JP7149582B2 - Object support device - Google Patents

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Description

本発明は、対象物を支持する対象物支持装置に係る。特に、上下方向の振動に対する免震機能に注目した対象物支持装置に関する。 The present invention relates to an object support device that supports an object. In particular, it relates to an object supporting device focusing on a seismic isolation function against vertical vibrations.

水平方向の対象物支持装置（例えば、免震テーブル）として、従来より、いくつかの構成のものが考案されている。水平方向の免震テーブルは比較的容易に実現できる。免震テーブルに支えられる対象物の重量が、Ｘ－Ｙテーブルやベアリング等により支えられているため水平方向のばね定数を比較的小さく設定して地震時に水平加速度振動に応答できる。例えば、ベアリング等の機構で垂直方向の荷重を支え、水平方向の振動に対する抵抗力を抑制し、免震作用を効果的に発揮できる。 As a horizontal object support device (for example, a seismic isolation table), conventionally, several configurations have been devised. A horizontal seismic isolation table can be realized relatively easily. Since the weight of the object supported by the seismic isolation table is supported by the XY table, bearings, etc., the spring constant in the horizontal direction can be set relatively small to respond to horizontal acceleration vibrations during an earthquake. For example, a mechanism such as a bearing supports a vertical load, suppresses resistance to horizontal vibration, and effectively exerts a seismic isolation function.

一方、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、簡易な構成、かつ、低コストで実現できるものが要請されている。 On the other hand, there is a demand for an object supporting device for vertical vibration that has a simple configuration and can be realized at low cost.

地震の波には様々な周期を持った波が重なっており、その中でも周期が０．５～１．０秒程度の波の成分が卓越している。対象物支持装置の上下方向の固有周期を１秒より大きくすることで、対象物支持装置の地震波に対する共振を避けて、免震効果を大きくすることができる。対象物支持装置の上下方向の固有周期を１秒、２秒、３秒、５秒と大きくするほど免震効果が大きくなる。少なくとも２秒程度にすることが好ましい。 Waves with various periods are superimposed on earthquake waves, and among them, wave components with a period of about 0.5 to 1.0 seconds are prominent. By setting the vertical natural period of the object support device to be greater than 1 second, resonance of the object support device with respect to seismic waves can be avoided, and the seismic isolation effect can be increased. As the vertical natural period of the object support device is increased to 1 second, 2 seconds, 3 seconds, and 5 seconds, the seismic isolation effect increases. It is preferable to make it at least about 2 seconds.

対象物支持装置の上下方向の固有周期を２秒程度にするためには、上下方向のばねを柔らかくすることが必要である。ここで、対象物支持装置の上下方向の固有周期を２秒程度にするためには、ばね定数が一定である場合、対象物の質量に関わらず、約１ｍの静的たわみが必要となることが分かっている。これは、無負荷の状態の免震装置に対象物を静かに乗せると約１ｍ程度沈んでつりあい、この静的つりあい位置を中心に上下振動して免震効果を発揮する。対象物支持装置は、高さが１ｍ～数十ｃｍ程度になる。免震装置の上下方向の固有周期を３秒、５秒にすると、さらに静的たわみが大きくなる。 In order to make the vertical natural period of the object support device about 2 seconds, it is necessary to soften the vertical spring. Here, in order to set the natural period of the object support device in the vertical direction to about 2 seconds, if the spring constant is constant, a static deflection of about 1 m is required regardless of the mass of the object. is known. When an object is gently placed on the seismic isolation device in an unloaded state, it sinks about 1 m and balances. The object support device has a height of about 1 m to several tens of cm. If the vertical natural period of the seismic isolation device is set to 3 seconds or 5 seconds, the static deflection becomes larger.

特に、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対しては静的たわみが極めて小さく、一定の荷重以上になると軟らかいばね定数をもつ非線形ばね特性をもつ免震装置が好ましい。
例えば、対象物をテーブルに置くと、一つの位置まで静的にたわみ、その静的吊りあい位置で静的に吊りあう。地震が発生すると、静的吊りあい位置を中心に上下に振動する。 In particular, as an object support device against vertical vibration, it is preferable to use a seismic isolation device having non-linear spring characteristics with extremely small static deflection under a certain load and a soft spring constant above a certain load.
For example, when an object is placed on a table, it statically flexes to one position and statically hangs in its static hanging position. When an earthquake occurs, it vibrates up and down around the static suspension position.

本願出願人、他は、 対象物が載置され基台に対して上下動するテーブルと、このテーブルと前記基台との間に設置され、前記テーブルの上下動に応じて上下方向のバネ力を生じる上下方向バネ部材と、前記テーブルと前記基台とを連結し、前記テーブルの上下動に伴って水平方向に沿って可動する水平可動部を有する連結部材と、この連結部材の前記水平可動部に係合され、当該水平可動部の可動に応じて水平方向にバネ力を生じる水平方向バネ部材と、を備え、前記連結部材は、前記テーブルの上下動に伴って相互間の離間距離が変化する前記水平可動部をそれぞれ備えた一対のリンク部材を備えると共に、当該一対のリンク部材は、それぞれの一端部が前記テーブルに回動自在に係合され、前記水平方向バネ部材は、その両端が前記各水平可動部にそれぞれ連結されている、ことを特徴とする免震装置、を考案した。 Applicant of the present application, et al. have a table on which an object is placed and which moves up and down with respect to a base, and a spring force installed between this table and the base, and a spring force in the vertical direction according to the up-and-down movement of the table. a connecting member that connects the table and the base and has a horizontally movable portion that moves in the horizontal direction along with the vertical movement of the table; and the horizontally movable portion of the connecting member a horizontal direction spring member that is engaged with the portion and generates a spring force in the horizontal direction according to the movement of the horizontal movable portion, wherein the connecting members are separated from each other by the vertical movement of the table. A pair of link members each having the variable horizontal movable portion is provided, and one end of each of the pair of link members is rotatably engaged with the table. is connected to each of the horizontal movable parts.

市場は、本願出願人が考案した対象物支持装置を、免震機能を維持したままより構造を簡易にすることを望んでいる。 The market wants the object support device devised by the applicant of the present application to have a simpler structure while maintaining the seismic isolation function.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、免震機能を維持したままより構造を簡易にした対象物を支持できる対象物支持装置を提供しようとする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the problems described above, and it is an object of the present invention to provide an object supporting device capable of supporting an object with a simpler structure while maintaining the seismic isolation function.

上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持装置を、対象物を乗せられるテーブルと、基礎に支持される基台と、前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、を備え、前記テーブル支持機構が、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、を有し、ここで、前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造である、ものとした。 In order to achieve the above object, the object supporting device according to the present invention comprises a table on which the object is placed, a base supported by a foundation, and the table supported on the basis of the base. a table support mechanism, the table support mechanism generating an upward spring force on the table based on the base; and one of an upper end or a lower end. A pair of left and right main links, which are links whose ends are rotatably connected to one structure around the one rotation center and whose other end faces the other structure, and one end is connected to the left and right The pair of main links are connected to each other so as to be rotatable about one support rotation center which is the rotation center, and the other end is connected to the other structure so as to be rotatable about the other support rotation center which is the rotation center. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links that form a pair of left and right main links; a horizontal spring member acting on each, wherein said particular horizontal axis is a particular horizontally extending horizontal axis, and said one structure is one of said table or said base structure. The other structure is the other structure of the table or the base.

上記本発明の構成により、前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸である。前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造である。前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造である。テーブルが、対象物を乗せられる。基台が、基礎に支持される。テーブル支持機構が、前記基台を基礎として前記テーブルを支持する。前記テーブル支持機構が上下方向ばね部材とリンク機構と水平方向ばね部材とを有する。
上下方向ばね部材が、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる。リンク機構が左右一対の主リンクと左右一対のサポートリンクとを有する。左右一対の主リンクが、上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。左右一対のサポートリンクが、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである。水平方向ばね部材が、左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる。
その結果、テーブルの上下運動に伴って左右一対の主リンクとサポートリンクとが一方サポート回転中心の回りに揺動し、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。 According to the configuration of the present invention, the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction. The one structure is one structure of the table or the base. The other structure is the other structure of the table or the base. A table is loaded with objects. A base is supported on the foundation. A table support mechanism supports the table on the basis of the base. The table support mechanism has a vertical spring member, a link mechanism and a horizontal spring member.
A vertical spring member generates an upward spring force on the table based on the base. The link mechanism has a pair of left and right main links and a pair of left and right support links. A pair of left and right main links are connected to each other such that one end of the upper end or the lower end is rotatable about the center of rotation on one structure, and the other end is connected to the other. It is a link that points towards the side of the structure. One end of a pair of left and right support links is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end is the center of rotation to the other structure. On the other hand, it is a link connected to each other so as to be rotatable around the center of rotation of the support. A horizontal spring member applies a spring force to each of the pair of right and left main links along a specific horizontal axis in a direction of approaching the pair of left and right specific positions.
As a result, the pair of left and right main links and support links oscillate about one support rotation center as the table moves up and down. can be selected according to the desired seismic isolation function.

以下に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 An object support device according to an embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

また、前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を作用させる弾性部材を持つ。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を作用させる弾性部材を持つ。
その結果、テーブルの上下運動に伴って特定箇所の離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。 Further, the horizontal direction spring member has an elastic member that applies the spring force that changes in response to a change in the separation distance between the pair of right and left specific portions so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the horizontal spring member generates the spring force that changes in accordance with the change in the separation distance between the pair of left and right specific portions so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller. It has an elastic member to act on.
As a result, as the table moves up and down, the distance at the specific location changes, and the spring force generated by the elastic spring changes in accordance with the specifications of the link spring, so that the object can be supported.

また、左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所を含み、前記水平方向ばね部材は左右一対の前記第一特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第一特定箇所に作用させる第一弾性部材と左右一対の前記第二特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第二特定箇所に作用させる第二弾性部材とを持ち、左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って並び、ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所を含む。前記水平方向ばね部材は左右一対の前記第一特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第一特定箇所に作用させる第一弾性部材と左右一対の前記第二特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第二特定箇所に作用させる第二弾性部材とを持つ。左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って並ぶ。ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である。
その結果、テーブルの上下運動に伴って第一特定箇所と第二特定箇所の離間距離が変動し、複数の弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。 Further, the pair of left and right specific points includes a pair of left and right first specific points and a pair of left and right second specific points, and the horizontal spring member separates the pair of left and right specific points according to a change in the separation distance between the first specific points. The first elastic member that applies the spring force to the pair of left and right first specific locations and the pair of left and right second specific locations according to the change in the separation distance between the first elastic member that changes so that the spring force decreases as the distance decreases. and a second elastic member that applies the spring force that changes so that the spring force decreases as the separation distance decreases, on the pair of left and right second specific locations, and the pair of left and right first specific locations and the pair of left and right specific locations. and second specific points are aligned along a pair of left and right main link virtual lines, wherein the pair of left and right main link virtual lines are aligned with the one rotation center of the pair of left and right main links and the one side of the pair of left and right support links. It is an imaginary line connecting the support rotation centers.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the pair of left and right specific points includes the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points. The horizontal direction spring member applies the spring force to the pair of left and right first specific locations in such a manner that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right first specific locations changes. The spring force is changed so that the spring force becomes smaller as the separation distance between the first elastic member to act and the pair of left and right second specific points changes according to the change in the separation distance. and a second elastic member acting on the The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are arranged along the pair of left and right main link imaginary lines. Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
As a result, the distance between the first specific point and the second specific point fluctuates as the table moves up and down, and the spring force generated by the multiple elastic springs changes according to the specifications of the link springs. can support things

また、左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所とを結ぶ仮想線である左右一対の特定箇所仮想線の上に各々に位置し、前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記特定箇所に作用させる弾性部材と該弾性部材が前記ばね力を作用させる左右一対の特定箇所を左右一対の前記特定箇所仮想線の上で移動自在に固定する特定箇所固定機構とを持ち、左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って各々に並び、ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所とを結ぶ仮想線である左右一対の特定箇所仮想線の上に各々に位置する。前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記特定箇所に作用させる弾性部材と該弾性部材が前記ばね力を作用させる左右一対の特定箇所を左右一対の前記特定箇所仮想線の上で移動自在に固定する特定箇所固定機構とを持つ。左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って各々に並ぶ。ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である。
その結果、テーブルの上下運動に伴って特定箇所仮想線の上で移動できる特定箇所の離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。 Further, the pair of left and right specific points are respectively positioned on the pair of left and right specific point imaginary lines that are imaginary lines connecting the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points, and the horizontal direction spring member is an elastic member for applying the spring force to the pair of left and right specific locations, which changes in response to a change in the separation distance between the pair of left and right specific locations so that the spring force decreases as the distance decreases, and the elastic member comprises: a specific position fixing mechanism that movably fixes the pair of left and right specific positions to which the spring force is applied on the pair of left and right specific position imaginary lines, the pair of left and right first specific positions and the pair of left and right second specific positions; are aligned along a pair of left and right main link imaginary lines, wherein the pair of right and left main link imaginary lines are the one rotation centers of the left and right main links and the left and right support links. On the other hand, it is a virtual line connecting the center of rotation of the support.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the pair of left and right specific points are respectively on the pair of left and right specific point virtual lines that are virtual lines connecting the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points. Located in The horizontal direction spring member is an elastic member that applies the spring force to the pair of right and left specific positions, which changes in accordance with a change in the separation distance between the pair of left and right specific positions so that the spring force decreases as the distance decreases. and a specific point fixing mechanism for fixing a pair of left and right specific points on which the elastic member acts on the spring force so as to be movable on the pair of left and right specific point imaginary lines. The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are arranged along the pair of left and right main link imaginary lines. Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
As a result, as the table moves up and down, the distance between the specific points that can move on the virtual line of the specific point fluctuates, and the spring force generated by the elastic spring changes according to the specifications of the link spring. can support things

また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links is separated by a predetermined separation distance H1.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links is separated by a predetermined separation distance H1.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致する。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links coincides.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links coincides.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when viewed horizontally so as to separate the pair of left and right main links into the left and right, the other rotation center of each of the pair of left and right support links coincides.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when viewed horizontally so as to separate the pair of left and right main links into left and right, the other rotation centers of the pair of left and right support links are aligned.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致し、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致し、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links is The other rotation center of each of the pair of left and right support links coincides.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links coincides, and the pair of left and right supports The other rotation center of each of the links coincides.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２とが一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２とが一致する。
その結果、テーブルを安定して支持できる。 Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the separation distance H1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the other support rotation of each of the pair of left and right support links It coincides with the distance H2 between the centers.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the separation distance H1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the pair of left and right main links The separation distance H2 between the other support rotation center of each of the support links coincides with each other.
As a result, the table can be stably supported.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１より長い。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１より長い。
その結果、設計の自由度が増える。 When the pair of left and right main links are viewed from the front, the distance H3 between the one support rotation centers of the pair of left and right support links is equal to the distance H1 between the one rotation centers of the pair of left and right main links. longer.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the separation distance H3 between the one support rotation center of each of the pair of left and right support links is is longer than the separation distance H1 between the one rotation centers of the .
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２より長い。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２より長い。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the distance H3 between the rotation centers of the one support of the pair of left and right support links is the distance between the rotation centers of the other support of the pair of left and right support links. Longer than H2.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the separation distance H3 between the rotation centers of the one support of each of the pair of left and right support links is is longer than the distance H2 between the other support rotation centers.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of one support of each of the pair of left and right support links. It is in.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific location of each of the pair of left and right main links is the rotation center of one support of each of the pair of left and right support links. It is located closer to the other side of the structure.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of the other support of each of the pair of left and right support links. It is in.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific location of each of the pair of left and right main links is the rotation center of the other support of each of the pair of left and right support links. It is located closer to the other side of the structure.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記特定箇所が左右一対の主リンク仮想線に挟まれた内側の空間に位置する。ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である、
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記特定箇所が左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である左右一対の主リンク仮想線に挟まれた内側の空間に位置する、
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of right and left specific portions are located in the inner space sandwiched between the pair of left and right main link virtual lines. Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portions of the pair of left and right are the one rotation center of the pair of left and right main links and the one rotation center of the pair of left and right support links. On the other hand, it is located in the inner space sandwiched between a pair of left and right main link virtual lines, which are virtual lines connecting the support rotation centers.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記リンクを正面に見て左右一対の前記リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所でで交差する。
その結果、設計の自由度が増える。 In addition, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right links are viewed from the front, the pair of left and right links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差し、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心と前記他方回転中心とに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクを正面に水平に見て左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差する。左右一対の前記リンクが各々の前記一方回転中心と前記他方回転中心とに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される。
その結果、設計の自由度が増える。 Further, when the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers, and the pair of left and right main links are positioned on the other structure side of each of the one rotation centers. The one rotation center and the other rotation center are rotatably connected at an intersecting portion sandwiched therebetween.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, when the pair of left and right main links are horizontally viewed from the front and the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links are arranged from the respective one rotation centers. They intersect at a point located on the other side of the structure. The pair of left and right links are rotatably connected at locations where they intersect and intersect between the one rotation center and the other rotation center.
As a result, the degree of freedom in design increases.

また、前記テーブル支持機構が、一方構造に対して特定水平軸に沿って離れて配される左右一対の一方案内ブロックと左右一対の該一方案内ブロックを特定水平軸に沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道に沿って各々に移動自在に案内する左右一対の一方案内機構とを持つ一方水平移動案内機構と、を有し、左右一対の前記主リンクが一方の端部を左右一対の前記一方案内ブロックに回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に連結される。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記テーブル支持機構が、一方構造に対して特定水平軸に沿って離れて配される左右一対の一方案内ブロックと左右一対の該一方案内ブロックを特定水平軸に沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道に沿って各々に移動自在に案内する左右一対の一方案内機構とを持つ一方水平移動案内機構と、を有する。左右一対の前記主リンクが一方の端部を左右一対の前記一方案内ブロックに回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に連結される。
その結果、サポートリンクと主リンクを介してテーブルの左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。 Further, the table support mechanism includes a pair of left and right guide blocks spaced apart from the one structure along a specific horizontal axis, and a pair of left and right tracks extending through the pair of left and right guide blocks along the specific horizontal axis. and a horizontal movement guide mechanism having a pair of left and right one guide mechanisms for movably guiding along a pair of left and right third tracks, wherein the pair of left and right main links have one end portion It is connected to the pair of left and right one guide blocks so as to be rotatable about one rotation center.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, the table support mechanism includes a pair of left and right one guide blocks arranged apart from the one structure along a specific horizontal axis, and a pair of left and right one guide blocks arranged on the specific horizontal axis. and a one-side horizontal movement guide mechanism having a pair of left-right one-side guide mechanisms for movably guiding along a third left-right pair of tracks extending along the axis. One end of the pair of left and right main links is connected to the pair of left and right one guide blocks so as to be rotatable around one rotation center, which is the center of rotation.
As a result, the horizontal movement of the table can be suppressed via the support link and the main link, and by selecting the link and spring specifications, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose. It can demonstrate the seismic isolation function.

また、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持つ。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構の一方サポートリンクが他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される、
その結果、サポートリンクと一方サポートリンクとが主リンクを介してテーブルの左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。 Further, the link mechanism connects the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end portion with the other support rotation center around at least one main link of the pair of left and right main links. It has a one support link which is a link which is rotatably connected to the one structure and whose one end is supported rotatably around the support rotation center which is the rotation center of the one structure.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the one support link of the link mechanism rotates the other end around the rotation center of the other support, which is the rotation center of at least one main link of the pair of right and left main links. and one end is rotatably supported around the support rotation center which is the rotation center of the one structure,
As a result, the support link and the one support link can suppress the horizontal movement of the table via the main link, and by selecting the specifications of the link and the spring, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose. and the desired seismic isolation function can be exhibited.

また、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持ち、前記一方サポートリンクが一方の端部を前記一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道に沿って移動自在かつ前記一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持つ。前記一方サポートリンクが一方の端部を前記一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道に沿って移動自在かつ前記一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される。
その結果、テーブルの上下運動に伴って左右の主リンクが上下運動する際の一方のサポートリンクの一方の端部の上下移動を許し、テーブル支持機構が所望の免震機能を安定して発揮できる。 Further, the link mechanism connects the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end portion with the other support rotation center around at least one main link of the pair of left and right main links. One support link is a link that is rotatably connected to the one structure and one end of which is the center of rotation of the one structure and is rotatably supported around the center of rotation of the one support, and the one support link The end portion is supported on the one structure so as to be movable along a fourth track extending vertically and to be rotatable around the one support rotation center.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, the link mechanism connects the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end to at least one of the pair of left and right main links. a support link which is a link which is rotatably connected around the rotation center of the other support which is the center of rotation and whose one end is supported by the one structure so as to be rotatable around the center of rotation of the support which is the center of rotation; have One end of the one support link is movably supported along a fourth track extending vertically in the one structure and rotatable about the one support rotation center.
As a result, vertical movement of one end of one of the support links is allowed when the left and right main links move up and down along with the vertical movement of the table, and the table support mechanism can stably exhibit the desired seismic isolation function. .

