JP7147435B2 - Heater control device and image forming apparatus - Google Patents

Heater control device and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP7147435B2
JP7147435B2 JP2018184175A JP2018184175A JP7147435B2 JP 7147435 B2 JP7147435 B2 JP 7147435B2 JP 2018184175 A JP2018184175 A JP 2018184175A JP 2018184175 A JP2018184175 A JP 2018184175A JP 7147435 B2 JP7147435 B2 JP 7147435B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
period
heater
temperature
control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018184175A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020052337A (en
Inventor
侑弥 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2018184175A priority Critical patent/JP7147435B2/en
Publication of JP2020052337A publication Critical patent/JP2020052337A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7147435B2 publication Critical patent/JP7147435B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)

Description

本発明は、複数のヒータの制御に関するものである。 The present invention relates to controlling multiple heaters.

従来、トナー画像を形成したシートを加熱する熱定着器の熱源として複数のヒータを備える画像形成装置がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１の画像形成装置は、複数のヒータに対する電力の供給を制御周期で繰り返し制御する。画像形成装置は、各制御周期内において、複数のヒータの各々へ電力を供給する期間が重ならないように制御する。例えば、画像形成装置は、消費電力の大きいヒータに対して、制御周期の最初から所定の電力供給時間だけ電力を供給し、消費電力の小さいヒータに対して、制御周期の最後から所定の電力供給時間を減算した時点から制御周期の最後まで電力を供給する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image forming apparatus provided with a plurality of heaters as a heat source for a heat fixing device that heats a sheet on which a toner image is formed (for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-100000). The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 repeatedly controls power supply to a plurality of heaters at a control cycle. The image forming apparatus performs control so that periods during which power is supplied to each of the plurality of heaters do not overlap within each control cycle. For example, the image forming apparatus supplies power to heaters with high power consumption for a predetermined power supply time from the beginning of the control cycle, and supplies power to heaters with low power consumption from the end of the control cycle for the predetermined power supply time. Power is supplied until the end of the control period from the point at which the time is subtracted.

特開２００９－０６９６２３号公報JP 2009-069623 A

上記した画像形成装置では、各ヒータの消費電力に着目して各ヒータに電力を供給する電力供給時間を設定している。このため、複数のヒータのうち、目標とする温度からより温度が低いヒータであっても、消費電力が小さいヒータである場合には、制御周期の最後にならなければ電力を供給されない可能性がある。電力の供給を後回しにされることでヒータの温度の低下が増大し、実際の温度と目標温度との差が増大する虞があった。 In the image forming apparatus described above, the power supply time for supplying power to each heater is set by paying attention to the power consumption of each heater. For this reason, even if the heater has a lower temperature than the target temperature among the plurality of heaters, if the heater consumes less power, there is a possibility that power will not be supplied until the end of the control cycle. be. There is a risk that the temperature of the heater will drop more by delaying the supply of electric power, and the difference between the actual temperature and the target temperature will increase.

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ヒータの温度と目標温度との温度差の増大を抑制できるヒータ制御装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present application is to provide a heater control device and an image forming apparatus capable of suppressing an increase in temperature difference between a heater temperature and a target temperature.

本明細書は、交流電源から電力を供給される第１ヒータと、前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、前記第１オン期間と前記第２オン期間のうち、時間の長いオン期間が、時間の短いオン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置を開示する。 In this specification, a first heater supplied with power from an AC power supply, a second heater supplied with power from the AC power supply, and a first temperature which is a temperature that varies according to the heat generation state of the first heater and a second temperature, which is a temperature that fluctuates according to the heat generation state of the second heater; Control for controlling a first ON period during which power is supplied, and controlling a second ON period during which power is supplied from the AC power supply to the second heater based on the detected second temperature. and a device, wherein the control device controls the first ON period and the second ON period in a predetermined control cycle, wherein the ON period having the longer time out of the first ON period and the second ON period is controlled. is controlled to start earlier than the short ON period.

また、本明細書は、交流電源から電力を供給される第１ヒータと、前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、第１目標温度から前記第１温度を減じた値が、第２目標温度から前記第２温度を減じた値に比べて大きい場合、前記第１オン期間が、前記第２オン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置を開示する。 Further, the present specification includes a first heater to which power is supplied from an AC power source, a second heater to which power is supplied from the AC power source, and a second heater whose temperature varies according to the heat generation state of the first heater. a temperature sensor that detects a first temperature and a second temperature that is a temperature that varies according to the heat generation state of the second heater; A first ON period during which power is supplied is controlled, and a second ON period during which power is supplied from the AC power supply to the second heater is controlled based on the detected second temperature. and a control device that controls the first ON period and the second ON period in a predetermined control cycle, wherein a value obtained by subtracting the first temperature from a first target temperature is a second target temperature. Disclosed is a heater control device that performs control so that the first ON period starts earlier than the second ON period when the target temperature is greater than the value obtained by subtracting the second temperature.

また、本開示の内容は、ヒータ制御装置としての実施だけでなく、ヒータ制御装置によって第１及び第２ヒータを加熱する画像形成装置として実施しても有効である。 Further, the contents of the present disclosure are effective not only when implemented as a heater control device, but also when implemented as an image forming apparatus in which the first and second heaters are heated by the heater control device.

本願に係るヒータ制御装置等によれば、ヒータの温度と目標温度との温度差の増大を抑制できる。 According to the heater control device and the like according to the present application, it is possible to suppress an increase in temperature difference between the temperature of the heater and the target temperature.

第１実施形態に係るプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of a printer according to a first embodiment; FIG. ヒータ制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of a heater control device. ヒータへの通電の制御に係る信号のタイムチャートである。4 is a time chart of signals related to control of energization of heaters; ヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing details of a heater control process; テーブルの制御パターンを示す図である。It is a figure which shows the control pattern of a table. テーブルの制御パターンを示す図である。It is a figure which shows the control pattern of a table. 第１実施形態と比較例との制御における温度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the temperature in control of 1st Embodiment and a comparative example. 第２実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing details of heater control processing according to the second embodiment; 第３実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the contents of heater control processing of a 3rd embodiment.

（１．プリンタの構成）
以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本願に係る画像形成装置の第１実施形態であるプリンタ１の断面図を示している。プリンタ１は、モノクロレーザプリンタであり、本体ケーシング２内にシート３（紙やＯＨＰシートなど）を収容するトレイ４、画像形成部５、定着器７等を備えている。プリンタ１は、本体ケーシング２内の下部に配置されたトレイ４から供給されるシート３に対し、画像形成部５にてトナー像を形成する。プリンタ１は、シート３に形成したトナー像を、定着器７によって加熱してシート３に定着させる処理を行い、加熱した後のシート３を本体ケーシング２の上部に配置された排紙トレイ９に排出する。なお、以下の説明では、図１に示すように、図１の紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定し、前後、左右及び上下の各方向を用いて説明する。 (1. Configuration of Printer)
An embodiment of the present application will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cross-sectional view of a printer 1 that is a first embodiment of an image forming apparatus according to the present application. The printer 1 is a monochrome laser printer, and includes a main body casing 2, a tray 4 for accommodating sheets 3 (paper, OHP sheets, etc.), an image forming section 5, a fixing device 7, and the like. The printer 1 forms a toner image in the image forming section 5 on the sheet 3 supplied from the tray 4 arranged in the lower part of the main body casing 2 . The printer 1 heats the toner image formed on the sheet 3 by the fixing device 7 to fix it on the sheet 3 . Discharge. In the following description, as shown in FIG. 1, the right side of the paper surface of FIG. Description will be made using the directions of front and back, left and right, and up and down.

画像形成部５は、スキャナ部１１、現像カートリッジ１３、感光ドラム１７、帯電器１８、転写ローラ１９等を有している。スキャナ部１１は、本体ケーシング２内の上方に配置されており、レーザ発光部（不図示）から発射されたレーザ光を、不図示のポリゴンミラー、反射鏡、レンズ等を介して感光ドラム１７の表面上に高速走査にて照射させる。 The image forming section 5 has a scanner section 11, a developing cartridge 13, a photosensitive drum 17, a charger 18, a transfer roller 19, and the like. The scanner unit 11 is arranged in the upper part of the main body casing 2, and directs laser light emitted from a laser light emitting unit (not shown) to a photosensitive drum 17 via a polygon mirror, a reflecting mirror, a lens, etc. (not shown). The surface is illuminated in a fast scan.

現像カートリッジ１３は、プリンタ１の本体に対して着脱可能に構成されており、その内部にはトナーを収容している。また、現像カートリッジ１３は、現像ローラ２１及び供給ローラ２３を有している。現像ローラ２１及び供給ローラ２３は、前後方向で互いに対向した状態で設けられている。また、現像ローラ２１は、感光ドラム１７と前後方向で対向した状態で配置されている。現像カートリッジ１３内のトナーは、供給ローラ２３の回転により現像ローラ２１に供給され、現像ローラ２１に担持される。 The developer cartridge 13 is detachable from the main body of the printer 1, and contains toner therein. The developing cartridge 13 also has a developing roller 21 and a supply roller 23 . The developing roller 21 and the supply roller 23 are provided facing each other in the front-rear direction. Further, the developing roller 21 is arranged facing the photosensitive drum 17 in the front-rear direction. The toner in the developing cartridge 13 is supplied to the developing roller 21 by the rotation of the supply roller 23 and carried by the developing roller 21 .

感光ドラム１７の後方側の上方には、帯電器１８が間隔を隔てて配置されている。また、感光ドラム１７の下方には、転写ローラ１９が感光ドラム１７に対向して配置されている。感光ドラム１７は、回転しつつ、帯電器１８によって表面を一様に、例えば正極性に帯電される。次いで、スキャナ部１１からのレーザ光により感光ドラム１７の表面上に静電潜像が形成される。その後、感光ドラム１７と接触して回転する現像ローラ２１上に担持されているトナーが、感光ドラム１７の表面上の静電潜像に供給されて担持されることによって、感光ドラム１７の表面上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、シート３を感光ドラム１７と転写ローラ１９との間に通過させる間に、転写ローラ１９に印加される転写バイアスによって、シート３に転写される。 A charger 18 is arranged above the rear side of the photosensitive drum 17 with a space therebetween. A transfer roller 19 is arranged below the photosensitive drum 17 so as to face the photosensitive drum 17 . The surface of the photosensitive drum 17 is uniformly charged, for example, positively by the charger 18 while rotating. Then, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 17 by laser light from the scanner section 11 . After that, the toner carried on the developing roller 21 rotating in contact with the photosensitive drum 17 is supplied to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 17 and carried thereon, whereby the toner on the surface of the photosensitive drum 17 is A toner image is formed on the The formed toner image is transferred to the sheet 3 by a transfer bias applied to the transfer roller 19 while the sheet 3 is passed between the photosensitive drum 17 and the transfer roller 19 .

（２．ヒータ制御装置の構成）
定着器７は、画像形成部５に対してシート３の搬送方向の下流側（後方側）に配置され、定着ローラ２７、定着ローラ２７を押圧する加圧ローラ２９、定着ローラ２７を加熱するヒータ３１，３２等を有している。図２は、ヒータ３１，３２に供給する電力を制御するヒータ制御装置３０の回路図を示している。ヒータ３１，３２は、例えば、ハロゲンヒータである。なお、本願のヒータは、ハロゲンヒータに限らず、他の発熱する素子、装置等でもよい。 (2. Configuration of heater control device)
The fixing device 7 is arranged on the downstream side (rear side) of the sheet 3 conveying direction with respect to the image forming section 5 , and includes a fixing roller 27 , a pressure roller 29 that presses the fixing roller 27 , and a heater that heats the fixing roller 27 . 31, 32 and so on. FIG. 2 shows a circuit diagram of a heater control device 30 that controls power supplied to the heaters 31 and 32. As shown in FIG. The heaters 31 and 32 are, for example, halogen heaters. Note that the heater of the present application is not limited to the halogen heater, and may be other heat-generating elements, devices, and the like.

ヒータ３１，３２は、ヒータ制御装置３０の制御装置３３によって通電を制御される。ヒータ３１は、例えば、定着ローラ２７の軸方向における中央付近において、定着ローラ２７の内部に配設されている。また、ヒータ３２は、例えば、定着ローラ２７の軸方向における両端部において、定着ローラ２７の内部に配設されている。これにより、例えば、サイズの大きいシート３に対しては、ヒータ３１に加え、ヒータ３２によっても定着ローラ２７を加熱し、シート３の端部における印刷の定着性を向上させることができる。なお、上記したヒータ３１，３２の配置は一例である。定着ローラ２７は、ヒータ制御装置３０の制御装置３３によって制御される電動モータ（不図示）の駆動に応じて回転し、シート３に転写されたトナーを加熱してトナーをシート３に定着させつつ、シート３に搬送力を付与する。一方、加圧ローラ２９は、シート３を定着ローラ２７側に押圧しながら従動回転する。 The heaters 31 and 32 are energized and controlled by a control device 33 of the heater control device 30 . The heater 31 is arranged inside the fixing roller 27 , for example, near the center of the fixing roller 27 in the axial direction. Further, the heaters 32 are arranged inside the fixing roller 27 at both ends in the axial direction of the fixing roller 27, for example. As a result, for example, for a sheet 3 having a large size, the fixing roller 27 is heated not only by the heater 31 but also by the heater 32 , so that the print fixability at the edge of the sheet 3 can be improved. Note that the arrangement of the heaters 31 and 32 described above is an example. The fixing roller 27 rotates in response to driving of an electric motor (not shown) controlled by the control device 33 of the heater control device 30 , heats the toner transferred to the sheet 3 , and fixes the toner onto the sheet 3 . , apply a conveying force to the sheet 3 . On the other hand, the pressure roller 29 is driven to rotate while pressing the sheet 3 toward the fixing roller 27 side.

