JP7143273B2 - SERVER DEVICE AND CONTROL METHOD OF SELECTION SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM - Google Patents

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Description

本発明は、コンベヤ装置等の搬送装置を構成するモジュールをユーザに選択させるための選択システムのサーバ装置及び制御方法、並びにコンピュータプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a server device, a control method, and a computer program for a selection system for allowing a user to select a module that constitutes a conveying device such as a conveyor device.

特許文献１には、情報端末上で仮想コンベアレイアウトを作成するコンベアライン構築方法が開示されている。当該仮想コンベアレイアウトは、複数種の仮想コンベヤモジュールを作成し、情報端末のレイアウト作成画面上で仮想コンベヤモジュールを選択及び配置することによって作成される。さらに、各仮想コンベヤモジュールをクリックすると、仮想コンベヤモジュールの属性を設定するカスタムプロパティ画面が表示される。また、実機コンベアを構築するために必要な実機コンベヤモジュールの数量及び金額を情報端末上で管理するために、仮想コンベアレイアウトを構成する各仮想コンベヤモジュールの製品情報が集計される。 Patent Literature 1 discloses a conveyor line construction method for creating a virtual conveyor layout on an information terminal. The virtual conveyor layout is created by creating a plurality of types of virtual conveyor modules and selecting and arranging the virtual conveyor modules on the layout creation screen of the information terminal. Additionally, clicking on each virtual conveyor module brings up a custom properties screen for setting the attributes of the virtual conveyor module. In addition, in order to manage the quantity and cost of the actual conveyor modules required to construct the actual conveyor on the information terminal, the product information of each virtual conveyor module constituting the virtual conveyor layout is aggregated.

特開２００４－１３１２３８号公報JP-A-2004-131238

従来の方法では、ユーザが自ら搬送装置を構成するモジュールを特定して選択する必要がある。また、搬送装置を構成するモジュール群には、多数の種類が存在している。さらに、ユーザが所望の搬送装置を構成するためのモジュールを選択して購入する場合、正しいモジュールを選択するための情報は、ユーザには与えられていない。そのため、ユーザが所望の搬送装置に適用可能なモジュールを選択することは困難又は不可能である。あるいは、ユーザが搬送装置の構成を変更する場合、どのモジュールを選択すればよいかをユーザが判断することも困難又は不可能である。 Conventional methods require the user to identify and select the modules that make up the carrier. In addition, there are many types of module groups that constitute the conveying device. Moreover, when a user selects and purchases modules to configure a desired transport device, the user is not given the information to select the correct module. Therefore, it is difficult or impossible for a user to select a module applicable to a desired conveying apparatus. Alternatively, if the user changes the configuration of the carrier, it is difficult or impossible for the user to determine which module to select.

本発明の一態様に係るサーバ装置は、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置であって、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段とを備える。 A server device according to an aspect of the present invention selects from among a common item commonly selected for a plurality of types of modules constituting a transport device and the plurality of types of modules corresponding to the common item. a server device of a selection system for selecting at least one module, the obtaining means for obtaining article identification information set to identify the common article; and associated with the article identification information. It comprises specifying means for specifying module group data based on the obtained item specifying information, and providing means for providing at least part of the specified module group data to a user's client terminal.

本発明の一態様に係る選択システムの制御方法は、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムの制御方法であって、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得し、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定し、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する。 A method for controlling a selection system according to an aspect of the present invention includes a common article selected in common for a plurality of types of modules constituting a conveying apparatus, and a common article selected from among the plurality of types of modules corresponding to the common article. A method of controlling a selection system for selecting at least one module to be selected, comprising obtaining item identification information configured to identify the common item and associated with the item identification information. Module group data is specified based on the obtained article specifying information, and at least part of the specified module group data is provided to the user's client terminal.

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置のコンピュータを、前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段として機能させる。 A computer program according to an aspect of the present invention selects from among a common article commonly selected for a plurality of types of modules constituting a conveying apparatus and the plurality of types of modules corresponding to the common article. a computer of a server device of a selection system for selecting at least one module, an obtaining means for obtaining article identification information set to identify the common article, and a computer associated with the article identification information; It functions as specifying means for specifying module group data based on the obtained item specifying information and providing means for providing at least part of the specified module group data to a user's client terminal.

これにより、ユーザは、所望の搬送装置を構成するためのモジュールを特定して選択するための情報を得ることができる。そのため、ユーザは、短時間で正確なモジュールを選択でき、モジュールの選択に要する時間を短縮できる。 This allows the user to obtain information for identifying and selecting modules for constructing a desired transport apparatus. Therefore, the user can select the correct module in a short time, and the time required for module selection can be shortened.

選択システム全体の概略構成図。Schematic configuration diagram of the entire selection system. 搬送装置の概略斜視図。The schematic perspective view of a conveying apparatus. パレットベースの概略斜視図。A schematic perspective view of a pallet base. フリーフローコンベヤの概略斜視図。Schematic perspective view of a free-flow conveyor. リフタモジュールの概略斜視図。4 is a schematic perspective view of a lifter module; FIG. シフタモジュールの概略斜視図。4 is a schematic perspective view of a shifter module; FIG. 回転モジュールの概略斜視図。Schematic perspective view of a rotation module. ストッパモジュールの概略斜視図。The schematic perspective view of a stopper module. 位置決めモジュールの概略斜視図。1 is a schematic perspective view of a positioning module; FIG. センサモジュールの概略斜視図。4 is a schematic perspective view of a sensor module; FIG. 選択システムの概略ブロック図。Schematic block diagram of a selection system. データ構造の概略説明図。Schematic explanatory drawing of a data structure. 共通物品選択画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a common goods selection screen. モジュール選択画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a module selection screen. モジュール選択画面の他の例を示す図。The figure which shows the other example of a module selection screen. 見積画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the estimation screen. 処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing; フリーフローコンベヤの端部の概略斜視図。Fig. 3 is a schematic perspective view of the end of a free-flow conveyor; フリーフローコンベヤの端部の一部破断図。Partially broken view of the end of the free-flow conveyor. Ａは収縮時の可動支持部の概略説明図であり、Ｂは伸長時の可動支持部の概略説明図である。A is a schematic illustration of the movable support during contraction, and B is a schematic illustration of the movable support during extension. パレットベースの概略内部構造図。Schematic internal structural diagram of the pallet base.