また、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクとガイドリンクと連動リンクとを持ち、前記ガイドリンクが一方構造の側に位置する一方ガイドリンクと他方構造の側に位置する他方ガイドリンクとを含み、前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に連結され、前記他方ガイドリンクが、一方の端部を前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に連結され、前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を前記一方ガイドリンクまたは前記他方ガイドリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に連結される。前記他方ガイドリンクが、一方の端部を前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に連結される。前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を前記一方ガイドリンクまたは前記他方ガイドリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に連結される。
その結果、テーブルの上下運動に伴う水平移動を抑制できる。 The link mechanism has a pair of left and right main links, a pair of left and right support links, guide links, and interlocking links, and the guide links are positioned on one side of the one structure and on the side of the other structure. and the other guide link, wherein the one end of the one guide link is rotatably connected around the one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure, and the other guide link is connected to the one end is rotatably connected to the other end of the one guide link around the intermediate guide rotation center which is the rotation center, and the other end is connected to the other structure around the other guide rotation center which is the rotation center The interlocking link extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of the pair of right and left end portions is rotatably connected to one of the main link and the support link at the center of rotation. The other end interlocking rotation center is rotatably connected around a certain one end interlocking rotation center, and the other end of the pair of left and right ends is the rotation center of the one link of the one guide link or the other other guide link rotatably connected around the
With the configuration of the embodiment according to the present invention, the one end of the one guide link is rotatably connected around the one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure. The other guide link has one end rotatably connected to the other end of the one guide link around an intermediate guide rotation center, and the other end to the other structure. It is connected rotatably around the rotation center of the other guide, which is the rotation center. The interlocking link extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of a pair of left and right ends rotates around a one-end interlocking rotation center centered on one of the main link or the support link. and the other end of the pair of left and right ends is rotatably connected to one of the one guide link or the other guide link around the other end interlocking rotation center, which is the center of rotation. be done.
As a result, it is possible to suppress the horizontal movement accompanying the vertical movement of the table.

また、前記主リンクの前記一方回転中心と前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と前記一方ガイドリンクの前記一方ガイド回転中心と前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心と前記サポートリンクの前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心と前記他方ガイドリンクの前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、前記主リンクの前記一方回転中心と前記一方ガイドリンクの前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と前記連動リンクの前記一端連動回転中心と前記連動リンクの前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と前記サポートリンクの前記他方サポート回転中心と前記他方ガイドリンクの前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記主リンクの前記一方回転中心と前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と前記一方ガイドリンクの前記一方ガイド回転中心と前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致する。前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心と前記サポートリンクの前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心と前記他方ガイドリンクの前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致する。前記主リンクの前記一方回転中心と前記一方ガイドリンクの前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と前記連動リンクの前記一端連動回転中心と前記連動リンクの前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と前記サポートリンクの前記他方サポート回転中心と前記他方ガイドリンクの前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する。
その結果、テーブルを安定して上下運動できる。 Further, a distance I1 between the one rotation center of the main link and the one support rotation center of the support link, and a distance between the one guide rotation center of the one guide link and the intermediate guide rotation center of the other guide link. The separation distance I2 between the one support rotation center of the support link and the other support rotation center of the support link and the intermediate guide rotation center of the other guide link and the other of the other guide link The separation distance J2 from the guide rotation center coincides with the separation distance K1 between the one rotation center of the main link and the one guide rotation center of the one guide link, and the one end interlocking rotation center of the interlocking link and the interlocking. A separation distance K3 between the link and the other end interlocking rotation center coincides with a separation distance K2 between the other support rotation center of the support link and the other guide rotation center of the other guide link.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the separation distance I1 between the one rotation center of the main link and the one support rotation center of the support link and the one guide rotation center of the one guide link and the other guide link coincides with the separation distance J1 from the center of rotation of the intermediate guide. A separation distance I2 between the one support rotation center of the support link and the other support rotation center of the support link, and a separation distance between the intermediate guide rotation center of the other guide link and the other guide rotation center of the other guide link. matches J2. A distance K1 between the one rotation center of the main link and the one guide rotation center of the one guide link, and a distance K3 between the one end interlocking rotation center of the interlocking link and the other end interlocking rotation center of the interlocking link. and the separation distance K2 between the other support rotation center of the support link and the other guide rotation center of the other guide link.
As a result, the table can be stably moved up and down.

また、前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心と前記連動リンクの前記一端連動回転中心とが一致し、前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心と前記連動リンクの前記他端連動回転中心とが一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心と前記連動リンクの前記一端連動回転中心とが一致する。
前記他方ガイドリンクの前記中間ガイド回転中心と前記連動リンクの前記他端連動回転中心とが一致する。
その結果、前記連動リンクの両端の連結構造が簡略される。 Further, the one support rotation center of the support link and the one end interlocking rotation center of the interlocking link match, and the intermediate guide rotation center of the other guide link and the other end interlocking rotation center of the interlocking link match. do.
Due to the configuration of the embodiment according to the present invention, the one support rotation center of the support link and the one end interlocking rotation center of the interlocking link match.
The intermediate guide rotation center of the other guide link coincides with the other end interlocking rotation center of the interlocking link.
As a result, the connection structure of both ends of the interlocking link is simplified.

また、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対のガイドリンクと左右一対の連動リンクとを持ち、前記ガイドリンクが一方構造の側に位置する一方ガイドリンクと他方構造の側に位置するの他方ガイドリンクとを含み、左右一対の前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の前記他方ガイドリンクが、一方の端部を左右一対の前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の前記主リンクまたは左右一対の前記サポートリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の前記一方ガイドリンクまたは左右一対の前記他方ガイドリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結される。左右一対の前記他方ガイドリンクが、一方の端部を左右一対の前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結される。左右一対の前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の前記主リンクまたは左右一対の前記サポートリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の前記一方ガイドリンクまたは左右一対の前記他方ガイドリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結される。
その結果、テーブルの上下運動に伴う水平移動を抑制できる。 Further, the link mechanism has a pair of left and right main links, a pair of left and right support links, a pair of left and right guide links, and a pair of left and right interlocking links, and the guide links are one guide link located on the side of the one structure. and the other guide link located on the side of the other structure, and the pair of left and right one guide links have one end connected to each other so as to be rotatable around the one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure. and one end of the pair of left and right other guide links is connected to each other so as to be rotatable about an intermediate guide rotation center that is the center of rotation with respect to the other end of the pair of left and right one guide links, The other end is connected to each other so as to be rotatable about the rotation center of the other guide that is the rotation center with respect to the other structure, and the pair of left and right interlocking links extend in the longitudinal direction along a specific horizontal axis and extend in the pair of left and right one of the ends of is connected to one of the pair of left and right main links or the pair of left and right support links so as to be rotatable about one end interlocking rotation center that is the center of rotation, The other end of the pair of left and right ends is rotatable about the other end interlocking rotation center, which is the center of rotation of the one pair of left and right guide links or one of the pair of left and right other guide links. to each.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, one end of the pair of left and right one guide links is connected to each other so as to be rotatable around the one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure. One end of the pair of left and right guide links is connected to the other end of the one guide link so as to be rotatable about an intermediate guide rotation center that is the center of rotation with respect to the other end of the pair of left and right guide links. The ends are connected to each other so as to be rotatable around the rotation center of the other guide which is the rotation center with respect to the other structure. The pair of left and right interlocking links extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right main links or the pair of left and right support links. Links are connected to each other so as to be rotatable about one end interlocking rotation center which is the center of rotation, and the other end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right guide links or the other of the pair of left and right guide links. It is connected to one pair of left and right links so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center, which is the rotation center.
As a result, it is possible to suppress the horizontal movement accompanying the vertical movement of the table.

また、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致する。左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致する。左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する。
その結果、テーブルを安定して上下運動できる。 Also, the distance I1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one support rotation center of each of the support links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right guide links and the left and right The separation distance J1 between each of the pair of other guide links and the intermediate guide rotation center coincides, and the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the other of each of the pair of left and right support links are aligned. the separation distance I2 from the support rotation center and the separation distance J2 between the intermediate guide rotation center of each of the pair of left and right other guide links and the other guide rotation center of each of the pair of left and right guide links, Distance K1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right one guide links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links Distance K3 between each of the pair of left and right interlocking links and the other end interlocking rotation center, the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the other guide rotation of each of the pair of left and right guide links The distance K2 from the center matches.
According to the configuration of the embodiment according to the present invention, the separation distance I1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one support rotation center of each of the support links A separation distance J1 between each of the one guide rotation centers and the intermediate guide rotation centers of the pair of left and right other guide links coincides. A separation distance I2 between the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the middle guide rotation center of each of the other pair of left and right guide links and the separation distance J2 between each of the pair of left and right other guide links and the other guide rotation center. Distance K1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right one guide links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links Distance K3 between each of the pair of left and right interlocking links and the other end interlocking rotation center, the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the other guide rotation of each of the pair of left and right guide links The distance K2 from the center matches.
As a result, the table can be stably moved up and down.

また、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心とが各々に一致し、左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心とが各々に一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心とが各々に一致する。左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心とが各々に一致する。
その結果、前記連動リンクの両端の連結構造が簡略される。 Further, the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links are aligned with each other, and the center of each of the other pair of left and right guide links is aligned. The guide rotation center and the other end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other. The intermediate guide rotation center of each of the pair of left and right other guide links coincides with the other end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links.
As a result, the connection structure of both ends of the interlocking link is simplified.

また、少なくとも２個のテーブル支持機構と、少なくとも１個の組連動リンクとを備え、Ｎ個のテーブル支持機構が特定水平軸に沿って並び、１個の前記組連動リンクが、長手方向を前記特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一方組連動回転中心の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他方組連動回転中心の回りに回転自在に連結する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、Ｎ個のテーブル支持機構が特定水平軸に沿って並ぶ。１個の前記組連動リンクが、長手方向を前記特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一方組連動回転中心の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他方組連動回転中心の回りに回転自在に連結する。
その結果、規模の大きい対象物を支持するテーブルを安定して上下移動できる。 Also, at least two table support mechanisms and at least one set interlocking link are provided, the N table support mechanisms are arranged along a specific horizontal axis, and one of the set interlocking links extends in the longitudinal direction of the Extending along a specific horizontal axis, one end is rotatable around one set interlocking rotation center centered on one of the main link or the support link of the two table support mechanisms. The other end is connected to one of the main link or the support link of the other table support mechanism so as to be rotatable around the other set interlocking rotation center, which is the rotation center.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, N table support mechanisms are arranged along a specific horizontal axis. One of the paired interlocking links extends longitudinally along the specified horizontal axis and has one end centered on one of the main link or the support link of the two table support mechanisms. and the other end is connected to one of the main link or the support link of the other table support mechanism as the rotation center of the other set of interlocking rotation To be rotatably connected around a center.
As a result, a table supporting a large-scale object can be stably moved up and down.

また、Ｎ個のテーブル支持機構と、を備え、上から見てＮ個のテーブル支持機構が前記テーブルを囲う様に配されて前記テーブルを各々に支持する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見てＮ個のテーブル支持機構が前記テーブルを囲う様に配されて前記テーブルを各々に支持する。
その結果、Ｎ個のテーブル支持機構の免震特性を調整して大規模な対象物支持装置をつくることができ、設計の自由度が増える。 Also, N table support mechanisms are provided, and when viewed from above, the N table support mechanisms are arranged so as to surround the table and support the table respectively.
With the configuration of the embodiment according to the present invention, N table support mechanisms are arranged so as to surround the table when viewed from above, and each support the table.
As a result, a large-scale object support device can be manufactured by adjusting the seismic isolation characteristics of the N table support mechanisms, increasing the degree of freedom in design.

以上説明したように本発明に係る 対象物支持装置は、その手順と構成により、以下の効果を有する。
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させ、左右一対の前記主リンクの一方の端部が前記テーブルまたは前記基台の一方に回転自在に固定され、サポートリンクの一方の端部をすくなくとも一方の主リンクに回転自在に固定され、他方の端部を前記テーブルまたは前記基台の他方に回転自在に固定し、左右一対の前記主リンクの特定箇所に互いに接近する向きにばね力を作用させる様にしたので、テーブルの上下運動に伴って左右一対の前記主リンクとサポートリンクとが一方サポート回転中心の回りに揺動し、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、弾性部材が左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を作用させる様にしたので、テーブルの上下運動に伴って特定箇所の離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、複数の弾性部材が左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所に作用させる様にしたので、テーブルの上下運動に伴って第一特定箇所と第二特定箇所の離間距離が変動し、複数の弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、弾性部材が左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とを結ぶ左右一対の特定箇所仮想線の上で移動できる左右一対に特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の特定箇所に作用させる様にしたので、テーブルの上下運動に伴って特定箇所仮想線の上で移動できる特定箇所の離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が所定の離間距離Ｈ１だけ離れる様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心が一致し、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方回転中心が一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２とが一致する様にしたので、テーブルを安定して支持できる。
また、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心の離間距離Ｈ１より長い様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心の離間距離Ｈ３が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心の離間距離Ｈ２より長い様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある様にしたので、設計の自由度が増える
また、左右一対の前記特定箇所が左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である左右一対の主リンク仮想線に挟まれた内側の空間に位置する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心と前記他方回転中心との間で交差する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の前記主リンクを左右に分ける様に水平に見て左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心と前記他方回転中心との間で交差し、交差点で連結する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の一方案内機構が特定水平軸に添って離れた左右一対の一方案内ブロックを一方構造に対して第三軌道に沿って移動自在に案内し、左右一対の前記主リンクの一方の端部が左右一対の一方案内に回転自在に固定され、左右一対の前記主リンクに互いに接近する向きにばね力を作用させ、左右一対の前記サポートリンクの一方の端部を左右一対の前記主リンクに回転自在に固定され、他方の端部を他方構造に回転自在に固定される様にしたので、サポートリンクと一方サポートリンクとが主リンクを介してテーブルの左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、一方サポートリンクの一方の端部を前記一方構造に回転自在に固定され、他方の端部をすくなくとも一方の主リンクに回転自在に固定される様にしたので、サポートリンクと一方サポートリンクとが主リンクを介してテーブルの左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、前記一方サポートリンクが一方の端部を前記一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道に沿って移動自在かつ前記一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される様にしたので、テーブルの上下運動に伴って左右の主リンクが上下運動する際の前記一方サポートリンクの一方の端部の上下移動を許し、テーブル支持機構が所望の免震機能を安定して発揮できる。 As described above, the object supporting device according to the present invention has the following effects due to its procedure and configuration.
An upward spring force is generated in the table based on the base, one end of the pair of left and right main links is rotatably fixed to one of the table or the base, and one end of a support link The other end is rotatably fixed to at least one of the main links, the other end is rotatably fixed to the other of the table or the base, and the pair of left and right main links are rotatably fixed at specific points in a direction to approach each other. Since a force is applied, the pair of left and right main links and support links oscillate about one support rotation center as the table moves up and down. The support characteristics of the support mechanism can be selected according to the purpose, and the desired seismic isolation function can be exhibited.
In addition, since the elastic member acts on the spring force that changes in accordance with the change in the separation distance between the pair of left and right specific portions so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller, the vertical movement of the table is controlled. As a result, the distance at the specific point varies, and the spring force generated by the elastic spring changes according to the specifications of the spring of the link, so that the object can be supported.
Further, the spring force of the plurality of elastic members changes in accordance with the change in the separation distance between the pair of right and left first specific locations and the pair of left and right second specific locations so that the spring force decreases as the distance decreases. is applied to the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points, the separation distance between the first specific point and the second specific point changes as the table moves up and down, and a plurality of The spring force generated by the elastic spring of the link changes according to the specifications of the spring of the link, so that the object can be supported.
In addition, the elastic member can move on a pair of left and right specific point imaginary lines connecting the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points according to a change in the separation distance between the pair of left and right specific points. Since the spring force, which changes so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller, is applied to a pair of right and left specific positions, the specific positions can be moved on the virtual line of the specific position as the table moves up and down. , the spring force generated by the elastic spring changes according to the specifications of the spring of the link, so that the object can be supported.
Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links is separated by a predetermined separation distance H1, thereby increasing the degree of freedom in design. increase.
In addition, when viewed horizontally so that the pair of left and right main links are divided into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links is made to coincide with each other, so that the degree of freedom in design is increased.
Further, when viewed horizontally so as to separate the pair of left and right main links into the left and right, the other rotation centers of the pair of left and right support links are made to coincide with each other, thereby increasing the degree of freedom in design.
Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the one rotation center of each of the pair of left and right main links coincides, and the other rotation center of each of the pair of left and right support links coincides. Since they are made to match, the degree of freedom in design increases.
In addition, since the distance H1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the distance H2 between the other support rotation centers of each of the pair of left and right support links are matched, the table is stabilized. can be supported by
Further, since the separation distance H3 between the one support rotation centers of the pair of left and right support links is longer than the separation distance H1 between the one rotation centers of the pair of left and right main links, the degree of freedom in design is increased. increase.
Further, since the separation distance H3 between the rotation centers of the one support of each of the pair of left and right support links is longer than the separation distance H2 between the rotation centers of the other support of each of the pair of left and right support links, there is a degree of freedom in design. increases.
In addition, since the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the rotation center of one support of each of the pair of left and right support links, the degree of design freedom is increased. increase.
In addition, since the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of the other support of each of the pair of left and right support links, the degree of design freedom is increased. In addition, the pair of right and left specific locations are sandwiched between a pair of left and right main link virtual lines that are virtual lines connecting the one rotation center of the left and right main link and the one support rotation center of the left and right support link. Since it is positioned in the inner space, the degree of freedom in design increases.
In addition, since the pair of left and right main links are arranged to intersect between the one rotation center and the other rotation center when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, freedom of design is achieved. degree increases.
Further, the pair of left and right main links are divided into right and left sides, and the pair of left and right main links intersect each other between the one rotation center and the other rotation center and are connected at the intersection. Therefore, the degree of freedom in design increases.
A pair of left and right one-side guide mechanisms guide a pair of left and right one-side guide blocks separated along a specific horizontal axis so as to be movable along a third track with respect to the one-side structure, and one of the pair of left and right main links The ends are rotatably fixed to a pair of left and right one-side guides, and a spring force acts on the pair of left and right main links in a direction to approach each other, and one end of the pair of left and right support links is attached to the pair of left and right main links. Since it is rotatably fixed to the link and the other end is rotatably fixed to the other structure, the support link and the one support link can suppress the lateral movement of the table through the main link, and the link By selecting the specifications of the springs, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose, and the desired seismic isolation function can be exhibited.
One end of the one support link is rotatably fixed to the one structure, and the other end is rotatably fixed to at least one of the main links. can suppress the horizontal movement of the table via the main link, and by selecting the specifications of the link and spring, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose, and the desired seismic isolation function is exhibited. can.
Further, the one end of the one support link is supported so as to be movable along the fourth track extending vertically in the one structure and rotatable around the center of rotation of the one support. , the vertical movement of one end of the one support link is allowed when the left and right main links move up and down with the vertical movement of the table, and the table support mechanism can stably exhibit the desired seismic isolation function.

また、一方構造にたいして回転自在に連結される前記一方ガイドリンクの他方の端部と他方構造に対して回転自在に連結される他方ガイドリンクの一方の端部とが回転自在に連結され、連動リンクが一端を前記主リンクまたは前記サポートリンクに回転自在に連結し他端を一方ガイドリンク又は他方ガイドリンクに回転自在に連結する様にしたので、テーブルの上下運動に伴う水平移動を抑制できる。
また、前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と前記一方ガイド回転中心と前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、
前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と前記中間ガイド回転中心と前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、
前記一方回転中心と前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と前記一端連動回転中心と前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と前記他方サポート回転中心と前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する様にしたので、テーブルを安定して上下運動できる。
また、前記一方サポート回転中心と前記一端連動回転中心とが一致し、前記中間ガイド回転中心と前記他端連動回転中心とが一致する様にしたので、前記連動リンクの両端の連結構造が簡略される。
また、一方構造にたいして回転自在に連結される左右一対の前記一方ガイドリンクの他方の端部と他方構造に対して回転自在に連結される左右一対の他方ガイドリンクの一方の端部とが回転自在に連結され、左右一対の連動リンクが一端を左右一対の前記主リンクまたは左右一対の前記サポートリンクに回転自在に連結し他端を左右一対の一方ガイドリンク又は左右一対の他方ガイドリンクに回転自在に連結する様にしたので、テーブルの上下運動に伴う水平移動を抑制できる。
また、左右一対の前記一方回転中心と左右一対の前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と左右一対の前記一方ガイド回転中心と左右一対の前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、左右一対の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と左右一対の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、左右一対の前記一方回転中心と左右一対の前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と左右一対の前記一端連動回転中心と左右一対の前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と左右一対の前記他方サポート回転中心と左右一対の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する様にしたので、テーブルを安定して上下運動できる。
また、左右一対の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記一端連動回転中心とが一致し、左右一対の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他端連動回転中心とが一致する様にしたので、前記連動リンクの両端の連結構造が簡略される。
また、１個の前記組連動リンクが、長手方向を前記特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一方組連動回転中心の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他方組連動回転中心の回りに回転自在に連結する様にしたので、規模の大きい対象物を支持するテーブルを安定して上下移動できる。
また、上から見てＮ個のテーブル支持機構が前記テーブルを囲う様に配されて前記テーブルを各々に支持する様にしたので、Ｎ個のテーブル支持機構の免震特性を調整して大規模な対象物支持装置をつくることができ、設計の自由度が増える。
従って、免震機能を維持したまま水平可動部を省略することで構造を簡易にした対象物を支持できる対象物支持装置をを提供できる。 The other end of the one guide link rotatably connected to the one structure and the one end of the other guide link rotatably connected to the other structure are rotatably connected to each other, and the interlocking link One end of the table is rotatably connected to the main link or the support link and the other end is rotatably connected to the one guide link or the other guide link.
Further, a separation distance I1 between the one rotation center and the one support rotation center and a separation distance J1 between the one guide rotation center and the intermediate guide rotation center are matched,
a distance I2 between the center of rotation of the one support and the center of rotation of the other support and a distance J2 of the center of rotation of the intermediate guide and the center of rotation of the other guide match;
Distance K1 between the one rotation center and the one guide rotation center; Distance K3 between the one end interlocking rotation center and the other end interlocking rotation center; and Separation K2 between the other support rotation center and the other guide rotation center. , the table can be stably moved up and down.
Further, since the center of rotation of the one support and the center of interlocking rotation of one end are aligned, and the center of rotation of the intermediate guide and the center of interlocking rotation of the other end are aligned, the connection structure of both ends of the interlocking link is simplified. be.
Also, the other end of the pair of left and right one guide links rotatably connected to the one structure and the one end of the pair of left and right other guide links rotatably connected to the other structure are rotatable. One end of a pair of left and right interlocking links is rotatably connected to the pair of left and right main links or the pair of left and right support links, and the other end is rotatably connected to the pair of left and right guide links or the other pair of left and right guide links. Since it is connected to the table, it is possible to suppress the horizontal movement accompanying the vertical movement of the table.
Further, the separation distance I1 between the pair of left and right one rotation centers and the pair of left and right support rotation centers and the separation distance J1 between the pair of left and right guide rotation centers and the pair of left and right intermediate guide rotation centers match. The separation distance I2 between the left and right pair of one support rotation centers and the left and right pair of the other support rotation centers and the separation distance J2 between the left and right pair of intermediate guide rotation centers and the left and right pair of the other guide rotation centers are matched. , the distance K1 between the pair of left and right one rotation centers and the pair of left and right guide rotation centers, the distance K3 between the pair of left and right one end interlocking rotation centers and the pair of left and right one end interlocking rotation centers, and the pair of left and right guide rotation centers Since the separation distance K2 between the center of rotation of the other support and the center of rotation of the pair of left and right guides is made to match, the table can be moved up and down stably.
Further, the left and right pair of one support rotation centers and the left and right pair of one end interlocking rotation centers are aligned, and the left and right pair of intermediate guide rotation centers and the left and right pair of the other end interlocking rotation centers are aligned. , the connection structure of both ends of the interlocking link is simplified.
Also, one of the set interlocking links extends longitudinally along the specific horizontal axis and has one end attached to one of the main link or the support link of the two table support mechanisms. One set, which is the center of rotation, is rotatably connected around the center of interlocking rotation, and the other end is connected to one of the main link or the support link of the other table support mechanism, and the other set, which is the center of rotation. Since the table is rotatably connected around the interlocking rotation center, the table supporting a large-scale object can be stably moved up and down.
In addition, since N table support mechanisms are arranged so as to surround the table when viewed from above, and each support the table, the seismic isolation characteristics of the N table support mechanisms are adjusted to provide a large-scale system. It is possible to create a flexible object support device, increasing the degree of freedom in design.
Therefore, it is possible to provide an object supporting device capable of supporting an object with a simplified structure by omitting the horizontal movable part while maintaining the seismic isolation function.