図２に示すように、ヒータ制御装置３０は、上記したヒータ３１，３２、制御装置３３の他に、ＡＣ／ＤＣコンバータ３４、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５、ゼロクロス検出回路３６、電流センサ３７、リレー４２、ヒータ制御回路４３，４４などを有する。制御装置３３は、例えば、ＣＰＵを主体とするコンピュータで構成され、ＣＰＵによってプログラムを実行することで、他の装置を制御する。なお、制御装置３３を、例えば、ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアで構成してもよい。あるいは、制御装置３３は、例えばソフトウェアによる処理と、ハードウェアによる処理とを併用して動作する構成でもよい。また、制御装置３３は、制御や処理に係わる情報を保存等するためのメモリ３３Ａを有する。メモリ３３Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する。メモリ３３Ａは、後述するヒータ制御処理（図４参照）を実行する制御プログラムＰＧや、制御プログラムＰＧの実行時に参照するテーブルＴＢなどを記憶している。以下の説明では、制御プログラムＰＧを実行する制御装置３３等を装置名で記載する場合がある。例えば、「制御装置３３は、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する」との記載は、「制御装置３３が、ＣＰＵで制御プログラムＰＧを実行することで、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する」ことを意味する場合がある。また、メモリ３３Ａには、ヒータ制御処理に用いるヒータ３１，３２の目標温度や必要温度の値が記憶されている。 As shown in FIG. 2, the heater control device 30 includes an AC/DC converter 34, a DC/DC converter 35, a zero-cross detection circuit 36, a current sensor 37, a relay 42, in addition to the heaters 31 and 32 and the control device 33 described above. , heater control circuits 43 and 44, and the like. The control device 33 is composed of, for example, a computer having a CPU as a main body, and controls other devices by executing programs with the CPU. Note that the control device 33 may be configured by dedicated hardware such as ASIC, for example. Alternatively, the control device 33 may be configured to operate using both software processing and hardware processing, for example. The control device 33 also has a memory 33A for storing information relating to control and processing. The memory 33A has, for example, RAM, ROM, flash memory, and the like. The memory 33A stores a control program PG for executing heater control processing (see FIG. 4), which will be described later, and a table TB to be referred to when executing the control program PG. In the following description, the names of the control devices 33 and the like that execute the control program PG may be indicated by device names. For example, the description that "the control device 33 performs control based on the temperatures of the heaters 31 and 32" means that "the control device 33 controls the temperature of the heaters 31 and 32 by executing the control program PG with the CPU." "execute control based on The memory 33A also stores target temperatures and required temperatures of the heaters 31 and 32 used in the heater control process.

ヒータ３１，３２は、交流電源１０１の通電に応じて発熱する。ヒータ３２は、ヒータ３１と並列に接続されている。ヒータ３１の近傍には、温度センサ３１Ａが設けられている。温度センサ３１Ａは、検出したヒータ３１の温度の値を、温度検出信号Ｓａ１として制御装置３３に出力する。また、ヒータ３２の近傍には、温度センサ３２Ａが設けられている。温度センサ３２Ａは、検出したヒータ３２の温度の値を、温度検出信号Ｓａ２として制御装置３３に出力する。これにより、制御装置３３は、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する。温度センサ３１Ａ，３２Ａは、例えば、サーミスタや熱電対等などにより構成されている。 The heaters 31 and 32 generate heat when the AC power supply 101 is energized. The heater 32 is connected in parallel with the heater 31 . A temperature sensor 31A is provided near the heater 31 . The temperature sensor 31A outputs the value of the detected temperature of the heater 31 to the controller 33 as a temperature detection signal Sa1. A temperature sensor 32A is provided near the heater 32 . The temperature sensor 32A outputs the value of the detected temperature of the heater 32 to the controller 33 as a temperature detection signal Sa2. Thereby, the control device 33 performs control based on the temperatures of the heaters 31 and 32 . The temperature sensors 31A and 32A are composed of, for example, thermistors, thermocouples, and the like.

交流電源１０１は、例えば、１００Ｖの交流電圧を供給する商用電源である。プリンタ１は、交流電源１０１と接続可能な電源コードを有している。ＡＣ／ＤＣコンバータ３４は、例えば、交流電源１０１から供給される１００Ｖの交流電圧を２４Ｖの直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５や他の装置へ出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３５は、２４Ｖの直流電圧を３．３Ｖの直流電圧に変換し、制御装置３３などへ供給する。電流センサ３７は、ヒータ３１，３２に直列接続されている。電流センサ３７は、交流電源１０１からヒータ３１へ流れる電流及び／又はヒータ３２へ流れる電流の大きさに応じた信号である電流値信号Ｓｉｇ１を制御装置３３へ出力する。これにより、制御装置３３は、ヒータ３１等に流れる電流の大きさに応じた制御を実行できる。リレー４２は、制御装置３３から出力されるリレー制御信号Ｓｉｇ２に応じて、交流電源１０１と、ヒータ３１，３２とを電気的に接続するか否かを切替える。 The AC power supply 101 is, for example, a commercial power supply that supplies an AC voltage of 100V. The printer 1 has a power cord connectable to the AC power supply 101 . The AC/DC converter 34 converts, for example, a 100V AC voltage supplied from the AC power supply 101 into a 24V DC voltage, and outputs it to the DC/DC converter 35 and other devices. The DC/DC converter 35 converts the DC voltage of 24V into a DC voltage of 3.3V and supplies it to the control device 33 and the like. A current sensor 37 is connected in series with the heaters 31 and 32 . The current sensor 37 outputs to the control device 33 a current value signal Sig1 that is a signal corresponding to the magnitude of the current flowing from the AC power supply 101 to the heater 31 and/or the current flowing to the heater 32 . Thereby, the control device 33 can perform control according to the magnitude of the current flowing through the heater 31 and the like. Relay 42 switches whether to electrically connect AC power supply 101 and heaters 31 and 32 according to relay control signal Sig<b>2 output from control device 33 .

ゼロクロス検出回路３６は、交流電源１０１のゼロクロスタイミングＺＣ（図３参照）を検出すると、パルス信号であるゼロクロス信号Ｓｉｇ３を制御装置３３へ出力する。詳しくは、ゼロクロス検出回路３６は、ダイオードブリッジ５１、フォトカプラＰＨ２１、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２、及びＮＰＮ型バイポーラトランジスタであるトランジスタＴｒ１などを有している。交流電源１０１の電力は、ダイオードブリッジ５１により全波整流され、フォトカプラＰＨ２１のＬＥＤに印加される。フォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタのコレクタ端子は、抵抗Ｒ２１を介して２４Ｖ直流電源に接続され、エミッタ端子は接地されている。トランジスタＴｒ１のベース端子は、抵抗Ｒ２１とフォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタとの接続点に抵抗Ｒ２２を介して接続されている。トランジスタＴｒ１のコレクタ端子は、制御装置３３に接続されている。トランジスタＴｒ１のエミッタ端子は接地されている。尚、トランジスタＴｒ１のコレクタ端子と制御装置３３とを接続する配線は、制御装置３３内部にて電源電圧にプルアップされる。 Zero-cross detection circuit 36 outputs zero-cross signal Sig3, which is a pulse signal, to control device 33 when detecting zero-cross timing ZC (see FIG. 3) of AC power supply 101 . Specifically, the zero-cross detection circuit 36 has a diode bridge 51, a photocoupler PH21, resistors R21 and R22, a transistor Tr1 which is an NPN bipolar transistor, and the like. The power of the AC power supply 101 is full-wave rectified by the diode bridge 51 and applied to the LED of the photocoupler PH21. A collector terminal of the phototransistor of the photocoupler PH21 is connected to a 24V DC power supply via a resistor R21, and an emitter terminal is grounded. A base terminal of the transistor Tr1 is connected through a resistor R22 to a connection point between the resistor R21 and the phototransistor of the photocoupler PH21. A collector terminal of the transistor Tr1 is connected to the control device 33 . The emitter terminal of transistor Tr1 is grounded. The wiring connecting the collector terminal of the transistor Tr1 and the control device 33 is pulled up to the power supply voltage inside the control device 33 .

図３は、ヒータへの通電の制御に係る信号のタイムチャートを示している。なお、図３においては、ヒータ３１への通電状態のみを図示している。図２のゼロクロス検出回路３６が有するフォトカプラＰＨ２１のＬＥＤは、印加電力に応じた発光量で発光する。例えば、交流電源１０１の入力電圧Ｖ（図３参照）の電圧値が低下すると、フォトカプラＰＨ２１のＬＥＤの印加電圧が小さくなり、フォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタのオン抵抗は大きくなる。その結果、トランジスタＴｒ１のベース電圧は大きくなる。トランジスタＴｒ１のベース電圧が閾値を超えると（例えば、図３に示す入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔ以下となると）、トランジスタＴｒ１はオンし、ゼロクロス信号Ｓｉｇ３はローレベルとなる。従って、ゼロクロス検出回路３６が出力するゼロクロス信号Ｓｉｇ３は、図３に示すように、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣの前後における所定時間Ｔｗ１（入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔ以下の時間）だけローレベルのパルス信号となる。制御装置３３は、例えば、入力されるゼロクロス信号Ｓｉｇ３のローレベルのパルス幅（所定時間Ｔｗ１）に基づき、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣを特定することができる。 FIG. 3 shows a time chart of signals relating to control of energization to the heater. In addition, in FIG. 3, only the energized state of the heater 31 is illustrated. The LED of the photocoupler PH21 included in the zero-cross detection circuit 36 of FIG. 2 emits light with an amount of light emission corresponding to the applied power. For example, when the voltage value of the input voltage V (see FIG. 3) of the AC power supply 101 decreases, the voltage applied to the LED of the photocoupler PH21 decreases and the ON resistance of the phototransistor of the photocoupler PH21 increases. As a result, the base voltage of transistor Tr1 increases. When the base voltage of the transistor Tr1 exceeds the threshold (for example, when the absolute value of the input voltage V shown in FIG. 3 becomes equal to or less than the threshold Vt), the transistor Tr1 is turned on and the zero cross signal Sig3 becomes low level. Therefore, as shown in FIG. 3, the zero-cross signal Sig3 output by the zero-cross detection circuit 36 is low for a predetermined time Tw1 (time during which the absolute value of the input voltage V is equal to or less than the threshold Vt) before and after the zero-cross timing ZC of the input voltage V. level pulse signal. The control device 33 can specify the zero-cross timing ZC of the input voltage V, for example, based on the low-level pulse width (predetermined time Tw1) of the input zero-cross signal Sig3.

図２に示すように、ヒータ制御回路４３は、トライアックＴＡ１、フォトトライアックカプラＰＨ１，抵抗Ｒ１，Ｒ２などを有する。ヒータ制御回路４４は、トライアックＴＡ１１、フォトトライアックカプラＰＨ１１，抵抗Ｒ１１，Ｒ１２などを有する。トライアックＴＡ１は、Ｔ２端子が交流電源１０１の一方の極に接続され、Ｔ１端子がヒータ３１及びリレー４２を介して交流電源１０１の他方の極に接続されている。トライアックＴＡ１のゲート端子とＴ１端子とは抵抗Ｒ１を介して接続されている。また、トライアックＴＡ１のＴ２端子とゲート端子とは、フォトトライアックカプラＰＨ１のトライアック及び抵抗Ｒ２を介して接続されている。フォトトライアックカプラＰＨ１のＬＥＤのアノード端子には、制御装置３３から出力されるヒータ制御信号Ｓｉｇ４が入力される。フォトトライアックカプラＰＨ１のＬＥＤのカソード端子は、接地されている。制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４により、ヒータ３１の通電を制御する。ヒータ制御回路４４は、ヒータ制御回路４３と同様の構成となっている。ヒータ制御回路４４のフォトトライアックカプラＰＨ１１のＬＥＤのアノード端子には、制御装置３３から出力されるヒータ制御信号Ｓｉｇ５が入力される。制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ５により、ヒータ３２の通電を制御する。つまり、制御装置３３は、ヒータ３１の制御とヒータ３２の制御とを別個に行うことができる。 As shown in FIG. 2, the heater control circuit 43 has a triac TA1, a phototriac coupler PH1, resistors R1 and R2, and the like. The heater control circuit 44 has a triac TA11, a phototriac coupler PH11, resistors R11 and R12, and the like. The triac TA1 has a T2 terminal connected to one pole of the AC power supply 101 and a T1 terminal connected to the other pole of the AC power supply 101 via the heater 31 and the relay 42 . The gate terminal of the triac TA1 and the T1 terminal are connected via a resistor R1. The T2 terminal of the triac TA1 and the gate terminal are connected via the triac of the phototriac coupler PH1 and the resistor R2. A heater control signal Sig4 output from the control device 33 is input to the anode terminal of the LED of the phototriac coupler PH1. A cathode terminal of the LED of the phototriac coupler PH1 is grounded. The controller 33 controls energization of the heater 31 by a heater control signal Sig4. The heater control circuit 44 has the same configuration as the heater control circuit 43 . A heater control signal Sig5 output from the control device 33 is input to the anode terminal of the LED of the phototriac coupler PH11 of the heater control circuit 44 . The controller 33 controls energization of the heater 32 by the heater control signal Sig5. That is, the controller 33 can control the heater 31 and the heater 32 separately.

