JP7146425B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体 - Google Patents
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Description
1.概要
2.構成例
2.1.ユーザデバイスの外観構成例
2.2.情報処理システムの内部構成例
2.2.1.ユーザデバイスの内部構成例
2.2.2.情報処理装置の内部構成例
3.技術的特徴
3.1.振動情報
3.2.動作モードの種類
3.3.動作モードの設定
3.4.リアルタイム制御
3.4.1.動作モードの設定
3.4.2.振動情報の編集
3.5.動作させるアクチュエータの選択
3.6.処理の流れ
4.ハードウェア構成例
5.まとめ
図1は、提案技術の概要を説明するための図である。図1では、複数のアクチュエータを備えるユーザデバイスに振動情報10が入力されて、振動20又は振動30が出力される様子が図示されている。図1に示した各々の波形に関し、横軸は時間を示し、時間は左から右へ流れ、縦軸は振幅を示し、横軸から離れるほど振幅が大きいことを意味する。振動情報10における入力振動期間Taは、振動が出力されるべき期間を示す。振動情報10における入力振動間隔Tbは、出力されるべき振動の間隔を示す。また、振動情報10は、各々の振動の振幅A及び周波数Hといった波形情報も含む。
以下では、図2及び図3を参照して、上記説明した提案技術が適用された情報処理システムの構成例を説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、複数のアクチュエータを備えるユーザデバイス、及び上記提案技術を実現するための各種処理を実行する情報処理装置を備える。
図2は、本実施形態に係るユーザデバイスの外観構成の一例を説明するための図である。図2に示すように、ユーザデバイス100は、多様に実現され得る。
続いて、図3を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの内部構成を説明する。図3は、本実施形態に係る情報処理システム1の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態に係る情報処理システム1は、ユーザデバイス100及び情報処理装置200を含む。
図3に示すように、ユーザデバイス100は、アクチュエータ110、センサ部120、操作部130及び記憶部140を含む。
図3に示すように、情報処理装置200は、第1の取得部210、第2の取得部220、計算部230、設定部240、編集部250及び出力制御部260を備える。
<3.1.振動情報>
第1の取得部210は、断続的な振動をアクチュエータ110に出力させるための振動情報を取得する。振動情報は、各々の振動の振幅及び周波数といった波形情報、各々の振動の入力振動期間Ta、並び時間的に隣り合う振動間の入力振動間隔Tbを含む。振動毎に、これらの情報は異なっていてもよいし、同一であってもよい。
設定部240は、複数のアクチュエータ110の動作モードを設定する。例えば、設定部240は、以下に説明する第1の動作モード又は第2の動作モードに設定する。
第1の動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ110が連続して出力する動作モードである。換言すると、本動作モードは、振動情報に基づき振動を出力するアクチュエータ110が固定される動作モードである。動作するアクチュエータ110は1つであってもよいし、複数であってもよい。図1に示した振動20は、本動作モードにより出力される振動の一例である。
第2の動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ110が非連続に出力しながら複数のアクチュエータ110で分担する動作モードである。ここで、非連続とは、アクチュエータ110が、振動を1度出力した後、当該振動と時間的に隣り合う振動を出力せずに休止することを意味する。換言すると、本動作モードは、振動情報に基づき振動を出力するアクチュエータ110が、アクチュエータ110が振動を1度出力する度に変動する、即ち複数のアクチュエータ110が交互に振動を出力する動作モードである。図1に示した振動30は、本動作モードにより出力される振動の一例である。第2の動作モードにおいて動作するアクチュエータ110は、図1に示すように2つであってもよいし、3つ以上であってもよい。
動作モードとは、複数のアクチュエータ110の制御に関する設定であると捉えられ得る。その場合、動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を、同一のアクチュエータ110が継続的に出力するのか、複数のアクチュエータ110で分担して出力するのか、を意味する。前者は第1の動作モードであり、後者は第2の動作モードである。
設定部240は、多様な情報に基づいて動作モードを設定する。動作モードの設定に用いられる情報は、動的に変化しない又は変化が乏しい静的な情報と、動的に変化する又は変化が多い動的な情報とに分類される。これらの情報は、いずれも第2の取得部220により取得される
設定部240は、静的な情報に基づいて動作モードを設定し得る。設定部240は、振動情報に基づく振動を出力させる前又は任意のタイミングで、静的な情報に基づいて動作モードを設定する。設定部240は、静的な情報が変更された場合には、変更後の情報に基づいて動作モードを設定し直す。静的な情報の一例を、下記の表1に示す。
設定部240は、動的な情報に基づいて動作モードを設定し得る。設定部240は、振動情報に基づく振動を出力させながらリアルタイムに動的な情報をモニタリングして、動的な情報に基づく動作モードの設定を繰り返す。動的な情報の一例を、下記の表2に示す。
計算部230は、振動情報に基づき出力される振動の断続性の指標を計算してもよい。振動の断続性の指標とは、振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であるか否かを示す指標である。より詳しくは、断続性の指標とは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ110が連続して出力する場合(即ち、第1の動作モードが設定される場合)、断続的な振動としてユーザに知覚され易いか否かを示す指標である。振動の断続性が識別容易であるとは、一続きの振動としてユーザに知覚されてしまう可能性が低く、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が高いことを意味する。振動の断続性が識別困難であるとは、一続きの振動としてユーザに知覚されてしまう可能性が高く、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が低いことを意味する。かかる指標を、以下では断続性の指標とも称する。
情報処理装置200は、リアルタイムに取得される情報に基づいてアクチュエータ110を制御する。リアルタイムに取得される情報とは、上記表2に一例を挙げて説明した動的な情報である。以下では、一例として、センサ部120による振動のセンシング結果に基づくリアルタイム制御について、詳しく説明する。
設定部240は、複数のアクチュエータ110により出力される振動のセンシング結果に基づいて動作モードを設定してもよい。例えば、設定部240は、第1の動作モードの設定期間中にセンシングされる振動の間隔(即ち、図1を参照して説明した単一出力振動間隔To)が所定の閾値よりも小さい場合に第2の動作モードを設定する。振動の間隔が狭いほど、一続きの振動として知覚され易いためである。