本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。1 is a conceptual diagram of an object support device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 2 is an action diagram of the object support device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 10 is an operation diagram of the object support device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 10 is an action diagram of the object support device according to the third embodiment of the present invention; 本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 11 is an action diagram of the object support device according to the fourth embodiment of the present invention; 本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 5th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 11 is an action diagram of the object support device according to the fifth embodiment of the present invention; 本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 6th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 11 is an action diagram of the object support device according to the sixth embodiment of the present invention; 本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 7th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 11 is an action diagram of the object support device according to the seventh embodiment of the present invention; 本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of an object support device according to an eighth embodiment of the present invention; 本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 20 is an operation diagram of the object support device according to the eighth embodiment of the present invention; 本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 9th embodiment of this invention. 本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 20 is an action diagram of the object support device according to the ninth embodiment of the present invention; 本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 10th embodiment of this invention. 本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 10 is an operation diagram of the object support device according to the tenth embodiment of the present invention; 本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 11th embodiment of this invention. 本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 11 is an action diagram of the object support device according to the eleventh embodiment of the present invention; 本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning twelfth embodiment of this invention. 本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 12 is an operation diagram of the object support device according to the twelfth embodiment of the present invention; 本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 13th embodiment of this invention. 本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 20 is an action diagram of the object support device according to the thirteenth embodiment of the present invention; 本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 14th embodiment of this invention. 本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 20 is an action diagram of the object support device according to the fourteenth embodiment of the present invention; 本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the target object support apparatus concerning 15th embodiment of this invention. 本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。FIG. 20 is an operation diagram of the object support device according to the fifteenth embodiment of the present invention; 本発明の実施形態にかかる上下移動案内機構の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram showing an example of a vertical movement guide mechanism according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の合成ばね反力グラフである。4 is a composite spring reaction force graph of the object support device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例その１である。1 is a first example of adoption of the object support device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例その１の側面図である。1 is a side view of a first adoption example of an object support device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例その１の平面図である。1 is a plan view of a first adoption example of an object support device according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, an object support device according to an embodiment of the present invention will be described.

対象物支持装置は、対象物を支持する装置である。
対象物支持装置は、対象物１０を支持して、上下方向の振動を免震する装置に用いられる。
対象物支持装置は、水平方向の振動を免震する装置と組み合わせて、用いられてもよい。 An object support device is a device that supports an object.
The object supporting device is used for a device that supports the object 10 and isolates it from vertical vibrations.
The object support device may be used in combination with a horizontal vibration isolation device.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。
テーブル１００は、対象物１０を乗せるものである。
基台２００は、基礎に支持されるものである。
テーブル支持機構３００は、基台２００を基礎としてテーブル１００を支持する機構である。
以下に、テーブル支持機構３００の構造を説明する。
ここで、説明の便宜上、特定の水平方向に延びる水平軸を特定水平軸ｘと、テーブル１００または基台２００の一方の構造を一方構造と、テーブル１００または基台２００の他方の構造を他方構造と、呼称する。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .
The table 100 is for placing the object 10 thereon.
The base 200 is supported by a foundation.
The table support mechanism 300 is a mechanism that supports the table 100 on the basis of the base 200 .
The structure of the table support mechanism 300 will be described below.
Here, for convenience of explanation, a horizontal axis extending in a specific horizontal direction is referred to as a specific horizontal axis x, one structure of the table 100 or the base 200 is the one structure, and the other structure of the table 100 or the base 200 is the other structure. and call it.

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と上下移動案内機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と上下移動案内機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と一方垂直移動案内機構３５２とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と一方垂直移動案内機構３５２と上下移動案内機構３６０とで構成されてもよい。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
The table support mechanism 300 may be composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 , a horizontal spring member 340 and a vertical movement guide mechanism 360 .
The table support mechanism 300 may be composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
The table support mechanism 300 may be composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 , a horizontal spring member 340 and a vertical movement guide mechanism 360 .
The table support mechanism 300 may be composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 , a horizontal spring member 340 and a vertical movement guide mechanism 352 .
The table support mechanism 300 may be composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 , a horizontal spring member 340 , a vertical movement guide mechanism 352 and a vertical movement guide mechanism 360 .

一方水平移動案内機構３１２は、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌと左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌとで構成される。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌは、一方構造に対して特定水平軸ｘに沿って離れて配される。
左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、左右一対の案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを特定水平軸ｘに沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道ｇ３に沿って各々に移動自在に案内する。 On the other hand, the horizontal movement guide mechanism 312 is composed of a pair of left and right one guide blocks 312Br and 312Bl and a pair of left and right one guide mechanisms 312Rr and 312Rl.
A pair of left and right one guide blocks 312Br, 312Bl are arranged apart from the one structure along a specific horizontal axis x.
A pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl movably guide the pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl along a pair of left and right third tracks g3, which are a pair of left and right tracks extending along the specific horizontal axis x. do.

例えば、テーブル１００が一方構造である場合、一方水平移動案内機構３１２がテーブル１００に設けられる。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌはテーブル１００に対して特定水平軸ｘに沿って離れて配される。
左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを特定水平軸ｘに沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道ｇ３に沿って各々に移動自在に案内する。
図１９乃至２２は、一方水平移動案内機構３１２がテーブル１００に設けられる様子を示す。 For example, when the table 100 has a one-sided structure, the one-sided horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the table 100 .
A pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl are arranged apart from the table 100 along a specific horizontal axis x.
The pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl are movable along the pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl along the pair of left and right third rails g3 extending along the specific horizontal axis x. invite.
19 to 22 show how one horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the table 100. FIG.

図示しないが、例えば、基台２００が一方構造である場合、一方水平移動案内機構３１２が基台２００に設けられる。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌは、基台２００に対して特定水平軸ｘに沿って離れて配される。
左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、 左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを特定水平軸ｘに沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道ｇ３に沿って各々に移動自在に案内する。 Although not shown, for example, when the base 200 has a one-sided structure, the one-sided horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the base 200 .
A pair of left and right one guide blocks 312Br and 312Bl are arranged apart from the base 200 along a specific horizontal axis x.
The pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl are configured to move the pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl along the pair of left and right third tracks g3 extending along the specific horizontal axis x. invite.

左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを第三軌道ｇ３にそって案内するレール構造であってもよい。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌは、レール構造に案内される車輪を持っていてもよい。 The pair of left and right one guide mechanisms 312Rr and 312Rl may have a rail structure that guides the pair of left and right one guide blocks 312Br and 312Bl along the third track g3.
A pair of left and right one guide blocks 312Br, 312Bl may have wheels that are guided on a rail structure.

左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って延びてもよい。 A pair of left and right third tracks g3 may extend along the specific horizontal axis x in directions away from each other.

左右一対の第三軌道ｇ３が、直線状であり、特定水平軸ｘに平行に互いに離間する向きに沿って延びてもよい。
図１９乃至図２０は、左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに平行に互いに離間する向きに沿って延びる様子を示す。 The pair of left and right third tracks g3 may be linear and extend in parallel to the specific horizontal axis x and away from each other.
FIGS. 19 and 20 show how the pair of left and right third tracks g3 extend in parallel to the specific horizontal axis x and away from each other.

左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って上下方向の一方に偏る様に延びてもよい。
左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って下方向に一定の比率で偏る様に延びてもよい。
図２１乃至２２は、第三軌道ｇ３が、直線状であり、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って下方向の一方に一定の比率で偏る様に延びる様子を示す。
左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って下方向に一定の比率で偏る様に一定の曲率を持って延びてもよい。
例えば、左右一対の第三軌道ｇ３が、上に凸の曲線状であり、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って下方向に一定の比率で偏る様に一定の曲率を持って延びてもよい。 The pair of left and right third trajectories g3 may extend so as to deviate to one side in the vertical direction as they transition along the specific horizontal axis x in directions that separate them from each other.
The pair of left and right third tracks g3 may extend downward at a constant ratio as they transition along the specific horizontal axis x in directions away from each other.
FIGS. 21 and 22 show that the third trajectory g3 is linear and extends downward at a constant ratio as it transitions along the specific horizontal axis x in directions away from each other. indicates
The pair of left and right third tracks g3 may extend with a constant curvature so as to deviate downward at a constant ratio as they transition along the specific horizontal axis x in directions away from each other.
For example, the pair of left and right third trajectories g3 has an upwardly convex curved shape, and is constant such that it is biased downward at a constant ratio as it transitions along the specific horizontal axis x in directions that are spaced apart from each other. may extend with a curvature of

上下方向ばね部材３２０は、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させる部材である。
上下方向ばね部材３２０は、設計上選択されたばね定数をもつ。
上下方向ばね部材３２０は、圧縮ばねでもよい。
例えば、圧縮ばねは、下端を基台２００に連結され、上端をテーブル１００に連結され、上向きの圧縮力をテーブ１００に作用させる。
上下方向ばね部材３２０は、引張ばねでもよい。
例えば、引張ばねは、下端をテーブル１００に連結され、上端を基台に連結され、上向きの引張力をテーブル１００に作用させる。
図１乃至３１は、圧縮ばねがテーブル１００と基台２００との間に設けられる様子を、模式的に示す。 The vertical spring member 320 is a member that generates an upward spring force on the table 100 based on the base 200 .
The vertical spring member 320 has a design-selected spring constant.
The vertical spring member 320 may be a compression spring.
For example, a compression spring has a lower end connected to the base 200 and an upper end connected to the table 100 to exert an upward compressive force on the table 100 .
The vertical spring member 320 may be a tension spring.
For example, a tension spring has a lower end connected to the table 100 and an upper end connected to the base, and exerts an upward tensile force on the table 100 .
1 to 31 schematically show how compression springs are provided between the table 100 and the base 200. FIG.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成される。
図１乃至２０には、リンク機構３３０が左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌとで構成される様子を示される。
左右一対の主リンク３３１は、右側主リンク３３１ｒと左側主リンク３３１ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２は、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される左右一対のリンクである。
右側の一方連結軸３３１ｕが、右側主リンク３３１ｒの一方の端部を一方構造に一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に連結する。
左側の一方連結軸３３１ｕが、左側主リンク３３１ｌの一方の端部を一方構造に一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に連結する。 The link mechanism 330 is composed of a pair of left and right main links 331 and a pair of left and right support links 332 .
1 to 20 show how the link mechanism 330 is composed of a pair of left and right main links 331r and 331l and a pair of left and right support links 332r and 332l.
The pair of left and right main links 331 is composed of a right main link 331r and a left main link 331l.
The pair of left and right support links 332 are composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
The pair of left and right main links 331r and 331l are fixed to one end of the upper end or the lower end so as to be rotatable about a rotation center 331Cu. is a link.
A right one connecting shaft 331u connects one end of the right main link 331r to the one structure so as to be rotatable around a one rotation center 331Cu.
A left one connecting shaft 331u connects one end of the left main link 331l to the one structure so as to be rotatable around a one rotation center 331Cu.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌと一方サポートリンク３３３とで構成されてもよい。
図２１乃至２２には、リンク機構３３０が左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌと一方サポートリンク３３３とで構成される様子を示される。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の一方サポートリンク３３３とで構成されてもよい。
一方サポートリンク３３３は、一方の端部を回転中心である一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に一方構造に支持され、他方の端部を回転中心である他方サポート回転中心３３３Ｃｄの回りに回転自在に主リンク３３１に支持されるリンクである。
一方サポートリンク３３３は、一方の端部を一方垂直移動案内機構３５２を介して一方構造に支持され、他方の端部を回転中心である他方サポート回転中心３３３Ｃｄの回りに回転自在に主リンク３３１に支持されてもよい。 The link mechanism 330 may be composed of a pair of left and right main links 331 , a pair of left and right support links 332 r and 332 l, and one support link 333 .
21 and 22 show how the link mechanism 330 is composed of a pair of left and right main links 331, a pair of left and right support links 332r and 332l, and one support link 333. FIG.
The link mechanism 330 may be composed of a pair of left and right main links 331 , a pair of left and right support links 332 , and a pair of left and right one support links 333 .
One support link 333 is supported by one structure so that one end is rotatable around one support rotation center 333Cu which is the rotation center, and the other end is rotatable around the other support rotation center 333Cd which is the rotation center. This link is freely supported by the main link 331 .
One end of the one support link 333 is supported by the one structure via the one vertical movement guide mechanism 352, and the other end is attached to the main link 331 so as to be rotatable around the other support rotation center 333Cd. may be supported.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌとガイドリンク３３５、３３６と連動リンク３３７とで構成されてもよい。
ガイドリンク３３５、３３６は、一方構造の側に位置する一方ガイドリンク３３５と他方構造の側に位置する他方ガイドリンク３３６とで構成される。
一方ガイドリンク３３５は、一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結されるリンクである。
他方ガイドリンク３３６は、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結されるリンクである。
連動リンク３３７は、長手方向を特定水平軸ｘに沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を一方ガイドリンク３３５または他方ガイドリンク３３６のうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結されるリンクである。 The link mechanism 330 may be composed of a pair of left and right main links 331 r and 331 l, a pair of left and right support links 332 r and 332 l, guide links 335 and 336 and an interlocking link 337 .
The guide links 335 and 336 are composed of one guide link 335 located on the one structure side and the other guide link 336 located on the other structure side.
The one-side guide link 335 is a link whose one end is rotatably connected around a one-side guide rotation center 335Cu, which is the center of rotation with respect to the one-side structure.
The other guide link 336 has one end rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm, and the other end to the other structure. It is a link that is rotatably connected around the other guide rotation center 336Cd, which is the rotation center.
The interlocking link 337 extends in the longitudinal direction along the specific horizontal axis x, and has one end interlocking rotation center 337C1 which is the rotation center of one of the main link 331 or the support link 332 at one end of the pair of left and right ends. , and the other end of the pair of left and right ends rotates around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the rotation center of one of the one guide link 335 or the other guide link 336 It is a link that can be freely connected.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌと左右一対のガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌ、３３６ｒ、３３６ｌと左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌとで構成されてもよい。
左右一対のガイドリンク３３５、３３６が、一方構造の側に位置する左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌと他方構造の側に位置する左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌとで構成される。
左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌが、一方の端部を左右一対の一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌが、長手方向を特定水平軸ｘに沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌまたは左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌまたは左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである。 The link mechanism 330 may be composed of a pair of left and right main links 331r, 331l, a pair of left and right support links 332r, 332l, a pair of left and right guide links 335r, 335l, 336r, 336l, and a pair of left and right interlocking links 337r, 337l. good.
A pair of left and right guide links 335, 336 are composed of a pair of left and right guide links 335r, 335l positioned on the side of the one structure and a pair of left and right guide links 336r, 336l positioned on the side of the other structure.
A pair of left and right one-side guide links 335r and 335l are links each having one end thereof connected to each other so as to be rotatable around a one-side guide rotation center 335Cu which is the center of rotation with respect to the one-side structure.
One end of the pair of left and right guide links 336r and 336l is connected to the other end of the pair of left and right guide links 335 so as to be rotatable about an intermediate guide rotation center 336Cm. , and the other ends thereof are connected to each other so as to be rotatable around the other guide rotation center 336Cd, which is the rotation center with respect to the other structure.
A pair of left and right interlocking links 337r, 337l extends in the longitudinal direction along a specific horizontal axis x, and one end of the pair of left and right ends is connected to the pair of left and right main links 331r, 331l or the pair of left and right support links 332r, 332l. One of the pair of left and right links is connected to each other so as to be rotatable about a one-end interlocking rotation center 337C1, which is the center of rotation, and the other end of the pair of left and right ends is connected to the pair of left and right guide links 335r, 335l or It is a link that is rotatably connected to one of the pair of left and right other guide links 336r and 336l around the other end interlocking rotation center 337C2 that is the rotation center.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの間で交差してもよい。
図１７乃至１８に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの間で交差する様子が示される。 The pair of left and right main links 331r and 331l may cross each other between the one rotation center 331Cu and the other rotation center 331Cd when viewed horizontally so as to divide the left and right main links 331r and 331l into the left and right.
17 and 18, the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed horizontally so as to be divided into left and right, and the pair of left and right main links 331r and 331l intersect between their one rotation center 331Cu and the other rotation center 331Cd. is shown.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て左右一対の主リンクが各々の一方回転中心と他方回転中心との間で交差し、左右一対のリンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結されてもよい。
図１９乃至２２に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心と他方回転中心とに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される様子が示される。
。 A pair of left and right main links 331r, 331l are divided into right and left sides, and when viewed horizontally, the pair of left and right main links intersect between the respective one rotation center and the other rotation center, and the left and right links 331r, 331l are separated from each other. It may be rotatably connected at a location where it intersects between the one rotation center 331Cu and the other rotation center 331Cd.
FIGS. 19 to 22 show how a pair of left and right main links 331r and 331l are rotatably connected at a location where they intersect and intersect between one rotation center and the other rotation center.
.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに各々に回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に各々に支持される左右一対のリンクである。
図１乃至３０には、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに各々に回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される様子が示される。
右側の一方サポート連結軸３３２ｕが、右側サポートリンク３３２ｒの一方の端部を右側主リンク３３１ｒに回転自在に連結する。
左側の一方サポート連結軸３３２ｕが、左側サポートリンク３３２ｌの一方の端部を左側主リンク３３１ｌに回転自在に連結する。
右側の他方サポート連結軸３３２ｄが、右側サポートリンク３３２ｒの他方の端部を他方構造に回転自在に連結する。
左側の他方サポート連結軸３３２ｄが、左側サポートリンク３３２ｌの他方の端部を他方構造に回転自在に連結する。 One end of the pair of left and right support links 332r and 332l is connected to the pair of left and right main links 331r and 331l so as to be rotatable about one support rotation center 332Cu which is the center of rotation, and the other end is connected to the other. A pair of left and right links are rotatably supported around a support rotation center 332Cd, which is the center of rotation in the structure.
1 to 30, a pair of left and right support links 332r and 332l are connected at one end to a pair of left and right main links 331r and 331l so as to be rotatable around a support rotation center 332Cu. , the other end portion is rotatably supported by the base 200 corresponding to the other structure around the other support rotation center 332Cd, which is the rotation center.
The right one support connecting shaft 332u rotatably connects one end of the right support link 332r to the right main link 331r.
A left one support connecting shaft 332u rotatably connects one end of the left support link 332l to the left main link 331l.
A right other support connecting shaft 332d rotatably connects the other end of the right support link 332r to the other structure.
A left other support connecting shaft 332d rotatably connects the other end of the left support link 332l to the other structure.

一方水平移動案内機構３１２が一方構造に設けられ、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが交差する場合、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部を一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
右側主リンク３３１ｒは、一方の端部を左側一方案内ブロック３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
左側主リンク３３１ｌは、一方の端部を右側一方案内ブロック３１２Ｂｒに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。 On the other hand, when the horizontal movement guide mechanism 312 is provided in one structure and the pair of left and right main links 331r and 331l intersect, one end of the pair of left and right main links 331r and 331l is rotated around the one guide block 312Br and 312Bl. is rotatably fixed around the rotation center 331Cu.
One end of the right main link 331r is fixed to the left one guide block 312Bl so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.
One end of the left main link 331l is fixed to the right one guide block 312Br so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.