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。なお、本明細書において、上下方向は、重力方向における上方向及び下方向に対応する。また、水平方向は、モジュール又は搬送装置の設置面に沿った方向であって、かつ上下方向に直交する方向に対応する。 Exemplary embodiments for carrying out the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative positions of components described in the following embodiments can be arbitrarily set, and can be changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Also, unless otherwise stated, the scope of the invention is not limited to the embodiments specifically described below. In this specification, the vertical direction corresponds to the upward direction and the downward direction in the direction of gravity. Further, the horizontal direction corresponds to the direction along the installation surface of the module or the transfer device and perpendicular to the vertical direction.

［第１実施形態］
図１は、複数種類のモジュールから構成される搬送装置（例えば物品搬送用のコンベヤ装置）の構築に用いられる選択システム１００を示している。当該選択システム１００は、ユーザによる操作を受け付け、搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、共通物品に対応する複数種類のモジュールの中から選択される少なくとも一つのモジュールとを選択するために利用される。また、選択システム１００は、サーバ装置の一例であるサーバ２０を備えている。そして、選択システム１００は、選択サーバとしてのサーバ２０を備えたネットワークシステム、又はクライアントサーバシステムとして構成されている。サーバ２０は、例えば複数のコンピュータとしてのサーバユニット２１が組み合わされることにより一台の論理的なサーバ装置として構成されている。ただし、単一のサーバユニット２１によりサーバ２０が構成されてもよい。あるいは、クラウドコンピューティングを利用して論理的にサーバ２０が構成されてもよい。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a selection system 100 that may be used to build a conveyor system (eg, a conveyor system for transporting articles) consisting of multiple types of modules. The selection system 100 accepts an operation by a user, and at least selects a common article commonly selected for a plurality of types of modules that constitute the conveying apparatus, and a plurality of types of modules corresponding to the common article. Used to select one module. The selection system 100 also includes a server 20, which is an example of a server device. The selection system 100 is configured as a network system or a client-server system having a server 20 as a selection server. The server 20 is configured as one logical server device by combining server units 21 as a plurality of computers, for example. However, the server 20 may be configured with a single server unit 21 . Alternatively, the server 20 may be logically configured using cloud computing.

サーバ２０は、クライアント端末４０に対して、又はクライアント端末４０のユーザに対して、物品の見積サービスを含む各種サービスを提供する。これらのサービスは、ネットワーク５０を介してクライアント端末４０に対して、サービスを利用するためのプログラム又はデータを配信する配信サービスと、クライアント端末４０から受信したデータを保管する保管サービスとを含んでいる。配信サービスは、例えば、サーバ２０がアップデート用のデータを配信するサービスである。 The server 20 provides the client terminal 40 or the user of the client terminal 40 with various services including an article estimation service. These services include a distribution service for distributing a program or data for using the service to the client terminal 40 via the network 50, and a storage service for storing data received from the client terminal 40. . The distribution service is, for example, a service in which the server 20 distributes update data.

また、サーバ２０は、ユーザが物品の価格を見積もるために必要な各種の手順を、クライアント端末４０を介してユーザに案内する。すなわち、サーバ２０は、クライアント端末４０からのアクセスに応じて各種のウェブページをクライアント端末４０の表示装置４５に表示させるウェブサーバとして機能する。また、サーバ２０は、ユーザによる注文又は発注に対応して、モジュールの手配、配送指示、及び購入代金の請求といった処理を実行してもよい。 In addition, the server 20 guides the user through the client terminal 40 to various procedures necessary for the user to estimate the price of the article. That is, the server 20 functions as a web server that displays various web pages on the display device 45 of the client terminal 40 according to access from the client terminal 40 . In addition, the server 20 may execute processing such as module arrangement, delivery instructions, and purchase price billing in response to an order or order placed by a user.

ユーザのクライアント端末４０は、ネットワーク接続が可能であるコンピュータ装置である。例えば、クライアント端末４０は、据置型又はブック型のパーソナルコンピュータ４１、及び携帯型タブレット端末装置４２等を含む。その他に、携帯電話（スマートフォンを含む）のようなモバイル端末装置が、クライアント端末４０に含まれる。クライアント端末４０は、各種のコンピュータソフトウェアを実装することにより、サーバ２０が提供する種々のサービスをユーザに享受させることが可能である。また、クライアント端末４０は、サーバ２０に所定のネットワーク５０を介して接続可能である。以下では、クライアント端末４０がパーソナルコンピュータ４１である場合について説明する。 A user's client terminal 40 is a computer device capable of network connection. For example, the client terminal 40 includes a stationary or book-type personal computer 41, a portable tablet terminal device 42, and the like. In addition, the client terminal 40 includes a mobile terminal device such as a mobile phone (including a smart phone). The client terminal 40 can allow users to enjoy various services provided by the server 20 by installing various computer software. Also, the client terminal 40 can be connected to the server 20 via a predetermined network 50 . A case where the client terminal 40 is a personal computer 41 will be described below.

