JP7143694B2 - electronic controller - Google Patents
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Description
本開示は、電子制御装置に関する。 The present disclosure relates to electronic controllers.
自動車において異常が発生した際に、異常の原因解析や再現試験等を行うために有効な車両データをバックアップ用記憶部に記憶する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。以下の説明では、上述のようなバックアップ用記憶部に記憶される車両データのことをフリーズフレームデータと称する（以下、フリーズフレームデータのことをＦＦＤと略称する。）。 2. Description of the Related Art There is known a technique for storing effective vehicle data in a backup storage unit in order to perform cause analysis, reproduction test, etc. of an abnormality when an abnormality occurs in an automobile (see, for example, Patent Document 1). In the following description, the vehicle data stored in the backup storage unit as described above is referred to as freeze frame data (hereinafter, freeze frame data is abbreviated as FFD).
自動車に搭載される各種システムの高機能化に伴い、電子制御装置が備えるマイコンにかかる処理負荷が増大している。このような背景の下、本件発明者は、１つのマイコンで対処するとマイコンの負荷が過大となる制御について、複数のマイコンで対処することを検討している。また、このような複数のマイコンを採用するに当たって、上述のようなＦＦＤを保存する機能については、複数のマイコンのうちの１つに持たせることを検討している。 2. Description of the Related Art As various systems installed in automobiles have become more sophisticated, the processing load on microcomputers provided in electronic control units has increased. Against this background, the inventor of the present invention is considering using a plurality of microcomputers to handle control that would cause an excessive load on the microcomputer if handled by one microcomputer. Also, in adopting such a plurality of microcomputers, it is under consideration to provide one of the plurality of microcomputers with the function of storing the FFD as described above.
以下の説明では、ＦＦＤ保存機能を備えるマイコンを第１マイコンと称する。また、第１マイコン以外のマイコンを第２マイコンと称する。第２マイコンは、ＦＦＤ保存機能を備えないマイコンである。第２マイコンは、１つであっても２以上であってもよい。例えば、１つの第２マイコンを設けるだけでは、第１マイコン及び第２マイコンにかかる負荷が依然として過大になる場合には、２以上の第２マイコンを設けることにより、各マイコンにかかる負荷を軽減するとよい。 In the following description, the microcomputer having the FFD saving function will be referred to as the first microcomputer. A microcomputer other than the first microcomputer is called a second microcomputer. The second microcomputer is a microcomputer without an FFD saving function. The number of second microcomputers may be one or two or more. For example, if only one second microcomputer causes the load on the first microcomputer and the second microcomputer to be excessive, providing two or more second microcomputers reduces the load on each microcomputer. good.
以上のような構成において、第１マイコンは、ＦＦＤを保存する際に、第１マイコンにおいて取得可能な車両データに加えて、必要とあらば第１マイコンにおいては取得不能な車両データを、第２マイコンから取得する。それら複数のマイコンから取得される車両データを含むＦＦＤが不揮発性メモリに保存される。上述のような第１マイコン及び第２マイコンが協働又は分担して各種制御を実行する場合、第１マイコンは、２以上のマイコンから同種の車両データを取得できる場合がある。 In the above configuration, when storing the FFD, the first microcomputer stores vehicle data that cannot be acquired by the first microcomputer, if necessary, in addition to vehicle data that can be acquired by the first microcomputer. Acquired from the microcomputer. An FFD containing vehicle data obtained from these microcomputers is stored in a nonvolatile memory. When the first microcomputer and the second microcomputer as described above cooperate or share and execute various controls, the first microcomputer may be able to acquire the same type of vehicle data from two or more microcomputers.
例えば、第１マイコンにおいて各種センサ等から取得された車両データが、第２マイコンへと伝送されて第２マイコンにおいても使用されている場合、その車両データについては第１マイコン及び第２マイコンのいずれからも取得することができる。また、第１マイコン及び第２マイコンがそれぞれ独自に同じセンサ等から車両データを取得している場合、その車両データについては第１マイコン及び第２マイコンのいずれからも取得することができる。 For example, when vehicle data obtained from various sensors and the like in the first microcomputer is transmitted to the second microcomputer and used in the second microcomputer, the vehicle data is transmitted to either the first microcomputer or the second microcomputer. can also be obtained from Further, when the first microcomputer and the second microcomputer independently obtain vehicle data from the same sensor or the like, the vehicle data can be obtained from either the first microcomputer or the second microcomputer.
しかし、発明者による詳細な検討の結果、２以上のマイコンから同種の車両データを取得できる場合であっても、各マイコンから取得できる車両データが、全て一致するデータになるとは限らない、という課題が見いだされた。例えば、第１マイコンにおいて取得された車両データが第２マイコンへと伝送される場合、通信遅延等が原因となって第２マイコン側の車両データが第１マイコン側の車両データよりも古いデータになることがある。あるいは、第１マイコンにおいて取得された車両データが第２マイコンへと伝送される場合、通信エラー等が原因で第２マイコン側の車両データが第１マイコン側の車両データとは異なるデータになることがある。 However, as a result of a detailed study by the inventor, even if the same type of vehicle data can be obtained from two or more microcomputers, the vehicle data obtained from each microcomputer does not always match. was found. For example, when vehicle data acquired by the first microcomputer is transmitted to the second microcomputer, the vehicle data on the second microcomputer side becomes older than the vehicle data on the first microcomputer side due to communication delays, etc. can be. Alternatively, when the vehicle data acquired by the first microcomputer is transmitted to the second microcomputer, the vehicle data on the second microcomputer side may become different from the vehicle data on the first microcomputer side due to a communication error or the like. There is
また、例えば、第１マイコン及び第２マイコンがそれぞれ独自に同じセンサ等から車両データを取得している場合、車両データの取得タイミングが異なること等が原因で、各マイコンが取得する車両データが異なるデータになることがある。このように、２以上のマイコンから同種の車両データを取得できる場合であっても、そのデータ値が一致するとは限らない。つまり、発明者は、適当に選択されたマイコンから車両データを取得するだけでは、そのような車両データを含むＦＦＤを保存しても、異常の原因解析が困難になることがある、という課題を見いだすに至った。 Also, for example, when the first microcomputer and the second microcomputer independently acquire vehicle data from the same sensor or the like, the vehicle data acquired by each microcomputer differs due to factors such as different acquisition timings of the vehicle data. can be data. Thus, even if the same type of vehicle data can be acquired from two or more microcomputers, the data values do not always match. In other words, the inventors have solved the problem that simply acquiring vehicle data from an appropriately selected microcomputer may make it difficult to analyze the cause of an abnormality even if the FFD containing such vehicle data is saved. I have come to find out.
本開示の一局面においては、異常の原因解析に役立つ可能性が高いＦＦＤを保存可能な電子制御装置を提供することが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is desirable to provide an electronic control device capable of storing FFDs that are highly likely to be useful in analyzing the cause of anomalies.
本開示の一態様は、電子制御装置である。当該電子制御装置は、１つの第１マイコン（１０）と、少なくとも１つの第２マイコン（２０）とを含む複数のマイコンを備える。第１マイコンは、複数のマイコンのいずれかにおいて検出される車両の状態が、異常の予兆を示す状態である異常予兆状態又は異常が確定した状態である異常確定状態のいずれかである場合に（Ｓ３２０，Ｓ３２５，Ｓ４２０，Ｓ４２５）、保存対象と規定された車両データが含まれるＦＦＤを不揮発性メモリに保存する（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）。第１マイコンは、異常予兆状態を検出したマイコンから得られる異常予兆情報又は異常確定状態を検出したマイコンから得られる異常確定情報に基づき、異常予兆状態又は異常確定状態を検出したマイコンである異常検出マイコンを特定する（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ２１０－Ｓ２３０）。第１マイコンは、ＦＦＤを保存する際、特定した異常検出マイコンを含む複数の情報源から車両データを得られる場合には、特定した異常検出マイコンから得られる車両データが含まれるＦＦＤを保存する（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）。 One aspect of the present disclosure is an electronic controller. The electronic control device includes a plurality of microcomputers including one first microcomputer (10) and at least one second microcomputer (20). When the state of the vehicle detected by any one of the plurality of microcomputers is either an anomaly predictive state that indicates an anomaly sign or an anomaly confirmed state that is a confirmed anomaly state, ( S320, S325, S420, S425), and stores the FFD containing the vehicle data specified to be stored in the non-volatile memory (S330, S335, S430, S435). The first microcomputer is a microcomputer that detects an anomaly predictive state or an abnormal confirmed state based on the anomaly predictive information obtained from the microcomputer that has detected the anomaly predictive state or the anomaly confirmation information obtained from the microcomputer that has detected the anomaly confirmed state. Identify the microcomputer (S110, S120, S210-S230). When saving the FFD, the first microcomputer saves the FFD containing the vehicle data obtained from the identified abnormality detection microcomputer if the vehicle data can be obtained from a plurality of information sources including the identified abnormality detection microcomputer ( S330, S335, S430, S435).
