JP7145712B2 - Map data download method and map recording device - Google Patents
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Description
本開示は、地図データのダウンロード方法及び地図記録装置に関する。 The present disclosure relates to a map data download method and a map recording device.
従来の移動案内装置の地図情報更新方法では、記憶媒体に記憶された地図情報を新たな地図情報へと更新する場合に、地図更新情報を外部サーバから取得して地図情報記憶媒体に記憶された地図情報の更新が完了するまでの間に、移動体が案内経路に沿って移動すると予測されるエリアを対象として、移動体の移動案内に用いる情報を先に外部サーバから取得する。 In the map information updating method of the conventional movement guidance device, when updating the map information stored in the storage medium to new map information, the map update information is acquired from the external server and stored in the map information storage medium. Before the update of the map information is completed, the information to be used for movement guidance of the mobile object is first acquired from the external server for the area where the mobile object is expected to move along the guide route.
従来の方法では、地図情報の更新対象エリアは、車両の現在位置を中心とした四方のエリアであるため、地図情報の更新が完了するまでの間に既に車両が通過してしまったエリアの地図情報も外部サーバから取得することになる。このため、車両が通過後のエリアにおける地図情報の取得は、移動案内には不要なため無駄になってしまう、という問題がある。 In the conventional method, the update target area of the map information is the four areas centered on the current position of the vehicle. Information is also obtained from an external server. For this reason, there is a problem that the acquisition of map information in the area after the vehicle has passed is useless because it is unnecessary for movement guidance.
本開示は、上記問題に着目してなされたもので、地図データのダウンロードの無駄を排除して、ユーザへの適切な経路案内を行う地図データのダウンロード方法及び地図記録装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made with a focus on the above problems, and aims to provide a map data download method and a map recording device that eliminate unnecessary downloads of map data and provide appropriate route guidance to users. and
上記目的を達成するため、本開示は、サーバ地図データを格納している外部サーバと、メモリに格納されているユーザ地図データと走行案内経路に基づいて経路案内を実行するユーザコントローラと、の通信による地図データのダウンロード方法である。ユーザコントローラは、外部サーバとの通信により、出発地から目的地までの間のサーバ地図データを、走行案内経路における案内箇所ごとの各区間の区間地図データに分けてダウンロードするとき、以下のことを行う。まず、案内箇所から次の案内箇所までの所定区間の移動に要する移動所要時間を予測する。次に、所定区間の区間地図データのダウンロードに要するダウンロード所要時間を予測する。次に、移動所要時間とダウンロード所要時間を比較する。次に、区間地図データを構成する第1情報と第2情報のうち、所定区間における次の案内箇所にて経路案内に用い、第2情報よりもデータ量が小さい第1情報を、時間比較結果に関わらずダウンロードする。そして、時間比較結果により、移動所要時間がダウンロード所要時間以下であると判断するとき、第2情報をダウンロードせず、移動所要時間がダウンロード所要時間よりも長いと判断するとき、第1情報のダウンロード終了後に、第2情報をダウンロードする。
To achieve the above object, the present disclosure provides communication between an external server that stores server map data and a user controller that executes route guidance based on user map data and a travel guidance route stored in a memory. This is a map data download method. When the user controller downloads the server map data from the departure point to the destination by communication with the external server, dividing it into section map data for each section for each guidance point on the driving guidance route, the following things are performed. conduct. First, the required travel time required to travel a predetermined section from one guidance point to the next guidance point is predicted. Next, a required download time required to download the section map data of a predetermined section is predicted. Next, the required travel time and the required download time are compared. Next, out of the first information and the second information that constitute the section map data, the first information that is used for route guidance at the next guidance point in the predetermined section and has a data amount smaller than that of the second information is compared as a time comparison result. Download regardless. Then, when it is determined from the time comparison result that the required travel time is less than or equal to the required download time, the second information is not downloaded, and when it is determined that the required travel time is longer than the required download time, the first information is downloaded. After the end, the second information is downloaded.
このように、地図データのダウンロードの無駄を排除して、ユーザへの適切な経路案内を行うことができる。加えて、移動所要時間内に、確実に案内情報をダウンロードすることができる。確実に経路案内に必要な案内情報のダウンロードを次の案内箇所までに間に合わせることができ、確実に経路案内を行うことができる。 In this way, it is possible to eliminate unnecessary downloading of map data and provide appropriate route guidance to the user. In addition, it is possible to reliably download the guide information within the travel time. To surely download guidance information necessary for route guidance in time for the next guidance point, and to surely perform route guidance.
以下、本開示による地図データのダウンロード方法及び地図記録装置を実施するための形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。
Embodiments for implementing a map data download method and a map recording device according to the present disclosure will be described below based on
実施例1における地図データのダウンロード方法及び地図記録装置は、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに適用したものである。以下、実施例1の構成を、「全体システム構成」、「ナビゲーション制御ユニットの要部構成」に分けて説明する。 The map data download method and the map recording device in the first embodiment are applied to a car navigation system mounted on a vehicle. Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described by dividing it into the "whole system configuration" and the "main part configuration of the navigation control unit".
図1に基づいて、全体システム構成を説明する。 Based on FIG. 1, the overall system configuration will be described.
全体システム構成として、ナビゲーション装置1と、外部サーバ100と、を有している。
It has a
ナビゲーション装置1は、車載センサ2と、地図データ格納部3(メモリ)と、ナビゲーション制御ユニット4(ユーザコントローラ)と、タッチパネル5と、HMIデバイス6(報知デバイス)と、を備えている。
The
車載センサ2は、GPS21と、ジャイロセンサ22と、車速センサ23と、車載データ通信器24と、を有している。車載センサ2により取得したセンサ情報は、ナビゲーション制御ユニット4へ出力される。
The in-vehicle sensor 2 has a
GPS21は、GNSSアンテナ21aを有し、衛星通信を利用することで停車中/走行中の自車位置(緯度・経度)を検知する自車位置センサである。なお、GPS21はトンネルや建造物が比較的多い区間等では自車位置の検知精度が悪くなる場合があり、このような場合にはGPS21やジャイロセンサ22や車速センサ23やデットレコニング等の情報を基に、自車位置を算出により推定する。ここで、「GNSS」は「Global Navigation Satellite System:全地球航法衛星システム」の略称であり、「GPS」は「Global Positioning System:グローバル・ポジショニング・システム」の略称である。
The GPS 21 is a vehicle position sensor that has a
ジャイロセンサ22は、自車の走行方向を検知するセンサであり、車速センサ23は、自車の速度を検知するセンサである。
The
車載データ通信器24は、外部データ通信器101との間で送受信アンテナ24a,101aを介して無線通信を行うことで、ナビゲーション装置1の情報や要求を送信して、その要求に応じた情報やデータを外部サーバ100から取得する外部データセンサである。
The in-vehicle
地図データ格納部3は、緯度経度と地図情報が対応づけられた、格納地図データ(ユーザ地図データ)が格納された車載メモリにより構成される。格納地図データには、各地点に対応づけられた道路情報を有する。道路情報には、道路の位置/領域により道路を特定する情報、道路ごとの道路種別、道路ごとの車線幅及び道路の形状情報を含む。更に、各道路リンクの識別情報ごとに、交差点の位置、交差点の進入方向、交差点の種別その他の交差点に関する情報が対応づけて格納されている。更にまた、各道路リンクの識別情報ごとに、道路種別、車線幅、道路形状、直進の可否、進行の優先関係、追い越しの可否(隣接レーンへの進入の可否)、制限速度、標識、その他の道路に関する情報が対応づけて格納されている。 The map data storage unit 3 is configured by an in-vehicle memory that stores stored map data (user map data) in which latitude/longitude and map information are associated with each other. The stored map data has road information associated with each point. The road information includes information specifying a road by its position/area, road type for each road, lane width for each road, and road shape information. Furthermore, the position of the intersection, the approach direction of the intersection, the type of the intersection, and other information related to the intersection are stored in association with the identification information of each road link. Furthermore, for each road link identification information, road type, lane width, road shape, whether to go straight, priority of progress, whether to overtake (whether to enter adjacent lane), speed limit, signs, etc. Information about roads is associated and stored.
ここで、格納地図データは、背景地図情報とノード情報を含む。「背景地図情報」とは、道路情報、地形情報及び施設情報であり、二次元地図データ、三次元地図データ及び交差点等において表示される拡大表示データを含む。「ノード情報」とは、道路情報に所定間隔に設けられた緯度経度のノード(座標点)の情報である。背景地図情報とノード情報には、その情報のバージョン情報も含まれている。また、ノード情報には、走行案内経路が生成されると、走行案内経路に沿ったノード情報に自車が走行するための案内情報が付される。「案内情報」とは、経路案内に用いるものであって、走行案内経路上の各ノードにおける方角情報であり、例えば右折や左折等の情報である。案内情報には、ノード情報と同様に緯度経度の情報も含まれている。 Here, the stored map data includes background map information and node information. "Background map information" is road information, terrain information, and facility information, and includes two-dimensional map data, three-dimensional map data, and enlarged display data displayed at intersections and the like. The “node information” is information of latitude and longitude nodes (coordinate points) provided at predetermined intervals in the road information. Background map information and node information also contain version information for that information. Further, when the travel guidance route is generated, the node information includes guidance information for the vehicle to travel along the travel guidance route. "Guidance information" is used for route guidance, and is direction information at each node on the travel guidance route, for example, right turn or left turn information. The guidance information includes latitude and longitude information as well as node information.
ナビゲーション制御ユニット4は、外部サーバ100との通信がオンラインのとき、最新地図データ取得や走行案内経路の経路生成を外部サーバ100に要求する。即ち、ナビゲーション制御ユニット4は、GPS21にて検知される自車位置を自車位置情報として認識し、自車の目的地情報が入力されると、通信により、自車位置情報や目的地情報や最新地図データ取得要求や経路生成要求を外部サーバ100へ送信する。ナビゲーション制御ユニット4は、外部サーバ100との通信により、最新地図データ(サーバ地図データ)と案内情報をダウンロードし、最新地図データを地図データ格納部3に格納する。そして、ナビゲーション制御ユニット4は、自車位置を中心とする格納地図データを地図データ格納部3へ要求することで、格納地図データを取得し、自車位置情報と格納地図データと案内情報に基づき案内経路情報をHMIデバイス6へ出力する。なお、ナビゲーション制御ユニット4は、外部サーバ100との通信がオフラインのとき、車載センサ2や地図データ格納部3からの入力情報を統合処理し、出発地から目的地までの走行案内経路を生成する機能を有する。そして、ナビゲーション制御ユニット4は、案内経路情報をHMIデバイス6へ出力する。
When the communication with the
タッチパネル5は、HMIデバイス6の表面に設けられたデータ入力手段である。ナビゲーション装置1のユーザは、このタッチパネル5を操作することで、ナビゲーション制御ユニット4に対して自車の目的地等を入力する。
The
HMIデバイス6は、経路案内中、自車が地図上で何処を移動しているか等の情報を提供するデバイスである。なお、「HMI」とは、「Human Machine Interface」の略称である。HMIデバイス6の例としては、HUD(Head‐UP Display:ヘッドアップディスプレイ)、メータ表示、車室内モニタが一つ又は複数の組み合わせにより備えられる。
The
外部サーバ100は、クラウド環境上のサーバであり、ナビゲーション装置1の要求に応じて案内情報を含む外部地図データ(サーバ地図データ)をナビゲーション装置1に返す機能を有する。外部サーバ100は、外部データ通信器101と、最新地図データ格納部102と、経路生成部103と、を有する。
The
外部データ通信器101は、車載データ通信器24との間で送受信アンテナ24a,101aを介して無線通信を行うことで、ナビゲーション装置1の情報や要求を受信して、その要求に応じた外部地図データをナビゲーション装置1に送信する。
The external
最新地図データ格納部102は、格納地図データと同様に、緯度経度と地図情報が対応づけられた、最新地図データが格納された外部サーバメモリにより構成される。最新地図データ格納部102は、格納地図データと同様に、各地点に対応づけられた道路情報を有し、背景地図情報とノード情報を含む。最新地図データ格納部102には、渋滞情報や走行規制情報等の交通情報も格納されている。
The latest map
ここで、「最新地図データ」とは、現在までに更新された最新の地図データである。最新地図データのうち、走行案内経路の出発地から目的地までの間の地図データを、「外部地図データ」という。外部地図データには、走行案内経路を走行する上で参照する地図データも含む。なお、走行案内経路は、ナビゲーション制御ユニット4の要求により生成する。外部地図データを走行案内経路における案内箇所P(n)ごとに区間Z(n)を分けた各区間の地図データを、「区間地図データ」という。「案内箇所P(n)」とは、ノードに付されている情報であって、別途案内情報が付されるノードであることを示す。このため、案内箇所P(n)が付されているノードは、実際に案内情報が付されていない状態である。案内箇所P(n)には、案内箇所P(n)が付されている一つのノード、又は、案内箇所P(n)が付されているノードが複数連続するノード群(部分)がある。ノード群の場合には、一つの案内箇所P(n)として取り扱う。なお、出発地と目的地におけるノードに案内箇所P(n)を付すものとする。区間地図データを、第1情報としての案内情報と、第2情報としての背景地図情報と、ノード情報及び各ノードを結ぶリンク情報と、で構成している。区間地図データを構成している情報のうち、案内情報の方が、背景地図情報よりもデータ量が小さくなっている。 Here, the "latest map data" is the latest map data updated up to now. Among the latest map data, the map data from the departure point to the destination of the travel guidance route is called "external map data". The external map data also includes map data to be referred to when traveling the travel guidance route. Note that the travel guide route is generated upon request from the navigation control unit 4 . The map data of each section obtained by dividing the external map data into section Z(n) for each guidance point P(n) on the travel guidance route is referred to as "section map data". "Guidance location P(n)" is information attached to a node, and indicates that the node is attached with separate guidance information. Therefore, a node attached with the guidance point P(n) is in a state in which no guidance information is actually attached. A guide point P(n) has one node attached with the guide point P(n) or a node group (portion) in which a plurality of nodes attached with the guide point P(n) are continuous. In the case of a node group, it is handled as one guide point P(n). It should be noted that nodes at the departure point and the destination are attached with guidance points P(n). The section map data is composed of guide information as first information, background map information as second information, node information, and link information connecting each node. Among the information constituting the section map data, the guidance information has a smaller data amount than the background map information.