ネットワーク５０は、サーバ２０に対してクライアント端末４０をそれぞれ接続できるように構成されている。一例として、ネットワーク５０は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用してネットワーク通信を実現するように構成されている。具体的には、ＬＡＮ（Local Area Network）５２が、サーバ２０とインターネット５１とを接続している。そして、ＷＡＮ（Wide Area Network）としてのインターネット５１と、ＬＡＮ５２とが、ルータ５３を介して接続されている。クライアント端末４０も、インターネット５１に接続されるように構成されている。サーバ２０のサーバユニット２１は、ＬＡＮ５２に代えて又は加えてインターネット５１により、相互に接続されていてもよい。 The network 50 is configured so that each client terminal 40 can be connected to the server 20 . As an example, network 50 is configured to implement network communications using the TCP/IP protocol. Specifically, a LAN (Local Area Network) 52 connects the server 20 and the Internet 51 . An Internet 51 as a WAN (Wide Area Network) and a LAN 52 are connected via a router 53 . The client terminal 40 is also configured to be connected to the Internet 51 . The server units 21 of the server 20 may be interconnected by the Internet 51 instead of or in addition to the LAN 52 .

［搬送装置］
図２から図１０を参照して、搬送装置１０について説明する。なお、図２は、搬送装置１０を斜め上方から見た状態を示しており、説明の便宜上、複数のモジュールの一部に対しては参照符号を付していない。また、図３から図１０は、搬送装置１０を構成する各モジュールを斜め上方から見た状態を示している。具体的に、図３はパレットベース１１を示しており、図４はフリーフローコンベヤ１２を示しており、図５はリフタモジュール１３を示している。また、図６はシフタモジュール１４を示しており、図７は回転モジュール１５を示している。また、図８はストッパモジュール１６を示しており、図９は位置決めモジュール１７を示しており、図１０はセンサモジュール１８を示している。 [Conveyor]
The conveying device 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 10. FIG. Note that FIG. 2 shows the conveying apparatus 10 as seen obliquely from above, and for convenience of explanation, reference numerals are not given to some of the plurality of modules. 3 to 10 show the respective modules constituting the conveying device 10 viewed obliquely from above. Specifically, FIG. 3 shows the pallet base 11, FIG. 4 shows the free-flow conveyor 12, and FIG. 6 shows the shifter module 14, and FIG. 7 shows the rotation module 15. As shown in FIG. 8 shows the stopper module 16, FIG. 9 shows the positioning module 17, and FIG. 10 shows the sensor module 18. As shown in FIG.

図２に示すように、搬送装置１０は、共通物品の一例であるパレットベース１１と、共通物品に対応する複数種類のモジュールの一例である駆動モジュールとを有している。駆動モジュールは、直接的又は間接的にパレットベース１１を変位させる。一例として、駆動モジュールは、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、及び回転モジュール１５を含んでいる。また、搬送装置１０は、他のモジュールとして、フリーフローコンベヤ１２、ストッパモジュール１６、位置決めモジュール１７、及びセンサモジュール１８を有している。パレットベース１１には、不図示の搬送物が載置され、搬送装置１０によって搬送物ともにパレットベース１１が搬送される。また、フリーフローコンベヤ１２には、パレットベース１１が載置され、パレットベース１１をフリーフローコンベヤ１２の延在方向である搬送方向に搬送する。また、リフタモジュール１３は、パレットベース１１が載置されるミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を上下方向に変位させる。 As shown in FIG. 2, the conveying device 10 has a pallet base 11, which is an example of a common article, and a drive module, which is an example of a plurality of types of modules corresponding to common articles. The drive module displaces the pallet base 11 directly or indirectly. By way of example, the drive module includes a lifter module 13, a shifter module 14, and a rotation module 15. The conveying device 10 also has a free flow conveyor 12, a stopper module 16, a positioning module 17, and a sensor module 18 as other modules. An object (not shown) is placed on the pallet base 11 , and the pallet base 11 is transported together with the object by the transport device 10 . A pallet base 11 is placed on the free-flow conveyor 12, and the pallet base 11 is conveyed in the direction in which the free-flow conveyor 12 extends. The lifter module 13 also has a mini-conveyor 19 on which the pallet base 11 is placed, and vertically displaces the pallet base 11 on the mini-conveyor 19 .

シフタモジュール１４は、ミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を水平方向に変位させる。また、回転モジュール１５は、ミニコンベヤ１９を有しており、ミニコンベヤ１９上のパレットベース１１を上下方向に延在する軸を中心に回転させる。ストッパモジュール１６は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、搬送されてきたパレットベース１１の移動を規制する。また、位置決めモジュール１７は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、パレットベース１１の位置決めを行う。また、センサモジュール１８は、フリーフローコンベヤ１２に取り付けられており、パレットベース１１又はパレットベース１１上の搬送物を検出する。なお、ミニコンベヤ１９は、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、及び回転モジュール１５に対して共通して適用できる。 The shifter module 14 has a mini-conveyor 19 and horizontally displaces the pallet base 11 on the mini-conveyor 19 . The rotation module 15 also has a mini-conveyor 19 and rotates the pallet base 11 on the mini-conveyor 19 about a vertically extending axis. The stopper module 16 is attached to the free-flow conveyor 12 and regulates the movement of the conveyed pallet base 11 . A positioning module 17 is also attached to the free-flow conveyor 12 to position the pallet base 11 . Also, the sensor module 18 is attached to the free flow conveyor 12 and detects the pallet base 11 or the conveyed objects on the pallet base 11 . The mini-conveyor 19 can be commonly applied to the lifter module 13, the shifter module 14, and the rotation module 15.

搬送ラインを構成する搬送装置１０は、各モジュールを組み合わせることによって、ユーザが任意に構築できるという設計思想に従って設計される。これにより、ユーザ間における、使用目的の相違、又は平行移動、上下移動、及び回転等の搬送動作の相違に対して、共通のモジュールによって対処できる。そのため、ユーザは、より簡単に正しいモジュールを選択して、搬送装置１０の設計及び設置を行うことができる。すなわち、搬送ラインの設計の自由度を高めるとともに、設計に要する時間を短縮できる。さらに、個々のモジュールの見積りを別途合算する必要がないため、容易且つ短時間で搬送装置１０の見積りを行うことができる。 The conveying device 10 constituting the conveying line is designed according to the design concept that the user can arbitrarily construct it by combining each module. This makes it possible to deal with differences in purposes of use or differences in transport operations such as parallel movement, vertical movement, rotation, etc., among users by using a common module. Therefore, the user can more easily select the correct module to design and install the transport device 10 . That is, it is possible to increase the degree of freedom in designing the transfer line and shorten the time required for designing. Furthermore, since there is no need to separately add up the estimates for the individual modules, the estimate for the transport apparatus 10 can be easily made in a short period of time.