例えば、図３に示すように、ヒータ３１を通電させる場合には、制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルからハイレベルに切替え、所定時間経過後にハイレベルからローレベルに切替える。つまり、制御装置３３は、所定パルス幅のパルス信号であるヒータ制御信号Ｓｉｇ４をヒータ制御回路４３へ出力する。これにより、トライアックＴＡ１がターンオンし、ヒータ３１は通電状態となる。図３に示すように、例えば、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４のハイレベルを維持し続けた時間だけ、ヒータ３１へヒータ電圧Ｖｈ（図３参照）が供給される。ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにすると、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしてから最初に到来するゼロクロスタイミングＺＣにおいてトライアックＴＡ１はターンオフし、ヒータ３１は非通電状態となる。また、制御装置３３は、ヒータ３１と同様に、ヒータ制御信号Ｓｉｇ５の信号レベル（ハイレベル又はローレベル）を切り替えることで、ヒータ３２の通電状態を切り替える。 For example, as shown in FIG. 3, when energizing the heater 31, the controller 33 switches the heater control signal Sig4 from low level to high level, and switches from high level to low level after a predetermined time has elapsed. That is, the controller 33 outputs a heater control signal Sig4, which is a pulse signal with a predetermined pulse width, to the heater control circuit 43. FIG. As a result, the triac TA1 is turned on and the heater 31 is energized. As shown in FIG. 3, the heater voltage Vh (see FIG. 3) is supplied to the heater 31 only for the time that the heater control signal Sig4 is maintained at the high level, for example. When the heater control signal Sig4 is set to low level, the triac TA1 is turned off at the first zero cross timing ZC after the heater control signal Sig4 is set to low level, and the heater 31 is de-energized. Further, the control device 33 switches the energization state of the heater 32 by switching the signal level (high level or low level) of the heater control signal Sig5, similarly to the heater 31 .

なお、以下の説明において、制御装置３３がハイレベルのヒータ制御信号Ｓｉｇ４を出力した後、ヒータ３１に電力が供給されている期間のことをオン期間Ｔｏｎと記載する。同様に、制御装置３３がハイレベルのヒータ制御信号Ｓｉｇ５を出力した後、ヒータ３２に電力が供給されている期間のことをオン期間Ｔｏｎと記載する。また、ヒータ３１とヒータ３２のオン期間Ｔｏｎを区別して説明する場合には、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎを、オン期間Ｔｏｎ１と称し、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎを、オン期間Ｔｏｎ２と称して説明する。上述したように、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしても、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしてから最初に到来するゼロクロスタイミングＺＣまでトライアックＴＡ１はターンオフせず、ヒータ３１は通電状態となる。このような期間は、ヒータ３１へ電力を供給する通電状態となるため、オン期間Ｔｏｎと考えることができる。また、ヒータ３１，３２共に電力が供給されていない期間、即ち、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のいずれにも該当しない期間を、オフ期間Ｔｏｆｆと称して説明する。 In the following description, the period during which power is supplied to the heater 31 after the control device 33 outputs the high-level heater control signal Sig4 is referred to as an ON period Ton. Similarly, the period during which power is supplied to the heater 32 after the controller 33 outputs the high-level heater control signal Sig5 is referred to as an ON period Ton. When the on-period Ton of the heater 31 and the heater 32 are separately described, the on-period Ton of the heater 31 will be referred to as the on-period Ton1, and the on-period Ton of the heater 32 will be referred to as the on-period Ton2. . As described above, even if the heater control signal Sig4 is set to low level, the triac TA1 is not turned off until the first zero cross timing ZC after the heater control signal Sig4 is set to low level, and the heater 31 is energized. Since such a period is in an energized state in which electric power is supplied to the heater 31, it can be considered as an ON period Ton. Also, a period during which power is not supplied to both the heaters 31 and 32, that is, a period corresponding to neither of the on-periods Ton1 and Ton2 will be referred to as an off-period Toff.

また、図３に示す例では、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎにおいて、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４を常にハイレベルとし、ヒータ３１に対してヒータ電圧Ｖｈの連続的な印加を実行した。しかしながら、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎにおいて、正弦波のヒータ電圧Ｖｈに対する位相制御や波数制御を行い、ヒータ３１に対してヒータ電圧Ｖｈの断続的な印加を実行しても良い。ここでいう位相制御とは、例えば、交流電源１０１の入力電圧Ｖの半周期におけるヒータ３１への給電を、半周期の開始のゼロクロスタイミングＺＣから所定時間経過したタイミングであって入力電圧Ｖの位相角に応じたタイミングで開始し、半周期の終了のゼロクロスタイミングＺＣまで行う制御である。また、波数制御とは、入力電圧Ｖの半周期におけるヒータ３１への給電を、半周期の開始のゼロクロスタイミングＺＣから半周期の終了のゼロクロスタイミングＺＣまで行う半周期の数（波数）を増減させて変更する制御である。従って、制御装置３３は、ゼロクロス信号Ｓｉｇ３に基づいて、オン期間Ｔｏｎにおいて、断続的なヒータ制御信号Ｓｉｇ４（例えば、入力電圧Ｖの半周期よりも短いパルス幅のパルス信号）を出力しても良い。これにより、ヒータ３１は、特定の位相や、波数で、ヒータ電圧Ｖｈを印加されることとなる。即ち、本願におけるオン期間は、ヒータ３１，３２にヒータ電圧Ｖｈを連続的に印加する期間に限らず、その期間内において一時的なヒータ電圧Ｖｈの停止を含んだとしてもヒータ３１，３２へのヒータ電圧Ｖｈの印加を目的とする期間であれば良い。 In the example shown in FIG. 3, the control device 33 keeps the heater control signal Sig4 at a high level and continuously applies the heater voltage Vh to the heater 31 during the ON period Ton. However, the controller 33 may perform phase control and wave number control on the sinusoidal heater voltage Vh during the ON period Ton to intermittently apply the heater voltage Vh to the heater 31 . The phase control referred to here means, for example, that the power supply to the heater 31 in the half cycle of the input voltage V of the AC power supply 101 is performed at the timing after a predetermined time has elapsed from the zero cross timing ZC at the start of the half cycle and the phase of the input voltage V. This control is started at a timing corresponding to the angle and is performed until the zero cross timing ZC at the end of the half cycle. The wave number control increases or decreases the number of half cycles (wave number) in which power is supplied to the heater 31 in the half cycle of the input voltage V from the zero cross timing ZC at the start of the half cycle to the zero cross timing ZC at the end of the half cycle. It is a control that changes Therefore, the controller 33 may intermittently output the heater control signal Sig4 (for example, a pulse signal with a pulse width shorter than half the cycle of the input voltage V) during the ON period Ton based on the zero-cross signal Sig3. . As a result, heater voltage Vh is applied to heater 31 with a specific phase and wave number. That is, the on-period in the present application is not limited to the period in which the heater voltage Vh is continuously applied to the heaters 31 and 32, and is not limited to the period during which the heater voltage Vh is temporarily stopped. Any period for the purpose of applying the heater voltage Vh may be used.

また、本実施形態の制御装置３３は、所定の制御周期において、ヒータ３１，３２のオン期間Ｔｏｎ及びオフ期間Ｔｏｆｆを制御する。制御装置３３は、図３に示すように、例えば、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣを開始点として、制御周期Ｔｃを設定する。制御周期Ｔｃの１周期の長さは、特に限定されないが、例えば、数百ミリ秒から数秒の値を設定できる。また、制御周期Ｔｃの１周期の長さは、ヒータ３１，３２の抵抗値、ヒータ３１等に印加するヒータ電圧Ｖｈの電圧値などに応じて適宜変更される。 Further, the control device 33 of the present embodiment controls the ON period Ton and the OFF period Toff of the heaters 31 and 32 in a predetermined control period. As shown in FIG. 3, the control device 33 sets the control cycle Tc, for example, with the zero-cross timing ZC of the input voltage V as a starting point. The length of one cycle of the control cycle Tc is not particularly limited, but can be set to a value of several hundred milliseconds to several seconds, for example. Also, the length of one cycle of the control cycle Tc is appropriately changed according to the resistance values of the heaters 31 and 32, the voltage value of the heater voltage Vh applied to the heater 31 and the like, and the like.

制御装置３３は、例えば、プリンタ１の動作状態に応じて、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。ここでいう、動作状態とは、例えば、プリンタ１の起動時にヒータ３１，３２を温める状態、画像形成部５によって印刷処理を実行する状態である。あるいは、動作状態とは、印刷処理を完了させ、次の印刷指示を受けるまで一時的に待機する際に、ヒータ３１，３２の温度を一定温度に保つ待機状態でもよい。制御装置３３は、このような動作状態に応じて、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。 The control device 33 may change the length of the control period Tc according to the operating state of the printer 1, for example. Here, the operating state is, for example, a state in which the heaters 31 and 32 are warmed when the printer 1 is started, and a state in which the image forming section 5 executes print processing. Alternatively, the operating state may be a standby state in which the temperatures of the heaters 31 and 32 are maintained at a constant temperature when temporarily waiting until the next print instruction is received after completing the printing process. The control device 33 may change the length of the control period Tc according to such an operating state.

また、制御装置３３は、制御周期Ｔｃの中で、ヒータ３１とヒータ３２のオン期間Ｔｏｎをできるだけ重ならないように制御する。図２に示すように、制御装置３３のメモリ３３Ａには、後述するように、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１と、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を制御するための制御パターンＣＰ（図５及び図６参照）が設定されたテーブルＴＢが記憶されている。制御装置３３は、このテーブルＴＢから制御パターンＣＰを選択し、選択した制御パターンＣＰに基づいて制御周期Ｔｃ内におけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御する。制御装置３３は、例えば、各動作状態において設定した目標温度と、温度検出信号Ｓａ１，Ｓａ２に基づいて検出したヒータ３１，３２の温度とを比較し、テーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰの中から適切な制御パターンＣＰを選択する。 In addition, the control device 33 controls the ON periods Ton of the heaters 31 and 32 so as not to overlap as much as possible in the control period Tc. As shown in FIG. 2, the memory 33A of the controller 33 stores a control pattern CP (see FIGS. 5 and 6) for controlling the ON period Ton1 of the heater 31 and the ON period Ton2 of the heater 32, as will be described later. ) is stored. The control device 33 selects a control pattern CP from this table TB, and controls the ON periods Ton1 and Ton2 within the control period Tc based on the selected control pattern CP. For example, the control device 33 compares the target temperature set in each operating state with the temperatures of the heaters 31 and 32 detected based on the temperature detection signals Sa1 and Sa2, and selects a control pattern CP from among the control patterns CP included in the table TB. Select an appropriate control pattern CP.

（３．ヒータ制御処理）
次に、制御装置３３によって実行されるヒータ制御処理の内容について説明する。図４は、ヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。図５及び図６は、テーブルＴＢの制御パターンＣＰを示す図である。なお、以下の説明では、温度センサ３１Ａにより検出したヒータ３１の温度を、温度ＴＲ１と称し、温度センサ３２Ａにより検出したヒータ３２の温度を、温度ＴＲ２と称して説明する。また、ヒータ３１の目標温度を、目標温度Ｔ１と称し、ヒータ３２の目標温度を、目標温度Ｔ２と称して説明する。 (3. Heater control processing)
Next, the details of the heater control process executed by the control device 33 will be described. FIG. 4 is a flow chart showing the details of the heater control process. 5 and 6 are diagrams showing control patterns CP of the table TB. In the following description, the temperature of heater 31 detected by temperature sensor 31A is referred to as temperature TR1, and the temperature of heater 32 detected by temperature sensor 32A is referred to as temperature TR2. Further, the target temperature of the heater 31 will be referred to as a target temperature T1, and the target temperature of the heater 32 will be referred to as a target temperature T2.

制御装置３３は、例えば、印刷の指示を受け付けると、図４に示すヒータ制御処理を開始する。制御装置３３は、例えば、メモリ３３Ａに記憶された制御プログラムＰＧをＣＰＵで実行することで、ヒータ制御処理を実行する。なお、ヒータ制御処理を開始するタイミングは、印刷の指示を受け付けた場合に限らず、ヒータ３１，３２の通電を制御する他の場合でも良い。例えば、制御装置３３は、プリンタ１の電源を投入されシステムを起動しヒータ３１等を温める際に、図４のヒータ制御処理を実行しても良い。あるいは、制御装置３３は、一定時間だけ印刷指示を受け付けなかったために、次の印刷指示を受け付けるまでヒータ３１等の温度を一定温度に保つ待機状態において、図４のヒータ制御処理を実行しても良い。 For example, upon receiving a print instruction, the control device 33 starts the heater control process shown in FIG. The control device 33 executes the heater control process, for example, by executing the control program PG stored in the memory 33A with the CPU. Note that the timing of starting the heater control process is not limited to when a print instruction is received, and may be other times when energization of the heaters 31 and 32 is controlled. For example, the control device 33 may execute the heater control process of FIG. 4 when the printer 1 is turned on and the system is activated to heat the heater 31 and the like. Alternatively, since the control device 33 has not received a print instruction for a certain period of time, the controller 33 may execute the heater control process of FIG. good.