経路生成部103は、ナビゲーション制御ユニット4の自車位置情報や目的地情報や地図データ取得要求や経路生成要求と、最新地図データ格納部102の最新地図データ等と、を統合処理し、走行案内経路を生成する機能を有する。経路生成部103は、通信により、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」をナビゲーション制御ユニット4へ送信する。送信するノード情報には、生成した走行案内経路に基づき、案内箇所P(n)が付されているが、案内情報は付されていないものとする。更に、経路生成部103は、区間地図データを「案内情報」と「背景地図情報」の二つに分けて、ナビゲーション制御ユニット4へ送信する。案内情報には、生成した走行案内経路の情報が反映されている。なお、最新地図データ取得要求には、「ノード情報及びリンク情報」と、区間地図データの「案内情報」と「背景地図情報」を、分けて送信する要求も含まれているものとする。また、最新地図データ取得要求には、「ノード情報」に案内箇所P(n)を付す要求も含まれているものとする。
The
図2と図3に基づいて、ナビゲーション制御ユニット4の要部構成を説明する。 The main configuration of the navigation control unit 4 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
ナビゲーション制御ユニット4は、区間地図データの「案内情報」と「背景地図情報」より先に、最新地図データのうち、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」をダウンロードする。ナビゲーション制御ユニット4は、ダウンロードしたノード情報を格納する際、既に地図データ格納部3に格納されている格納地図データのうち、ダウンロードした出発地から目的地までに対応する領域の格納地図データを、ダウンロードした情報に書き換える。更に、この格納の際、リンク情報は、地図データ格納部3には格納されず、ナビゲーション制御ユニット4が保有する。 The navigation control unit 4 selects "node information and link information" from the departure point to the destination of the travel guidance route among the latest map data prior to "guidance information" and "background map information" of the section map data. to download. When storing the downloaded node information, the navigation control unit 4, of the stored map data already stored in the map data storage unit 3, stores the stored map data of the area corresponding to the downloaded departure point to the destination, Replace with downloaded information. Furthermore, at the time of this storage, the link information is not stored in the map data storage section 3, but is held by the navigation control unit 4. FIG.
ナビゲーション制御ユニット4は、案内箇所P(n)を基準として、案内箇所P(n)にユーザが乗車している自車が到着すると、最新地図データのうち区間地図データの「案内情報」と「背景地図情報」をダウンロードする。ナビゲーション制御ユニット4は、ダウンロードした案内情報を保有し、ダウンロードした背景地図情報を格納する。背景地図情報を格納する際、既に地図データ格納部3に格納されている格納地図データのうち、ダウンロードした所定区間Z(n)に対応する区間の格納地図データを、ダウンロードした背景地図情報に書き換える。 The navigation control unit 4 uses the guidance point P(n) as a reference, and when the user's own vehicle arrives at the guidance point P(n), the navigation control unit 4 updates the section map data "guidance information" and " Download background map information. The navigation control unit 4 holds the downloaded guidance information and stores the downloaded background map information. When storing the background map information, among the stored map data already stored in the map data storage unit 3, the stored map data of the section corresponding to the downloaded predetermined section Z(n) is rewritten with the downloaded background map information. .
ナビゲーション制御ユニット4は、地図記録装置40と、表示経路生成部4eと、新旧比較部4fと、出力部4gと、を有する。地図記録装置40は、時間予測部4aと、時間比較部4bと、第1ダウンロード部4cと、第2ダウンロード部4dと、を有する。
The navigation control unit 4 has a
時間予測部4aには、自車位置情報や車速情報や渋滞情報等が入力される。時間予測部4aは、案内箇所P(n)ごとに分けた所定区間Z(n)の区間地図データをダウンロードするとき、案内箇所P(n)に自車が到着すると、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)を予測する。移動所要時間T(n)は、移動所要時間T(n)は、ダウンロードする所定区間Z(n)の始点を示す案内箇所P(n)から、終点を示す次の案内箇所P(n+1)まで、の所定区間Z(n)の移動に自車が要する時間である。移動所要時間T(n)を予測する際、自車の車速と、所定区間Z(n)の距離と、渋滞情報と、所定区間Z(n)の特性と、を考慮する。自車の車速は、例えば所定区間Z(n)の法定速度とする。所定区間Z(n)の特性とは、走行負荷抵抗(勾配や悪路)と道路形状(カーブ路)である。なお、案内箇所P(n)又は次の案内箇所P(n+1)がノード群の場合、自車の進行方向の手前位置のノードを始点又は終点とする。ダウンロード所要時間t(n)は、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要する時間である。ダウンロード所要時間t(n)を予測する際、所定区間Z(n)における車載データ通信器24と外部データ通信器101の通信速度等を考慮する。時間予測部4aは、予測した移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)を時間比較部4bに出力する。
Vehicle position information, vehicle speed information, traffic congestion information, and the like are input to the
ここで、例えば、図3に示すように、最初の第1区間Z1の第1区間地図データをダウンロードするとき、第1移動所要時間T1と第1ダウンロード所要時間t1を予測する。第1区間Z1は、出発地としての初期案内箇所P0から次の第1案内箇所P1までの区間である。まず、第1移動所要時間T1は、第1区間Z1の始点を示す初期案内箇所P0から、終点を示す次の第1案内箇所P1まで、の第1区間Z1の移動に自車が要する時間となる。次に、第1ダウンロード所要時間t1は、第1区間地図データのダウンロードに要する時間となる。 Here, for example, as shown in FIG. 3, when downloading the first section map data of the first first section Z1, the first required travel time T1 and the first required download time t1 are predicted. The first section Z1 is a section from the initial guidance point P0 as the departure point to the next first guidance point P1. First, the first required travel time T1 is the time required for the vehicle to move in the first section Z1 from the initial guidance point P0 indicating the start point of the first section Z1 to the next first guidance point P1 indicating the end point. Become. Next, the first required download time t1 is the time required to download the first section map data.
時間比較部4bには、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)が入力される。時間比較部4bは、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)を比較して、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)以下(T(n)≦t(n))であるか否かを判断する。例えば、図3に示すように、第1ダウンロード所要時間t1が時間t11のとき、時間比較部4bは、第1移動所要時間T1が時間t11以下(T1≦t11)であると判断する。一方、第1ダウンロード所要時間t1が時間t12のとき、時間比較部4bは、第1移動所要時間T1が時間t12よりも長い(T1>t12)と判断する。時間比較部4bは、時間比較結果を、第1ダウンロード部4cと第2ダウンロード部4dと新旧比較部4fに出力する。
The required travel time T(n) and the required download time t(n) are input to the
第1ダウンロード部4cには、時間比較結果が入力される。第1ダウンロード部4cは、時間比較結果が入力されると該結果に関わらず、通信により、所定区間Z(n)の区間地図データのうち次の案内箇所P(n+1)の案内情報を経路生成部103からダウンロードする。案内情報のダウンロードは、案内箇所P(n)を基準として、案内箇所P(n)に自車が到着すると開始される。例えば、図3に示すように、初期案内箇所P0を基準として、初期案内箇所P0に自車が到着すると、第1区間地図データの第1案内情報のダウンロードを開始する。具体的には、自車位置が初期案内箇所P0のとき、通信により、次の第1案内箇所P1の第1案内情報を経路生成部103からダウンロードする。なお、第1ダウンロード部4cは、「T(n)>t(n)」の場合、ダウンロードが終了すると、ダウンロード終了信号を第2ダウンロード部4dに出力する。
A time comparison result is input to the
第2ダウンロード部4dには、時間比較結果とダウンロード終了信号が入力される。第2ダウンロード部4dは、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合、所定区間Z(n)の区間地図データの背景地図情報をダウンロードしない。例えば、図3に示すように、第2ダウンロード部4dは、時間比較結果が「T1≦t11」の場合、第1区間地図データの第1背景地図情報をダウンロードしない。一方、第2ダウンロード部4dは、時間比較結果が「T(n)>t(n)」の場合、ダウンロード終了信号の入力後すなわち案内情報のダウンロード終了後に、通信により、所定区間Z(n)の区間地図データのうち背景地図情報を経路生成部103からダウンロードする。例えば、図3に示すように、第2ダウンロード部4dは、時間比較結果が「T1>t12」の場合、第1案内情報のダウンロード終了後に、通信により、第1背景地図情報を経路生成部103からダウンロードする。
The time comparison result and the download end signal are input to the
表示経路生成部4eは、地図データ格納部3の格納地図データのうち、ダウンロードしたノード情報と、背景地図情報と、を読み込む。ノード情報の読み込み範囲は、HMIデバイス6に表示する範囲である。ノード情報としては、格納地図データのうち、ダウンロードによる書き換え後のノード情報を読み込む。背景地図情報の読み込み範囲は、ノード情報と同等の範囲であり、走行案内経路を走行する上で参照する範囲である。背景地図情報としては、背景地図情報がダウンロードされない場合又は背景地図情報のダウンロード終了前であれば、格納地図データのうち書き換え前の背景地図情報を読み込む。一方、背景地図情報としては、背景地図情報のダウンロード終了後であれば、格納地図データのうち書き換え後の背景地図情報を読み込む。
The display
表示経路生成部4eは、背景地図情報とノード情報とリンク情報、又は、これら三つの情報と案内情報に基づき案内経路情報を生成して、案内経路情報を出力部4gへ出力する。即ち、表示経路生成部4eは、背景地図情報とノード情報とリンク情報に基づき案内経路情報を生成する場合には、ノード情報と背景地図情報とに含まれる経度緯度により二つの情報を合わせて、HMIデバイス6に表示する案内経路情報を生成する。一方、表示経路生成部4eは、三つの情報と案内情報に基づき案内経路情報を生成する場合には、ノード情報と案内情報とに含まれる緯度経度情報により二つの情報を合わせる。更に、案内情報を合わせたノード情報と背景地図情報とに含まれる経度緯度により二つの情報を合わせて、HMIデバイス6に表示する案内経路情報を生成する。また、どちらの案内経路情報にも、自車位置情報に基づき現在の自車位置と、リンク情報と、が付されている。
The display
新旧比較部4fには、時間比較結果が入力される。新旧比較部4fは、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」のとき、外部サーバ100との通信によりダウンロードしたノード情報と、地図データ格納部3から読み込んだ案内情報に対応する格納地図データと、の地図データバージョンの新旧情報を比較する。具体的には、新旧比較部4fは、格納地図データのうち、ダウンロードによる書き換え後のノード情報と、次の案内箇所P(n+1)の案内情報に対応する書き換え前の背景地図情報と、を読み込み、二つの情報の地図データバージョンの新旧情報を比較する。該新旧情報の比較は、各情報のバージョン情報に基づき行う。新旧比較部4fは、二つの情報の地図データバージョンが一致するか否かを判断して、地図データバージョンの比較結果を出力部4gに出力する。なお、新旧比較部4fは、時間比較結果が「T(n)>t(n)」の場合、地図データバージョンの新旧情報を比較しない。
A time comparison result is input to the new/
出力部4gには、案内経路情報と新旧比較結果が入力される。出力部4gは、新旧比較結果が一致する場合、案内経路情報を表示信号に変換し、新旧比較結果が一致しない場合、案内経路情報と地図データバージョンの旧情報を表示信号に変換する。出力部4gは、HMIデバイス6にどちらかの表示信号を出力する。
The guidance route information and the new/old comparison result are input to the
次に、実施例1の作用を、「外部サーバ処理作用」と、「経路案内処理作用」と、「ダウンロード処理作用」と、「新旧報知処理作用」に分けて説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described by dividing it into "external server processing operation", "route guidance processing operation", "download processing operation", and "new/old notification processing operation".
まず、図4に基づいて、外部サーバ処理作用を説明する。図4の処理は、外部サーバ100と経路生成部103により実行される。外部サーバ100により、通信によって、自車位置情報や目的地情報や地図データ取得要求や経路生成要求がナビゲーション制御ユニット4から受信されると、スタートする。
First, based on FIG. 4, the operation of the external server processing will be described. The processing in FIG. 4 is executed by the
スタートすると、S11、S13及びS15の順に進む。まず、経路生成部103により、走行案内経路が生成される(S11)。次に、経路生成部103により、通信によって、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」がナビゲーション制御ユニット4へ送信される(S13)。続いて、経路生成部103により、第1ダウンロード部4cから送信される次の案内箇所P(n+1)の案内情報の取得要求の有無が判断される(S15)。ここで、取得要求の有無の判断は、経路生成部103により第1ダウンロード部4cからの入力によって判断される。そして、S15の判断が否定されている間は、S15が繰り返され、S15の判断が肯定されると、S17及びS19に進む。
When started, the process proceeds to S11, S13 and S15 in order. First, the
次に、経路生成部103により、通信によって、第1ダウンロード部4cへの次の案内箇所P(n+1)の案内情報の送信が開始される(S17)。次に、経路生成部103により、第1ダウンロード部4cへの案内情報の送信が終了したか否かが判断される(S19)。ここで、送信が終了したか否かの判断は、経路生成部103により外部データ通信器101の状態から判断される。しばらくの間は、ダウンロード中のためS19の判断が否定されるので、S19が繰り返される。
Next, the
そして、S19の判断が肯定されると、S21に進む。経路生成部103により、第2ダウンロード部4dから送信される所定区間Z(n)の背景地図情報の取得要求の有無が判断される(S21)。ここで、取得要求の有無の判断は、S15と同様なので説明を省略する。S21の判断が肯定されると、S23及びS25に進む。一方、S21の判断が否定されると、S27に進む。
Then, when the determination in S19 is affirmative, the process proceeds to S21. The
次に、S21の判断が肯定されると、経路生成部103により、通信によって、第2ダウンロード部4dへの所定区間Z(n)の背景地図情報の送信が開始される(S23)。次に、経路生成部103により、第2ダウンロード部4dへの背景地図情報の送信が終了したか否かが判断される(S25)。ここで、送信が終了したか否かの判断は、S19と同様なので説明を省略する。しばらくの間は、ダウンロード中のためS25の判断が否定されるので、S25が繰り返される。そして、S25の判断が肯定されると、S27に進む。
Next, when the determination in S21 is affirmative, the
次に、経路生成部103により次の案内箇所P(n+1)が目的地か否かが判断される(S27)。ここで、目的地か否かの判断は、次の案内箇所P(n+1)と目的地情報の緯度経度から判断される。なお、しばらくの間は、次の案内箇所P(n+1)が目的地ではないと判断されるので、S27の判断が否定される。S27の判断が否定されると、S15へ戻り、S15からS27の流れが繰り返される。そして、S27の判断が肯定されると、エンドに進む。
Next, the
S17とS23では、出発地から目的地までの間の外部地図データが、走行案内経路における案内箇所P(n)ごとの各区間の区間地図データに分けて送信される。例えば、出発地から目的地までの間の外部地図データを一括で送信してしまうと、自車の走行案内経路の逸脱によりその一括の送信が無駄な通信になってしまう。このため、区間地図データが送信される。これにより、目的地に向かう途中で、寄り道や渋滞回避等によって経路を逸脱しても、区間地図データの送信が無駄な通信になることを抑制できる。 In S17 and S23, the external map data from the departure point to the destination is divided into section map data for each section for each guidance point P(n) on the travel guidance route and transmitted. For example, if the external map data from the departure point to the destination is transmitted all at once, the transmission will be useless due to deviation of the vehicle's travel guidance route. Therefore, section map data is transmitted. As a result, even if the route is deviated on the way to the destination due to detours or traffic jam avoidance, it is possible to prevent the transmission of the section map data from becoming useless communication.
