JP7149065B2 - Sheet peeling device and peeling method - Google Patents
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Description
本発明は、シート剥離装置および剥離方法に関する。 The present invention relates to a sheet peeling device and a sheet peeling method.
従来、被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープと被着体とを相対移動させて被着体から接着シートを剥離するシート剥離装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been known a sheet peeling device that affixes a peeling tape to an adhesive sheet stuck to an adherend, and separates the adhesive sheet from the adherend by relatively moving the peeling tape and the adherend. (See Patent Document 1, for example).
特許文献1に記載されたような従来のシート剥離装置は、テーブル11(保持手段)に保持された半導体ウエハ(被着体)に反りがあると、被着体が保持手段に対して浮いた状態で保持される場合があるため、接着シートを剥離している途中で被着体が保持手段から離脱し、接着シートの剥離不良が生じるという不都合がある。 In a conventional sheet peeling device such as that described in Patent Document 1, when a semiconductor wafer (adherend) held on a table 11 (holding means) is warped, the adherend floats from the holding means. Since the adhesive sheet may be held in this state, the adherend may be separated from the holding means while the adhesive sheet is being peeled off, resulting in a problem of poor peeling of the adhesive sheet.
本発明の目的は、接着シートの剥離不良を防止することができるシート剥離装置および剥離方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet peeling device and a peeling method that can prevent peeling defects of an adhesive sheet.
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。 The present invention employs the configurations described in the claims.
本発明によれば、被着体を保持する保持手段に当該被着体を押圧して当該被着体の反りを矯正するので、被着体が保持手段に対して浮いた状態で保持されることを防止することができ、接着シートの剥離不良が生じることを防止することができる。 According to the present invention, since the warp of the adherend is corrected by pressing the adherend against the holding means for holding the adherend, the adherend is held in a floating state with respect to the holding means. Therefore, it is possible to prevent the peeling failure of the adhesive sheet from occurring.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that the X-axis, Y-axis, and Z-axis in this embodiment are orthogonal to each other, and the X-axis and Y-axis are axes within a predetermined plane, and the Z-axis is an axis orthogonal to the predetermined plane. do. Furthermore, in the present embodiment, when viewed from the front in FIG. 1 parallel to the Y-axis, when the direction is indicated without designating the drawing, "up" is the direction of the arrow of the Z-axis and "down". is the opposite direction, "left" is the arrow direction of the X axis, "right" is the opposite direction, "front" is the direction parallel to the Y axis in FIG. 1, and "rear" is the opposite direction.
図1(A)において、シート剥離装置10は、剥離用テープPTを繰り出す繰出手段20と、被着体WKに貼付された接着シートASに剥離用テープPTを押圧して貼付する貼付手段30と、剥離用テープPTを所定長さに切断する切断手段40と、剥離用テープPTと被着体WKとを相対移動させて被着体WKから接着シートASを剥離する移動手段50と、被着体WKを保持する保持手段60に当該被着体WKを押圧して当該被着体WKの反りを矯正する反り矯正手段70とを備えている。
In FIG. 1A, the
繰出手段20は、剥離用テープPTを支持する支持ローラ21と、剥離用テープPTを案内するガイドローラ22と、駆動機器としてのリニアモータ23のスライダ23Aに支持されたスライドプレート24と、駆動機器としての直動モータ25の出力軸25Aに回転可能に支持された押圧部材としての押圧ローラ26と、一対の把持爪27Aを有する保持部材であって駆動機器としてのチャックシリンダ27とを備えている。
The feeding means 20 includes a
貼付手段30は、駆動機器としての直動モータ31と、直動モータ31の出力軸31Aに支持されたコイルヒータ、赤外線ヒータ、ヒートパイプの加熱側等の加熱手段32と、加熱手段32に支持され、被着体WKに貼付された接着シートASに剥離用テープPTを押圧して貼付する押圧部材としての押圧ヘッド33とを備えている。
