JP7146507B2 - 情報処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態の複数台連携撮像装置の制御システムに用いる撮像装置を模式的に示す図である。
図3は、複数台連携撮像装置の制御システムの一例である。
複数の撮像装置を固定設置して、撮像装置がチルト回転ユニット104、パン回転ユニット105、ズームユニット201を駆動制御しながら連動して自動フレーミング撮影する場合を考える。この場合、各撮像装置の配置情報や、撮像装置の光軸向きの角度情報を把握しておく必要がある。
図8の画面に戻り、ユーザ700が、撮影エリアセッティングタブ802をタップした場合、撮影エリアセッティング画面へ遷移する。図12に撮影エリアセッティング画面を示す。1201は撮像装置の設置位置の表示部であり、前述した撮像装置配置セッティング画面にて設定された撮像装置配置が表示されている。図12に示すように、表示画面上に(図ではバスケットボールのコートのイラスト例を示している。)ユーザがイラストを張り付けたり、別途用意した上から撮影した撮影画像を張り付けたりしてもよい。1202は実際の撮像装置のライブ映像を表示するエリアであり、1201上の撮像装置の設置位置をタップすると、指定した撮像装置のライブ表示ができるようになっている。1203、1204、1205はそれぞれモードを変更するために用意されたボタンである。1203は「撮影エリア確認モード」、1204は「全体撮影領域設定モード」、1205は「個別撮影領域設定モード」の画面に遷移するためのモードスイッチとして用意されている。
1203の領域をタップすると、「撮影エリア確認モード」画面(図12)に遷移する。
1204の領域をタップすると、「全体撮影領域設定モード」画面(図13)に遷移する。
1205の領域をタップすると、「個別撮影領域設定モード」画面(図14)に遷移する。
図8の画面に戻り、ユーザが、リモートコントロールタブ803をタップした場合、リモートコントロール画面へ遷移する。図5にリモートコントロール画面を示す。1701は撮像装置の設置位置の表示部であり、前述した撮像装置配置セッティング画面にて設定された撮像装置配置、撮影領域設定モード画面で設定された撮影領域が分かるように表示される。また、各撮像装置が現在どの方向を向き画角範囲がどうなっているかが視覚化できるようになっている。自動或いは手動で撮像装置画角や光軸向きが変化した場合、この方向表示も同時に変化することになる。1702は実際の撮像装置のライブ映像を表示するエリアであり、1701上の撮像装置設定位置をタップすると、指定した撮像装置のライブ表示ができるようになっている。また、1701上で現在ライブ表示されているどの撮像装置かが分かるようになっており、1706のように撮像装置の設置位置の色或いは形大きさなどが変わる。1704は撮影ボタンであり、動画撮影開始/静止画撮影/自動撮影開始などが指示できるようになっている。1705は撮像装置設定を変更できる撮像装置セッティングボタンであり、1705をタップすると、撮像装置セッティングメニューが表示され、例えば解像度/フレームレート/ホワイトバランスなどの設定をマニュアルで操作できるようになっている。
次に自動撮影処理の詳細を説明する。1704で撮影制御開始を指示すると撮影動作が開始される。図15を用いて、撮影モード処理を説明する。
(1)エリア分割
(2)エリア毎の重要度レベルの算出
(3)探索対象エリアの決定
図16を用いて、エリア分割を説明する。
前記のように分割した各エリアについて、エリア内に存在する被写体やエリアのシーン状況に応じて、探索を行う優先順位を示す重要度レベルを算出する。被写体の状況に基づいた重要度レベルは、例えば、エリア内に存在する人物の数、人物の顔の大きさ、顔向き、顔検出の確からしさ、人物の表情、人物の個人認証結果に基づいて算出する。また、シーンの状況に応じた重要度レベルは、例えば、一般物体認識結果、シーン判別結果(青空、逆光、夕景など)、エリアの方向からする音のレベルや音声認識結果、エリア内の動き検知情報等である。
前記のように各エリアの重要度レベルが算出されたら、重要度レベルが高いエリアを探索対象エリアとして決定する。そして、探索対象エリアを画角に捉えるために必要なパン・チルト探索目標角度を算出する。
自動撮影を行うかどうかの判定は以下の2つの判定に基づいて行う。1つは、S1502にて得られたエリア別の重要度レベルに基づき、重要度レベルが所定値を超えている場合、自動撮影を実施する判定を下す。2つめは、ニューラルネットワークに基づく判定である。ニューラルネットワークは、入力値から出力値を予測することに使用されるものであり、予め入力値と、その入力に対して模範となる出力値とを学習しておくことで、新たな入力値に対して、学習した模範に倣った出力値を推定することができる。なお、学習の方法は後述する。ニューラルネットワークに基づく判定では、入力層のニューロンに対して、現在の画角中に写る被写体や、シーンや撮像装置の状態に基づいた特徴量を入力として与え、多層パーセプトロンの順伝播則に基づく演算を経て出力層から出力された値を得る。そして、出力の値が閾値以上であれば、自動撮影を実施する判定を下す。なお、被写体の特徴は、現在のズーム倍率、現在の画角における一般物体認識結果、顔検出結果、現在画角に写る顔の数、顔の笑顔度・目瞑り度、顔角度、顔認証ID番号、被写体人物の視線角度、等を使用する。その他、シーン判別結果、前回撮影時からの経過時間、現在時刻、GPS位置情報および前回撮影位置からの変化量、現在の音声レベル、声を発している人物、拍手、歓声が上がっているか否か、等を使用してもよい。また、振動情報(加速度情報、前記撮像装置状態)、環境情報(温度、気圧、照度、湿度、紫外線量)等を使用してもよい。この特徴を所定の範囲の数値に変換し、特徴量として入力層の各ニューロンに与える。そのため、入力層の各ニューロンは上記使用する特徴量の数だけ必要となる。