更に、S17とS23では、区間地図データが、案内情報と、背景地図情報と、の二つに分けられて送信される。例えば、区間地図データが分けられずに送信されると、通信環境によっては区間地図データのダウンロードが間に合わない可能性があり、乗員に経路案内ができなくなってしまう。このため、区間地図データが二つに分けられて送信され、更に、案内情報の方が背景地図情報よりもデータ量が小さいため、経路案内に必要な案内情報のダウンロードを優先する。これにより、背景地図情報のダウンロードが間に合わない場合であっても、経路案内に必要な最低限のノード情報及び案内情報と、格納地図データから読み込まれた背景地図情報によって、乗員に経路案内が可能である。 Furthermore, in S17 and S23, the section map data is divided into two parts, the guide information and the background map information, and transmitted. For example, if the section map data is transmitted without being divided, depending on the communication environment, the section map data may not be downloaded in time, making it impossible to provide route guidance to passengers. For this reason, the section map data is divided into two and transmitted, and furthermore, since the amount of data of the guidance information is smaller than that of the background map information, priority is given to downloading the guidance information necessary for route guidance. As a result, even if background map information cannot be downloaded in time, it is possible to provide route guidance to passengers using the minimum required node information and guidance information for route guidance, as well as background map information read from stored map data. is.
次に、図5に基づいて、経路案内処理作用を説明する。図5の処理は、ナビゲーション制御ユニット4と表示経路生成部4eにより実行される。自車のイグニッションスイッチがON状態であり、ナビゲーション制御ユニット4により、通信によって、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」が経路生成部103からダウンロードされると、スタートする。スタートすると、S31、S33、S35及びエンドの順に進む。
Next, based on FIG. 5, the operation of route guidance processing will be described. The processing in FIG. 5 is executed by the navigation control unit 4 and the display
まず、表示経路生成部4eにより、地図データ格納部3からノード情報と背景地図情報が読み込まれる(S31)。次に、表示経路生成部4eにより、少なくとも背景地図情報とノード情報とリンク情報に基づき、案内経路情報が生成される(S33)。続いて、表示経路生成部4eにより、生成された案内経路情報が出力部4gへ出力される(S35)。このように、案内経路情報が生成されるので、背景地図情報がダウンロードされない場合又は背景地図情報のダウンロード終了前であっても、案内経路情報を生成できる。
First, node information and background map information are read from the map data storage unit 3 by the display
そして、図6に基づいて、ダウンロード処理作用を説明する。図6の処理は、ナビゲーション制御ユニット4と、時間予測部4aと、時間比較部4bと、第1ダウンロード部4cと、第2ダウンロード部4dと、により実行される。ナビゲーション制御ユニット4により、通信によって、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」が経路生成部103からダウンロードされ、自車位置が出発地であると、スタートする。
Then, based on FIG. 6, the action of the download processing will be described. The process of FIG. 6 is executed by the navigation control unit 4, the
スタートすると、S41、S43及びS45の順に進む。まず、時間予測部4aにより、所定区間Z(n)の移動所要時間T(n)が算出によって予測される(S41)。S41では、移動所要時間T(n)を予測する際、自車の車速等が考慮される。このため、移動所要時間T(n)が予測される際、これらの情報を考慮した方が、車速と所定区間Z(n)の距離のみを考慮するよりも、精度良く移動所要時間T(n)を予測できる。
When started, the process proceeds to S41, S43 and S45 in order. First, the
次に、時間予測部4aにより、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロード所要時間t(n)が算出によって予測される(S43)。続いて、時間比較部4bにより、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)以下(T(n)≦t(n))であるか否かが判断される(S45)。
Next, the
S45の判断が肯定されると、S47及びS49の順に進む。第1ダウンロード部4cにより、次の案内箇所P(n+1)の案内情報のダウンロードが開始される(S47)。ここで、案内情報のダウンロードが開始される際、第1ダウンロード部4cにより、通信によって、案内情報の取得要求が経路生成部103へ送信される。次に、第1ダウンロード部4cにより、案内情報のダウンロードが終了したか否かが判断される(S49)。ここで、ダウンロードが終了したか否かの判断は、第1ダウンロード部4cにより車載データ通信器24の状態から判断される。しばらくの間は、ダウンロード中のためS49の判断が否定されるので、S49が繰り返される。そして、S49の判断が肯定されると、S61に進む。
If the determination in S45 is affirmative, the process proceeds to S47 and S49. The
一方、S45の判断が否定されると、S51及びS53の順に進む。S51及びS53は、S47及びS49と同様なので説明を省略する。ただし、S53の判断が肯定されると、S55及びS57に進む。更に、S53の判断が肯定されると、第1ダウンロード部4cにより、ダウンロード終了信号が第2ダウンロード部4dへ出力される。次に、第2ダウンロード部4dにより、背景地図情報のダウンロードが開始される(S55)。ここで、背景地図情報のダウンロードが開始される際、第2ダウンロード部4dにより、通信によって、背景地図情報の取得要求が経路生成部103へ送信される。次に、第2ダウンロード部4dにより、背景地図情報のダウンロードが終了したか否かが判断される(S57)。ここで、ダウンロードが終了したか否かの判断は、第2ダウンロード部4dにより車載データ通信器24の状態から判断される。しばらくの間は、ダウンロード中のためS57の判断が否定されるので、S57が繰り返される。そして、S57の判断が肯定されると、S61に進む。
On the other hand, if the determination in S45 is negative, the process proceeds to S51 and S53 in order. Since S51 and S53 are the same as S47 and S49, their explanation is omitted. However, if the determination in S53 is affirmative, the process proceeds to S55 and S57. Further, when the determination in S53 is affirmative, the
S51、S53、S55及びS57の順に進むことにより、案内情報のダウンロード終了後に、背景地図情報がダウンロードされる。例えば、渋滞状況等によっては予測よりも移動所要時間T(n)が早まったり、通信環境によっては予測よりもダウンロード所要時間t(n)が長くなったりする可能性がある。そうすると、背景地図情報のダウンロード終了後に、案内情報がダウンロードされると、経路案内に用いる案内情報のダウンロードが間に合わず、経路案内が行えないおそれがある。このため、背景地図情報のダウンロードよりも先に、案内情報がダウンロードされる。これにより、確実に経路案内に必要な案内情報のダウンロードを次の案内箇所P(n+1)までに間に合わせることができ、確実に経路案内を行うことができる。 By proceeding to S51, S53, S55 and S57 in this order, the background map information is downloaded after the download of the guidance information is completed. For example, there is a possibility that the required travel time T(n) will be earlier than predicted depending on the traffic congestion, or that the required download time t(n) will be longer than predicted depending on the communication environment. In this case, when the guidance information is downloaded after the background map information has been downloaded, the guidance information used for route guidance may not be downloaded in time, and the route guidance may not be performed. Therefore, the guide information is downloaded before the background map information is downloaded. As a result, it is possible to reliably download the guidance information necessary for route guidance in time for the next guidance point P(n+1), and to reliably perform route guidance.
そして、ナビゲーション制御ユニット4により、次の案内箇所P(n+1)が目的地か否かが判断される(S61)。ここで、目的地か否かの判断は、次の案内箇所P(n+1)と目的地情報の緯度経度から判断する。なお、出発地からしばらくの間は、次の案内箇所P(n+1)が目的地ではないと判断されるので、S61の判断が否定される。 Then, the navigation control unit 4 determines whether or not the next guidance point P(n+1) is the destination (S61). Here, whether or not the destination is the destination is determined based on the next guide point P(n+1) and the latitude and longitude of the destination information. Since it is determined that the next guidance point P(n+1) is not the destination for a while after the departure point, the determination in S61 is denied.
S61の判断が否定されると、S63に進む。ナビゲーション制御ユニット4により、次の案内箇所P(n+1)に到着したか否かが判断される(S63)。ここで、到着したか否かの判断は、次の案内箇所P(n+1)と自車位置情報の緯度経度から判断される(S63)。次の案内箇所P(n+1)に到着するまでの間、S63の判断は否定されるので、S63が繰り返される。そして、S63の判断が肯定されると、S65に進む。そして、ナビゲーション制御ユニット4により、現在の所定区間Z(n)と、現在の所定区間Z(n)の始点を示す案内箇所P(n)と、終点を示す次の案内箇所P(n+1)と、が更新される(S65)。即ち、現在の所定区間Z(n)が、次の所定区間Z(n+1)に更新される。更に、現在の所定区間Z(n)の始点を示す案内箇所P(n)が、次の所定区間Z(n+1)の始点を示す案内箇所P(n+1)に更新される。更にまた、現在の所定区間Z(n)の終点を示す次の案内箇所P(n+1)が、次の所定区間Z(n+1)の終点を示す次の案内箇所P(n+2)に更新される。S65の処理が済むと、S41に戻り、S41からS65の流れが繰り返される。そして、S61の判断が肯定されると、エンドに進む。 If the determination in S61 is negative, the process proceeds to S63. The navigation control unit 4 determines whether or not the vehicle has arrived at the next guidance point P(n+1) (S63). Here, whether or not the vehicle has arrived is determined based on the next guide location P(n+1) and the latitude and longitude of the vehicle position information (S63). Until the next guide point P(n+1) is reached, the determination in S63 is negative, so S63 is repeated. Then, when the determination in S63 is affirmative, the process proceeds to S65. Then, the navigation control unit 4 outputs the current predetermined section Z(n), the guidance point P(n) indicating the start point of the current predetermined section Z(n), and the next guidance point P(n+1) indicating the end point. , are updated (S65). That is, the current predetermined section Z(n) is updated to the next predetermined section Z(n+1). Furthermore, the guidance point P(n) indicating the starting point of the current predetermined section Z(n) is updated to the guidance point P(n+1) indicating the starting point of the next predetermined section Z(n+1). Furthermore, the next guidance point P(n+1) indicating the end point of the current predetermined section Z(n) is updated to the next guidance point P(n+2) indicating the end point of the next predetermined section Z(n+1). After completing the process of S65, the process returns to S41, and the flow from S41 to S65 is repeated. Then, when the determination in S61 is affirmative, the process proceeds to the end.
続いて、図7に基づいて、図6のフローチャートのダウンロード動作を説明する。 Next, based on FIG. 7, the download operation of the flow chart of FIG. 6 will be described.
まず、自車位置が出発地としての初期案内箇所P0なので、第1案内箇所P1の第1案内情報、又は、初期案内箇所P0から次の第1案内箇所P1までの第1区間Z1の第1区間地図データがダウンロードされる。このとき、第1移動所要時間T1と第1ダウンロード所要時間t1が予測される。ここで、第1移動所要時間T1が第1ダウンロード所要時間t1以下であると判断されるので、第1区間地図データのうち第1案内情報のみのダウンロードが実行される。このため、第1区間地図データのうち第1背景地図情報のダウンロードは実行されない。なお、第1案内情報のみのダウンロードに要する所要時間を「t13」で示す。 First, since the vehicle position is the initial guidance point P0 as the departure point, the first guidance information of the first guidance point P1 or the first guidance information of the first section Z1 from the initial guidance point P0 to the next first guidance point P1. Section map data is downloaded. At this time, the first travel time T1 and the first download time t1 are predicted. Here, since it is determined that the first travel time T1 is equal to or shorter than the first download time t1, only the first guide information of the first section map data is downloaded. Therefore, the first background map information of the first section map data is not downloaded. The required time required for downloading only the first guide information is indicated by "t13".
次に、自車位置が第1案内箇所P1に到着すると、第1区間Z1と初期案内箇所P0と第1案内箇所P1が、第2区間Z2と第1案内箇所P1と第2案内箇所P2に、それぞれ更新される。そして、自車位置が第1案内箇所P1に到着すると、第2案内箇所P2の第2案内情報、又は、第1案内箇所P1から次の第2案内箇所P2までの第2区間Z2の第2区間地図データがダウンロードされる。このとき、第2移動所要時間T2と第2ダウンロード所要時間t2が予測される。ここで、第2移動所要時間T2が第2ダウンロード所要時間t2よりも長いと判断されるので、第2区間地図データのダウンロードが実行される。第2区間地図データのダウンロードのとき、第2案内情報のダウンロード終了後に、第2背景地図情報がダウンロードされる。 Next, when the vehicle position reaches the first guidance point P1, the first section Z1, the initial guidance point P0, and the first guidance point P1 become the second section Z2, the first guidance point P1, and the second guidance point P2. , respectively. Then, when the vehicle position reaches the first guide point P1, the second guide information of the second guide point P2 or the second guidance information of the second section Z2 from the first guide point P1 to the next second guide point P2. Section map data is downloaded. At this time, a second travel time T2 and a second download time t2 are predicted. Here, since it is determined that the second travel time T2 is longer than the second download time t2, the download of the second section map data is executed. When downloading the second section map data, the second background map information is downloaded after the download of the second guide information is completed.
