JP7143631B2 - 皮膚画像撮像システム及び皮膚画像撮像方法 - Google Patents
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Description
本発明は、皮膚画像撮像システム及び皮膚画像撮像方法に関する。
従来より、皮膚の状態、皮膚における疾患、あるいは皮膚に症状が現れる臓器の疾患などの診察及び観察に用いるため、人間の全身のいずれかの位置の皮膚をカメラで撮像し、撮像画像としての皮膚画像を取得する装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
また、皮膚の表面の状態を精度良く観察するための皮膚画像を撮像するため、接触型カメラと、撮像する際に皮膚表面を拡大する拡大鏡と、撮像に必要な光を照射する光源とを組み合わせたダーモスコープがある（例えば、特許文献３を参照）。
また、皮膚の表面の状態を精度良く観察するための皮膚画像を撮像するため、接触型カメラと、撮像する際に皮膚表面を拡大する拡大鏡と、撮像に必要な光を照射する光源とを組み合わせたダーモスコープがある（例えば、特許文献３を参照）。
しかしながら、特許文献１及び特許文献２におけるカメラで撮像する方法では、カメラから撮像対象の皮膚までの焦点距離に、撮像画像の中央と端部とにおいてばらつきが生じる。
このため、撮像範囲が広くなると撮像した画像の端部に歪みが発生して品質が低下し、撮像した皮膚画像を用いた正確な診察及び観察を行うことができない。
このため、撮像範囲が広くなると撮像した画像の端部に歪みが発生して品質が低下し、撮像した皮膚画像を用いた正確な診察及び観察を行うことができない。
また、上述した焦点距離のみでなく、光源と撮像対象の皮膚との距離である光源距離が一定ではない。このため、上述した光源下において撮像された皮膚画像は、画像の位置によって（光源距離の違いにより）色味が変化してしまい、この点においても正確な診察及び観察に用いることができない。
上述した色味の変化に対しては、光源としてリングライトを用い、色味の変化を低減することが考えられるが、焦点距離が異なるという問題を解消することはできない。
上述した色味の変化に対しては、光源としてリングライトを用い、色味の変化を低減することが考えられるが、焦点距離が異なるという問題を解消することはできない。
一方、皮膚の状態を観察する際、上記リングライトを用いることにより、皮膚画像における色味の変化を抑止することはできる。
しかし、このリングライトを用いることにで、皮膚表面の凹凸による陰影が生じ難くなり、皮膚表面における立体感を得るための皮膚画像を撮像することには対応できない。
ところで、本発明において、「陰影」とは、光が凹凸（傾斜部位）を持つことで、光の反射方向が光の入射方向や観察（撮像）方向が変化することによる「濃淡」も含むこととし、完全に光の届かない領域に限定するものではない。
しかし、このリングライトを用いることにで、皮膚表面の凹凸による陰影が生じ難くなり、皮膚表面における立体感を得るための皮膚画像を撮像することには対応できない。
ところで、本発明において、「陰影」とは、光が凹凸（傾斜部位）を持つことで、光の反射方向が光の入射方向や観察（撮像）方向が変化することによる「濃淡」も含むこととし、完全に光の届かない領域に限定するものではない。
また、一般的な単板ＣＣＤデジタルカメラ撮像方式の場合には、ＲＧＢ（Red、Green、Blueの色成分）の各々を、４画素分にぼかして隣接する画素に割り当てて画像を生成している。ここで、単板ＣＣＤデジタルカメラは、撮像するイメージセンサとして、一枚のイメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたカメラである。
この構成により、画素混色の抑制を行う仕組みが複雑となり、また、カメラの種別毎に画像処理の方法が異なることで、皮膚の観察を行う際に皮膚画像における色再現の処理において、解像度が低下するとともに正確な色再現を行うことができない。また、単板ＣＭＯＳデジタルカメラ撮像方式の場合も同様である。ここで、単板ＣＭＯＳデジタルカメラは、撮像するイメージセンサとして、一枚のイメージセンサであるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたカメラであり、現在通称デジタルカメラとして普及している。
この構成により、画素混色の抑制を行う仕組みが複雑となり、また、カメラの種別毎に画像処理の方法が異なることで、皮膚の観察を行う際に皮膚画像における色再現の処理において、解像度が低下するとともに正確な色再現を行うことができない。また、単板ＣＭＯＳデジタルカメラ撮像方式の場合も同様である。ここで、単板ＣＭＯＳデジタルカメラは、撮像するイメージセンサとして、一枚のイメージセンサであるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたカメラであり、現在通称デジタルカメラとして普及している。
上記特許文献３におけるダーモスコープを用いる方法は、皮膚の局所的な表面状態を観察する際に、高精細な皮膚画像を撮像することができる。
このダーモスコープによる観察は、強度の高い照射光と拡大鏡とを用いた観察のため、皮膚表面から１ｍｍ程度の深部までの皮膚状態を撮像することができる。
しかし、ダーモスコープを使用して皮膚の撮像を行う際、撮像する箇所に対してゼリーを塗布し、塗布した箇所に撮像装置を接触して撮像する必要があり、検査を受ける患者への負担が大きいものとなる。
このダーモスコープによる観察は、強度の高い照射光と拡大鏡とを用いた観察のため、皮膚表面から１ｍｍ程度の深部までの皮膚状態を撮像することができる。
しかし、ダーモスコープを使用して皮膚の撮像を行う際、撮像する箇所に対してゼリーを塗布し、塗布した箇所に撮像装置を接触して撮像する必要があり、検査を受ける患者への負担が大きいものとなる。
また、ダーモスコープは、局所的な撮像に対応しているものの、広範囲における皮膚画像を撮像することができず、広範囲な皮膚の状態の観察に用いることができない。
そして、皮膚の疾患あるいは内臓疾患などによる皮膚の異常などは、身体の広範囲に発症する場合が多い。
このため、上記ダーモスコープによっては、撮像範囲が数ｍｍ程度の局所的に限定されるため、広範囲における病変部（皮膚疾患及び内臓疾患による皮膚の異常など）を十分に観察することができない。
そして、皮膚の疾患あるいは内臓疾患などによる皮膚の異常などは、身体の広範囲に発症する場合が多い。
このため、上記ダーモスコープによっては、撮像範囲が数ｍｍ程度の局所的に限定されるため、広範囲における病変部（皮膚疾患及び内臓疾患による皮膚の異常など）を十分に観察することができない。
したがって、ダーモスコープによる観察を行う際、診察する医師は、患者に発症している上記病変部の全体を観察し、最も観察対象として適切な局所領域を抽出し、この局所領域を撮像する必要がある。
このため、皮膚の診療に習熟している医師以外では、観察対象として適切な局所領域の抽出を行うことが困難であり、観察に必要な皮膚画像を得ることが難しい。
このため、皮膚の診療に習熟している医師以外では、観察対象として適切な局所領域の抽出を行うことが困難であり、観察に必要な皮膚画像を得ることが難しい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、患者に対して負担をかけることなく、皮膚の診療に習熟している医師以外でも、皮膚の色味及び皮膚表面の立体感の各々の情報を含む、皮膚の観察に必要な皮膚の病変部の皮膚画像を、容易に撮像することが可能な皮膚画像撮像システム及び皮膚画像撮像方法を提供する。
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の皮膚画像撮像システムは、皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像システムであり、前記皮膚の列画像の撮像を行うラインセンサと、前記ラインセンサにおける撮像素子に撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムと、前記皮膚に照射光を照射する光源と、前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更機構と、前記列画像の撮像を制御する撮像制御部と、前記列画像列画像を合成する画像合成部と、を備え、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第１角度範囲で前記照射光を照射して第１列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第１角度範囲と異なる第２角度範囲で前記照射光を照射して第２列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第１列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第１画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第２列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第２画像を生成することを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第２角度範囲が第２＿１角度範囲と第２＿２角度範囲とから構成され、前記第２＿１角度範囲及び前記第２＿２角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して前記第２＿１角度範囲で前記照射光を照射して第３列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第２＿２角度範囲で前記照射光を照射して第４列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第３列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第３画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第４列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第４画像を生成することを