このように構成された電子制御装置によれば、第１マイコンは、異常検出マイコンを特定した上で、異常検出マイコンから得られる車両データが含まれるＦＦＤを不揮発性メモリに保存する。そのため、異常予兆状態及び異常確定状態を検出していないマイコンから取得される車両データを含むＦＦＤが保存される場合に比べ、異常の原因解析に役立つ可能性が高いＦＦＤを保存することができる。 According to the electronic control device configured in this manner, the first microcomputer specifies the abnormality detection microcomputer and stores the FFD containing the vehicle data obtained from the abnormality detection microcomputer in the nonvolatile memory. Therefore, compared to the case where the FFD including the vehicle data acquired from the microcomputer that has not detected the abnormality predictive state and the abnormality confirmed state is saved, the FFD that is highly likely to be useful for analyzing the cause of the abnormality can be saved.
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態において一態様として例示する具体的な構成との対応関係を理解しやすくするために記載したものである。当該記載は、本開示の技術的範囲が後述する実施形態と同一な範囲に限定されることを意味する記載ではない。 It should be noted that the symbols in parentheses described in this column and the scope of claims are described to facilitate understanding of the correspondence with specific configurations exemplified as one mode in the embodiments described later. The description does not mean that the technical scope of the present disclosure is limited to the same scope as the embodiments described later.
次に、上述の電子制御装置について、例示的な実施形態を挙げて説明する。
［電子制御装置の構成］
図１に示す電子制御装置１（以下、ＥＣＵ１と称する。）は、自動車のエンジンを制御可能に構成された装置である。ＥＣＵは「Electronic Control Unit」の略称である。ＥＣＵ１は、第１マイコン１０及び第２マイコン２０を備える。第１マイコン１０及び第２マイコン２０は、周知のＣＰＵと、非遷移的実体的記録媒体を備えたマイクロコントローラである。本実施形態の場合、第１マイコン１０及び第２マイコン２０は、非遷移的実体的記録媒体として、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭ（以下、バックアップＲＡＭのことをＢＲＡＭと略称する。）等の半導体メモリを備える。
The electronic control unit described above will now be described with reference to exemplary embodiments.
[Configuration of electronic control unit]
An electronic control unit 1 (hereinafter referred to as an ECU 1) shown in FIG. 1 is a device configured to be able to control an automobile engine. ECU is an abbreviation of "Electronic Control Unit". The ECU 1 has a
第１マイコン１０では、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムに従って各種処理を実行することにより、機能制御部１１、異常検出制御部１２及びＦＦＤ記憶制御部１３等が機能する。第１マイコン１０において、ＣＰＵが上記プログラムに従った処理を実行することにより、プログラムに対応する方法（すなわち、第１マイコン１０による制御方法。）が実行される。また、第１マイコン１０は、ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４、ＲＡＭ１５及び通信バッファ１６等を備える。ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４は不揮発性メモリに相当する。また、ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４及びＲＡＭ１５は記憶部に相当する。
In the
第２マイコン２０では、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムに従って各種処理を実行することにより、機能制御部２１及び異常検出制御部２２等が機能する。第２マイコン２０において、ＣＰＵが上記プログラムに従った処理を実行することにより、プログラムに対応する方法（すなわち、第２マイコン２０による制御方法。）が実行される。また、第２マイコン２０は、ＲＡＭ２５及び通信バッファ２６等を備える。ＲＡＭ２５は記憶部に相当する。
In the
機能制御部１１は、第１マイコン１０による制御対象を制御する。異常検出制御部１２は、第１マイコン１０による制御対象の異常を検出する。機能制御部１１及び異常検出制御部１２が各種センサ等から取得した車両データ、機能制御部１１及び異常検出制御部１２が演算によって算出した車両データ及び異常検出制御部１２において検出された異常に関する情報等は、ＲＡＭ１５に格納される。図１に例示するＥＣＵ１の場合、ＲＡＭ１５には、例えば、エンジンの回転数、吸入空気量、吸気管圧力、吸気量異常情報、カムセンサ異常情報及び異常集約データ等が格納される。
The
機能制御部２１は、第２マイコン２０による制御対象を制御する。異常検出制御部２２は、第２マイコン２０による制御対象の異常を検出する。機能制御部２１及び異常検出制御部２２が各種センサ等から取得した車両データ、機能制御部２１及び異常検出制御部２２が演算によって算出した車両データ及び異常検出制御部２２において検出された異常に関する情報等はＲＡＭ２５に格納される。図１に例示するＥＣＵ１の場合、ＲＡＭ２５には、例えば、エンジンの回転数、点火時期、燃料の噴射量、回転数センサ異常情報及び燃料システム異常情報等が格納される。
The
上述のような各種車両データ及び異常情報は、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間で相互に送受信されて使用される。本実施形態の場合、第１マイコン１０は通信バッファ１６を備え、第２マイコン２０は通信バッファ２６を備え、第１マイコン１０及び第２マイコン２０のいずれか一方から他方へＤＭＡ方式でデータを転送可能に構成されている。ＤＭＡは「Direct Memory Access」の略称である。
Various types of vehicle data and abnormality information as described above are exchanged and used between the
ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４は、第１マイコン１０が備えるバックアップＲＡＭの一部を利用して構成されている。詳細については後述するが、第１マイコン１０は、第１マイコン１０において異常の予兆を検出した場合又は第１マイコン１０において異常が確定した場合に、機能制御部１１及び異常検出制御部１２において取り扱われる車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に保存する。また、第２マイコン２０は、第２マイコン２０において異常の予兆を検出した場合又は第２マイコン２０において異常が確定した場合に、機能制御部２１及び異常検出制御部２２において取り扱われる車両データを第１マイコン１０に送信する。第１マイコン１０は、第２マイコン２０から受信した車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に保存する。
The
つまり、ＥＣＵ１では、第１マイコン１０及び第２マイコン２０それぞれにおいて機能制御及び異常検出制御が実行され、第１マイコン１０又は第２マイコン２０のいずれかで異常の発生が検出された際には、第１マイコン１０においてＦＦＤが保存される。第１マイコン１０のＲＡＭ１５には、図２に示すような、異常集約データを記憶する記憶領域が確保されている。異常集約データは、異常機能、異常ステータス及び異常検出マイコンが紐づけられたデータである。
That is, in the
異常検出制御部１２において異常の予兆が検出された場合、異常検出制御部１２から異常予兆情報が提供される。異常検出制御部１２において異常が確定した場合、異常検出制御部１２から異常確定情報が提供される。異常検出制御部１２において正常判定した場合、異常検出制御部１２から正常情報が提供される。異常検出制御部２２において異常の予兆が検出された場合、異常検出制御部２２から異常予兆情報が提供される。異常検出制御部２２において異常が確定した場合、異常検出制御部２２から異常確定情報が提供される。異常検出制御部２２において正常判定した場合、異常検出制御部２２から正常情報が提供される。異常集約データは、異常検出制御部１２又は異常検出制御部２２のいずれかから異常予兆情報、異常確定情報又は正常情報が提供されると、第１マイコン１０によって更新される。