The
切断手段40は、駆動機器としての直動モータ41の出力軸41Aに支持された切断刃42を備えている。
The cutting means 40 includes a
移動手段50は、スライダ51Aで保持手段60を支持する駆動機器としてのリニアモータ51を備えている。
The moving
保持手段60は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の保持部材である図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持面61Aを有するテーブル61を備えている。
The
反り矯正手段70は、貼付手段30と兼用する構成となっており、保持手段60に被着体WKを当該貼付手段30で押圧する構成になっている。
The warp correcting means 70 is configured to also serve as the
以上のシート剥離装置10において、被着体WKから接着シートASを剥離する手順について説明する。
先ず、図1(A)中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート剥離装置10に対し、当該シート剥離装置10の使用者(以下、単に「使用者」という)が剥離用テープPTを同図に示すようにセットし、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。そして、使用者または、ベルトコンベアや多関節ロボット等の図示しない搬送手段が、図1(A)に示すように、保持面61A上に被着体WKを載置すると、保持手段60が図示しない減圧手段を駆動し、保持面61Aでの被着体WKの吸着保持を開始する。次いで、反り矯正手段70が直動モータ31を駆動し、図1(A)中二点鎖線で示すように、押圧ヘッド33を下降させ、被着体WKを保持面61Aに押し付け、所定時間が経過した後、押圧ヘッド33を上昇させる。これにより、被着体WKは、反りが生じていたとしても、当該反りが矯正され、保持面61Aに全面が吸着保持される。
A procedure for peeling the adhesive sheet AS from the adherend WK in the
First, the user of the sheet peeling device 10 (hereinafter simply referred to as the “user”) puts the peeling tape PT on the
次に、移動手段50がリニアモータ51を駆動し、図1(B)に示すように、押圧ヘッド33の下方右端部の直下に接着シートASの右端部が位置するようにテーブル61を移動させる。その後、繰出手段20がリニアモータ23を駆動し、スライドプレート24を右方に移動させ、図1(B)に示すように、一対の把持爪27A間に剥離用テープPTを繰り出す。次いで、繰出手段20が直動モータ25およびリニアモータ23を駆動し、押圧ローラ26を上方に退避させるとともに、スライドプレート24を初期位置に復帰させた後、チャックシリンダ27を駆動し、把持爪27Aで剥離用テープPTを把持する。
Next, the moving means 50 drives the
次に、貼付手段30が直動モータ31および加熱手段32を駆動し、加熱された押圧ヘッド33を下降させ、図1(C)に示すように、当該押圧ヘッド33で剥離用テープPTを接着シートASの外縁部に押圧して貼付する。次いで、繰出手段20が直動モータ25を駆動し、押圧ローラ26で剥離用テープPTをスライドプレート24に押圧した状態で、切断手段40が直動モータ41を駆動し、図1(C)に示すように、切断刃42を下降させて剥離用テープPTを切断する。そして、貼付手段30および切断手段40が直動モータ31、41を駆動し、押圧ヘッド33および切断刃42を初期位置に復帰させる。その後、移動手段50がリニアモータ51を駆動し、図1(C)中二点鎖線で示すように、テーブル61を右方に移動させ、被着体WKから接着シートASを剥離する。
Next, the pasting means 30 drives the direct-acting
接着シートASの剥離が完了すると、移動手段50がリニアモータ51の駆動を停止するとともに、保持手段60が図示しない減圧手段の駆動を停止する。次いで、繰出手段20がチャックシリンダ27を駆動し、把持爪27Aによる剥離用テープPTの把持を解除して、剥離した接着シートASを回収する箱や袋等の図示しない回収手段や使用者に当該接着シートASを受け渡す。そして、使用者または図示しない搬送手段が被着体WKを次工程に搬送した後、移動手段50がリニアモータ51を駆動し、テーブル61を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
When the peeling of the adhesive sheet AS is completed, the moving means 50 stops driving the
以上のような実施形態によれば、被着体WKを保持する保持手段60に当該被着体WKを押圧して当該被着体WKの反りを矯正するので、被着体WKが保持手段60に対して浮いた状態で保持されることを防止することができ、接着シートASの剥離不良が生じることを防止することができる。
According to the embodiment as described above, the warpage of the adherend WK is corrected by pressing the adherend WK against the
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。 As described above, the best configuration, method, etc. for carrying out the present invention are disclosed in the above description, but the present invention is not limited thereto. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described primarily with respect to certain embodiments, it is understood that there may be modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of materials, quantity, and other detailed configurations. In addition, the descriptions that limit the shape, material, etc. disclosed above are exemplified to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The description by the name of the member that removes some or all of the limitations such as is included in the present invention.
