JP7151797B2 - Elevator car system and elevator - Google Patents
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Description
本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。 This application relates to elevator car systems and elevators.
従来、例えば、エレベータかご装置は、人が載る床部と、床部よりも下方に配置されるベース部と、床部とベース部とを接続する複数の弾性部とを備えている。そして、エレベータかご装置は、床部に対する荷重を検出する荷重検出装置を備えている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, for example, an elevator car system includes a floor on which people ride, a base arranged below the floor, and a plurality of elastic parts connecting the floor and the base. The elevator car system includes a load detection device that detects the load on the floor (for example, Patent Literature 1).
特許文献１に係る荷重検出装置は、ベース部に固定される検出部と、床部に固定され、検出部に検出される被検出部とを備えている。そして、検出部は、被検出部の変位量を検出することによって、床部に対する荷重を検出している。ところで、近年、斯かる荷重検出装置とは異なる荷重検出装置が要望されている。 The load detection device according to Patent Literature 1 includes a detection section fixed to a base section and a detected section fixed to a floor and detected by the detection section. The detector detects the load on the floor by detecting the amount of displacement of the detected part. By the way, in recent years, there has been a demand for a load detection device different from such a load detection device.
そこで、課題は、従来にない荷重検出装置を備えるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。 Accordingly, an object is to provide an elevator car system and an elevator that are equipped with a load detection device that has never existed before.
エレベータかご装置は、人が載る床部と、前記床部よりも下方に配置されるベース部と、第１横方向に並べられ、前記床部と前記ベース部とを接続する複数の弾性部と、前記床部に対する荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、前記荷重検出装置は、第１端部が前記床部又は前記ベース部に固定される検出ロープと、前記床部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられる床支持部と、前記ベース部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられるベース支持部と、前記検出ロープの第２端部の変位量を検出する変位検出部と、を備える。 The elevator car device includes a floor on which people ride, a base arranged below the floor, and a plurality of elastic members arranged in a first horizontal direction and connecting the floor and the base. and a load detection device for detecting the load on the floor, the load detection device comprising: a detection rope having a first end fixed to the floor or the base; and a detection rope attached to the floor, A floor support section on which the detection rope is hung, a base support section attached to the base section and on which the detection rope is hung, and a displacement detection section that detects a displacement amount of a second end of the detection rope. .
また、エレベータかご装置においては、前記検出ロープは、一端が前記床支持部に接し且つ他端が前記ベース支持部に接するロープ縦成分を含み、前記ロープ縦成分は、上下方向に沿って延びる、という構成でもよい。 Further, in the elevator car system, the detection rope includes a rope vertical component having one end in contact with the floor support and the other end in contact with the base support, and the rope vertical component extends along the vertical direction. may be configured as follows.
また、エレベータかご装置においては、前記床支持部は、複数備えられ、且つ、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に備えられ、前記ベース支持部は、複数備えられ、且つ、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に備えられ、前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置される、という構成でもよい。 Further, in the elevator car apparatus, a plurality of the floor support portions are provided, and are provided at respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction, and a plurality of the base support portions are provided, Further, it is provided at each position of the plurality of elastic portions in the first horizontal direction, and the vertical component of the rope is arranged at each position of the plurality of elastic portions in the first horizontal direction. may be configured.
また、エレベータかご装置においては、前記検出ロープは、前記第１横方向へ延びるロープ横成分を備え、複数の前記床支持部は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に一つずつ備えられ、複数の前記ベース支持部は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ備えられ、前記検出ロープの前記第１端部は、前記ベース部に固定され、前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ備えられ、前記ロープ横成分の少なくとも一端は、前記ベース支持部に接し、前記ロープ横成分の両端は、それぞれ前記床支持部から離れる、という構成でもよい。 Further, in the elevator car system, the detection rope has a rope horizontal component extending in the first horizontal direction, and the plurality of floor support portions are located at respective positions of the plurality of elastic portions in the first horizontal direction. a plurality of the base support portions are provided one by one in the first lateral direction, and two of the base support portions are provided at respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction, and the first end portion of the detection rope is the The rope longitudinal component is fixed to the base part, and two rope longitudinal components are provided at each position of the plurality of elastic parts in the first lateral direction, and at least one end of the rope lateral component is in contact with the base support part. , both ends of the rope transverse component may be separated from the floor support.
