JP7145474B2

JP7145474B2 - 識別装置

Info

Publication number: JP7145474B2
Application number: JP2018101424A
Authority: JP
Inventors: 貴之長谷川
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2022-10-03
Anticipated expiration: 2038-05-28
Also published as: JP2019206353A

Description

本発明は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置に関するものである。

このような容器の一例として、いわゆる「卵パック」と呼ばれる、卵の包装に用いられる容器が挙げられる。卵の包装に用いられる容器の代表的なものには、容器本体及び蓋体が、複数の卵の外形に沿って凹凸に形成された、いわゆる「レギュラーパック」と、蓋体の天壁が側面視で略平坦に形成された、いわゆる「フラットパック」がある。

レギュラーパックには、Ｌ、Ｍ、ＭＳといったサイズ情報が記載された短冊状のラベルが投入された後で蓋体が閉じられる。短冊状のラベルは、卵と蓋体との間に挟まれる。一方、フラットパックには、そのような短冊状のラベルが投入されることなく蓋体が閉じられる。その後、フラットパックには、粘着面を有するラベル（以下、「上貼りラベル」と記す。）が蓋体に貼り付けられる（例えば、図４を参照）。このように、容器の種類によって、蓋体を閉じる前後の処理が大きく異なる。

ところで、特許文献１には、卵パックの蓋体を閉じた後に、光センサを用いて、卵パックの検出を行う従来技術が示されている。この他にも、フラットパックのみに上貼りラベルを貼り付けるラベル貼付装置の上流側で、光センサ等を用いて卵パックを検出する検査装置が開発されている。この検査装置は、卵パックの蓋体を閉じた後に、同一経路上に混在する複数種類の容器の中から、フラットパックを検出する。

実公平５－１８２５５号公報

近年、ＧＰセンター（Ｇｒａｄｉｎｇ＆ＰａｃｋｉｎｇＣｅｎｔｅｒ）では、ますます省人化が進んできており、レギュラーパックへ短冊状のラベルを投入するラベル投入装置や、レギュラーパック内に短冊状のラベルが収まっているか否かを検査するラベル検査装置と関連付けて用いることができるように、レギュラーパックであるか否かの識別を自動化することが求められている。しかしながら、従来のものはいずれも、蓋体を閉じた後に検査していたため、このような要求に応えることはできなかった。

本発明は、このような問題点に着目したものであり、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供することを目的としている。

本発明の識別装置は、物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、蓋体が開いた状態で蓋体の側方から蓋体の形状を検知する蓋検知部を備え、蓋検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。

本発明によれば、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態を示すラベル検査システムを示す概略平面図である。同実施形態の識別装置を示す概略平面図である。同実施形態の識別装置を示す搬送方向に沿った方向から観察した図である。同実施形態で用いられるフラットパックの一例を示す斜視図である。

以下、本発明に示す物品が卵Ｅの場合である一実施形態について、図１～図４を用いて説明する。本実施形態では、本発明の識別装置１をラベル検査システム１０に適用した場合について説明する。

ラベル検査システム１０は、図１及び図２に示すように、識別装置１と、ラベル検査装置８とを備える。本実施形態のラベル検査システム１０は、一の搬送装置２０で搬送される複数種類の容器を識別する。そして、レギュラーパックＰ１であるか否かの情報に基づいて、蓋体Ｐ１２が開いた状態のレギュラーパックＰ１に対して、ラベルＰ１３が所定の位置に存在しているか否かを検査する。

まず、容器について説明する。容器（レギュラーパックＰ１、または、フラットパックＰ２）は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１と、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２とを備える。容器本体Ｐ１１、Ｐ２１は、卵Ｅを収容するものである。例えば、２列に並んだ１０個のホールＰ１４、Ｐ２４を備える。各ホールＰ１４、Ｐ２４は、卵Ｅに沿った形状に形成されており、各ホールＰ１４、Ｐ２４には、１個の卵Ｅのうち下半部が収容される。レギュラーパックＰ１の容器本体Ｐ１１は、２列に並んだ卵Ｅの間に、短冊状のラベルＰ１３が配置されている。

蓋体Ｐ１２、Ｐ２２は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の一側縁に折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９を介して設けられている。蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の高さ寸法は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の高さ寸法よりも小さく設定されている。

レギュラーパックＰ１の蓋体Ｐ１２は、容器本体Ｐ１１のホールＰ１４と同数のホールＰ１５を備える。各ホールＰ１５は、卵Ｅに沿った形状に形成されており、各ホールＰ１５には、１個の卵Ｅのうち上半部が収容される。