続いて、自車位置が第2案内箇所P2に到着すると、第2区間Z2と第1案内箇所P1と第2案内箇所P2が、第3区間Z3と第2案内箇所P2と第3案内箇所P3に、それぞれ更新される。そして、自車位置が第2案内箇所P2に到着すると、第3案内箇所P3の第3案内情報、又は、第2案内箇所P2から次の第3案内箇所P3までの第3区間Z3の第3区間地図データがダウンロードされる。このとき、第3移動所要時間T3と第3ダウンロード所要時間t3が予測される。ここで、第3移動所要時間T3が第3ダウンロード所要時間t3よりも長いと判断されるので、第3区間地図データのダウンロードが実行される。第3区間地図データのダウンロードのとき、第3案内情報のダウンロード終了後に、第3背景地図情報がダウンロードされる。 Subsequently, when the vehicle position reaches the second guide point P2, the second section Z2, the first guide point P1, and the second guide point P2 are changed to the third section Z3, the second guide point P2, and the third guide point P3. , respectively. Then, when the vehicle position reaches the second guide point P2, the third guide information of the third guide point P3 or the third guidance information of the third section Z3 from the second guide point P2 to the next third guide point P3. Section map data is downloaded. At this time, a third travel time T3 and a third download time t3 are predicted. Here, since it is determined that the third travel time T3 is longer than the third download time t3, the download of the third section map data is executed. When downloading the third section map data, the third background map information is downloaded after the download of the third guidance information is completed.
そして、自車が所定区間Z(n)の案内箇所P(n)に到着すると、次の案内箇所P(n+1)の案内情報、又は、所定区間Z(n)の区間地図データがダウンロードされる。このとき、前述した通り、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)が予測される。予測した移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)が比較され、時間比較結果により次の案内箇所P(n+1)の案内情報、又は、所定区間Z(n)の区間地図データがダウンロードされる。どちらかのダウンロード後に、次の案内箇所P(n+1)が目的地であると判断されると、図6のフローチャートが終了される。 Then, when the vehicle arrives at the guidance point P(n) of the predetermined section Z(n), the guidance information of the next guidance point P(n+1) or the section map data of the predetermined section Z(n) is downloaded. . At this time, as described above, the required travel time T(n) and the required download time t(n) are predicted. The predicted required travel time T(n) and the required download time t(n) are compared, and based on the time comparison result, guidance information for the next guide point P(n+1) or section map data for the predetermined section Z(n) is obtained. Downloaded. If it is determined that the next guide point P(n+1) is the destination after either download, the flow chart of FIG. 6 ends.
このように、時間比較結果に関わらず、案内情報はダウンロードされるので、背景地図情報のダウンロードの実施有無に関係なく、次の案内箇所P(n+1)においてユーザへの適切な経路案内が行われる。加えて、案内情報のデータ容量は、背景地図情報のデータ容量よりも小さいので、移動所要時間T(n)内に、確実に案内情報をダウンロードできる。 In this way, since the guidance information is downloaded regardless of the time comparison result, appropriate route guidance to the user is performed at the next guidance point P(n+1) regardless of whether or not the background map information is downloaded. . In addition, since the data volume of the guidance information is smaller than the data volume of the background map information, the guidance information can be reliably downloaded within the required movement time T(n).
そして、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードは実施されない。例えば、図7において、第1背景地図情報がダウンロードされても、このダウンロードの終了は、自車が第1区間Z1の通過後である。そうすると、第1背景地図情報がダウンロードされても、第1背景地図情報は経路案内に不要なため無駄になってしまう。加えて、不要なタイミングで第1背景地図情報のダウンロードが終了する。なお、第1背景地図情報のダウンロードに費用がかかる場合には、余計な費用がかかってしまう。これに対し、実施例1では、時間比較結果に応じて、背景地図情報のダウンロードの実施有無が判断される。即ち、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードが実行されないので、区間地図データのうち背景地図情報のダウンロードの無駄が排除される。この場合でも、案内情報はダウンロードされるので、ユーザへの適切な経路案内が行われる。従って、背景地図情報のダウンロードの無駄が排除され、ユーザへの適切な経路案内が行われる。 Then, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)", the background map information is not downloaded. For example, in FIG. 7, even if the first background map information is downloaded, the download ends after the vehicle passes through the first section Z1. Then, even if the first background map information is downloaded, the first background map information is useless because it is unnecessary for route guidance. In addition, the download of the first background map information ends at unnecessary timing. It should be noted that if the download of the first background map information is costly, the additional cost will be incurred. On the other hand, in the first embodiment, whether or not to download the background map information is determined according to the time comparison result. That is, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)", the background map information is not downloaded, so that the background map information of the section map data is not wasted. Even in this case, since the guidance information is downloaded, appropriate route guidance to the user is performed. Therefore, wasteful downloading of background map information is eliminated, and appropriate route guidance to the user is provided.
一方、時間比較結果が「T(n)>t(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードが実施される。例えば、図7において、第2背景地図情報がダウンロードされると、このダウンロードの終了は、自車が第2区間Z2の通過前である。そうすると、第2背景地図情報がダウンロードされても、第2背景地図情報は経路案内に必要なため無駄にはならない。これにより、背景地図情報のダウンロード後に必要なタイミングで第2区間Z2の経路案内に使用できるので、詳細な経路案内ができる。なお、外部地図データを一括でダウンロードしないので、外部地図データのダウンロード終了を待たなくても、最新の背景地図情報で経路案内ができる。 On the other hand, when the time comparison result is "T(n)>t(n)", background map information is downloaded. For example, in FIG. 7, when the second background map information is downloaded, the download ends before the vehicle passes through the second section Z2. Then, even if the second background map information is downloaded, the second background map information will not be wasted because it is necessary for route guidance. As a result, the background map information can be used for the route guidance of the second section Z2 at the necessary timing after the background map information is downloaded, so detailed route guidance can be performed. Since the external map data is not downloaded all at once, route guidance can be provided using the latest background map information without waiting for the completion of downloading the external map data.
更に、時間比較結果によりダウンロードする情報を選別することにより、経路案内の品質を維持しながら、ダウンロードの無駄を排除し、最新地図データに基づく経路案内を可能にする。 Furthermore, by selecting the information to be downloaded based on the time comparison results, it is possible to eliminate wasteful downloads while maintaining the quality of route guidance, and to enable route guidance based on the latest map data.
更にまた、案内箇所P(n)を基準として、案内箇所P(n)に自車が到着すると、時間予測と時間比較の制御が行われ、案内情報又は所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードが制御される。例えば、図7において、各案内箇所P0,P1,P2に自車が到着すると、時間予測と時間比較とダウンロードが制御される。このため、所定区間Z(n)ごとに分けて、時間予測と時間比較とダウンロードを制御できる。 Furthermore, with reference to the guide point P(n), when the vehicle arrives at the guide point P(n), time prediction and time comparison control is performed, and guidance information or section map data of the predetermined section Z(n) is displayed. download is controlled. For example, in FIG. 7, when the own vehicle arrives at each guide point P0, P1, P2, time prediction, time comparison, and download are controlled. Therefore, it is possible to control time prediction, time comparison, and download by dividing it into each predetermined section Z(n).
そして、図8に基づいて、新旧報知処理作用を説明する。図7の処理は、ナビゲーション制御ユニット4と表示経路生成部4eと新旧比較部4fと出力部4gにより実行される。図6のS45の判断が肯定されると、スタートする。
Then, based on FIG. 8, the action of the new/old notification processing will be described. The processing in FIG. 7 is executed by the navigation control unit 4, the display
スタートすると、S71、S73及びS75の順に進む。即ち、ノード情報がダウンロードされると、格納地図データのノード情報を書き換える(S71)。このため、出発地から経路案内が実行される。次に、新旧比較部4fにより、格納地図データのうち、ダウンロードによる書き換え後の所定区間Z(n)のノード情報と、所定区間Z(n)の次の案内箇所P(n+1)の案内情報に対応する書き換え前の背景地図情報と、が読み込まれる(S73)。
When started, the process proceeds to S71, S73 and S75 in order. That is, when the node information is downloaded, the node information of the stored map data is rewritten (S71). Therefore, route guidance is executed from the departure point. Next, the new/
続いて、新旧比較部4fにより、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」のとき、書き換え後のノード情報の地図データバージョンと、書き換え前の背景地図情報の地図データバージョンと、が比較されると共に、地図データバージョンが一致するか否かが判断される(S75)。ここで、地図データバージョンが一致するか否かの判断について説明する。例えば、書き換え後のノード情報の地図データバージョンが「2」であり、書き換え前の背景地図情報の地図データバージョンが「1」である場合、新旧比較部4fによりノード情報よりも背景地図情報の地図データバージョンが「一致しない(旧)」と判断される。なお、書き換え前の背景地図情報の地図データバージョンが、常に書き換え後のノード情報の地図データバージョンに一致しない(旧)わけではない。即ち、ダウンロードしたノード情報に変更が無いと、二つの情報の地図データバージョンの新旧情報が一致する場合もある。この場合、新旧比較部4fにより、書き換え後のノード情報の地図データバージョンと書き換え前の背景地図情報の地図データバージョンが「一致する(新)」と判断される。
Subsequently, when the time comparison result is “T(n)≦t(n)”, the new/
このように、S75では、ノード情報のダウンロード終了後であって、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」のとき、二つの情報の地図データバージョンの新旧情報が比較されるので、二つの情報の地図データバージョンの比較結果が得られる。 As described above, in S75, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)" after the node information has been downloaded, the new and old information of the map data versions of the two pieces of information are compared. , a comparison result of the map data versions of the two pieces of information is obtained.
そして、S75の判断が肯定されると、S81、S83及びエンドの順に進む。表示経路生成部4eにより、案内経路情報が出力部4gへ入力される(S81)。次に、出力部4gにより、案内経路情報が表示信号に変換され、表示信号がHMIデバイス6へ出力される(S83)このため、HMIデバイス6には、例えば、図9に示すように、地図データバージョンの新旧情報は表示されず、案内経路情報のみが表示される。
Then, when the determination in S75 is affirmative, the process proceeds to S81, S83 and END in this order. The guidance route information is input to the
一方、S75の判断が否定されると、S85、S87及びエンドの順に進む。表示経路生成部4eにより、案内経路情報が出力部4gへ入力される(S85)。出力部4gにより、案内経路情報と地図データバージョンの旧情報が表示信号に変換され、表示信号がHMIデバイス6へ出力される(S87)。HMIデバイス6には、例えば、図10に示すように、案内経路情報に加え、旧情報として左上に「古」という文字が表示される。
On the other hand, if the determination in S75 is negative, the process proceeds to S85, S87 and END in that order. The guidance route information is input to the
このように、旧情報を表示する理由は、以下の通りである。つまり、外部サーバ100の最新地図データにより走行案内経路が生成され、背景地図情報よりも先にノード情報と案内情報がダウンロードされる。次に、書き換え後のノード情報と書き換え前の背景地図情報により、HMIデバイス6に表示される案内経路情報が生成されるとき、二つの情報に矛盾が起きることがある。そして、経路案内中、案内経路情報に矛盾が起きると、ユーザは、背景地図情報が古いか否かがわからず、経路案内を参照して良いか否かがわからない。そうすると、経路案内中、経路案内に対してユーザは混乱してしまう。このため、旧情報が表示される。即ち、書き換え後のノード情報よりも書き換え前の背景地図情報が古いことを、自車のユーザが認識できる。従って、経路案内中、地図データの新旧情報を自車のユーザが認識できる。
The reason for displaying the old information in this way is as follows. That is, a travel guidance route is generated from the latest map data of the
更に、図10の直進時においては、背景地図情報を参照しない方がよいことがわかる。例えば、図9の直進時において、図10と同様に旧表示が表示されている場合、背景地図情報を参照してもよいことがわかる。このように、案内経路情報に加えて旧情報が表示されることにより、経路案内中、経路案内に対するユーザの混乱を抑制できる。更にまた、「新しい」ことを表示するよりも「古い」ことが表示されることで、経路案内中、ユーザに対し前もって、ノード情報よりも背景地図情報が古いことを知らしめる(認知させる)ことができる。これにより、経路案内中、ユーザに対して注意喚起できる。 Furthermore, it can be seen that it is better not to refer to the background map information when traveling straight ahead in FIG. For example, when the vehicle is traveling straight in FIG. 9 and the old display is displayed as in FIG. 10, it can be understood that the background map information may be referred to. In this way, by displaying the old information in addition to the guidance route information, it is possible to suppress the user's confusion regarding the route guidance during the route guidance. Furthermore, by displaying "old" rather than displaying "new", the user can be notified in advance that the background map information is older than the node information during route guidance (perceive). can be done. As a result, the user can be alerted during route guidance.
以上説明したように、実施例1の地図データのダウンロード方法及び地図記録装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。 As described above, the map data download method and the map recording device of the first embodiment have the following effects.