また、エレベータかご装置においては、前記床部は、前記床部の前記第１横方向の端部に対する前記複数の弾性部の位置の平均の位置を含む中心部を備え、前記床支持部は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置され、前記ベース支持部は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置され、前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置される、という構成でもよい。 Also, in the elevator car system, the floor includes a central portion including an average position of the positions of the plurality of elastic portions with respect to the first lateral end of the floor, and the floor support includes: In the first horizontal direction, the base support portion is arranged in the central position, and the rope vertical component is arranged in the first horizontal direction at the central position. , may be arranged at the position of the central portion.
また、エレベータは、前記のエレベータかご装置を備える。 The elevator also includes the elevator car apparatus described above.
以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図（図７～図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 An embodiment of an elevator and elevator car system will now be described with reference to FIGS. 1-6. In addition, in each figure (as well as in FIGS. 7 to 14), the dimensional ratios of the drawings and the actual dimensional ratios do not necessarily match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. do not have.
図１に示すように、エレベータ１は、ユーザが乗るためのエレベータかご装置（以下、単に「かご装置」ともいう）２と、かご装置２に接続されるかごロープ１ａと、かごロープ１ａに接続される釣合錘１ｂと、かごロープ１ａを駆動してかご装置２を走行させる巻上機１ｃとを備えている。巻上機１ｃは、例えば、かごロープ１ａが巻き掛けられる綱車１ｄと、綱車１ｄを回転させる駆動源（図示及び採番していない）とを備えていてもよい。
As shown in FIG. 1, an elevator 1 includes an elevator car device (hereinafter also simply referred to as "car device") 2 for a user to ride on, a
本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｃを、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、巻上機１ｃを昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。
The elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting
また、本実施形態においては、かごロープ１ａの一端部がかご装置２に固定され、かごロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ１ａがかご装置２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１ａがかご装置２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。
In the present embodiment, one end of the
また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration of a rope type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured to have a hydraulic drive system, or may be configured to have a linear motor drive system.
エレベータ１は、例えば、かご装置２を案内するかごレール１ｅと、釣合錘１ｂを案内する錘レール１ｆと、エレベータ１の各部を制御する制御部１ｇと、かご２の走行速度を検出する調速機１ｈとを備えていてもよい。そして、かご装置２は、例えば、かごレール１ｅを挟むことによってかご装置２を停止させる停止装置２ａと、調速機１ｈの動作を停止装置２ａへ伝達する伝達部２ｂとを備えていてもよい。
The elevator 1 includes, for example, a