フラットパックＰ２の蓋体Ｐ２２は、側面視でほぼ平坦な天壁Ｐ２５と、天壁Ｐ２５の内側に形成された支柱Ｐ２６とを備える。支柱Ｐ２６を避けた空間には、卵Ｅのうち上半部が収容される。蓋体Ｐ２２の側壁Ｐ２７、Ｐ２８には、レギュラーパックＰ１のような大きな凹凸形状が表れない。なお、図４は、フラットパックＰ２の形状を説明するための図であり、（ａ）では、フラットパックＰ２の蓋体Ｐ２２を閉じて粘着テープで封緘した状態を示し、（ｂ）では、さらに上貼りラベルＰ２３を貼り付けた状態を示している。

識別装置１は、図１～図３に示すように、容器の種類を識別する。識別装置１は、少なくとも蓋検知部２を備え、蓋検知部２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。本実施形態の識別装置１は、蓋検知部２と、容器検知部３と、本体検知部４と、ガイド部５、容器識別部６とを備える。

蓋検知部２は、図１～図３に示すように、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方から、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の形状を検知する。「蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方」とは、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の中で容器本体Ｐ１１、Ｐ２１から一番離れた側を指す。蓋検知部２は、投・受光器２１および反射板２２で構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサである。蓋検知部２は、投光器から照射され、反射板２２によって反射された光が受光器に到達する量の変化を検出して電気信号に変換する。投・受光器２１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板２２は、搬送装置２０とガイド部５との境界部分に配置される。言い換えれば、反射板２２は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態の容器の折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９付近に位置するように配置される。より具体的に説明すれば、フラットパックＰ２の場合、投・受光器２１は、蓋体Ｐ２２の側壁のうち、折り曲げ部Ｐ２９から最も離れた側壁Ｐ２７の外側から光を照射する。そして、蓋体Ｐ２２の側壁のうち、折り曲げ部Ｐ２９に最も近い側壁Ｐ２８の外側に配置された反射板２２で光を反射する。一方、レギュラーパックＰ１の場合、投・受光器２１は、蓋体Ｐ１２のホールＰ１５を形成する側壁のうち、折り曲げ部Ｐ１９から最も離れた部分の外側から光を照射する。そして、蓋体Ｐ１２のホールＰ１５を形成する側壁のうち、折り曲げ部Ｐ１９に最も近い部分の外側に配置された反射板２２で光を反射する。また、投・受光器２１と反射板２２とを結ぶ仮想線は、搬送装置２０の搬送方向と交差するように蓋検知部２が配置されている。なお、蓋検知部２は、光電センサによるものに限られない。

容器検知部３は、図１～図３に示すように、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の側方から、搬送される容器の先端と終端を検知する。容器検知部３は、蓋検知部２と同一またはこれに準じた回帰反射型の光電センサである。投・受光器３１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板３２は、搬送装置２０を挟んで投・受光器３１の反対側に配置される。なお、容器検知部３は、光電センサによるものに限られない。

本体検知部４は、図１～図３に示すように、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の側方から、ホールＰ１４、Ｐ２４を検知する。本体検知部４は、蓋検知部２と同一またはこれに準じた回帰反射型の光電センサである。投・受光器４１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板４２は、搬送装置２０を挟んで投・受光器４１の反対側に配置される。本体検知部４が容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を検出する高さ位置は、容器検知部３が容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を検出する高さ位置よりも低い。本体検知部４は、搬送装置２０を挟んで蓋検知部２と反対側に配置されている。本体検知部４は、蓋検知部２よりも搬送方向下流側に配置されている。本体検知部４と蓋検知部２とは、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１のホールＰ１４、Ｐ２４の半ピッチ分、搬送方向に沿ってずらして配置されている。なお、本体検知部４は、光電センサによるものに限られない。

ガイド部５は、図１～図３に示すように、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２を案内する。本実施形態のガイド部５は、板状のもので、搬送装置２０の搬送面より高い位置に設けられている。ガイド部５は、開いた状態の蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の下面側を支持する。ガイド部５よりも高い位置に蓋検知部２が設けられ、ガイド部５よりも低い位置に本体検知部４が設けられている。なお、ガイド部５は、図示したものに限られない。また、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を案内するためのガイド部７も設けられている。

ラベル検査装置８は、図１及び図２に示すように、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部に配置されたラベルＰ１３を検査する。ラベル検査装置８は、図示しない撮像装置を備えており、識別装置１によってレギュラーパックＰ１と識別された場合には、撮像装置によって容器を撮影し、その画像に基づいてラベルＰ１３が所定箇所に配置されているか否かが検査される。一方、識別装置１によってレギュラーパックＰ１ではない（フラットパックＰ２である）と識別された場合には、卵Ｅの間に短冊状のラベルＰ１３が入っていない前提であるため、撮像装置による容器の撮影及び検査は行われない。なお、ラベル検査装置８は、撮像装置による画像を用いたものには限られない。

