JP7149695B2 - 電気コネクタを搬送するためのパレット - Google Patents
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Description
項1.電気コネクタを搬送するためのパレットであって、
第1の端部、および対向する第2の端部を有するコネクタ支持体であって、前記コネクタ支持体は、第1の端部と第2の端部との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体は、前記第1の端部と、前記第2の端部と、前記第1の端部と前記第2の端部との間にある位置決め点との間に長手方向軸線を画定する、コネクタ支持体と、
前記支持面の上に配置され、前記第1の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第1の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第1の顎板、および第2の顎板であって、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、第1の把持縁部を画定する、第1の顎板、および第2の顎板を含む、第1の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第2の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第2の顎状組立体であって、前記第2の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第1の顎板、および前記第2の顎板に対して平行な関係にある、第3の顎板を含み、前記第3の顎板は、第2の把持縁部を画定し、かつ前記第3の顎板は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第3の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第2の顎状組立体と、
前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第1の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第2の寸法が次第に小さくなり、
前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体の、それぞれの第1の端部および第2の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、
パレット。
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線に垂直であり、かつ前記位置決め点を通る、円形カムと、
第1の端部が、前記円形カムの第1の箇所で前記円形カムに、かつ第2の端部が、前記第1の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第1のリンク機構と、
第3の端部が前記円形カムに、かつ第4の端部が前記第2の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第2のリンク機構であって、前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部を、前記長手方向軸線に沿って移動させ、これによって、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第1の顎状組立体と、前記第2の顎状組立体との動きを同期させる、第2のリンク機構とを備える、項1に記載のパレット。
前記長手方向軸線に沿って、前記パレット基部の前記第1の面に配置される、第1のレールおよび第2のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線に沿って、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体をガイドするように、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が、前記第1のレールおよび第2のレールに結合される、第1のレールおよび第2のレールとをさらに備える、
項2に記載のパレット。
前記第2の顎状組立体が、第2の顎部支持体をさらに備え、前記第2の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第2のリンク機構が、前記第2の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第3の顎板が、前記第2の顎部支持体に結合される、
項3に記載のパレット。
前記第2の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第1の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第2の押し棒とをさらに備え、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒に印加された前記作動力が、前記第1の顎部支持体、および前記第2の顎部支持体を、前記コネクタ支持体の前記第1の端部、および対向する前記第2の端部の方に向かわせる、項6に記載のパレット。
複数のパレットであって、前記各パレットは、
第1の端部、および対向する第2の端部を有するコネクタ支持体であって、前記コネクタ支持体は、第1の端部と第2の端部との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体は、前記第1の端部と、前記第2の端部と、前記第1の端部と前記第2の端部との間にある位置決め点との間に長手方向軸線を画定する、コネクタ支持体と、
前記支持面の上に配置され、前記第1の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第1の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第1の顎板、および第2の顎板であって、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、第1の把持縁部を画定する、第1の顎板、および第2の顎板を含む、第1の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第2の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第2の顎状組立体であって、前記第2の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第1の顎板、および前記第2の顎板に対して平行な関係にある、第3の顎板を含み、前記第3の顎板は、第2の把持縁部を画定し、かつ前記第3の顎板は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第3の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置され、