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第２角度範囲が第２＿１角度範囲と第２＿２角度範囲とから構成され、前記第２＿１角度範囲及び前記第２＿２角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して前記第２＿１角度範囲で前記照射光を照射して第３列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第２＿２角度範囲で前記照射光を照射して第４列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第３列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第３画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第４列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第４画像を生成することを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第１角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じない照射方向の角度範囲であり、前記第２角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じる照射方向の角度範囲であることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第１角度範囲が前記皮膚の表面に対して７０°から１１０°の範囲であり、前記第２角度範囲が前記皮膚の表面に対して３０°から６０°、あるいは１２０°から１５０°の範囲であることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記光源が、少なくとも紫外域の波長成分の光を除去した前記照射光を出射することを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記照射光が演色度（平均演色評価数）が９０以上であり、望ましくは演色度９５以上であることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記光源が線光源あるいは面光源であり、前記ラインセンサと平行に設けられることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記光源が第１光源及び第２光源の各々から構成され、前記第１光源が自身の照射する照射光が前記第１角度範囲となる位置に設けられ、前記第２光源が自身の照射する照射光が前記第２角度範囲となる位置に設けられていることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記光源を、前記撮像位置において前記ラインセンサが前記皮膚画像を撮像する際に、前記光源が照射する照射光が前記第１角度範囲となる位置、前記光源が照射する照射光が前記第２角度範囲となる位置に移動させる光源移動機構がさらに設けられていることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第２角度範囲が第２＿１角度範囲と第２＿２角度範囲とから構成され、前記第２＿１角度範囲及び第２＿２角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記撮像位置毎に、前記照射光を前記第２＿１角度範囲において照射して第３列画像を撮像し、また前記照射光を前記第２＿２角度範囲で前記照射光において照射して第４列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第３列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第３画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第４列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第４画像を生成することを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記レンズシステムがテレセントリック光学系であることを特徴とする。
本発明の皮膚画像撮像方法は、皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像方法であり、撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムが固定して設けられたラインセンサにより前記皮膚の列画像の撮像を行う撮像過程と、光源により前記皮膚に照射光を照射する光照射過程と、撮像位置変更機構により、前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更過程と、撮像制御部により前記列画像の撮像を制御する撮像制御過程と、画像合成部により前記列画像を合成する画像合成過程とを含み、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第１角度範囲で前記照射光を照射して第１列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第１角度範囲と異なる第２角度範囲で前記照射光を照射して第２列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第１列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第１画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第２列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第２画像を生成することを特徴とする。
本発明によれば、患者に対して負担をかけることなく、皮膚の診療に習熟している医師以外でも、皮膚の色味及び皮膚表面の立体感の各々の情報を含む、皮膚の観察に必要な皮膚の病変部の皮膚画像を、容易に撮像することが可能な皮膚画像撮像システム及び皮膚画像撮像方法を提供することが可能となる。
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による皮膚画像撮像システム１の構成例を示す図である。図１において、皮膚画像撮像システム１は、皮膚画像撮像制御装置１１、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、撮像対象設置ステージ１６の各々を備えている。
皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々を制御する。
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による皮膚画像撮像システム１の構成例を示す図である。図１において、皮膚画像撮像システム１は、皮膚画像撮像制御装置１１、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、撮像対象設置ステージ１６の各々を備えている。
皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々を制御する。
撮像位置変更機構１２は、撮像対象（皮膚における病変部のある皮膚領域）に対して、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々を相対的に移動させる。
ラインセンサ１３は、例えば、複数のＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）が一列に配列したセンサであり、１度に一列のＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）数に対応した画素数の画素列からなる列画像を撮像する。
ラインセンサ１３には、ＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）の前部に、ＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）に皮膚の像を結像するためのレンズシステム１３Ｒが設けられている。このレンズシステム１３Ｒは、特殊なレンズ系であるテレセントリック光学系である。テレセントリック光学系は、一般的なレンズの光学系に対して、主光線（物体である皮膚表面上の一点から放射されて、レンズシステム１３Ｒに入射する光束の中心光線）がレンズシステム１３Ｒの光軸と平行になっている。このため、絞りを像側の焦点位置（すなわち、ＣＣＤ素子の撮像面）に置いた場合、皮膚表面からの主光線が、レンズシステム１３Ｒの光軸と平行となり、皮膚の位置が光軸方向にずれて変化しても、ＣＣＤ素子に結像される像がぼけるが、像が結像される倍率や結像位置は変化しない。
上述した構成により、撮像される視野内において平行な一方向（例えばレンズシステム１３Ｒ中心軸と皮膚の撮影部位を結んだ方向、望ましくは皮膚表面垂直の方向）から見た像を得ることができ、撮影条件が厳密に制御・記録されるべき医療用の皮膚撮影においては望ましい。
また、テレセントリック光学系については、レンズ光学分野においてよく知られ、レンズシステムとして商品化されておりここではこれ以上の説明を行わない。
ラインセンサ１３は、例えば、複数のＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）が一列に配列したセンサであり、１度に一列のＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）数に対応した画素数の画素列からなる列画像を撮像する。