例えば、シート剥離装置10は、切断手段40が反り矯正手段70と兼用する構成とし、上記実施形態と同様にして、保持面61Aでの被着体WKの吸着保持を開始した後、反り矯正手段70が直動モータ41を駆動し、切断刃42を下降させ、被着体WKを保持面61Aに押し付けて被着体WKの反りを矯正してもよいし、切断手段40に代えて、図2に示す切断手段40Aを採用し、当該切断手段40Aが反り矯正手段70と兼用する構成としてもよい。
切断手段40Aは、直動モータ41の出力軸41Aに支持され、下方が開口した凹部43Aを有する押圧ヘッド43と、凹部43A内に支持された駆動機器としてのリニアモータ44と、そのスライダ44Aに支持された切断刃42とを備えている。
この場合、図2(A)に示すように、切断刃42を凹部43A内に収容した状態で、反り矯正手段70が直動モータ41を駆動し、押圧ヘッド43を下降させ、被着体WKを保持面61Aに押し付けて当該被着体WKの反りを矯正する。また、切断手段40Aがリニアモータ44を駆動し、図2(B)に示すように、切断刃42を凹部43Aから突き出した後、直動モータ41を駆動し、切断刃42を下降させて剥離用テープPTを切断する。
For example, the
The
In this case, as shown in FIG. 2A, with the
シート剥離装置10は、繰出手段20および貼付手段30に代えて、図3(A)に示す繰出手段20Aおよび貼付手段30Aを備えてもよい。
繰出手段20Aは、支持ローラ21と、駆動機器としての回動モータ28Aによって駆動され、剥離用テープPTを回収する回収ローラ28とを備えている。
貼付手段30Aは、駆動機器としての直動モータ34の出力軸34Aに回転可能に支持された押圧部材としての押圧ローラ35を備えている。
この場合、貼付手段30Aが反り矯正手段70と兼用する構成とし、図3(A)に示すように、保持面61A上に載置された被着体WKの吸着保持が開始されると、反り矯正手段70が直動モータ34を駆動し、図3(B)に示すように、押圧ローラ35を下降させ、剥離用テープPTを接着シートASに貼付するとともに、被着体WKを保持面61Aに押し付けて当該被着体WKの反りを矯正する。次いで、繰出手段20Aおよび移動手段50が回動モータ28Aおよびリニアモータ51を駆動し、図3(C)に示すように、テーブル61を左方に移動させ、剥離用テープPTを接着シートASに貼付しつつ、被着体WKを剥離開始位置に移動させる。その後、繰出手段20Aおよび移動手段50が回動モータ28Aおよびリニアモータ51を駆動し、回収ローラ28で剥離用テープPTを巻き取りつつ、図3(D)に示すように、テーブル61を右方に移動させ、接着シートASを被着体WKから剥離する。
The
The delivery means 20A includes a
30 A of sticking means are equipped with the
In this case, the sticking means 30A is configured to be used also as the
繰出手段20は、枚葉の剥離用テープPTを繰り出してもよい。 The feeding means 20 may feed a sheet of peeling tape PT.
貼付手段30は、放電加熱器、マイクロ波照射装置、温風吹付装置等の加熱手段を採用してもよい。
貼付手段30、30Aは、加熱手段に代えてまたは併用して、押圧ヘッド33や押圧ローラ35を振動させる振動手段を備えてもよいし、剥離用テープPTとして、感圧接着性または感熱接着性の接着シートASを採用してもよく、剥離用テープPTが感圧接着性の接着シートASの場合、加熱手段はあってもよいし、なくてもよい。
The sticking means 30 may employ a heating means such as a discharge heater, a microwave irradiation device, or a warm air blowing device.
The sticking means 30 and 30A may be provided with vibrating means for vibrating the
切断手段40は、なくてもよく、この場合、帯状の剥離用テープPTを切断することなく、被着体WKから接着シートASを剥離したり、繰出手段20が枚葉の剥離用テープPTを繰り出したりすればよい。 The cutting means 40 may be omitted. In this case, the adhesive sheet AS may be peeled from the adherend WK without cutting the strip-shaped peeling tape PT, or the feeding means 20 may separate the peeling tape PT in sheet form. You can bring it out.
