JP7143631B2 - 皮膚画像撮像システム及び皮膚画像撮像方法 - Google Patents
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Description
また、皮膚の表面の状態を精度良く観察するための皮膚画像を撮像するため、接触型カメラと、撮像する際に皮膚表面を拡大する拡大鏡と、撮像に必要な光を照射する光源とを組み合わせたダーモスコープがある(例えば、特許文献3を参照)。
このため、撮像範囲が広くなると撮像した画像の端部に歪みが発生して品質が低下し、撮像した皮膚画像を用いた正確な診察及び観察を行うことができない。
上述した色味の変化に対しては、光源としてリングライトを用い、色味の変化を低減することが考えられるが、焦点距離が異なるという問題を解消することはできない。
しかし、このリングライトを用いることにで、皮膚表面の凹凸による陰影が生じ難くなり、皮膚表面における立体感を得るための皮膚画像を撮像することには対応できない。
ところで、本発明において、「陰影」とは、光が凹凸(傾斜部位)を持つことで、光の反射方向が光の入射方向や観察(撮像)方向が変化することによる「濃淡」も含むこととし、完全に光の届かない領域に限定するものではない。
この構成により、画素混色の抑制を行う仕組みが複雑となり、また、カメラの種別毎に画像処理の方法が異なることで、皮膚の観察を行う際に皮膚画像における色再現の処理において、解像度が低下するとともに正確な色再現を行うことができない。また、単板CMOSデジタルカメラ撮像方式の場合も同様である。ここで、単板CMOSデジタルカメラは、撮像するイメージセンサとして、一枚のイメージセンサであるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサを用いたカメラであり、現在通称デジタルカメラとして普及している。
このダーモスコープによる観察は、強度の高い照射光と拡大鏡とを用いた観察のため、皮膚表面から1mm程度の深部までの皮膚状態を撮像することができる。
しかし、ダーモスコープを使用して皮膚の撮像を行う際、撮像する箇所に対してゼリーを塗布し、塗布した箇所に撮像装置を接触して撮像する必要があり、検査を受ける患者への負担が大きいものとなる。
そして、皮膚の疾患あるいは内臓疾患などによる皮膚の異常などは、身体の広範囲に発症する場合が多い。
このため、上記ダーモスコープによっては、撮像範囲が数mm程度の局所的に限定されるため、広範囲における病変部(皮膚疾患及び内臓疾患による皮膚の異常など)を十分に観察することができない。
このため、皮膚の診療に習熟している医師以外では、観察対象として適切な局所領域の抽出を行うことが困難であり、観察に必要な皮膚画像を得ることが難しい。
本発明の皮膚画像撮像システムは、前記第2角度範囲が第2_1角度範囲と第2_2角度範囲とから構成され、前記第2_1角度範囲及び前記第2_2角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して前記第2_1角度範囲で前記照射光を照射して第3列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第2_2角度範囲で前記照射光を照射して第4列画像を撮像し、前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第3列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第3画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第4列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第4画像を生成することを特徴とする。
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態による皮膚画像撮像システム1の構成例を示す図である。図1において、皮膚画像撮像システム1は、皮膚画像撮像制御装置11、撮像位置変更機構12、ラインセンサ13、第1光源14、第2光源15、撮像対象設置ステージ16の各々を備えている。
皮膚画像撮像制御装置11は、撮像位置変更機構12、ラインセンサ13、第1光源14及び第2光源15の各々を制御する。
ラインセンサ13は、例えば、複数のCCD素子(あるいはCMOS素子)が一列に配列したセンサであり、1度に一列のCCD素子(あるいはCMOS素子)数に対応した画素数の画素列からなる列画像を撮像する。
ラインセンサ13には、CCD素子(あるいはCMOS素子)の前部に、CCD素子(あるいはCMOS素子)に皮膚の像を結像するためのレンズシステム13Rが設けられている。このレンズシステム13Rは、特殊なレンズ系であるテレセントリック光学系である。テレセントリック光学系は、一般的なレンズの光学系に対して、主光線(物体である皮膚表面上の一点から放射されて、レンズシステム13Rに入射する光束の中心光線)がレンズシステム13Rの光軸と平行になっている。このため、絞りを像側の焦点位置(すなわち、CCD素子の撮像面)に置いた場合、皮膚表面からの主光線が、レンズシステム13Rの光軸と平行となり、皮膚の位置が光軸方向にずれて変化しても、CCD素子に結像される像がぼけるが、像が結像される倍率や結像位置は変化しない。