一例として、複数のフリーフローコンベヤ１２は、上下方向又は左右方向に並ぶように配置できる。また、複数のフリーフローコンベヤ１２は、搬送方向に接続されるように配置できる。さらに、複数のフリーフローコンベヤ１２とリフタモジュール１３とを組み合わせることによって、上下方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。また、複数のフリーフローコンベヤ１２とシフタモジュール１４とを組み合わせることによって、水平方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。加えて、複数のフリーフローコンベヤ１２と回転モジュール１５とを組み合わせることによって、互いに交差する方向に並ぶ複数のフリーフローコンベヤ１２間で搬送物を移動させることができる。 As an example, the plurality of free-flow conveyors 12 can be arranged vertically or horizontally. Also, the plurality of free-flow conveyors 12 can be arranged so as to be connected in the conveying direction. Furthermore, by combining a plurality of free-flow conveyors 12 and lifter modules 13, it is possible to move the articles between the plurality of free-flow conveyors 12 arranged in the vertical direction. Also, by combining a plurality of free-flow conveyors 12 and shifter modules 14, it is possible to move the articles to be conveyed between the plurality of free-flow conveyors 12 arranged in the horizontal direction. In addition, by combining a plurality of free-flow conveyors 12 and rotating modules 15, it is possible to move the articles between the plurality of free-flow conveyors 12 arranged in mutually intersecting directions.

図３に示すように、パレットベース１１は、略矩形状の形状を有している。また、図３に示す天板標準タイプのパレットベース１１の天板１１１には穴開け加工が施されており、複数の穴１１２が形成されている。また、搬送方向と交差する一対の辺のそれぞれには凹部１１３が形成されている。なお、パレットベース１１には、天板１１１の中央に略矩形状の開口が形成された中空タイプと、天板１１１に穴開け加工が施されていない穴無しタイプとがある。また、パレットベース１１には、一辺の長さが１５０ｍｍであるタイプと、一辺の長さが２００ｍｍであるタイプとがある。さらに、パレットベース１１には、裏側に底板が追加されていない底板標準タイプと、裏側に底板が追加されてる底板追加タイプとがある。なお、図３のパレットベース１１は、底板標準タイプである。 As shown in FIG. 3, the pallet base 11 has a substantially rectangular shape. The top plate 111 of the top plate standard type pallet base 11 shown in FIG. 3 is perforated to form a plurality of holes 112 . A recess 113 is formed in each of a pair of sides that intersect with the transport direction. The pallet base 11 includes a hollow type in which a substantially rectangular opening is formed in the center of the top plate 111 and a holeless type in which the top plate 111 is not perforated. Further, the pallet base 11 includes a type with a side length of 150 mm and a type with a side length of 200 mm. Further, the pallet base 11 includes a bottom plate standard type in which a bottom plate is not added on the back side and a bottom plate addition type in which a bottom plate is added on the back side. In addition, the pallet base 11 of FIG. 3 is a bottom plate standard type.

図４に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、パレットベース１１を搬送する回転帯である一対のチェーン１２６と、一対のチェーン１２６を駆動するモータ１２７とを有している。各チェーン１２６は、一対のチェーン１２６が回転することによりパレットベース１１が搬送方向Ａに沿って搬送される。さらに、一対のチェーン１２６の内側には、内側コンベヤガイド１２８が取り付けられている。フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、モータ１２７が右側に取り付けられているモータ右側タイプと、モータ１２７が左側に取り付けられているモータ左側タイプとがある。さらに、フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、内側コンベヤガイド１２８が右側に取り付けられているガイド右側タイプと、内側コンベヤガイド１２８が左側に取り付けられているガイド左側タイプとがある。なお、図４のフリーフローコンベヤ１２は、モータ右側タイプであり、ガイド左側タイプである。 As shown in FIG. 4, the free-flow conveyor 12 has a pair of chains 126 that are rotating belts for conveying the pallet base 11 and a motor 127 that drives the pair of chains 126 . Each chain 126 conveys the pallet base 11 along the conveying direction A by rotating the pair of chains 126 . In addition, an inner conveyor guide 128 is attached inside the pair of chains 126 . The free-flow conveyor 12 includes a right motor type in which the motor 127 is attached on the right side and a left motor type in which the motor 127 is attached on the left side when viewed in the conveying direction A. Further, the free-flow conveyor 12 includes a guide-right type in which the inner conveyor guide 128 is attached on the right side and a guide-left type in which the inner conveyor guide 128 is attached on the left side when viewed in the conveying direction A. be. The free-flow conveyor 12 shown in FIG. 4 is a motor right side type and a guide left side type.

また、フリーフローコンベヤ１２には、搬送方向Ａで見た状態において、モータ１２７が手前側を向くように取り付けられてる内向きタイプと、モータ１２７が下側を向くように取り付けられてる下向きタイプと、モータ１２７が奥側を向くように取り付けられてる外向きタイプと、モータ１２７が上側を向くように取り付けられてる上向きタイプとがある。なお、図４のフリーフローコンベヤ１２は、モータ内向きタイプである。一例として、フリーフローコンベヤ１２の全長は、内側コンベヤガイド１２８を基準として３８０ｍｍから５３００ｍｍの間で選択できる。代替的に、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６に代えてエンドレスベルトを有していてもよい。 In addition, the free flow conveyor 12 has an inward type in which the motor 127 faces forward when viewed in the conveying direction A, and a downward type in which the motor 127 faces downward. , there are an outward type in which the motor 127 is attached so as to face the back side, and an upward type in which the motor 127 is attached so that it faces upward. The free flow conveyor 12 shown in FIG. 4 is of an inward motor type. As an example, the total length of the free-flow conveyor 12 can be selected between 380mm and 5300mm with reference to the inner conveyor guide 128. Alternatively, free-flow conveyor 12 may have an endless belt instead of chain 126 .