例えば、一方水平移動案内機構３１２がテーブル１００に設けられ、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが交差する場合、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部である上方の端部を一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
右側主リンク３３１ｒは、一方の端部である上方の端部を左側一方案内ブロック３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
左側主リンク３３１ｌは、一方の端部である上方の端部を右側一方案内ブロック３１２Ｂｒに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
図１９乃至２２に、一方水平移動案内機構３１２がテーブル１００に設けられ、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが交差し、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部である上方の端部を一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される様子が示される。 For example, when the one-side horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the table 100 and the pair of left and right main links 331r and 331l intersect, the pair of left and right main links 331r and 331l have their upper ends, which are one ends, It is fixed to the guide blocks 312Br and 312Bl so as to be rotatable about a rotation center 331Cu.
One end of the right main link 331r is fixed to the left one guide block 312Bl so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.
One end of the left main link 331l is fixed to the right one guide block 312Br so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.
19 to 22, one horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the table 100, a pair of left and right main links 331r and 331l intersect, and the pair of left and right main links 331r and 331l are connected to the upper end which is one end. A state in which the parts are rotatably fixed to one-side guide blocks 312Br and 312Bl around one-side rotation center 331Cu, which is the center of rotation, is shown.

例えば、一方水平移動案内機構３１２が基台２００に設けられ、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが交差する場合、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部である下方の端部を一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
右側主リンク３３１ｒは、一方の端部である下方の端部を左側一方案内ブロック３１２Ｂｌに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。
左側主リンク３３１ｌは、一方の端部である下方の端部を右側一方案内ブロック３１２Ｂｒに回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に固定される。 For example, when the one-side horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the base 200 and the pair of left and right main links 331r and 331l intersect, the pair of left and right main links 331r and 331l have one end portion, that is, the lower end portion. It is rotatably fixed to one-side guide blocks 312Br and 312Bl around one-side rotation center 331Cu, which is the center of rotation.
One end of the right main link 331r is fixed to the left one guide block 312Bl so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.
One end of the left main link 331l is fixed to the right one guide block 312Br so as to be rotatable about one rotation center 331Cu.

一方垂直移動案内機構３５２は、一方構造に設けられる。
一方垂直移動案内機構３５２は、一方サポート案内ブロック３５２Ｂと一方サポート案内機構３５２Ｒとで構成されてもよい。
一方サポート案内ブロック３５２Ｂは、一方構造に対して配される。
一方サポート案内機構３５２Ｒは、一方サポート案内ブロック３５２Ｂを一方構造に対して特定水平軸ｘに直交する垂直軸に沿って延びる軌道である第四軌道ｇ４に沿って移動自在に案内する機構である。 The one-side vertical movement guide mechanism 352 is provided on the one-side structure.
The one-side vertical movement guide mechanism 352 may be composed of one-side support guide block 352B and one-side support guide mechanism 352R.
A one-way support guide block 352B is arranged against the one-way structure.
The one-side support guide mechanism 352R is a mechanism that movably guides the one-side support guide block 352B along a fourth track g4, which is a track extending along a vertical axis perpendicular to the specific horizontal axis x, relative to the one-side structure.

一方サポートリンク３３３が、一方の端部を一方サポート案内ブロック３５２Ｂに一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
例えば、一方サポート案内機構３５２Ｒは、一方サポート案内ブロック３５２Ｂを第四軌道ｇ４に沿って案内するレール構造である。 One end of the one-side support link 333 is connected to the one-side support guide block 352B so as to be rotatable around the one-side support rotation center 333Cu.
For example, the one support guide mechanism 352R has a rail structure that guides the one support guide block 352B along the fourth track g4.

一方垂直移動案内機構３５２の第四軌道ｇ４が、直線状である特定水平軸に直交する向きに延びていてもよい。
一方垂直移動案内機構３５２の第四軌道ｇ４が、主リンク３３１とサポートリンク３３２と一方サポートリンク３３３のジオメトリに対応して、テーブル１００が真直ぐ上下運動する様になっていてもよい。 On the other hand, the fourth track g4 of the vertical movement guide mechanism 352 may extend in a direction orthogonal to the linear specific horizontal axis.
On the other hand, the fourth track g4 of the vertical movement guide mechanism 352 may correspond to the geometry of the main link 331, the support link 332, and the one support link 333 so that the table 100 moves straight up and down.

一方垂直移動案内機構３５２は、図示しないが、左右一対の一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒ、３５２Ｂｌと左右一対の一方サポート案内機構３５２Ｒｒ、３５２Ｒｌとで構成されてもよい。
左右一対の一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒ、３５２Ｂｌは、左右に離れて一方構造に対して配される。
左右一対の一方サポート案内機構３５２Ｒｒ、３５２Ｒｌは、左右一対の一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒ、３５２Ｂｌを一方構造に対して特定水平軸ｘに直交する垂直軸に沿って延びる軌道である第四軌道ｇ４に沿って移動自在に案内する。
左右一対の一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒ、３５２Ｂｌは、右側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒと左側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｌとで構成される。
左右一対の一方サポート案内機構３５２Ｒｒ、３５２Ｒｌは、右側一方サポート案内機構３５２Ｒｒと左側一方サポート案内機構３５２Ｒｌとで構成される。
右側一方サポートリンク３３３ｒが、一方の端部を右側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒに一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左側一方サポートリンク３３３ｌが、一方の端部を左側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｌに一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
例えば、右側一方サポート案内機構３５２Ｒｒは、右側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｒを第四軌道ｇ４に沿って案内するレール構造である。左側一方サポート案内機構３５２Ｒｌは、左側一方サポート案内ブロック３５２Ｂｌを第四軌道ｇ４に沿って案内するレール構造である。 On the other hand, the vertical movement guide mechanism 352 may be composed of a pair of left and right one support guide blocks 352Br and 352Bl and a pair of left and right one support guide mechanisms 352Rr and 352Rl, though not shown.
A pair of left and right one-side support guide blocks 352Br and 352Bl are arranged with respect to the one-side structure separated from each other in the left and right direction.
The pair of left and right one-side support guide mechanisms 352Rr and 352Rl move the pair of left and right one-side support guide blocks 352Br and 352Bl along a fourth track g4 which is a track extending along a vertical axis perpendicular to the specific horizontal axis x with respect to the one-side structure. to move freely.
The pair of left and right one-side support guide blocks 352Br and 352Bl is composed of a right one-side support guide block 352Br and a left one-side support guide block 352Bl.
The pair of left and right one-side support guide mechanisms 352Rr and 352Rl is composed of a right one-side support guide mechanism 352Rr and a left one-side support guide mechanism 352Rl.
One end of the right one support link 333r is connected to the right one support guide block 352Br so as to be rotatable around the one support rotation center 333Cu.
One end of the left one-side support link 333l is connected to the left one-side support guide block 352Bl so as to be rotatable around the one-side support rotation center 333Cu.
For example, the right one support guide mechanism 352Rr has a rail structure that guides the right one support guide block 352Br along the fourth track g4. The left one support guide mechanism 352Rl has a rail structure that guides the left one support guide block 352Bl along the fourth track g4.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが所定の離間距離Ｈ１だけ離れてもよい。
図１乃至１４及び図１７乃至３０は、左右一対の主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンクの各々の一方回転中心が所定の離間距離Ｈ１だけ離れる様子が示される。 When viewed horizontally so that the pair of left and right main links 331r and 331l are separated left and right, the one rotation center 331Cu of each of the pair of left and right main links 331r and 331l may be separated by a predetermined separation distance H1.
FIGS. 1 to 14 and FIGS. 17 to 30 show a state in which the left and right main links are separated from each other by a predetermined separation distance H1 between the one rotation centers of each of the left and right main links when viewed horizontally. .

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが一致してもよい。
図１５乃至１６は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが一致する様子が示される。 When viewed horizontally so that the pair of left and right main links 331r and 331l are separated into left and right, one rotation center 331Cu of each of the pair of left and right main links 331r and 331l may coincide.
15 and 16 show how the pair of left and right main links 331r, 331l are horizontally divided and the one rotation centers 331Cu of the pair of left and right main links 331r, 331l coincide with each other.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致してもよい。
図１５乃至１６は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕが所定距離Ｈ３だけ離れる様子が示される。 When viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r, 331l into left and right, one rotation center 331Cu of each of the pair of left and right main links 331r, 331l coincides, and the other of each of the pair of left and right support links 332r, 332l is aligned. The support rotation center 332Cd may coincide.
In FIGS. 15 and 16, the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed horizontally so as to be divided into left and right, the one-side rotation centers 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l are aligned, and the pair of left and right support links 332r are aligned. , 332l are coincident with each other, and the one support rotation centers 332Cu of the pair of left and right support links 332r, 332l are separated by a predetermined distance H3.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心の離間距離Ｈ１と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２とが一致してもよい。
図１乃至１４、図１７乃至３０に、左右一対の主リンクを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンクの各々の一方回転中心の離間距離Ｈ１と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２とが一致している様子が示される。 When viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r and 331l into left and right, the separation distance H1 between the rotation centers of one of the pair of left and right main links 331r and 331l and the other of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. It may coincide with the distance H2 between the support rotation centers 332Cd.
1 to 14 and FIGS. 17 to 30, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links into left and right, the separation distance H1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the pair of left and right support links 332r, It is shown that the distance H2 between the other support rotation center 332Cd of each of the 332l is matched.

左右一対のサポートリンク３３２の各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致してもよい。
図１５乃至２２に、左右一対のサポートリンク３３２の各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致している様子が示される。 The other support rotation center 332Cd of each of the pair of left and right support links 332 may coincide.
15 to 22 show how the other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332 are aligned.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心の離間距離Ｈ１より長くてもよい。
図１乃至１４、図１７乃至３０に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心の離間距離Ｈ１より長い様子が示される。 When the pair of left and right main links 331r, 331l are viewed from the front, the separation distance H3 between the one support rotation centers 332Cu of the pair of left and right support links 332r, 332l is the distance between the one rotation centers of each of the pair of left and right main links 331r, 331l. It may be longer than the separation distance H1.
1 to 14 and FIGS. 17 to 30, when the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the distance H3 between the one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l is It is shown that each of the links 331r and 331l is longer than the separation distance H1 between the one rotation centers.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２より長くてもよい。
図１乃至１４、図１７乃至３０に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２より長い様子が示される。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the separation distance H3 between one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l is equal to the other support rotation center of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. It may be longer than the separation distance H2 of 332Cd.
1 to 14 and FIGS. 17 to 30, when the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the separation distance H3 between the one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l is It is shown that each of the links 332r, 332l is longer than the separation distance H2 of the other support rotation center 332Cd.

水平方向ばね部材３４０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所Ｙに互いに接近する向きに特定水平軸ｘに沿ってばね力を各々に作用させる部材である。
水平方向ばね部材３４０は、左右一対の特定箇所Ｙの離間距離の変化に応じて、離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の特定箇所に作用させる弾性部材３４１を持ってもよい。
水平方向ばね部材３４０は、左右一対の特定箇所Ｙの離間距離の変化に応じて、離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に、離間距離が大きくさくなるとばね力が大きくさくなる様に、変化するばね力を左右一対の特定箇所に作用させる弾性部材３４１を持ってもよい。
弾性部材３４１は、設計上選択されたばね定数をもつ。
弾性部材３４１は、圧縮ばねであってもよい。
例えば、一対の弾性部材３４１が、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に作用させてもよい。
弾性部材３４１は、引張ばねであってもよい。
例えば、引張ばねである弾性部材３４１が、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に作用させてもよい。
例えば、一対の引張ばねであるい弾性部材３４１が、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に作用させてもよい。
例えば、引張ばねである弾性部材３４１が、一方の端部を右側主リンク３３１ｒの特定箇所Ｙｒに連結され、他方の端部を左側主リンク３３１ｌの特定箇所Ｙｌに連結され、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に作用させる。
水平方向ばね部材３４０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に直接に作用させてもよい。
図１乃至３０に、引張ばねである弾性部材３４１が、一方の端部を右側主リンク３３１１ｒの特定箇所Ｙｒに連結され、他方の端部を左側主リンク３３１ｌの特定箇所Ｙｌに連結され、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙに特定水平軸ｘに沿って互いに接近する向きにばね力を各々に作用させる様子を示す。 The horizontal direction spring member 340 is a member that applies a spring force to each of the pair of left and right main links 331r and 331l along a specific horizontal axis x in a direction to approach each other at specific positions Y. is.
The horizontal direction spring member 340 is an elastic member 341 that applies a spring force to the pair of right and left specific portions Y in response to a change in the separation distance between the pair of left and right specific portions Y such that the spring force decreases as the separation distance decreases. may have
The horizontal direction spring member 340 is arranged in accordance with the change in the separation distance between the pair of left and right specific points Y so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller, and the spring force becomes larger as the separation distance becomes larger. It may have an elastic member 341 that applies a varying spring force to a pair of left and right specific locations.
The elastic member 341 has a spring constant that is selected by design.
The elastic member 341 may be a compression spring.
For example, the pair of elastic members 341 may apply spring force to specific portions Yr and Yl of the pair of left and right main links 331r and 331l in a direction to approach each other along the specific horizontal axis x.
Elastic member 341 may be a tension spring.
For example, the elastic member 341, which is a tension spring, may apply a spring force to specific portions Yr and Yl of the pair of left and right main links 331r and 331l in a direction of approaching each other along the specific horizontal axis x.
For example, even if a pair of tension springs or elastic members 341 apply spring forces to specific points Yr and Yl of the pair of left and right main links 331r and 331l in directions that they approach each other along a specific horizontal axis x. good.
For example, an elastic member 341, which is a tension spring, has one end connected to a specific location Yr of the right main link 331r and the other end connected to a specific location Yl of the left main link 331l. A spring force is applied to each of the specific points Yr and Yl of 331r and 331l in the direction of approaching each other along the specific horizontal axis x.
The horizontal direction spring member 340 may directly apply a spring force to specific points Yr and Yl of the pair of left and right main links 331r and 331l in a direction of approaching each other along a specific horizontal axis x.
1 to 30, an elastic member 341, which is a tension spring, has one end connected to a specific location Yr of the right main link 3311r and the other end connected to a specific location Yl of the left main link 331l. A spring force is applied to each of a pair of main links 331r and 331l at a specific location Y along a specific horizontal axis x in a direction toward each other.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕより他方構造の側に寄った位置にあってもよい。
図３乃至１０に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕより他方構造の側に寄った位置にある様子が示される。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the specific portion Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is located on the side of the other structure from the one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. It may be in a position closer to
3 to 10, when the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the specific point Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is the one support rotation center of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. It is shown to be at a position closer to the other structure side than 332Cu.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２の各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄った位置にあってもよい。
図７乃至１０に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある様子が示される。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the specific portion Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of each of the pair of left and right support links 332. position.
7 to 10, when the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the specific point Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is the other support rotation center of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. It is shown in a position closer to the other side of the structure.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の特定箇所Ｙが左右一対の主リンク仮想線ｚに挟まれた内側の空間に位置してもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｚは左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕとを結ぶ仮想線である。
図９乃至１０に、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の特定箇所Ｙが左右一対の主リンク仮想線ｚに挟まれた内側の空間に位置する様子が示される。
この様にすると、好ましい免震機能を発揮できるテーブル１００の稼働範囲が大きくなる。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the pair of left and right specific locations Y may be located in the inner space sandwiched between the pair of left and right main link virtual lines z.
Here, the pair of left and right main link imaginary lines z are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l.
9 and 10 show the pair of left and right main links 331r and 331l viewed from the front, and the pair of right and left specific portions Y positioned in the inner space sandwiched between the pair of left and right main link imaginary lines z.
By doing so, the operating range of the table 100 that can exert a preferable seismic isolation function is increased.

左右一対の特定箇所Ｙが左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２を含んでもよい。
水平方向ばね部材３４０は第一弾性部材３４１ａと第二弾性部材３４１ｂとで構成されてもよい。
第一弾性部材３４１ａ^は、左右一対の第一特定箇所Ｙ１の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の第一特定箇所に作用させる。
第二弾性部材３４１ｂは、左右一対の第二特定箇所Ｙ２の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の第二特定箇所に作用させる。
左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とが左右一対の主リンク仮想線ｚに沿って並んでもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｚは左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとを結ぶ仮想線である。
図１１、１２に、第一弾性部材３４１ａが左右一対の第一特定箇所Ｙ１の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の第一特定箇所に作用させ、第二弾性部材３４１ｂが左右一対の第二特定箇所Ｙ２の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の第二特定箇所に作用させる様子が示される。 The pair of left and right specific locations Y may include a pair of left and right first specific locations Y1 and a pair of left and right second specific locations Y2.
The horizontal spring member 340 may be composed of a first elastic member 341a and a second elastic member 341b.
The first elastic member 341a' applies a spring force to the pair of left and right first specific points Y1, which changes so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right first specific points Y1 changes. Let
The second elastic member 341b applies a spring force to the pair of left and right second specific locations so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right second specific locations Y2 changes. .
The pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2 may be arranged along the pair of left and right main link virtual lines z.
Here, the pair of left and right main link imaginary lines z are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332 .
FIGS. 11 and 12 show the spring force of the first elastic member 341a that changes in accordance with the change in the separation distance between the pair of left and right first specific locations Y1 so that the spring force decreases as the separation distance decreases. The second elastic member 341b applies a spring force to the pair of left and right second specific locations Y2 so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right second specific locations Y2 decreases. A state of acting on a specific portion is shown.

左右一対の特定箇所Ｙが、左右一対の特定箇所仮想線ｙの上に各々に位置してもよい。
左右一対の特定箇所Ｙが、左右一対の特定箇所仮想線ｙの上に移動自在に各々に位置してもよい。
ここで、左右一対の特定箇所仮想線ｙが、左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とを結ぶ仮想線である、
水平方向ばね部材３４０は弾性部材３４１と特定箇所固定機構３４２とで構成されてもよい。
弾性部材３４１は、左右一対の特定箇所の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の特定箇所に作用させる。
特定箇所固定機構３４２は、弾性部材３４１がばね力を作用させる左右一対の特定箇所Ｙを左右一対の特定箇所仮想線ｙの上で移動自在に固定する機構である。
左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とが左右一対の主リンク仮想線ｚに沿って各々に並んでもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｚは左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕを結ぶ仮想線である。
図１３、１４に、弾性部材３４１が左右一対の特定箇所の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の特定箇所Ｙに作用させ、特定箇所固定機構３４２が弾性部材３４１がばね力を作用させる左右一対の特定箇所Ｙを左右一対の特定箇所仮想線ｙの上で移動自在に固定する様子が示される。 The pair of left and right specific locations Y may be positioned on the pair of left and right specific location imaginary lines y, respectively.
The pair of left and right specific locations Y may be movably positioned on the pair of left and right specific location imaginary lines y.
Here, the pair of left and right specific point virtual lines y is a virtual line connecting the pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2.
The horizontal spring member 340 may be composed of an elastic member 341 and a specific point fixing mechanism 342 .
The elastic member 341 applies a spring force to the pair of left and right specific locations so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right specific locations changes.
The specific point fixing mechanism 342 is a mechanism that movably fixes the pair of left and right specific points Y to which the elastic member 341 applies spring force on the pair of left and right specific point imaginary lines y.
The pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2 may be aligned along the pair of left and right main link imaginary lines z.
Here, the pair of left and right main link imaginary lines z are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l.
13 and 14, the elastic member 341 applies a spring force to the pair of right and left specific portions Y so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right specific portions decreases, and A specific point fixing mechanism 342 is shown to movably fix a pair of left and right specific points Y to which the elastic member 341 applies a spring force on a pair of left and right specific point imaginary lines y.

上下移動案内機構３６０は、基台２００を基礎としてテーブル１００の相対的な揺動運動を抑制し、上下方向に移動自在に案内する機構である。
上下移動案内機構３６０は、上下方向ばね部材の剪断剛性で実現しても良い。
上下移動案内機構３６０は、基台２００を基礎としてテーブル１００の揺動運動を押さえる復元力を発生させる機構であってもよい。
図３１は、上下移動案内機構３６０の一例を図示する。 The vertical movement guide mechanism 360 is a mechanism that suppresses the relative rocking motion of the table 100 based on the base 200 and guides the table 100 so that it can move freely in the vertical direction.
The vertical movement guide mechanism 360 may be realized by the shear rigidity of the vertical spring member.
The vertical movement guide mechanism 360 may be a mechanism that generates a restoring force that suppresses the rocking motion of the table 100 based on the base 200 .
FIG. 31 illustrates an example of a vertical movement guide mechanism 360. As shown in FIG.

左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って延びてもよい。 A pair of left and right third tracks g3 may extend along the specific horizontal axis x in directions away from each other.

左右一対の第三軌道ｇ３が、直線状であり、特定水平軸ｘに平行に互いに離間する向きに沿って延びてもよい。
図１９、図２０は、 左右一対の第三軌道ｇ３が、特定水平軸ｘに平行に互いに離間する向きに沿って延びる様子を示す。 The pair of left and right third tracks g3 may be linear and extend in parallel to the specific horizontal axis x and away from each other.
19 and 20 show how the pair of left and right third tracks g3 extend in parallel to the specific horizontal axis x and away from each other.

左右一対の前記第三軌道ｇ３が特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って上下方向の一方に偏る様に延びてもよい。
図２１乃至２２に、左右一対の前記第三軌道ｇ３が特定水平軸ｘに沿って互いに離間する向きに沿って遷移すると遷移するに従って下方向に偏る様に延びている様子が示される。 The pair of left and right third trajectories g3 may extend so as to be biased to one side in the vertical direction as they transition along the specific horizontal axis x in directions away from each other.
FIGS. 21 and 22 show how the pair of left and right third tracks g3 extend in a downward biased manner as they transition along the specific horizontal axis x in the direction of separating from each other.

