JP7147166B2 - 制御システム、制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1)本発明の一実施形態に係る制御システムは、風力発電機と蓄電池とを含む発電システムを制御する制御システムであって、前記風力発電機の出力が所定値であるとした場合に、前記発電システムの合成出力が下記の第1制約条件および第2制約条件を満たすのに最低限必要な蓄電池残量と、前記合成出力との関係性を示す情報を用いて、前記蓄電池の蓄電池残量から前記合成出力の目標値である合成出力目標値を算出する合成出力目標値算出部を備える。
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
図1は、本発明の実施の形態に係る電力システムの構成を示すブロック図である。
図1に示すように、電力システムは、3基の風力発電機2と、パワーコンディショナー(Power Conditioning System:以下、「PCS」という)3と、蓄電池4と、PCS5と、管理装置6とを備える。
第1制約条件:発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:蓄電池を運用するための制約条件
図2は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示すブロック図である。
図2に示すように、管理装置6は、通信部61と、風力発電機出力取得部62と、蓄電池出力取得部63と、蓄電池残量取得部64と、合成出力目標値算出部65と、記憶装置66とを備える。
ここで、発電システムを系統連系するにあたり電力会社との間で守らなければならない制約条件である第1制約条件について説明する。
第1制約条件には、例えば、以下の3つの制約条件がある。
すべての時間において、発電システムの合成出力の変化速度を「発電システムの定格出力の1%以下/分」とする。つまり、3基の風力発電機2と蓄電池4の合成出力の変化速度を、36kW/分以下にする。
以下の指定時間帯において、発電システムの合成出力の変動方向を制限する。
・ 7:00~10:00:発電システムの合成出力を減少させない
・11:30~13:30:発電システムの合成出力を増減させない
・16:00~19:00:発電システムの合成出力を減少させない
・20:00~23:00:発電システムの合成出力を増加させない
蓄電池4による発電システムの合成出力の変動緩和対策を行う場合には、電力系統から蓄電池4への充電を行わない。つまり、蓄電池4は、風力発電機2の合計出力以上に充電しない。
次に、合成出力目標値算出部65による合成出力目標値の算出処理について詳細に説明する。
初期条件:
Bp(0)=0 …(式1)
Soc(0)=蓄電池4の定格容量(1.6MW×1.5h=2400kWh)の25%、50%または75% …(式2)
0≦t<1440 …(式3)
Sp(t)=Wp(t)+Bp(t) …(式4)
|Sp(t+1)-Sp(t)|≦発電システムの定格出力の1%(36kW) …(式5)
Sp(t+1)≧Sp(t) (420≦t<600) …(式6)
Sp(t+1)=Sp(t) (690≦t<810) …(式7)
Sp(t+1)≧Sp(t) (960≦t<1140) …(式8)
Sp(t+1)≦Sp(t) (1200≦t<1380) …(式9)
Sp(t)≧0 …(式10)
Soc(t)≦蓄電池4の定格容量(2400kWh)の90%(2160kWh) …(式11)
Soc(t)≧蓄電池4の定格容量(2400kWh)の10%(240kWh) …(式12)
Soc(t)=g(t,Sp(t)) …(式13)
Sp(t+1)=g-1(t+1,Soc(t+1)) …(式14)
図5においては、合成出力目標値TSp(t)を破線で示している。
図7は、本発明の実施の形態に係るPCSの構成を示すブロック図である。
図7に示すように、PCS5は、通信部51と、合成出力目標値取得部52と、合成出力算出部53と、風力発電機出力取得部54と、蓄電池出力算出部55と、記憶装置56と、蓄電池制御部57とを備える。
Bp(t)=Sp(t)-Wp(t) …(式15)
なお、式15は、式4から導き出される。
図8は、管理装置による合成出力目標値の算出処理の流れを示すフローチャートである。
図9は、PCSによる蓄電池制御処理の流れを示すフローチャートである。
図9および図7を参照して、合成出力目標値取得部52は、管理装置6から、発電システムの現在時刻tにおける合成出力目標値TSp(t)を取得する(S11)。
図10は、各装置の出力および蓄電池残量の時間的な推移を示す他の図である。図10の見方は、図5と同様である。
以上説明したように、本発明の実施の形態によると、管理装置6は、図6に示したように風力発電機出力Wp(t)が0であるとした場合に、第1制約条件および第2制約条件を満たすための発電システムの合成出力目標値TSp(t)を算出することができる。つまり、風力発電機出力Wp(t)が0であっても、第1制約条件および第2制約条件を満たすために必要な合成出力目標値TSp(t)を算出することができる。風力発電機出力Wp(t)を0に設定することで、気象条件によっては風力発電機の出力がない場合であっても、適切な合成出力目標値TSp(t)を算出することができる。これにより、制御システムは、系統連系のための制約条件を満たしつつ、風力発電機2を備える発電システムを運用し続けることができる。なお、合成出力目標値TSp(t)を算出する際に、風力発電機出力Wp(t)を0と仮定したが、風力発電機出力Wp(t)を正の所定値と仮定してもよい。