前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第1の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第2の寸法が次第に小さくなる、第2の顎状組立体と、
前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体の、それぞれの第1の端部および第2の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットと、
前記電気コネクタのコネクタソケットをプラグで塞ぐように動作可能な、少なくとも1つのロボットと、
前記複数のパレットのそれぞれを、少なくとも1つのロボットに搬送するように動作可能な、コンベヤとを備える、
製造システム。
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線に垂直であり、かつ前記位置決め点を通る、円形カムと、
第1の端部が、前記円形カムの第1の箇所で前記円形カムに、かつ第2の端部が、前記第1の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第1のリンク機構と、
第3の端部が前記円形カムに、かつ第4の端部が前記第2の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第2のリンク機構であって、前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部を、前記長手方向軸線に沿って移動させ、これによって、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第1の顎状組立体と、前記第2の顎状組立体との動きを同期させる、第2のリンク機構とを備える、項9に記載の製造システム。
前記コネクタ支持体の反対側に配置され、その結果、前記円形カムが、前記パレット基部と、前記コネクタ支持体との間に配置される、パレット基部であって、前記パレット基部が、前記コネクタ支持体の前記反対側に面する第1の面を有する、パレット基部と、
前記長手方向軸線に沿って、前記パレット基部の前記第1の面に配置される、第1のレールおよび第2のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線に沿って、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体をガイドするように、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が、前記第1のレールおよび第2のレールに結合される、第1のレールおよび第2のレールとをさらに備える、
項10に記載の製造システム。
前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの回転軸の周囲で回転する、円形カムをさらに備える、項11に記載の製造システム。
前記複数のパレットのそれぞれの前記第2の顎状組立体が、第2の顎部支持体をさらに備え、前記第2の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第2のリンク機構が、前記第2の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第3の顎板が、前記第2の顎部支持体に結合される、
項11に記載の製造システム。
前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに結合される弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とを、その間にある位置決め点の方に向かわせる、項13に記載の製造システム。
前記第1の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第2の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第1の押し棒と、
前記第2の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第1の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第2の押し棒であって、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒が、作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒に印加された前記作動力が、前記第1の顎部支持体および前記第2の顎部支持体を、前記コネクタ支持体の前記第1の端部、および対向する前記第2の端部の方に向かわせる、第2の押し棒とをさらに備え、
前記コンベヤが、前記第1の押し棒の前記自由端である鈍端に接触するように構成された第1のアクチュエータ、および前記第2の押し棒の前記自由端である鈍端と係合するように構成された第2のアクチュエータを備え、前記第1のアクチュエータ、および前記第2のアクチュエータが、前記第1の押し棒、および前記第2の押し棒にそれぞれ前記作動力を印加するように動作可能な、
項14に記載の製造システム。
前記支持面の上に配置され、前記第1の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第1の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第1の顎板、および第2の顎板であって、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第1の顎板、および前記第2の顎板は、第1の把持縁部を画定する、第1の顎板、および第2の顎板を含む、第1の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第2の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第2の顎状組立体であって、前記第2の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第1の顎板、および前記第2の顎板に対して平行な関係にある、第3の顎板を含み、前記第3の顎板は、第2の把持縁部を画定し、かつ前記第3の顎板は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第3の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置され、