調速機１ｈは、例えば、かご装置２に接続される無端環状のガバナロープ１ｉと、ガバナロープ１ｉに掛けられるガバナシーブ１ｊ，１ｊと、ガバナロープ１ｉを把持する把持部１ｋとを備えていてもよい。これにより、かご装置２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部１ｋがガバナロープ１ｉを把持し、ガバナロープ１ｉの走行が停止されることによって、停止装置２ａは、作動する。
The
図２～図４に示すように、かご装置２は、例えば、かご室２ｃと、かご室２ｃを囲むように配置されるかご枠２ｄとを備えていてもよい。そして、かご装置２は、人が載る床部３と、床部３よりも下方に配置されるベース部４と、第１横方向Ｄ１に並べられ、床部３とベース部４とを接続する複数の弾性部５，６とを備えている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
床部３は、例えば、剛性を有する床枠部３ａと、床枠部３ａの上部に固定される床板部３ｂとを備えていてもよい。なお、床板部３ｂは、ある程度の剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、板材（例えば、べニア板、金属板等）と、板材を覆う床材（例えば、シート、タイル等）と、から構成されてもよい。
The
図４に示すように、ベース部４は、例えば、第１横方向Ｄ１に沿って延びる第１及び第２ベース枠４ａ，４ｂと、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２に沿って延び、第１及び第２ベース枠４ａ，４ｂを接続する第３及び第４ベース枠４ｃ，４ｄとを備えていてもよい。なお、ベース部４は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属（例えば、鉄鋼、ステンレス鋼）で形成されていてもよい。
As shown in FIG. 4, the
床枠部３ａは、例えば、第１横方向Ｄ１に沿って延びる第１及び第２床枠３ｃ，３ｄと、第２横方向Ｄ２に沿って延び、第１及び第２床枠３ｃ，３ｄを接続する第３及び第４床枠３ｅ，３ｆとを備えていてもよい。なお、第１～第４床枠３ｃ～３ｆは、例えば、上下方向Ｄ３にて、それぞれ第１～第４ベース枠４ａ～４ｄと対面していてもよい。
The
また、床枠部３ａは、例えば、第３及び第４床枠３ｅ，３ｆを接続するように、第１横方向Ｄ１に沿って延びる複数の補強材３ｇを備えていてもよい。なお、床枠部３ａは、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属（例えば、鉄鋼、ステンレス鋼）で形成されていてもよい。
Further, the
弾性部５，６は、例えば、第２横方向Ｄ２の一端で、床部３とベース部４とを接続する第１弾性部５と、第２横方向Ｄ２の他端で、床部３とベース部４とを接続する第２弾性部６とを備えていてもよい。具体的には、第１弾性部５は、第１床枠３ｃと第１ベース枠４ａとを接続し、第２弾性部６は、第２床枠３ｄと第２ベース枠４ｂとを接続する、という構成でもよい。
The
弾性部５，６は、例えば、本実施形態のように、床部３に下向きの荷重が加えられた際に、上下方向Ｄ３に収縮するように弾性変形してもよい。また、弾性部５，６は、床部３及びベース部４が揺れた際に、横方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形することによって、当該揺れを床部３に伝達することを抑制してもよい。なお、弾性部５，６は、弾性を有していれば、特に限定されないが、例えば、ゴム（例えば、防振ゴム）で形成されていてもよい。
For example, the
ところで、図５に示すように、かご装置２は、床部３に対する荷重を検出する荷重検出装置７を備えている。なお、荷重検出装置７は、図２～図４において、図示されていない。
By the way, as shown in FIG. 5 , the
荷重検出装置７は、例えば、本実施形態のように、二つ（図５においては、一つのみ図示している）備えられていてもよい。具体的には、荷重検出装置７は、床部３及びベース部４の第２横方向Ｄ２の一端に配置されて第１弾性部５に働く荷重を検出する第１荷重検出装置７と、床部３及びベース部４の第２横方向Ｄ２の他端に配置されて第２弾性部６に働く荷重を検出する第２荷重検出装置（図示していない）とを備えている、という構成でもよい。
For example, two load detection devices 7 (only one is shown in FIG. 5) may be provided as in the present embodiment. Specifically, the
特に限定されないが、本実施形態においては、第１及び第２荷重検出装置７の構成は、同じであるため、以下、第２横方向Ｄ２の一端に配置される第１荷重検出装置７（以下、単に「荷重検出装置」ともいう）について、図５を参照しながら説明する。
Although not particularly limited, in the present embodiment, the configurations of the first and second
図５に示すように、荷重検出装置７は、第１端部８ａがベース部４に固定される検出ロープ８と、床部３に取り付けられ、検出ロープ８が掛けられる床支持部９と、ベース部４に取り付けられ、検出ロープ８が掛けられるベース支持部１０と、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出する変位検出部１１とを備えている。また、荷重検出装置７は、例えば、本実施形態のように、変位検出部１１に検出される被検出部１２と、検出ロープ８に張力を付与する張力付与部１３とを備えていてもよい。
As shown in FIG. 5, the
張力付与部１３は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、弾性材とすることができる。そして、弾性材は、例えば、本実施形態ように、弦巻バネとし、当該弦巻バネは、伸長するように弾性変形した状態を維持されることによって、検出ロープ８に張力を付与する、という構成でもよい。