撮影方法の判定では、S1501において検出した、周辺の被写体の状態に基づいて、静止画撮影、動画撮影の何れかを実行するかの判定を行う。例えば、被写体(人物)が静止している場合は静止画撮影を実行し、被写体が動いている場合は動画撮影または連写を実行する。ニューラルネットワークによる判定を行ってもよい。また、専用のアプリケーションを用いて、撮像装置の設定を手動で変更することもでき、静止画のみを撮影するように指定もできるし、動画のみを指定することもできるし、両方を撮影として残すように設定することも可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
301 スマートデバイス
104 チルト回転ユニット
105 パン回転ユニット
Claims (22)
- 複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置の撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報と、前記設定手段により設定された撮影エリアの情報とに基づいて、前記複数の撮像装置のうち2台以上の撮像装置で撮影できるエリアと前記複数の撮像装置のうち1台でのみ撮影できる、又は前記複数の撮像装置のうちいずれの撮像装置でも撮影できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置に共通する撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報とに基づいて、前記設定手段により設定された前記共通する撮影エリアのうち、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記複数の撮像装置から画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報に基づいて画像を表示する表示手段と、を有し、
前記表示手段は、前記画像情報に対応する画像が、前記設定手段により設定した撮影エリア内を撮影した領域と前記撮影エリア外を撮影した領域とを含む場合、前記撮影エリア外と前記撮影エリア内とを区別可能に表示することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 撮影レンズと撮像素子を含む筐体を少なくとも1軸以上の方向で回転駆動できる回転機構を備える複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置の撮像装置毎の個別の撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報と、前記設定手段により設定された前記個別の撮影エリアの情報とに基づいて、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有し、
前記設定手段は、前記個別の撮影エリアを設定することにより、前記複数の撮像装置のそれぞれが撮影時に回転駆動する範囲を設定することが可能であることを特徴とする情報処理装置。 - 前記撮影網羅できるエリアは、前記複数台の撮像装置のうち2台以上の撮像装置で撮影できるエリアであり、
前記撮影網羅できないエリアは、前記複数の撮像装置のうち1台でのみ撮影できる、又は前記複数の撮像装置のうちいずれの撮像装置でも撮影できないエリアであることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像装置は、撮影レンズと撮像素子を有し、
前記設定手段により設定された撮影エリアに基づいて、自動撮影処理を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像装置は、前記撮影レンズと前記撮像素子を含む筐体を、少なくとも1軸以上の方向で回転駆動できる回転機構を備え、前記回転機構を回転して特定の被写体の探索処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記自動撮影処理には、撮影トリガーの検出処理が含まれることを特徴とする請求項6または7に記載の情報処理装置。
- 前記撮像装置は、前記撮影レンズに含まれるズームレンズのズーム駆動を制御することで前記特定の被写体の探索処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記撮像装置は、撮影画像の一部を切り出して、前記特定の被写体の探索処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段により設定された撮影エリアの死角を検出する検出手段を有し、前記通知手段は、前記検出手段の検出結果をさらに通知することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記複数の撮像装置の相対位置を取得する相対位置取得手段を備え、
前記相対位置取得手段は、ユーザの操作に基づいて基準位置に対する現在の位置を取得し、取得した現在の位置に基づいて前記複数の撮像装置の相対位置を取得し、
前記記憶手段は、前記相対位置取得手段により取得された前記複数の撮像装置の相対位置を前記位置情報として記憶することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記相対位置取得手段は、ジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサの少なくともいずれかを有し、
