ
１１０Ｆ ：第１アンテナ
１１０Ｓ ：第２アンテナ
１１１ ：取付部材
１１２ ：アンテナ留め具
１２０ ：アンテナガイド機構
１２０Ｆ ：アンテナガイド機構
１２０Ｓ ：アンテナガイド機構
１２１ ：ガイドレール
１２２ ：レール固定部材
１２３ ：レール固定部材
１２４ ：固定部材

Claims (7)

1. ドローン型の無線中継装置における中継局が無線通信するためのアンテナシステムであって、
   ケーブルを介して前記中継局に接続された長尺形状のアンテナと、
   ドローンの本体に固定されたアンテナガイド機構と、を備え、
   前記アンテナガイド機構は、前記ドローンの基本姿勢の上下方向へ伸縮することなく、前記アンテナを内側に支持しながら前記上下方向へ移動させる、ことを特徴とするアンテナシステム。
2. 請求項１のアンテナシステムにおいて、
   前記アンテナガイド機構は、前記アンテナの自重によって前記ドローンの基本姿勢の下方向に前記アンテナが移動し、前記アンテナに作用する上向きの力によって前記ドローンの基本姿勢の上方向に前記アンテナが移動するように、前記アンテナを移動自在にガイドするアンテナシステム。
3. 請求項１又は２のアンテナシステムにおいて、
   前記アンテナガイド機構は、
   前記ドローンの基本姿勢の上下方向に延在する互いに平行な複数のガイドレールと、
   前記複数のガイドレールの前記上下方向における所定距離だけ離れた上側のガイド停止位置及び下側のガイド停止位置において前記複数のガイドレールを連結して固定するように設けられた複数のレール固定部材と、を有し、
   前記アンテナは、前記アンテナガイド機構の前記上側のガイド停止位置と前記下側のガイド停止位置との間を移動可能に前記複数のガイドレールが貫通した複数のアンテナ留め具が取り付けられている、アンテナシステム。
4. 請求項３のアンテナシステムにおいて、
   前記複数のレール固定部材は、円環形状、楕円環形状又は多角環形状を有し、
   前記複数のガイドレール及び前記複数のレール固定部材は、円筒状、楕円筒状又は角筒状のフレーム構造体を構成する、アンテナシステム。
5. 請求項３又は４のアンテナシステムにおいて、
   前記アンテナガイド機構の前記複数のガイドレールは、前記アンテナの長手方向の中心軸を中心とした互いに異なる２箇所、３箇所又は４箇所に位置する２本、３本又は４本のガイドレールである、アンテナシステム。
6. 中継局と、前記中継局が無線通信するためのアンテナシステムとを備えるドローン型の無線中継装置であって、
   前記アンテナシステムは、請求項１乃至５のいずれかのアンテナシステムである、ドローン型の無線中継装置。
7. 請求項６のドローン型の無線中継装置において、
   前記複数のアンテナシステムは、中継元の無線装置と無線通信するための第１アンテナを有する第１アンテナシステムと、中継先である端末装置と無線通信するための第２アンテナを有する第２アンテナシステムと、を含むドローン型の無線中継装置。

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