ラインセンサ１３には、ＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）の前部に、ＣＣＤ素子（あるいはＣＭＯＳ素子）に皮膚の像を結像するためのレンズシステム１３Ｒが設けられている。このレンズシステム１３Ｒは、特殊なレンズ系であるテレセントリック光学系である。テレセントリック光学系は、一般的なレンズの光学系に対して、主光線（物体である皮膚表面上の一点から放射されて、レンズシステム１３Ｒに入射する光束の中心光線）がレンズシステム１３Ｒの光軸と平行になっている。このため、絞りを像側の焦点位置（すなわち、ＣＣＤ素子の撮像面）に置いた場合、皮膚表面からの主光線が、レンズシステム１３Ｒの光軸と平行となり、皮膚の位置が光軸方向にずれて変化しても、ＣＣＤ素子に結像される像がぼけるが、像が結像される倍率や結像位置は変化しない。
上述した構成により、撮像される視野内において平行な一方向（例えばレンズシステム１３Ｒ中心軸と皮膚の撮影部位を結んだ方向、望ましくは皮膚表面垂直の方向）から見た像を得ることができ、撮影条件が厳密に制御・記録されるべき医療用の皮膚撮影においては望ましい。
また、テレセントリック光学系については、レンズ光学分野においてよく知られ、レンズシステムとして商品化されておりここではこれ以上の説明を行わない。
ここで、レンズシステムとは複数のレンズの組み合わせによりなり、被撮像物の映像をラインセンサ上に結像させる為の光学システムであり。一般に市販されるデジタルカメラどうように、レンズシステムと被撮像物との距離が、その焦点領域から変化してラインセンサ上にピントのあった画像が結像されなかった場合に、レンズシステム内部のレンズ位置を変更することでレンズシステムと被撮像物の距離を変更することなく高い分解能で被撮像物の映像を撮像することができる。このような自動焦点調整機能を、上記ラインセンサ１３に上記レンズシステム１３Ｒとして応用することにより、人体の皮膚のように凹凸がある被撮像物の撮像において、広い範囲でピントのあった（高い空間分解能の）画像を得ることが簡易に行え、診察に用いる皮膚画像を容易に得ることができる。このような焦点位置調整機能についてはその名称でよく知られており既知であるため、本実施形態においては説明しない。
第１光源１４は、皮膚の色味の情報を含む列画像を撮像する際に、撮像対象の皮膚の表面に対して所定の第１角度から照射光を照射する光源である。
第２光源１５は、撮像対象の皮膚の表面における凹凸を示す立体感の情報を含む列画像を撮像する際に、撮像対象の皮膚に対して所定の第２角度から照射光を照射する光源である。
第２光源１５は、撮像対象の皮膚の表面における凹凸を示す立体感の情報を含む列画像を撮像する際に、撮像対象の皮膚に対して所定の第２角度から照射光を照射する光源である。
上記第１光源１４及び第２光源１５の各々は、ラインセンサ１３の長手方向と同様の長さを有する線光源あるいは面光源であり、ラインセンサ１３の列画像を撮像する領域の照射される光量を一定にする照射光を照射する。また、ＬＥＤ光源を一列に配置して擬似的な線光源とする構成を用いても良い。以下、本実施形態においては、第１光源１４及び第２光源１５の各々を線光源として説明する。第１光源１４及び第１５光源の各々は、ラインセンサ１３の画素の配列に対して、長手方向の照射面が平行となるように配置されている。
撮像対象設置ステージ１６は、撮像対象である患者の部位を載せて、その部位の皮膚をラインセンサ１３の撮像部に対して対向させるステージである。例えば、患者の手の甲の皮膚を撮像する場合、撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓに手の平を置かせ、手の甲が上を向くようにセットする。
図２は、人間の皮膚の表面構造を説明する概念図である。図２（ａ）は、皮膚の表面の表面図であり、図２（ｂ）は皮膚の表面の斜視図である。
図２から判るように、皮膚表面５０は、皮溝５１、皮丘５２、毛穴５３、汗孔５５を有している。皮膚画像として撮像した際に、特に観察、診断する対象としては、皮膚の色味と、凹形状の皮溝５１及び毛穴５３と凸形状の皮丘５２の立体形状（立体感）である。
そして、皮膚の色味の情報と皮膚表面の凹凸の立体感の情報との各々を取得するため、本実施形態においては、２枚の皮膚画像を撮像する。一枚は皮膚の色味の観察に用いる色味観察用皮膚画像であり、他の一枚は皮膚表面の立体感の観察に用いる立体感観察用皮膚画像である。
図２から判るように、皮膚表面５０は、皮溝５１、皮丘５２、毛穴５３、汗孔５５を有している。皮膚画像として撮像した際に、特に観察、診断する対象としては、皮膚の色味と、凹形状の皮溝５１及び毛穴５３と凸形状の皮丘５２の立体形状（立体感）である。
そして、皮膚の色味の情報と皮膚表面の凹凸の立体感の情報との各々を取得するため、本実施形態においては、２枚の皮膚画像を撮像する。一枚は皮膚の色味の観察に用いる色味観察用皮膚画像であり、他の一枚は皮膚表面の立体感の観察に用いる立体感観察用皮膚画像である。
図３は、第１光源１４の照射光の第１角度と第２光源１５の照射光の第２角度との各々を説明する図である。図３において、ラインセンサ１３の撮像方向が矢印Ｐの方向であり、この撮像方向は撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓに対して垂直である。
第１角度は、撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓを基準とし、反時計回りの角度βから角度幅Δβの範囲、すなわち角度βから角度β＋Δβの第１角度範囲に入る角度である。この第１角度は、皮膚の表面の色味を精度良く観察できるように、皮膚表面の凹凸による陰影が発生しない角度として設定される。
第１角度は、撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓを基準とし、反時計回りの角度βから角度幅Δβの範囲、すなわち角度βから角度β＋Δβの第１角度範囲に入る角度である。この第１角度は、皮膚の表面の色味を精度良く観察できるように、皮膚表面の凹凸による陰影が発生しない角度として設定される。
すなわち、この皮膚表面の凹凸による陰影が発生すると、陰影の部分の皮膚の色味が実際と異なった色として撮像されるため、この陰影の発生を抑止する目的で、出来る限り撮像対象の皮膚の領域に垂直方向に近い角度で照射光を照射する。本実施形態においては、第１角度の第１角度範囲として、角度βから角度β＋Δβの範囲を、望ましくは７０°から１１０°（Δβが４０°）として、設定されている。
第２角度は、第２＿１角度範囲あるいは第２＿２角度範囲の各々に入る第２＿１角度、第２＿２角度として設定される。第２＿１角度範囲は、撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓを基準とし、反時計回りの角度α１から角度幅Δα１の範囲、すなわち角度α１から角度α１＋Δα１の角度範囲である。本実施形態においては、第２＿１角度範囲として、角度α１から角度α１＋Δα１の範囲を、望ましくは３０°から６０°（Δα１が３０°）として、設定されている。
また、第２＿２角度範囲は、撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓを基準とし、反時計回りの角度α２から角度幅Δα２の範囲、すなわち角度α２から角度α２＋Δα２の角度範囲である。本実施形態においては、第２＿２角度範囲として、角度α２から角度α２＋Δα２の範囲を、望ましくは１２０°から１５０°（Δα２が３０°）として、設定されている。
この第２角度は、皮膚の表面の凹凸の立体感を視認するため、皮溝や皮丘の凹凸の程度により発生する陰影を積極的に撮像することを目的とする照射光の照射方向の角度である。
上述したように、皮膚の表面の色味の情報を精度良く得ようとした場合、陰影が発生しない角度で照射光を照射し、皮膚の表面の凹凸の立体感の情報を得ようとした場合、陰影を発生させる必要が有る。したがって、色味と立体感との各々の情報の取得は、トレードオフの関係となっている。
上述したように、皮膚の表面の色味の情報を精度良く得ようとした場合、陰影が発生しない角度で照射光を照射し、皮膚の表面の凹凸の立体感の情報を得ようとした場合、陰影を発生させる必要が有る。したがって、色味と立体感との各々の情報の取得は、トレードオフの関係となっている。
本実施形態においては、すでに述べたように、色味の情報を精度良く観察するための色味観察用皮膚画像と、立体感の情報を精度良く観察するための立体感観察用皮膚画像との各々を別々に撮像する。
すなわち、色味観察用皮膚画像を合成するため、第１光源１４から照射光を第１角度で照射し、ラインセンサ１３により列画像を撮像する。皮膚画像撮像制御装置１１は、ラインセンサ１３を所定の距離だけ移動させる毎に、第１光源１４の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ１３に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、最終的に列画像を合成して生成する色味観察用皮膚画像の解像度に対応して、適時、任意に設定される。例えば、基本的には、ラインセンサ１３で直列に配置されているＣＣＤ素子（撮像素子）の間隔と同程度の距離で設定される。
すなわち、色味観察用皮膚画像を合成するため、第１光源１４から照射光を第１角度で照射し、ラインセンサ１３により列画像を撮像する。皮膚画像撮像制御装置１１は、ラインセンサ１３を所定の距離だけ移動させる毎に、第１光源１４の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ１３に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、最終的に列画像を合成して生成する色味観察用皮膚画像の解像度に対応して、適時、任意に設定される。例えば、基本的には、ラインセンサ１３で直列に配置されているＣＣＤ素子（撮像素子）の間隔と同程度の距離で設定される。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１は、矢印Ｑ１方向に所定の距離毎に走査しつつ、ラインセンサ１３による列画像を撮像し、撮像対象の皮膚の所定の領域の撮像が終了した場合、例えば、矢印Ｑ１方向と反対方向の矢印Ｑ２の方向に所定の距離毎に走査を開始する。
ここで、矢印Ｑ２方向の走査おいて、皮膚画像撮像制御装置１１は、ラインセンサ１３を所定の距離だけ移動させる毎に、第２光源１５の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ１３に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、色味観察用皮膚画像の列画像の撮像の場合と同様である。