上述した構成により、撮像される視野内において平行な一方向(例えばレンズシステム13R中心軸と皮膚の撮影部位を結んだ方向、望ましくは皮膚表面垂直の方向)から見た像を得ることができ、撮影条件が厳密に制御・記録されるべき医療用の皮膚撮影においては望ましい。
また、テレセントリック光学系については、レンズ光学分野においてよく知られ、レンズシステムとして商品化されておりここではこれ以上の説明を行わない。
第2光源15は、撮像対象の皮膚の表面における凹凸を示す立体感の情報を含む列画像を撮像する際に、撮像対象の皮膚に対して所定の第2角度から照射光を照射する光源である。
図2から判るように、皮膚表面50は、皮溝51、皮丘52、毛穴53、汗孔55を有している。皮膚画像として撮像した際に、特に観察、診断する対象としては、皮膚の色味と、凹形状の皮溝51及び毛穴53と凸形状の皮丘52の立体形状(立体感)である。
そして、皮膚の色味の情報と皮膚表面の凹凸の立体感の情報との各々を取得するため、本実施形態においては、2枚の皮膚画像を撮像する。一枚は皮膚の色味の観察に用いる色味観察用皮膚画像であり、他の一枚は皮膚表面の立体感の観察に用いる立体感観察用皮膚画像である。
第1角度は、撮像対象設置ステージ16の表面16Sを基準とし、反時計回りの角度βから角度幅Δβの範囲、すなわち角度βから角度β+Δβの第1角度範囲に入る角度である。この第1角度は、皮膚の表面の色味を精度良く観察できるように、皮膚表面の凹凸による陰影が発生しない角度として設定される。
上述したように、皮膚の表面の色味の情報を精度良く得ようとした場合、陰影が発生しない角度で照射光を照射し、皮膚の表面の凹凸の立体感の情報を得ようとした場合、陰影を発生させる必要が有る。したがって、色味と立体感との各々の情報の取得は、トレードオフの関係となっている。
すなわち、色味観察用皮膚画像を合成するため、第1光源14から照射光を第1角度で照射し、ラインセンサ13により列画像を撮像する。皮膚画像撮像制御装置11は、ラインセンサ13を所定の距離だけ移動させる毎に、第1光源14の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ13に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、最終的に列画像を合成して生成する色味観察用皮膚画像の解像度に対応して、適時、任意に設定される。例えば、基本的には、ラインセンサ13で直列に配置されているCCD素子(撮像素子)の間隔と同程度の距離で設定される。
ここで、矢印Q2方向の走査おいて、皮膚画像撮像制御装置11は、ラインセンサ13を所定の距離だけ移動させる毎に、第2光源15の照射光下において皮膚表面の列画像を、順次、ラインセンサ13に列画像を撮像させる。ここで、移動させる処理の距離は、色味観察用皮膚画像の列画像の撮像の場合と同様である。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置11は、一列の列画像を撮像するごとに、ラインセンサ13が備えられ、かつ第1光源14及び第2光源15の各々がそれぞれ第1角度、第2角度で照射光を放射する状態で取り付けられた移動部材(不図示)を、撮像位置変更機構12を制御することにより、所定の距離移動させ、次の一列の列画像を撮影する処理を順次行う。
これにより、本実施形態によれば、ラインセンサ13が列画像を撮像する領域に対して、撮像毎に照射光の照射角度及び照射される光量の各々が一定の環境とすることができ、皮膚表面の色味及び立体感の情報を高い精度で含む列画像を撮像することができる。
すなわち、第1光源14及び第2光源15の各々が照射する照射光は、光の波長の帯域が可視光波長域に制限している。
さらに、本実施形態においては、第1光源14及び第2光源15の各々が照射する照射光の演色度(平均演色評価数CRI(Color Rendering Index)、Ra)も、演色度(Ra)90以上、望ましくは演色度95以上に制限しており、上記演色度を有する照射光を放射する光源を用いている。演色度Raが100の場合には、自然光と同様の色を再現して(演色性を有して)いることを示す。
図4(a)は、一般的な白色蛍光灯の分光分布を示しており、横軸が光の波長を示し、縦軸が被エネルギー比を示している。
紫外域は約400nm未満の波長を有する光であり、赤外域は約800nm以上の波長を有する光である。紫外域の光は、照射対象の皮膚細胞に対して悪影響(例えば、日焼け、すなわちやけどを発症)を与え、皮膚に対してシミ、しわ、たるみなどの症状を誘引する場合がある。また、赤外域の光は、熱線域の光であるため、照射された皮膚を加熱して色味などの変化を及ぼし、撮像される色味観察用皮膚画像の色味の情報の精度を低下させる場合がある。
また、観察の用途によっては、赤外域の光を除去せず、皮膚に悪影響を及ぼす400nm未満の光成分のみを除去した照射光を生成して用いてもよい。
そして、太陽光の分光特性に近づけることにより、太陽光による色の再現性を有する色空間を得て、太陽光と同等の演色性を得ることができる。
撮像制御部111は、上述したように、撮像位置変更機構12、ラインセンサ13、第1光源14及び第2光源15の各々を制御する。撮像制御部111は、例えば、矢印Q1の方向に撮像位置変更機構12を制御して移動部材を所定の距離移動させつつ、第1光源14で照射光を照射し列画像を順次撮像し、撮像した列画像を時系列に記憶部113に対して書き込んで記憶させる。