容器識別部６は、図１及び図２に示すように、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、容器識別部６としての機能が発揮される。識別装置１は、この容器識別部６によって制御される。

次に、ラベル検査システム１０の作動の一例について説明する。

容器が、フラットパックＰ２の場合、まず、容器検知部３が、容器の先端を検知してから、容器の終端を検知するまでを検査中とすると、蓋検知部２は、隙間を検出しないためＯＮ／ＯＦＦが切り替わらず、出力信号が一定である。容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２とから得られるデータに基づいて、容器がフラットパックＰ２であると識別する。この情報が送られたラベル検査装置８では、ラベルＰ１３の検査を行わない。

なお、容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２と、本体検知部４とから得られるデータに基づいて容器の識別を行ってもよい。本体検知部４は、ホールＰ２４と、ホールＰ２４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。フラットパックＰ２では、本体検知部４がホールＰ２４を検知したタイミングで、半ピッチずれた蓋検知部２が隙間を検知していないことを利用すればよい。

次に、容器が、レギュラーパックＰ１の場合、まず、容器検知部３が、容器の先端を検知してから、容器の終端を検知するまでを検査中とすると、蓋検知部２は、ホールＰ１４と、ホールＰ１４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２とから得られるデータに基づいて、容器がレギュラーパックＰ１であると識別する。この情報が送られたラベル検査装置８では、ラベルＰ１３の検査を行う。

なお、容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２と、本体検知部４とから得られるデータに基づいて容器の識別を行ってもよい。本体検知部４は、ホールＰ１４と、ホールＰ１４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。レギュラーパックＰ１では、本体検知部４がホールＰ１４を検知したタイミングで、半ピッチずれた蓋検知部２が隙間を検知することを利用すればよい。

以上に説明したように、本実施形態の識別装置１は、卵Ｅを収容する容器本体Ｐ１１、Ｐ２１と、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の一側縁に折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９を介して設けられた蓋体Ｐ１２、Ｐ２２とを有する容器の種類（レギュラーパックＰ１であるか、フラットパックＰ２であるか）を識別する。識別装置１は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方から蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の形状を検知する蓋検知部２を備え、蓋検知部２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。そのため、搬送装置２０の同一経路上に混在する複数種類の容器を識別できる。

また、識別装置１は、ガイド部５と、本体検知部４を備える。ガイド部５は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２を案内する。本体検知部４は、ガイド部５を挟んで蓋検知部２と反対側に配置され、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の凹凸を検出する。蓋検知部２は、ガイド部５より上側の領域を検知し、本体検知部４は、ガイド部５より下側の領域を検知する。このようなものであるため、検知部間の干渉を防ぐことができる。

蓋検知部２は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１のホールＰ１４、Ｐ２４の半ピッチ分、本体検知部４よりも搬送方向にずれた場所に配置されている。そのため、容器を識別するための処理が複雑にならない。

本実施形態のラベル検査システム１０は、識別装置１と、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部に配置されたラベルＰ１３を検査するラベル検査装置８とを備える。そのため、ラベルＰ１３の検査を適切に行うことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

本発明の識別装置１は、ラベル投入システムに適用してもよい。ラベル投入システムは、識別装置１と、ラベル投入装置とを備える。ラベル投入装置は、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部にラベルＰ１３を投入する。より具体的には、ラベル投入システムは、搬送装置２０で搬送される複数種類の容器を識別して、蓋が開いた状態のレギュラーパックＰ１に対して、卵Ｅの間にラベルＰ１３を投入するものが考えられる。

容器の天壁Ｐ２５、側壁Ｐ２７、Ｐ２８、ホールＰ１４、Ｐ１５、Ｐ２４には、容器の強度を向上させるためのリブ構造が形成されていてもよい。その場合に、蓋検知部２及び本体検知部４は、これらリブ構造の凹凸と、ホールＰ１４、Ｐ１５、Ｐ２４と隙間の凹凸とを区別できるようなものが好ましい。

本発明の識別装置が識別可能な容器として、例えば、特許第６２８４９９０号公報に記載されたような新しいタイプの容器であってもよい。この容器は、透明な蓋体の内側に粘着面を有していない紙製のラベルが配置されるタイプのもので、蓋体の天壁が側面視で略平坦に形成されており、蓋体の側壁には、レギュラーパックのような大きな凹凸形状が表れない。本発明の識別装置によれば、この新しいタイプの容器と、レギュラーパックとを識別することが可能である。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置に利用することができる。

１…識別装置
２…蓋検知部
Ｐ１１、Ｐ２１…容器本体
Ｐ１２、Ｐ２２…蓋体
Ｐ１９、Ｐ２９…折り曲げ部

Claims

物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
蓋体が開いた状態で蓋体の側方から蓋体の形状を検知する蓋検知部を備え、
蓋検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。