ここで、矢印Ｑ２方向の走査おいて、皮膚画像撮像制御装置１１は、ラインセンサ１３を所定の距離だけ移動させる毎に、第２光源１５の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ１３に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、色味観察用皮膚画像の列画像の撮像の場合と同様である。
本実施形態においては、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々が相対位置が固定された状態で、所定の距離毎に移動しつつ列画像の撮像を行う。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１は、一列の列画像を撮像するごとに、ラインセンサ１３が備えられ、かつ第１光源１４及び第２光源１５の各々がそれぞれ第１角度、第２角度で照射光を放射する状態で取り付けられた移動部材（不図示）を、撮像位置変更機構１２を制御することにより、所定の距離移動させ、次の一列の列画像を撮影する処理を順次行う。
これにより、本実施形態によれば、ラインセンサ１３が列画像を撮像する領域に対して、撮像毎に照射光の照射角度及び照射される光量の各々が一定の環境とすることができ、皮膚表面の色味及び立体感の情報を高い精度で含む列画像を撮像することができる。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１は、一列の列画像を撮像するごとに、ラインセンサ１３が備えられ、かつ第１光源１４及び第２光源１５の各々がそれぞれ第１角度、第２角度で照射光を放射する状態で取り付けられた移動部材（不図示）を、撮像位置変更機構１２を制御することにより、所定の距離移動させ、次の一列の列画像を撮影する処理を順次行う。
これにより、本実施形態によれば、ラインセンサ１３が列画像を撮像する領域に対して、撮像毎に照射光の照射角度及び照射される光量の各々が一定の環境とすることができ、皮膚表面の色味及び立体感の情報を高い精度で含む列画像を撮像することができる。
また、本実施形態においては、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光の波長成分を、人体に影響を与えない帯域に制限して照射させている。
すなわち、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光は、光の波長の帯域が可視光波長域に制限している。
さらに、本実施形態においては、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光の演色度（平均演色評価数ＣＲＩ（Color Rendering Index）、Ｒａ）も、演色度（Ｒａ）９０以上、望ましくは演色度９５以上に制限しており、上記演色度を有する照射光を放射する光源を用いている。演色度Ｒａが１００の場合には、自然光と同様の色を再現して（演色性を有して）いることを示す。
すなわち、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光は、光の波長の帯域が可視光波長域に制限している。
さらに、本実施形態においては、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光の演色度（平均演色評価数ＣＲＩ（Color Rendering Index）、Ｒａ）も、演色度（Ｒａ）９０以上、望ましくは演色度９５以上に制限しており、上記演色度を有する照射光を放射する光源を用いている。演色度Ｒａが１００の場合には、自然光と同様の色を再現して（演色性を有して）いることを示す。
図４は、第１光源１４及び第２光源１５の各々が照射する照射光に含まれる波長成分を説明する概念図である。
図４（ａ）は、一般的な白色蛍光灯の分光分布を示しており、横軸が光の波長を示し、縦軸が被エネルギー比を示している。
紫外域は約４００ｎｍ未満の波長を有する光であり、赤外域は約８００ｎｍ以上の波長を有する光である。紫外域の光は、照射対象の皮膚細胞に対して悪影響（例えば、日焼け、すなわちやけどを発症）を与え、皮膚に対してシミ、しわ、たるみなどの症状を誘引する場合がある。また、赤外域の光は、熱線域の光であるため、照射された皮膚を加熱して色味などの変化を及ぼし、撮像される色味観察用皮膚画像の色味の情報の精度を低下させる場合がある。
図４（ａ）は、一般的な白色蛍光灯の分光分布を示しており、横軸が光の波長を示し、縦軸が被エネルギー比を示している。
紫外域は約４００ｎｍ未満の波長を有する光であり、赤外域は約８００ｎｍ以上の波長を有する光である。紫外域の光は、照射対象の皮膚細胞に対して悪影響（例えば、日焼け、すなわちやけどを発症）を与え、皮膚に対してシミ、しわ、たるみなどの症状を誘引する場合がある。また、赤外域の光は、熱線域の光であるため、照射された皮膚を加熱して色味などの変化を及ぼし、撮像される色味観察用皮膚画像の色味の情報の精度を低下させる場合がある。
上述した理由により、本実施形態においては、紫外域及び赤外域の波長を有する光成分を除去し、波長が４００ｎｍ以上であり、かつ８００ｎｍ未満の波長の範囲の可視光域の波長を有する光成分に制限した照射光を生成し、この照射光を皮膚の撮像対象の領域に対して照射している。
また、観察の用途によっては、赤外域の光を除去せず、皮膚に悪影響を及ぼす４００ｎｍ未満の光成分のみを除去した照射光を生成して用いてもよい。
また、観察の用途によっては、赤外域の光を除去せず、皮膚に悪影響を及ぼす４００ｎｍ未満の光成分のみを除去した照射光を生成して用いてもよい。
図４（ｂ）は、太陽光（自然光）の分光分布を示しており、横軸が光の波長を示し、縦軸が被エネルギー比を示している。太陽光の分光分布は、被エネルギー比が全波長域においてほぼ一定である（滑らかな連続性の波長の光を有している）。
そして、太陽光の分光特性に近づけることにより、太陽光による色の再現性を有する色空間を得て、太陽光と同等の演色性を得ることができる。
そして、太陽光の分光特性に近づけることにより、太陽光による色の再現性を有する色空間を得て、太陽光と同等の演色性を得ることができる。
上述したように、本実施形態においては、図４（ｂ）に近い分光分布の光から、波長が４００ｎｍ未満と、８００ｎｍ以上の光成分を除去し、波長が４００ｎｍ以上であり、かつ８００ｎｍ未満の波長の範囲の可視光域の波長を有する光成分を照射光とする光源を用いている。
図１に戻り、皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像制御部１１１、画像合成部１１２及び記憶部１１３の各々を備えている。
撮像制御部１１１は、上述したように、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々を制御する。撮像制御部１１１は、例えば、矢印Ｑ１の方向に撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を所定の距離移動させつつ、第１光源１４で照射光を照射し列画像を順次撮像し、撮像した列画像を時系列に記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
撮像制御部１１１は、上述したように、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々を制御する。撮像制御部１１１は、例えば、矢印Ｑ１の方向に撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を所定の距離移動させつつ、第１光源１４で照射光を照射し列画像を順次撮像し、撮像した列画像を時系列に記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
また、撮像制御部１１１は、矢印Ｑ１の方向に対する走査が終了（皮膚の撮像範囲の列画像を全て撮像）した後、矢印Ｑ２の方向に撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を所定の距離移動させつつ、第２光源１５で照射光を照射し列画像を順次撮像し、撮像した列画像を時系列に記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
そして、画像合成部１１２は、記憶部１１３から、矢印Ｑ１の方向に走査させて撮像した列画像の全てを読み出し、この読み出した列画像を時系列の順番に連結して合成し、色味観察用皮膚画像を生成する。この生成した色味観察用皮膚画像を記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
同様に、画像合成部１１２は、記憶部１１３から、矢印Ｑ２の方向に走査させて撮像した列画像の全てを読み出し、この読み出した列画像を時系列の順番に連結して合成し、立体感観察用皮膚画像を生成する。この生成した立体感観察用皮膚画像を記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
また、上述した画像合成部１１２は、走査の過程でレンズシステム１３Ｒと被撮影物たる皮膚との距離が、その凹凸の影響により変わるに対応して、レンズシステム１３Ｒ内部のレンズ群の相互の位置の調整により焦点位置（距離）を変更する機能（図示しない）を含んでいることが望ましい。
その際、焦点位置調整を行うと、ラインセンサ１３上での皮膚画像の大きさや位置が変わることがある。画像合成部１１２は、焦点位置調整に係り変動した列画像の接続が実際の皮膚と等しく連続した画像となるように、その列画像を調整することが必要であり、その具体的な方法は画像処理方法として様々な一般的な方法を選択して用いて良い。
同様に、画像合成部１１２は、記憶部１１３から、矢印Ｑ２の方向に走査させて撮像した列画像の全てを読み出し、この読み出した列画像を時系列の順番に連結して合成し、立体感観察用皮膚画像を生成する。この生成した立体感観察用皮膚画像を記憶部１１３に対して書き込んで記憶させる。
また、上述した画像合成部１１２は、走査の過程でレンズシステム１３Ｒと被撮影物たる皮膚との距離が、その凹凸の影響により変わるに対応して、レンズシステム１３Ｒ内部のレンズ群の相互の位置の調整により焦点位置（距離）を変更する機能（図示しない）を含んでいることが望ましい。