When the anomaly
なお、上述のような第１マイコン１０及び第２マイコン２０に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
Note that the method of realizing the functions of the units included in the
［第１マイコン及び第２マイコンにおいて実行される処理］
次に、第１マイコン１０及び第２マイコン２０において実行される処理について説明する。まず、第１マイコン１０において実行される処理について、図３から図６までの各図に示すフローチャートに基づいて説明する。図３に示すＦＦＤ記憶処理は、第１マイコン１０が作動した際に、逐次実行される処理である。
[Processing Executed in First Microcomputer and Second Microcomputer]
Next, processing executed in the
ＦＦＤ記憶処理を開始すると、Ｓ１１０において、第１マイコン１０は、異常発生識別処理を実行する。異常発生識別処理の詳細を図４に示す。異常発生識別処理を開始すると、Ｓ２１０において、第１マイコン１０は、ＲＡＭ１５から異常集約データを取得する。続いて、Ｓ２２０において、第１マイコン１０は、異常集約データ中に含まれる異常ステータスが、正常、異常予兆、異常確定のいずれであるのかを判断する。
After starting the FFD storage process, in S110, the
Ｓ２２０において異常ステータスが正常の場合は、Ｓ２１０へと戻る。これにより、異常ステータスが正常であれば、Ｓ２１０からＳ２２０までの処理ステップが繰り返し実行されることになる。一方、Ｓ２２０において異常ステータスが異常予兆又は異常確定の場合、Ｓ２３０において、第１マイコン１０は異常検出マイコンを特定する。Ｓ２３０を終えたら、図４に示す異常発生識別処理を終了して、図３のＳ１２０へ進む。
If the abnormal status is normal in S220, the process returns to S210. As a result, if the abnormal status is normal, the processing steps from S210 to S220 are repeatedly executed. On the other hand, in S220, if the abnormality status is abnormality sign or abnormality confirmed, the
続いて、Ｓ１２０において、第１マイコン１０は、異常検出マイコンの特定結果が第１マイコン１０であったか第２マイコン２０であったかを判断する。Ｓ１２０において異常検出マイコンの特定結果が第１マイコン１０であった場合、Ｓ１３０において、第１マイコン１０は第１マイコン１０に対応する処理を実行する。第１マイコン１０に対応する処理の詳細を図５に示す。第１マイコン１０に対応する処理を開始すると、Ｓ３２０において、第１マイコン１０は、異常ステータスが異常予兆継続中か異常確定か正常かを判断する。
Subsequently, in S<b>120 , the
Ｓ３２０において異常ステータスが異常予兆継続中であった場合、Ｓ３２５において、第１マイコン１０はＦＦＤ記憶タイミングとなったか否かを判断する。Ｓ３２５においてＦＦＤ記憶タイミングとなった場合、Ｓ３３０において、第１マイコン１０はＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４にＦＦＤを記憶させて、Ｓ３２０へと戻る。これにより、Ｓ３２０において異常ステータスが異常予兆継続中であると判断される場合は、Ｓ３２０からＳ３３０までの処理ステップが繰り返し実行されることになる。
In S320, if the abnormality status indicates that the abnormality sign is continuing, in S325, the
異常ステータスが異常予兆継続中である場合は、まだ異常確定には至っていない段階なので、Ｓ３３０が繰り返し実行されることにより、最新の車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させることができる。なお、Ｓ３２５においてＦＦＤ記憶タイミングとなった判定されるタイミングは異常機能によって異なり、ＦＦＤを記憶させる頻度は異常機能毎にあらかじめ取り決められている。
If the abnormality status is "continuing abnormality sign", it means that the abnormality has not yet been determined, so that the FFD containing the latest vehicle data can be stored in the
一方、Ｓ３２０において異常ステータスが異常確定であった場合、Ｓ３３５において、第１マイコン１０はＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させて、図５に示す第１マイコン１０に対応する処理を終了し、これにより、図３に示すＦＦＤ記憶処理を終了する。すなわち、異常ステータスが異常確定である場合は、最新の車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させて、図３に示すＦＦＤ記憶処理を終了する。
On the other hand, if the abnormality status is determined to be abnormal in S320, in S335 the
Ｓ３３０又はＳ３３５において、ＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる際、第１マイコン１０は、ＲＡＭ１５に確保されたアドレス記憶領域にアクセスして、そのアドレス記憶領域に格納されたアドレスを取得する。アドレス記憶領域には、車両データが格納されたデータ記憶領域のアドレスが格納されている。データ記憶領域としては、複数のデータ記憶領域がＲＡＭ１５に確保されている。複数のデータ記憶領域には、第１マイコン１０において取得、演算された車両データ、第２マイコン２０から送信された車両データが格納されるＲＡＭ１５内のデータ記憶領域が含まれる。
In S330 or S335, when storing the FFD in the
初期状態では、第１マイコン１０において異常検出した場合の解析用車両データが格納されるデータ記憶領域のアドレスが、アドレス記憶領域に格納されている。そのため、Ｓ３３０又はＳ３３５において、アドレス記憶領域にアクセスしてアドレスを取得し、そのアドレスに対応するデータ記憶領域から車両データを読み出すと、第１マイコン１０において異常検出した場合の解析用車両データが読み出される。したがって、Ｓ３３０又はＳ３３５では、第１マイコン１０において異常検出した場合の解析用車両データを含むＦＦＤが、ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に保存される。
In the initial state, the address of the data storage area where the vehicle data for analysis when the
また一方、図５のＳ３２０において異常ステータスが正常であった場合、第１マイコン１０は、図５に示す第１マイコン１０に対応する処理を終了し、これにより、図３に示すＦＦＤ記憶処理を終了する。異常ステータスが正常である場合は、例えば、一時的に異常予兆の判定条件を満たす状況には至ったものの、その後は異常予兆の判定条件を満たさない状況に復帰した場合等である。そのため、このような場合は、ＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる必要がないので、Ｓ３３５を実行することなく、図３に示すＦＦＤ記憶処理を終了する。
On the other hand, if the abnormal status is normal in S320 of FIG. 5, the
図３のＳ１２０において異常検出マイコンの特定結果が第２マイコン２０であった場合、Ｓ１４０において、第１マイコン１０は第２マイコン２０に対応する処理を実行する。第２マイコン２０に対応する処理の詳細を図６に示す。第２マイコン２０に対応する処理を開始すると、Ｓ４０５において、第１マイコン１０は、通信バッファ１６内に確保される受信データバッファを、異常検出マイコン（すなわち、第２マイコン２０。）の解析用車両データを含む通信データを受信可能なバッファに切り替える。この受信データバッファには、第２マイコン２０の送信データバッファからＤＭＡ転送される通信データが格納される。
If the identification result of the abnormality detecting microcomputer is the
初期状態において、第１マイコン１０の通信バッファ１６内に確保される受信データバッファは、初期状態の通信データを受信可能なバッファとなっている。この初期状態の通信データは、第１マイコン１０及び第２マイコン２０において検出される状態が正常状態となっている場合に、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間で送受信される通信データである。初期状態の通信データと異常検出マイコンの解析用車両データには、共通するデータ（例えば、通常の制御で利用されるデータ等。）が含まれ得る。また、異常検出マイコンの解析用車両データには、上記共通するデータに加えて、初期状態の通信データには含まれないデータ（例えば、異常検出マイコンで検出された異常に対応するデータ等）が含まれ得る。そのため、Ｓ４０５では、受信データバッファが、初期状態の通信データよりもデータ量が多い通信データを受信可能なバッファに切り替えられる。