前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第1の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第2の寸法が次第に小さくなる、第2の顎状組立体と、
前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体の、それぞれの第1の端部および第2の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットを提供するステップと、
前記パレットの前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体を、前記第1の端部、および前記第2の端部に向かって移動させ、前記パレットの前記支持面に第1の電気コネクタを配置して、前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部が前記第1の電気コネクタの外面に接触するように、前記パレットの前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体を、位置決め点に向かって移動させるステップと、
前記パレットをロボットに搬送するステップと、
前記第1の電気コネクタの少なくとも1つのコネクタソケットを塞ぐように、前記ロボットを動作させるステップと、
前記パレットを荷下ろし場に搬送するステップと、
前記パレットの前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体を、前記第1の端部、および前記第2の端部に向かって移動させて、前記パレットの前記支持面にある前記第1の電気コネクタを除去するステップと、
前記第2の電気コネクタを前記パレットの前記支持面に配置し、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部が前記第2の電気コネクタの外面に接触するように、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体を、位置決め点に向かって移動させるステップであって、前記第2の電気コネクタの前記外面は、前記第1の電気コネクタとは異なる外形寸法を有する、配置かつ移動させるステップと、
前記パレットを前記ロボットに搬送するステップと、
前記第2の電気コネクタの少なくとも1つのコネクタソケットを塞ぐように、前記ロボットを動作させるステップと、
前記パレットを荷下ろし場に搬送するステップとを含む、
電気コネクタを塞ぐ方法。
102 コネクタ支持体
108 支持面
110 長手方向軸線
112 位置決め点
120 第1の顎状組立体
122 第1の顎板
124 第2の顎板
126 間隙
128、128a、128b 第1の把持縁部
130 第2の顎状組立体
132 第3の顎板
138 、138a、138b 第2の把持縁部
140 第1の顎部支持体
142 第2の顎部支持体
144 弾性部材
150、150’ 成形開口部
160 同期装置
162 円形カム
163 ピボット
164 回転軸
166 第1のリンク機構
167 第1の切り欠き
172 第2のリンク機構
173 第2の切り欠き
180 パレット基部
184、186 レール
185、187 スロット
190 第1の押し棒
192 第2の押し棒
Claims (12)
- 電気コネクタを搬送するためのパレット(100)であって、
第1の端部(104、168)、および対向する第2の端部(106、170)を有するコネクタ支持体(102)であって、前記コネクタ支持体(102)は、前記第1の端部(104、168)と前記第2の端部(106、170)との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体(102)は、前記第1の端部(104、168)と、前記第2の端部(106、170)と、前記第1の端部(104、168)および前記第2の端部(106、170)の間にある位置決め点(112)との間に長手方向軸線(110)を画定する、コネクタ支持体(102)と、
前記支持面の上に配置され、前記第1の端部(104、168)および前記位置決め点(112)の間で、前記長手方向軸線(110)に沿って双方向に移動可能な、第1の顎状組立体(120)であって、前記第1の顎状組立体(120)は、
前記コネクタ支持体(102)の前記支持面の上に配置された、第1の顎板(122)、および第2の顎板(124)を備え、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)は、第1の把持縁部を画定する、第1の顎状組立体(120)と、
前記支持面の上に配置され、前記第2の端部(106、170)および前記位置決め点(112)の間で、前記長手方向軸線(110)に沿って双方向に移動可能な、第2の顎状組立体(130)であって、前記第2の顎状組立体(130)は、前記コネクタ支持体(102)の前記支持面の上に配置され、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)に対して平行な関係にある、第3の顎板を含み、前記第3の顎板は、第2の把持縁部を画定し、かつ前記第3の顎板は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)が互いの方に向かって移動して閉位置になる場合に、前記第3の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第2の顎状組立体(130)と、
前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点(112)と対向する対面関係にあり、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、前記位置決め点(112)を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線(110)に沿った第1の寸法、および前記長手方向軸線(110)と交差する第2の寸法が次第に小さくなり、
前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)の、それぞれの第1の端部および第2の端部から、前記位置決め点(112)の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置と、
を備え、
前記第1の顎状組立体(120)は、前記支持面上で前記第1の顎板および前記第2の顎板を支持する第1の顎部支持体をさらに備え、前記第2の顎状組立体(130)は、前記支持面上で前記第3の顎板を支持する第2の顎部支持体をさらに備え、
前記パレットは、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに結合された弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とを、それらの間にある位置決め点(112)の方に向かわせ、