同様に、画像合成部112は、記憶部113から、矢印Q2の方向に走査させて撮像した列画像の全てを読み出し、この読み出した列画像を時系列の順番に連結して合成し、立体感観察用皮膚画像を生成する。この生成した立体感観察用皮膚画像を記憶部113に対して書き込んで記憶させる。
また、上述した画像合成部112は、走査の過程でレンズシステム13Rと被撮影物たる皮膚との距離が、その凹凸の影響により変わるに対応して、レンズシステム13R内部のレンズ群の相互の位置の調整により焦点位置(距離)を変更する機能(図示しない)を含んでいることが望ましい。
その際、焦点位置調整を行うと、ラインセンサ13上での皮膚画像の大きさや位置が変わることがある。画像合成部112は、焦点位置調整に係り変動した列画像の接続が実際の皮膚と等しく連続した画像となるように、その列画像を調整することが必要であり、その具体的な方法は画像処理方法として様々な一般的な方法を選択して用いて良い。
以下、図面を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態による皮膚画像撮像システム1の構成は、図1に示す第1の実施形態と同様である。以下、第2の実施形態による皮膚画像撮像システム1について、第1の実施形態と異なる動作のみ説明する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11は、第1光源14から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部113の色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
皮膚画像撮像制御装置11は、記憶部113の色味観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、色味観察用列画像を生成する。同様に、皮膚画像撮像制御装置11は、記憶部113の立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、立体感観察用列画像を生成する。
このため、本実施形態によれば、それぞれの列画像を合成して生成された色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像のそれぞれの画素の位置が同一の皮膚の位置に対応しているため、色味観察用皮膚画像と立体感観察用皮膚画像との位置合わせを行う(撮像画像の加工を行う)必要がなく、撮像そのままの生データとして用いることが可能となる。
以下、図面を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。図5は、本発明の第3の実施形態による皮膚画像撮像システム1Aの構成例を示す図である。図5において、皮膚画像撮像システム1Aは、皮膚画像撮像制御装置11A、撮像位置変更機構12A、ラインセンサ13、第1光源14、撮像対象設置ステージ16の各々を備えている。以下、第3の実施形態による皮膚画像撮像システム1Aについて、第1の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第3の実施形態において、第1の実施形態と異なる主な構成は、第2光源15が構成要素では含まれてないことである。
皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像位置変更機構12A、ラインセンサ13及び第1光源14の各々を制御する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像した列画像を記憶部113の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
このとき、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像位置変更機構12Aを制御し、第1光源14の固定位置を、第2角度で照射光を照射する位置及び固定状態に変更する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像した列画像を記憶部113の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置11Aによる色味観察用列画像及び立体感観察用列画像の各々の生成処理は、第1の実施形態と同様である。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像位置変更機構12Aを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Q1方向に移動させて、第1光源14から照射光を第1角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像した列画像を記憶部113の色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置11Aは、色味観察用列画像の生成に用いる列画像を撮像した位置と同一の位置において、第1光源14から照射光を第2角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Aは、撮像した列画像を記憶部113の立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