(1)サーバ地図データ(最新地図データ)を格納している外部サーバ100と、メモリ(地図データ格納部3)に格納されているユーザ地図データ(格納地図データ)と走行案内経路に基づいて経路案内を実行するユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)と、の通信による地図データのダウンロード方法である。この地図データのダウンロード方法において、ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、外部サーバ100との通信により、出発地から目的地までの間のサーバ地図データ(外部地図データ)を、走行案内経路における案内箇所P(n)ごとの各区間Z(n)の区間地図データに分けてダウンロードするとき、以下のことを行う。案内箇所P(n)から次の案内箇所P(n+1)までの所定区間Z(n)の移動に要する移動所要時間T(n)を予測する(S41)。所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要するダウンロード所要時間t(n)を予測する(S43)。移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)を比較する(S45)。区間地図データを構成する第1情報(案内情報)と第2情報(背景地図情報)のうち、第1情報(案内情報)を、時間比較結果(S45)に関わらずダウンロードする(S47及びS49とS51及びS53)。第1情報(案内情報)は、所定区間Z(n)における次の案内箇所P(n+1)にて経路案内に用いる情報である。時間比較結果により、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)以下(T(n)≦t(n))であると判断するとき、第2情報(背景地図情報)をダウンロードしない(S45の「YES」)。一方、時間比較結果により、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)よりも長い(T(n)>t(n))と判断するとき、第2情報(背景地図情報)をダウンロードする(S45の「NO」、S55とS57)。
(1) Route based on
このように、第1情報(案内情報)が時間比較結果に関わらずダウンロードされることにより、ユーザへの適切な経路案内が行われる。更に、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合には、第2情報(背景地図情報)がダウンロードされないことにより、地図データ(背景地図情報)のダウンロードの無駄が排除される。換言すると、地図データのダウンロードが不要な通信になることを防止する。従って、地図データのダウンロードの無駄を排除して、ユーザへの適切な経路案内を行う地図データのダウンロード方法を提供できる。加えて、時間比較結果が「T(n)>t(n)」場合には、第2情報(背景地図情報)がダウンロードされても、第2情報(背景地図情報)は経路案内に必要なため無駄にはならない。従って、第2情報(背景地図情報)のダウンロード後に所定区間Z(n)の経路案内に使用できるので、詳細な経路案内ができる。 In this way, by downloading the first information (guidance information) regardless of the time comparison result, appropriate route guidance to the user is performed. Furthermore, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)", the second information (background map information) is not downloaded, thereby eliminating unnecessary downloading of the map data (background map information). be. In other words, it prevents map data download from becoming unnecessary communication. Therefore, it is possible to provide a method of downloading map data that eliminates wasteful downloading of map data and provides appropriate route guidance to the user. In addition, when the time comparison result is "T(n)>t(n)", even if the second information (background map information) is downloaded, the second information (background map information) is not necessary for route guidance. It will not be wasted. Therefore, after the second information (background map information) is downloaded, it can be used for route guidance for the predetermined section Z(n), so detailed route guidance can be provided.
(2)第2情報は、背景地図情報である。 (2) The second information is background map information.
従って、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合には、直接的に案内に関わらない背景地図情報をダウンロードしないことにより、正確な案内は継続しつつ、背景地図情報にかかる通信量を低減できる。 Therefore, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)", by not downloading the background map information that is not directly related to the guidance, accurate guidance can be continued while the background map information is not downloaded. Such communication traffic can be reduced.
(3)第1情報は、第2情報よりもデータ量が小さい。 (3) The first information has a smaller data amount than the second information.
従って、移動所要時間T(n)内に、確実に案内情報をダウンロードすることができる。 Therefore, it is possible to reliably download the guidance information within the required travel time T(n).
(4)ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、案内箇所P(n)を基準として、案内箇所P(n)にユーザ(自車)が到着する(STARTとS63の「YES」)と、第1情報(案内情報)又は区間地図データをダウンロードする(S47~S57)。 (4) The user controller (navigation control unit 4) uses the guidance point P(n) as a reference, and when the user (own vehicle) arrives at the guidance point P(n) (START and "YES" in S63), 1 information (guidance information) or section map data is downloaded (S47-S57).
従って、所定区間Z(n)ごとに分けて、第1情報(案内情報)又は区間地図データのダウンロードを制御できる。 Therefore, the download of the first information (guidance information) or the section map data can be controlled by dividing it into each predetermined section Z(n).
(5)ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、時間比較結果により第1情報(案内情報)と第2情報(背景地図情報)との両方をダウンロードするとき(S45の「NO」)、第1情報(案内情報)のダウンロード終了後(S53の「YES」)に、第2情報(背景地図情報)をダウンロードする(S55及びS57)。 (5) When the user controller (navigation control unit 4) downloads both the first information (guidance information) and the second information (background map information) according to the time comparison result (“NO” in S45), the first After the information (guidance information) has been downloaded ("YES" in S53), the second information (background map information) is downloaded (S55 and S57).
従って、確実に経路案内に必要な案内情報のダウンロードを次の案内箇所P(n+1)までに間に合わせることができ、確実に経路案内を行うことができる。 Therefore, it is possible to reliably download the guidance information necessary for route guidance in time for the next guidance point P(n+1), and to reliably perform route guidance.
(6)メモリ(地図データ格納部3)と、ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)と、は車両に搭載されている。ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、移動所要時間T(n)を予測する際、車速と、所定区間Z(n)の距離と、渋滞情報と、所定区間Z(n)の特性と、を考慮する(S41)。 (6) The memory (map data storage section 3) and the user controller (navigation control unit 4) are mounted on the vehicle. When the user controller (navigation control unit 4) predicts the required travel time T(n), the vehicle speed, the distance of the predetermined section Z(n), traffic congestion information, and the characteristics of the predetermined section Z(n) are used. Consider (S41).
従って、移動所要時間T(n)が予測される際、これらの情報を考慮した方が、車速と所定区間Z(n)の距離のみを考慮するよりも、精度良く移動所要時間T(n)を予測できる。 Therefore, when the required travel time T(n) is predicted, taking these pieces of information into account is more accurate than considering only the vehicle speed and the distance of the predetermined section Z(n). can be predicted.
(7)メモリ(地図データ格納部3)と、ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)と、報知デバイス(HMIデバイス6)と、が車両に搭載されている。ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、外部サーバ100との通信により、サーバ地図データ(最新地図データ)をダウンロードするとき、以下のことを行う。第1情報(案内情報)のダウンロードよりも先に、ノード情報をダウンロードする。時間比較結果により第1情報(案内情報)のみをダウンロードするとき(S45の「YES」)、ダウンロードしたノード情報の地図データバージョンと、メモリ(地図データ格納部3)から読み込んだ第1情報(案内情報)に対応するユーザ地図データ(格納地図データ)の地図データバージョンと、の新旧情報を比較する(S75)。地図データバージョンの新旧比較結果により、地図データバージョンが一致する場合(S75の「YES」)には地図データバージョンの新旧情報を報知デバイス(HMIデバイス6)に出力しない(S83)。地図データバージョンの新旧比較結果により、地図データバージョンが一致しない場合(S75の「NO」)には地図データバージョンの旧情報を報知デバイス(HMIデバイス6)に出力する(S87)。
(7) A memory (map data storage unit 3), a user controller (navigation control unit 4), and a notification device (HMI device 6) are mounted on the vehicle. When the user controller (navigation control unit 4) communicates with the
このように、地図データバージョンが一致しない場合に、報知デバイス(HMIデバイス6)に旧情報が出力されることにより、地図データの旧情報が報知デバイス(HMIデバイス6)に表示される。このため、経路案内中、ユーザに対し前もって、ノード情報よりも背景地図情報が古いことを知らしめることができる。従って、経路案内中、ユーザに対して注意喚起できる。 Thus, when the map data versions do not match, the old information of the map data is displayed on the notification device (HMI device 6) by outputting the old information to the notification device (HMI device 6). Therefore, during route guidance, the user can be notified in advance that the background map information is older than the node information. Therefore, it is possible to alert the user during route guidance.
(8)サーバ地図データ(最新地図データ)を格納している外部サーバ100と、メモリ(地図データ格納部3)に格納されているユーザ地図データ(格納地図データ)に基づいて経路案内を実行するユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)と、の通信による地図記録装置40である。この地図記録装置40において、ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、外部サーバ100との通信により、出発地から目的地までの間のサーバ地図データ(外部地図データ)を、走行案内経路における案内箇所P(n)ごとの各区間Z(n)の区間地図データに分けてダウンロードする。このとき、ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4)は、時間予測部4aと、時間比較部4bと、第1ダウンロード部4c、第2ダウンロード部4dと、を有する。時間予測部4aは、案内箇所P(n)から次の案内箇所P(n+1)までの所定区間Z(n)の移動に要する移動所要時間T(n)を予測する(S41)と共に、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要するダウンロード所要時間t(n)を予測する(S43)。時間比較部4bは、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)を比較する(S45)。第1ダウンロード部4cは、区間地図データを構成する第1情報(案内情報)と第2情報(背景地図情報)のうち、第1情報(案内情報)を、時間比較結果(S45)に関わらずダウンロードする(S47及びS49とS51及びS53)。第1情報(案内情報)は、所定区間Z(n)における次の案内箇所P(n+1)にて経路案内に用いる情報である。第2ダウンロード部4dは、時間比較結果により、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)以下(T(n)≦t(n))であると判断するとき、第2情報(背景地図情報)をダウンロードしない(S45の「YES」)。一方、時間比較結果により、移動所要時間T(n)がダウンロード所要時間t(n)よりも長い(T(n)>t(n))と判断するとき、第2情報(背景地図情報)をダウンロードする(S45の「NO」、S55とS57)。
(8) Route guidance is executed based on the
このように、第1情報(案内情報)が時間比較結果に関わらずダウンロードされることにより、ユーザへの適切な経路案内が行われる。更に、時間比較結果が「T(n)≦t(n)」の場合には、第2情報(背景地図情報)がダウンロードされないことにより、地図データのダウンロードの無駄が排除される。従って、地図データのダウンロードの無駄を排除して、ユーザへの適切な経路案内を行う地図記録装置40を提供できる。加えて、時間比較結果が「T(n)>t(n)」場合には、第2情報(背景地図情報)がダウンロードされても、第2情報(背景地図情報)は経路案内に必要なため無駄にはならない。従って、第2情報(背景地図情報)のダウンロード後に所定区間Z(n)の経路案内に使用できるので、詳細な経路案内ができる。
In this way, by downloading the first information (guidance information) regardless of the time comparison result, appropriate route guidance to the user is performed. Furthermore, when the time comparison result is "T(n)≤t(n)", the second information (background map information) is not downloaded, thereby eliminating wasteful downloading of map data. Therefore, it is possible to provide the
実施例2は、出発地基準として、出発地から連続して区間地図データをダウンロードする例である。 A second embodiment is an example in which the section map data is continuously downloaded from the departure point as the departure point reference.
実施例2における地図データのダウンロード方法及び地図記録装置は、実施例1と同様に適用したものである。実施例2の全体システム構成は、実施例1と同様であるから説明を省略する。 The map data download method and the map recording device in the second embodiment are applied in the same manner as in the first embodiment. Since the overall system configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
図11に基づいて、実施例2のナビゲーション制御ユニットの要部構成を説明する。 Based on FIG. 11, the essential configuration of the navigation control unit of the second embodiment will be described.
ナビゲーション制御ユニット4’は、出発地基準として、出発地から連続して、最新地図データ(サーバ地図データ)のうち区間地図データの「案内情報」と「背景地図情報」をダウンロードする。他の説明は、実施例1のナビゲーション制御ユニット4の説明と同様であるので省略する。 The navigation control unit 4' continuously downloads the "guidance information" and "background map information" of the section map data among the latest map data (server map data) from the departure point as the departure point reference. Other descriptions are the same as those of the navigation control unit 4 of the first embodiment, so are omitted.
ナビゲーション制御ユニット4’は、地図記録装置40’と、表示経路生成部4eと、新旧比較部4f’と、出力部4gと、を有する。地図記録装置40’は、時間予測部4a’と、時間比較部4b’と、第1ダウンロード部4c’と、第2ダウンロード部4d’と、を有する。なお、表示経路生成部4eと出力部4gは、実施例1と同様であるので説明を省略する。
The navigation control unit 4' has a map recording device 40', a displayed
時間予測部4a’には、自車位置情報や車速情報や渋滞情報等が入力される。時間予測部4a’は、案内箇所P(n)ごとに分けた所定区間Z(n)の区間地図データをダウンロードするとき、自車位置が出発地のとき又は一つ前の所定区間Z(n-1)のダウンロードの終了後、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)を予測する。移動合計所要時間T’(n)は、出発地から、所定区間Z(n)の次の案内箇所P(n+1)まで、の移動に自車が要する時間である。移動合計所要時間T’(n)を予測する際、実施例1と同様に、自車の車速等を考慮する。なお、案内箇所P(n)又は次の案内箇所P(n+1)がノード群の場合、実施例1と同様に、自車の進行方向の手前位置のノードを始点又は終点とする。ダウンロード合計所要時間t’(n)は、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間と、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要する時間(ダウンロード所要時間t(n))と、の合計時間である。ダウンロード合計所要時間t’(n)を予測する際、実施例1と同様に通信速度等を考慮する。時間予測部4a’は、予測した移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)を時間比較部4b’に出力する。なお、時間予測部4a’は、移動所要時間T(n)を移動合計所要時間T’(n)として予測し、ダウンロード所要時間t(n)をダウンロード合計所要時間t’(n)として予測する。
Vehicle position information, vehicle speed information, traffic congestion information, and the like are input to the
ここで、例えば、図11に示すように、第1区間地図データをダウンロードするときは、実施例1と同様になるので説明を省略する。次に、第1区間Z1にて第1区間地図データのうち第1案内情報のみをダウンロードし、第2区間Z2の第2案内情報又は第2区間地図データをダウンロードするとき、第2移動合計所要時間T2’と第2ダウンロード合計所要時間t2’を予測する。第2区間Z2は、第1案内箇所P1から次の第2案内箇所P2までの区間である。まず、第2移動合計所要時間T2’は、出発地から次の第2案内箇所P2までの移動に自車が要する時間となる。即ち、第2移動合計所要時間T2’は、第1移動所要時間T1(=第1移動合計所要時間T1’)と、第2区間Z2の移動に要する第2移動所要時間T2と、の合計時間となる。次に、第2ダウンロード合計所要時間t2’は、出発地である初期案内箇所P0から連続するダウンロード時間に要した時間t13と、第2区間Z2の第2区間地図データのダウンロードに要する第2ダウンロード所要時間t2と、の合計時間となる。 Here, for example, as shown in FIG. 11, when downloading the first section map data, the process is the same as in the first embodiment, so the description is omitted. Next, when only the first guidance information of the first section map data is downloaded in the first section Z1, and the second guidance information or the second section map data of the second section Z2 is downloaded, the second travel total required Predict time T2' and second download total required time t2'. The second section Z2 is a section from the first guide point P1 to the next second guide point P2. First, the second total required travel time T2' is the time required for the vehicle to travel from the departure point to the next second guide point P2. That is, the second total travel time T2′ is the total time of the first travel time T1 (=first travel total time T1′) and the second travel time T2 required for travel in the second zone Z2. becomes. Next, the second download total required time t2′ is the time t13 required for the continuous download time from the starting point, the initial guide point P0, and the second download required to download the second section map data of the second section Z2. It is the total time of the required time t2.