制御装置３３は、ヒータ制御処理を開始すると、図４のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、温度センサ３１Ａの温度検出信号Ｓａ１に基づいて、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出する。次に、制御装置３３は、温度センサ３２Ａの温度検出信号Ｓａ２に基づいて、ヒータ３２の温度ＴＲ２を検出する（Ｓ１３）。 When the heater control process is started, the control device 33 detects the temperature TR1 of the heater 31 based on the temperature detection signal Sa1 of the temperature sensor 31A in step 11 of FIG. 4 (hereinafter simply referred to as "S"). . Next, the controller 33 detects the temperature TR2 of the heater 32 based on the temperature detection signal Sa2 of the temperature sensor 32A (S13).

次に、制御装置３３は、Ｓ１１で検出した温度ＴＲ１と、Ｓ１３で検出した温度ＴＲ２とに基づいて、メモリ３３Ａから読み出したテーブルＴＢの中から制御パターンＣＰを選択する（Ｓ１５）。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢには、複数の制御パターンＣＰが設定されている。図５及び図６の最も左側の列は、目標温度Ｔ１と温度ＴＲ１との温度差を示している。また、図５及び図６の最も上の行は、目標温度Ｔ２と温度ＴＲ２との温度差を示している。以下の説明では、図５及び図６に示すように、例えば、ＣＰＸの行とＣＰＹの列の交差する制御パターンＣＰを、ＣＰの番号を用いて制御パターンＣＰＸＹと称して、より具体的には２行目（ＣＰ１）の３列目（ＣＰ２）の制御パターンＣＰであれば、制御パターンＣＰ１２と称して説明する。制御パターンＣＰ００～ＣＰ９８を総称して説明する場合には、制御パターンＣＰと称して説明する。 Next, the control device 33 selects a control pattern CP from the table TB read from the memory 33A based on the temperature TR1 detected in S11 and the temperature TR2 detected in S13 (S15). As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of control patterns CP are set in the table TB. The leftmost columns in FIGS. 5 and 6 show the temperature difference between the target temperature T1 and the temperature TR1. 5 and 6 show the temperature difference between the target temperature T2 and the temperature TR2. In the following description, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, a control pattern CP in which rows of CPX and columns of CPY intersect will be referred to as control pattern CPXY using the number of CP. If it is the control pattern CP in the second row (CP1) and the third column (CP2), it will be referred to as a control pattern CP12. When the control patterns CP00 to CP98 are collectively described, they will be referred to as the control pattern CP.

図５及び図６では、一例として、１０行９列の合計９０パターンの制御パターンＣＰを図示している。各制御パターンＣＰにおける斜線を付した四角は、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１を示している。また、ドットを付した四角はヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を示している。また、各制御パターンＣＰの枠の横幅、即ち各列の幅は、制御周期Ｔｃの１周期を示している。従って、制御パターンＣＰの枠内に示す斜線やドットを付した四角の横幅は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のそれぞれの長さを示している。 In FIGS. 5 and 6, as an example, a total of 90 control patterns CP of 10 rows and 9 columns are illustrated. A hatched square in each control pattern CP indicates the ON period Ton1 of the heater 31 . A dotted square indicates the ON period Ton2 of the heater 32 . Further, the horizontal width of the frame of each control pattern CP, that is, the width of each column indicates one period of the control period Tc. Therefore, the horizontal width of the hatched or dotted squares shown in the frame of the control pattern CP indicates the respective lengths of the on-periods Ton1 and Ton2.

また、白抜きの四角は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の最初に設定されたソフトスタート期間Ｔｓを示している。ここでいうソフトスタート期間Ｔｓとは、例えば、位相制御により、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４やヒータ制御信号Ｓｉｇ５のデューティ比を段階的に高くすることで、ヒータ電圧Ｖｈの印加時間をゆっくりと増大させる期間である。これにより、ヒータ３１，３２に流れる突入電流を小さくし、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の開始時における電圧変動を抑制できる。なお、制御パターンＣＰは、ソフトスタート期間Ｔｓを有しなくとも良い。また、ソフトスタート期間Ｔｓ、オン期間Ｔｏｎ１、オン期間Ｔｏｎ２のいずれにも該当しない期間は、ヒータ３１，３２の両方への通電を停止するオフ期間Ｔｏｆｆとなっている。 A white square indicates the soft start period Ts that is set first of the on-periods Ton1 and Ton2. The soft start period Ts referred to here is a period in which the application time of the heater voltage Vh is gradually increased by, for example, phase control to increase the duty ratio of the heater control signal Sig4 or the heater control signal Sig5 in stages. be. As a result, the inrush currents flowing through the heaters 31 and 32 can be reduced, and voltage fluctuations at the start of the on-periods Ton1 and Ton2 can be suppressed. Note that the control pattern CP may not have the soft start period Ts. A period that does not correspond to any of the soft start period Ts, the ON period Ton1, and the ON period Ton2 is an OFF period Toff in which the energization of both the heaters 31 and 32 is stopped.

図４のＳ１５において、制御装置３３は、温度ＴＲ１と目標温度Ｔ１との温度差に基づいて、図５及び図６に示すテーブルＴＢの各行から、制御パターンＣＰを選択するための行を特定する。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢの各行は、温度ＴＲ１と目標温度Ｔ１との温度差に対応している。１行目（ＣＰ０の行）には、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上である場合の制御パターンＣＰが設定されている。また、２行目以降（ＣＰ１～ＣＰ９の行）には、上から下に向かって順番に目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１が１℃ずつ下がった場合の制御パターンＣＰが設定されている。 In S15 of FIG. 4, the control device 33 specifies a row for selecting the control pattern CP from each row of the table TB shown in FIGS. 5 and 6 based on the temperature difference between the temperature TR1 and the target temperature T1. . As shown in FIGS. 5 and 6, each row of the table TB corresponds to the temperature difference between the temperature TR1 and the target temperature T1. A control pattern CP is set in the first row (CP0 row) when the temperature TR1 is equal to or higher than the target temperature T1. In the second and subsequent rows (rows CP1 to CP9), control patterns CP are set in which the temperature TR1 decreases by 1° C. from the target temperature T1 in order from top to bottom.

同様に、テーブルＴＢの各列は、温度ＴＲ２と目標温度Ｔ２との温度差に対応している。１列目（ＣＰ０の列）には、温度ＴＲ２が目標温度Ｔ２以上である場合の制御パターンＣＰが設定されている。また、２列目以降（ＣＰ１～ＣＰ８の列）には、左から右に向かって順番に目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２が１℃ずつ下がった場合の制御パターンＣＰが設定されている。 Similarly, each column of table TB corresponds to the temperature difference between temperature TR2 and target temperature T2. A control pattern CP is set in the first column (column of CP0) when the temperature TR2 is equal to or higher than the target temperature T2. Further, in the second and subsequent columns (columns CP1 to CP8), control patterns CP are set in which the temperature TR2 decreases by 1° C. from the target temperature T2 in order from left to right.

例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上であると判断した場合、制御パターンＣＰを選択するための行として１行目（ＣＰ０の行）を特定する。温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上である場合、ヒータ３１をさらに加熱する必要がないため、１行目の制御パターンＣＰ００～ＣＰ０８には、オン期間Ｔｏｎ１が設定されていない。 For example, when the control device 33 determines that the temperature TR1 is equal to or higher than the target temperature T1, it specifies the first line (the line of CP0) as the line for selecting the control pattern CP. When the temperature TR1 is equal to or higher than the target temperature T1, there is no need to heat the heater 31 further, so the ON period Ton1 is not set in the control patterns CP00 to CP08 of the first row.

また、例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１に比べて１℃低い場合、制御パターンＣＰを選択するための行として２行目（ＣＰ１の行）を特定する。また、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１に比べて９℃以上低い場合、制御パターンＣＰを選択するための行として１０行目を特定する。テーブルＴＢの各行において上から下に行くに従って温度ＴＲ１は低くなり、目標温度Ｔ１に対する温度ＴＲ１の温度差は、大きくなっている。これに対し、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１は、温度差の増大に比例して、テーブルＴＢの上から下に行くに従って長くなっている。 Further, for example, when the temperature TR1 is lower than the target temperature T1 by 1° C., the control device 33 specifies the second line (the line of CP1) as the line for selecting the control pattern CP. Further, when the temperature TR1 is lower than the target temperature T1 by 9° C. or more, the control device 33 specifies the 10th row as the row for selecting the control pattern CP. The temperature TR1 decreases from top to bottom in each row of the table TB, and the temperature difference between the temperature TR1 and the target temperature T1 increases. On the other hand, the on-period Ton1 of the heater 31 becomes longer from the top to the bottom of the table TB in proportion to the increase in the temperature difference.

同様に、制御装置３３は、温度ＴＲ２と目標温度Ｔ２との温度差に基づいて、テーブルＴＢの各列から、制御パターンＣＰを選択するための列を特定する。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢの各列において、左から右に行くに従って温度ＴＲ２は低くなり、目標温度Ｔ２に対する温度ＴＲ２の温度差は、大きくなっている。ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って長くなっている。 Similarly, control device 33 specifies a column for selecting control pattern CP from each column of table TB based on the temperature difference between temperature TR2 and target temperature T2. As shown in FIGS. 5 and 6, in each column of the table TB, the temperature TR2 decreases from left to right, and the temperature difference between the temperature TR2 and the target temperature T2 increases. The ON period Ton2 of the heater 32 increases from left to right on the table TB.

図４のＳ１５において、例えば、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１より２℃低く、温度ＴＲ２が目標温度Ｔ２より３℃低い場合、制御装置３３は、３行目４列目の制御パターンＣＰ２３を選択する。これにより、制御装置３３は、ヒータの実際の温度と目標温度との温度差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎのより長い制御パターンＣＰを選択できる。換言すれば、本実施形態の制御装置３３は、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた温度差（第１の差の一例）の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１を長くする。また、制御装置３３は、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた温度差（第２の差の一例）の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ２を長くする。なお、上記したように、本願では、「目標温度との温度差」との用語を、「目標温度から検出温度を減じた差」と同等の意味として用いる。 In S15 of FIG. 4, for example, when the temperature TR1 is 2° C. lower than the target temperature T1 and the temperature TR2 is 3° C. lower than the target temperature T2, the control device 33 selects the control pattern CP23 in the third row and fourth column. As a result, the control device 33 can select a control pattern CP with a longer ON period Ton as the temperature difference between the actual temperature of the heater and the target temperature increases. In other words, the control device 33 of the present embodiment lengthens the ON period Ton1 according to an increase in the temperature difference (an example of the first difference) obtained by subtracting the temperature TR1 from the target temperature T1. Further, the control device 33 lengthens the ON period Ton2 according to an increase in the temperature difference (an example of the second difference) obtained by subtracting the temperature TR2 from the target temperature T2. As described above, the term "temperature difference from the target temperature" is used in the present application to have the same meaning as "the difference obtained by subtracting the detected temperature from the target temperature".

Ｓ１５の次のＳ１７において、制御装置３３は、Ｓ１５で選択した制御パターンＣＰによりオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御した通電を行う。制御装置３３は、選択した制御パターンＣＰに基づいてヒータ制御信号Ｓｉｇ４及びヒータ制御信号Ｓｉｇ５を制御し、制御パターンＣＰに応じたオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２となるように制御する。 In S17 following S15, the control device 33 performs energization while controlling the ON periods Ton1 and Ton2 according to the control pattern CP selected in S15. The controller 33 controls the heater control signal Sig4 and the heater control signal Sig5 based on the selected control pattern CP so that the on-periods Ton1 and Ton2 correspond to the control pattern CP.

次に、制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続するか否かを判断する（Ｓ１９）。例えば、制御装置３３は、全ての印刷処理が完了した場合、ヒータ制御処理を継続しないと判断し（Ｓ１９：ＮＯ）、図４に示すヒータ制御処理を終了する。また、制御装置３３は、例えば、全ての印刷処理が終了していない場合、ヒータ制御処理を継続すると判断し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１からの処理を再度実行する。 Next, the controller 33 determines whether to continue the heater control process (S19). For example, when all printing processes are completed, the control device 33 determines not to continue the heater control process (S19: NO), and ends the heater control process shown in FIG. Further, for example, when all the printing processes have not been completed, the control device 33 determines to continue the heater control process (S19: YES), and executes the processes from S11 again.

本実施形態の制御装置３３は、制御周期Ｔｃごとに、上記したＳ１１からＳ１７の処理を実行する。具体的には、制御装置３３は、例えば、Ｓ１７において、Ｓ１５で選択した制御パターンＣＰに基づく通電を実行しつつ、並列にＳ１９の判断処理を実行する。制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を実行しつつ、並列に実行したＳ１９の処理で肯定判断となった場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１～Ｓ１５の処理を実行し、次の制御周期Ｔｃで用いる制御パターンＣＰを予め選択する。制御装置３３は、前の制御周期Ｔｃ（Ｓ１７の通電制御）の終了に合わせて、予め選択した制御周期Ｔｃを用いて次の制御周期Ｔｃの処理（Ｓ１７の通電制御）を開始する。同様に、制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を開始しつつ、並列にＳ１９の判断処理を実行する。また、制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を実行しつつ、並列に実行したＳ１９の処理で否定判断となった場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御周期Ｔｃの終了に合わせて、図４のヒータ制御処理を終了する。 The control device 33 of the present embodiment executes the processes of S11 to S17 described above every control period Tc. Specifically, for example, in S17, the control device 33 executes the determination process of S19 in parallel while executing energization based on the control pattern CP selected in S15. While executing the energization control of S17, the control device 33 executes the processing of S11 to S15 when the processing of S19 executed in parallel results in an affirmative determination (S19: YES), and uses it in the next control cycle Tc. A control pattern CP is preselected. The control device 33 starts the processing of the next control cycle Tc (the energization control of S17) using the preselected control cycle Tc in accordance with the end of the previous control cycle Tc (the energization control of S17). Similarly, the control device 33 executes the determination process of S19 in parallel while starting the energization control of S17. In addition, while executing the energization control of S17, the control device 33 performs the heater control of FIG. End the process.