上述したように、皮膚画像撮像制御装置11は、撮像位置変更機構12を制御して移動部材を移動させる毎に、同一の撮像位置において、第1角度及び第2角度の各々に対応させて、第1光源14の移動部材に対する配置を変更しつつ、色味観察用皮膚画像及び立体感観察用皮膚画像の各々を生成する列画像それぞれを撮像している。
このため、本実施形態によれば、皮膚に対する影響を抑止し、かつ演色性を向上させる目的で、演色度Raを90以上として自然光に近い分光分布を持ち、可視光域の波長の光成分のみの照射光を照射する高価な光源の数を減らすことが可能となり、システムの価格を低減することができる。
以下、図面を参照して、本発明の第4の実施形態について説明する。図6は、本発明の第4の実施形態による皮膚画像撮像システム1Bの構成例を示す図である。図6において、皮膚画像撮像システム1Bは、皮膚画像撮像制御装置11B、撮像位置変更機構12B、ラインセンサ13、第1光源14、第2光源15、撮像対象設置ステージ16、第3光源17の各々を備えている。以下、第4の実施形態による皮膚画像撮像システム1Bについて、第1の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第4の実施形態において、第1の実施形態と異なる主な構成は、第3光源17が構成要素として加えられた点である。
皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像位置変更機構12B、ラインセンサ13、第1光源14、第2光源15及び第3光源17の各々を制御する。
第4の実施形態においては、第2光源15が第2角度における第2_1角度として、第2_1角度範囲の方向の照射角度に設定され、第3光源17が第2角度における第2_2角度として、第2_2角度範囲の方向の照射角度に設定されている。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像した列画像を記憶部113Bの色味観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像位置変更機構12Bを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Q2方向に移動させる毎に、第2光源15から照射光を第2_1角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像した列画像を記憶部113Bの第1立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
次に、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像位置変更機構12Bを制御し、移動部材を所定の距離を矢印Q2方向に移動させる毎に、第3光源17から照射光を第2_2角度により照射して、列画像を撮像する。
そして、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像した列画像を記憶部113Bの第2立体感観察用列画像記憶領域に対して撮像した順番に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置11Bにおける画像合成部112Bは、記憶部113Bの第1立体感観察用列画像記憶領域から、第2_1角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第1立体感観察用列画像を生成する。
同様に、画像合成部112Bは、記憶部113Bの第2立体感観察用列画像記憶領域から、第2_2角度で撮像した列画像を時系列に読み出し、読み出した順番に連結して第2立体感観察用列画像を生成する。
すなわち、皮膚画像撮像制御装置11Bは、撮像対象の皮膚領域に対して、撮像位置変更機構12Bを制御して移動部材を所定の距離、矢印Q1方向に移動させる。
そして、皮膚画像撮像制御装置11は、第1光源14から照射光を所定時間照射し、この所定時間において色味観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部113Bの色味観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
また、皮膚画像撮像制御装置11Bは、移動部材を移動させずに、第3光源17から照射光を第2_2角度で所定時間照射し、この所定時間において第2立体感観察用皮膚画像を生成するための列画像を撮像し、撮像した列画像を記憶部113Bの第2立体感観察用列画像記憶領域に時系列に書き込んで記憶させる。
同様に、画像合成部112Bは、記憶部113Bの第1立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第1立体感観察用列画像を生成する。
また、画像合成部112Bは、記憶部113Bの第2立体感観察用列画像記憶領域から列画像を時系列に読み出し、時系列の順番に連結して合成することにより、第2立体感観察用列画像を生成する。