前記基準位置から、前記ユーザの操作が行われるまでの移動距離に基づいて前記現在の位置を取得することを特徴とする請求項12に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザの操作に基づいて前記基準位置を設定する基準位置設定手段を備えることを特徴とする請求項12または13に記載の情報処理装置。
- 複数の撮像装置を備えた制御システムであって、
前記複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置の撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報と、前記設定手段により設定された撮影エリアの情報とに基づいて、前記複数の撮像装置のうち2台以上の撮像装置で撮影できるエリアと前記複数の撮像装置のうち1台でのみ撮影できる、又は前記複数の撮像装置のうちいずれの撮像装置でも撮影できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有し、
前記設定手段により設定された撮影エリアに基づいて、前記複数の撮像装置が自動撮影処理を行うことを特徴とする制御システム。 - 複数の撮像装置を備えた制御システムであって、
前記複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置に共通する撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報とに基づいて、前記設定手段により設定された前記共通する撮影エリアのうち、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有し、
前記設定手段により設定された撮影エリアに基づいて、前記複数の撮像装置が自動撮影処理を行うことを特徴とする制御システム。 - 撮影レンズと撮像素子を含む筐体を少なくとも1軸以上の方向で回転駆動できる回転機構を備える複数の撮像装置を備えた制御システムであって、
前記複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置の撮像装置毎の個別の撮影エリアを設定する設定手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記取得手段により取得された情報と、前記設定手段により設定された前記個別の撮影エリアの情報とに基づいて、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知手段とを有し、
前記設定手段は、前記個別の撮影エリアを設定することにより、前記複数の撮像装置のそれぞれが撮影時に回転駆動する範囲を設定することが可能であり、
前記設定手段により設定された個別の撮影エリアに基づいて、前記複数の撮像装置が自動撮影処理を行うことを特徴とする制御システム。 - 複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶工程と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得工程と、
前記複数の撮像装置の撮影エリアを設定する設定工程と、
前記記憶工程で記憶された情報と、前記取得工程により取得された情報と、前記設定工程により設定された撮影エリアの情報とに基づいて、前記複数の撮像装置のうち2台以上の撮像装置で撮影できるエリアと前記複数の撮像装置のうち1台でのみ撮影できる、又は前記複数の撮像装置のうちいずれの撮像装置でも撮影できないエリアとを区別可能に通知する通知工程とを有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶工程と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得工程と、
前記複数の撮像装置に共通する撮影エリアを設定する設定工程と、
前記記憶工程で記憶された情報と、前記取得工程により取得された情報とに基づいて、前記設定工程により設定された前記共通する撮影エリアのうち、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知工程とを有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 撮影レンズと撮像素子を含む筐体を少なくとも1軸以上の方向で回転駆動できる回転機構を備える複数の撮像装置の位置情報を記憶する記憶工程と、
前記複数の撮像装置の設置角度を取得する取得工程と、
前記複数の撮像装置の撮像装置毎の個別の撮影エリアを設定する設定工程と、
前記記憶工程で記憶された情報と、前記取得工程により取得された情報と、前記設定工程により設定された前記個別の撮影エリアの情報とに基づいて、撮影網羅できるエリアと撮影網羅できないエリアとを区別可能に通知する通知工程とを有し、
前記設定工程は、前記個別の撮影エリアを設定することにより、前記複数の撮像装置のそれぞれが撮影時に回転駆動する範囲を設定することが可能であることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータにより請求項18乃至20のいずれか1項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項21に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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