その際、焦点位置調整を行うと、ラインセンサ１３上での皮膚画像の大きさや位置が変わることがある。画像合成部１１２は、焦点位置調整に係り変動した列画像の接続が実際の皮膚と等しく連続した画像となるように、その列画像を調整することが必要であり、その具体的な方法は画像処理方法として様々な一般的な方法を選択して用いて良い。
したがって、本実施形態によれば、照射対象の皮膚に対して悪影響を与えることなく、自然光に近い演色性を有する照射光を用いるため、人体に安全でかつ自然光に近い色を再現した列画像を撮像することが可能となり、患者への影響を考慮しつつ、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と、精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像との各々を、それぞれ容易に生成することができる。
また、本実施形態によれば、照射光を一定の方向から照射する環境下において列画像を生成するため、従来のカメラのように、撮像画像を撮像する際に照射光の照度及び照射角度が異なる領域を有することなく、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像とを、皮膚観察に熟練した医師でなくとも撮像することが可能となる。このため、本実施形態によれば、一般の医師が撮像した色味観察用皮膚画像、立体感観察用皮膚画像それぞれを、異なる場所にいる、例えば遠隔地の病院における皮膚観察に熟練した医師が観察し、診断を行うことが可能となる。
＜第２の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態による皮膚画像撮像システム１の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様である。以下、第２の実施形態による皮膚画像撮像システム１について、第１の実施形態と異なる動作のみ説明する。
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態による皮膚画像撮像システム１の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様である。以下、第２の実施形態による皮膚画像撮像システム１について、第１の実施形態と異なる動作のみ説明する。
第２の実施形態において、皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像対象の皮膚領域に対して、撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を所定の距離移動させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１は、第１光源１４から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１は、第１光源１４から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１は、移動部材を移動させずに、第２光源１５から照射光を所定時間照射し、この所定時間において立体感観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
皮膚画像撮像制御装置１１は、記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、色味観察用列画像を生成する。同様に、皮膚画像撮像制御装置１１は、記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、立体感観察用列画像を生成する。
皮膚画像撮像制御装置１１は、記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、色味観察用列画像を生成する。同様に、皮膚画像撮像制御装置１１は、記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、立体感観察用列画像を生成する。
上述したように、皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を移動させる毎に、同一の撮像位置において、色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像の各々を生成する列画像それぞれを撮像している。
このため、本実施形態によれば、それぞれの列画像を合成して生成された色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像のそれぞれの画素の位置が同一の皮膚の位置に対応しているため、色味観察用皮膚画像と立体感観察用皮膚画像との位置合わせを行う（撮像画像の加工を行う）必要がなく、撮像そのままの生データとして用いることが可能となる。
このため、本実施形態によれば、それぞれの列画像を合成して生成された色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像のそれぞれの画素の位置が同一の皮膚の位置に対応しているため、色味観察用皮膚画像と立体感観察用皮膚画像との位置合わせを行う（撮像画像の加工を行う）必要がなく、撮像そのままの生データとして用いることが可能となる。
また、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、照射対象の皮膚に対して悪影響を与えることなく、自然光に近い演色性を有する照射光を用いるため、人体に安全でかつ自然光に近い色を再現した列画像を撮像することが可能となり、患者への影響を考慮しつつ、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と、精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像との各々を、それぞれ容易に生成することができる。
また、本実施形態によれば、照射光を一定の方向から照射する環境下において列画像を生成するため、従来のカメラのように、撮像画像を撮像する際に照射光の照度及び照射角度が異なる領域を有することなく、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像とを、皮膚観察に熟練した医師でなくとも撮像することが可能となる。このため、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、一般の医師が撮像した色味観察用皮膚画像、立体感観察用皮膚画像それぞれを、異なる場所にいる、例えば遠隔地の病院における皮膚観察に熟練した医師が観察し、診断を行うことが可能となる。
＜第３の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ａの構成例を示す図である。図５において、皮膚画像撮像システム１Ａは、皮膚画像撮像制御装置１１Ａ、撮像位置変更機構１２Ａ、ラインセンサ１３、第１光源１４、撮像対象設置ステージ１６の各々を備えている。以下、第３の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ａについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第３の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、第２光源１５が構成要素では含まれてないことである。
皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａ、ラインセンサ１３及び第１光源１４の各々を制御する。
以下、図面を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ａの構成例を示す図である。図５において、皮膚画像撮像システム１Ａは、皮膚画像撮像制御装置１１Ａ、撮像位置変更機構１２Ａ、ラインセンサ１３、第１光源１４、撮像対象設置ステージ１６の各々を備えている。以下、第３の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ａについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第３の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、第２光源１５が構成要素では含まれてないことである。
皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａ、ラインセンサ１３及び第１光源１４の各々を制御する。
皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ１方向に移動させる毎に、第１光源１４から照射光を第１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像対象の皮膚領域を撮像する、矢印Ｑ１方向への所定の距離毎に移動させる走査が終了した後、矢印Ｑ２方向への所定の距離毎に移動させる走査を開始する。
このとき、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、第１光源１４の固定位置を、第２角度で照射光を照射する位置及び固定状態に変更する。
このとき、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、第１光源１４の固定位置を、第２角度で照射光を照射する位置及び固定状態に変更する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ２方向に移動させる毎に、第１光源１４から照射光を第２角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ａによる色味観察用列画像及び立体感観察用列画像の各々の生成処理は、第１の実施形態と同様である。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ａによる色味観察用列画像及び立体感観察用列画像の各々の生成処理は、第１の実施形態と同様である。