以下に、本発明の第一乃至十四の実施形態に係る対象物支持装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図３は、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図４は、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図５は、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図６は、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図７は、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図８は、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図９は、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図１０は、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図１１は、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図１２は、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図１３は、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図１４は、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図１５は、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図１６は、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図１７は、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図１８は、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図１９は、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２０は、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図２１は、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２２は、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図２３は、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２４は、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図２５は、本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２６は、本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図２７は、本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図２８は、本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。図２９は、本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。図３０は、本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置の作用図である。
図中の、太字の上下方向の矢印付き直線、太字の水平方向の矢印付き直線、太字の水平方向の矢印付き曲線は、図示する構造による基台２００に対するテーブル１００の図示する向きの動きの自由度を示す。
直線、曲線に印がないのは、矢印で示す向きの動きが拘束されないことを意味する。
直線、曲線に×印があるのは、矢印で示す方向の動きが拘束されることを意味する。
直線、曲線に△印があるのは、矢印で示す方向の動きが一定限度の範囲内で拘束されることを意味する。例えば、矢印で示す方向の動きに対応して復元力が発生して、矢印で示す方向の動きが一定限度の範囲内で拘束される。 Object support devices according to first to fourteenth embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram of an object support device according to a first embodiment of the invention. FIG. 2 is an action diagram of the object support device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a conceptual diagram of an object support device according to a second embodiment of the invention. FIG. 4 is an action diagram of the object support device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a conceptual diagram of an object support device according to a third embodiment of the invention. FIG. 6 is an action diagram of the object support device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a conceptual diagram of an object support device according to a fourth embodiment of the invention. FIG. 8 is an action diagram of the object support device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a conceptual diagram of an object support device according to a fifth embodiment of the invention. FIG. 10 is an action diagram of the object support device according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a conceptual diagram of an object support device according to a sixth embodiment of the invention. FIG. 12 is an action diagram of the object support device according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a conceptual diagram of an object support device according to a seventh embodiment of the invention. FIG. 14 is an operation diagram of the object support device according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 15 is a conceptual diagram of an object support device according to an eighth embodiment of the invention. FIG. 16 is an action diagram of the object support device according to the eighth embodiment of the present invention. FIG. 17 is a conceptual diagram of an object support device according to a ninth embodiment of the invention. FIG. 18 is an action diagram of the object support device according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 19 is a conceptual diagram of the object support device according to the tenth embodiment of the present invention. FIG. 20 is an action diagram of the object support device according to the tenth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a conceptual diagram of an object support device according to the eleventh embodiment of the present invention. FIG. 22 is an action diagram of the object supporting device according to the eleventh embodiment of the present invention. FIG. 23 is a conceptual diagram of an object supporting device according to the twelfth embodiment of the invention. FIG. 24 is an action diagram of the object support device according to the twelfth embodiment of the present invention. FIG. 25 is a conceptual diagram of an object support device according to the thirteenth embodiment of the present invention. FIG. 26 is an action diagram of the object support device according to the thirteenth embodiment of the present invention. FIG. 27 is a conceptual diagram of an object support device according to the fourteenth embodiment of the invention. FIG. 28 is an action diagram of the object support device according to the fourteenth embodiment of the present invention. FIG. 29 is a conceptual diagram of an object support device according to a fifteenth embodiment of the present invention. FIG. 30 is an action diagram of the object support device according to the fifteenth embodiment of the present invention.
In the figure, a straight line with a bold vertical arrow, a straight line with a bold horizontal arrow, and a curved line with a bold horizontal arrow indicate freedom of movement of the table 100 in the illustrated direction with respect to the base 200 according to the illustrated structure. degree.
The fact that there is no mark on the straight line or curve means that the movement in the direction indicated by the arrow is not constrained.
A cross mark on a straight line or a curved line means that movement in the direction indicated by the arrow is restricted.
A triangle mark on a straight line or a curved line means that movement in the direction indicated by the arrow is constrained within a certain limit. For example, a restoring force is generated corresponding to the movement in the direction indicated by the arrow, and the movement in the direction indicated by the arrow is restrained within a certain limit.

次に、本発明の第一の実施形態に係る対象物支持装置を説明する
図１、図２は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図と作用図である。 Next, an Object Supporting Device According to a First Embodiment of the Present Invention will be Explained FIGS. 1 and 2 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a first embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the embodiment of the present invention described above, the structure that characterizes the object support device according to the first embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
例えば、左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が、離間距離Ｈ１と離間距離Ｈ２とより大きい。
離間距離Ｈ１と離間距離Ｈ２とが等しい。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
For example, the left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
A separation distance H3 is greater than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the separation distance H2 are equal.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 applies a spring force to specific locations Yr and Yl of the pair of left and right support links 332r and 332l that coincide with the one support rotation center 332Cu.

次に、本発明の第二の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図３、図４は、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a second embodiment of the invention will be described.
3 and 4 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a second embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the second embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３２ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably connected at one end to the pair of left and right main links 331r and 332l about a support rotation center 332Cu which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l rotatably around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 rotatably around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕより他方構造の側に寄った箇所と、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより一方構造の側に寄った箇所とに位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 moves toward the other structure from the one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l, and the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l. A spring force is applied to the specific points Yr and Yl located at the point closer to the one side of the structure.

次に、本発明の第三の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図５、図６は、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a third embodiment of the invention will be described.
5 and 6 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a third embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the third embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部が右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕより他方構造の側に寄った箇所と、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄの位置に一致する箇所とに位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 moves toward the other structure from the one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l, and the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l. A spring force is applied to the specific points Yr and Yl located at the points corresponding to the positions of .

次に、本発明の第四の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図７、図８は、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a fourth embodiment of the invention will be described.
7 and 8 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a fourth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the fourth embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l rotatably around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 rotatably around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄った箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure side than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第五の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図９、１０は、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a fifth embodiment of the invention will be described.
9 and 10 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a fifth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the fifth embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 The pair of left and right support links 332r, 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l so as to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対の主リンク仮想線ｚに挟まれた内側の空間に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。
水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄った箇所であって、左右一対の主リンク仮想線ｚに挟まれた内側の空間に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させてもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｚは、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕとを結ぶ仮想線である。
この様にすると、所望の免震機構を発揮できるテーブルの実質的な上下方向の可動域が広くなる。 The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 applies a spring force to specific locations Yr and Yl located in the inner space sandwiched between the pair of left and right main link imaginary lines z.
The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 is sandwiched between the pair of left and right main link imaginary lines z at a location closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l. A spring force may be applied to specific locations Yr and Yl located in the inner space.
Here, the pair of left and right main link imaginary lines z are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l.
By doing so, the substantial vertical movable range of the table that can exhibit the desired seismic isolation mechanism is widened.

次に、本発明の第六の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図１１、図１２は、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a sixth embodiment of the invention will be described.
11 and 12 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a sixth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the embodiment of the present invention described above, the structure that characterizes the object support device according to the sixth embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l rotatably around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 rotatably around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

水平方向ばね部材３４０の第一弾性部材３４１ａが第一特定箇所Ｙ１にばね力を作用させ、水平方向ばね部材３４０の第二弾性部材３４１ｂが第二特定箇所Ｙ２にばね力を作用させる。
左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とが左右一対の主リンク仮想線ｚに沿って並んでもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｚは左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕとを結ぶ仮想線である。 The first elastic member 341a of the horizontal spring member 340 applies spring force to the first specific point Y1, and the second elastic member 341b of the horizontal spring member 340 applies spring force to the second specific point Y2.
The pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2 may be arranged along the pair of left and right main link virtual lines z.
Here, the pair of left and right main link imaginary lines z are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第七の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図１３、１４は、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a seventh embodiment of the invention will be described.
13 and 14 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a seventh embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the seventh embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l rotatably around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 rotatably around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

左右一対の特定箇所Ｙが左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とを結ぶ仮想線である左右一対の特定箇所仮想線ｙの上で移動自在に各々に位置する。
水平方向ばね部材３４０は、弾性部材３４１と特定箇所固定機構３４２とで構成される。
弾性部材３４１は、左右一対の特定箇所Ｙの離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の特定箇所に作用させる部材である。
特定箇所固定機構３４２は、弾性部材３４１がばね力を作用させる左右一対の特定箇所Ｙを左右一対の特定箇所仮想線ｙの上で移動自在に固定する機構である。
左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とが左右一対の主リンク仮想線ｚに沿って各々に並んでもよい。
ここで、左右一対の主リンク仮想線ｙは左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕを結ぶ仮想線である、 A pair of right and left specific points Y are movably positioned respectively on a pair of right and left specific point virtual lines y which are virtual lines connecting a pair of left and right first specific points Y1 and a pair of left and right second specific points Y2.
The horizontal spring member 340 is composed of an elastic member 341 and a specific point fixing mechanism 342 .
The elastic member 341 is a member that applies a spring force to the pair of right and left specific locations Y so that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right specific locations Y changes.
The specific point fixing mechanism 342 is a mechanism that movably fixes the pair of left and right specific points Y to which the elastic member 341 applies spring force on the pair of left and right specific point imaginary lines y.
The pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2 may be aligned along the pair of left and right main link imaginary lines z.
Here, the pair of left and right main link virtual lines y is a virtual line connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第八の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図１５、１６は、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to an eighth embodiment of the invention will be described.
15 and 16 are conceptual diagrams and action diagrams of an object supporting device according to an eighth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the eighth embodiment of the present invention is mainly explain.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、一致する。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが、一致する。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕが、所定距離Ｈ３だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l match.
The other support rotation center 332Cd of each of the pair of left and right support links 332r and 332l coincides.
One support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated by a predetermined distance H3.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部が基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸に沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する。 The pair of left and right support links 332r, 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l so as to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are aligned.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第九の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図１７、１８は、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a ninth embodiment of the present invention will be described.
17 and 18 are conceptual diagrams and action diagrams of an object supporting device according to a ninth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the ninth embodiment of the present invention is mainly explain.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕより他方構造の側に位置する箇所で交差する。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the pair of left and right main links 331r and 331l intersect at a location located on the other structure side of each one rotation center 331Cu.

右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する。 The pair of left and right support links 332r, 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l so as to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are aligned.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図１９、２０は、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a tenth embodiment of the present invention will be described.
19 and 20 are conceptual diagrams and action diagrams of an object supporting device according to the tenth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the tenth embodiment of the present invention is mainly explain.

一方水平移動案内機構３１２は、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌと左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌとを持つ。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌは、一方構造に対して特定水平軸ｘに沿って離れて配される。
左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを特定水平軸ｘに沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道ｇ３に沿って各々に移動自在に案内する機構である。 On the other hand, the horizontal movement guide mechanism 312 has a pair of left and right one guide blocks 312Br and 312Bl and a pair of left and right one guide mechanisms 312Rr and 312Rl.
A pair of left and right one guide blocks 312Br, 312Bl are arranged apart from the one structure along a specific horizontal axis x.
The pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl are movable along the pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl along the pair of left and right third rails g3 extending along the specific horizontal axis x. It is a mechanism that guides.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕより他方構造の側に位置する箇所で交差する。
左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される。
主リンク連結軸３３４が、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを各々の一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結する。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the pair of left and right main links 331r and 331l intersect at a location located on the other structure side of each one rotation center 331Cu.
A pair of left and right main links 331r and 331l are rotatably connected at a location where they intersect and intersect between one rotation center 331Cu and one support rotation center 332Cu.
A main link connecting shaft 334 rotatably connects the pair of left and right main links 331r and 331l at a location where they intersect between the one rotation center 331Cu and the one support rotation center 332Cu.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に、一方水平移動案内機構３１２を介して一方構造に連結される。
右側主リンク３３１ｒが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に左側一方案内ブロック３１２Ｂｌに連結される。
左側主リンク３３１ｌが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に右側一方案内ブロック３１２Ｂｒに連結される。
右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 A pair of left and right main links 331r and 331l are connected to one structure via one horizontal movement guide mechanism 312 so that one end is rotatable around one rotation center 331Cu.
One end of the right main link 331r is connected to the left one guide block 312Bl so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
One end of the left main link 331l is connected to the right one guide block 312Br so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are aligned.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十一の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図２１、２２は、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to an eleventh embodiment of the present invention will be described.
21 and 22 are conceptual diagrams and action diagrams of an object supporting device according to an eleventh embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、一方水平移動案内機構３１２と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と一方垂直移動案内機構３５２とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a horizontal movement guide mechanism 312 , a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 , a horizontal spring member 340 and a vertical movement guide mechanism 352 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the eleventh embodiment of the present invention is mainly used. to explain.

一方水平移動案内機構３１２は、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌと左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌとを持つ。
左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌは、一方構造に対して特定水平軸に沿って離れて配される。
左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌは、左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌを特定水平軸ｘに沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道ｇ３に沿って各々に移動自在に案内する機構である。 On the other hand, the horizontal movement guide mechanism 312 has a pair of left and right one guide blocks 312Br and 312Bl and a pair of left and right one guide mechanisms 312Rr and 312Rl.
A pair of left and right one guide blocks 312Br, 312Bl are spaced apart from the one structure along a specific horizontal axis.
The pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl are movable along the pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl along the pair of left and right third rails g3 extending along the specific horizontal axis x. It is a mechanism that guides.

一方垂直移動案内機構３５２は、一方構造に設けられる。
一方垂直移動案内機構３５２は、一方サポート案内ブロック３５２Ｂと一方サポート案内機構３５２Ｒとで構成されてもよい。
一方サポート案内ブロック３５２Ｂは、一方構造に対して配される。
一方サポート案内機構３５２Ｒは、一方サポート案内ブロック３５２Ｂを一方構造に対して特定水平軸ｘに直交する垂直軸に沿って延びる軌道である第四軌道ｇ４に沿って移動自在に案内する機構である。
一方サポートリンク３３３が、一方の端部を一方サポート案内ブロック３５２Ｂに一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
例えば、一方サポート案内機構３５２Ｒは、一方サポート案内ブロック３５２Ｂを第四軌道ｇ４に沿って案内するレール構造である。
一方サポートリンク３３３の一方サポート連結軸３３３ｕが、一方サポートリンク３３３の一方の端部を一方サポート案内ブロック３５２Ｂに一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に連結する。
一方サポートリンク３３３の他方サポート連結軸３３３ｄが、一方サポートリンク３３３の他方の端部を主リンク３３１に他方サポート回転中心３３３Ｃｄの回りに回転自在に連結する。 The one-side vertical movement guide mechanism 352 is provided on the one-side structure.
The one-side vertical movement guide mechanism 352 may be composed of one-side support guide block 352B and one-side support guide mechanism 352R.
A one-way support guide block 352B is arranged against the one-way structure.
The one-side support guide mechanism 352R is a mechanism that movably guides the one-side support guide block 352B along a fourth track g4, which is a track extending along a vertical axis orthogonal to the specific horizontal axis x, relative to the one-side structure.
One end of the one-side support link 333 is connected to the one-side support guide block 352B so as to be rotatable around the one-side support rotation center 333Cu.
For example, the one support guide mechanism 352R has a rail structure that guides the one support guide block 352B along the fourth track g4.
A one-side support connecting shaft 333u of the one-side support link 333 connects one end of the one-side support link 333 to the one-side support guide block 352B so as to be rotatable around the one-side support rotation center 333Cu.
The other support connecting shaft 333d of the one support link 333 connects the other end of the one support link 333 to the main link 331 so as to be rotatable around the other support rotation center 333Cd.

一方垂直移動案内機構３５２の第四軌道ｇ４が、直線状である特定水平軸に直交する向きに延びていてもよい。
一方垂直移動案内機構３５２の第四軌道ｇ４が、主リンク３３１とサポートリンク３３２と一方サポートリンク３３３のジオメトリに対応して、テーブル１００が真直ぐ上下運動する様になっていてもよい。 On the other hand, the fourth track g4 of the vertical movement guide mechanism 352 may extend in a direction orthogonal to the linear specific horizontal axis.
On the other hand, the fourth track g4 of the vertical movement guide mechanism 352 may correspond to the geometry of the main link 331, the support link 332, and the one support link 333 so that the table 100 moves straight up and down.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌと一方サポートリンク３３３とで構成される。 The link mechanism 330 comprises a pair of left and right main links 331r, 331l, a pair of left and right support links 332r, 332l, and one support link 333. As shown in FIG.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを正面に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕより他方構造の側に位置する箇所で交差する。
左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される。
主リンク連結軸３３４が、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを各々の一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結する。 When the pair of left and right main links 331r and 331l are viewed from the front, the pair of left and right main links 331r and 331l intersect at a location located on the other structure side of each one rotation center 331Cu.
A pair of left and right main links 331r and 331l are rotatably connected at a location where they intersect and intersect between one rotation center 331Cu and one support rotation center 332Cu.
A main link connecting shaft 334 rotatably connects the pair of left and right main links 331r and 331l at a location where they intersect between the one rotation center 331Cu and the one support rotation center 332Cu.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に、一方水平移動案内機構３１２を介して一方構造に連結される。
右側主リンク３３１ｒが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に左側一方案内ブロック３１２Ｂｌに連結される。
左側主リンク３３１ｌが、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に右側一方案内ブロック３１２Ｂｒに連結される。
右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 A pair of left and right main links 331r and 331l are connected to one structure via one horizontal movement guide mechanism 312 so that one end is rotatable around one rotation center 331Cu.
One end of the right main link 331r is connected to the left one guide block 312Bl so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
One end of the left main link 331l is connected to the right one guide block 312Br so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are aligned.

一方サポートリンク３３３は、他方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌのうちの少なくともひとつの主リンク３３１に回転中心である他方サポート回転中心３３３Ｃｄの回りに回転自在に連結され、一方の端部を一方構造に回転中心である一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に支持されるリンクである。 The other support link 333 is rotatably connected to at least one main link 331 of the pair of left and right main links 331r and 331l around the other support rotation center 333Cd. It is a link that is rotatably supported around a one-side support rotation center 333Cu, which is the center of rotation for the one-side structure.

一方サポートリンク３３３が一方の端部を一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道ｇ４に沿って移動自在かつ一方サポート回転中心３３３Ｃｕの回りに回転自在に支持される。
一方サポートリンク３３３が、一方の端部を一方構造に設けられる一方垂直移動案内機構３５２を介して一方構造に支持される。
例えば、一方サポートリンク３３３は、一方の端部をテーブル１００に固定される一方垂直移動案内機構３５２を介して一方構造であるテーブル１００に支持されてもよい。 One end of the support link 333 is movably supported along the fourth track g4, which is a track extending vertically in the one structure, and rotatable around the support rotation center 333Cu.
One side support link 333 is supported by the one side structure via a one side vertical movement guide mechanism 352 provided at one end on the one side structure.
For example, the one-side support link 333 may be supported by the table 100 , which is a one-side structure, via a one-side vertical movement guide mechanism 352 fixed to the table 100 at one end.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十二の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図２３、２４は、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a twelfth embodiment of the present invention will be described.
23 and 24 are conceptual diagrams and action diagrams of an object supporting device according to a twelfth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the twelfth embodiment of the present invention is mainly used. to explain.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌとガイドリンク３３５、３３６と連動リンク３３７とで構成される。 The link mechanism 330 is composed of a pair of left and right main links 331 r and 331 l, a pair of left and right support links 332 r and 332 l, guide links 335 and 336 and an interlocking link 337 .

一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に一方構造であるテーブル１００に連結される。
右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 One end of the pair of main links 331r and 331l is connected to the table 100, which is one structure, so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 The pair of left and right support links 332r, 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l so as to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

ガイドリンク３３５、３３６は、一方ガイドリンク３３５と他方ガイドリンク３３６とで構成される。
一方ガイドリンク３３５は、一方構造の側に位置する。
他方ガイドリンク３３６は、他方構造の側に位置する。
一方ガイドリンク３３５が、一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
他方ガイドリンク３３６が、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
図２３に、一方ガイドリンク３３５が一方の端部をテーブル１００に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方ガイドリンク３３６が一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される様子が示される。 The guide links 335 and 336 are composed of one guide link 335 and the other guide link 336 .
One side guide link 335 is located on the side of the one side structure.
The other guide link 336 is located on the side of the other structure.
One end of the one-side guide link 335 is rotatably connected around a one-side guide rotation center 335Cu which is the center of rotation with respect to the one-side structure.
The other guide link 336 has one end rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm, and the other end to the other structure. and are rotatably connected around the other guide rotation center 336Cd, which is the rotation center.
23, one end of one guide link 335 is rotatably connected around one guide rotation center 335Cu which is the center of rotation with respect to table 100, and the other guide link 336 has one end of one guide link. 335 is rotatably connected around an intermediate guide rotation center 336Cm which is the rotation center with respect to the other end of the base 200, and the other end is connected around the other guide rotation center 336Cd which is the rotation center with respect to the base 200. A state of being rotatably connected is shown.

連動リンク３３７が、長手方向を特定水平軸ｘに沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を一方ガイドリンク３３５または他方ガイドリンク３３６のうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される。
図２３に、連動リンク３３７が、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１に回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を一方ガイドリンク３３５に回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される様子が示される。 The interlocking link 337 extends in the longitudinal direction along the specific horizontal axis x, and one end interlocking rotation center 337C1 of the pair of left and right ends is centered on one of the main link 331 or the support link 332. , and the other end of the pair of left and right ends rotates around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the rotation center of one of the one guide link 335 or the other guide link 336 freely connected.
23, the interlocking link 337 extends in the longitudinal direction along a specific horizontal axis, and one end of a pair of left and right ends is rotatably connected to the main link 331 around a one-end interlocking rotation center 337C1 that is the center of rotation. , and the other end of the pair of left and right ends is connected to the one guide link 335 so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the rotation center.