移動手段50は、チャックシリンダ27を移動可能に支持する駆動機器を備えていてもよく、テーブル61の位置を固定しておき、チャックシリンダ27を移動させてもよいし、チャックシリンダ27とテーブル61との両方を移動させてもよい。
The moving means 50 may include a driving device that movably supports the
シート剥離装置10は、被着体WKの反りを検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサ、超音波センサ、圧力センサ、接触式センサ等の各種センサ等の反り検知手段を備えてもよい。この場合、反り検知手段が被着体WKの反りを検知したときのみに、反り矯正手段70で被着体WKの反りを矯正するようにしてもよい。
シート剥離装置10は、保持手段60の図示しない減圧手段による減圧状態を検知する圧力センサやロードセル等の減圧検知手段を備えてもよく、この場合、例えば、保持面61Aでの被着体WKの吸着保持が開始されてから、所定の時間が経過しても所定の減圧状態にならないことを減圧検知手段が検知したときのみに、反り矯正手段70で被着体WKの反りを矯正するようにしてもよい。
The
The
反り矯正手段70は、上記で例示したもの以外に、シャフト材や環状部材等の押圧部材で保持手段60に被着体WKを押圧して当該被着体WKの反りを矯正したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより保持手段60に被着体WKを押圧して当該被着体WKの反りを矯正したりしてもよいし、被着体WKの外縁部が保持面61Aから浮き上がる反りの場合、例えば、押圧ヘッド33と切断手段40とで反りを矯正したり、押圧ヘッド33と押圧部材とで反りを矯正したり、複数の押圧部材で反りを矯正したり、複数個所から気体を吹き付けて反りを矯正したりしてもよい。
The
被着体WKは、他の接着シートを介してリングフレーム等のフレーム部材に支持されていてもよいし、他の装置が保持してもよく、この場合、保持手段60はなくてもよい。 The adherend WK may be supported by a frame member such as a ring frame via another adhesive sheet, or may be held by another device. In this case, the holding means 60 may be omitted.
本発明における接着シートAS、剥離用テープPTおよび被着体WKの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートASは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、接着シートASは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等3層以上のもの、さらには、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体WKとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら2つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートASは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。 The material, type, shape, etc. of the adhesive sheet AS, the peeling tape PT and the adherend WK in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS may have a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape such as a triangle or a quadrangle, or other shapes, and may have adhesive forms such as pressure-sensitive adhesiveness and heat-sensitive adhesiveness. Further, the adhesive sheet AS is, for example, a single-layer adhesive layer only, an intermediate layer between the substrate and the adhesive layer, or three or more layers such as a cover layer on the upper surface of the substrate. Furthermore, it may be a so-called double-sided adhesive sheet from which the base material can be peeled off from the adhesive layer. It may be of a single layer or multiple layers. Examples of the adherend WK include food, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, information recording substrates such as circuit boards and optical discs, glass plates, steel plates, ceramics, wood plates, resins, and the like. It may be a single substance, or a composite formed by two or more of them, and may be a member or article of any shape. In addition, the adhesive sheet AS can be arbitrarily used, for example, a label for information recording, a label for decoration, a protective sheet, a dicing tape, a die attach film, a die bonding tape, a resin sheet for forming a recording layer, etc. sheet, film, tape, or the like.
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、剥離用テープを繰出可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(その他の手段および工程も同じ)。
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、2軸または3軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤(接着シート、接着テープ)、粘着剤(粘着シート、粘着テープ)、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断したりしてもよい。
The means and steps in the present invention are not limited in any way as long as they can perform the operations, functions or steps described for those means and steps. The process is not limited at all. For example, as long as the feeding means can feed the peeling tape, it is not limited in any way as long as it is within the technical scope in light of the common general knowledge at the time of filing (other means and processes can also be same).
The drive device in the above embodiment includes a rotating motor, a linear motor, a linear motor, a single-axis robot, an electric device such as a multi-joint robot having two or more joints, an air cylinder, a hydraulic cylinder, and a rodless robot. Actuators such as cylinders and rotary cylinders can be used, and combinations thereof directly or indirectly can also be used.
In the above embodiments, when a rotating member such as a roller is employed, a drive device for rotating the rotating member may be provided, or the surface of the rotating member or the rotating member itself may be made of deformable material such as rubber or resin. It may be composed of a member, the surface of the rotating member or the rotating member itself may be composed of a member that does not deform, or a pressing means such as a pressing roller or a pressing head, or a pressing member such as a pressing member that presses an object to be pressed. If it is adopted, instead of or in combination with the above examples, a member such as a roller, round bar, blade material, rubber, resin, sponge, etc. is adopted, or it is pressed by blowing air or gas. Alternatively, the object to be pressed may be made of a deformable member such as rubber or resin, or may be made of a non-deformable member, a peeling plate, a peeling roller, or the like. When a means for peeling the object to be peeled such as a peeling means or a peeling member is adopted, a member such as a plate-shaped member, a round bar, or a roller may be adopted in place of or in combination with the above examples. Alternatively, the part to be peeled off may be formed of a deformable member such as rubber or resin, or may be formed of a non-deformable member. If a device is used to support or hold the member, gripping means such as a mechanical chuck or chuck cylinder, Coulomb force, adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), magnetic force, Bernoulli A configuration may be adopted in which the member to be supported is supported (held) by suction, suction or suction, a driving device, or the like. is adopted, instead of or in combination with the above examples, cutter blades, laser cutters, ion beams, thermal power, heat, water pressure, heating wires, spraying of gas, liquid, etc. It is also possible to employ a device that cuts with a swipe, or to cut by moving a member to be cut with a combination of appropriate driving devices.