Although the
被検出部１２は、特に限定されないが、検出ロープ８の第２端部８ｂに固定されていてもよい。これにより、床部３に下向きの荷重が加えられ、弾性部５が上下方向Ｄ３に収縮するように弾性変形することによって、被検出部１２は、検出ロープ８の第２端部８ｂと一体となって移動する。
The part to be detected 12 may be fixed to the
そして、変位検出部１１が、被検出部１２の変位量、即ち、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出することによって、床部３に対する荷重を検出することができる。なお、特に限定されないが、変位検出部１１は、例えば、本実施形態のように、床部３に対する荷重を検出するために、被検出部１２との距離を検出する距離センサ（例えば、静電容量式距離センサ、光電式距離センサ）である、という構成でもよい。
The load on the
検出ロープ８は、伸縮しない（又は、伸縮し難い）構成であれば、特に限定されないが、例えば、金属（例えば、鉄鋼、ステンレス鋼）で形成されていてもよい。そして、検出ロープ８は、直線状のロープ縦成分８ｃ及びロープ横成分８ｄと、曲線状のロープ掛け成分８ｅとを含んでいる。
The
ロープ縦成分８ｃの一端は、床支持部９に接し、ロープ縦成分８ｃの他端は、ベース支持部１０に接している。ロープ横成分８ｄの一端は、ベース支持部１０に接し、ロープ横成分８ｄの他端は、ベース支持部１０に接する、又は、検出ロープ８の端部８ａ，８ｂである。ロープ掛け成分８ｅは、支持部９，１０に掛けられる部分であって、ロープ縦成分８ｃ及びロープ横成分８ｄ間に配置されている。
One end of the
床支持部９は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、床部３（具体的には、第１床枠３ｃ）に回転可能に取り付けられるシーブとしてもよい。また、ベース支持部１０は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ベース部４（具体的には、第１ベース枠４ａ）に回転可能に取り付けられるシーブとしてもよい。
Although the
ところで、床部３に対する荷重は、弾性部５の弾性変形に現れる。それに対して、複数の床支持部９及びベース支持部１０は、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置されている。具体的には、床支持部９及びベース支持部１０の少なくとも一部は、第１横方向Ｄ１において、弾性部５が位置する領域に、配置されている。
By the way, the load on the
これにより、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置されている。具体的には、ロープ縦成分８ｃは、少なくとも一部が第２横方向Ｄ２視において弾性部５と重なるように、配置されている。したがって、複数の弾性部５の弾性変形量が、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量に反映されるため、例えば、床部３に対する荷重の検出精度を高めることができる。
Thereby, the rope
しかも、ロープ縦成分８ｃは、上下方向Ｄ３に沿って延びている。具体的には、第１及び第２横方向Ｄ１，Ｄ２視において、ロープ縦成分８ｃが上下方向Ｄ３と交差する角度は、３°以下となっている。これにより、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量は、ベース部４に対する床部３の変位量、即ち、弾性部５の弾性変形量と、比例関係になる。したがって、例えば、床部３に対する荷重を正確に検出することができる。
Moreover, the rope
また、本実施形態においては、複数の床支持部９は、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に一つずつ配置され、複数のベース支持部１０は、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に二つずつ配置されている。そして、検出ロープ８は、第１端部８ａから第２端部８ｂへ向けて、ベース支持部１０、床支持部９、ベース支持部１０、ベース支持部１０、床支持部９、ベース支持部１０、ベース支持部１０、床支持部９、ベース支持部１０の順に、巻き掛けられている。
Further, in the present embodiment, the plurality of
これにより、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に二つずつ配置されている。なお、床支持部９及びベース支持部１０は、第１横方向Ｄ１において、弾性部５の位置のみに配置されており、これにより、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において弾性部５の位置のみに配置されている。
As a result, two rope
また、床部３が剛性を有しているものの、床部３に大きな荷重が働くことによって、図６に示すように、床部３が撓むように（例えば、図６の二点鎖線のように）弾性変形する虞がある。それに対して、ロープ横成分８ｄの両端は、それぞれ床支持部９から離れている。これにより、床部３が弾性変形することによって、第１横方向Ｄ１で隣接する床支持部９，９間の距離が変化した（例えば、小さくなった）場合でも、ロープ横成分８ｄの長さＬ１が変化すること（例えば、小さくなること）を抑制することができる。
In addition, although the
したがって、例えば、床部３に対する荷重の検出精度を高めることができる。なお、本実施形態においては、ロープ横成分８ｄは、第２横方向Ｄ２視において、第１横方向Ｄ１に沿って（第１横方向Ｄ１と３°以下で交差するように）延びているが、例えば、第１横方向Ｄ１に対して傾斜して（３°よりも大きく傾斜して）延びていてもよい。