以下、図面を参照して、本発明の第5の実施形態について説明する。図7は、本発明の第5の実施形態による皮膚画像撮像システム1Cの構成例を示す図である。図7において、皮膚画像撮像システム1Cは、皮膚画像撮像制御装置11、撮像位置変更機構12、ラインセンサ13、第1光源14、第2光源15、第3光源17、被写体固定治具支持体21及び被写体固定治具22の各々を備えている。以下、第5の実施形態による皮膚画像撮像システム1Cについて、第1の実施形態と異なる構成及び動作のみ説明する。第5の実施形態において、第1の実施形態と異なる主な構成は、ステージ16に換えて、被写体固定治具支持体21及び被写体固定治具22の各々が構成要素として加えられた点である。
被写体固定治具22は、撮像対象である皮膚の表面の位置が上下左右に移動しないように固定する治具である。たとえば、図7における撮像対象は手の皮膚の表面であるため、この手が動かないように固定する形状を備えている。このため、被写体固定治具22は、撮像対象に応じて形状が異なるため、撮像対象毎に異なる治具として用意されている。
図1における撮像対象設置ステージ16の表面16Sと平行な平面として、撮像対象の皮膚の表面40が含まれる仮想水平面30が対応している。被写体固定治具22は、この撮像対象設置ステージ16の表面16Sと平行な仮想水平面30に対して、ラインセンサ13を相対的に固定可能としている。
これにより、第1光源14及び第2光源15の各々が、仮想水平面30に対してそれぞれ第1角度、第2角度で照射光を照射し、第1の実施形態と同様に、皮膚の表面40に対して、第1角度、第2角度で照射光が入射される。
このため、本実施形態によれば、被写体固定治具支持体21及び被写体固定治具22の各々で撮像対象である皮膚の表面の撮像を、第1の実施形態と同様に行うことが可能となり、撮像対象設置ステージ16などが備えられていない場所においても簡易に、照射対象の皮膚に対して悪影響を与えることなく、自然光に近い演色性を有する照射光を用いるため、人体に安全でかつ自然光に近い色を再現した列画像を撮像することが可能となり、患者への影響を考慮しつつ、精度の高い色味の情報を有する色味観察用皮膚画像と、精度の高い立体感の情報を有する立体感観察用皮膚画像との各々を、それぞれ容易に生成することができる。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
11,11A,11B…皮膚画像撮像制御装置
12,12A,12B…撮像位置変更機構
13…ラインセンサ
14…第1光源
15…第2光源
16…撮像対象設置ステージ
21…被写体固定治具支持体
22…被写体固定治具
16S…表面
17…第3光源
111,111A,111B…撮像制御部
112,112B…画像合成部
113,113B…記憶部
Claims (12)
- 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像システムであり、
前記皮膚の列画像の撮像を行うラインセンサと、
前記ラインセンサに固定され、当該ラインセンサ上に撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムと、
前記皮膚に照射光を照射する光源と、
前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更機構と、
前記列画像の撮像を制御する撮像制御部と、
前記列画像を合成する画像合成部と、
を備え、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第1角度範囲で前記照射光を照射して第1列画像を撮像し、また前記皮膚の表面に対して前記第1角度範囲と異なる第2角度範囲で前記照射光を照射して第2列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第1列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第1画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第2列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第2画像を生成する
ことを特徴とする皮膚画像撮像システム。 - 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像システムであり、
前記皮膚の列画像の撮像を行うラインセンサと、
前記ラインセンサに固定され、当該ラインセンサ上に撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムと、
前記皮膚に照射光を照射する光源と、
前記ラインセンサ、前記レンズシステム及び前記光源の各々の撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更機構と、
前記撮像対象を固定する被写体固定治具と、
前記被写体固定治具を支持し、前記撮像対象から前記ラインセンサまでの距離を調整可能な被写体固定治具支持体と、
を備え、
前記撮像位置において、前記列画像における前記皮膚の色味の情報を含む第1列画像を撮像する際に、前記被写体固定治具により固定された前記皮膚の表面に対して第1角度範囲で照射し、前記列画像における前記皮膚の表面の立体感の情報を含む第2列画像を撮像する際に、前記被写体固定治具により固定された前記皮膚の表面に対して前記照射光を前記皮膚の表面に対して前記第1角度範囲と異なる第2角度範囲で照射する