In the initial state, the reception data buffer secured in the
続いて、Ｓ４１０において、第１マイコン１０は、Ｓ４０５で受信した受信データを含む車両データ（すなわち、異常検出マイコンの解析用車両データ。）が記憶されるデータ記憶領域のアドレスを、アドレス記憶領域に格納する。このアドレス記憶領域は、上述のＳ３３０又はＳ３３５において第１マイコン１０がアクセスするアドレス記憶領域と同一の記憶領域である。続いて、Ｓ４１５において、第１マイコン１０は受信通知を有効にする。具体的には、本実施形態の場合、Ｓ４１５では、ＤＭＡ転送完了時の割り込みを有効にする。
Subsequently, at S410, the
本実施形態の場合、通常時（すなわち、第１マイコン１０によって検出される状態が異常予兆状態及び異常確定状態ではない場合。）には、ＤＭＡ転送完了時の割り込みが無効になっている。これにより、第１マイコン１０は、第２マイコン２０からの割り込みに煩わされることなく、第１マイコン１０が必要とするタイミングで第２マイコン２０から転送されたデータを取得する。一方、Ｓ４１５の実行後、第１マイコン１０における以降の処理ステップでは、第２マイコン２０からのＤＭＡ転送が完了するたびに割り込みが発生する。そのため、第１マイコン１０側では、第２マイコン２０から車両データ、異常予兆情報又は異常確定情報等を受信した際に、新たな受信データが第２マイコン２０から届いていることを直ちに認識することができる。
In the case of the present embodiment, the interrupt at the completion of the DMA transfer is disabled during normal operation (that is, when the state detected by the
続いて、Ｓ４２０において、第１マイコン１０は、異常ステータスが異常予兆継続中か異常確定か正常かを判断する。このＳ４２０の判断は、上述したＤＭＡ転送完了割り込みが発生するたびに実行される。これにより、ＤＭＡ転送によって新たな通信データを第２マイコン２０から受信するたびに、Ｓ４２０の判断が実行されることになる。Ｓ４２０で判断対象とされる異常ステータスは、ＤＭＡ転送される通信データに含まれるかたちで第２マイコン２０から第１マイコン１０へ伝達される。詳細については後述するが、第２マイコン２０において図７のＳ５３０又はＳ５７０が実行されて異常情報の判断がなされた後、その異常情報は第２マイコン２０から第１マイコン１０へ伝達され、その異常情報に基づいて上記Ｓ４２０の判断が実行される。
Subsequently, in S420, the
Ｓ４２０において異常ステータスが異常予兆継続中であった場合、Ｓ４２５において、第１マイコン１０はＦＦＤ記憶タイミングとなったか否かを判断する。Ｓ４２５においてＦＦＤ記憶タイミングとなった場合、Ｓ４３０において、第１マイコン１０はＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４にＦＦＤを記憶させて、Ｓ４２０へと戻る。これにより、Ｓ４２０において異常ステータスが異常予兆継続中であると判断される場合は、Ｓ４２０からＳ４３０までの処理ステップが繰り返し実行されることになる。異常ステータスが異常予兆継続中である場合は、まだ異常確定には至っていない段階なので、Ｓ４３０が繰り返し実行されることにより、最新の車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させることができる。なお、Ｓ３２５の場合と同様に、Ｓ４２５においてＦＦＤ記憶タイミングとなった判定されるタイミングは異常機能によって異なり、ＦＦＤを記憶させる頻度は異常機能毎にあらかじめ取り決められている。一方、Ｓ４２０において異常ステータスが異常確定であった場合、Ｓ４３５において、第１マイコン１０はＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる。すなわち、異常ステータスが異常確定である場合は、最新の車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる。
In S420, if the abnormality status indicates that the abnormality sign continues, in S425, the
Ｓ４３０又はＳ４３５において、ＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に保存されるＦＦＤには、「第２マイコン２０から第１マイコン１０へ提供される車両データ」が含まれる。この「第２マイコン２０から第１マイコン１０へ提供される車両データ」の中には、「第２マイコン２０において各種センサ等から取得、演算された車両データ」及び「第１マイコン１０において各種センサ等から取得、演算された後、第１マイコン１０から第２マイコン２０へ提供されて、第２マイコン２０において利用された車両データ」が含まれ得る。またた、上記「第２マイコン２０において各種センサ等から取得、演算された車両データ」の中には、「第１マイコン１０が第２マイコン２０からのデータ提供を受けなくても、第１マイコン１０が自ら各種センサ等から直接取得、演算することが可能な車両データ」が含まれ得る。
In S430 or S435, the FFD stored in the
これらの車両データのうち、「第１マイコン１０において各種センサ等から取得、演算された後、第１マイコン１０から第２マイコン２０へ提供されて、第２マイコン２０において利用された車両データ」及び「第１マイコン１０が第２マイコン２０からのデータ提供を受けなくても、第１マイコン１０が自ら各種センサ等から直接取得、演算することが可能な車両データ」は、双方とも、あえて第２マイコン２０からのデータ提供を受けなくても、第１マイコン１０において取得することもできる車両データではある。ただし、車両データの取得源（例えば、特定のセンサ等。）は同一であったとしても、異常検出マイコン（すなわち、この場合は第２マイコン２０。）側にある車両データと、第１マイコン１０側にある車両データが、一致するとは限らない。
Among these vehicle data, "vehicle data obtained from various sensors and the like in the
例えば、第１マイコン１０において取得された車両データが第２マイコン２０へと伝送される場合、通信遅延等が原因となって第２マイコン２０側の車両データが第１マイコン１０側の車両データよりも古いデータになることがある。この場合、第２マイコン２０から提供される古い車両データと、第１マイコン１０において保持又は取得される新しい車両データとでは、データの内容が一致しない可能性がある。
For example, when the vehicle data acquired by the
あるいは、第１マイコン１０において取得された車両データが第２マイコン２０へと伝送される場合、通信エラー等が原因でデータ化け（例えばビットの反転や欠落等。）が発生することがある。この場合、第２マイコン２０から提供されるデータ化けを含む車両データと、第１マイコン１０において保持又は取得されるデータ化けが含まれない車両データとでは、データの内容が一致しない可能性がある。
Alternatively, when the vehicle data acquired by the
また、例えば、第１マイコン１０及び第２マイコン２０がそれぞれ独自に同じセンサ等から車両データを取得している場合、車両データの取得タイミングが異なることがある。この場合、第１マイコン１０において保持されている車両データと第２マイコン２０から第１マイコン１０へ提供される車両データとでは、どちらの車両データが古い車両データとなるのかは不定又は不明となることがあり、データの内容が一致しない可能性がある。
Further, for example, when the
そこで、Ｓ４３０及びＳ４３５においてＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる際には、第１マイコン１０から第２マイコン２０へ提供された車両データであっても、あえて第２マイコン２０から第１マイコン１０へ車両データを送り返して、第２マイコン２０から送り返された車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる。また、第１マイコン１０において各種センサ等から取得、演算することが可能な車両データであっても、あえて第２マイコン２０において各種センサ等から取得、演算した車両データの提供を受けて、第２マイコン２０から提供された車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に記憶させる。なお、第２マイコン２０から提供される通信データが、車両データ及びその他のデータを含む場合には、通信データから車両データを抽出して、その車両データが含まれるＦＦＤを保存する。
Therefore, when the FFD is stored in the
Ｓ４３５を終えた場合、又はＳ４２０において異常ステータスが正常であった場合、Ｓ４４０において、第１マイコン１０は受信通知を無効にする。具体的には、本実施形態の場合、Ｓ４１５で有効にしたＤＭＡ転送完了時の割り込みを無効にする。これにより、以降の処理ステップでは、第２マイコン２０からのＤＭＡ転送が完了しても、それに伴う割り込みは発生しなくなる。