Therefore, for example, the detection accuracy of the load on the
このように、変位検出部１１が、被検出部１２の変位量、即ち、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出し、例えば、制御部１ｇ（図１参照）は、第１及び第２荷重検出装置７の各変位検出部１１の検出に基づいて、床部３に対する荷重を演算してもよい。そして、制御部１ｇは、演算した荷重に基づいて、例えば、かご装置２の走行（例えば、巻上機１ｃの駆動源）を制御してもよい。
In this way, the
以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、前記のエレベータかご装置２を備える。
As described above, the elevator 1 according to the present embodiment includes the
そして、本実施形態のように、エレベータかご装置２は、人が載る床部３と、前記床部３よりも下方に配置されるベース部４と、第１横方向Ｄ１に並べられ、前記床部３と前記ベース部４とを接続する複数の弾性部５，６と、前記床部３に対する荷重を検出する荷重検出装置７と、を備え、前記荷重検出装置７は、第１端部８ａが前記床部３又は前記ベース部４（本実施形態においては、ベース部４）に固定される検出ロープ８と、前記床部３に取り付けられ、前記検出ロープ８が掛けられる床支持部９と、前記ベース部４に取り付けられ、前記検出ロープ８が掛けられるベース支持部１０と、前記検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出する変位検出部１１と、を備える、という構成が好ましい。
As in the present embodiment, the
斯かる構成によれば、検出ロープ８の第１端部８ａは、床部３又はベース部４に固定され、検出ロープ８は、床部３に取り付けられる床支持部９と、ベース部４に取り付けられるベース支持部１０とに掛けられている。そして、変位検出部１１が、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出するため、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量に基づいて、床部３に対する荷重を検出することができる。
According to such a configuration, the
また、本実施形態のように、エレベータかご装置２においては、前記検出ロープ８は、一端が前記床支持部９に接し且つ他端が前記ベース支持部１０に接するロープ縦成分８ｃを含み、前記ロープ縦成分８ｃは、上下方向Ｄ３に沿って延びる、という構成が好ましい。
Further, as in the present embodiment, in the
斯かる構成によれば、ロープ縦成分８ｃが上下方向Ｄ３に沿って延びているため、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量は、ベース部４に対する床部３の変位量と比例関係になる。これにより、ベース部４に対する床部３の変位に基づいて、床部３に対する荷重を正確に検出することができる。
According to such a configuration, since the
また、本実施形態のように、エレベータかご装置２においては、前記床支持部９は、複数備えられ、且つ、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置され、前記ベース支持部１０は、複数備えられ、且つ、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置され、前記ロープ縦成分８ｃは、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置される、という構成が好ましい。
Further, as in the present embodiment, in the
斯かる構成によれば、床部３に対する荷重が弾性部５の弾性変形に現れることに対して、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置されている。これにより、複数の弾性部５の弾性変形量は、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量に反映される。
According to such a configuration, the load on the
また、エレベータかご装置２においては、前記検出ロープ８は、前記第１横方向Ｄ１へ延びるロープ横成分８ｄを備え、複数の前記床支持部９は、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に一つずつ配置され、複数の前記ベース支持部１０は、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に二つずつ配置され、前記検出ロープ８の前記第１端部８ａは、前記ベース部４に固定され、前記ロープ縦成分８ｃは、前記第１横方向Ｄ１において、前記複数の弾性部５のそれぞれの位置に二つずつ配置され、前記ロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、前記ベース支持部１０に接し、前記ロープ横成分８ｄの両端は、それぞれ前記床支持部９から離れる、という構成が好ましい。
Further, in the
斯かる構成によれば、検出ロープ８の第１端部８ａは、ベース部４に固定され、ロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、ベース支持部１０に接し、ロープ横成分８ｄの両端は、それぞれ床支持部９から離れている。これにより、例えば、床部３が弾性変形し、第１横方向Ｄ１で隣接する床支持部９，９間の距離が変化した場合に、ロープ横成分８ｄの長さが変化することを抑制することができる。
