JP7147878B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
次に、図19を参照して、複数の画像(フレーム)30から構成される動画に対して画質を向上させるための画像処理のフローを説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
13 移動先ブロック領域取得部
14 移動ベクトル取得部
15 差分指標値取得部
16 動体判定部
17 画像補正部(ノイズ低減処理部)
19 構造物判定部
30 画像
31 Kフレーム目の画像(第1画像)
32 (K-1)フレーム目の画像(第2画像)
41 構造物部分
41a 構造物動体部分
41b 構造物非動体部分
42 非構造物部分
51 注目ブロック領域
51a 注目画素
51b 周辺画素
52 移動先ブロック領域
52a 移動先画素
53a 同位置画素
100 画像処理装置
D1 同位置誤差(第1差分指標値)
D2 マッチング誤差(第2差分指標値)
(D2/D1) (第1差分指標値と第2差分指標値との)比率
Ra (ベクトルブロック領域内の類似する移動ベクトルの)割合
VR(VR1、VR2、VR3) ベクトルブロック領域
V 移動ベクトル
Va 注目移動ベクトル
Vb 周辺移動ベクトル
Claims (6)
- 放射線撮影装置において連続的に撮影されることにより生成される複数の画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記放射線撮影装置において撮影された第1画像内の画素の中から注目画素と前記注目画素の周辺の周辺画素とから構成される注目ブロック領域を設定する注目ブロック領域設定部と、
前記放射線撮影装置において前記第1画像とは異なる時刻に撮影された第2画像内において前記注目ブロック領域に最も類似した移動先ブロック領域を取得する移動先ブロック領域取得部と、
前記注目画素から前記移動先ブロック領域における前記注目画素に対応する移動先画素への移動ベクトルを取得する移動ベクトル取得部と、
前記移動ベクトル取得部により取得された複数の前記移動ベクトルから構成されるベクトルブロック領域内の全ての前記移動ベクトルに対する前記ベクトルブロック領域内の類似する全ての移動ベクトルの割合に基づいて、前記ベクトルブロック領域内の注目移動ベクトルに対応する前記第1画像内の前記注目画素が構造物部分であるか背景部分である非構造物部分であるかを判定する構造物判定部と、
を備える画像処理装置。 - 前記構造物判定部は、前記割合が第1閾値以上の場合に、前記注目画素が前記構造物部分であると判定するとともに、前記割合が前記第1閾値よりも小さい場合に、前記注目画素が前記非構造物部分であると判定するように構成されている、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記注目画素が、前記第1画像と前記第2画像との間において前記構造物部分が移動した構造物動体部分であるか、前記第1画像と前記第2画像との間において前記構造物部分が移動していない構造物非動体部分または前記背景部分である前記非構造物部分であるかを第2閾値に基づいて判定する動体判定部と、
前記動体判定部により前記構造物動体部分であると判定された前記注目画素に対して、前記注目画素と、前記注目画素の移動先の前記第2画像における画素である前記移動先画素とに基づく第1ノイズ低減処理を行うとともに、前記動体判定部により前記構造物非動体部分または前記非構造物部分であると判定された前記注目画素に対して、前記注目画素と、前記注目画素と同位置の前記第2画像における画素である同位置画素とに基づく第2ノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部と、
をさらに備え、
前記構造物判定部により前記構造物部分であると判定された前記注目画素に対して、前記第2閾値の大きさを変更した後に、前記動体判定部による判定を行うように構成されている、請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記注目画素の画素値と、前記同位置画素の画素値との差分値に基づく第1差分指標値を取得するとともに、前記注目画素の画素値と、前記移動先画素の画素値との差分値に基づく第2差分指標値を取得する差分指標値取得部をさらに備え、
前記動体判定部は、前記第1差分指標値と前記第2差分指標値との比率が前記第2閾値以下の場合に前記注目画素が前記構造物動体部分であると判定するとともに、前記比率が前記第2閾値よりも大きい場合に前記注目画素が前記構造物非動体部分または前記非構造物部分であると判定するように構成されており、
前記構造物判定部により前記構造物部分であると判定された前記注目画素に対して前記第2閾値を大きくするように前記第2閾値を変更した後に、前記動体判定部による判定を行うように構成されている、請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記構造物判定部により前記構造物部分であると判定された前記注目画素に対して前記第2閾値を大きくするように前記第2閾値を変更するとともに、前記構造物判定部により前記非構造物部分であると判定された前記注目画素に対して前記第2閾値を小さくするように前記第2閾値を変更した後に、前記動体判定部による判定を行うように構成されている、請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記構造物判定部により前記構造物部分であると判定された前記注目画素に対して、前記第1画像における前記注目画素と前記周辺画素とに基づいて構造物を強調する画像処理、および、前記構造物判定部により前記非構造物部分であると判定された前記注目画素に対して、前記第1画像における前記注目画素と前記周辺画素とに基づいてノイズを低減する第3ノイズ低減処理の少なくとも一方の処理を行うように構成されている、請求項1または2に記載の画像処理装置。
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