When S435 is completed, or when the abnormal status is normal in S420, the
続いて、Ｓ４４５において、第１マイコン１０は、通信バッファ１６内に確保される受信データバッファを、初期状態の通信データを受信可能なバッファに切り替える。初期状態の通信データは、先に説明したＳ４０５での切り替えが行われる前に、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間で送受信されていた通信データに相当する。初期状態の通信データは、第１マイコン１０側での制御や管理のために第１マイコン１０が第２マイコン２０から取得するデータ等である。上記Ｓ４０５についての説明でも言及した通り、初期状態の通信データと異常検出マイコンの解析用車両データには、共通するデータが含まれ得るが、異常検出マイコンの解析用車両データには、更に初期状態の通信データには含まれないデータが含まれ得る。そのため、Ｓ４４５の実行以降、第２マイコン２０から第１マイコン１０へＤＭＡ転送されるデータ量は低減されることになる。
Subsequently, in S445, the
続いて、Ｓ４５０において、第１マイコン１０は、初期状態の車両データが記憶されるデータ記憶領域のアドレスを、アドレス記憶領域に格納する。このアドレス記憶領域は、上述のＳ４０５において第１マイコン１０がアクセスするアドレス記憶領域と同一の記憶領域である。初期状態の車両データは、第１マイコン１０において異常検出した場合の解析用車両データである。そのため、Ｓ４５０の実行以降、第１マイコン１０は、アドレス記憶領域にアクセスしてアドレスを取得し、そのアドレスに対応するデータ記憶領域から車両データを読み出すと、第１マイコン１０において異常検出した場合の解析用車両データが読み出される状態に復帰する。なお、Ｓ４５０を終えたら、図６に示す第２マイコン２０に対応する処理を終了し、これにより、図３に示すＦＦＤ記憶処理を終了する。
Subsequently, in S450, the
次に、第２マイコン２０において実行される処理について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。図７に示す異常検出処理は、第２マイコン２０が作動した際に、逐次実行される処理である。当該異常検出処理は、第１マイコン１０が実行するＦＦＤ記憶処理と並行して、第２マイコン２０において実行される。異常検出処理を開始すると、Ｓ５１０において、第２マイコン２０は、異常検出制御部２２において各種機能の異常を判定する。
Next, processing executed in the
続いて、Ｓ５２０において、第２マイコン２０は、Ｓ５１０での判定結果に基づき異常情報を更新する。続いて、Ｓ５３０において、第２マイコン２０は、Ｓ５２０で更新された最新の異常情報に基づき、第２マイコン２０によって検出される状態が正常状態、異常予兆状態又は異常確定状態のいずれであるのかを判断する。Ｓ５３０において、異常情報の判断がなされる際、その異常情報は第２マイコン２０から第１マイコン１０へ伝達される。この異常情報は、第１マイコン１０において図６のＳ４２０の判断が実行される際に参照される。Ｓ５３０において第２マイコン２０によって検出される状態が正常状態であった場合は、図７に示す異常検出処理を終了する。
Subsequently, at S520, the
一方、Ｓ５３０において第２マイコン２０によって検出される状態が異常予兆状態又は異常確定状態のいずれかであった場合、Ｓ５４０において、第２マイコン２０は、通信バッファ２６に格納される通信データを、異常検出マイコンの解析用車両データを含む通信データに切り替える。第２マイコン２０においてＳ５４０が実行され、第１マイコン１０において上述のＳ４０５が実行され、これにより、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間では、異常検出マイコンの解析用車両データを含む通信データのＤＭＡ転送が可能になる。なお、当該ＤＭＡ転送の開始後に、第１マイコン１０で図６のＳ４３０又はＳ４３５が実行されると、異常検出マイコンの解析用車両データを含むＦＦＤが記憶用ＢＲＡＭ１４に格納されることになる。
On the other hand, if the state detected by the
続いて、Ｓ５５０において、第２マイコン２０は、異常検出制御部２２において各種機能の異常を判定する。続いて、Ｓ５６０において、第２マイコン２０は、Ｓ５５０での判定結果に基づき異常情報を更新する。続いて、Ｓ５７０において、第２マイコン２０は、Ｓ５６０で更新された最新の異常情報に基づき、第２マイコン２０によって検出される状態が正常状態、異常予兆状態又は異常確定状態のいずれであるのかを判断する。Ｓ５７０において、異常情報の判断がなされる際、その異常情報は第２マイコン２０から第１マイコン１０へ伝達される。この異常情報は、第１マイコン１０において図６のＳ４２０の判断が実行される際に参照される。
Subsequently, in S550, the
Ｓ５７０において第２マイコン２０によって検出される状態が異常予兆状態であった場合は、Ｓ５５０へと戻る。これにより、第２マイコン２０によって検出される状態が異常予兆状態であれば、Ｓ５５０からＳ５７０までの処理ステップが繰り返し実行されることになる。なお、第２マイコン２０においてＳ５５０からＳ５７０までの処理ステップが繰り返し実行される場合、第１マイコン１０では、図６のＳ４２０で異常予兆継続中と判断され、Ｓ４２０からＳ４３０までの処理ステップが繰り返し実行される。その中で、Ｓ４３０が実行されると、異常検出マイコンの解析用車両データを含むＦＦＤが記憶用ＢＲＡＭ１４に格納されることになる。
If the state detected by the
一方、Ｓ５７０において第２マイコン２０によって検出される状態が異常確定状態又は正常状態のいずれかであった場合、第１マイコン１０では、図６のＳ４２０で異常確定又は正常と判断される。Ｓ４２０で異常確定と判断された場合、Ｓ４３５が実行されて、異常検出マイコンの解析用車両データを含むＦＦＤが記憶用ＢＲＡＭ１４に格納されることになる。Ｓ４２０で正常と判断された場合は、Ｓ４３５は実行されない。
On the other hand, if the state detected by the
また、Ｓ５７０において第２マイコン２０によって検出される状態が異常確定状態又は正常状態のいずれかであった場合、Ｓ５８０において、第２マイコン２０は、通信バッファ２６に格納される通信データを、初期状態の通信データに切り替える。第２マイコン２０においてＳ５８０が実行され、第１マイコン１０において上述のＳ４４５が実行され、これにより、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間では、初期状態の通信データのＤＭＡ転送が可能になる。Ｓ５８０を終えたら、図７に示す異常検出処理を終了する。
Further, if the state detected by the
［効果］
以上説明した通り、上記ＥＣＵ１によれば、第１マイコン１０は、異常検出マイコンを特定した上で、異常検出マイコンから得られる車両データが含まれるＦＦＤをＦＦＤ記憶用ＢＲＡＭ１４に保存する。例えば、第２マイコン２０が異常検出マイコンである場合、ＦＦＤとして保存すべきことが規定された車両データを、第１マイコン１０及び第２マイコン２０のどちらからでも取得可能であっても、第２マイコン２０から得られる車両データが含まれるＦＦＤを保存する。そのため、第２マイコン２０が異常検出マイコンであれば、第１マイコン１０から取得される車両データを含むＦＦＤが保存される場合に比べ、異常の原因解析に役立つ可能性が高いＦＦＤを保存することができる。
[effect]
As described above, according to the
また、上記ＥＣＵ１によれば、第１マイコン１０において、Ｓ４１０及びＳ４５０を実行してアドレス記憶領域に格納されるアドレスを変更することにより、ＦＦＤを保存する際に、その保存元データが格納されたデータ記憶領域を切り替えることができる。
Further, according to the
また、上記ＥＣＵ１によれば、第２マイコン２０が異常検出マイコンとなった場合には、その段階でＳ４０５－Ｓ４１５を実行して、第２マイコン２０から第１マイコン１０へ転送される通信データを、異常検出マイコンの解析用車両データを含む通信データに切り替える。また、第２マイコン２０の異常ステータスが正常となった場合には、Ｓ４４０－Ｓ４５０を実行して、第２マイコン２０から第１マイコン１０へ転送される通信データを、初期状態の通信データに切り替える。したがって、異常検出時を見越して、異常検出マイコンの解析用車両データを含む通信データが常時第２マイコン２０から第１マイコン１０へ転送される構成を採用した場合に比べ、通信量増による処理負荷や通信負荷の増大を抑制することができる。
Further, according to the
［他の実施形態］
以上、電子制御装置について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
[Other embodiments]
As described above, the electronic control device has been described with reference to exemplary embodiments, but the above-described embodiments are merely examples as one aspect of the present disclosure. That is, the present disclosure is not limited to the exemplary embodiments described above, and can be embodied in various forms without departing from the technical spirit of the present disclosure.