According to such a configuration, the
なお、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
The elevator 1 and the
（１）上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、床支持部９及びベース支持部１０は、回転可能なシーブである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。
(1) In the
例えば、図７及び図８に示すように、床支持部９は、床部３に不動に固定される環状部材であり、ベース支持部１０は、ベース部４に不動に固定される環状部材である、という構成でもよい。図７及び図８に係る荷重検出装置７においては、検出ロープ８が床支持部９及びベース支持部１０の表面をスライドすることによって、検出ロープ８の第２端部８ｂは、変位する。
For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the
（２）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、張力付与部１３は、弾性材である、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図９に示すように、張力付与部１３は、検出ロープ８の第２端部８ｂに固定される錘である、という構成でもよい。
(2) Further, in the
斯かる構成においては、特に限定されないが、図９に示すように、変位検出部１１が錘との距離を検出することによって、検出ロープ８の第２端部８ｂの変位量を検出する、という構成でもよい。即ち、変位検出部１１に検出される被検出部１２は、錘１３である、という構成でもよい。
In such a configuration, although not particularly limited, as shown in FIG. 9, the
（３）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、検出ロープ８の第１端部８ａは、ベース部４に固定される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０及び図１１に示すように、検出ロープ８の第１端部８ａは、床部３に固定される、という構成でもよい。
(3) Further, in the
（４）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、全てのロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、ベース支持部１０に接し、全てのロープ横成分８ｄの両端は、それぞれ床支持部９から離れる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。
(4) Further, in the
例えば、図１０に示すように、全てのロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、床支持部９に接し、全てのロープ横成分８ｄの両端は、それぞれベース支持部１０から離れる、という構成でもよい。また、例えば、図１１に示すように、一部のロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、床支持部９に接し、当該一部のロープ横成分８ｄの両端は、それぞれベース支持部１０から離れ、そして、他のロープ横成分８ｄの少なくとも一端は、ベース支持部１０に接し、当該他のロープ横成分８ｄの両端は、それぞれ床支持部９から離れる、という構成でもよい。
For example, as shown in FIG. 10, at least one end of all
（５）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に二つずつ配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に一つずつ配置される、という構成でもよい。
(5) Further, in the
（６）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、荷重検出装置７は、二つ備えられている、即ち、エレベータかご装置２は、第１弾性部５に働く荷重を検出する第１荷重検出装置７と、第２弾性部６に働く荷重を検出する第２荷重検出装置７とを備える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。
(6) Further, in the
例えば、図１２に示すように、エレベータかご装置２は、荷重検出装置７を一つ備えており、当該荷重検出装置７は、第１弾性部５に働く荷重と第２弾性部６に働く荷重とを検出する、という構成でもよい。例えば、図１２に示すように、検出ロープ８は、第１端部８ａを含み且つ第２弾性部６に働く荷重を検出する第１ロープ部８ｆと、第２端部８ｂを含み且つ第１弾性部５に働く荷重を検出する第２ロープ部８ｇと、第１ロープ部８ｆと第２ロープ部８ｇとを接続する接続ロープ部８ｈとを備えていてもよい。
For example, as shown in FIG. 12, the
（７）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、ロープ縦成分８ｃは、上下方向Ｄ３に沿って延びる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ縦成分８ｃは、上下方向Ｄ３に対して傾斜して（３°よりも大きく傾斜して）延びる、という構成でもよい。
(7) Further, in the