このように、制御装置３３は、制御パターンＣＰを用いた通電制御と、次の制御周期Ｔｃで実行する制御パターンＣＰの選択処理とを、制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行する。これにより、制御装置３３は、温度ＴＲ１，ＴＲ２を所望の目標温度Ｔ１，Ｔ２に維持できる。なお、制御装置３３は、テーブルＴＢから制御パターンＣＰを選択する処理を、制御周期Ｔｃごとに実行しなくとも良い。例えば、制御装置３３は、１度選択した制御パターンＣＰを、制御周期Ｔｃの２周期や３周期以上連続して使用しても良い。また、制御装置３３は、例えば、制御パターンＣＰを選択するごとに、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。 In this way, the control device 33 repeatedly executes the energization control using the control pattern CP and the selection process of the control pattern CP to be executed in the next control period Tc every control period Tc. Thereby, the controller 33 can maintain the temperatures TR1 and TR2 at the desired target temperatures T1 and T2. Note that the control device 33 does not have to execute the process of selecting the control pattern CP from the table TB every control period Tc. For example, the control device 33 may use the once-selected control pattern CP continuously for two or more control cycles Tc. Further, the control device 33 may change the length of the control period Tc each time the control pattern CP is selected, for example.

ここで、図５及び図６に示すように、本実施形態のテーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰは全て、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、期間の短いオン期間よりも先に、期間の長いオン期間が開始するように設定されている。換言すれば、テーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰは全て、制御周期Ｔｃに対するデューティ比の比率が小さいオン期間Ｔｏｎよりも先に、デューティ比の比率が大きいオン期間Ｔｏｎが開始するように設定されている。具体的には、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ１の比率を、デューティ比ＤＴ１とする。また、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ２の比率を、デューティ比ＤＴ２とする。図５及び図６に示す制御パターンＣＰのオン期間Ｔｏｎ１は、テーブルＴＢの上から下に行くに従って長くなっている。このため、デューティ比ＤＴ１の比率は、テーブルＴＢの上から下に行くに従って大きくなる。同様に、各制御パターンＣＰのオン期間Ｔｏｎ２は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って長くなっている。このため、デューティ比ＤＴ２の比率は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って大きくなる。 Here, as shown in FIGS. 5 and 6, all of the control patterns CP included in the table TB of the present embodiment are such that, of the on-periods Ton1 and Ton2, the short-period on-periods are preceded by the long-period on-periods. A period is set to start. In other words, all of the control patterns CP included in the table TB are set so that the ON period Ton having a large duty ratio starts before the ON period Ton having a small duty ratio with respect to the control period Tc. there is Specifically, the ratio of the ON period Ton1 to the control period Tc is defined as the duty ratio DT1. Also, the ratio of the ON period Ton2 to the control period Tc is defined as a duty ratio DT2. The ON period Ton1 of the control pattern CP shown in FIGS. 5 and 6 increases from top to bottom of the table TB. Therefore, the ratio of the duty ratio DT1 increases from the top to the bottom of the table TB. Similarly, the ON period Ton2 of each control pattern CP increases from left to right in the table TB. Therefore, the ratio of the duty ratio DT2 increases from left to right in the table TB.

図５及び図６に示すテーブルＴＢの制御パターンＣＰでは、例えば、検出した温度が目標温度より１℃だけ低くなるごとに、デューティ比が１０％だけ大きくなっている。制御パターンＣＰ００，ＣＰ１０，ＣＰ２０，・・・ＣＰ９０の各々のデューティ比ＤＴ１は、この順番に、０％、１０％、２０％・・・・９０％と増加している。同様に、制御パターンＣＰ００，ＣＰ０１，ＣＰ０２，・・・ＣＰ０８の各々のデューティ比ＤＴ２は、この順番に、０％、１０％、２０％・・・・８０％と増加している。 In the control pattern CP of the table TB shown in FIGS. 5 and 6, for example, the duty ratio increases by 10% each time the detected temperature is 1° C. lower than the target temperature. The duty ratio DT1 of each of the control patterns CP00, CP10, CP20, . . . CP90 increases from 0%, 10%, 20%, . Similarly, the duty ratio DT2 of each of the control patterns CP00, CP01, CP02, .

そして、例えば、制御パターンＣＰ２１（３行目且つ２列目）では、デューティ比ＤＴ１が２０％、デューティ比ＤＴ２が１０％となっている。この場合、デューティ比ＤＴ１の比率は、デューティ比ＤＴ２の比率に比べて大きくなり、オン期間Ｔｏｎ１は、オン期間Ｔｏｎ２に比べて長くなる。このため、オン期間Ｔｏｎ１が、時間のより短いオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように設定されている。この制御パターンＣＰ２１のオン期間Ｔｏｎ１は、制御周期Ｔｃの最初のソフトスタート期間Ｔｓの終わりに連続して開始される期間となっている。また、制御パターンＣＰ２１のオン期間Ｔｏｎ２は、オン期間Ｔｏｎ１の終わりに連続して開始される期間となっている。 For example, in the control pattern CP21 (third row and second column), the duty ratio DT1 is 20% and the duty ratio DT2 is 10%. In this case, the duty ratio DT1 is larger than the duty ratio DT2, and the ON period Ton1 is longer than the ON period Ton2. Therefore, the ON period Ton1 is set to start before the shorter ON period Ton2. The ON period Ton1 of the control pattern CP21 is a period that starts continuously at the end of the first soft start period Ts of the control period Tc. Also, the on-period Ton2 of the control pattern CP21 is a period that starts continuously after the end of the on-period Ton1.

一方、例えば、制御パターンＣＰ１３（２行目且つ４列名）では、デューティ比ＤＴ１が１０％、デューティ比ＤＴ２が３０％となる。この場合、デューティ比ＤＴ２の比率が、デューティ比ＤＴ１の比率に比べて大きくなっている。このため、オン期間Ｔｏｎ２が、時間のより短いオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始するように設定されている。制御パターンＣＰ１３のオン期間Ｔｏｎ２は、制御周期Ｔｃの最初のソフトスタート期間Ｔｓの終わりに連続して開始される期間となっている。また、制御パターンＣＰ１３のオン期間Ｔｏｎ１は、オン期間Ｔｏｎ２の終わりに連続して開始される期間となっている。 On the other hand, for example, in the control pattern CP13 (second row and fourth column name), the duty ratio DT1 is 10% and the duty ratio DT2 is 30%. In this case, the duty ratio DT2 is larger than the duty ratio DT1. Therefore, the ON period Ton2 is set to start before the shorter ON period Ton1. The ON period Ton2 of the control pattern CP13 is a period that starts continuously at the end of the first soft start period Ts of the control period Tc. Also, the ON period Ton1 of the control pattern CP13 is a period that starts continuously at the end of the ON period Ton2.

また、本実施形態のテーブルＴＢの各制御パターンＣＰでは、例えば、制御パターンＣＰ１１のように、デューティ比ＤＴ１とデューティ比ＤＴ２とが同一の比率（例えば、１０％）である場合、即ち、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２が同一の長さである場合、オン期間Ｔｏｎ１が、オン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始されるように設定されている。なお、上記した各制御パターンＣＰは、一例である。例えば、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とは、連続した期間ではなく、間にオフ期間Ｔｏｆｆを挟んだ不連続な期間でも良い。また、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とは、互いに重複する重複期間を有しても良い。 Further, in each control pattern CP of the table TB of the present embodiment, for example, like the control pattern CP11, when the duty ratio DT1 and the duty ratio DT2 are the same ratio (for example, 10%), that is, the ON period When Ton1 and Ton2 have the same length, the ON period Ton1 is set to start earlier than the ON period Ton2. Each control pattern CP described above is an example. For example, the ON period Ton1 and the ON period Ton2 may not be continuous periods, but may be discontinuous periods with an OFF period Toff interposed therebetween. Also, the on-period Ton1 and the on-period Ton2 may have overlapping periods that overlap each other.

上記したように、制御装置３３は、テーブルＴＢを用いて制御パターンＣＰを選択することで、時間の長い、即ち、デューティ比の大きいオン期間Ｔｏｎを先に開始できる。本実施形態の制御装置３３は、目標温度との温度差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎを長くする制御を行う。換言すれば、ヒータ３１とヒータ３２のうち、目標温度との温度差が大きいヒータのオン期間Ｔｏｎが長くなる。その結果、オン期間Ｔｏｎの時間の長いヒータは、制御周期Ｔｃ内において先に通電される。 As described above, the control device 33 can use the table TB to select the control pattern CP, so that the ON period Ton, which has a long time, that has a large duty ratio, can be started first. The controller 33 of the present embodiment performs control to lengthen the ON period Ton as the temperature difference from the target temperature increases. In other words, of the heaters 31 and 32, the ON period Ton of the heater having a large temperature difference from the target temperature is lengthened. As a result, the heater with the longer ON period Ton is energized first within the control period Tc.

図７は、第１実施形態のテーブルＴＢを用いた制御と、比較例の制御における温度ＴＲ１，ＴＲ２の変化を示している。図７に示す例では、制御周期Ｔｃを横軸とし、制御周期Ｔｃの１周期を１０個に等分して示している。図７は、オン期間Ｔｏｎ１の時間に比べてオン期間Ｔｏｎ２の時間が長い場合を例示している。この場合、第１実施形態では、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する。一方、比較例では、時間の短いオン期間Ｔｏｎ１を時間の長いオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する例を示している。 FIG. 7 shows changes in the temperatures TR1 and TR2 in the control using the table TB of the first embodiment and the control of the comparative example. In the example shown in FIG. 7, the horizontal axis represents the control period Tc, and one period of the control period Tc is divided into 10 equal parts. FIG. 7 illustrates a case where the ON period Ton2 is longer than the ON period Ton1. In this case, in the first embodiment, the ON period Ton2 starts earlier than the ON period Ton1. On the other hand, the comparative example shows an example in which the short ON period Ton1 is started before the long ON period Ton2.

図７における太い実線の線グラフＷ１は、比較例におけるヒータ３１の温度ＴＲ１の変化を示している。波線の線グラフＷ２は、第１実施形態におけるヒータ３１の温度ＴＲ１の変化を示している。細い実線の線グラフＷ３は、比較例におけるヒータ３２の温度ＴＲ２の変化を示している。一点鎖線の線グラフＷ４は、第１実施形態におけるヒータ３２の温度ＴＲ２の変化を示している。また、図７では、説明を分かり易くするため、目標温度Ｔ１と目標温度Ｔ２とを同一温度として図示している。また、図７に示す必要温度は、例えば、トナーのシート３への定着性を良好に維持するために必要な温度ＴＲ１，ＴＲ２である。 A thick solid line graph W1 in FIG. 7 indicates changes in the temperature TR1 of the heater 31 in the comparative example. A dashed line graph W2 indicates a change in the temperature TR1 of the heater 31 in the first embodiment. A thin solid line graph W3 indicates changes in the temperature TR2 of the heater 32 in the comparative example. A dashed-dotted line graph W4 indicates a change in the temperature TR2 of the heater 32 in the first embodiment. Further, in FIG. 7, the target temperature T1 and the target temperature T2 are shown as the same temperature for the sake of easy understanding. Further, the required temperatures shown in FIG. 7 are, for example, temperatures TR1 and TR2 required to maintain good fixability of the toner onto the sheet 3 .

上記したように、制御装置３３は、目標温度との温度差が大きい程、オン期間Ｔｏｎを長くする。このため、同一の目標温度を設定した２つのヒータでは、よりオン期間Ｔｏｎの長いヒータの温度が、制御周期Ｔｃの開始時点において、オン期間Ｔｏｎの短いヒータの温度に比べて低くなる。図７に示すように、オン期間Ｔｏｎの長いヒータ３２の温度ＴＲ２は、制御周期Ｔｃの開始時点において、温度ＴＲ１に比べて低くなっている。 As described above, the controller 33 lengthens the ON period Ton as the temperature difference from the target temperature increases. Therefore, with two heaters set to the same target temperature, the temperature of the heater with the longer ON period Ton is lower than the temperature of the heater with the shorter ON period Ton at the start of the control period Tc. As shown in FIG. 7, the temperature TR2 of the heater 32 with the long ON period Ton is lower than the temperature TR1 at the start of the control period Tc.

電圧変動を抑制する観点では、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とを制御周期Ｔｃ内で重複させずに、２つのヒータを片方ずつ通電することが好ましい。このような２つのヒータのオン期間Ｔｏｎの重複を避ける制御を実行した場合、一方のヒータを通電する間、他方のヒータは、通電されず、温度を低下させる。図７の線グラフＷ１～Ｗ４に示すように、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１の間、ヒータ３２の温度ＴＲ２は、低下する。同様に、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２の間、ヒータ３１の温度ＴＲ１は、低下する。 From the viewpoint of suppressing voltage fluctuation, it is preferable to energize the two heaters one by one without overlapping the ON period Ton1 and the ON period Ton2 within the control period Tc. When such control is executed to avoid overlapping of the on-periods Ton of the two heaters, while one heater is energized, the other heater is not energized and the temperature is lowered. As indicated by line graphs W1 to W4 in FIG. 7, the temperature TR2 of the heater 32 decreases during the ON period Ton1 of the heater 31. As shown in FIG. Similarly, the temperature TR1 of the heater 31 decreases during the ON period Ton2 of the heater 32 .