例えば、上記実施形態では、１つのＥＣＵ１が第１マイコン１０及び第２マイコン２０を備える例を示したが、図８に示すように、別体として構成されたＥＣＵ３１及びＥＣＵ３２のそれぞれに第１マイコン１０及び第２マイコン２０それぞれが組み込まれて、上記実施形態と同様に機能するように構成されていてもよい。換言すれば、本開示でいう電子制御装置が備える構成は、単一の筐体内に組み込まれていなくても、複数の筐体に組み込まれた構成が連携して、本開示でいう電子制御装置として機能するように構成されていてもよい。このような構成を採用しても、上述の実施形態と同様な作用、効果を奏する。
For example, in the above-described embodiment, one
また、上記実施形態では、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間で通信データのＤＭＡ転送ができるように構成されていたが、第１マイコン１０と第２マイコン２０との間でデータ転送を行うための通信路は、どのようなデータ通信路であってもよい。例えば、図８に示すように、別体として構成されたＥＣＵ３１及びＥＣＵ３２のそれぞれに第１マイコン１０及び第２マイコン２０それぞれが組み込まれる場合には、車載ＬＡＮ３３を利用して通信データの転送ができるように構成してもよい。このような構成を採用しても、上述の実施形態と同様な作用、効果を奏する。
Further, in the above-described embodiment, communication data can be DMA-transferred between the
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１が１つの第１マイコン１０と１つの第２マイコン２０を備える例を示したが、図９に示すように、ＥＣＵ４１が複数の第２マイコン２０を備えていてもよい。すなわち、ＦＦＤを記憶する第１マイコン１０が１つあれば、ＦＦＤ記憶しない第２マイコン２０の数については、所望の数にすることができる。このような構成を採用しても、上述の実施形態と同様な作用、効果を奏する。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では言及していないが、上記ＥＣＵ１が提供する少なくとも一部の手段ないし機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、ＥＣＵ１の少なくとも一部がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
Also, although not mentioned in the above embodiment, at least some of the means or functions provided by the
以上の他、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 In addition to the above, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or a function possessed by one component may be realized by a plurality of components. good. Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by a single component, or a function realized by a plurality of components may be realized by a single component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Moreover, at least part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
上述した電子制御装置の他、当該電子制御装置を構成要素とするシステム、当該電子制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、当該電子制御装置によって実行される制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 In addition to the electronic control device described above, a system having the electronic control device as a component, a program for making a computer function as the electronic control device, a non-transitional physical recording medium such as a semiconductor memory in which the program is recorded, The present disclosure can also be implemented in various forms, such as a control method performed by an electronic controller.
［補足］
なお、以上説明した例示的な実施形態から明らかなように、本開示の電子制御装置は、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよい。
[supplement]
Note that, as is clear from the exemplary embodiments described above, the electronic control device of the present disclosure may further include the following configurations.
本開示の一態様では、データを記憶可能な記憶部（１５，２５）を備えてもよい。記憶部には、複数の情報源から得られる車両データがそれぞれに格納される複数の車両データ記憶領域と、複数の車両データ記憶領域のうちのいずれかの車両データ記憶領域のアドレスが格納されるアドレス記憶領域が確保されてもよい。第１マイコンは、アドレス記憶領域に格納されたアドレスに基づき、当該アドレスが示す車両データ記憶領域に格納された車両データを含むＦＦＤを保存するように構成されてもよい（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４１０，Ｓ４３０，Ｓ４３５，Ｓ４５０）。また、第１マイコンは、異常検出マイコンを特定した際に、異常検出マイコンに対応する車両データ記憶領域のアドレスをアドレス記憶領域に格納することにより、ＦＦＤに含まれる車両データを、異常検出マイコンから得られる車両データに切り替えるように構成されていてもよい。 One aspect of the present disclosure may include a storage unit (15, 25) capable of storing data. The storage unit stores a plurality of vehicle data storage areas each storing vehicle data obtained from a plurality of information sources, and the address of any one of the plurality of vehicle data storage areas. An address storage area may be reserved. The first microcomputer may be configured to save the FFD including the vehicle data stored in the vehicle data storage area indicated by the address based on the address stored in the address storage area (S330, S335, S410, S430, S435, S450). Further, when the first microcomputer identifies the abnormality detection microcomputer, the vehicle data contained in the FFD is transferred from the abnormality detection microcomputer by storing the address of the vehicle data storage area corresponding to the abnormality detection microcomputer in the address storage area. It may be configured to switch to available vehicle data.
本開示の一態様では、第１マイコンは、異常検出マイコンから異常予兆情報又は異常確定情報が提供されたことを契機として（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、異常検出マイコンに対応する車両データ記憶領域のアドレスをアドレス記憶領域に格納するように構成されていてもよい（Ｓ４１０，Ｓ４５０）。 In one aspect of the present disclosure, the first microcomputer, triggered by the abnormality predictor information or the abnormality confirmation information provided from the abnormality detection microcomputer (S110, S120), sets the address of the vehicle data storage area corresponding to the abnormality detection microcomputer. It may be configured to be stored in the address storage area (S410, S450).
本開示の一態様では、第１マイコンは、異常検出マイコンから異常確定情報が提供された後、ＦＦＤを保存したら、アドレス記憶領域に格納されたアドレスを初期状態に戻すように構成されていてもよい（Ｓ４５０）。 In one aspect of the present disclosure, the first microcomputer is configured to restore the address stored in the address storage area to the initial state after saving the FFD after the abnormality determination information is provided from the abnormality detection microcomputer. Good (S450).
本開示の一態様では、異常検出マイコンは、第２マイコン（２０）であってもよい。
本開示の一態様では、第１マイコン及び異常検出マイコンは、異常検出マイコンから第１マイコンへ異常予兆情報又は異常確定情報が提供された場合に、第１マイコンと異常検出マイコンとの間で伝送される通信データを、第１の通信データから第１の通信データとは異なる第２の通信データに切り替えるように構成されていてもよい（Ｓ４０５，Ｓ４４５，Ｓ５４０，Ｓ５８０）。
In one aspect of the present disclosure, the abnormality detection microcomputer may be the second microcomputer (20).
In one aspect of the present disclosure, the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer transmit between the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer when abnormality sign information or abnormality determination information is provided from the abnormality detection microcomputer to the first microcomputer. The communication data to be received may be switched from the first communication data to the second communication data different from the first communication data (S405, S445, S540, S580).
本開示の一態様では、異常検出マイコンは、車両データが含まれる第２の通信データを第１マイコンへ伝送するように構成されてもよい。第１マイコンは、異常検出マイコンから伝送されてくる第２の通信データから車両データを抽出して、当該車両データが含まれるＦＦＤを保存してもよい（Ｓ４３０，Ｓ４３５）。 In one aspect of the present disclosure, the abnormality detection microcomputer may be configured to transmit second communication data including vehicle data to the first microcomputer. The first microcomputer may extract vehicle data from the second communication data transmitted from the abnormality detection microcomputer and store the FFD containing the vehicle data (S430, S435).
本開示の一態様では、第１マイコン及び異常検出マイコンは、異常検出マイコンから第１マイコンへ異常確定情報が提供された後、ＦＦＤを保存したら、第１マイコンと異常検出マイコンとの間で伝送される通信データを、第２の通信データから第１の通信データへ戻すように構成されていてもよい（Ｓ４４５，Ｓ５８０）。 In one aspect of the present disclosure, the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer store the FFD after the abnormality confirmation information is provided from the abnormality detection microcomputer to the first microcomputer, and then transmit between the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer The communication data to be received may be configured to return from the second communication data to the first communication data (S445, S580).