（８）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、一つの荷重検出装置７に対して、床支持部９、ベース支持部１０、及びロープ縦成分８ｃは、複数備えられる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３及び図１４に示すように、一つの荷重検出装置７に対して、床支持部９、ベース支持部１０、及びロープ縦成分８ｃの少なくとも一つ（図１３においては、床支持部９）は、一つだけ備えられる、という構成でもよい。
(8) Further, in the
（８）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、床支持部９、ベース支持部１０、及びロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、複数の弾性部５のそれぞれの位置に配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。
(8) In addition, in the
例えば、図１３に示すように、床支持部９、ベース支持部１０、及びロープ縦成分８ｃの少なくとも一つ（図１３においては、床支持部９、一方のベース支持部１０、及びロープ縦成分８ｃ）は、第１横方向Ｄ１において、弾性部５から離れた位置に配置される、という構成でもよい。
For example, as shown in FIG. 13, at least one of
（９）また、エレベータかご装置２においては、図１３に示すように、前記床部３は、前記床部３の前記第１横方向Ｄ１の端部に対する前記複数の弾性部５の位置の平均の位置（以下、「中心位置」ともいう）Ｐ１を含む中心部３ｈを備え、前記床支持部９は、前記第１横方向Ｄ１において、前記中心部３ｈの位置に配置され、前記ベース支持部１０は、前記第１横方向Ｄ１において、前記中心部３ｈの位置に配置され、前記ロープ縦成分８ｃは、前記第１横方向Ｄ１において、前記中心部３ｈの位置に配置される、という構成でもよい。
(9) Further, in the
斯かる構成によれば、床部３に対する荷重が、ベース部４に対する床部３の中心部３ｈの変位に現れることに対して、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、中心部３ｈの位置に配置されている。これにより、例えば、床部３に対する荷重の検出精度を高めることができる。
According to such a configuration, the load on the
なお、床部３の中心部３ｈとは、中心位置Ｐ１から第１横方向Ｄ１の距離が床部３の第１横方向Ｄ１の長さ（全長）の１０％以下となる部分である。また、ロープ縦成分８ｃは、第１横方向Ｄ１において、床部３の中心部３ｈの位置のみに配置されている。
The
ここで、中心位置Ｐ１について、図１４を参照しながら説明する。 Here, the center position P1 will be described with reference to FIG.
床部３ａの第１横方向Ｄ１の端部（具体的には、第１床枠３ｃの端部）に対する中心位置Ｐ１の距離Ｌ２と、床部３の第１横方向Ｄ１の端部に対する各弾性部５の中心位置の距離Ｌ２ａ～Ｌ２ｎとは、以下のような関係式となる。
Ｌ２＝（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋・・・＋Ｌ２ｎ）／ｎ
The distance L2 of the center position P1 from the end of the
L2=(L2a+L2b+...+L2n)/n
例えば、図１３及び図１４においては、一つの荷重検出装置７に対して、弾性部５が三つ備えられているため、以下のような関係式となる。
Ｌ２＝（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋Ｌ２ｃ）／３
For example, in FIGS. 13 and 14, since three
L2=(L2a+L2b+L2c)/3
１…エレベータ、１ａ…かごロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…綱車、１ｅ…かごレール、１ｆ…錘レール、１ｇ…制御部、１ｈ…調速機、１ｉ…ガバナロープ、１ｊ…ガバナシーブ、１ｋ…把持部、２…エレベータかご装置、２ａ…停止装置、２ｂ…伝達部、２ｃ…かご室、２ｄ…かご枠、３…床部、３ａ…床枠部、３ｂ…床板部、３ｃ…第１床枠、３ｄ…第２床枠、３ｅ…第３床枠、３ｆ…第４床枠、３ｇ…補強材、３ｈ…中心部、４…ベース部、４ａ…第１ベース枠、４ｂ…第２ベース枠、４ｃ…第３ベース枠、４ｄ…第４ベース枠、５…第１弾性部、６…第２弾性部、７…荷重検出装置、８…検出ロープ、８ａ…第１端部、８ｂ…第２端部、８ｃ…ロープ縦成分、８ｄ…ロープ横成分、８ｅ…ロープ掛け成分、８ｆ…第１ロープ部、８ｇ…第２ロープ部、８ｈ…接続ロープ部、９…床支持部、１０…ベース支持部、１１…変位検出部、１２…被検出部、１３…張力付与部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 1a... Car rope, 1b... Balance weight, 1c... Winding machine, 1d... Sheave, 1e... Car rail, 1f... Weight rail, 1g... Control part, 1h... Speed governor, 1i... Governor rope , 1j... governor sheave, 1k... gripping part, 2... elevator car device, 2a... stopping device, 2b... transmission part, 2c... car room, 2d... car frame, 3... floor part, 3a... floor frame part, 3b...