主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕとサポートリンク３３２の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの離間距離Ｉ１と一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍとの離間距離Ｊ１とが一致してもよい。
サポートリンク３３２の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとサポートリンク３３２の他方サポート回転中心と３３２Ｃｄとの離間距離Ｉ２と他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｊ２とが一致してもよい。
主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕと一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕとの離間距離Ｋ１と連動リンク３３７の一端連動回転中心３３７Ｃ１と連動リンク３３７の他端連動回転中心３３７Ｃ２との離間距離Ｋ３とサポートリンク３３２の他方サポート回転中心３３２Ｃｄと他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｋ２とが一致してもよい。 Distance I1 between one rotation center 331Cu of main link 331 and one support rotation center 332Cu of support link 332, and distance J1 between one guide rotation center 335Cu of one guide link 335 and intermediate guide rotation center 336Cm of other guide link 336 may match.
Distance I2 between one support rotation center 332Cu of support link 332 and the other support rotation center of support link 332 and 332Cd, and distance between middle guide rotation center 336Cm of the other guide link 336 and the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336 It may match the distance J2.
A separation distance K1 between the one rotation center 331Cu of the main link 331 and the one guide rotation center 335Cu of the one guide link 335, and a separation distance K3 between the one end interlocking rotation center 337C1 of the interlocking link 337 and the other end interlocking rotation center 337C2 of the interlocking link 337. and the separation distance K2 between the other support rotation center 332Cd of the support link 332 and the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336 may coincide.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十三の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図２５、２６は、本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a thirteenth embodiment of the present invention will be described.
25 and 26 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a thirteenth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十三の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the thirteenth embodiment of the present invention is the main structure. to explain.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌとガイドリンク３３５、３３６と連動リンク３３７とで構成される。 The link mechanism 330 is composed of a pair of left and right main links 331 r and 331 l, a pair of left and right support links 332 r and 332 l, guide links 335 and 336 and an interlocking link 337 .

一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に一方構造であるテーブル１００に連結される。
右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 One end of the pair of main links 331r and 331l is connected to the table 100, which is one structure, so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

ガイドリンク３３５、３３６は、一方ガイドリンク３３５と他方ガイドリンク３３６とで構成される。
一方ガイドリンク３３５は、一方構造の側に位置する。
他方ガイドリンク３３６は、他方構造の側に位置する。
一方ガイドリンク３３５が、一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
他方ガイドリンク３３６が、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
図２５に、一方ガイドリンク３３５が、一方の端部をテーブル１００に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
他方ガイドリンク３３６が、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される様子が示される。 The guide links 335 and 336 are composed of one guide link 335 and the other guide link 336 .
One side guide link 335 is located on the side of the one side structure.
The other guide link 336 is located on the side of the other structure.
One end of the one-side guide link 335 is rotatably connected around a one-side guide rotation center 335Cu which is the center of rotation with respect to the one-side structure.
The other guide link 336 has one end rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm, and the other end to the other structure. and are rotatably connected around the other guide rotation center 336Cd, which is the rotation center.
25, one end of one guide link 335 is rotatably connected to table 100 around one guide rotation center 335Cu, which is the rotation center.
The other guide link 336 has one end rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm, and the other end to the base 200. A state of being rotatably connected around the other guide rotation center 336Cd, which is the rotation center, is shown.

連動リンク３３７が、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を一方ガイドリンク３３５または他方ガイドリンク３３６のうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される。
図２５に、連動リンク３３７が、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１に回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を一方ガイドリンク３３５に回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される様子が示される。 The interlocking link 337 extends in the longitudinal direction along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is centered on one of the main link 331 or the support link 332 as the center of rotation 337C1. The other end of the pair of left and right ends is rotatable around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the center of rotation about one of the one guide link 335 or the other guide link 336. connected to
25, the interlocking link 337 extends in the longitudinal direction along a specific horizontal axis, and one end of a pair of left and right ends is rotatably connected to the main link 331 around a one-end interlocking rotation center 337C1, which is the center of rotation. , and the other end of the pair of left and right ends is connected to the one guide link 335 so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the rotation center.

主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕとサポートリンク３３２の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの離間距離Ｉ１と一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍとの離間距離Ｊ１とが一致してもよい。
サポートリンク３３２の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとサポートリンク３３２の他方サポート回転中心と３３２Ｃｄの離間距離Ｉ２と他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｊ２とが一致してもよい。
主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕと一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕとの離間距離Ｋ１と連動リンク３３７の一端連動回転中心３３７Ｃ１と連動リンク３３７の他端連動回転中心３３７Ｃ２との離間距離Ｋ３とサポートリンク３３２の他方サポート回転中心３３２Ｃｄと他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｋ２とが一致してもよい。 Distance I1 between one rotation center 331Cu of main link 331 and one support rotation center 332Cu of support link 332, and distance J1 between one guide rotation center 335Cu of one guide link 335 and intermediate guide rotation center 336Cm of other guide link 336 may match.
A distance I2 between one support rotation center 332Cu of the support link 332 and the other support rotation center 332Cd of the support link 332, and a separation distance between the intermediate guide rotation center 336Cm of the other guide link 336 and the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336. J2 may match.
A separation distance K1 between the one rotation center 331Cu of the main link 331 and the one guide rotation center 335Cu of the one guide link 335, and a separation distance K3 between the one end interlocking rotation center 337C1 of the interlocking link 337 and the other end interlocking rotation center 337C2 of the interlocking link 337. and the separation distance K2 between the other support rotation center 332Cd of the support link 332 and the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336 may coincide.

サポートリンク３３２の一方回転中心３３２Ｃｕと連動リンク３３７の一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと連動リンク３３７の他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致してもよい。
図２５、図２６に、サポートリンク３３２の一方回転中心３３２Ｃｕと連動リンク３３７の一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、他方ガイドリンク３３６の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと連動リンク３３７の他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致する様子が示される。 Even if one rotation center 332Cu of the support link 332 and one end interlocking rotation center 337C1 of the interlocking link 337 match, and the intermediate guide rotation center 336Cm of the other guide link 336 and the other end interlocking rotation center 337C2 of the interlocking link 337 match. good.
25 and 26, one rotation center 332Cu of the support link 332 and one end interlocking rotation center 337C1 of the interlocking link 337 coincide with each other, and the intermediate guide rotation center 336Cm of the other guide link 336 and the other end interlocking rotation center of the interlocking link 337 are aligned. 337C2 is shown.

一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと右側主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕとが一致し、他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄと右側サポートリンク３３２ｒの他方サポート回転中心３３２Ｃｄとが一致してもよい。
図２５、図２６に、一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと右側主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕとが一致し、他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄと右側サポートリンク３３２ｒの他方サポート回転中心３３２Ｃｄとが一致する様子が示される。 The one guide rotation center 335Cu of the one guide link 335 and the one rotation center 331Cu of the right main link 331 are aligned, and the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336 and the other support rotation center 332Cd of the right support link 332r are aligned. may
25 and 26, the one guide rotation center 335Cu of the one guide link 335 and the one rotation center 331Cu of the right main link 331 coincide with each other, the other guide rotation center 336Cd of the other guide link 336 and the other support of the right support link 332r. A state in which the center of rotation 332Cd coincides is shown.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十四の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図２７、２８は、本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a fourteenth embodiment of the present invention will be described.
27 and 28 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とで構成される。 The object support device is composed of a table 100 , a base 200 and a table support mechanism 300 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十四の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the fourteenth embodiment of the present invention is the main structure. to explain.

リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌと左右一対のガイドリンク３３５、３３６と左右一対の連動リンク３３７とで構成される。 The link mechanism 330 includes a pair of left and right main links 331 r and 331 l, a pair of left and right support links 332 r and 332 l, a pair of left and right guide links 335 and 336 , and a pair of left and right interlocking links 337 .

一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌは、一方の端部を一方回転中心３３１Ｃｕの回りに回転自在に一方構造であるテーブル１００に連結される。
右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ１だけ離れる。 One end of the pair of main links 331r and 331l is connected to the table 100, which is one structure, so as to be rotatable around one rotation center 331Cu.
The one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l are separated from each other by a predetermined separation distance H1 along the specific horizontal axis x.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌは、右側サポートリンク３３２ｒと左側サポートリンク３３２ｌとで構成される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌが、他方の端部を他方構造に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に支持される。
例えば、右側サポートリンク３３２ｒが、一方の端部を右側主リンク３３１ｒに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左側サポートリンク３３２ｌが、一方の端部を左側主リンク３３１ｌに一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に他方サポート回転中心３３２Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ３だけ離れる。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄが特定水平軸ｘに沿って所定の離間距離Ｈ２だけ離れる。
離間距離Ｈ３が離間距離Ｈ１、離間距離Ｈ２より大きい。
離間距離Ｈ１と所定の離間距離Ｈ２とが等しくても良い。 A pair of left and right support links 332r and 332l is composed of a right support link 332r and a left support link 332l.
A pair of left and right support links 332r, 332l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l about a support rotation center 332Cu, which is the rotation center.
A pair of left and right support links 332r and 332l are rotatably supported by the other structure at the other ends around the other support rotation center 332Cd.
For example, the right support link 332r has one end connected to the right main link 331r to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 to rotate around the other support rotation center 332Cd. freely connected.
The left support link 332l has one end connected to the left main link 331l to be rotatable around the one support rotation center 332Cu, and the other end to the base 200 so as to be rotatable around the other support rotation center 332Cd. concatenated.
One support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is separated from each other by a predetermined separation distance H3 along the specific horizontal axis x.
The other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by a predetermined separation distance H2 along the specific horizontal axis x.
The separation distance H3 is larger than the separation distance H1 and the separation distance H2.
The separation distance H1 and the predetermined separation distance H2 may be equal.

ガイドリンク３３５、３３６は、一方ガイドリンク３３５と他方ガイドリンク３３６とで構成される。
一方ガイドリンク３３５は、一方構造の側に位置する。
他方ガイドリンク３３６は、他方構造の側に位置する。
左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌは、右側一方ガイドリンク３３５ｒと左側一方ガイドリンク３３５ｌとで構成される。
左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌは、右側他方ガイドリンク３３６ｒと左側他方ガイドリンク３３６ｌとで構成される。
左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌが、一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌが、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される。
図２７に、左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌが、一方の端部をテーブル１００に対して回転中心である一方ガイド回転中心３３５Ｃｕの回りに回転自在に連結される。
左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌが、一方の端部を一方ガイドリンク３３５の他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心３３６Ｃｍの回りに回転自在に連結され、他方の端部を基台２００に対して回転中心である他方ガイド回転中心３３６Ｃｄの回りに回転自在に連結される様子が示される。 The guide links 335 and 336 are composed of one guide link 335 and the other guide link 336 .
One side guide link 335 is located on the side of the one side structure.
The other guide link 336 is located on the side of the other structure.
The pair of left and right one guide links 335r and 335l is composed of a right one guide link 335r and a left one guide link 335l.
The pair of left and right other guide links 336r and 336l is composed of a right other guide link 336r and a left other guide link 336l.
A pair of left and right one-side guide links 335r and 335l are rotatably connected at one end portion around a one-side guide rotation center 335Cu which is the center of rotation with respect to the one-side structure.
One end of a pair of left and right other guide links 336r and 336l is rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm. is rotatably connected around the other guide rotation center 336Cd which is the rotation center with respect to the other structure.
In FIG. 27, a pair of left and right one guide links 335r and 335l are rotatably connected at one end to the table 100 around a one guide rotation center 335Cu which is the rotation center.
One end of a pair of left and right other guide links 336r and 336l is rotatably connected to the other end of the one guide link 335 around an intermediate guide rotation center 336Cm. are rotatably connected to the base 200 around the other guide rotation center 336Cd which is the rotation center.

左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌは、右側連動リンク３３７ｒと左側連動リンク３３７ｌとで構成される。
左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌまたは左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌのうちの一方のリンクに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌまたは左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌのうちの一方のリンクに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される。
図２７に、左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転中心である一端連動回転中心３３７Ｃ１の回りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌに回転中心である他端連動回転中心３３７Ｃ２の回りに回転自在に連結される様子が示される。 The pair of left and right interlocking links 337r and 337l is composed of a right interlocking link 337r and a left interlocking link 337l.
A pair of left and right interlocking links 337r, 337l extend longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is connected to the pair of left and right main links 331r, 331l or the pair of left and right support links 332r, 332l. The other end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right guide links 335r and 335l or the other pair of left and right guide links. It is connected to one of the links 336r and 336l so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center 337C2 which is the rotation center.
In FIG. 27, a pair of left and right interlocking links 337r and 337l extend in the longitudinal direction along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is interlocked with the pair of left and right main links 331r and 331l as the center of rotation. It is rotatably connected around the rotation center 337C1, and the other end of the pair of left and right ends is connected to the pair of left and right one guide links 335r, 335l so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center 337C2, which is the center of rotation. is shown.

左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの離間距離Ｉ１と左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌの一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの中間ガイド回転中心３３６Ｃｍとの離間距離Ｊ１とが一致してもよい。
左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３２Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２、３３２ｌの他方サポート回転中心と３３２Ｃｄの離間距離Ｉ２と左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｊ２とが一致してもよい。
左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌの一方ガイド回転中心３３５Ｃｕとの離間距離Ｋ１と左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの一端連動回転中心３３７Ｃ１と左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの他端連動回転中心３３７Ｃ２との離間距離Ｋ３と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄと左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｋ２とが一致してもよい。 The separation distance I1 between the one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and the one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l and the one guide rotation center 335Cu of the pair of left and right one guide links 335r and 335l The separation distance J1 between the pair of left and right other guide links 336r and 336l and the intermediate guide rotation center 336Cm may be the same.
A distance I2 between one support rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l and the other support rotation center of the pair of left and right support links 332 and 332l and 332Cd, and an intermediate guide rotation center 336Cm of the other pair of left and right guide links 336r and 336l. and the separation distance J2 between the other guide rotation center 336Cd of the pair of left and right other guide links 336r and 336l.
The separation distance K1 between the one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and the one guide rotation center 335Cu of the pair of left and right one guide links 335r and 335l and the one end interlocking rotation center 337C1 of the pair of left and right interlocking links 337r and 337l A distance K3 between the pair of left and right interlocking links 337r and 337l and the other end interlocking rotation center 337C2, the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l, and the other guide rotation center of the other pair of left and right guide links 336r and 336l. 336Cd may be the same as the separation distance K2.

左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方回転中心３３２Ｃｕと左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致してもよい。
図２７に、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方回転中心３３２Ｃｕと左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌの他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致する様子が示される。 One rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l coincides with one end interlocking rotation center 337C1 of the pair of left and right interlocking links 337r and 337l. The other end interlocking rotation center 337C2 of the pair of interlocking links 337r and 337l may coincide.
In FIG. 27, one rotation center 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l and one end interlocking rotation center 337C1 of the pair of left and right interlocking links 337r and 337l coincide with each other, and the other pair of left and right guide links 336r and 336l are intermediate guide rotations. It shows how the center 336Cm and the other end interlocking rotation center 337C2 of the pair of left and right interlocking links 337r and 337l match.

左右一対の一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕが一致し、左右一対に他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄが一致してもよい。
図２７に、左右一対の一方ガイドリンク３３５の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕが一致し、左右一対に他方ガイドリンク３３６の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄが一致する様子が示される。 The one guide rotation centers 335Cu of the pair of left and right one guide links 335 may match, and the other guide rotation centers 336Cd of the other guide link 336 of the pair of left and right may match.
FIG. 27 shows that the one guide rotation centers 335Cu of the pair of left and right one guide links 335 are aligned, and the other guide rotation centers 336Cd of the other guide link 336 of the left and right pair are aligned.

水平方向ばね部材３４０の弾性部材３４１が、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄る箇所に位置する特定箇所Ｙｒ、Ｙｌにばね力を作用させる。 The elastic member 341 of the horizontal direction spring member 340 applies a spring force to the specific points Yr and Yl located at a point closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l.

次に、本発明の第十五の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。
図２９、図３０は、本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図、作用図である。 Next, an object support device according to a fifteenth embodiment of the present invention will be described.
29 and 30 are conceptual diagrams and operation diagrams of an object supporting device according to a fifteenth embodiment of the present invention.

対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００と複数のテーブル支持機構３００と複数の組連動リンク４００とで構成されてもよい。
例えば、対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とＮ個のテーブル支持機構３００と（Ｎー１）個の組連動リンク４００とで構成されてもよい。
対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００と少なくとも２個のテーブル支持機構３００と少なくとも１個の組連動リンク４００とで構成される。 The object support device may be composed of a table 100 , a base 200 , a plurality of table support mechanisms 300 and a plurality of interlocking links 400 .
For example, the object support device may be composed of the table 100 , the base 200 , N table support mechanisms 300 , and (N−1) set interlocking links 400 .
The object support device comprises a table 100 , a base 200 , at least two table support mechanisms 300 and at least one interlocking link 400 .

テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
テーブル支持機構３００の主要構造は、前述した本発明の実施形態に係る対象物支持装置の主要構造と同じなので、本発明の第十五の実施形態にかかる対象物支持装置を特徴づける構造を主に説明する。 The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a link mechanism 330 and a horizontal spring member 340 .
Since the main structure of the table support mechanism 300 is the same as the main structure of the object support device according to the above-described embodiment of the present invention, the structure that characterizes the object support device according to the fifteenth embodiment of the present invention is the main structure. to explain.

１個の組連動リンク４００が、長手方向を特定水平軸ｘに沿って伸ばし、一方の端部を２個のテーブル支持機構３００のうちの一方のテーブル支持機構３００の主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である一端組連動回転中心４００Ｃ１の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他方のテーブル支持機構３００の主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である他端組連動回転中心４００Ｃ２の回りに回転自在に連結する。
図２９に、１個の組連動リンク４００が、長手方向を特定水平軸ｘに沿って伸ばし、一方の端部を２個のテーブル支持機構３００のうちの一方のテーブル支持機構３００の主リンク３３１に回転中心である一端組連動回転中心４００Ｃ１の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他方のテーブル支持機構３００の主リンク３３１に回転中心である他端組連動回転中心３００Ｃ２の回りに回転自在に連結する様子が示される。 One group interlocking link 400 extends longitudinally along a specific horizontal axis x, and one end is connected to the main link 331 or support link 332 of one of the two table support mechanisms 300 . One of the links is rotatably connected around the one-end assembly interlocking rotation center 400C1, which is the center of rotation, and the other end is connected to one of the main link 331 or the support link 332 of the other table support mechanism 300. It is connected to the link so as to be rotatable around the other end assembly interlocking rotation center 400C2, which is the rotation center.
As shown in FIG. 29, one interlocking link 400 extends longitudinally along a specific horizontal axis x, and one end is connected to the main link 331 of one of the two table support mechanisms 300 . , and the other end is connected to the main link 331 of the other table support mechanism 300 around the other end assembly interlocking rotation center 300C2, which is the center of rotation. A rotatable connection is shown.

以下に、本発明の実施形態に係る対象物支持機構の合成ばね反力を、図を基に、説明する。
図３２は、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の合成ばね反力グラフである。
図３２中の実線は、テーブル１００の上下変位（ｍ）と水平方向ばね部材３４０のばね力によりテーブル１００に作用する上下方向の反力（Ｎ）の関係を示すカーブである、
図３２中の実破線は、テーブル１００の上下変位（ｍ）と上下方向ばね部材３２０のばね力によりテーブル１００に作用する上下方向の反力（Ｎ）の関係を示すカーブである、
図３２中の細破線は、テーブル１００の上下変位（ｍ）と合成ばね反力の関係を示すカーブである。
リンク機構の諸元を選択することにより合成ばね反力の特性を選択できる。 The composite spring reaction force of the object support mechanism according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 32 is a synthetic spring reaction force graph of the object support device according to the embodiment of the present invention.
The solid line in FIG. 32 is a curve showing the relationship between the vertical displacement (m) of the table 100 and the vertical reaction force (N) acting on the table 100 due to the spring force of the horizontal spring member 340.
The solid dashed line in FIG. 32 is a curve showing the relationship between the vertical displacement (m) of the table 100 and the vertical reaction force (N) acting on the table 100 due to the spring force of the vertical spring member 320.
A thin dashed line in FIG. 32 is a curve showing the relationship between the vertical displacement (m) of the table 100 and the combined spring reaction force.
By selecting the specifications of the link mechanism, the characteristics of the synthetic spring reaction force can be selected.

以下に、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例を、図を基に、説明する。
本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例は、小型の対象物を支持する台に採用する。
図３３は、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例である。図３４は、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例の側面図である。図３５は、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置の採用例の平面図である。
例えば、小型の対象物は、美術品である。
例えば、美術品を支持する台は、上下免震台２０と水平免震台３０とガラスケース４０とで構成される。
上下免震台２０は、本発明の実施形態にかかる対象物支持装置を内蔵する。
水平免震台３０は、垂直方向の移動を拘束し、水平移動を許容して水平移動に応じて減衰力を発生させる台である。
ガラスケース４０は、美術品を覆う透明体である。 An example of adoption of the object support device according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An application example of the object support device according to the embodiment of the present invention is adopted as a stand for supporting a small object.
FIG. 33 is an example of adoption of the object supporting device according to the embodiment of the present invention. FIG. 34 is a side view of an example of adoption of the object support device according to the embodiment of the present invention. FIG. 35 is a plan view of an example of adoption of the object supporting device according to the embodiment of the present invention.
For example, a small object is a work of art.
For example, a table for supporting an artwork is composed of a vertical base isolation table 20, a horizontal base isolation table 30, and a glass case 40.
The vertical seismic isolation table 20 incorporates the object support device according to the embodiment of the present invention.
The horizontal seismic isolation table 30 is a table that restricts movement in the vertical direction, allows horizontal movement, and generates a damping force according to the horizontal movement.
The glass case 40 is a transparent body that covers the artwork.