また、第２の実施形態と同様に、矢印Ｑ１方向に所定の距離を移動させる走査において、所定の距離を移動させる毎に、色味観察用列画像及び立体感観察用列画像の各々を生成するための列画像それぞれを撮像するように動作させても良い。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ１方向に移動させて、第１光源１４から照射光を第１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ１方向に移動させて、第１光源１４から照射光を第１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置を移動させずに、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、第１光源１４の移動部材に対する配置を、第２角度で照射光を照射する位置及び固定状態に変更する。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、色味観察用列画像の生成に用いる列画像を撮像した位置と同一の位置において、第１光源１４から照射光を第２角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、色味観察用列画像の生成に用いる列画像を撮像した位置と同一の位置において、第１光源１４から照射光を第２角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像した列画像を記憶部１１３の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ａは、撮像位置変更機構１２Ａを制御し、第１光源１４の移動部材に対する配置を、第１角度で照射光を照射する位置及び固定状態に変更し、矢印Ｑ１方向に所定の距離を移動させる。
上述したように、皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を移動させる毎に、同一の撮像位置において、第１角度及び第２角度の各々に対応させて、第１光源１４の移動部材に対する配置を変更しつつ、色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像の各々を生成する列画像それぞれを撮像している。
上述したように、皮膚画像撮像制御装置１１は、撮像位置変更機構１２を制御して移動部材を移動させる毎に、同一の撮像位置において、第１角度及び第２角度の各々に対応させて、第１光源１４の移動部材に対する配置を変更しつつ、色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像の各々を生成する列画像それぞれを撮像している。
本実施形態によれば、上述したように、色味及び立体感の各々を有する情報を有する、色味観察用皮膚画像、立体感観察用皮膚画像それぞれを生成する列画像を撮像する際に、移動部材における第１光源の配置を変更することで、第１光源１４からの照射光の照射方向を、第１角度と第２角度との間で切替えて用いる。
このため、本実施形態によれば、皮膚に対する影響を抑止し、かつ演色性を向上させる目的で、演色度Ｒａを９０以上として自然光に近い分光分布を持ち、可視光域の波長の光成分のみの照射光を照射する高価な光源の数を減らすことが可能となり、システムの価格を低減することができる。
このため、本実施形態によれば、皮膚に対する影響を抑止し、かつ演色性を向上させる目的で、演色度Ｒａを９０以上として自然光に近い分光分布を持ち、可視光域の波長の光成分のみの照射光を照射する高価な光源の数を減らすことが可能となり、システムの価格を低減することができる。
＜第４の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。図６は、本発明の第４の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｂの構成例を示す図である。図６において、皮膚画像撮像システム１Ｂは、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂ、撮像位置変更機構１２Ｂ、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、撮像対象設置ステージ１６、第３光源１７の各々を備えている。以下、第４の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｂについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第４の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、第３光源１７が構成要素として加えられた点である。
皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂ、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５及び第３光源１７の各々を制御する。
以下、図面を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。図６は、本発明の第４の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｂの構成例を示す図である。図６において、皮膚画像撮像システム１Ｂは、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂ、撮像位置変更機構１２Ｂ、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、撮像対象設置ステージ１６、第３光源１７の各々を備えている。以下、第４の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｂについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第４の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、第３光源１７が構成要素として加えられた点である。
皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂ、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５及び第３光源１７の各々を制御する。
第４の実施形態においては、撮像位置変更機構１２が走査する移動部材に対して、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５及び第３光源１７が設置されている。ラインセンサ１３、第１光源１４及び第２光源１５の各々については、第１の実施形態と同様に設置されている。
第４の実施形態においては、第２光源１５が第２角度における第２＿１角度として、第２＿１角度範囲の方向の照射角度に設定され、第３光源１７が第２角度における第２＿２角度として、第２＿２角度範囲の方向の照射角度に設定されている。
第４の実施形態においては、第２光源１５が第２角度における第２＿１角度として、第２＿１角度範囲の方向の照射角度に設定され、第３光源１７が第２角度における第２＿２角度として、第２＿２角度範囲の方向の照射角度に設定されている。
皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ１方向に移動させる毎に、第１光源１４から照射光を第１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像対象の皮膚領域を撮像する、矢印Ｑ２方向への所定の距離毎に移動させる走査が終了した後、矢印Ｑ２方向への所定の距離毎に移動させる走査を開始する。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ２方向に移動させる毎に、第２光源１５から照射光を第２＿１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ２方向に移動させる毎に、第２光源１５から照射光を第２＿１角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像対象の皮膚領域を撮像する、矢印Ｑ２方向への所定の距離毎に移動させる走査が終了した後、矢印Ｑ１方向への所定の距離毎に移動させる走査を開始する。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ２方向に移動させる毎に、第３光源１７から照射光を第２＿２角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像位置変更機構１２Ｂを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Ｑ２方向に移動させる毎に、第３光源１７から照射光を第２＿２角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
色味観察用列画像の生成処理は、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂにおける画像合成部１１２Ｂが第１の実施形態と同様に行う。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂにおける画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域から、第２＿１角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第１立体感観察用列画像を生成する。
同様に、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域から、第２＿２角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第２立体感観察用列画像を生成する。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂにおける画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域から、第２＿１角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第１立体感観察用列画像を生成する。