図５に示すように、リフタモジュール１３は、リフタ本体１３１と、リフタ本体１３１から上下方向に延在するシリンダ１３２と、シリンダ１３２に沿って上昇又は下降されるミニコンベヤ１９とを有している。また、リフタモジュール１３は、ケーブルを収容するケーブルキャリア１３３を有している。リフタモジュール１３には、シリンダ１３２が上方に向かって突出する上向きタイプと、シリンダ１３２が下方に向かって突出する下向きタイプとがある。なお、図５のリフタモジュール１３は、上向きタイプである。 As shown in FIG. 5, the lifter module 13 has a lifter body 131, a cylinder 132 extending vertically from the lifter body 131, and a mini conveyor 19 that moves up or down along the cylinder 132. . The lifter module 13 also has a cable carrier 133 for accommodating cables. The lifter module 13 includes an upward type in which the cylinder 132 protrudes upward and a downward type in which the cylinder 132 protrudes downward. Note that the lifter module 13 in FIG. 5 is of an upward type.

また、リフタモジュール１３には、ミニコンベヤ１９側から見た状態において、リフタ本体１３１が右側にありかつケーブルキャリア１３３が奥側にある第１タイプと、リフタ本体１３１が奥側にありかつケーブルキャリア１３３が右側にある第２タイプと、リフタ本体１３１が奥側にありかつケーブルキャリア１３３が左側にある第３タイプと、リフタ本体１３１が左側にありかつケーブルキャリア１３３が奥側にある第４タイプとがある。なお、図５のリフタモジュール１３は、第２タイプである。一例として、リフタモジュール１３の上昇又は下降のストロークは、１６０ｍｍから６００ｍｍの間で選択できる。 The lifter module 13 includes a first type in which the lifter body 131 is on the right side and the cable carrier 133 is on the back side when viewed from the mini conveyor 19 side, and a first type in which the lifter body 131 is on the back side and the cable carrier 133 is on the back side. A second type in which 133 is on the right side, a third type in which the lifter body 131 is in the back side and the cable carrier 133 is in the left side, and a fourth type is in which the lifter body 131 is on the left side and the cable carrier 133 is in the back side. There is. The lifter module 13 of FIG. 5 is of the second type. As an example, the lifting or lowering stroke of the lifter module 13 can be selected between 160mm and 600mm.

ミニコンベヤ１９は、パレットベース１１を搬送する回転帯である一対のベルト１９１と、一対のベルト１９１を駆動するモータ１９２とを有している。さらに、一対のベルト１９１の内側には、内側ガイド１９３が取り付けられている。また、ミニコンベヤ１９は、１８０度回転可能に取り付けられる。ミニコンベヤ１９には、モータ１９２側から見た状態において、内側ガイド１９３が右側に取り付けられているガイド右側タイプと、内側ガイド１９３が左側に取り付けられているガイド左側タイプとがある。なお、図５のミニコンベヤ１９は、ガイド左側タイプである。さらに、ミニコンベヤ１９は、モータ１９２側から見た状態において奥側又は手前側にストッパを取り付けることができる。ストッパの取付タイプには、固定ストッパが取り付けられる固定ストッパタイプと、ストッパシリンダが取り付けられるストッパシリンダタイプと、アンチバックユニットが取り付けられるアンチバックユニットタイプと、ストッパを取り付けないタイプとがある。なお、ミニコンベヤ１９は、ベルト１９１に代えてチェーンを有していてもよい。 The mini-conveyor 19 has a pair of belts 191 that are rotating belts for conveying the pallet base 11 and a motor 192 that drives the pair of belts 191 . Furthermore, an inner guide 193 is attached inside the pair of belts 191 . Also, the mini-conveyor 19 is attached so as to be rotatable by 180 degrees. The mini-conveyor 19 includes a right guide type in which the inner guide 193 is attached on the right side and a left guide type in which the inner guide 193 is attached on the left side when viewed from the motor 192 side. Note that the mini-conveyor 19 in FIG. 5 is of a left-side guide type. Furthermore, the mini-conveyor 19 can be provided with a stopper on the far side or the front side when viewed from the motor 192 side. The mounting type of the stopper includes a fixed stopper type in which a fixed stopper is mounted, a stopper cylinder type in which a stopper cylinder is mounted, an anti-back unit type in which an anti-back unit is mounted, and a type in which no stopper is mounted. The mini-conveyor 19 may have chains instead of the belts 191 .

図６に示すように、シフタモジュール１４は、シフタ本体１４１と、シフタ本体１４１から水平方向に延在する延在部分１４２と、延在部分１４２に沿って水平方向に移動されるミニコンベヤ１９とを有している。また、シフタモジュール１４は、ケーブルを収容するケーブルキャリア１４３を有している。シフタモジュール１４には、ミニコンベヤ１９のモータ１９２側から見た状態において、ケーブルキャリア１４３が右側にあり、ケーブルの取出方向が右方向である取出方向右側タイプと、ケーブルキャリア１４３が左側にあり、ケーブルの取出方向が左方向である取出方向左側タイプとがある。なお、図６において、シフタモジュール１４は取出方向右側タイプであり、ミニコンベヤ１９はガイド右側タイプである。一例として、シフタモジュール１４の水平移動のストロークは、１９０ｍｍから１０００ｍｍの間で選択できる。 As shown in FIG. 6, the shifter module 14 includes a shifter body 141, an extension portion 142 extending horizontally from the shifter body 141, and a mini-conveyor 19 horizontally moved along the extension portion 142. have. The shifter module 14 also has a cable carrier 143 that accommodates cables. In the shifter module 14, the cable carrier 143 is on the right side when viewed from the motor 192 side of the mini conveyor 19, and the cable is taken out in the right direction. There is also a left-side type in which the cable is taken out in the left direction. In FIG. 6, the shifter module 14 is of the right-hand type in the take-out direction, and the mini conveyor 19 is of the right-hand guide type. As an example, the horizontal movement stroke of the shifter module 14 can be selected between 190 mm and 1000 mm.