時間比較部4b’には、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)が入力される。時間比較部4b’は、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’を比較して、移動合計所要時間T’(n)がダウンロード合計所要時間t’(n)以下(T’(n)≦t’(n))であるか否かを判断する。例えば、図11に示すように、第2ダウンロード合計所要時間t2’が時間t21’(=t13+時間t21)のとき、時間比較部4b’は、第2移動合計所要時間T2’が時間t21’以下(T2’≦t21’)であると判断する。一方、第2ダウンロード合計所要時間t2’が時間t22’(=t13+t22)のとき、時間比較部4b’は、第2移動合計所要時間T2’が時間t22’よりも長い(T2’>t22’)と判断する。時間比較部4b’は、時間比較結果を、第1ダウンロード部4c’と第2ダウンロード部4d’と新旧比較部4f’に出力する。
The total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are input to the
第1ダウンロード部4c’には、時間比較結果が入力される。第1ダウンロード部4c’は、時間比較結果が入力されると該結果に関わらず、通信により、所定区間Z(n)の区間地図データのうち次の案内箇所P(n+1)の案内情報を経路生成部103からダウンロードする。案内情報のダウンロードは、実施例1と異なり、案内箇所P(n)に自車が到着する前であっても開始される。即ち、案内情報のダウンロードは、出発地基準として、出発地から、連続して案内情報又は区間地図データのダウンロードが行われる。例えば、図11に示すように「T1’≦t1’」のとき、通信により第1案内情報のダウンロードが終了すると、連続して、通信により第2案内情報を経路生成部103からダウンロードする。なお、第2案内情報は、第2区間地図データのうち次の第2案内箇所P2の案内情報である。第1ダウンロード部4c’は、「T’(n)>t’(n)」の場合、ダウンロードが終了すると、ダウンロード終了信号を第2ダウンロード部4d’に出力する。
A time comparison result is input to the
第2ダウンロード部4d’には、時間比較結果とダウンロード終了信号が入力される。第2ダウンロード部4d’は、時間比較結果が「T’(n)≦t’(n)」の場合、所定区間Z(n)の区間地図データの背景地図情報をダウンロードしない。例えば、図11に示すように、第2ダウンロード部4d’は、時間比較結果が「T2’≦t21’」の場合、第2背景地図情報をダウンロードしない。一方、第2ダウンロード部4d’は、時間比較結果が「T(n)>t(n)」の場合、ダウンロード終了信号の入力後すなわち案内情報のダウンロード終了後に、通信により、所定区間Z(n)の区間地図データのうち背景地図情報を経路生成部103からダウンロードする。例えば、図11に示すように、第2ダウンロード部4d’は、時間比較結果が「T2’>t22’」の場合、第2案内情報のダウンロード終了後に、通信により、第2区間Z2の第2区間地図データのうち第2背景地図情報を経路生成部103からダウンロードする。
The time comparison result and the download end signal are input to the
新旧比較部4f’には、時間比較結果が入力される。新旧比較部4f’は、時間比較結果が「T’(n)≦t’(n)」のとき、外部サーバ100との通信によりダウンロードしたノード情報と、地図データ格納部3から読み込んだ案内情報に対応する格納地図データと、の地図データバージョンの新旧情報を比較する。なお、新旧比較部4f’は、時間比較結果が「T’(n)>t’(n)」の場合、地図データバージョンの新旧情報を比較しない。他の説明は、実施例1の新旧比較部4fの説明と同様であるので省略する。
A time comparison result is input to the new/
次に、実施例2の作用を説明する。実施例2の作用は、実施例1と同様に、「外部サーバ処理作用」と「経路案内処理作用」と「新旧報知処理作用」を示す。 Next, the operation of Example 2 will be described. As in the first embodiment, the actions of the second embodiment are the "external server processing action", the "route guidance processing action", and the "new/old notification processing action".
更に、図12に基づいて、実施例2の「ダウンロード処理作用」を説明する。図12の処理は、ナビゲーション制御ユニット4’と、時間予測部4a’と、時間比較部4b’と、第1ダウンロード部4c’と、第2ダウンロード部4d’と、により実行される。ナビゲーション制御ユニット4’により、通信によって、走行案内経路の出発地から目的地までの間の「ノード情報及びリンク情報」が経路生成部103からダウンロードされ、自車位置が出発地であると、スタートする。
Furthermore, based on FIG. 12, the "download processing action" of the second embodiment will be described. The process of FIG. 12 is executed by the navigation control unit 4', the
スタートすると、S41’、S43’及びS45’の順に進む。まず、時間予測部4a’により、出発地から、所定区間Z(n)の次の案内箇所P(n+1)まで、の移動合計所要時間T’(n)が算出によって予測される(S41’)。S41’では、移動合計所要時間T’(n)を予測する際、自車の車速等が考慮される。このため、移動合計所要時間T’(n)が予測される際、複数の情報を考慮した方が、車速と所定区間Z(n)の距離のみを考慮するよりも、精度良く移動合計所要時間T’(n)を予測できる。
When started, it proceeds to S41', S43' and S45' in order. First, the
次に、時間予測部4a’により、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間と、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要する時間(ダウンロード所要時間t(n))と、のダウンロード合計所要時間t’(n)が算出によって予測される(S43’)。続いて、時間比較部4b’により、移動合計所要時間T’(n)がダウンロード合計所要時間t’(n)以下であるか否かが判断される(S45’)。
Next, the
S45’の判断が肯定されると、S47’及びS49’の順に進む。一方、S45’の判断が否定されると、S51’及びS53’の順に進む。S53’の判断が肯定されると、S55’及びS57’に進む。更に、S53’の判断が肯定されると、第1ダウンロード部4c’により、ダウンロード終了信号が第2ダウンロード部4d’へ出力される。実施例2のS47’からS57’までのそれぞれの他の説明は、実施例1のS45からS57までのそれぞれの説明と同様であるので省略する。
If the determination in S45' is affirmative, the process proceeds to S47' and S49' in that order. On the other hand, if the determination in S45' is negative, the process proceeds to S51' and S53' in order. If the determination in S53' is affirmative, the process proceeds to S55' and S57'. Further, when the determination in S53' is affirmative, the
S51’、S53’、S55’及びS57’の順に進むことにより、案内情報のダウンロード終了後に、背景地図情報がダウンロードされる。このため、実施例1と同様に、確実に経路案内に必要な案内情報のダウンロードを、次の案内箇所P(n+1)までに間に合わせることができる。 By proceeding to S51', S53', S55', and S57' in this order, the background map information is downloaded after the guidance information has been downloaded. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to reliably download the guidance information necessary for route guidance in time for the next guidance location P(n+1).
そして、ナビゲーション制御ユニット4’により、次の案内箇所P(n+1)が目的地か否かが判断される(S61’)。S61’の他の説明は、実施例1のS61と同様であるので説明を省略する。 Then, the navigation control unit 4' determines whether or not the next guidance point P(n+1) is the destination (S61'). Other explanations of S61' are the same as those of S61 of the first embodiment, so the explanation is omitted.
S61’の判断が否定されると、S65’に進む。そして、ナビゲーション制御ユニット4’により、現在の所定区間Z(n)と、現在の所定区間Z(n)の始点を示す案内箇所P(n)と、終点を示す次の案内箇所P(n+1)と、が更新される(S65’)。S65’の処理が済むと、S41’に戻り、S41’からS65’の流れが繰り返される。そして、S61’の判断が肯定されると、エンドに進む。他のS65’の他の説明は、実施例1のS65の説明と同様であるので省略する。 If the determination in S61' is negative, the process proceeds to S65'. Then, by the navigation control unit 4', the current predetermined section Z(n), the guidance point P(n) indicating the start point of the current predetermined section Z(n), and the next guidance point P(n+1) indicating the end point of the current predetermined section Z(n). and are updated (S65'). After completing the process of S65', the process returns to S41', and the flow from S41' to S65' is repeated. Then, when the determination in S61' is affirmative, the process proceeds to the end. The rest of the description of S65' is the same as the description of S65 in the first embodiment, so it is omitted.
続いて、図13に基づいて、図12のフローチャートのダウンロード動作を説明する。 Next, based on FIG. 13, the download operation of the flow chart of FIG. 12 will be described.
まず、自車位置が出発地としての初期案内箇所P0なので、第1案内箇所P1の第1案内情報、又は、初期案内箇所P0から次の第1案内箇所P1までの第1区間Z1の第1区間地図データがダウンロードされる。このとき、第1移動合計所要時間T1’と第1ダウンロード合計所要時間t1’が予測される。ここで、自車位置が初期案内箇所P0のときは、第1移動合計所要時間T1’は第1移動所要時間T1であり、第1ダウンロード合計所要時間t1’は、第1ダウンロード所要時間t1である。そして、第1移動合計所要時間T1’が第1ダウンロード合計所要時間t1’以下であると判断されるので、第1区間地図データのうち第1案内情報のみのダウンロードが実行される。このため、第1区間地図データのうち第1背景地図情報のダウンロードは実行されない。 First, since the vehicle position is the initial guidance point P0 as the departure point, the first guidance information of the first guidance point P1 or the first guidance information of the first section Z1 from the initial guidance point P0 to the next first guidance point P1. Section map data is downloaded. At this time, a first travel total required time T1' and a first download total required time t1' are predicted. Here, when the vehicle position is at the initial guidance point P0, the first total travel time T1' is the first travel time T1, and the first download total time t1' is the first download travel time t1. be. Then, since it is determined that the first travel total required time T1' is equal to or shorter than the first download total required time t1', only the first guide information of the first section map data is downloaded. Therefore, the first background map information of the first section map data is not downloaded.
次に、第1案内情報のダウンロードが終了すると、第1区間Z1と初期案内箇所P0と第1案内箇所P1が、第2区間Z2と第1案内箇所P1と第2案内箇所P2に、それぞれ更新される。そして、自車位置が第1案内箇所P1に到着する前であって、第1案内情報のダウンロードが終了すると、第2案内箇所P2の第2案内情報、又は、第1案内箇所P1から次の第2案内箇所P2までの第2区間Z2の第2区間地図データがダウンロードされる。このとき、第2移動合計所要時間T2’と第2ダウンロード合計所要時間t2’が予測される。第2移動合計所要時間T2’は、初期案内箇所P0から次の第2案内箇所P2までの移動に要する時間なので、第1移動合計所要時間T1’と第2移動所要時間T2の合計時間になる。第2ダウンロード合計所要時間t2’は、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間すなわち時間t13と、第2区間地図データの第2ダウンロード所要時間t2と、の合計時間になる。ここで、第2移動合計所要時間T2’が第2ダウンロード合計所要時間t2’よりも長いと判断されるので、第2区間地図データのダウンロードが実行される。第2区間地図データのダウンロードのとき、第2案内情報のダウンロード終了後に、第2背景地図情報がダウンロードされる。 Next, when the download of the first guidance information is completed, the first section Z1, the initial guidance point P0, and the first guidance point P1 are updated to the second section Z2, the first guidance point P1, and the second guidance point P2, respectively. be done. Before the vehicle position reaches the first guidance point P1, when the download of the first guidance information is completed, the second guidance information of the second guidance point P2 or from the first guidance point P1 follows. The second section map data of the second section Z2 up to the second guide point P2 is downloaded. At this time, a second total travel time T2' and a second total download time t2' are predicted. The second total required travel time T2' is the time required to travel from the initial guidance point P0 to the next second guided point P2, so it is the sum of the first total travel time T1' and the second travel required time T2. . The second total required download time t2' is the sum of the time t13 required for continuous download time from the departure point and the second required download time t2 of the second section map data. Here, since it is determined that the second total travel time T2' is longer than the second total download time t2', the download of the second section map data is executed. When downloading the second section map data, the second background map information is downloaded after the download of the second guide information is completed.
続いて、第2背景地図情報のダウンロードが終了すると、第2区間Z2と第1案内箇所P1と第2案内箇所P2が、第3区間Z3と第2案内箇所P2と第3案内箇所P3に、それぞれ更新される。そして、自車位置が第2案内箇所P2に到着する前であって、第2背景地図情報のダウンロードが終了すると、第3案内箇所P3の第3案内情報、又は、第2案内箇所P2から次の第3案内箇所P3までの第3区間Z3の第3区間地図データがダウンロードされる。このとき、第3移動合計所要時間T3’と第3ダウンロード合計所要時間t3’が予測される。第3移動合計所要時間T3’は、初期案内箇所P0から次の第3案内箇所P3までの移動に要する時間なので、第2移動合計所要時間T2’と第3移動所要時間T3の合計時間になる。第3ダウンロード合計所要時間t3’は、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間すなわち第2ダウンロード合計所要時間t2’と、第3区間地図データの第3ダウンロード所要時間t3と、の合計時間になる。ここで、第3移動合計所要時間T3’が第3ダウンロード合計所要時間t3’よりも長いと判断されるので、第3区間地図データのダウンロードが実行される。第3区間地図データのダウンロードのとき、第3案内情報のダウンロード終了後に、第3背景地図情報がダウンロードされる。 Subsequently, when the download of the second background map information is completed, the second section Z2, the first guide point P1, and the second guide point P2 are transferred to the third section Z3, the second guide point P2, and the third guide point P3. updated respectively. Before the vehicle position reaches the second guide point P2, when the download of the second background map information is completed, the third guide information of the third guide point P3 or the second guide point P2 is displayed. The third section map data of the third section Z3 up to the third guidance point P3 is downloaded. At this time, a third total travel time T3' and a third total download time t3' are predicted. The third total required movement time T3' is the time required to move from the initial guidance point P0 to the next third guidance point P3, so it is the total time of the second total movement time T2' and the third total movement time T3. . The third total required download time t3' is the sum of the time required for continuous download time from the departure point, that is, the second total required download time t2' and the third required download time t3 of the third section map data. Become. Here, since it is determined that the third total travel time T3' is longer than the third total download time t3', the download of the third section map data is executed. When downloading the third section map data, the third background map information is downloaded after the download of the third guidance information is completed.