前記パレットは、
前記第1の顎部支持体から、前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第2の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第1の押し棒と、
前記第2の顎部支持体から、前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第1の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第2の押し棒とをさらに備え、
前記第1の押し棒および前記第2の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒に印加された前記作動力が除去されると、前記第1の把持縁部と、前記第2の把持縁部とが、それぞれ前記電気コネクタを把持するように、前記第1の顎状組立体および前記第2の顎状組立体が前記閉位置へ移動する、パレット(100)。 - 前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体(102)の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線(110)に垂直であり、かつ前記位置決め点(112)を通る、円形カムと、
第1の端部(104、168)が、前記円形カムの第1の箇所で前記円形カムに、かつ第2の端部(106、170)が、前記第1の顎状組立体(120)に、枢動可能に結合された、第1のリンク機構と、
第3の端部が前記円形カムに、かつ第4の端部が前記第2の顎状組立体(130)に、枢動可能に結合された、第2のリンク機構と、
を備え、
前記回転軸回りの前記円形カムの回転が、前記第1のリンク機構の前記第2の端部(106、170)、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部を、前記長手方向軸線(110)に沿って移動させ、これによって、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第1の顎状組立体と、前記第2の顎状組立体との動きを同期させる、請求項1に記載のパレット(100)。 - パレット基部(180)であって、前記円形カムが、前記パレット基部(180)と、前記コネクタ支持体(102)との間に配置されるように、前記コネクタ支持体(102)の反対側に配置され、前記パレット基部(180)が、前記コネクタ支持体(102)の前記反対側に面する第1の面を有する、パレット基部(180)と、
前記長手方向軸線(110)に沿って、前記パレット基部(180)の前記第1の面に配置される、第1のレールおよび第2のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体をガイドするように、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が、前記第1のレールおよび第2のレールに結合される、第1のレールおよび第2のレールとをさらに備える、
請求項2に記載のパレット(100)。 - 前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部(180)に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの回転軸回りに回転する、請求項3に記載のパレット(100)。
- 前記第1の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第1のリンク機構が、前記第1の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第1の顎板(122)および前記第2の顎板(124)が、前記第1の顎部支持体に結合され、
前記第2の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第2のリンク機構が、前記第2の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第3の顎板が、前記第2の顎部支持体に結合される、
請求項3または4に記載のパレット(100)。 - 前記第1の顎部支持体が、前記長手方向軸線(110)に沿って配向された、貫通する第1の孔を有し、前記第2の顎部支持体が、前記長手方向軸線(110)に沿って配向された、貫通する第2の孔を有し、前記第1の押し棒が、前記第2の孔を通って延伸し、前記第2の押し棒が、前記第1の孔を通って延伸する、請求項1に記載のパレット(100)。
- 電気コネクタの製造システムであって、前記電気コネクタの少なくとも2つは大きさが異なり、前記製造システムは、
複数のパレット(100)であって、前記各パレット(100)は、
第1の端部(104、168)、および対向する第2の端部(106、170)を有するコネクタ支持体(102)であって、前記コネクタ支持体(102)は、前記第1の端部(104、168)と前記第2の端部(106、170)との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体(102)は、前記第1の端部(104、168)と、前記第2の端部(106、170)と、前記第1の端部(104、168)および前記第2の端部(106、170)の間にある位置決め点(112)との間に長手方向軸線(110)を画定する、コネクタ支持体(102)と、
前記支持面の上に配置され、前記第1の端部(104、168)および前記位置決め点(112)の間で、前記長手方向軸線(110)に沿って双方向に移動可能な、第1の顎状組立体(120)であって、前記第1の顎状組立体(120)は、
前記コネクタ支持体(102)の前記支持面の上に配置された、第1の顎板(122)、および第2の顎板(124)を備え、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)は、第1の把持縁部を画定する、第1の顎状組立体(120)と、
前記支持面の上に配置され、前記第2の端部(106、170)および前記位置決め点(112)の間で、前記長手方向軸線(110)に沿って双方向に移動可能な、第2の顎状組立体(130)であって、前記第2の顎状組立体(130)は、前記コネクタ支持体(102)の前記支持面の上に配置され、前記第1の顎板(122)、および前記第2の顎板(124)に対して平行な関係にある、第3の顎板を含み、前記第3の顎板は、第2の把持縁部を画定し、かつ前記第3の顎板は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)が互いの方に向かって移動して閉位置になる場合に、前記第3の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第2の顎状組立体(130)と、