上下免震台２０に採用される対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とＮ個のテーブル支持機構３００とで構成される。
図３４、図３５に、テーブル１００と基台２００と４個のテーブル支持機構３００とで構成される対象物支持装置が示される。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０と左右一対のリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とで構成される。
先に説明した上下方向ばね部材３２０と左右一対のリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０と同じ構成の説明を省略し、上下免震台２０に採用される対象物支持装置に特徴のある構成を説明する。 The object support device employed in the vertical seismic isolation table 20 is composed of a table 100 , a base 200 and N table support mechanisms 300 .
FIG. 34 and FIG. 35 show an object support device composed of a table 100, a base 200 and four table support mechanisms 300. FIG.
The table support mechanism 300 is composed of a vertical spring member 320 , a pair of left and right link mechanisms 330 , and a horizontal spring member 340 .
The description of the same configurations as the vertical spring member 320, the pair of left and right link mechanisms 330, and the horizontal spring member 340 described above will be omitted, and the configuration that is characteristic of the object support device employed in the vertical seismic isolation base 20 will be described. explain.

上から見て、Ｎ個のテーブル支持機構がテーブル１００を囲う様に配されてテーブル１００を各々に支持する。 When viewed from above, N table support mechanisms are arranged to surround the table 100 and support the table 100 respectively.

上下方向ばね部材３２０が、上部を基台に連結され下部をテーブルに連結される引張ばねである。 The vertical spring member 320 is a tension spring whose upper part is connected to the base and whose lower part is connected to the table.

上述の実施形態に係る対象物支持装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させ、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方の端部がテーブル１００または基台２００の一方に回転自在に固定され、サポートリンク３３２の一方の端部をすくなくとも一方の主リンク３３１に回転自在に固定され、他方の端部をテーブル１００または基台２００の他方に回転自在に固定し、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの特定箇所Ｙｒ、Ｙｌに互いに接近する向きにばね力を作用させる様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴って左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌとサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌとが一方サポート回転中心３３２Ｃｕの回りに揺動し、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、弾性部材が左右一対の特定箇所Ｙｒ、Ｙｌの離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を作用させる様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴って特定箇所の離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、複数の弾性部材が左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２の離間距離の変化に応じて離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とに作用させる様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴って第一特定箇所Ｙ１と第二特定箇所Ｙ２の離間距離が変動し、複数の弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、弾性部材が左右一対の第一特定箇所Ｙ１と左右一対の第二特定箇所Ｙ２とを結ぶ左右一対の特定箇所仮想線ｙの上で移動できる左右一対に特定箇所Ｙの離間距離の変化に応じて離間距離Ｙが小さくなるとばね力が小さくなる様に変化するばね力を左右一対の特定箇所に作用させる様にしたので、
テーブル１００の上下運動に伴って特定箇所仮想線ｙの上で移動できる特定箇所Ｙの離間距離が変動し、弾性ばねの発生するばね力がリンクのばねの諸元に対応して変化して対象物を支持できる。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが所定の離間距離Ｈ１だけ離れる様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕが一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが、一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て、右側主リンク３３１ｒの一方回転中心３３１Ｃｕと左側主リンク３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕとが一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄが一致し、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕが所定距離Ｈ３だけ離れる様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕの離間距離Ｈ１と左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２とが一致する様にしたので、テーブルを安定して支持できる。
また、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の一方回転中心３３１Ｃｕの離間距離Ｈ１より長い様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕの離間距離Ｈ３が左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄの離間距離Ｈ２より長い様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの各々の一方サポート回転中心３３２Ｃｕより他方構造の側に寄った位置にある様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの各々の特定箇所Ｙが左右一対のサポートリンク３３２ｒ，３３２ｌの各々の他方サポート回転中心３３２Ｃｄより他方構造の側に寄った位置にある様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の特定箇所Ｙｒ、Ｙｌが左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方サポート回転中心３３１Ｃｕを結ぶ仮想線である左右一対の主リンク仮想線ｚに挟まれた内側の空間に位置する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンクを左右に分ける様に水平に見て左右一対の主リンクが各々の一方回転中心と他方回転中心との間で交差する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌを左右に分ける様に水平に見て左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが各々の一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの間で交差し、交差点で連結する様にしたので、設計の自由度が増える。
また、左右一対の一方案内機構３１２Ｒｒ、３１２Ｒｌが特定水平軸ｘに添って離れた左右一対の一方案内ブロックを一方構造に対して第三軌道ｇ３に沿って移動自在に案内し、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌの一方の端部が左右一対の一方案内ブロック３１２Ｂｒ、３１２Ｂｌに回転自在に固定され、左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに互いに接近する向きにばね力を作用させ、左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌの一方の端部を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌに回転自在に固定され、他方の端部を他方構造に回転自在に固定される様にしたので、サポートリンク３３２と一方サポートリンク３３３とが主リンク３３１を介してテーブルの左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、一方サポートリンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に固定され、他方の端部をすくなくとも一方の主リンク３３１に回転自在に固定される様にしたので、サポートリンク３３２と一方サポートリンク３３３とが主リンク３３１を介してテーブル１００の左右の動きを抑制でき、リンクとばねの諸元を選択することでテーブル支持機構の支持特性を目的に合わせて選択することができ、所望の免震機能を発揮できる。
また、一方サポートリンク３３３が一方の端部を一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道ｇ４に沿って移動自在かつ一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴って左右の主リンク３３１ｒ、３３１ｌが上下運動する際の一方サポートリンク３３３の一方の端部の上下移動を許し、テーブル支持機構が所望の免震機能を安定して発揮できる。 The following effects can be obtained by using the object support device according to the above-described embodiment.
An upward spring force is generated in the table 100 with the base 200 as a base, and one end of the pair of left and right main links 331r and 331l is rotatably fixed to either the table 100 or the base 200, and the support link 332 is supported. One end is rotatably fixed to at least one of the main links 331, the other end is rotatably fixed to the other of the table 100 or the base 200, and the pair of left and right main links 331r, 331l are rotatably fixed to a specific location Yr. , Yl approaching each other, the pair of left and right main links 331r, 331l and the support links 332r, 332l move around the support rotation center 332Cu as the table 100 moves up and down. By swinging and selecting the specifications of the link and spring, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose, and the desired seismic isolation function can be exhibited.
In addition, since the elastic member acts on a spring force that changes in accordance with the change in the separation distance between the pair of right and left specific portions Yr and Yl so that the spring force becomes smaller as the separation distance becomes smaller, the table 100 moves up and down. As a result, the distance at the specific point varies, and the spring force generated by the elastic spring changes according to the specifications of the spring of the link, so that the object can be supported.
In addition, the plurality of elastic members adjust the spring force to the left and right so that the spring force decreases as the separation distance between the pair of left and right first specific locations Y1 and the pair of left and right second specific locations Y2 decreases. Since the pair of first specific points Y1 and the pair of right and left second specific points Y2 are acted upon, the separation distance between the first specific point Y1 and the second specific point Y2 fluctuates as the table 100 moves up and down. , the spring force generated by the plurality of elastic springs can be changed according to the specifications of the springs of the link to support the object.
In addition, the elastic member can move on a pair of left and right specific point imaginary lines y connecting the pair of left and right first specific points Y1 and the pair of left and right second specific points Y2. Accordingly, the spring force that changes so that the spring force becomes smaller as the distance Y becomes smaller is applied to a pair of right and left specific portions.
As the table 100 moves up and down, the separation distance of the specific point Y that can move on the specific point virtual line y varies, and the spring force generated by the elastic spring changes according to the spring specifications of the link. can support things
Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r and 331l into the left and right, the one rotation center 331Cu of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is separated by a predetermined separation distance H1. degree of freedom increases.
In addition, since the pair of left and right main links 331r, 331l are divided into left and right when viewed horizontally, the one-side rotation centers 331Cu of the pair of left and right main links 331r, 331l are made to coincide with each other, thereby increasing the degree of freedom in design. .
Further, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r and 331l into the left and right sides, the other support rotation centers 332Cd of the pair of left and right support links 332r and 332l are made to coincide with each other. increase.
Also, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r and 331l into left and right, the one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l coincide with each other, and the pair of left and right supports are aligned. Since the other support rotation centers 332Cd of the links 332r and 332l are aligned, the degree of freedom in design increases.
Also, when viewed horizontally so as to divide the pair of left and right main links 331r and 331l into left and right, the one rotation center 331Cu of the right main link 331r and the one rotation center 331Cu of the left main link 331l coincide with each other, and the pair of left and right support links are aligned. The rotation centers 332Cd of the other supports of the pair of left and right support links 332r and 332l are aligned, and the rotation centers 332Cu of the one support of the pair of left and right support links 332r and 332l are separated from each other by the predetermined distance H3, thereby increasing the degree of freedom in design.
In addition, the distance H1 between the center of rotation 331Cu of each of the pair of left and right main links 331r and 331l and the distance H2 of each of the center of rotation 332Cd of each of the pair of left and right support links 332r and 332l are matched. , can support the table stably.
In addition, since the separation distance H3 between the one support rotation centers 332Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l is longer than the separation distance H1 between the one rotation centers 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l, the design degree of freedom increases.
In addition, the distance H3 between the one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l is longer than the distance H2 between the other support rotation center 332Cd of each of the pair of left and right support links 332r and 332l. Increased design freedom.
In addition, since the specific portion Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is positioned closer to the other structure than the one support rotation center 332Cu of each of the pair of left and right support links 332r and 332l, the design degree of freedom increases.
In addition, since the specific portion Y of each of the pair of left and right main links 331r and 331l is positioned closer to the other structure than the other support rotation center 332Cd of each of the pair of left and right support links 332r and 332l, design degree of freedom increases.
A pair of left and right main links Yr and Yl are imaginary lines connecting one rotation center 331Cu of the pair of left and right main links 331r and 331l and one support rotation center 331Cu of the pair of left and right support links 332r and 332l. Since it is positioned inside the space sandwiched between the virtual lines z, the degree of freedom in design is increased.
In addition, since the pair of left and right main links are divided into left and right main links so as to intersect each other between the one rotation center and the other rotation center when viewed horizontally, the degree of freedom in design increases.
Also, the pair of left and right main links 331r and 331l are divided into left and right, and the pair of left and right main links 331r and 331l intersect between the respective one rotation center 331Cu and the other rotation center 331Cd and are connected at the intersection. The degree of freedom in design is increased because it is designed to
In addition, a pair of left and right guide mechanisms 312Rr and 312Rl guide a pair of left and right guide blocks separated along the specific horizontal axis x so as to be movable along a third track g3 with respect to the one structure. One end of each of the links 331r and 331l is rotatably fixed to a pair of left and right guide blocks 312Br and 312Bl, and a spring force acts on the pair of left and right main links 331r and 331l in a direction to approach each other, thereby supporting the pair of left and right supports. One end of each of the links 332r and 332l is rotatably fixed to the pair of left and right main links 331r and 331l, and the other end is rotatably fixed to the other structure. The link 333 can suppress the horizontal movement of the table via the main link 331, and by selecting the specifications of the link and the spring, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose, and the desired immunity can be achieved. It can demonstrate the vibration function.
In addition, since one end of the one support link 333 is rotatably fixed to the one structure and the other end is rotatably fixed to at least one main link 331, the support link 332 and the one support The link 333 can suppress the lateral movement of the table 100 via the main link 331, and by selecting the specifications of the link and the spring, the support characteristics of the table support mechanism can be selected according to the purpose. It can demonstrate the seismic isolation function.
In addition, one end of the one support link 333 is supported so as to be movable along the fourth track g4, which is a track extending vertically in the one structure, and to be rotatable around the center of rotation of the one support. When the left and right main links 331r and 331l move up and down as the table 100 moves up and down, one end of the one support link 333 is allowed to move up and down, and the table support mechanism stably exhibits the desired seismic isolation function. can.

また、一方構造にたいして回転自在に連結される一方ガイドリンク３３５の他方の端部と他方構造に対して回転自在に連結される他方ガイドリンク３３６の一方の端部とが回転自在に連結され、連動リンク３３７が一端を主リンク３３１またはサポートリンク３３２に回転自在に連結し他端を一方ガイドリンク３３５又は他方ガイドリンク３３６に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴う水平移動を抑制できる。
また、一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの離間距離Ｉ１と一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと中間ガイド回転中心３３６Ｃｍとの離間距離Ｊ１とが一致し、一方サポート回転中心３３３Ｃｕと他方サポート回転中心３３３Ｃｄとの離間距離Ｉ２と中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｊ２とが一致し、一方回転中心３３１Ｃｕと一方ガイド回転中心３３５Ｃｕとの離間距離Ｋ１と一端連動回転中心３３７Ｃ１と他端連動回転中心３３７Ｃ２との離間距離Ｋ３と他方サポート回転中心３３２Ｃｄと他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｋ２とが一致する様にしたので、テーブル１００を安定して上下運動できる。
また、一方サポート回転中心３３２Ｃｕと一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致する様にしたので、連動リンク３３７の両端の連結構造が簡略される。
また、一方構造にたいして回転自在に連結される左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ、３３５ｌの他方の端部と他方構造に対して回転自在に連結される左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌの一方の端部とが回転自在に連結され、左右一対の連動リンク３３７ｒ、３３７ｌが一端を左右一対の主リンク３３１ｒ、３３１ｌまたは左右一対のサポートリンク３３２ｒ、３３２ｌに回転自在に連結し他端を左右一対の一方ガイドリンク３３５ｒ，３３５ｌ又は左右一対の他方ガイドリンク３３６ｒ、３３６ｌに回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下運動に伴う水平移動を抑制できる。
また、左右一対の一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対の一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの離間距離Ｉ１と左右一対の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕと左右一対の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍとの離間距離Ｊ１とが一致し、
左右一対の一方サポート回転中心３３３Ｃｕと左右一対の他方サポート回転中心３３３Ｃｄとの離間距離Ｉ２と左右一対の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと左右一対の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｊ２とが一致し、
左右一対の一方回転中心３３１Ｃｕと左右一対の一方ガイド回転中心３３５Ｃｕとの離間距離Ｋ１と左右一対の一端連動回転中心３３７Ｃ１と左右一対の他端連動回転中心３３７Ｃ２との離間距離Ｋ３と左右一対の他方サポート回転中心３３２Ｃｄと左右一対の他方ガイド回転中心３３６Ｃｄとの離間距離Ｋ２とが一致する様にしたので、テーブルを安定して上下運動できる。
また、左右一対の一方サポート回転中心３３３Ｃｕと左右一対の一端連動回転中心３３７Ｃ１とが一致し、
左右一対の中間ガイド回転中心３３６Ｃｍと左右一対の他端連動回転中心３３７Ｃ２とが一致する様にしたので、連動リンク３３７の両端の連結構造が簡略される。
また、１個の組連動リンク４００が、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個のテーブル支持機構の主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である一端組連動回転中心４００Ｃ１の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他のテーブル支持機構の主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに回転中心である他端組連動回転中心４００Ｃ２の回りに回転自在に連結する様にしたので、規模の大きい対象物を支持するテーブルを安定して上下移動できる。
また、上から見てＮ個のテーブル支持機構３００がテーブル１００を囲う様に配されてテーブルを各々に支持する様にしたので、Ｎ個のテーブル支持機構３００の免震特性を調整して大規模な対象物支持装置をつくることができ、設計の自由度が増える。 The other end of one guide link 335 rotatably connected to the one structure and the one end of the other guide link 336 rotatably connected to the other structure are rotatably connected and interlocked. Since one end of the link 337 is rotatably connected to the main link 331 or the support link 332 and the other end is rotatably connected to the one guide link 335 or the other guide link 336, horizontal movement accompanying the vertical movement of the table 100 is prevented. can be suppressed.
Further, the separation distance I1 between the one rotation center 331Cu and the one support rotation center 332Cu and the separation distance J1 between the one guide rotation center 335Cu and the intermediate guide rotation center 336Cm match, and the one support rotation center 333Cu and the other support rotation center 333Cd match. and the separation distance J2 between the middle guide rotation center 336Cm and the other guide rotation center 336Cd, the separation distance K1 between the one rotation center 331Cu and the one guide rotation center 335Cu, the one end interlocking rotation center 337C1, and the other Since the separation distance K3 between the end interlocking rotation center 337C2 and the separation distance K2 between the other support rotation center 332Cd and the other guide rotation center 336Cd are matched, the table 100 can be stably moved up and down.
In addition, the one-end support rotation center 332Cu and the one-end interlocking rotation center 337C1 are aligned, and the intermediate guide rotation center 336Cm and the other-end interlocking rotation center 337C2 are aligned. be.
The other end of the pair of left and right guide links 335r and 335l rotatably connected to the one structure and the one end of the pair of left and right guide links 336r and 336l rotatably connected to the other structure. A pair of left and right interlocking links 337r, 337l are rotatably connected at one end to a pair of left and right main links 331r, 331l or a pair of left and right support links 332r, 332l, and at the other end to one of the pair of left and right links. Since it is rotatably connected to the guide links 335r, 335l or the other pair of left and right guide links 336r, 336l, the horizontal movement associated with the vertical movement of the table 100 can be suppressed.
In addition, the distance I1 between the pair of left and right one rotation centers 331Cu and the pair of left and right one support rotation centers 332Cu and the distance J1 between the pair of left and right one guide rotation centers 335Cu and the pair of left and right intermediate guide rotation centers 336Cm match. ,
The separation distance I2 between the left and right pair of one support rotation centers 333Cu and the left and right pair of the other support rotation centers 333Cd and the separation distance J2 between the left and right pair of intermediate guide rotation centers 336Cm and the left and right pair of the other guide rotation centers 336Cd match,
A separation distance K1 between a pair of left and right one rotation centers 331Cu and a pair of left and right guide rotation centers 335Cu, a separation distance K3 between a pair of left and right one end interlocking rotation centers 337C1 and a pair of left and right other end interlocking rotation centers 337C2, and the other pair of left and right Since the separation distance K2 between the support rotation center 332Cd and the pair of left and right other guide rotation centers 336Cd is matched, the table can be stably moved up and down.
In addition, the pair of left and right one support rotation centers 333Cu and the pair of left and right one end interlocking rotation centers 337C1 match,
Since the pair of left and right intermediate guide rotation centers 336Cm and the pair of left and right other end interlocking rotation centers 337C2 are made to coincide with each other, the connection structure of both ends of the interlocking link 337 is simplified.
In addition, one group interlocking link 400 extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end is centered on one of the main link 331 or the support link 332 of the two table support mechanisms. , and the other end is connected to one of the main link 331 or the support link 332 of the other table support mechanism. Since it is connected so as to be rotatable around the center of rotation 400C2, the table supporting a large-scale object can be stably moved up and down.
In addition, since the N table support mechanisms 300 are arranged so as to surround the table 100 when viewed from above and support each table, the seismic isolation characteristics of the N table support mechanisms 300 can be adjusted to achieve a large size. A large-scale object support device can be made, and the degree of freedom in design increases.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
一方水平移動案内機構３１２がテーブル１００に設けられ場合を例にして説明したが、これに限定されない。例えば、一方水平移動案内機構３１２が基台２００に設けられてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.
On the other hand, the case where the horizontal movement guide mechanism 312 is provided on the table 100 has been described as an example, but it is not limited to this. For example, one horizontal movement guide mechanism 312 may be provided on the base 200 .