比較例のように、例えば、オン期間Ｔｏｎの長さに係わらず一律にオン期間Ｔｏｎ１を先に開始し、次いでオン期間Ｔｏｎ２を開始させる制御を行ったとする。この場合、ヒータ３２の温度ＴＲ２は、制御周期Ｔｃの開始時点でヒータ３１の温度ＴＲ１に比べて低いにも係わらず、オン期間Ｔｏｎ２を開始されるまでの間低下する（線グラフＷ３参照）。その結果、温度ＴＲ２は、印刷処理に必要な必要温度を下回る可能性が高くなる。 As in the comparative example, for example, regardless of the length of the ON period Ton, the ON period Ton1 is uniformly started first, and then the ON period Ton2 is started. In this case, although the temperature TR2 of the heater 32 is lower than the temperature TR1 of the heater 31 at the start of the control period Tc, it decreases until the ON period Ton2 starts (see line graph W3). As a result, temperature TR2 is more likely to fall below the required temperature for the printing process.

これに対し、本実施形態では、２つのオン期間Ｔｏｎのうち、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行する。これにより、図７の線グラフＷ４に示すように、オン期間Ｔｏｎ２を制御周期Ｔｃの早い段階で開始させ、温度ＴＲ２が必要温度を下回るのを抑制できる。図７の温度差ＵＳに示すように、オン期間Ｔｏｎ２をより早く開始した分だけ、温度ＴＲ２の温度低下を抑制できる。このような制御を実行することで、本実施形態の制御装置３３では、温度ＴＲ１，ＴＲ２の両方について、必要温度を下回るのを抑制できる。その結果、必要温度を確実に確保し、トナーのシート３への定着性を良好に保つことができる。 On the other hand, in the present embodiment, control is executed to start the ON period Ton, which has the longer time, first of the two ON periods Ton. As a result, as shown in the line graph W4 in FIG. 7, the ON period Ton2 can be started at an early stage of the control period Tc, and the temperature TR2 can be prevented from falling below the required temperature. As indicated by the temperature difference US in FIG. 7, the earlier the ON period Ton2 is started, the lower the temperature TR2 can be suppressed. By executing such control, the controller 33 of the present embodiment can prevent both the temperatures TR1 and TR2 from falling below the required temperature. As a result, the required temperature can be ensured, and the fixability of the toner to the sheet 3 can be maintained satisfactorily.

因みに、ヒータ３１は、第１ヒータの一例である。ヒータ３２は、第２ヒータの一例である。オン期間Ｔｏｎ１は、第１オン期間の一例である。オン期間Ｔｏｎ２は、第２オン期間の一例である。温度ＴＲ１は、第１温度の一例である。温度ＴＲ２は、第２温度の一例である。目標温度Ｔ１は、第１目標温度の一例である。目標温度Ｔ２は、第２目標温度の一例である。 Incidentally, the heater 31 is an example of a first heater. The heater 32 is an example of a second heater. The ON period Ton1 is an example of a first ON period. The ON period Ton2 is an example of a second ON period. Temperature TR1 is an example of a first temperature. Temperature TR2 is an example of a second temperature. Target temperature T1 is an example of a first target temperature. Target temperature T2 is an example of a second target temperature.

（５．効果）
以上、上記した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第１実施形態のヒータ制御装置３０は、交流電源１０１から電力を供給されるヒータ３１と、交流電源１０１から電力を供給されるヒータ３２と、ヒータ３１の発熱状態に応じて変動する温度ＴＲ１と、ヒータ３２の発熱状態に応じて変動する温度ＴＲ２とを検出する温度センサ３１Ａ，３２Ａと、検出された温度ＴＲ１に基づいて、交流電源１０１からヒータ３１へ電力が供給されるオン期間Ｔｏｎ１を制御し、検出された温度ＴＲ２に基づいて、交流電源１０１からヒータ３２へ電力が供給されるオン期間Ｔｏｎ２を制御する制御装置３３と、を備える。制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の制御において、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２のうち、時間の長いオン期間Ｔｏｎが、時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように制御する。 (5. Effect)
As described above, according to the above-described first embodiment, the following effects are obtained.
(1) The heater control device 30 of the first embodiment includes the heater 31 to which power is supplied from the AC power supply 101, the heater 32 to which power is supplied from the AC power supply 101, and the heat generation state of the heater 31. Temperature sensors 31A and 32A that detect a temperature TR1 and a temperature TR2 that fluctuates according to the heat generation state of the heater 32, and an ON period during which power is supplied from the AC power supply 101 to the heater 31 based on the detected temperature TR1. and a control device 33 that controls Ton1 and controls an ON period Ton2 during which power is supplied from the AC power supply 101 to the heater 32 based on the detected temperature TR2. In the control of the ON periods Ton1 and Ton2 in a predetermined control period Tc, the control device 33 starts the ON period Ton with the longer ON period Ton before the ON period Ton with the shorter ON period Ton1 and Ton2. to control.

これによれば、制御装置３３は、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１と、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を、温度ＴＲ１，ＴＲ２に基づいて制御する。例えば、目標温度と、温度ＴＲ１，ＴＲ２の温度差に基づいて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を増減させることができる。一般的に、目標温度と実際の温度との温度差が増大すれば、オン期間Ｔｏｎの時間を長くする可能性が高い。即ち、温度差と、オン期間の長さとは比例する関係にある。そこで、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、期間の長いオン期間Ｔｏｎが、期間の短いオン期間Ｔｏｎより先に開始する制御を行う。これにより、目標温度と実際の温度との差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始することができ、目標温度と実際の温度の温度差の増大を抑制できる（図７の温度差ＵＳ参照）。その結果、温度ＴＲ１，ＴＲ２を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差に保つことができる。また、目標温度と実際の温度との温度差の増大を抑制することで、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を長くする必要がなくなり、ヒータ３１等における消費電力を抑制できる。 According to this, the controller 33 controls the ON period Ton1 of the heater 31 and the ON period Ton2 of the heater 32 based on the temperatures TR1 and TR2. For example, the ON periods Ton1 and Ton2 can be increased or decreased based on the temperature difference between the target temperature and the temperatures TR1 and TR2. Generally, if the temperature difference between the target temperature and the actual temperature increases, there is a high possibility that the ON period Ton will be lengthened. That is, there is a proportional relationship between the temperature difference and the length of the ON period. Therefore, the control device 33 performs control such that the longer ON period Ton of the ON periods Ton1 and Ton2 starts earlier than the shorter ON period Ton. As a result, power supply can be started earlier to heaters having a large difference between the target temperature and the actual temperature, and an increase in the temperature difference between the target temperature and the actual temperature can be suppressed (temperature difference in FIG. 7). US). As a result, the temperatures TR1 and TR2 can be maintained at a constant temperature difference with respect to the target temperatures T1 and T2. Also, by suppressing an increase in the temperature difference between the target temperature and the actual temperature, it becomes unnecessary to lengthen the on-periods Ton1 and Ton2, and power consumption in the heater 31 and the like can be suppressed.

（２）また、制御装置３３は、時間の長いオン期間Ｔｏｎの終了に応じて、時間の短いオン期間Ｔｏｎが開始するように制御する。これによれば、先に開始するオン期間Ｔｏｎの終了、即ち、先にオンしたヒータをオフするのに応じて、後からオンするヒータをオンすることができる。これにより、２つのオン期間Ｔｏｎを、一方の終了するタイミングで他方を開始させるように連続させることができる。ヒータ３１，３２の少なくとも一方へ電力を供給する状態から両方のヒータへの電力供給を停止する状態（オフ期間Ｔｏｆｆ）への遷移や、両方のヒータへの電力供給を停止した状態（オフ期間Ｔｏｆｆ）から供給を開始する状態への遷移などの遷移の発生回数を低減できる。即ち、オン期間Ｔｏｎからオフ期間Ｔｏｆｆ、又はオフ期間Ｔｏｆｆからオン期間Ｔｏｎへの遷移の発生回数を低減できる。これにより、ヒータ３１等へ供給する電圧の変動を抑制できる。その結果、ヒータ制御装置３０と同一の交流電源１０１を使用する他の電子機器等で発生するフリッカの影響を抑制できる。 (2) In addition, the control device 33 performs control so that the short ON period Ton starts in response to the end of the long ON period Ton. According to this, the heater to be turned on later can be turned on in accordance with the end of the on period Ton that starts earlier, that is, the heater that was turned on earlier is turned off. As a result, the two on-periods Ton can be made consecutive so that one of them starts when the other ends. A transition from a state in which power is supplied to at least one of the heaters 31 and 32 to a state in which power supply to both heaters is stopped (off period Toff), or a state in which power supply to both heaters is stopped (off period Toff ) to a state in which supply is started can be reduced. That is, it is possible to reduce the number of transitions from the ON period Ton to the OFF period Toff or from the OFF period Toff to the ON period Ton. As a result, fluctuations in the voltage supplied to the heater 31 and the like can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the influence of flicker that occurs in other electronic devices that use the same AC power supply 101 as the heater control device 30 .

（３）また、制御装置３３は、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた第１の差の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１を長くし、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた第２の差の増大に応じて、前記第２オン期間を長くする。これによれば、目標温度Ｔ１，Ｔ２と温度ＴＲ１，ＴＲ２の温度差の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を長くすることで、温度ＴＲ１，ＴＲ２の各々を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差で保つことができる。 (3) In addition, the control device 33 lengthens the ON period Ton1 according to an increase in the first difference obtained by subtracting the temperature TR1 from the target temperature T1, and increases the second difference obtained by subtracting the temperature TR2 from the target temperature T2. The second ON period is lengthened according to the increase. According to this, by lengthening the ON periods Ton1 and Ton2 in accordance with an increase in the temperature difference between the target temperatures T1 and T2 and the temperatures TR1 and TR2, the temperatures TR1 and TR2 are adjusted to the target temperatures T1 and T2. can be maintained at a constant temperature difference.

（４）また、制御装置３３は、１つの制御周期Ｔｃにおいて第１の差と第２の差に対応してオン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とを設定された制御パターンＣＰを複数有するテーブルＴＢを用いて、テーブルＴＢから選択した第１の差と第２の差に対応する制御パターンＣＰに基づいてオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御する。テーブルＴＢの制御パターンＣＰは、時間の長いオン期間Ｔｏｎが、時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように設定されている（図５及び図６参照）。これによれば、制御装置３３は、テーブルＴＢを参照し、温度差に応じた制御パターンＣＰを選択して実行することで、オン期間Ｔｏｎの長さに応じた開始タイミングの制御を実行できる。 (4) The control device 33 also creates a table TB having a plurality of control patterns CP in which the ON period Ton1 and the ON period Ton2 are set corresponding to the first difference and the second difference in one control cycle Tc. are used to control the on-periods Ton1 and Ton2 based on the control pattern CP corresponding to the first difference and the second difference selected from the table TB. The control pattern CP of the table TB is set so that the long ON period Ton starts earlier than the short ON period Ton (see FIGS. 5 and 6). According to this, the control device 33 can refer to the table TB to select and execute the control pattern CP according to the temperature difference, thereby executing control of the start timing according to the length of the ON period Ton.

（５）また、テーブルＴＢにおいて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２は、互いにの期間を重複させないように、連続した期間となっている（図５及び図６参照）。従って、制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃよりもオン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２との合計期間が長くなる場合に、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を同時に開始させた場合に２つのオン期間Ｔｏｎが重なる重複期間の長さに比べて、重複期間の長さをより短くするようにオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御することができる。オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２が重なると、ヒータ３１，３２の両方へ電力を供給するため、電圧の変動が増大する。このため、重複期間をできるだけ短くすることで、電圧変動の増大を抑制し、ヒータ制御装置３０と同一の交流電源１０１を使用する他の電子機器等で発生するフリッカの影響を抑制できる。 (5) In the table TB, the on-periods Ton1 and Ton2 are consecutive periods so as not to overlap each other (see FIGS. 5 and 6). Therefore, when the total period of the on-period Ton1 and the on-period Ton2 is longer than the predetermined control period Tc, the control device 33 causes the two on-periods Ton to overlap when the on-periods Ton1 and Ton2 are started at the same time. The ON periods Ton1 and Ton2 can be controlled so that the length of the overlapping period is shorter than the length of the overlapping period. When the on-periods Ton1 and Ton2 overlap, power is supplied to both heaters 31 and 32, so voltage fluctuation increases. Therefore, by shortening the overlapping period as much as possible, it is possible to suppress an increase in voltage fluctuation and suppress the influence of flicker that occurs in other electronic devices that use the same AC power supply 101 as the heater control device 30 .