10 シート剥離装置
20、20A 繰出手段
30、30A 貼付手段
33 押圧ヘッド
35 押圧ローラ
40、40A 切断手段
50 移動手段
70 反り矯正手段
AS 接着シート
PT 剥離用テープ
WK 被着体
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
被着体に貼付された接着シートに前記剥離用テープを押圧して貼付する貼付手段と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記被着体から前記接着シートを剥離する移動手段と、
前記剥離用テープを貼付する前に、前記被着体を保持する保持手段に当該被着体を押圧して当該被着体の反りを矯正する反り矯正手段とを備え、
前記反り矯正手段は、前記保持手段に前記被着体を前記貼付手段で押圧することを特徴とするシート剥離装置。 a feeding means for feeding the peeling tape;
an attaching means for pressing and attaching the peeling tape to the adhesive sheet attached to the adherend;
a moving means for relatively moving the peeling tape and the adherend to peel the adhesive sheet from the adherend;
A warp correcting means for correcting the warp of the adherend by pressing the adherend against a holding means for holding the adherend before sticking the peeling tape ,
The sheet peeling device, wherein the warp correcting means presses the adherend against the holding means with the sticking means.
被着体に貼付された接着シートに前記剥離用テープを貼付する貼付手段と、
前記剥離用テープを所定長さに切断する切断手段と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記被着体から前記接着シートを剥離する移動手段と、
前記接着シートを剥離する前に、前記被着体を保持する保持手段に当該被着体を押圧して当該被着体の反りを矯正する反り矯正手段とを備え、
前記反り矯正手段は、前記保持手段に前記被着体を前記切断手段で押圧することを特徴とするシート剥離装置。 a feeding means for feeding the peeling tape;
an attaching means for attaching the peeling tape to the adhesive sheet attached to the adherend;
a cutting means for cutting the peeling tape into a predetermined length;
a moving means for relatively moving the peeling tape and the adherend to peel the adhesive sheet from the adherend;
Warp correcting means for correcting warpage of the adherend by pressing the adherend against holding means for holding the adherend before peeling the adhesive sheet,
The sheet peeling device, wherein the warp correcting means presses the adherend against the holding means with the cutting means.
被着体に貼付された接着シートに前記剥離用テープを貼付手段で押圧して貼付する貼付工程と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記被着体から前記接着シートを剥離する移動工程と、
前記剥離用テープを貼付する前に、前記被着体を保持する保持手段に当該被着体を押圧して当該被着体の反りを矯正する反り矯正工程とを備え、
前記反り矯正工程は、前記保持手段に前記被着体を前記貼付手段で押圧することを特徴とするシート剥離方法。 A feeding step of feeding the peeling tape;
an attaching step of pressing and attaching the peeling tape to the adhesive sheet attached to the adherend by an attaching means;
a moving step of relatively moving the peeling tape and the adherend to peel the adhesive sheet from the adherend;
A warp correction step of pressing the adherend against a holding means for holding the adherend to correct the warp of the adherend before applying the peeling tape ,
The sheet peeling method, wherein the warp correcting step presses the adherend against the holding means with the sticking means.
被着体に貼付された接着シートに前記剥離用テープを貼付する貼付工程と、
前記剥離用テープを切断手段で所定長さに切断する切断工程と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記被着体から前記接着シートを剥離する移動工程と、
前記接着シートを剥離する前に、前記被着体を保持する保持手段に当該被着体を押圧して当該被着体の反りを矯正する反り矯正工程とを有し、
前記反り矯正工程は、前記保持手段に前記被着体を前記切断手段で押圧することを特徴とするシート剥離方法。 A feeding step of feeding the peeling tape;
an attaching step of attaching the peeling tape to the adhesive sheet attached to the adherend;
a cutting step of cutting the peeling tape into a predetermined length by a cutting means;
a moving step of relatively moving the peeling tape and the adherend to peel the adhesive sheet from the adherend;
a warp correction step of pressing the adherend against a holding means for holding the adherend to correct the warp of the adherend before peeling off the adhesive sheet;
The sheet peeling method, wherein the warp correcting step presses the adherend against the holding means by the cutting means.
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