同様に、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域から、第２＿２角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第２立体感観察用列画像を生成する。
また、第２の実施形態と同様に、矢印Ｑ１方向に所定の距離を移動させる走査において、所定の距離を移動させる毎に、色味観察用列画像、第１立体感観察用列画像及び第２立体感観察用列画像の各々を生成するための列画像それぞれを撮像するように動作させても良い。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像対象の皮膚領域に対して、撮像位置変更機構１２Ｂを制御して移動部材を所定の距離、矢印Ｑ１方向に移動させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１は、第１光源１４から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、撮像対象の皮膚領域に対して、撮像位置変更機構１２Ｂを制御して移動部材を所定の距離、矢印Ｑ１方向に移動させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置１１は、第１光源１４から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、移動部材を移動させずに、第２光源１５から照射光を第２＿１角度で所定時間照射し、この所定時間において第１立体感観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、移動部材を移動させずに、第３光源１７から照射光を第２＿２角度で所定時間照射し、この所定時間において第２立体感観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置１１Ｂは、移動部材を移動させずに、第３光源１７から照射光を第２＿２角度で所定時間照射し、この所定時間において第２立体感観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
皮膚画像撮像制御装置１１Ｂにおける画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの色味観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、色味観察用列画像を生成する。
同様に、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第１立体感観察用列画像を生成する。
また、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第２立体感観察用列画像を生成する。
同様に、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第１立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第１立体感観察用列画像を生成する。
また、画像合成部１１２Ｂは、記憶部１１３Ｂの第２立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第２立体感観察用列画像を生成する。
本実施形態によれば、第２＿１角度及び第２＿２角度の各々の角度により撮像した列画像から、第１立体感観察用列画像、第２立体感観察用列画像それぞれを生成するため、異なった斜め方向からの照射光により、凹凸の形状に対応した陰影の画像が得られて立体感の情報が増加するため、すなわち一方からでは観察できない凹凸の状態が他方からは視認できるなど、より精度の高い観察及び診断を行うことが可能となる。
＜第５の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第５の実施形態について説明する。図７は、本発明の第５の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｃの構成例を示す図である。図７において、皮膚画像撮像システム１Ｃは、皮膚画像撮像制御装置１１、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、第３光源１７、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々を備えている。以下、第５の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｃについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第５の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、ステージ１６に換えて、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々が構成要素として加えられた点である。
以下、図面を参照して、本発明の第５の実施形態について説明する。図７は、本発明の第５の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｃの構成例を示す図である。図７において、皮膚画像撮像システム１Ｃは、皮膚画像撮像制御装置１１、撮像位置変更機構１２、ラインセンサ１３、第１光源１４、第２光源１５、第３光源１７、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々を備えている。以下、第５の実施形態による皮膚画像撮像システム１Ｃについて、第１の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第５の実施形態において、第１の実施形態と異なる主な構成は、ステージ１６に換えて、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々が構成要素として加えられた点である。
被写体固定治具支持体２１は、被写体固定治具２２を支持するための支持体であり、撮像対象の皮膚の表面に対するラインセンサ１３からの距離（撮像距離）を可変する長さ調節機構が備えられている。
被写体固定治具２２は、撮像対象である皮膚の表面の位置が上下左右に移動しないように固定する治具である。たとえば、図７における撮像対象は手の皮膚の表面であるため、この手が動かないように固定する形状を備えている。このため、被写体固定治具２２は、撮像対象に応じて形状が異なるため、撮像対象毎に異なる治具として用意されている。
図１における撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓと平行な平面として、撮像対象の皮膚の表面４０が含まれる仮想水平面３０が対応している。被写体固定治具２２は、この撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓと平行な仮想水平面３０に対して、ラインセンサ１３を相対的に固定可能としている。
これにより、第１光源１４及び第２光源１５の各々が、仮想水平面３０に対してそれぞれ第１角度、第２角度で照射光を照射し、第１の実施形態と同様に、皮膚の表面４０に対して、第１角度、第２角度で照射光が入射される。
被写体固定治具２２は、撮像対象である皮膚の表面の位置が上下左右に移動しないように固定する治具である。たとえば、図７における撮像対象は手の皮膚の表面であるため、この手が動かないように固定する形状を備えている。このため、被写体固定治具２２は、撮像対象に応じて形状が異なるため、撮像対象毎に異なる治具として用意されている。
図１における撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓと平行な平面として、撮像対象の皮膚の表面４０が含まれる仮想水平面３０が対応している。被写体固定治具２２は、この撮像対象設置ステージ１６の表面１６Ｓと平行な仮想水平面３０に対して、ラインセンサ１３を相対的に固定可能としている。
これにより、第１光源１４及び第２光源１５の各々が、仮想水平面３０に対してそれぞれ第１角度、第２角度で照射光を照射し、第１の実施形態と同様に、皮膚の表面４０に対して、第１角度、第２角度で照射光が入射される。
本実施形態によれば、上述したように、色味及び立体感の各々を有する情報を有する、色味観察用皮膚画像、立体感観察用皮膚画像それぞれを生成する列画像を撮像する際に、撮像対象設置ステージ１６を設けなくとも、所定の固定された台に撮像対象を乗せ、仮想水平面３０に対してそれぞれ第１角度、第２角度で照射光を照射することで、皮膚の表面４０に対して、第１角度及び第２角度の各々で照射光が照射することができる。
このため、本実施形態によれば、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々で撮像対象である皮膚の表面の撮像を、第１の実施形態と同様に行うことが可能となり、撮像対象設置ステージ１６などが備えられていない場所においても簡易に、照射対象の皮膚に対して悪影響を与えることなく、自然光に近い演色性を有する照射光を用いるため、人体に安全でかつ自然光に近い色を再現した列画像を撮像することが可能となり、患者への影響を考慮しつつ、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と、精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像との各々を、それぞれ容易に生成することができる。
このため、本実施形態によれば、被写体固定治具支持体２１及び被写体固定治具２２の各々で撮像対象である皮膚の表面の撮像を、第１の実施形態と同様に行うことが可能となり、撮像対象設置ステージ１６などが備えられていない場所においても簡易に、照射対象の皮膚に対して悪影響を与えることなく、自然光に近い演色性を有する照射光を用いるため、人体に安全でかつ自然光に近い色を再現した列画像を撮像することが可能となり、患者への影響を考慮しつつ、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と、精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像との各々を、それぞれ容易に生成することができる。