図７に示すように、回転モジュール１５は、本体１５１と、本体１５１の上方において９０度回転されるミニコンベヤ１９とを有している。回転モジュール１５には、ミニコンベヤ１９のモータ１９２側から見た状態において、ミニコンベヤ１９を右方向に回転させる右回転タイプと、ミニコンベヤ１９を左方向に回転させる左回転タイプとがある。なお、図７において、ミニコンベヤ１９はガイド左側タイプである。 As shown in FIG. 7, the rotating module 15 has a main body 151 and a mini-conveyor 19 that is rotated 90 degrees above the main body 151 . The rotation module 15 includes a right rotation type that rotates the mini conveyor 19 to the right and a left rotation type that rotates the mini conveyor 19 to the left when viewed from the motor 192 side of the mini conveyor 19 . In addition, in FIG. 7, the mini conveyor 19 is a guide left side type.

図８に示すように、ストッパモジュール１６は、ストッパ取付部１６１に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、ストッパモジュール１６は、一対のチェーン１２６の間に取り付けられる。なお、説明の便宜上、フリーフローコンベヤ１２は破線で示している。ストッパモジュール１６には、搬送方向Ａで見た状態において、ストッパモジュール１６が右側に取り付けられる設置右側タイプと、ストッパモジュール１６が左側に取り付けられる設置左側タイプとがある。なお、図８において、ストッパモジュール１６は設置左側タイプである。 As shown in FIG. 8 , the stopper module 16 is attached to the free flow conveyor 12 by bolts that are screwed into the stopper attachment portion 161 . For example, stopper module 16 is mounted between a pair of chains 126 . For convenience of explanation, the free-flow conveyor 12 is indicated by a dashed line. The stopper module 16 is classified into a right installation type in which the stopper module 16 is installed on the right side and a left installation type in which the stopper module 16 is installed on the left side when viewed in the conveying direction A. In addition, in FIG. 8, the stopper module 16 is of the installation left side type.

図９に示すように、位置決めモジュール１７は、モジュール本体１７１を有しており、取付部（不図示）に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、モジュール本体１７１は、一対のチェーン１２６の間に取り付けられる。なお、説明の便宜上、フリーフローコンベヤ１２は破線で示している。位置決めモジュール１７には、搬送方向Ａで見た状態において、位置決めモジュール１７が右側に取り付けられる設置右側タイプと、位置決めモジュール１７が左側に取り付けられる設置左側タイプとがある。なお、図９において、位置決めモジュール１７は設置右側タイプである。 As shown in FIG. 9, the positioning module 17 has a module body 171 and is attached to the free flow conveyor 12 with bolts that are screwed into attachment portions (not shown). For example, module body 171 is attached between a pair of chains 126 . For convenience of explanation, the free-flow conveyor 12 is indicated by a dashed line. The positioning module 17 includes a right installation type in which the positioning module 17 is installed on the right side and a left installation type in which the positioning module 17 is installed on the left side when viewed in the transport direction A. In addition, in FIG. 9, the positioning module 17 is of the installation right side type.

図１０に示すように、センサモジュール１８は、取付部１８１に螺合されるボルトによってフリーフローコンベヤ１２に取り付けられる。例えば、光センサとして機能する二つのセンサモジュール１８がペアとして使用される。また、それぞれのセンサモジュール１８は、一対のチェーン１２６を挟んで互いに対向するように、各チェーン１２６の外側に取り付けられる。センサモジュール１８には、センサ出力がＰＮＰ出力であるＰタイプと、センサ出力がＮＰＮ出力であるＮタイプとがある。さらに、センサモジュール１８には、入光時に信号を出力する入光時ＯＮタイプと、遮光時に信号を出力する遮光時ＯＦＦタイプとがある。 As shown in FIG. 10 , the sensor module 18 is attached to the free flow conveyor 12 with bolts that are screwed into the attachment portions 181 . For example, two sensor modules 18 functioning as light sensors are used as a pair. Moreover, each sensor module 18 is attached to the outside of each chain 126 so as to face each other with the pair of chains 126 interposed therebetween. The sensor module 18 includes a P type in which the sensor output is a PNP output and an N type in which the sensor output is an NPN output. Further, the sensor module 18 includes a light ON type that outputs a signal when light enters and a light blocking OFF type that outputs a signal when light is blocked.

［制御系］
次に、図１１を参照して、選択システム１００の制御系の概略構成について説明する。サーバ２０は、サーバ制御部２２と、サーバメモリ２３とを備えている。サーバ制御部２２は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、プロセッサの動作に必要な内部メモリと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータとして構成されている。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であり、サーバメモリ２３に記憶された制御プログラムに基づいて、装置全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。さらに、サーバ制御部２２は、サーバメモリ２３に記憶された選択プログラムＰＧに基づいて、モジュールの選択及びモジュールの見積りに伴う各種処理を実行する。 [Control system]
Next, a schematic configuration of the control system of the selection system 100 will be described with reference to FIG. The server 20 has a server control unit 22 and a server memory 23 . The server control unit 22 is configured as a computer that combines a processor that executes various kinds of arithmetic processing and operation control according to a predetermined program, an internal memory that is necessary for the operation of the processor, and other peripheral devices. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro-Processing Unit), and controls the entire device based on a control program stored in the server memory 23, and also controls various processes. do. Further, the server control unit 22 executes various processes associated with module selection and module estimation based on the selection program PG stored in the server memory 23 .