そして、第3背景地図情報のダウンロードが終了すると、これに連続して、次の案内箇所P(n+1)の案内情報、又は、所定区間Z(n)の区間地図データがダウンロードされる。この連続してダウンロードされるとき、前述した通り、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)が予測される。移動合計所要時間T’(n)は、初期案内箇所P0から次の案内箇所P(n+1)までの移動に要する時間なので、一つ前の移動合計所要時間T’(n-1)と移動所要時間T(n)の合計時間になる。ダウンロード合計所要時間t’(n)は、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間すなわち一つ前のダウンロード合計所要時間t’(n-1)と、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロード所要時間t(n)と、の合計時間になる。ここで、予測した移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)が比較され、時間比較結果により次の案内箇所P(n+1)の案内情報、又は、所定区間Z(n)の区間地図データがダウンロードされる。どちらかのダウンロード後に、次の案内箇所P(n+1)が目的地であると判断されると、図12のフローチャートが終了される。 When the download of the third background map information is completed, subsequently, the guide information of the next guide point P(n+1) or the section map data of the predetermined section Z(n) is downloaded. During this continuous download, as described above, the total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are predicted. Since the total required travel time T'(n) is the time required to travel from the initial guidance point P0 to the next guided point P(n+1), the previous total required travel time T'(n-1) and the travel required It becomes the total time of time T(n). The total required download time t'(n) is the time required for continuous download time from the departure point, that is, the total required download time t'(n-1) one before, and the section map data of the predetermined section Z(n). and the required download time t(n). Here, the predicted total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are compared, and based on the time comparison result, guidance information for the next guidance point P(n+1) or a predetermined section Z( n) section map data is downloaded. If it is determined that the next guide point P(n+1) is the destination after either download, the flow chart of FIG. 12 ends.
このように、時間比較結果に関わらず、案内情報はダウンロードされるので、背景地図情報のダウンロードの実施有無に関係なく、次の案内箇所P(n+1)においてユーザへの適切な経路案内が行われる。加えて、案内情報のデータ容量は、背景地図情報のデータ容量よりも小さいので、移動合計所要時間T’(n)内に、確実に案内情報をダウンロードすることができる。 In this way, since the guidance information is downloaded regardless of the time comparison result, appropriate route guidance to the user is performed at the next guidance point P(n+1) regardless of whether or not the background map information is downloaded. . In addition, since the data volume of the guidance information is smaller than the data volume of the background map information, the guidance information can be reliably downloaded within the total required travel time T'(n).
そして、時間比較結果が「T’(n)≦t’(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードは実施されない。例えば、図13において、第1背景地図情報がダウンロードされても、このダウンロードの終了は、自車が第1区間Z1の通過後である。そうすると、第1背景地図情報がダウンロードされても、第1背景地図情報は経路案内に不要なため無駄になってしまう。加えて、不要なタイミングで第1背景地図情報のダウンロードが終了する。なお、第1背景地図情報のダウンロードに費用がかかる場合には、余計な費用がかかってしまう。これに対し、実施例2では、時間比較結果に応じて、背景地図情報のダウンロードの実施有無が判断される。即ち、時間比較結果が「T’(n)≦t’(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードが実行されないので、区間地図データのうち背景地図情報のダウンロードの無駄が排除される。この場合でも、案内情報はダウンロードされるので、ユーザへの適切な経路案内が行われる。従って、背景地図情報のダウンロードの無駄が排除され、ユーザへの適切な経路案内が行われる。 Then, when the time comparison result is "T'(n)≤t'(n)", the background map information is not downloaded. For example, in FIG. 13, even if the first background map information is downloaded, the download ends after the vehicle passes through the first section Z1. Then, even if the first background map information is downloaded, the first background map information is useless because it is unnecessary for route guidance. In addition, the download of the first background map information ends at unnecessary timing. It should be noted that if the download of the first background map information is costly, the additional cost will be incurred. On the other hand, in the second embodiment, whether or not to download the background map information is determined according to the time comparison result. That is, when the time comparison result is "T'(n)≤t'(n)", the background map information is not downloaded, so that the background map information of the section map data is not wasted. . Even in this case, since the guidance information is downloaded, appropriate route guidance to the user is performed. Therefore, wasteful downloading of background map information is eliminated, and appropriate route guidance is provided to the user.
一方、時間比較結果が「T’(n)>t’(n)」の場合には、背景地図情報のダウンロードが実施される。例えば、図13において、第2背景地図情報がダウンロードされると、このダウンロードの終了は、自車が第2区間Z2の通過前である。そうすると、第2背景地図情報がダウンロードされても、第2背景地図情報は経路案内に必要なため無駄にはならない。これにより、背景地図情報のダウンロード後に必要なタイミングで第2区間Z2の経路案内に使用できるので、詳細な経路案内ができる。なお、外部地図データを一括でダウンロードしないので、外部地図データのダウンロード終了を待たなくても、最新の背景地図情報で経路案内ができる。 On the other hand, when the time comparison result is "T'(n)>t'(n)", the background map information is downloaded. For example, in FIG. 13, when the second background map information is downloaded, the download ends before the vehicle passes through the second section Z2. Then, even if the second background map information is downloaded, the second background map information will not be wasted because it is necessary for route guidance. As a result, the background map information can be used for the route guidance of the second section Z2 at the necessary timing after the background map information is downloaded, so detailed route guidance can be performed. Since the external map data is not downloaded all at once, route guidance can be provided using the latest background map information without waiting for the completion of downloading the external map data.
更に、時間比較結果によりダウンロードする情報を選別することにより、経路案内の品質を維持しながら、ダウンロードの無駄を排除し、最新地図データに基づく経路案内を可能にする。 Furthermore, by selecting the information to be downloaded based on the time comparison results, it is possible to eliminate wasteful downloads while maintaining the quality of route guidance, and to enable route guidance based on the latest map data.
更にまた、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)が予測され、二つの合計時間を比較することにより、出発地基準として、出発地から連続して、案内情報又は所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードが制御される。例えば、図13に示すように「T1’≦t1’」のとき、第1案内情報がダウンロードされた後、これに連続して、第2区間地図データがダウンロードされる。更に、第2区間地図データがダウンロードされた後、これに連続して、第3区間地図データがダウンロードされる。このように、出発地から連続して案内情報又は所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードが制御される。このため、時間を有効に使用することによりダウンロードの中断時間が無くなるので、所定区間Z(n)の区間地図データのうち案内情報に加え背景地図情報もダウンロードできる可能性が高まる。加えて、自車の進行方向の先の区間地図データのダウンロードを可能にする。 Furthermore, the total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are predicted, and by comparing the two total times, the guidance information Alternatively, the download of the section map data of the predetermined section Z(n) is controlled. For example, when "T1'≤t1'" as shown in FIG. 13, after the first guidance information is downloaded, the second section map data is downloaded continuously. Furthermore, after the second section map data is downloaded, the third section map data is downloaded continuously. In this way, the download of the guidance information or the section map data of the predetermined section Z(n) is controlled continuously from the departure point. Therefore, by effectively using time, there is no download interruption time, and the possibility of downloading the background map information in addition to the guide information in the section map data of the predetermined section Z(n) increases. In addition, it is possible to download the section map data ahead of the traveling direction of the own vehicle.
次に、効果を説明する。実施例2の地図データのダウンロード方法及び地図記録装置にあっては、実施例1の(1)~(3)及び(5)~(8)に記載した効果が得られる。また、実施例2の地図データのダウンロード方法にあっては、下記(9)の効果を得ることができる。 Next, the effect will be explained. With the map data download method and the map recording device of the second embodiment, the effects described in (1) to (3) and (5) to (8) of the first embodiment are obtained. Further, in the map data download method of the second embodiment, the following effect (9) can be obtained.
(9)ユーザコントローラ(ナビゲーション制御ユニット4’)は、以下のことを行う。移動所要時間T(n)を、出発地から、所定区間Z(n)の次の案内箇所P(n+1)まで、の移動に要する移動合計所要時間T’(n)として予測する(S41’)。ダウンロード所要時間t(n)を、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間と、所定区間Z(n)の区間地図データのダウンロードに要する時間と、のダウンロード合計所要時間t’(n)として予測する(S43’)。移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)を比較する(S45’)。出発地基準として、出発地から連続して第1情報(案内情報)又は区間地図データをダウンロードする(S47’及びS49’とS51’、S53’、S55’及びS57’)。 (9) The user controller (navigation control unit 4') does the following: The required travel time T(n) is predicted as the total required travel time T'(n) required for travel from the departure point to the next guidance point P(n+1) in the predetermined section Z(n) (S41'). . The required download time t(n) is defined as the total required download time t'(n) of the time required for continuous download time from the departure point and the time required for downloading the section map data of the predetermined section Z(n). Predict (S43'). The total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are compared (S45'). As a departure point reference, the first information (guidance information) or section map data is continuously downloaded from the departure point (S47' and S49' and S51', S53', S55' and S57').
このように、出発地基準として、出発地から連続して第1情報(案内情報)又は区間地図データがダウンロードされることにより、ダウンロードの中断時間が無くなる。従って、所定区間Z(n)の区間地図データのうち第1情報(案内情報)に加え第2情報(背景地図情報)もダウンロードできる可能性を高めることができる。 In this way, the first information (guidance information) or the section map data is continuously downloaded from the departure point as the departure point reference, so that the download interruption time is eliminated. Therefore, it is possible to increase the possibility that not only the first information (guidance information) but also the second information (background map information) of the section map data of the predetermined section Z(n) can be downloaded.
以上、本開示の地図データのダウンロード方法及び地図記録装置を実施例1と実施例2に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The map data download method and the map recording device of the present disclosure have been described above based on the first and second embodiments, but the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention is described in the claims. Design changes, additions, etc. are permitted as long as they do not depart from the gist of the invention according to each claim of the scope.
実施例1と実施例2では、経路生成部103は、通信により、ノード情報及びリンク情報を出発地から目的地までの一括でナビゲーション制御ユニット4,4’へ送信する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、次の所定区間の始点を示す案内箇所に自車が到着する前に、次の区間のノード情報及びリンク情報を送信しても良い。要するに、自車が所定地点に達する前に、これから自車が走行するノード情報及びリンク情報を送信すれば良い。
Examples 1 and 2 show examples in which the
実施例1と実施例2では、オンラインのとき、ナビゲーション制御ユニット4,4’から外部サーバ100へ自車位置情報と目的地情報を送信し、外部サーバ100の経路生成部103にて走行案内経路を生成する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、オンラインのときであっても、まず、ナビゲーション制御ユニットが走行案内経路を生成する。次に、ナビゲーション制御ユニットから外部サーバへ自車位置情報と目的地情報に加え、走行案内経路を送信しても良い。続いて、外部サーバでは、走行案内経路に基づく外部地図データを走行案内経路における案内箇所P(n)ごとに区間を分けた各区間の区間地図データを、「案内情報」と「背景地図情報」の二つに分けて送信しても良い。
In
実施例1と実施例2では、時間比較結果により案内情報と背景地図情報との両方をダウンロードするとき、案内情報のダウンロード終了後に、背景地図情報をダウンロードする例を示した。しかし、これに限られない。例えば、案内情報と、背景地図情報と、のダウンロードを同時に開始しても良い。同時に開始しても、案内情報の方が、背景地図情報よりもデータ量が小さいので、先にダウンロードが終了する。 In the first and second embodiments, when both the guide information and the background map information are downloaded based on the result of the time comparison, the background map information is downloaded after the guide information is downloaded. However, it is not limited to this. For example, downloading of guide information and background map information may be started simultaneously. Even if they are started at the same time, since the amount of data of the guide information is smaller than that of the background map information, the download ends first.
実施例1と実施例2では、第1情報を案内情報とし、第2情報を背景地図情報とする例を示した。しかし、これに限られない。要するに、第1情報として、案内情報に加え、他の情報を含めても良く、その結果、第2情報よりもデータ量が小さい第1情報となっていれば良い。 In the first and second embodiments, the first information is guidance information and the second information is background map information. However, it is not limited to this. In short, the first information may include other information in addition to the guidance information, and as a result, the first information may have a data amount smaller than that of the second information.
実施例1と実施例2では、区間地図データを案内情報と背景地図情報の二つに分けてダウンロードする例を示した。しかし、これに限られない。例えば、区間地図データを三つに分けても良い。背景地図情報に含まれる道路情報・地形情報・施設情報のうち、道路情報及び地形情報と施設情報とに分け、施設情報を最後にダウンロードしても良い。
In
実施例1では、自車が次の案内箇所P(n+1)に到着すると、移動所要時間T(n)とダウンロード所要時間t(n)の予測と、二つの所要時間の比較判断を行う例を示した。実施例2では、案内情報又は区間地図データのダウンロード終了後に、移動合計所要時間T’(n)とダウンロード合計所要時間t’(n)の予測と、二つの合計所要時間の比較判断を行う例を示した。しかし、これに限られない。例えば、二つの(合計)所要時間の予測と比較判断を行った後であって、案内情報又は区間地図データのダウンロードが終了する前に、別の処理にて次の区間の二つの所要時間の予測と比較判断を行っても良い。実施例1においては、案内情報又は区間地図データのダウンロード終了後であって、自車が次の案内箇所P(n+1)に到着する前に、別の処理にて次の区間の二つの所要時間の予測と比較判断を行っても良い。 In the first embodiment, when the own vehicle arrives at the next guide location P(n+1), the required travel time T(n) and the required download time t(n) are predicted, and the two required times are compared and determined. Indicated. In the second embodiment, after the download of guidance information or section map data is completed, the total required travel time T'(n) and the total required download time t'(n) are predicted, and the two total required times are compared and determined. showed that. However, it is not limited to this. For example, after the two (total) required times are predicted and compared and determined, and before the download of the guidance information or section map data is completed, the two required times for the next section are estimated by another process. Prediction and comparison judgment may be performed. In the first embodiment, after the download of the guidance information or the section map data is finished and before the vehicle arrives at the next guidance point P(n+1), another process is performed to determine the two required times for the next section. may be predicted and compared.