また、本実施形態における図１に示す皮膚画像撮像制御装置１１、図５に示す皮膚画像撮像制御装置１１Ａ及び図６に示す皮膚画像撮像制御装置１１Ｂの各々の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体にそれぞれ記録して、これらの記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、照射光の角度に応じて皮膚を撮像し、色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像の各々を生成する処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであっても良い。
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１，１Ａ，１Ｂ…皮膚画像撮像システム
１１，１１Ａ，１１Ｂ…皮膚画像撮像制御装置
１２，１２Ａ，１２Ｂ…撮像位置変更機構
１３…ラインセンサ
１４…第１光源
１５…第２光源
１６…撮像対象設置ステージ
２１…被写体固定治具支持体
２２…被写体固定治具
１６Ｓ…表面
１７…第３光源
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ…撮像制御部
１１２，１１２Ｂ…画像合成部
１１３，１１３Ｂ…記憶部
１１，１１Ａ，１１Ｂ…皮膚画像撮像制御装置
１２，１２Ａ，１２Ｂ…撮像位置変更機構
１３…ラインセンサ
１４…第１光源
１５…第２光源
１６…撮像対象設置ステージ
２１…被写体固定治具支持体
２２…被写体固定治具
１６Ｓ…表面
１７…第３光源
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ…撮像制御部
１１２，１１２Ｂ…画像合成部
１１３，１１３Ｂ…記憶部
Claims (12)
- 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像システムであり、
前記皮膚の列画像の撮像を行うラインセンサと、
前記ラインセンサに固定され、当該ラインセンサ上に撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムと、
前記皮膚に照射光を照射する光源と、
前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更機構と、
前記列画像の撮像を制御する撮像制御部と、
前記列画像を合成する画像合成部と、
を備え、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第１角度範囲で前記照射光を照射して第１列画像を撮像し、また前記皮膚の表面に対して前記第１角度範囲と異なる第２角度範囲で前記照射光を照射して第２列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第１列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第１画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第２列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第２画像を生成する
ことを特徴とする皮膚画像撮像システム。 - 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像システムであり、
前記皮膚の列画像の撮像を行うラインセンサと、
前記ラインセンサに固定され、当該ラインセンサ上に撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムと、
前記皮膚に照射光を照射する光源と、
前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々の撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更機構と、
前記撮像対象を固定する被写体固定治具と、
前記被写体固定治具を支持し、前記撮像対象から前記ラインセンサまでの距離を調整可能な被写体固定治具支持体と、
を備え、
前記撮像位置において、前記列画像における前記皮膚の色味の情報を含む第１列画像を撮像する際に、前記被写体固定治具により固定された前記皮膚の表面に対して第１角度範囲で照射し、前記列画像における前記皮膚の表面の立体感の情報を含む第２列画像を撮像する際に、前記被写体固定治具により固定された前記皮膚の表面に対して前記照射光を前記皮膚の表面に対して前記第１角度範囲と異なる第２角度範囲で照射する
ことを特徴とする皮膚画像撮像システム。 - 前記第１角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じない照射方向の角度範囲であり、前記第２角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じる照射方向の角度範囲である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記第１角度範囲が前記皮膚の表面に対して７０°から１１０°の範囲であり、
前記第２角度範囲が前記皮膚の表面に対して３０°から６０°、あるいは１２０°から１５０°の範囲である
ことを特徴とする請求項３に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が、少なくとも紫外域の波長成分の光を除去した前記照射光を出射する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記照射光が演色度が９０以上であり、望ましくは演色度９５以上である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が線光源あるいは面光源であり、前記ラインセンサと平行に設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が第１光源及び第２光源の各々から構成され、前記第１光源が自身の照射する照射光が前記第１角度範囲となる位置に設けられ、前記第２光源が自身の照射する照射光が前記第２角度範囲となる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源を、前記撮像位置において前記ラインセンサが前記皮膚画像を撮像する際に、前記光源が照射する照射光が前記第１角度範囲となる位置、前記光源が照射する照射光が前記第２角度範囲となる位置に移動させる光源移動機構が
さらに設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記第２角度範囲が第２＿１角度範囲と第２＿２角度範囲とから構成され、前記第２＿１角度範囲及び前記第２＿２角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記照射光を前記第２＿１角度範囲において照射して第３列画像を撮像し、また前記照射光を前記第２＿２角度範囲で前記照射光において照射して第４列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第３列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第３画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第４列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第４画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記レンズシステムがテレセントリック光学系である
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像方法であり、
撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムが固定して設けられたラインセンサにより前記皮膚の列画像の撮像を行う撮像過程と、
光源により前記皮膚に照射光を照射する光照射過程と、
撮像位置変更機構により、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更過程と、
撮像制御部により前記列画像の撮像を制御する撮像制御過程と、
画像合成部により前記列画像を合成する画像合成過程と、
を含み、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第１角度範囲で前記照射光を照射して第１列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第１角度範囲と異なる第２角度範囲で前記照射光を照射して第２列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第１列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第１画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第２列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第２画像を生成する
ことを特徴とする皮膚画像撮像方法。
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| JP2011516112A (ja) | 2008-03-18 | 2011-05-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 皮膚撮像装置及び皮膚分析システム |
| JP2014023609A (ja) | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Panasonic Corp | 撮影観察装置 |
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|---|---|---|---|---|
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