サーバメモリ２３は、プロセッサが動作するためのシステムワークメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を含む。ただし、サーバメモリ２３は、サーバ２０の一部として設けられる例に限らず、サーバ２０と協働するデータベースサーバとして設けられてもよい。本実施形態では、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されたプログラムに従って、種々の演算、制御、及び判別等の処理動作を実行する。 The server memory 23 includes RAM (Random Access Memory) which is a system work memory for the processor to operate, ROM (Read Only Memory) which stores programs and system software, HDD (Hard Disc Drive) and SSD (Solid State Drive). ) and other storage devices. However, the server memory 23 is not limited to being provided as part of the server 20, and may be provided as a database server cooperating with the server 20. FIG. In this embodiment, the CPU executes various processing operations such as calculation, control, and discrimination according to programs stored in the ROM or HDD.

また、サーバメモリ２３は、モジュールの特定と選択に利用される製品データ２４を有している。そして、製品データ２４は、搬送装置１０を構成する共通物品に関するデータである共通物品データ２５を含んでいる。また、製品データ２４は、共通物品に対応する複数種類のモジュールに関するデータであるモジュール群データ２６を含んでいる。一例として、共通物品は、所定のサイズを有するパレットベース１１である。所定のサイズを有するパレットベース１１を共通物品とすることによって、構成される搬送装置１０が搬送するパレットベース１１に基づいて各モジュールを選択できる。なお、搬送装置１０を構成する複数種類のモジュールの一つであるパレットベース１１についても、それに関するデータが、モジュール群データ２６に含まれている。代替的に、共通物品は、フリーフローコンベヤ１２であってもよい。 The server memory 23 also contains product data 24 used for module identification and selection. The product data 24 includes common product data 25 that is data relating to common products that make up the conveying device 10 . The product data 24 also includes module group data 26, which is data relating to multiple types of modules corresponding to common products. As an example, the common item is a pallet base 11 having a predetermined size. By using a pallet base 11 having a predetermined size as a common item, each module can be selected based on the pallet base 11 conveyed by the configured conveying device 10 . The module group data 26 also includes data relating to the pallet base 11, which is one of the plurality of types of modules that constitute the transport device 10. FIG. Alternatively, the common article may be the free-flow conveyor 12 .

複数種類のモジュールは、例えば、パレットベース１１、フリーフローコンベヤ１２、リフタモジュール１３、シフタモジュール１４、回転モジュール１５、ストッパモジュール１６、位置決めモジュール１７、及びセンサモジュール１８を含んでいる。さらに、複数種類のモジュールは、固定ストッパ、ストッパシリンダ（ガイド付きシリンダ）、及びリリースシリンダ付きアンチバックユニット等の追加アクセサリが含まれていてもよい。共通物品は、一例として所定サイズを有する物品であるが、予め定められた材質、色、又は形状等の他の属性が付与された物品であってもよい。以下では、共通物品が所定サイズを有するパレットベース１１である例について説明する。 The multiple types of modules include, for example, pallet base 11, free flow conveyor 12, lifter module 13, shifter module 14, rotation module 15, stopper module 16, positioning module 17, and sensor module 18. In addition, modules of multiple types may include additional accessories such as fixed stops, stopper cylinders (cylinders with guides), and anti-back units with release cylinders. A common article is, for example, an article having a predetermined size, but may be an article to which other attributes such as predetermined material, color, or shape are given. An example in which the common article is a pallet base 11 having a predetermined size will be described below.

共通物品データ２５は、共通物品を特定するように設定されている物品特定情報２７Ａを含んでいる。一例として、物品特定情報２７Ａは、サイズ、力の伝達能力、歯数（減速比）、伝達機構の種類、又は支持機構の種類等の属性と、共通物品の型番（型式番号）と、名称との少なくとも一つを含んでいる。さらに、共通物品データ２５は、共通物品を示す物品情報２７Ｂを含んでいる。一例として、物品情報２７Ｂは、共通物品を示す型番、画像、及び名称の少なくとも一つを含んでいる。 The common product data 25 includes product identification information 27A set to specify common products. As an example, the article identification information 27A includes attributes such as size, force transmission capacity, number of teeth (reduction ratio), type of transmission mechanism, or type of support mechanism, model number of common article (model number), and name. contains at least one of Further, the common product data 25 includes product information 27B indicating common products. As an example, the product information 27B includes at least one of model numbers, images, and names indicating common products.

モジュール群データ２６は、物品特定情報２７Ａと関連付けられている。また、モジュール群データ２６は、ユーザが選択したモジュールを特定するように設定されているモジュール特定情報２８Ａを含んでいる。モジュール特定情報２８Ａは、共通物品とともに搬送装置１０に適用可能な各モジュールを特定するように設定されている。一例として、モジュール特定情報２８Ａは、各モジュールの型番（型式番号）及び名称の少なくとも一つを含んでいる。また、モジュール群データ２６は、ユーザによって選択されたモジュールの属性を特定するように設定されている属性特定情報２９Ａを含んでいる。属性特定情報２９Ａは、各モジュールに応じて選択されるモジュールの各属性を特定するするように設定されている。例えば、フリーフローコンベヤ１２に対して選択される属性は、モータ１２７の設置位置、及びフリーフローコンベヤ１２に適用可能なストッパの種類である。 The module group data 26 are associated with the item specific information 27A. The module group data 26 also includes module identification information 28A set to identify the module selected by the user. The module identification information 28A is set to identify each module applicable to the conveying apparatus 10 together with the common article. As an example, the module identification information 28A includes at least one of model number (model number) and name of each module. The module group data 26 also includes attribute identification information 29A set to identify attributes of the module selected by the user. The attribute specifying information 29A is set to specify each attribute of the module selected according to each module. For example, the attributes selected for the free-flow conveyor 12 are the installation location of the motor 127 and the types of stoppers that are applicable to the free-flow conveyor 12 .