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。上記した第１実施形態では、制御装置３３は、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行した。これに対し、第２実施形態では、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた値である第１の差と、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた値である第２の差とを比較して、差の大きいオン期間Ｔｏｎを先に開始する。以下の説明では、上記した第１実施形態と同様の内容については同一符号を付し、その説明を適宜終了する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present application will be described. In the above-described first embodiment, the control device 33 executes control to start the long ON period Ton first. In contrast, in the second embodiment, the first difference, which is the value obtained by subtracting the temperature TR1 from the target temperature T1, is compared with the second difference, which is the value obtained by subtracting the temperature TR2 from the target temperature T2. The ON period Ton having a large difference is started first. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same contents as in the above-described first embodiment, and the description will be appropriately terminated.

図８は、第２実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。制御装置３３は、図８に示すヒータ制御処理を開始すると、Ｓ１１において、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出し、Ｓ１３においてヒータ３２の温度ＴＲ２を検出する。次に、制御装置３３は、目標温度Ｔ１からＳ１１で検出した温度ＴＲ１を減じた第１の差と、目標温度Ｔ２からＳ１３で検出した温度ＴＲ２を減じた第２の差とを比較する（Ｓ２１）。制御装置３３は、第１の差が第２の差以上である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２３を実行し、第１の差が第２の差より小さい場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２５を実行する。 FIG. 8 is a flow chart showing details of the heater control process of the second embodiment. When the heater control process shown in FIG. 8 is started, the controller 33 detects the temperature TR1 of the heater 31 in S11, and detects the temperature TR2 of the heater 32 in S13. Next, the controller 33 compares a first difference obtained by subtracting the temperature TR1 detected in S11 from the target temperature T1 and a second difference obtained by subtracting the temperature TR2 detected in S13 from the target temperature T2 (S21 ). The control device 33 executes S23 if the first difference is greater than or equal to the second difference (S21: YES), and executes S25 if the first difference is smaller than the second difference (S21: NO). do.

Ｓ２３において、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２３）。例えば、制御装置３３は、第１の差の大きさに応じて、次の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを設定する。また、制御装置３３は、第２の差の大きさに応じて、次の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ２の時間の長さを設定する。 In S23, the control device 33 executes control to start the ON period Ton1 earlier than the ON period Ton2 (S23). For example, the control device 33 sets the length of the ON period Ton1 in the next control period Tc according to the magnitude of the first difference. Further, the control device 33 sets the length of the ON period Ton2 in the next control period Tc according to the magnitude of the second difference.

なお、オン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを設定する方法は、特に限定されない。例えば、制御装置３３は、図５及び図６に示すようなテーブルＴＢを用いて、第１の差に応じたオン期間Ｔｏｎ１を設定しても良い。あるいは、制御装置３３は、第１の差の値に所定の係数を乗算等してオン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。また、制御装置３３は、第１の差と第２の差の両方の値を用いて、オン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。 A method for setting the length of the ON period Ton1 is not particularly limited. For example, the control device 33 may use a table TB as shown in FIGS. 5 and 6 to set the ON period Ton1 according to the first difference. Alternatively, the control device 33 may calculate the ON period Ton1 by multiplying the value of the first difference by a predetermined coefficient. Also, the control device 33 may calculate the ON period Ton1 using both the values of the first difference and the second difference.

そして、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の各々の長さを設定した後、２つのオン期間Ｔｏｎの長さに係わらず、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように制御する（Ｓ２３）。制御装置３３は、例えば、オン期間Ｔｏｎ１を開始した後、オン期間Ｔｏｎ１の終わりに連続させてオン期間Ｔｏｎ２を開始する。 After setting the lengths of the on-periods Ton1 and Ton2, the control device 33 controls the on-period Ton1 to start before the on-period Ton2 regardless of the length of the two on-periods Ton. (S23). For example, after starting the ON period Ton1, the control device 33 continues the ON period Ton2 at the end of the ON period Ton1.

ここで、例えば、ヒータの構造の違い、各ヒータの温度上昇率の違い、目標温度の違いなどから、目標温度と実際の温度との差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎが必ず長くなるとは限らない。例えば、通電時間に対する温度上昇率が大きいヒータは、温度上昇率の小さいヒータよりも短いオン期間Ｔｏｎで温度を上昇させることができる。このため、第１の差とオン期間Ｔｏｎ１の比例関係と、第２の差とオン期間Ｔｏｎ２の比例関係とは同様にならない場合がある。ヒータ制御装置３０の構造等によっては、第１の差が第２の差に比べて大きいにも係わらず、オン期間Ｔｏｎ１が、オン期間Ｔｏｎ２よりも短い可能性がある。 Here, for example, the larger the difference between the target temperature and the actual temperature, the longer the ON period Ton is not necessarily, due to differences in the structure of the heaters, differences in the temperature rise rate of each heater, and differences in the target temperature. . For example, a heater with a high rate of temperature rise with respect to energization time can raise the temperature in a shorter ON period Ton than a heater with a low rate of temperature rise. Therefore, the proportional relationship between the first difference and the ON period Ton1 may not be the same as the proportional relationship between the second difference and the ON period Ton2. Depending on the structure or the like of the heater control device 30, the ON period Ton1 may be shorter than the ON period Ton2 even though the first difference is greater than the second difference.

そこで、第２実施形態では、第１及び第２の差、即ち、目標温度に対する温度差に着目して、温度差の大きいヒータへの通電を優先する。これにより、目標温度と実際の温度との差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始することができ、目標温度と実際の温度の温度差の増大を抑制できる。 Therefore, in the second embodiment, focusing on the difference between the first and second temperatures, that is, the temperature difference with respect to the target temperature, priority is given to energizing heaters having a large temperature difference. As a result, power supply can be started earlier to heaters having a large difference between the target temperature and the actual temperature, and an increase in the temperature difference between the target temperature and the actual temperature can be suppressed.

また、制御装置３３は、Ｓ２５において、Ｓ２３と同様に、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２５）。制御装置３３は、Ｓ２３又はＳ２５を実行した後、Ｓ１９を実行する。制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続しないと判断すると（Ｓ１９：ＮＯ）、図８に示すヒータ制御処理を終了する。また、制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続すると判断すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１からの処理を再度実行する。制御装置３３は、制御周期Ｔｃごとに、上記したＳ１１からＳ１７の処理を実行する。このように、制御装置３３は、第１及び第２の差に基づくオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の前後関係の調整を制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行する。 Further, in S25, the control device 33 performs control to start the ON period Ton2 earlier than the ON period Ton1, as in S23 (S25). After executing S23 or S25, the control device 33 executes S19. When the controller 33 determines not to continue the heater control process (S19: NO), it ends the heater control process shown in FIG. When the controller 33 determines to continue the heater control process (S19: YES), the process from S11 is executed again. The control device 33 executes the processes of S11 to S17 described above for each control cycle Tc. In this way, the control device 33 repeatedly adjusts the anteroposterior relationship of the ON periods Ton1 and Ton2 based on the first and second differences in each control period Tc.

（６．効果）
以上、上記した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第２実施形態の制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の制御において、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた第１の差が、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた第２の差に比べて大きい場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように制御する（Ｓ２３）。これによれば、目標温度と実際の温度との温度差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始でき、目標温度と実際の温度との温度差の増大を抑制できる。その結果、温度ＴＲ１，ＴＲ２を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差で保つことができる。 (6. Effect)
As described above, according to the above-described second embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
Further, in the control of the on-periods Ton1 and Ton2 in the predetermined control period Tc, the control device 33 of the second embodiment determines that the first difference obtained by subtracting the temperature TR1 from the target temperature T1 is the temperature TR2 subtracted from the target temperature T2. If the difference is greater than the second difference (S21: YES), the ON period Ton1 is controlled to start earlier than the ON period Ton2 (S23). According to this, power supply can be started earlier to the heater having a large temperature difference between the target temperature and the actual temperature, and an increase in the temperature difference between the target temperature and the actual temperature can be suppressed. As a result, the temperatures TR1 and TR2 can be maintained at a constant temperature difference with respect to the target temperatures T1 and T2.

（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態について説明する。上記した第１実施形態では、予め制御パターンＣＰが設定されたテーブルＴＢから温度差に応じた制御パターンＣＰを選択することで、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行した。これに対し、第３実施形態では、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算し、演算結果のオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を比較して前後関係を調整する。以下の説明では、上記した第１及び第２実施形態と同様の内容については同一符号を付し、その説明を適宜終了する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present application will be described. In the above-described first embodiment, by selecting the control pattern CP according to the temperature difference from the table TB in which the control patterns CP are set in advance, control is executed to start the long ON period Ton first. On the other hand, in the third embodiment, the on-periods Ton1 and Ton2 are calculated, and the calculated on-periods Ton1 and Ton2 are compared to adjust the context. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same contents as in the above-described first and second embodiments, and the description will be appropriately terminated.

図９は、第３実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。制御装置３３は、図９に示すヒータ制御処理を開始すると、Ｓ３１において、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出し、検出した温度ＴＲ１に基づいてオン期間Ｔｏｎ１を演算する。次に、Ｓ３３において、制御装置３３は、ヒータ３２の温度ＴＲ２を検出し、検出した温度ＴＲ２に基づいてオン期間Ｔｏｎ２を演算する。なお、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算する方法は、特に限定されない。例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１の値に所定の係数を乗算等してオン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。 FIG. 9 is a flow chart showing details of the heater control process of the third embodiment. When the heater control process shown in FIG. 9 is started, the controller 33 detects the temperature TR1 of the heater 31 in S31, and calculates the ON period Ton1 based on the detected temperature TR1. Next, in S33, the controller 33 detects the temperature TR2 of the heater 32, and calculates the ON period Ton2 based on the detected temperature TR2. A method for calculating the on-periods Ton1 and Ton2 is not particularly limited. For example, the controller 33 may calculate the ON period Ton1 by multiplying the value of the temperature TR1 by a predetermined coefficient.

次に、制御装置３３は、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ１の比率であるデューティ比ＤＴ１と、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ２の比率であるデューティ比ＤＴ２を演算する（Ｓ３５）。制御装置３３は、例えば、オン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを、制御周期Ｔｃの１周期の長さで除算することで、デューティ比ＤＴ１を演算する。 Next, the controller 33 calculates a duty ratio DT1, which is the ratio of the ON period Ton1 to the control period Tc, and a duty ratio DT2, which is the ratio of the ON period Ton2 to the control period Tc (S35). The control device 33 calculates the duty ratio DT1, for example, by dividing the length of the ON period Ton1 by the length of one cycle of the control cycle Tc.

制御装置３３は、Ｓ３５で演算したデューティ比ＤＴ１の比率とデューティ比ＤＴ２の比率とを比較する（Ｓ３７）。制御装置３３は、デューティ比ＤＴ１の比率がデューティ比ＤＴ２の比率よりも大きい場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、Ｓ２３を実行し、デューティ比ＤＴ１の比率がデューティ比ＤＴ２の比率以下の場合（Ｓ３７：ＮＯ）Ｓ２５を実行する。これにより、例えば、制御周期Ｔｃごとにオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算し、時間の長いオン期間Ｔｏｎ１を先に開始する制御を実行することができる。また、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を予め設定したテーブルＴＢを備える必要がなくなる。 The control device 33 compares the ratio of the duty ratio DT1 calculated in S35 and the ratio of the duty ratio DT2 (S37). If the ratio of the duty ratio DT1 is greater than the ratio of the duty ratio DT2 (S37: YES), the controller 33 executes S23, and if the ratio of the duty ratio DT1 is equal to or less than the ratio of the duty ratio DT2 (S37: NO). Execute S25. As a result, for example, the ON periods Ton1 and Ton2 can be calculated for each control period Tc, and the ON period Ton1 having the longer time can be started first. Also, the control device 33 does not need to have a table TB in which the on-periods Ton1 and Ton2 are set in advance.

なお、制御装置３３は、デューティ比ＤＴ１，ＤＴ２を演算せずに、Ｓ３１で演算したオン期間Ｔｏｎ１の長さと、Ｓ３３で演算したオン期間Ｔｏｎ２の長さを直接比較しても良い。そして、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２に比べて長い場合Ｓ２３を実行し、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２以下の場合にＳ２５を実行しても良い。この場合、制御装置３３は、Ｓ３５のデューティ比の演算を実行しなくとも良い。 The control device 33 may directly compare the length of the ON period Ton1 calculated in S31 and the length of the ON period Ton2 calculated in S33 without calculating the duty ratios DT1 and DT2. Then, the control device 33 may execute S23 when the ON period Ton1 is longer than the ON period Ton2, and may execute S25 when the ON period Ton1 is equal to or shorter than the ON period Ton2. In this case, the control device 33 does not have to perform the calculation of the duty ratio in S35.

Ｓ２３において、制御装置３３は、第２実施形態と同様に、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２３）。また、制御装置３３は、Ｓ２５において、第２実施形態と同様に、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２５）。制御装置３３は、Ｓ２３又はＳ２５を実行した後、Ｓ１９を実行する。このように第３実施形態の制御装置３３は、演算したオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の長さ（デューティ比ＤＴ１，ＤＴ２の比率）に基づくオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の前後関係の調整を制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行できる。 In S23, the control device 33 performs control to start the ON period Ton1 earlier than the ON period Ton2, as in the second embodiment (S23). Further, in S25, the control device 33 performs control to start the ON period Ton2 earlier than the ON period Ton1, as in the second embodiment (S25). After executing S23 or S25, the control device 33 executes S19. As described above, the control device 33 of the third embodiment adjusts the anteroposterior relationship of the on-periods Ton1 and Ton2 based on the calculated lengths of the on-periods Ton1 and Ton2 (the ratio of the duty ratios DT1 and DT2) every control cycle Tc. Can be executed repeatedly.