ｘ 特定水平軸
ｙ 特定箇所仮想線
ｚ 主リンク仮想線
ｇ３ 第三軌道
ｇ４ 第四軌道
Ｈ１ 離間距離
Ｈ２ 離間距離
Ｈ３ 離間距離
Ｉ１ 離間距離
Ｉ２ 離間距離
Ｊ１ 離間距離
Ｊ２ 離間距離
Ｋ１ 離間距離
Ｋ２ 離間距離
Ｋ３ 離間距離
Ｙ 特定箇所
Ｙｒ 右側特定箇所
Ｙｌ 左側特定箇所
Ｙ１ 第一特定箇所
Ｙ２ 第二特定箇所
１０ 対象物
２０ 上下免震台
３０ 水平免震台
４０ ガラスケース
１００ テーブル
２００ 基台
３００ テーブル支持機構
３１２ 一方水平移動案内機構
３１２Ｂｒ 右側一方案内ブロック
３１２Ｒｒ 右側一方案内機構
３１２Ｂｌ 左側一方案内ブロック
３１２Ｒｌ 左側一方案内機構
３２０ 上下方向ばね部材
３３０ リンク機構
３３１ 主リンク
３３１ｒ 右側主リンク
３３１ｌ 左側主リンク
３３１Ｃｕ 一方回転中心
３３１ｕ 一方連結軸
３３２ サポートリンク
３３２ｒ 右側サポートリンク
３３２ｌ 左側サポートリンク
３３２Ｃｕ 一方サポート回転中心
３３２Ｃｄ 他方サポート回転中心
３３２ｕ 一方サポート連結軸
３３２ｄ 他方サポート連結軸
３３３ 一方サポートリンク
３３３ｒ 右側一方サポートリンク
３３３ｌ 左側一方サポートリンク
３３３Ｃｕ 一方サポート回転中心
３３３Ｃｄ 他方サポート回転中心
３３３ｕ 一方サポート連結軸
３３３ｄ 他方サポート連結軸
３３４ 主リンク連結軸
３３５ 一方ガイドリンク
３３５ｒ 右側一方ガイドリンク
３３５ｌ 左側一方ガイドリンク
３３５Ｃｕ 一方ガイド回転中心
３３６ 他方ガイドリンク
３３６ｒ 右側他方ガイドリンク
３３６ｌ 左側他方ガイドリンク
３３６Ｃｍ 中間ガイド回転中心
３３６Ｃｄ 他方ガイド回転中心
３３７ 連動リンク
３３７ｒ 右側連動リンク
３３７ｌ 左側連動リンク
３３７Ｃ１ 一端連動回転中心
３３７Ｃ２ 他端連動回転中心
３４０ 水平方向ばね部材
３４１ 弾性部材
３４１ａ 第一弾性部材
３４１ｂ 第二弾性部材
３４２ 特定箇所固定機構
３５２ 一方垂直移動案内機構
３５２Ｂ 一方サポート案内ブロック
３５２Ｒ 一方サポート案内機構
３５２Ｂｒ 右側一方サポート案内ブロック
３５２Ｒｒ 右側一方サポート案内機構
３５２Ｂｌ 左側一方サポート案内ブロック
３５２Ｒｌ 左側一方サポート案内機構
３６０ 上下移動案内機構
４００ 組連動リンク
４００Ｃ１ 一端組連動回転中心
４００Ｃ２ 他端組連動回転中心 x Specific horizontal axis y Specific point virtual line z Main link virtual line g3 Third track g4 Fourth track H1 Clearance H2 Clearance H3 Clearance I1 Clearance I2 Clearance J1 Clearance J2 Clearance K1 Clearance K2 Clearance K3 Separated distance Y Specific point Yr Right specific point Yl Left specific point Y1 First specific point Y2 Second specific point 10 Target object 20 Upper and lower base isolation base 30 Horizontal base isolation base 40 Glass case 100 Table 200 Base 300 Table support mechanism 312 One side Horizontal movement guide mechanism 312Br Right one guide block 312Rr Right one guide mechanism 312Bl Left one guide block 312Rl Left one guide mechanism 320 Vertical spring member 330 Link mechanism 331 Main link 331r Right main link 331l Left main link 331Cu One rotation center 331u One connection Shaft 332 Support link 332r Right support link 332l Left support link 332Cu One support rotation center 332Cd Other support rotation center 332u One support connecting shaft 332d Other support connecting shaft 333 One support link 333r Right one support link 333l Left one support link 333Cu One support rotation Center 333Cd Other support rotation center 333u One support connecting shaft 333d Other support connecting shaft 334 Main link connecting shaft 335 One guide link 335r Right one guide link 335l Left one guide link 335Cu One guide rotation center 336 Other guide link 336r Right other guide link 336l Left other guide link 336Cm Intermediate guide rotation center 336Cd Other guide rotation center 337 Interlocking link 337r Right interlocking link 337l Left interlocking link 337C1 One end interlocking rotation center 337C2 Other end interlocking rotation center 340 Horizontal direction spring member 341 Elastic member 341a First elastic member 341b Second elastic member 342 Specific location fixing mechanism 352 One vertical movement guide mechanism 352B One support guide block 352R One support guide mechanism 352Br Right one support guide block 352Rr Right one support guide mechanism 352Bl Left one support guide block 352 Rl left one support guide mechanism 360 vertical movement guide mechanism 400 set interlocking link 400C1 one end set interlocking rotation center 400C2 other end set interlocking rotation center

特開平１１－３７２１４号JP-A-11-37214 特開２００９－１６８１５７号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-168157 特開２００８－１５７２８８号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-157288

Claims (28)

対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記特定箇所に作用させる弾性部材を持ち、
左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所を含み、
前記水平方向ばね部材は左右一対の前記第一特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第一特定箇所に作用させる第一弾性部材と左右一対の前記第二特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第二特定箇所に作用させる第二弾性部材とを持ち、
左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って並び、
ここで、左右一対の前記主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The horizontal direction spring member is an elastic member that applies the spring force to the pair of right and left specific positions, which changes in accordance with a change in the separation distance between the pair of left and right specific positions so that the spring force decreases as the distance decreases. have a
The pair of left and right specific points includes a pair of left and right first specific points and a pair of left and right second specific points,
The horizontal direction spring member applies the spring force to the pair of left and right first specific locations in such a manner that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right first specific locations changes. The spring force is changed so that the spring force becomes smaller as the separation distance between the first elastic member to act and the pair of left and right second specific points changes according to the change in the separation distance. and a second elastic member acting on
The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are aligned along the pair of left and right main link virtual lines,
Here, the pair of left and right main link virtual lines are virtual lines connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
An object support device characterized by: 左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所とを結ぶ仮想線である左右一対の特定箇所仮想線の上に各々に位置し、
前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記特定箇所に作用させる弾性部材と該弾性部材が前記ばね力を作用させる左右一対の特定箇所を左右一対の前記特定箇所仮想線の上で移動自在に固定する特定箇所固定機構とを持ち、
左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って各々に並び、
ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右
一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持装置。 The pair of left and right specific points are respectively positioned on the pair of left and right specific point virtual lines that are virtual lines connecting the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points,
The horizontal direction spring member is an elastic member that applies the spring force to the pair of right and left specific positions, which changes in accordance with a change in the separation distance between the pair of left and right specific positions so that the spring force decreases as the distance decreases. and a specific point fixing mechanism that fixes a pair of left and right specific points on which the elastic member acts on the spring force so as to be movable on the pair of left and right specific point imaginary lines,
The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are aligned along the pair of left and right main link imaginary lines,
Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
The object support device according to claim 1, characterized in that: 左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持装置。 When the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of one support of each of the pair of left and right support links. ,
3. The object supporting device according to claim 2, characterized in that: 左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物支持装置。 When the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of the other support of each of the pair of left and right support links. ,
The object support device according to claim 3, characterized in that: 左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差する、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物支持装置。 When the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers.
The object support device according to claim 4, characterized in that: 左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差し、
左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心とに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物支持装置。 When the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers,
The pair of left and right main links are rotatably connected at points where they intersect and intersect between the one rotation center and the one support rotation center,
The object support device according to claim 5, characterized in that: 前記テーブル支持機構が、
一方構造に対して特定水平軸に沿って離れて配される左右一対の一方案内ブロックと左右
一対の該一方案内ブロックを特定水平軸に沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道に沿って各々に移動自在に案内する左右一対の一方案内機構とを持つ一方水平移動案内機構と、
を有し、
左右一対の前記主リンクが一方の端部を左右一対の前記一方案内ブロックに回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物支持装置。 The table support mechanism is
A pair of left and right one guide blocks spaced apart from the one structure along a specific horizontal axis and a pair of left and right third tracks extending along the specific horizontal axis through the pair of left and right one guide blocks a one-side horizontal movement guide mechanism having a pair of left and right one-side guide mechanisms movably guided along each;
has
One end of the pair of left and right main links is connected to the pair of left and right one guide blocks so as to be rotatable about one rotation center,
The object support device according to claim 6, characterized in that: 前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持つ、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物支持装置。 The link mechanism rotates the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end around the center of rotation of at least one of the pair of left and right main links, which is the center of rotation of the other support. a one support link which is rotatably connected and one end of which is the center of rotation of the one structure and is rotatably supported around the center of rotation of the support;
The object support device according to claim 7, characterized in that: 前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持ち、
前記一方サポートリンクが一方の端部を前記一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道に沿って移動自在かつ前記一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される、
ことを特徴とする請求項８に記載の対象物支持装置。 The link mechanism rotates the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end around the center of rotation of at least one of the pair of left and right main links, which is the center of rotation of the other support. a one support link which is a link rotatably connected and one end of which is rotatably supported around the one support rotation center which is the rotation center of the one structure;
One end of the one support link is supported movably along a fourth track extending vertically in the one structure and rotatable around the center of rotation of the one support,
The object support device according to claim 8, characterized in that: 前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対のガイドリンクと左右一対の連動リンクとを持ち、
前記ガイドリンクが一方構造の側に位置する一方ガイドリンクと他方構造の側に位置する他方ガイドリンクとを含み、
左右一対の前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、
左右一対の前記他方ガイドリンクが、一方の端部を左右一対の前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、
左右一対の前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の前記主リンクまたは左右一対の前記サポートリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の前記一方ガイドリンクまたは左右一対の前記他方ガイドリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結される、
ことを特徴とする請求項９に記載の対象物支持装置。 The link mechanism has a pair of left and right main links, a pair of left and right support links, a pair of left and right guide links, and a pair of left and right interlocking links,
The guide link includes one guide link located on the one structure side and the other guide link located on the other structure side,
one end of the pair of left and right one guide links is connected to each other so as to be rotatable around a one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure;
One end of the pair of left and right guide links is connected to the other end of the one guide link so as to be rotatable about an intermediate guide rotation center that is the center of rotation with respect to the other end of the pair of left and right guide links. The ends are connected to each other so as to be rotatable around the other guide rotation center which is the rotation center with respect to the other structure,
The pair of left and right interlocking links extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right main links or the pair of left and right support links. Links are connected to each other so as to be rotatable about one end interlocking rotation center which is the center of rotation, and the other end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right guide links or the other of the pair of left and right guide links. connected to one pair of left and right links so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center, which is the rotation center;
The object support device according to claim 9, characterized in that: 左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、
左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、
左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の対象物支持装置。 The distance I1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one support rotation center of each of the support links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right guide links The separation distance J1 between each of the other guide links and the center of rotation of the intermediate guide is matched,
A separation distance I2 between the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the middle guide rotation center of each of the other pair of left and right guide links and the separation distance J2 between each of the pair of left and right other guide links and the other guide rotation center,
Distance K1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right one guide links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links Distance K3 between each of the pair of left and right interlocking links and the other end interlocking rotation center, the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the other guide rotation of each of the pair of left and right guide links coincides with the distance K2 from the center,
The object support device according to claim 10, characterized in that: 左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心とが各々に一致し、
左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心とが各々に一致する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の対象物支持装置。 the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other;
the intermediate guide rotation center of each of the pair of left and right other guide links and the other end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other,
The object support device according to claim 11, characterized in that: 少なくとも２個のテーブル支持機構と、
少なくとも１個の組連動リンクと
を備え、
Ｎ個のテーブル支持機構が特定水平軸に沿って並び、
１個の前記組連動リンクが、長手方向を前記特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一方組連動回転中心の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他方組連動回転中心の回りに回転自在に連結する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の対象物支持装置。 at least two table support mechanisms;
at least one paired interlocking link;
N table support mechanisms are aligned along a specific horizontal axis,
One of the paired interlocking links extends longitudinally along the specified horizontal axis and has one end centered on one of the main link or the support link of the two table support mechanisms. and the other end is connected to one of the main link or the support link of the other table support mechanism as the rotation center of the other set of interlocking rotation rotatably connected around a center,
13. The object support device according to claim 12, characterized in that: Ｎ個のテーブル支持機構と、
を備え、
上から見てＮ個のテーブル支持機構が前記テーブルを囲う様に配されて前記テーブルを各々に支持する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の対象物支持装置。 N table support mechanisms;
with
When viewed from above, N table support mechanisms are arranged to surround the table and support the table respectively;
14. The object support device according to claim 13, characterized in that: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所を含み、
前記水平方向ばね部材は左右一対の前記第一特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第一特定箇所に作用させる第一弾性部材と左右一対の前記第二特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記第二特定箇所に作用させる第二弾性部材とを持ち、
左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って並び、
ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The pair of left and right specific points includes a pair of left and right first specific points and a pair of left and right second specific points,
The horizontal direction spring member applies the spring force to the pair of left and right first specific locations in such a manner that the spring force decreases as the distance between the pair of left and right first specific locations changes. The spring force is changed so that the spring force becomes smaller as the separation distance between the first elastic member to act and the pair of left and right second specific points changes according to the change in the separation distance. and a second elastic member acting on
The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are arranged along the pair of left and right main link virtual lines,
Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の特定箇所が左右一対の第一特定箇所と左右一対の第二特定箇所とを結ぶ仮想線である左右一対の特定箇所仮想線の上に各々に位置し、
前記水平方向ばね部材は左右一対の前記特定箇所の離間距離の変化に応じて該離間距離が小さくなるとばね力が小さくなる様に変化する前記ばね力を左右一対の前記特定箇所に作用させる弾性部材と該弾性部材が前記ばね力を作用させる左右一対の特定箇所を左右一対の前記特定箇所仮想線の上で移動自在に固定する特定箇所固定機構とを持ち、
左右一対の前記第一特定箇所と左右一対の前記第二特定箇所とが左右一対の主リンク仮想線に沿って各々に並び、
ここで、左右一対の主リンク仮想線は左右一対の前記主リンクの前記一方回転中心と左右一対の前記サポートリンクの前記一方サポート回転中心を結ぶ仮想線である、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The pair of left and right specific points are respectively positioned on the pair of left and right specific point virtual lines that are virtual lines connecting the pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points,
The horizontal direction spring member is an elastic member that applies the spring force to the pair of right and left specific positions, which changes in accordance with a change in the separation distance between the pair of left and right specific positions so that the spring force decreases as the distance decreases. and a specific point fixing mechanism that fixes a pair of left and right specific points on which the elastic member acts on the spring force so as to be movable on the pair of left and right specific point imaginary lines,
The pair of left and right first specific points and the pair of left and right second specific points are aligned along the pair of left and right main link imaginary lines,
Here, the pair of left and right main link virtual lines is a virtual line connecting the one rotation center of the pair of left and right main links and the one support rotation center of the pair of left and right support links.
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
When the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of one support of each of the pair of left and right support links. ,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクの各々の前記特定箇所が左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心より他方構造の側に寄った位置にある、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
When the pair of left and right main links are viewed from the front, the specific portion of each of the pair of left and right main links is positioned closer to the other structure than the center of rotation of the other support of each of the pair of left and right support links. ,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差する、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
When the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers.
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
左右一対の前記主リンクを正面に見て、左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心より他方構造の側に位置する箇所で交差し、
左右一対の前記主リンクが各々の前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心とに挟まれて交差する箇所で回転自在に連結される、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
When the pair of left and right main links are viewed from the front, the pair of left and right main links intersect at a location located on the other structure side of each of the one rotation centers,
The pair of left and right main links are rotatably connected at points where they intersect and intersect between the one rotation center and the one support rotation center,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
前記テーブル支持機構が、
一方構造に対して特定水平軸に沿って離れて配される左右一対の一方案内ブロックと左右
一対の該一方案内ブロックを特定水平軸に沿って延びる左右一対の軌道である左右一対の第三軌道に沿って各々に移動自在に案内する左右一対の一方案内機構とを持つ一方水平移動案内機構と、
を有し、
左右一対の前記主リンクが一方の端部を左右一対の前記一方案内ブロックに回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The table support mechanism is
A pair of left and right one guide blocks spaced apart from the one structure along a specific horizontal axis and a pair of left and right third tracks extending along the specific horizontal axis through the pair of left and right one guide blocks a one-side horizontal movement guide mechanism having a pair of left and right one-side guide mechanisms movably guided along each;
has
One end of the pair of left and right main links is connected to the pair of left and right one guide blocks so as to be rotatable about one rotation center,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The link mechanism rotates the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end around the center of rotation of at least one of the pair of left and right main links, which is the center of rotation of the other support. a one support link which is rotatably connected and one end of which is the center of rotation of the one structure and is rotatably supported around the center of rotation of the support;
The object support device according to claim 1, characterized in that: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと他方の端部を左右一対の該主リンクのうちの少なくともひとつの該主リンクに回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に連結され一方の端部を前記一方構造に回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持されるリンクである一方サポートリンクとを持ち、
前記一方サポートリンクが一方の端部を前記一方構造に上下方向に延びる軌道である第四軌道に沿って移動自在かつ前記一方サポート回転中心の回りに回転自在に支持される、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The link mechanism rotates the pair of left and right main links, the pair of left and right support links, and the other end around the center of rotation of at least one of the pair of left and right main links, which is the center of rotation of the other support. a one support link which is a link rotatably connected and one end of which is rotatably supported around the one support rotation center which is the rotation center of the one structure;
One end of the one support link is supported movably along a fourth track extending vertically in the one structure and rotatable around the center of rotation of the one support,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対のガイドリンクと左右一対の連動リンクとを持ち、
前記ガイドリンクが一方構造の側に位置する一方ガイドリンクと他方構造の側に位置する他方ガイドリンクとを含み、
左右一対の前記一方ガイドリンクが一方の端部を一方構造に対して回転中心である一方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、
左右一対の前記他方ガイドリンクが、一方の端部を左右一対の前記一方ガイドリンクの他方の端部に対して回転中心である中間ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を基台に対して回転中心である他方ガイド回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、
左右一対の前記連動リンクが、長手方向を特定水平軸に沿って伸ばし、左右一対の端部のうちの一端を左右一対の前記主リンクまたは左右一対の前記サポートリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である一端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結され、左右一対の端部のうちの他端を左右一対の前記一方ガイドリンクまたは左右一対の前記他方ガイドリンクのうちの一方の左右一対のリンクに回転中心である他端連動回転中心の回りに回転自在に各々に連結される、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
a table support mechanism that supports the table on the basis of the base;
with
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
The link mechanism has a pair of left and right main links, a pair of left and right support links, a pair of left and right guide links, and a pair of left and right interlocking links,
The guide link includes one guide link located on the one structure side and the other guide link located on the other structure side,
one end of the pair of left and right one guide links is connected to each other so as to be rotatable around a one guide rotation center which is the rotation center with respect to the one structure;
One end of the pair of left and right guide links is connected to the other end of the one guide link so as to be rotatable about an intermediate guide rotation center that is the center of rotation with respect to the other end of the pair of left and right guide links. The ends are rotatably connected to each other around the rotation center of the other guide which is the rotation center with respect to the base,
The pair of left and right interlocking links extends longitudinally along a specific horizontal axis, and one end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right main links or the pair of left and right support links. Links are connected to each other so as to be rotatable about one end interlocking rotation center which is the center of rotation, and the other end of the pair of left and right ends is connected to one of the pair of left and right guide links or the other of the pair of left and right guide links. connected to one pair of left and right links so as to be rotatable around the other end interlocking rotation center, which is the rotation center;
An object support device characterized by: 左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心との離間距離Ｉ１と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心との離間距離Ｊ１とが一致し、
左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心との離間距離Ｉ２と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｊ２とが一致し、
左右一対の前記主リンクの各々の前記一方回転中心と左右一対の前記一方ガイドリンクの各々の前記一方ガイド回転中心との離間距離Ｋ１と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心との離間距離Ｋ３と左右一対の前記サポートリンクの各々の前記他方サポート回転中心と左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記他方ガイド回転中心との離間距離Ｋ２とが一致する、
ことを特徴とする請求項２４に記載の対象物支持装置。 The distance I1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one support rotation center of each of the support links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right guide links The separation distance J1 between each of the other guide links and the center of rotation of the intermediate guide is matched,
A separation distance I2 between the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the middle guide rotation center of each of the other pair of left and right guide links and the separation distance J2 between each of the pair of left and right other guide links and the other guide rotation center,
Distance K1 between the one rotation center of each of the pair of left and right main links and the one guide rotation center of each of the pair of left and right one guide links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links Distance K3 between each of the pair of left and right interlocking links and the other end interlocking rotation center, the other support rotation center of each of the pair of left and right support links, and the other guide rotation of each of the pair of left and right guide links coincides with the distance K2 from the center,
25. The object support device according to claim 24, characterized in that: 左右一対の前記サポートリンクの各々の前記一方サポート回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記一端連動回転中心とが各々に一致し、
左右一対の前記他方ガイドリンクの各々の前記中間ガイド回転中心と左右一対の前記連動リンクの各々の前記他端連動回転中心とが各々に一致する、
ことを特徴とする請求項２４に記載の対象物支持装置。 the one support rotation center of each of the pair of left and right support links and the one end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other;
the intermediate guide rotation center of each of the pair of left and right other guide links and the other end interlocking rotation center of each of the pair of left and right interlocking links coincide with each other,
25. The object support device according to claim 24, characterized in that: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持する少なくとも２個のテーブル支持機構と、
少なくとも１個の組連動リンクと
を備え、
前記テーブル支持機構が、
前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、
上方の端部または下方の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである左右一対の主リンクと、一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の回りに回転自在に各々に連結されるリンクである左右一対のサポートリンクと、を持つリンク機構と、
左右一対の前記主リンクの各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる水平方向ばね部材と、
を有し、
ここで、
前記特定水平軸は特定の水平方向に延びる水平軸であり、
前記一方構造は前記テーブルまたは前記基台の一方の構造であり、
前記他方構造は前記テーブルまたは前記基台の他方の構造であり、
Ｎ個のテーブル支持機構が特定水平軸に沿って並び、
１個の前記組連動リンクが、長手方向を前記特定水平軸に沿って伸ばし、一方の端部を２個の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である一方組連動回転中心の回りに回転自在に連結し、他方の端部を他の前記テーブル支持機構の前記主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに回転中心である他方組連動回転中心の回りに回転自在に連結する、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
at least two table support mechanisms for supporting the table on the basis of the base ;
at least one paired interlocking link;
The table support mechanism is
a vertical spring member for generating an upward spring force on the table based on the base;
One end of the upper end or the lower end is connected to the one structure so as to be rotatable around the one rotation center, and the other end is directed toward the other structure. A pair of left and right main links, one end of which is connected to the pair of left and right main links so as to be rotatable about one support rotation center, and the other end of which is the rotation center of the other structure. a link mechanism having a pair of left and right support links, which are links connected to each other so as to be rotatable about the center of rotation of the other support;
a horizontal direction spring member for applying a spring force along a specific horizontal axis in a direction to approach the pair of right and left specific points, which are specific points of each of the pair of left and right main links;
has
here,
the specific horizontal axis is a horizontal axis extending in a specific horizontal direction;
the one structure is one structure of the table or the base;
the other structure is the other structure of the table or the base;
N table support mechanisms are aligned along a specific horizontal axis,
One of the paired interlocking links extends longitudinally along the specified horizontal axis and has one end centered on one of the main link or the support link of the two table support mechanisms. and the other end is connected to one of the main link or the support link of the other table support mechanism as the rotation center of the other set of interlocking rotation rotatably connected around a center,
An object support device characterized by: 対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するＮ個のテーブル支持機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が請求項３乃至２６のうちの一つに記載のテーブル支持機構であって、
上から見てＮ個のテーブル支持機構が前記テーブルを囲う様に配されて前記テーブルを各々に支持する、
ことを特徴とする対象物支持装置。 An object support device for supporting an object,
a table on which an object can be placed;
a base supported by a foundation;
N table support mechanisms that support the table on the basis of the base ;
with
The table support mechanism is the table support mechanism according to any one of claims 3 to 26,
When viewed from above, N table support mechanisms are arranged to surround the table and support the table respectively;
An object support device characterized by:
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