JP7147390B2 - スキル情報提示装置、スキル情報提示方法、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の実施形態で対象とする運動は、スキー、スノーボード、グラススキー、サーフボード、ウィンドサーフィンのように、板状の用具に対する力のかけ方を調整することにより当該用具を操作するスポーツである。
(1)用具に対する運動者の運動のアウトプット、
(2)その結果として現れる用具の挙動
の2つに着目し、これらの関係を直感的に把握可能な形で提示することを目的とする。
実験では、スキーの上級者(Expert skier)と中級者(Intermediate skier)を対象に、ターン(回転動作)中の用具の挙動情報と身体の挙動情報をセンサで計測、取得した。用具の挙動については、2枚のスキー板のそれぞれのビンディング付近に1個の慣性センサを取り付け、X軸、Y軸、Z軸方向の角速度を計測した。ここで、X軸方向の角速度は雪面に対して鉛直方向の板の回転の速度、Y軸方向の角速度は角付け方向の板の回転の速度、Z軸方向の角速度は雪面に対して水平方向の板の回転の速度である。また、身体の挙動については、スキー靴の内底に足圧センサを取り付け、足裏の圧力を計測した。具体的には、右足、左足のそれぞれの足裏を(1)内側前方(MF: Medial Forefoot)、(2)外側前方(LF: Lateral Forefoot)、(3)内側後方(MH: Medial Heel)、(4)外側後方(LH: Lateral Heel)の4領域に分割し、各領域における圧力の平均値を計測した。図1は、右足の足裏の領域を示すものである。
スキル情報提示装置100は、板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターン(回転動作)に関するスキルを示す情報(以下、スキル情報という)を提示する。
S110において、用具挙動情報取得部110は、スキー板、スノーボード板などの用具に取り付けたセンサを用いて、当該用具の挙動を示す用具挙動情報を取得し、出力する。用具挙動情報は、用具の進行方向(Z軸方向)に関する角速度と用具の角付け方向(Y軸方向)に関する角速度の時系列情報を含む。この2つの角速度の時系列情報に加えて、用具の上下方向(X軸方向)に関する角速度の時系列情報を用具挙動情報に含むようにしてもよい。
S120において、身体挙動情報取得部120は、センサを用いて、運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得し、出力する。身体挙動情報は、運動者の身体と用具が接する面の圧力の時系列情報を含む。
S130において、スキル情報提示部130は、S110で取得した用具挙動情報とS120で取得した身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における用具の挙動を示す情報を含む第1スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における運動者の身体の挙動を示す情報を含む第2スキル指標とをスキル情報として算出し、提示する。つまり、スキル情報は、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における用具や運動者の身体の挙動が分かるような情報である。ここで、ターン始動時刻とはターンが始まる時刻、ターンマックス時刻とはターンがターンマックスとなる時刻、ターン終了時刻とはターンが終了する時刻である。
スキル情報提示部130は、図を用いてスキル情報を視覚的に提示するものとして説明したが、音を用いて聴覚的に提示するものとしてもよい。
身体挙動情報取得部120は、身体挙動情報として、更に運動者の右足の重心位置と運動者の左足の重心位置の時系列情報を取得するようにしてもよい。
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置(例えば通信ケーブル)が接続可能な通信部、CPU(Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい)、メモリであるRAMやROM、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、CPU、RAM、ROM、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、CD-ROMなどの記録媒体を読み書きできる装置(ドライブ)などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。
Claims (6)
- 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得部と、
前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得部と、
前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第1スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第2スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示部と、
を含むスキル情報提示装置であって、
前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
前記スキル情報提示部は、
ターンの軌道を表す図に重畳して前記2つの角速度を表示する図として、前記第1スキル指標を提示するものであり、
前記用具の進行方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の進行方向に対する向きを前記軌道に対する角度で表示し、
前記用具の角付け方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の接する面に対する傾きを色で表示する
スキル情報提示装置。 - 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得部と、
前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得部と、
前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第1スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第2スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示部と、
を含むスキル情報提示装置であって、