以上、本発明の実施の形態に係る電力システム1について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
また、上記各装置は、複数のコンピュータにより実現されてもよい。
2 風力発電機
4 蓄電池
6 管理装置
51 通信部
52 合成出力目標値取得部
53 合成出力算出部
54 風力発電機出力取得部
55 蓄電池出力算出部
56 記憶装置
57 蓄電池制御部
61 通信部
62 風力発電機出力取得部
63 蓄電池出力取得部
64 蓄電池残量取得部
65 合成出力目標値算出部
66 記憶装置
Claims (7)
- 風力発電機と蓄電池とを含む発電システムを制御する制御システムであって、
前記風力発電機の出力が所定値であるとした場合に、前記発電システムの合成出力が下記の第1制約条件および第2制約条件を満たすのに最低限必要な蓄電池残量と、前記合成出力との関係性を示す情報を用いて、前記蓄電池の蓄電池残量から前記合成出力の目標値である合成出力目標値を算出する合成出力目標値算出部を備え、
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
前記第1制約条件は、電力需要が増加するあらかじめ定められた第1時間帯において前記合成出力を減少させないことを示す制約、電力需要が変動するあらかじめ定められた第2時間帯において前記合成出力を一定にすることを示す制約、及び、電力需要が減少するあらかじめ定められた第3時間帯において前記合成出力を増加させないことを示す制約の少なくとも1つを含み、
前記第2制約条件は、前記蓄電池の蓄電池残量を上限値及び前記上限値よりも小さい下限値で規定される一定の範囲に制限するための制約を含む、制御システム。 - 前記所定値は0である、請求項1に記載の制御システム。
- さらに、
前記合成出力目標値算出部が算出した前記合成出力目標値に基づいて、前記第1制約条件を満たす前記合成出力を算出する合成出力算出部と、
前記合成出力算出部が算出した前記合成出力と、前記風力発電機の出力とに基づいて、前記蓄電池の出力を算出する蓄電池出力算出部とを備える、請求項1または請求項2に記載の制御システム。 - 前記第1制約条件は、単位時間当たりの前記合成出力の変化量の制約を含む、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記第1制約条件は、前記発電システムが電力系統から受電しないことの制約を含む、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の制御システム。
- 風力発電機と蓄電池とを含む発電システムを制御する制御方法であって、
前記風力発電機の出力が所定値であるとした場合に、前記発電システムの合成出力が下記の第1制約条件および第2制約条件を満たすのに最低限必要な蓄電池残量と、前記合成出力との関係性を示す情報を用いて、前記蓄電池の蓄電池残量から前記合成出力の目標値である合成出力目標値を算出する合成出力目標値算出ステップを含み、
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
前記第1制約条件は、電力需要が増加するあらかじめ定められた第1時間帯において前記合成出力を減少させないことを示す制約、電力需要が変動するあらかじめ定められた第2時間帯において前記合成出力を一定にすることを示す制約、及び、電力需要が減少するあらかじめ定められた第3時間帯において前記合成出力を増加させないことを示す制約の少なくとも1つを含み、
前記第2制約条件は、前記蓄電池の蓄電池残量を上限値及び前記上限値よりも小さい下限値で規定される一定の範囲に制限するための制約を含む、制御方法。 - コンピュータを、風力発電機と蓄電池とを含む発電システムを制御する制御システムとして機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記風力発電機の出力が所定値であるとした場合に、前記発電システムの合成出力が下記の第1制約条件および第2制約条件を満たすのに最低限必要な蓄電池残量と、前記合成出力との関係性を示す情報を用いて、前記蓄電池の蓄電池残量から前記合成出力の目標値である合成出力目標値を算出する合成出力目標値算出部として機能させ、
第1制約条件:前記発電システムを系統連系するための制約条件
第2制約条件:前記蓄電池を運用するための制約条件
前記第1制約条件は、電力需要が増加するあらかじめ定められた第1時間帯において前記合成出力を減少させないことを示す制約、電力需要が変動するあらかじめ定められた第2時間帯において前記合成出力を一定にすることを示す制約、及び、電力需要が減少するあらかじめ定められた第3時間帯において前記合成出力を増加させないことを示す制約の少なくとも1つを含み、
前記第2制約条件は、前記蓄電池の蓄電池残量を上限値及び前記上限値よりも小さい下限値で規定される一定の範囲に制限するための制約を含む、コンピュータプログラム。
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