本開示の一態様では、第１マイコンは、第１マイコン側にある車両データを、第２マイコンへ提供するように構成されてもよい。第２マイコンは、異常予兆状態又は異常確定状態を検出した際に、第１マイコンから提供されて第２マイコン側にある車両データを、第１マイコンへ送り返すように構成されてもよい。第１マイコンは、ＦＦＤを保存する際、第１マイコン側にある車両データ、及び第２マイコン側から送り返される車両データを得られる場合には、第２マイコン側から送り返される車両データが含まれるＦＦＤを保存するように構成されていてもよい（Ｓ４３０，Ｓ４３５）。 In one aspect of the present disclosure, the first microcomputer may be configured to provide vehicle data on the first microcomputer side to the second microcomputer. The second microcomputer may be configured to send back vehicle data on the second microcomputer side provided from the first microcomputer to the first microcomputer when the abnormality predictive state or the abnormality confirmed state is detected. When the first microcomputer saves the FFD, the vehicle data on the first microcomputer side and, if the vehicle data sent back from the second microcomputer side can be obtained, the FFD containing the vehicle data sent back from the second microcomputer side (S430, S435).
１，３１，３２，４１…電子制御装置、１０…第１マイコン、１１…機能制御部、１２…異常検出制御部、１３…記憶制御部、１４…ＦＦＤ記憶用ＲＡＭ、１５…ＲＡＭ、１６…通信バッファ、２０…第２マイコン、２１…機能制御部、２２…異常検出制御部、２５…ＲＡＭ、２６…通信バッファ、３３…車載ＬＡＮ。
Claims (9)
データを記憶可能な記憶部（１５，２５）と、
を備え、
前記第１マイコンは、前記複数のマイコンのいずれかにおいて検出される車両の状態が、異常の予兆を示す状態である異常予兆状態又は前記異常が確定した状態である異常確定状態のいずれかである場合に（Ｓ３２０，Ｓ３２５，Ｓ４２０，Ｓ４２５）、保存対象と規定された車両データが含まれるフリーズフレームデータを不揮発性メモリに保存するように構成され（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記第１マイコンは、前記異常予兆状態を検出したマイコンから得られる異常予兆情報又は前記異常確定状態を検出したマイコンから得られる異常確定情報に基づき、前記異常予兆状態又は前記異常確定状態を検出したマイコンである異常検出マイコンを特定し（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ２１０－Ｓ２３０）、前記フリーズフレームデータを保存する際、特定した前記異常検出マイコンを含む複数の情報源から前記車両データを得られる場合には、特定した前記異常検出マイコンから得られる前記車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存するように構成されており（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記記憶部には、前記複数の情報源から得られる前記車両データがそれぞれに格納される複数の車両データ記憶領域と、前記複数の車両データ記憶領域のうちのいずれかの車両データ記憶領域のアドレスが格納されるアドレス記憶領域が確保され、
前記第１マイコンは、前記アドレス記憶領域に格納されたアドレスに基づき、当該アドレスが示す前記車両データ記憶領域に格納された前記車両データを含む前記フリーズフレームデータを保存するように構成され（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４１０，Ｓ４３０，Ｓ４３５，Ｓ４５０）、
前記第１マイコンは、前記異常検出マイコンを特定した際に、前記異常検出マイコンに対応する前記車両データ記憶領域のアドレスを前記アドレス記憶領域に格納することにより、前記フリーズフレームデータに含まれる前記車両データを、前記異常検出マイコンから得られる前記車両データに切り替えるように構成されている
電子制御装置。 a plurality of microcomputers including one first microcomputer (10) and at least one second microcomputer (20) ;
a storage unit (15, 25) capable of storing data;
with
In the first microcomputer, the state of the vehicle detected by any one of the plurality of microcomputers is either an anomaly predictive state indicating a sign of an anomaly or an anomaly confirmed state indicating that the anomaly has been confirmed. in the case (S320, S325, S420, S425), the freeze frame data including the vehicle data specified to be stored is stored in the non-volatile memory (S330, S335, S430, S435),
The first microcomputer detects the anomaly predictive state or the anomaly confirmed state based on the anomaly predictive information obtained from the microcomputer that detected the anomaly predictive state or the anomaly confirmation information obtained from the microcomputer that detected the anomaly confirmed state. When the abnormality detection microcomputer is specified (S110, S120, S210-S230) and the freeze frame data is saved, the vehicle data can be obtained from a plurality of information sources including the identified abnormality detection microcomputer. , the freeze frame data including the vehicle data obtained from the identified abnormality detection microcomputer are stored (S330, S335, S430, S435) ;
The storage unit includes a plurality of vehicle data storage areas in which the vehicle data obtained from the plurality of information sources are respectively stored, and an address of one of the plurality of vehicle data storage areas. An address storage area is allocated to store
The first microcomputer is configured to save the freeze frame data including the vehicle data stored in the vehicle data storage area indicated by the address based on the address stored in the address storage area (S330, S335, S410, S430, S435, S450),
When the abnormality detection microcomputer is specified, the first microcomputer stores the address of the vehicle data storage area corresponding to the abnormality detection microcomputer in the address storage area, so that the vehicle data included in the freeze frame data is stored in the address storage area. Data is configured to be switched to the vehicle data obtained from the abnormality detection microcomputer.
electronic controller.
前記第１マイコンは、前記異常検出マイコンから前記異常予兆情報又は前記異常確定情報が提供されたことを契機として（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、前記異常検出マイコンに対応する前記車両データ記憶領域のアドレスを前記アドレス記憶領域に格納するように構成されている（Ｓ４１０，Ｓ４５０）
電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1 ,
When the abnormality sign information or the abnormality confirmation information is provided from the abnormality detection microcomputer (S110, S120), the first microcomputer changes the address of the vehicle data storage area corresponding to the abnormality detection microcomputer to the configured to be stored in the address storage area (S410, S450)
electronic controller.
前記第１マイコンは、前記異常検出マイコンから前記異常確定情報が提供された後、前記フリーズフレームデータを保存したら、前記アドレス記憶領域に格納されたアドレスを初期状態に戻すように構成されている（Ｓ４５０）
電子制御装置。 The electronic control device according to claim 2 ,
The first microcomputer is configured to restore the address stored in the address storage area to an initial state after saving the freeze frame data after the abnormality determination information is provided from the abnormality detection microcomputer ( S450)
electronic controller.
前記異常検出マイコンは、前記第２マイコン（２０）であり、
前記第１マイコン及び前記異常検出マイコンは、前記異常検出マイコンから前記第１マイコンへ前記異常予兆情報又は前記異常確定情報が提供された場合に、前記第１マイコンと前記異常検出マイコンとの間で伝送される通信データを、第１の通信データから前記第１の通信データとは異なる第２の通信データに切り替えるように構成されている（Ｓ４０５，Ｓ４４５，Ｓ５４０，Ｓ５８０）
電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 1 to 3 ,
The abnormality detection microcomputer is the second microcomputer (20),
The first microcomputer and the abnormality detection microcomputer are configured to exchange information between the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer when the abnormality sign information or the abnormality confirmation information is provided from the abnormality detection microcomputer to the first microcomputer. The communication data to be transmitted is configured to be switched from the first communication data to the second communication data different from the first communication data (S405, S445, S540, S580).
electronic controller.