編集部250は、第2の動作モードが設定され、且つ複数のアクチュエータ110により出力される振動のセンシング結果が所定の条件を満たす場合、第1の取得部210により取得された振動情報を書き換えてもよい。所定の条件が満たされる場合とは、第2の動作モードが設定されても、振動情報に基づき実際に出力される振動が、一続きの振動としてユーザに知覚される可能性が高い場合である。例えば、所定の条件とは、第2の動作モードが設定された場合にセンシングされる振動の間隔(即ち、図1を参照して説明した複合出力振動間隔Td)が所定の閾値よりも小さいことである。このような場合、編集部250は、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が高まるように、振動情報を書き換える。
(1)選択基準
設定部240は、複数のアクチュエータ110から、振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータ110を選択する。選択基準は多様に考えられる。以下、その一例を説明する。
設定部240は、アクチュエータ110の特性に基づいて、動作させるアクチュエータ110を選択してもよい。例えば、設定部240は、性能が比較的良い特定のアクチュエータ110を優先的に選択する。これにより、ユーザ体験を向上させることが可能である。
設定部240は、振動情報と同期してユーザに提供されるコンテンツに基づいて、動作させるアクチュエータ110を選択してもよい。例えば、設定部240は、コンテンツにおける振動発生源に対応する位置に設けられたアクチュエータ110を選択する。その一例を、図9を参照して説明する。図9は、本実施形態に係るアクチュエータ110の選択の一例を説明するための図である。図9に示した例においては、コンテンツはゲームであり、ユーザデバイス100は、図2においてユーザデバイス100Cとして示した棒状のゲームコントローラである。ゲーム画面45では、ユーザが操作するキャラクターがハンマー型の武器を所持しているシーンが表示されている。ハンマーは、人が把持する柄と、柄より重く打撃対象に叩きつけられる頭部とから成り、打撃の際には頭部が振動発生源となる。そこで、設定部240は、ハンマーの頭部に対応するアクチュエータ110として、ユーザデバイス100の上部に設けられたアクチュエータ110A及び110Bを選択する。これにより、ユーザデバイス100の下部を把持するユーザには、あたかもハンマーで実際に打撃したかのような、ユーザデバイス100の上部を振動発生源とする振動が提供されることとなる。従って、コンテンツへの没入感が向上し、ユーザ体験を向上させることが可能となる。
設定部240は、ユーザデバイス100とユーザとの接触状態に基づいて、動作させるアクチュエータ110を選択してもよい。例えば、設定部240は、ユーザデバイス100を操作するユーザにとって振動を知覚しやすい位置(例えば、手のひらに近い位置)に設けられたアクチュエータ110を選択する。その一例を、図10を参照して説明する。図10は、本実施形態に係るアクチュエータ110の選択の一例を説明するための図である。図10に示した例においては、ユーザデバイス100は、図2においてユーザデバイス100Dとして示したスマートフォンである。図10の左図に示すように、ユーザがユーザデバイス100の長手方向を縦にして下部を把持している場合、設定部240は、ユーザが把持している部分に設けられたアクチュエータ110B及び110Cを選択する。一方で、図10の右図に示すように、ユーザがユーザデバイス100の長手方向を横にして長手方向両側を把持している場合、設定部240は、ユーザが把持している部分に設けられたアクチュエータ110A及び110Cを選択する。これにより、ユーザは振動を知覚しやすくなるので、ユーザ体験を向上させることが可能となる。
設定部240は、ユーザデバイス100の状態に基づいて、動作させるアクチュエータ110を選択してもよい。例えば、ユーザデバイス100の形状が変化する場合に、設定部240は、変化後のユーザデバイス100を操作するユーザにとって振動を知覚しやすい位置(例えば、手のひらに近い位置)に設けられたアクチュエータ110を選択する。その一例を、図11を参照して説明する。図11は、本実施形態に係るアクチュエータ110の選択の一例を説明するための図である。図11に示した例においては、ユーザデバイス100は、ディスプレイを備える本体107と、ボタン等の操作部130A及び130Bを備え、本体107と着脱自在に設けられる操作体108A及び108Bを含む。図11の左図に示す例では、本体107に操作体108A及び108Bが装着されており、操作体108A及び108Bの双方をユーザが把持する。よって、設定部240は、ユーザが把持する部分に設けられたアクチュエータ110B及び110Dを選択する。一方で、図11の右図に示す例では、本体107から操作体108A及び108Bが外されて、ユーザは、操作体108Aのみを把持して操作部130Aを操作している。よって、設定部240は、ユーザが把持する部分に設けられたアクチュエータ110A及び110Bを選択する。このように、ユーザデバイス100の状態が変化しても、安定的に振動をユーザに出力することが可能となる。
振動情報に基づく振動を出力しているアクチュエータ110がオーバーロードした又はする可能性がある場合、かかるアクチュエータ110の代わりに他のアクチュエータ110が振動を出力することが望ましい。ユーザ体験の劣化を抑止するため、及びオーバーロードした又はする可能性があるアクチュエータ110を使用し続けることは危険なためである。また、同じアクチュエータ110を使用し続けると、アクチュエータ110が熱を持ち抵抗が上がって消費電力が増加し得るところ、代わりのアクチュエータ110が振動を出力することで、全体の消費電力を削減する効果も副次的に得られる。ただし、ユーザデバイス100が備える複数のアクチュエータ110は、それぞれ特性が異なる場合があるので、適切な対処がなされることが望ましい。
以下、図14を参照しながら、上述した各種処理に関する流れの一例を説明する。図14は、本実施形態に係る情報処理装置200により実行される振動出力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローでは、ユーザに提供されるコンテンツはゲームであり、ゲームと同期して振動情報が提供されるものとする。本フローは、ゲームの開始前からプレイ中にかけて実行される。
最後に、図15を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図15は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図15に示す情報処理装置900は、例えば、図3に示したユーザデバイス100又は情報処理装置200を実現し得る。本実施形態に係るユーザデバイス100又は情報処理装置200による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
以上、図1~図15を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る情報処理装置200は、断続的な振動をアクチュエータ110に出力させるための振動情報を取得し、同一のユーザに対して振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータ110の動作モードを設定する。詳しくは、情報処理装置200は、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ110が連続して出力する第1の動作モード、又は振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ110が非連続に出力しながら複数のアクチュエータ110で分担する第2の動作モードに設定する。第1の動作モードによれば、振動20が断続的な振動としてユーザに知覚される限り、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。第2の動作モードによれば、第1の動作モードでは一続きの振動としてユーザに知覚されてしまうような振動情報であっても、断続的な振動としてユーザに知覚させることができ、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。このようにして、振動によるフィードバックを伴うユーザ体験の劣化が抑制される。