Claims (6)
前記床部よりも下方に配置されるベース部と、
第１横方向に並べられ、前記床部と前記ベース部とを接続する複数の弾性部と、
前記床部に対する荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
前記荷重検出装置は、
第１端部が前記床部又は前記ベース部に固定される検出ロープと、
前記床部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられる床支持部と、
前記ベース部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられるベース支持部と、
前記検出ロープの第２端部の変位量を検出する変位検出部と、を備える、エレベータかご装置。 a floor on which people are placed;
a base portion arranged below the floor;
a plurality of elastic portions arranged in a first horizontal direction and connecting the floor portion and the base portion;
a load detection device that detects the load on the floor,
The load detection device is
a detection rope having a first end fixed to the floor or the base;
a floor support attached to the floor and on which the detection rope is hung;
a base support portion attached to the base portion and on which the detection rope is hung;
and a displacement detector that detects the amount of displacement of the second end of the detection rope.
前記ロープ縦成分は、上下方向に沿って延びる、請求項１に記載のエレベータかご装置。 the sensing rope includes a rope longitudinal component with one end contacting the floor support and the other end contacting the base support;
2. The elevator car system of claim 1, wherein said rope longitudinal component extends along the vertical direction.
前記ベース支持部は、複数備えられ、且つ、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置され、
前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置される、請求項２に記載のエレベータかご装置。 a plurality of the floor support portions are provided and arranged at respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction;
a plurality of the base support portions are provided and arranged at respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction;
3. The elevator car system according to claim 2, wherein said rope longitudinal components are located at respective positions of said plurality of elastic portions in said first lateral direction.
複数の前記床支持部は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に一つずつ配置され、
複数の前記ベース支持部は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ配置され、
前記検出ロープの前記第１端部は、前記ベース部に固定され、
前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ配置され、
前記ロープ横成分の少なくとも一端は、前記ベース支持部に接し、
前記ロープ横成分の両端は、それぞれ前記床支持部から離れる、請求項３に記載のエレベータかご装置。 the detection rope comprises a rope transverse component extending in the first transverse direction;
the plurality of floor support portions are arranged one by one at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction;
the plurality of base support portions are arranged two by two at respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction;
the first end of the detection rope is fixed to the base;
Two rope vertical components are arranged at respective positions of the plurality of elastic portions in the first horizontal direction,
at least one end of the rope transverse component abuts the base support;
4. The elevator car system of claim 3, wherein each end of said rope transverse component is spaced apart from said floor support.
前記床支持部は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置され、
前記ベース支持部は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置され、
前記ロープ縦成分は、前記第１横方向において、前記中心部の位置に配置される、請求項２に記載のエレベータかご装置。 the floor comprises a central portion including an average position of the positions of the plurality of elastic portions relative to the first lateral end of the floor;
The floor support is arranged at the central position in the first lateral direction,
The base support portion is arranged at the center position in the first lateral direction,
3. The elevator car system of claim 2, wherein said rope longitudinal component is located at said central location in said first lateral direction.
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