前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
さらに、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音と、前記運動者の右足の足裏の各領域と前記運動者の左足の足裏の各領域に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音とを記録する記録部を含み、
前記スキル情報提示部は、
前記2つの角速度の時系列情報を用いて、前記2つの角速度に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第1スキル指標を提示し、
前記2つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、前記各領域に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第2スキル指標を提示する
スキル情報提示装置。 - 請求項2に記載のスキル情報提示装置であって、
前記記録部は、
理想的なターンでの用具の進行方向に関する角速度の時系列情報である第1目標時系列情報と、理想的なターンでの用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報である第2目標時系列情報と、理想的なターンでの2つの足裏の各領域における圧力の時系列情報である第3目標時系列情報とをさらに記録しており、
前記スキル情報提示部は、
前記第1目標時系列情報と前記用具の進行方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報、前記第2目標時系列情報と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報との差の時系列情報、前記第3目標時系列情報と前記2つの足裏の各領域における圧力の時系列情報との差の時系列情報における差に基づいて、前記再生する音を特定し、差が小さいほど音量が小さくなるように、前記特定した音を順次再生する
ことを特徴とするスキル情報提示装置。 - 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
スキル情報提示装置が、前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得ステップと、
前記スキル情報提示装置が、前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得ステップと、
前記スキル情報提示装置が、前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第1スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第2スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示ステップと、
を含むスキル情報提示方法であって、
前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
前記スキル情報提示ステップは、
ターンの軌道を表す図に重畳して前記2つの角速度を表示する図として、前記第1スキル指標を提示するものであり、
前記用具の進行方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の進行方向に対する向きを前記軌道に対する角度で表示し、
前記用具の角付け方向に関する角速度については、当該角速度から算出した前記用具の接する面に対する傾きを色で表示する
スキル情報提示方法。 - 板状の用具を用いて行う身体運動の運動者の当該身体運動のターンに関するスキルを示す情報をスキル情報とし、
スキル情報提示装置が、前記用具の挙動を示す用具挙動情報を取得する用具挙動情報取得ステップと、
前記スキル情報提示装置が、前記運動者の身体の挙動を示す身体挙動情報を取得する身体挙動情報取得ステップと、
前記スキル情報提示装置が、前記用具挙動情報と前記身体挙動情報から、ターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記用具の挙動を示す情報を含む第1スキル指標とターン始動時刻、ターンマックス時刻、ターン終了時刻における前記運動者の身体の挙動を示す情報を含む第2スキル指標とを前記スキル情報として算出し、提示するスキル情報提示ステップと、
を含むスキル情報提示方法であって、
前記用具挙動情報は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度の時系列情報を含み、
前記身体挙動情報は、前記運動者の右足の足裏の各領域における圧力と前記運動者の左足の足裏の各領域における圧力の時系列情報を含み、
前記スキル情報提示装置は、前記用具の進行方向に関する角速度と前記用具の角付け方向に関する角速度に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音と、前記運動者の右足の足裏の各領域と前記運動者の左足の足裏の各領域に対して割り当てられたそれぞれ異なる周波数または音色の音とを記録する記録部を含み、
前記スキル情報提示ステップは、
前記2つの角速度の時系列情報を用いて、前記2つの角速度に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第1スキル指標を提示し、
前記2つの足裏の各領域における圧力の時系列情報を用いて、前記各領域に割り当てられた音のうち、再生する音を特定し、当該特定した音を順次再生することにより、前記第2スキル指標を提示する
スキル情報提示方法。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のスキル情報提示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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スキーの滑走をリアルタイムに分析し音声でアシストしてくれるリアルタイムトラッカー「CARV」,[オンライン],2016年03月02日,https://meiya.jp/?p=19294,主に図を参照。, [2019年11月7日検索] |
プロレベルのスキーヤーと共同開発したコーチングツール「Carv」が登場!一般~プロレベルに幅広く対応,[オンライン],2016年02月26日,https://techable.jp/archives/37048,主に図を参照。, [2019年11月7日検索] |
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