ことを特徴とする皮膚画像撮像システム。 - 前記第1角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じない照射方向の角度範囲であり、前記第2角度範囲が前記皮膚の表面における凹凸による陰影が生じる照射方向の角度範囲である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記第1角度範囲が前記皮膚の表面に対して70°から110°の範囲であり、
前記第2角度範囲が前記皮膚の表面に対して30°から60°、あるいは120°から150°の範囲である
ことを特徴とする請求項3に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が、少なくとも紫外域の波長成分の光を除去した前記照射光を出射する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記照射光が演色度が90以上であり、望ましくは演色度95以上である
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が線光源あるいは面光源であり、前記ラインセンサと平行に設けられる
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源が第1光源及び第2光源の各々から構成され、前記第1光源が自身の照射する照射光が前記第1角度範囲となる位置に設けられ、前記第2光源が自身の照射する照射光が前記第2角度範囲となる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記光源を、前記撮像位置において前記ラインセンサが前記皮膚画像を撮像する際に、前記光源が照射する照射光が前記第1角度範囲となる位置、前記光源が照射する照射光が前記第2角度範囲となる位置に移動させる光源移動機構が
さらに設けられている
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記第2角度範囲が第2_1角度範囲と第2_2角度範囲とから構成され、前記第2_1角度範囲及び前記第2_2角度範囲の各々が、前記ラインセンサの移動方向に垂直な面に対して対称となる角度範囲として設定されており、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記照射光を前記第2_1角度範囲において照射して第3列画像を撮像し、また前記照射光を前記第2_2角度範囲で前記照射光において照射して第4列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第3列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第3画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第4列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第4画像を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の皮膚画像撮像システム。 - 前記レンズシステムがテレセントリック光学系である
ことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の皮膚画像撮像システム。 - 皮膚の病変部の観察に用いる前記皮膚を列画像として撮像して、当該列画像を合成して皮膚画像を取得する皮膚画像撮像方法であり、
撮像対象である皮膚の像を結像するレンズシステムが固定して設けられたラインセンサにより前記皮膚の列画像の撮像を行う撮像過程と、
光源により前記皮膚に照射光を照射する光照射過程と、
撮像位置変更機構により、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、及び前記光源の各々を撮像位置を変更する際、前記ラインセンサ、前記レンズシステム、前記光源の相対的な位置が同一となるように同期させて移動させる撮像位置変更過程と、
撮像制御部により前記列画像の撮像を制御する撮像制御過程と、
画像合成部により前記列画像を合成する画像合成過程と、
を含み、
前記撮像制御部は、前記撮像位置変更機構を制御して前記ラインセンサを所定の距離単位で前記撮像位置に移動させ、前記撮像位置毎に、前記皮膚の表面に対して第1角度範囲で前記照射光を照射して第1列画像を撮像するとともに、前記皮膚の表面に対して前記第1角度範囲と異なる第2角度範囲で前記照射光を照射して第2列画像を撮像し、
前記画像合成部は、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第1列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第1画像を生成し、前記撮像位置に応じて撮像された複数の前記第2列画像を前記撮像位置に応じて連結して合成することにより第2画像を生成する
ことを特徴とする皮膚画像撮像方法。
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