実施例1では、新旧比較部4fは、時間比較結果が「T(n)>t(n)」の場合、地図データバージョンの新旧情報を比較しない例を示した。実施例2では、新旧比較部4f’は、時間比較結果が「T’(n)>t’(n)」の場合、地図データバージョンの新旧情報を比較しない例を示した。しかし、これに限られない。例えば、時間比較結果により案内情報と背景地図情報との両方をダウンロードするとき、その背景地図情報のダウンロードが終了するまでの間、新旧比較を行っても良い。これにより、地図データバージョンが一致しない場合には、出力部は案内経路情報と共に旧表示を報知デバイスに出力しても良い。
In the first embodiment, the new/
実施例1と実施例2では、地図データバージョンが一致しない場合に、旧情報を表示する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、地図データバージョンが一致しない場合であって、経路案内における交差点拡大表示時又はずれ表示時のみに限って、旧情報を表示しても良い。ここで、「交差点拡大表示時」とは、自車が右折又は左折する交差点の時を示す。「ずれ表示時」とは、ダウンロードしたノード情報と、格納地図データから読み込んだ背景地図情報とがずれている時を示す。特に、自車が曲がる交差点の交差点拡大表示時に旧情報を表示することにより、ユーザはその交差点を誤認しないように気を付ける。このため、経路案内における自車が曲がる交差点拡大表示時、ユーザに対してより注意喚起できる。更に、ずれ表示時に旧情報を表示することにより、経路案内におけるずれ表示時、経路案内に対するユーザの混乱を抑制できる。 In Example 1 and Example 2, the example of displaying the old information when the map data versions do not match was shown. However, it is not limited to this. For example, when the map data versions do not match, the old information may be displayed only when the intersection is enlarged or when the deviation is displayed in route guidance. Here, "at the time of enlarged intersection display" indicates the time at which the own vehicle turns right or left at an intersection. "During display of deviation" indicates a time when the downloaded node information is deviated from the background map information read from the stored map data. In particular, by displaying the old information at the time of enlarged display of the intersection where the vehicle turns, the user is careful not to misidentify the intersection. Therefore, it is possible to draw the user's attention to the enlarged display of the intersection where the vehicle turns in the route guidance. Furthermore, by displaying the old information when the deviation is displayed, it is possible to suppress the user's confusion about the route guidance when the deviation is displayed in the route guidance.
実施例1と実施例2では、旧情報の表示として、左上に「古」を四角で囲ったアイコンを表示する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、「古」ではなく「旧」と表示しても良いし、表示位置も左上ではなく右上としても良い。更に、アイコンは、文字を四角で囲ったものではなく、旧情報の表示であることがわかる絵のアイコンでも良い。更にまた、アイコンではなく、経路案内の矢印の色を変更しても良い。例えば、旧情報の表示無しの経路案内時の矢印が緑色の場合には、旧情報の表示有りの経路案内時の矢印を赤色に変更する。要するに、旧情報の表示として、経路案内中、地図データの新旧情報を、ユーザが認識できる表示とすれば良い。
In
実施例1と実施例2では、報知デバイスに含まれるHMIデバイス6の表示により経路案内等を報知する例を示した。しかし、これに限られない。例えば、報知デバイスに含まれるHMIデバイスによる音声により経路案内等を報知しても良いし、HMIデバイスの表示と音声との両方により経路案内等を報知しても良い。要するに、経路案内等を報知できれば良い。
In Example 1 and Example 2, an example was shown in which route guidance or the like is notified by the display of the
実施例1と実施例2では、データ入力手段をタッチパネル5とする例を示した。しかし、これに限られない。例えば、データ入力手段を、スイッチ、リモコン又はスマートフォン等の携帯端末等としても良い。そして、ユーザは、スイッチやリモコンを操作することで、又は、ブルートゥース(登録商標)等により接続したスマートフォン等の携帯端末を遠隔操作することで、ナビゲーション制御ユニットに対して自車の目的地等を入力する。要するに、ユーザがデータ入力手段を操作することで、ナビゲーション制御ユニットに対して自車の目的地等を入力できれば良い。
In the first and second embodiments, the
実施例1と実施例2では、本開示の地図データのダウンロード方法及び地図記録装置を、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに適用する例を示した。しかし、本開示の地図データのダウンロード方法及び地図記録装置は、スマートフォン等の携帯端末に搭載されたナビゲーションシステムに適用しても良い。
In
1 ナビゲーション装置
2 車載センサ
24 車載データ通信器
3 地図データ格納部(メモリ)
4、4’ ナビゲーション制御ユニット(ユーザコントローラ)
40、40’ 地図記録装置
4a、4a’ 時間予測部
4b、4b’ 時間比較部
4c、4c’ 第1ダウンロード部
4d、4d’ 第2ダウンロード部
4e 表示経路生成部
4f、4f’ 新旧比較部
4g 出力部
6 HMIデバイス(報知デバイス、表示デバイス)
100 外部サーバ
101 外部データ通信器
102 最新地図データ格納部
103 経路生成部
P(n) 案内箇所
P(n+1) 次の案内箇所
T(n) 移動所要時間
t(n) ダウンロード所要時間
T’(n) 移動合計所要時間
t’(n) ダウンロード合計所要時間
Z(n) 所定区間
1 navigation device 2 in-
4, 4' navigation control unit (user controller)
40, 40'
100
Claims (7)
前記ユーザコントローラは、前記外部サーバとの通信により、出発地から目的地までの間の前記サーバ地図データを、前記走行案内経路における案内箇所ごとの各区間の区間地図データに分けてダウンロードするとき、
前記案内箇所から次の前記案内箇所までの所定区間の移動に要する移動所要時間を予測し、
前記所定区間の前記区間地図データのダウンロードに要するダウンロード所要時間を予測し、
前記移動所要時間と前記ダウンロード所要時間を比較し、
前記区間地図データを構成する第1情報と第2情報のうち、前記所定区間における次の前記案内箇所にて経路案内に用い、前記第2情報よりもデータ量が小さい前記第1情報を、時間比較結果に関わらずダウンロードし、
前記時間比較結果により、前記移動所要時間が前記ダウンロード所要時間以下であると判断するとき、前記第2情報をダウンロードせず、前記移動所要時間が前記ダウンロード所要時間よりも長いと判断するとき、前記第1情報のダウンロード終了後に、前記第2情報をダウンロードする
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In a method for downloading map data through communication between an external server storing server map data and a user controller executing route guidance based on user map data stored in a memory and a driving guidance route,
When the user controller communicates with the external server to download the server map data from the departure point to the destination by dividing it into section map data for each section for each guidance point on the travel guidance route,
Predicting the travel time required to move a predetermined section from the guidance point to the next guidance point,
estimating a required download time required to download the section map data of the predetermined section;
Comparing the required travel time and the required download time,
Among the first information and the second information that constitute the section map data, the first information that is used for route guidance at the next guidance point in the predetermined section and has a data amount smaller than that of the second information is time-varying. Download regardless of the comparison result,
When it is determined from the time comparison result that the required travel time is less than or equal to the required download time, the second information is not downloaded, and when it is determined that the required travel time is longer than the required download time, the A method of downloading map data, comprising: downloading the second information after completing the downloading of the first information.
前記第2情報は、背景地図情報である
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In the map data download method according to claim 1,
A method of downloading map data, wherein the second information is background map information.
前記ユーザコントローラは、前記案内箇所を基準として、前記案内箇所にユーザが到着すると、前記第1情報又は前記区間地図データをダウンロードする
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In the map data download method according to claim 1 or 2,
A method of downloading map data, wherein the user controller downloads the first information or the section map data when the user arrives at the guidance location with reference to the guidance location.
前記ユーザコントローラは、
前記移動所要時間を、出発地から、前記所定区間の次の前記案内箇所まで、の移動に要する移動合計所要時間として予測し、
前記ダウンロード所要時間を、出発地から連続するダウンロード時間に要した時間と、前記所定区間の前記区間地図データのダウンロードに要する時間と、のダウンロード合計所要時間として予測し、
前記移動合計所要時間と前記ダウンロード合計所要時間を比較し、
出発地基準として、出発地から連続して前記第1情報又は前記区間地図データをダウンロードする
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In the map data download method according to claim 1 or 2,
The user controller is
Predicting the required travel time as a total required travel time required for travel from the departure point to the guidance point next to the predetermined section,
predicting the required download time as the total required download time of the time required for continuous download time from the departure point and the time required for downloading the section map data of the predetermined section;
Comparing the total required travel time and the total required download time,
A method of downloading map data, characterized in that the first information or the section map data is continuously downloaded from a point of departure as a reference point of departure.
前記メモリと、前記ユーザコントローラと、は車両に搭載されており、
前記ユーザコントローラは、前記移動所要時間又は前記移動所要時間を、出発地から、前記所定区間の次の前記案内箇所まで、の移動に要する移動合計所要時間として予測する際、車速と、前記所定区間の距離と、渋滞情報と、前記所定区間の特性と、を考慮する
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In the map data download method according to any one of claims 1 to 4,
The memory and the user controller are mounted on a vehicle,
When the user controller predicts the required travel time or the required travel time as a total required travel time required for travel from the departure point to the guidance point next to the predetermined section, the user controller predicts the vehicle speed and the predetermined section , traffic information, and characteristics of the predetermined section.
前記メモリと、前記ユーザコントローラと、報知デバイスと、が車両に搭載されており、
前記ユーザコントローラは、前記外部サーバとの通信により、前記サーバ地図データをダウンロードするとき、
前記第1情報のダウンロードよりも先に、ノード情報をダウンロードし、
前記時間比較結果により前記第1情報のみをダウンロードするとき、ダウンロードした前記ノード情報の地図データバージョンと、前記メモリから読み込んだ前記第1情報に対応する前記ユーザ地図データの地図データバージョンと、の新旧情報を比較し、
前記地図データバージョンの新旧比較結果により、前記地図データバージョンが一致する場合には前記地図データバージョンの新旧情報を前記報知デバイスに出力せず、前記地図データバージョンが一致しない場合には前記地図データバージョンの旧情報を前記報知デバイスに出力する
ことを特徴とする地図データのダウンロード方法。 In the map data download method according to any one of claims 1 to 5,
The memory, the user controller, and the notification device are mounted on a vehicle,
When the user controller downloads the server map data by communicating with the external server,
downloading node information prior to downloading the first information;
When only the first information is downloaded according to the time comparison result, the map data version of the downloaded node information and the map data version of the user map data corresponding to the first information read from the memory are new or old. compare information,
If the map data versions match each other as a result of comparing the new and old map data versions, the new and old information of the map data versions is not output to the notification device, and if the map data versions do not match, the map data versions are not output. A method of downloading map data, characterized in that the old information of the map data is output to the notification device.
前記ユーザコントローラは、前記外部サーバとの通信により、出発地から目的地までの間の前記サーバ地図データを、前記走行案内経路における案内箇所ごとの各区間の区間地図データに分けてダウンロードするとき、
前記案内箇所から次の前記案内箇所までの所定区間の移動に要する移動所要時間を予測すると共に、前記所定区間の前記区間地図データのダウンロードに要するダウンロード所要時間を予測する時間予測部と、
前記移動所要時間と前記ダウンロード所要時間を比較する時間比較部と、
前記区間地図データを構成する第1情報と第2情報のうち、前記所定区間における次の前記案内箇所にて経路案内に用い、前記第2情報よりもデータ量が小さい前記第1情報を、時間比較結果に関わらずダウンロードする第1ダウンロード部と、
前記時間比較結果により、前記移動所要時間が前記ダウンロード所要時間以下であると判断するとき、前記第2情報をダウンロードせず、前記移動所要時間が前記ダウンロード所要時間よりも長いと判断するとき、前記第1情報のダウンロード終了後に、前記第2情報をダウンロードする第2ダウンロード部と、
を有することを特徴とする地図記録装置。 In a map recording device through communication between an external server storing server map data and a user controller executing route guidance based on user map data and a driving guidance route stored in a memory,
When the user controller communicates with the external server to download the server map data from the departure point to the destination by dividing it into section map data for each section for each guidance point on the travel guidance route,
a time prediction unit that predicts a travel time required to travel a predetermined section from the guide location to the next guide location, and predicts a download time required to download the section map data of the predetermined section;
a time comparison unit that compares the required travel time and the required download time;
Among the first information and the second information that constitute the section map data, the first information that is used for route guidance at the next guidance point in the predetermined section and has a data amount smaller than that of the second information is time-varying. a first download unit that downloads regardless of the comparison result;
When it is determined from the time comparison result that the required travel time is less than or equal to the required download time, the second information is not downloaded, and when it is determined that the required travel time is longer than the required download time, the a second download unit that downloads the second information after the download of the first information is completed;
A map recording device comprising:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2018179966A JP7145712B2 (en) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | Map data download method and map recording device |
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JP2020051833A JP2020051833A (en) | 2020-04-02 |
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JP2011149786A (en) | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Navigation system |
JP2011185709A (en) | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Clarion Co Ltd | Navigation apparatus and map update guide method of the same |
WO2017170143A1 (en) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Communication terminal, server device, route search system and computer program |
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- 2018-09-26 JP JP2018179966A patent/JP7145712B2/en active Active
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WO2017170143A1 (en) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Communication terminal, server device, route search system and computer program |
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