（７．効果）
以上、上記した第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第３実施形態の制御装置３３は、検出された温度ＴＲ１に基づいてオン期間Ｔｏｎ１の長さを演算し（Ｓ３１）、検出された温度ＴＲ２に基づいてオン期間Ｔｏｎ２の長さを演算する（Ｓ３３）。制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、演算した時間の長いオン期間Ｔｏｎが、演算した時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように制御する（Ｓ２３，Ｓ２５）。これによれば、実際の温度（温度ＴＲ１，ＴＲ２）に基づいて演算したオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を比較しながら、オン期間Ｔｏｎの長いヒータに対して先に電力の供給を開始することができる。その結果、ヒータの実際の温度と目標温度の温度差の増大を抑制できる。 (7. Effect)
As described above, according to the above-described third embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
Further, the control device 33 of the third embodiment calculates the length of the ON period Ton1 based on the detected temperature TR1 (S31), and calculates the length of the ON period Ton2 based on the detected temperature TR2. (S33). The control device 33 performs control such that the calculated longer ON period Ton of the ON periods Ton1 and Ton2 starts earlier than the calculated shorter ON period Ton (S23, S25). According to this, while comparing the on-periods Ton1 and Ton2 calculated based on the actual temperatures (temperatures TR1 and TR2), power supply can be started earlier to the heater having the longer on-period Ton. As a result, an increase in temperature difference between the actual temperature of the heater and the target temperature can be suppressed.

（８．その他）
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、テーブルＴＢは、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の連続していない制御パターンＣＰや重複している制御パターンＣＰを有しても良い。
また、ヒータ制御回路４３，４４は、トライアックＴＡ１，ＴＡ１１を有する構成であったが、トライアックに替えて例えばＦＥＴなどの他の半導体素子を有する構成でも良い。
また、上記各実施形態では、本願の第１ヒータ及び第２ヒータの一例として、ヒータ３１，３２を採用したが、これに限らない。本願の第１ヒータ及び第２ヒータは、同一形状のヒータでもよく、全く別の位置に配置されたヒータでも良い。
また、本願のヒータ制御装置３０は、２つのヒータ（第１及び第２ヒータ）を制御する装置に限らず、３以上の複数のヒータを制御する装置でも良い。即ち、ヒータ制御装置３０は、３以上のヒータの各々におけるオン期間Ｔｏｎを配置した２種類以上のテーブルを切り替えて、各ヒータを制御しても良い。
また、本願のヒータ制御装置３０は、プリンタ１などの画像形成装置が備えるヒータを制御する装置に限らない。例えば、ヒータ制御装置３０は、ミシンや工作機械に用いられるヒータを制御する装置でもよい。 (8. Others)
It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various improvements and modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
For example, the table TB may have control patterns CP whose on-periods Ton1 and Ton2 are discontinuous or overlapping control patterns CP.
Further, although the heater control circuits 43 and 44 have the triacs TA1 and TA11, the heater control circuits 43 and 44 may have other semiconductor elements such as FETs instead of the triacs.
Moreover, in each of the above-described embodiments, the heaters 31 and 32 are used as an example of the first heater and the second heater of the present application, but the present invention is not limited to this. The first heater and the second heater of the present application may be heaters having the same shape, or may be heaters arranged at completely different positions.
Further, the heater control device 30 of the present application is not limited to a device that controls two heaters (first and second heaters), and may be a device that controls three or more heaters. That is, the heater control device 30 may control each heater by switching between two or more types of tables in which ON periods Ton are arranged for each of three or more heaters.
Further, the heater control device 30 of the present application is not limited to a device that controls heaters provided in an image forming apparatus such as the printer 1 . For example, the heater control device 30 may be a device that controls heaters used in sewing machines and machine tools.

また、上記各実施形態では、本願の画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタであるプリンタ１を採用したが、これに限定されず、例えばカラーレーザプリンタ、インクジェットプリンタ、コピー機能などの複数の機能を備える所謂複合機を採用できる。インクジェットプリンタの場合、ヒータ制御装置は、噴射したインクの乾きを早くするために用いるヒータ等を制御しても良い。 In each of the above-described embodiments, the printer 1, which is a monochrome laser printer, is used as an example of the image forming apparatus of the present application. A so-called compound machine can be employed. In the case of an inkjet printer, the heater control device may control a heater or the like that is used to speed up the drying of jetted ink.

１ プリンタ（画像形成装置）、３ シート、５ 画像形成部、７ 定着器、３０ ヒータ制御装置、３１ ヒータ（第１ヒータ）、３１Ａ，３２Ａ 温度センサ、３２ ヒータ（第２ヒータ）、３３ 制御装置、１０１ 交流電源、ＴＲ１ 温度（第１温度）、ＴＲ２ 温度（第２温度）、Ｔ１ 目標温度（第１目標温度）、Ｔ２ 目標温度（第２目標温度）、Ｔｏｎ オン期間、Ｔｏｎ１ オン期間（第１オン期間）、Ｔｏｎ２ オン期間（第２オン期間）、Ｔｃ 制御周期。 1 Printer (Image Forming Apparatus) 3 Sheet 5 Image Forming Unit 7 Fixing Device 30 Heater Control Device 31 Heater (First Heater) 31A, 32A Temperature Sensor 32 Heater (Second Heater) 33 Control Device , 101 AC power supply, TR1 temperature (first temperature), TR2 temperature (second temperature), T1 target temperature (first target temperature), T2 target temperature (second target temperature), Ton ON period, Ton1 ON period (second 1 ON period), Ton2 ON period (second ON period), Tc Control cycle.

Claims (8)

交流電源から電力を供給される第１ヒータと、
前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、
前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、
検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、前記第１オン期間と前記第２オン期間のうち、時間の長いオン期間が、時間の短いオン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置。 a first heater powered by an AC power supply;
a second heater supplied with power from the AC power supply;
a temperature sensor for detecting a first temperature that varies according to the heat generation state of the first heater and a second temperature that varies according to the heat generation state of the second heater;
Based on the detected first temperature, a first ON period during which power is supplied from the AC power supply to the first heater is controlled, and based on the detected second temperature, the AC power supply is controlled. a control device for controlling a second ON period, which is a period during which power is supplied from to the second heater;
with
The control device is
In controlling the first ON period and the second ON period in a predetermined control period, the ON period with the longer period of the first ON period and the ON period with the second ON period precedes the ON period with the shorter period. A heater controller that controls to start. 前記制御装置は、
前記時間の長いオン期間の終了に応じて、前記時間の短いオン期間が開始するように制御する、請求項１に記載のヒータ制御装置。 The control device is
2. The heater control device according to claim 1, wherein control is performed so that the short ON period starts in accordance with the end of the long ON period. 前記制御装置は、
第１目標温度から前記第１温度を減じた第１の差の増大に応じて、前記第１オン期間を長くし、
第２目標温度から前記第２温度を減じた第２の差の増大に応じて、前記第２オン期間を長くする、請求項１又は請求項２に記載のヒータ制御装置。 The control device is
lengthening the first ON period according to an increase in a first difference obtained by subtracting the first temperature from the first target temperature;
3. The heater control device according to claim 1, wherein said second ON period is lengthened in accordance with an increase in a second difference obtained by subtracting said second temperature from said second target temperature. 前記制御装置は、
１つの制御周期において前記第１の差と前記第２の差に対応して前記第１オン期間と前記第２オン期間とを設定された制御パターンを複数有するテーブルを用いて、前記テーブ
ルから選択した前記第１の差と前記第２の差に対応する前記制御パターンに基づいて前記第１オン期間及び前記第２オン期間を制御し、
前記テーブルの前記制御パターンは、
前記時間の長いオン期間が、前記時間の短いオン期間よりも先に開始するように設定されている、請求項３に記載のヒータ制御装置。 The control device is
Using a table having a plurality of control patterns in which the first ON period and the second ON period are set corresponding to the first difference and the second difference in one control period, and selecting from the table controlling the first ON period and the second ON period based on the control pattern corresponding to the first difference and the second difference;
The control pattern of the table is
4. The heater control apparatus of claim 3, wherein the long ON period is set to start before the short ON period. 前記制御装置は、
前記所定の制御周期よりも前記第１オン期間と前記第２オン期間との合計期間が長くなる場合に、前記第１オン期間及び前記第２オン期間を同時に開始させた場合に２つのオン期間が重なる重複期間の長さに比べて、前記重複期間の長さをより短くするように前記第１オン期間及び前記第２オン期間を制御する、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のヒータ制御装置。 The control device is
When the total period of the first ON period and the second ON period is longer than the predetermined control period, two ON periods are generated when the first ON period and the second ON period are started at the same time. 5. The first on-period and the second on-period are controlled so as to make the length of the overlapping period shorter than the length of the overlapping period in which the A heater control device as described in . 前記制御装置は、
検出された前記第１温度に基づいて前記第１オン期間の長さを演算し、
検出された前記第２温度に基づいて前記第２オン期間の長さを演算し、
前記第１オン期間及び前記第２オン期間のうち、演算によって算出されたオン期間の長さが長いオン期間を、演算によって算出されたオン期間の長さが短いオン期間よりも先に開始するように制御する、請求項１又は請求項２に記載のヒータ制御装置。 The control device is
calculating the length of the first ON period based on the detected first temperature;
calculating the length of the second ON period based on the detected second temperature;
Among the first ON period and the second ON period, an ON period having a longer ON period calculated by calculation is started before an ON period having a shorter ON period calculated by calculation. 3. The heater control device according to claim 1 or 2, which controls to 交流電源から電力を供給される第１ヒータと、
前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、
前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、
検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、第１目標温度から前記第１温度を減じた第１の差が、第２目標温度から前記第２温度を減じた第２の差に比べて大きい場合、前記第１オン期間が、前記第２オン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置。 a first heater powered by an AC power supply;
a second heater supplied with power from the AC power supply;
a temperature sensor for detecting a first temperature that varies according to the heat generation state of the first heater and a second temperature that varies according to the heat generation state of the second heater;
Based on the detected first temperature, a first ON period during which power is supplied from the AC power supply to the first heater is controlled, and based on the detected second temperature, the AC power supply is controlled. a control device for controlling a second ON period, which is a period during which power is supplied from to the second heater;
with
The control device is
In the control of the first ON period and the second ON period in a predetermined control cycle, a first difference obtained by subtracting the first temperature from the first target temperature is the second target temperature minus the second temperature. A heater controller for controlling the first ON period to start earlier than the second ON period when greater than a second difference. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のヒータ制御装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成された前記シートを加熱する定着器と、
を備え、
前記定着器は、
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを有する、画像形成装置。 a heater control device according to any one of claims 1 to 7;
an image forming unit that forms an image on a sheet;
a fuser that heats the imaged sheet;
with
The fixing device
An image forming apparatus comprising the first heater and the second heater.
JP2018184175A 2018-09-28 2018-09-28 Heater control device and image forming apparatus Active JP7147435B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018184175A JP7147435B2 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Heater control device and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018184175A JP7147435B2 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Heater control device and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020052337A JP2020052337A (en) 2020-04-02
JP7147435B2 true JP7147435B2 (en) 2022-10-05

Family

ID=69997015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018184175A Active JP7147435B2 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Heater control device and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7147435B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102237402B1 (en) * 2020-06-16 2021-04-20 (주)진성이티에스 Power saving heater for preventing be frozen to burst
KR102310935B1 (en) * 2021-04-01 2021-10-08 조행훈 Freezing protection system based on temperature prediction of water in a pipe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001022220A (en) 1999-07-12 2001-01-26 Ricoh Co Ltd Fixing device
JP2006073431A (en) 2004-09-03 2006-03-16 Canon Inc Heating device, fixing device and control method for heating device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001022220A (en) 1999-07-12 2001-01-26 Ricoh Co Ltd Fixing device
JP2006073431A (en) 2004-09-03 2006-03-16 Canon Inc Heating device, fixing device and control method for heating device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020052337A (en) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8818229B2 (en) Current-supply control unit, fusing device, image forming apparatus, and current-supply control method
EP2498137B1 (en) Heating apparatus and image forming apparatus having the same
JP7147435B2 (en) Heater control device and image forming apparatus
JP7143613B2 (en) image forming device
CN107132741B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
JP6794270B2 (en) Power supply device and image forming device
US7187881B2 (en) Image forming apparatus with heating unit control function
JP6191280B2 (en) Heat generating device, image forming device
JP7187946B2 (en) Heater control device and image forming apparatus
JP7172386B2 (en) Heater control device and image forming apparatus
JP7031444B2 (en) Image forming device
JP7151335B2 (en) Heater control device and image forming apparatus
KR100628565B1 (en) Power supply control apparatus for heater of fixing unit
JP3847892B2 (en) Image forming apparatus and energization control method thereof
US20030235422A1 (en) Image forming apparatus
JP6638237B2 (en) Image forming apparatus, control method of fixing unit, and computer program
JP2007328164A (en) Fixing device and image forming apparatus using the same
JP6376018B2 (en) Image forming apparatus
JPH07114296A (en) Image forming device
JP5847108B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus having the same
CN112485997A (en) Heating device, fixing device, and image forming apparatus
JP2020003594A (en) Image forming apparatus
JP2019179154A (en) Image forming apparatus
JP2006156294A (en) Heating device and image formation device
JP2019045746A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220614

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220628

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220823

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220905

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7147435

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150