前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点(112)と対向する対面関係にあり、かつ前記第1の把持縁部、および前記第2の把持縁部は、前記位置決め点(112)を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線(110)に沿った第1の寸法、および前記長手方向軸線(110)と交差する第2の寸法が次第に小さくなり、
前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第1の顎状組立体(120)、および前記第2の顎状組立体(130)の、それぞれの第1の端部および第2の端部から、前記位置決め点(112)の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットと、
前記電気コネクタのコネクタソケットをプラグで塞ぐように動作可能な、少なくとも1つのロボットと、
前記複数のパレット(100)のそれぞれを少なくとも1つのロボットに搬送するように動作可能な、コンベヤとを備え、
前記第1の顎状組立体(120)は、前記支持面上で前記第1の顎板および前記第2の顎板を支持する第1の顎部支持体をさらに備え、前記第2の顎状組立体(130)は、前記支持面上で前記第3の顎板を支持する第2の顎部支持体をさらに備え
前記パレットは、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに結合された弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第1の顎部支持体と、前記第2の顎部支持体とを、それらの間にある位置決め点(112)の方に向かわせ、
前記パレットは、
前記第1の顎部支持体から、前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第2の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第1の押し棒と、
前記第2の顎部支持体から、前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第1の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第2の押し棒とをさらに備え、
前記第1の押し棒および前記第2の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第1の押し棒および前記第2の押し棒に印加された前記作動力が除去されると、前記第1の把持縁部と、前記第2の把持縁部とが、それぞれ前記電気コネクタを把持するように、前記第1の顎状組立体および前記第2の顎状組立体が前記閉位置へ移動する、製造システム。 - 前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体(102)の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線(110)に垂直であり、かつ前記位置決め点(112)を通る、円形カムと、
第1の端部(104、168)が、前記円形カムの第1の箇所で前記円形カムに、かつ第2の端部(106、170)が、前記第1の顎状組立体(120)に、枢動可能に結合された、第1のリンク機構と、
第3の端部が前記円形カムに、かつ第4の端部が前記第2の顎状組立体(130)に、枢動可能に結合された、第2のリンク機構と、
を備え、
前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第1のリンク機構の前記第2の端部(106、170)、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部を、前記長手方向軸線(110)に沿って移動させ、これによって、前記第1のリンク機構の前記第2の端部、および前記第2のリンク機構の前記第4の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第1の顎状組立体と、前記第2の顎状組立体との動きを同期させる、請求項7に記載の製造システム。 - 前記パレット(100)が、
パレット基部(180)であって、前記円形カムが、前記パレット基部(180)と、前記コネクタ支持体(102)との間に配置されるように、前記コネクタ支持体(102)の反対側に配置され、前記パレット基部(180)が、前記コネクタ支持体(102)の前記反対側に面する第1の面を有する、パレット基部(180)と、
前記長手方向軸線(110)に沿って、前記パレット基部(180)の前記第1の面に配置される、第1のレールおよび第2のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線(110)に沿って、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体をガイドするように、前記第1の顎状組立体、および前記第2の顎状組立体が、前記第1のレールおよび第2のレールに結合される、第1のレールおよび第2のレールとをさらに備える、
請求項8に記載の製造システム。 - 前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部(180)に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの前記回転軸の周囲で回転する、請求項9に記載の製造システム。
- 前記第1の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第1のリンク機構が、前記第1の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第1の顎板(122)および前記第2の顎板(124)が、前記第1の顎部支持体に結合され、
前記第2の顎部支持体が、前記第1のレールおよび前記第2のレールに摺動可能に結合され、前記第2のリンク機構が、前記第2の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第3の顎板が、前記第2の顎部支持体に結合される、
請求項9または10に記載の製造システム。 - 前記コンベヤが、前記第1の押し棒の前記自由端である鈍端に接触するように構成された第1のアクチュエータ、および前記第2の押し棒の前記自由端である鈍端と係合するように構成された第2のアクチュエータを備え、前記第1のアクチュエータ、および前記第2のアクチュエータが、前記第1の押し棒、および前記第2の押し棒にそれぞれ前記作動力を印加するように動作可能な、
請求項7に記載の製造システム。
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