(1)
断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに設定する設定部と、
を備える情報処理装置。
(2)
前記設定部は、前記振動情報の特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータの各々の特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)又は(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスの特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(3)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(5)
前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(4)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(6)
前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに対する前記ユーザの操作情報に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(8)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記情報処理装置は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性の指標を計算する計算部をさらに備え、
前記設定部は、前記指標に基づいて前記動作モードを設定する、前記(1)~(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記設定部は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であることを前記指標が示す場合に前記第1の動作モードを設定し、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別困難であることを前記指標が示す場合に前記第2の動作モードを設定する、前記(10)に記載の情報処理装置。
(12)
前記情報処理装置は、前記第2の動作モードが設定され、且つ前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果が所定の条件を満たす場合に、前記振動情報を書き換える編集部をさらに備える、前記(1)~(11)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(13)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータから、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記(1)~(12)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(14)
前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツ、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態、又は前記デバイスの状態の少なくともいずれかに基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態及び特性に基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記設定部は、オーバーロードした第1のアクチュエータの特性に基づいて、所定の条件を満たす特性を有するひとつ以上の第2のアクチュエータを、前記第1のアクチュエータの代わりに選択する、前記(15)に記載の情報処理装置。
(17)
断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得することと、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに、プロセッサにより設定することと、
を備える情報処理方法。
(18)
コンピュータを、
断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに設定する設定部と、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
100 ユーザデバイス
110 アクチュエータ
120 センサ部
130 操作部
140 記憶部
200 情報処理装置
210 第1の取得部
220 第2の取得部
230 計算部
240 設定部
250 編集部
260 出力制御部
Claims (3)
- 断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに設定する設定部と、
を備え、
前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第1の動作モードに設定し、前記コンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第2の動作モードに設定する、
情報処理装置。 - 断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得することと、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに、プロセッサにより設定することと、
を備える情報処理方法であって、
前記設定することでは、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第1の動作モードに設定し、前記コンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第2の動作モードに設定する、
情報処理方法。 - コンピュータを、
断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第1の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第2の動作モードに設定する設定部と、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体であって、
前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第1の動作モードに設定し、前記コンテンツが、前記アクチュエータにより出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、前記動作モードを前記第2の動作モードに設定する、
記録媒体。
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