前記第１マイコンは、前記複数のマイコンのいずれかにおいて検出される車両の状態が、異常の予兆を示す状態である異常予兆状態又は前記異常が確定した状態である異常確定状態のいずれかである場合に（Ｓ３２０，Ｓ３２５，Ｓ４２０，Ｓ４２５）、保存対象と規定された車両データが含まれるフリーズフレームデータを不揮発性メモリに保存するように構成され（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記第１マイコンは、前記異常予兆状態を検出したマイコンから得られる異常予兆情報又は前記異常確定状態を検出したマイコンから得られる異常確定情報に基づき、前記異常予兆状態又は前記異常確定状態を検出したマイコンである異常検出マイコンを特定し（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ２１０－Ｓ２３０）、前記フリーズフレームデータを保存する際、特定した前記異常検出マイコンを含む複数の情報源から前記車両データを得られる場合には、特定した前記異常検出マイコンから得られる前記車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存するように構成されており（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記異常検出マイコンは、前記第２マイコン（２０）であり、
前記第１マイコン及び前記異常検出マイコンは、前記異常検出マイコンから前記第１マイコンへ前記異常予兆情報又は前記異常確定情報が提供された場合に、前記第１マイコンと前記異常検出マイコンとの間で伝送される通信データを、第１の通信データから前記第１の通信データとは異なる第２の通信データに切り替えるように構成されている（Ｓ４０５，Ｓ４４５，Ｓ５４０，Ｓ５８０）
電子制御装置。 A plurality of microcomputers including one first microcomputer (10) and at least one second microcomputer (20),
In the first microcomputer, the state of the vehicle detected by any one of the plurality of microcomputers is either an anomaly predictive state indicating a sign of an anomaly or an anomaly confirmed state indicating that the anomaly has been confirmed. in the case (S320, S325, S420, S425), the freeze frame data including the vehicle data specified to be stored is stored in the non-volatile memory (S330, S335, S430, S435),
The first microcomputer detects the anomaly predictive state or the anomaly confirmed state based on the anomaly predictive information obtained from the microcomputer that detected the anomaly predictive state or the anomaly confirmation information obtained from the microcomputer that detected the anomaly confirmed state. When the abnormality detection microcomputer is specified (S110, S120, S210-S230) and the freeze frame data is saved, the vehicle data can be obtained from a plurality of information sources including the identified abnormality detection microcomputer. , the freeze frame data including the vehicle data obtained from the identified abnormality detection microcomputer are stored (S330, S335, S430, S435) ;
The abnormality detection microcomputer is the second microcomputer (20),
The first microcomputer and the abnormality detection microcomputer are configured to exchange information between the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer when the abnormality sign information or the abnormality confirmation information is provided from the abnormality detection microcomputer to the first microcomputer. The communication data to be transmitted is configured to be switched from the first communication data to the second communication data different from the first communication data (S405, S445, S540, S580).
electronic controller.
前記異常検出マイコンは、前記車両データが含まれる前記第２の通信データを前記第１マイコンへ伝送するように構成され、
前記第１マイコンは、前記異常検出マイコンから伝送されてくる前記第２の通信データから前記車両データを抽出して、当該車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存する（Ｓ４３０，Ｓ４３５）
電子制御装置。 The electronic control device according to claim 4 or claim 5 ,
The abnormality detection microcomputer is configured to transmit the second communication data including the vehicle data to the first microcomputer,
The first microcomputer extracts the vehicle data from the second communication data transmitted from the abnormality detection microcomputer and saves the freeze frame data including the vehicle data (S430, S435).
electronic controller.
前記第１マイコン及び前記異常検出マイコンは、前記異常検出マイコンから前記第１マイコンへ前記異常確定情報が提供された後、前記フリーズフレームデータを保存したら、前記第１マイコンと前記異常検出マイコンとの間で伝送される通信データを、前記第２の通信データから前記第１の通信データへ戻すように構成されている（Ｓ４４５，Ｓ５８０）
電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 4 to 6,
After the abnormality determination information is provided from the abnormality detection microcomputer to the first microcomputer, the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer save the freeze frame data, and then the first microcomputer and the abnormality detection microcomputer The communication data transmitted between the second communication data is returned to the first communication data (S445, S580).
electronic controller.
前記第１マイコンは、前記第１マイコン側にある前記車両データを、前記第２マイコンへ提供するように構成され、
前記第２マイコンは、前記異常予兆状態又は前記異常確定状態を検出した際に、前記第１マイコンから提供されて前記第２マイコン側にある前記車両データを、前記第１マイコンへ送り返すように構成され、
前記第１マイコンは、前記フリーズフレームデータを保存する際、前記第１マイコン側にある前記車両データ、及び前記第２マイコン側から送り返される前記車両データを得られる場合には、前記第２マイコン側から送り返される前記車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存するように構成されている（Ｓ４３０，Ｓ４３５）
電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 4 to 7 ,
The first microcomputer is configured to provide the vehicle data on the first microcomputer side to the second microcomputer,
The second microcomputer is configured to send back the vehicle data provided from the first microcomputer and on the side of the second microcomputer to the first microcomputer when the abnormality predictive state or the abnormality confirmation state is detected. is,
When the freeze frame data is saved, the first microcomputer can obtain the vehicle data on the first microcomputer side and the vehicle data sent back from the second microcomputer side. (S430, S435) to store the freeze frame data including the vehicle data sent back from
electronic controller.
前記第１マイコンは、前記複数のマイコンのいずれかにおいて検出される車両の状態が、異常の予兆を示す状態である異常予兆状態又は前記異常が確定した状態である異常確定状態のいずれかである場合に（Ｓ３２０，Ｓ３２５，Ｓ４２０，Ｓ４２５）、保存対象と規定された車両データが含まれるフリーズフレームデータを不揮発性メモリに保存するように構成され（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記第１マイコンは、前記異常予兆状態を検出したマイコンから得られる異常予兆情報又は前記異常確定状態を検出したマイコンから得られる異常確定情報に基づき、前記異常予兆状態又は前記異常確定状態を検出したマイコンである異常検出マイコンを特定し（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ２１０－Ｓ２３０）、前記フリーズフレームデータを保存する際、特定した前記異常検出マイコンを含む複数の情報源から前記車両データを得られる場合には、特定した前記異常検出マイコンから得られる前記車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存するように構成されており（Ｓ３３０，Ｓ３３５，Ｓ４３０，Ｓ４３５）、
前記異常検出マイコンは、前記第２マイコン（２０）であり、
前記第１マイコンは、前記第１マイコン側にある前記車両データを、前記第２マイコンへ提供するように構成され、
前記第２マイコンは、前記異常予兆状態又は前記異常確定状態を検出した際に、前記第１マイコンから提供されて前記第２マイコン側にある前記車両データを、前記第１マイコンへ送り返すように構成され、
前記第１マイコンは、前記フリーズフレームデータを保存する際、前記第１マイコン側にある前記車両データ、及び前記第２マイコン側から送り返される前記車両データを得られる場合には、前記第２マイコン側から送り返される前記車両データが含まれる前記フリーズフレームデータを保存するように構成されている（Ｓ４３０，Ｓ４３５）
電子制御装置。 A plurality of microcomputers including one first microcomputer (10) and at least one second microcomputer (20),
In the first microcomputer, the state of the vehicle detected by any one of the plurality of microcomputers is either an anomaly predictive state indicating a sign of an anomaly or an anomaly confirmed state indicating that the anomaly has been confirmed. in the case (S320, S325, S420, S425), the freeze frame data including the vehicle data specified to be stored is stored in the non-volatile memory (S330, S335, S430, S435),
The first microcomputer detects the anomaly predictive state or the anomaly confirmed state based on the anomaly predictive information obtained from the microcomputer that detected the anomaly predictive state or the anomaly confirmation information obtained from the microcomputer that detected the anomaly confirmed state. When the abnormality detection microcomputer is specified (S110, S120, S210-S230) and the freeze frame data is saved, the vehicle data can be obtained from a plurality of information sources including the identified abnormality detection microcomputer. , the freeze frame data including the vehicle data obtained from the identified abnormality detection microcomputer are stored (S330, S335, S430, S435) ;
The abnormality detection microcomputer is the second microcomputer (20),
The first microcomputer is configured to provide the vehicle data on the first microcomputer side to the second microcomputer,
The second microcomputer is configured to send back the vehicle data provided from the first microcomputer and on the side of the second microcomputer to the first microcomputer when the abnormality predictive state or the abnormality confirmation state is detected. is,
When the freeze frame data is saved, the first microcomputer can obtain the vehicle data on the first microcomputer side and the vehicle data sent back from the second microcomputer side. (S430, S435) to store the freeze frame data including the vehicle data sent back from
electronic controller.
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| US20070179691A1 (en) | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Grenn Daniel P | Distributed diagnostics architecture |
| JP2013217228A (en) | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Denso Corp | Freeze frame data storage system |
| JP2014231305A (en) | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 株式会社デンソー | On-vehicle controller and on-vehicle control system |
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