また、モジュール群データ２６は、特定された共通物品に対応するモジュールを示すモジュール情報２８Ｂを含んでいる。一例として、モジュール情報２８Ｂは、モジュールを示す型番、画像、及び名称の少なくとも一つを含んでいる。さらに、モジュール群データ２６は、対応するモジュールの属性を示す属性情報２９Ｂを含んでいる。一例として、属性情報２９Ｂは、属性の内容を示す型番、画像、名称、及び文字列の少なくとも一つを含んでいる。また、モジュール群データ２６は、モジュールの価格、モジュールの属性に応じた付加価格、ユーザによるモジュールの購入履歴、各属性の内容を示す情報等の、モジュールに関する任意の情報を含んでいる。 The module group data 26 also includes module information 28B that indicates the module corresponding to the specified common product. As an example, the module information 28B includes at least one of model number, image, and name indicating the module. Furthermore, the module group data 26 includes attribute information 29B indicating attributes of the corresponding modules. As an example, the attribute information 29B includes at least one of a model number, an image, a name, and a character string indicating the contents of the attribute. In addition, the module group data 26 includes arbitrary information regarding modules, such as module prices, additional prices according to module attributes, module purchase history by users, and information indicating the contents of each attribute.

一例として、モジュールの属性は、サイズ、サイズの範囲、加工内容、追加部材の有無、材質、最大積載荷重、質量、ガイドの取付位置、モータの取付向き、製造メーカ、仕様、基準搬送速度、ケーブルキャリアの取付位置、ストッパの種類、シリンダの向き、変位の範囲、ケーブルの取出方向、構成部材の種類、追加オプションの種類、回転方向、付属品、出力種類、センサの制御論理、価格及びその他のモジュールに関連する情報に対応する。さらに、モジュールの属性は、例えばタイミングベルト、タイミング・プーリー・アイドラー、片持ちピン、回転軸、駆動軸、及びベアリングホルダ等の、モジュールに適用可能な物品又は追加アクセサリを示す情報に対応する。 For example, module attributes include size, size range, processing details, presence/absence of additional parts, material, maximum load, mass, guide mounting position, motor mounting orientation, manufacturer, specifications, standard transfer speed, and cable. Mounting position of carrier, type of stopper, direction of cylinder, range of displacement, direction of cable extraction, type of component, type of additional option, direction of rotation, accessories, type of output, control logic of sensor, price and others Corresponds to information related to the module. In addition, module attributes correspond to information indicating articles or additional accessories applicable to the module, such as timing belts, timing pulley idlers, cantilever pins, rotary shafts, drive shafts, and bearing holders.

図１２のデータ構造に示すように、一例としての共通物品データ２５は、物品特定情報２７Ａとして一辺１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１である共通物品を特定する共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」を有している。これにより、共通部品の属性であるサイズに基づいて、共通部品を特定することができる。さらに、物品特定情報２７Ａを介して、共通部品の属性と複数種類のモジュールのモジュール群データ２６とが関連付けられている。そのため、共通部品の属性に基づいて、モジュール群データ２６を特定できる。また、モジュール群データ２６は、各モジュールの型番をモジュール特定情報２８Ａとして含んでいる。図１２の例では、パレットベース１１のモジュール型番は「ＰＢ」であり、フリーフローコンベヤ１２のモジュール型番は「ＦＶ」であり、リフタモジュール１３のモジュール型番は「ＬＦ」である。また、モジュール群データ２６においては、モジュールの名称がそれぞれモジュール型番に対応しており、モジュール型番ＰＢには「パレットベース」が対応し、モジュール型番ＦＶには「フリーフローコンベヤ」が対応し、モジュール型番ＬＦには「リフタモジュール」が対応している。 As shown in the data structure of FIG. 12, the common article data 25 as an example has a common article model number "CMB1515" that specifies a common article that is a pallet base 11 having a size of 150 mm on a side as article specifying information 27A. there is Thereby, the common part can be identified based on the size, which is the attribute of the common part. Furthermore, the attribute of the common part and the module group data 26 of multiple types of modules are associated via the article specifying information 27A. Therefore, the module group data 26 can be identified based on the attribute of the common component. The module group data 26 also includes the model number of each module as module specific information 28A. In the example of FIG. 12, the module model number of the pallet base 11 is "PB", the module model number of the free flow conveyor 12 is "FV", and the module model number of the lifter module 13 is "LF". In the module group data 26, each module name corresponds to a module model number, "pallet base" corresponds to module model number PB, and "free flow conveyor" corresponds to module model number FV. A "lifter module" corresponds to the model number LF.

図１２の例において、パレットベース１１の属性特定情報２９Ａは、追加底板が無いこと（すなわち「底板標準」であること）を特定する属性型番「ＳＮ」と、追加底板があること（すなわち「底板追加」であること）を特定する属性型番「ＳＡ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、天板１１１に穴が形成されていること（すなわち「天板標準」であること）を特定する属性型番「ＫＨ」と、天板１１１が中空に加工されていること（すなわち「天板中空」であること）を特定する属性型番「ＫＴ」と、天板１１１が加工されていないこと（すなわち「穴無し」であること）を特定する属性型番「ＫＮ」とを含んでいる。さらに、モジュール群データ２６は、パレットベース１１の属性の内容を示す情報として、最大積載荷重「２ｋｇ」と、パレットサイズ「１５０ｍｍ」を含んでいる。なお、モジュール群データ２６は、パレットベース１１の属性特定情報２９Ａ、又は属性の内容を示す情報として、材質等の他の情報をさらに含んでいてもよい。 In the example of FIG. 12, the attribute specifying information 29A of the pallet base 11 includes the attribute model number "SN" specifying that there is no additional bottom plate (that is, "bottom plate standard") and that there is an additional bottom plate (that is, "bottom plate and an attribute type number “SA” that specifies “additional”). Further, the attribute specifying information 29A includes an attribute model number "KH" specifying that the top plate 111 has a hole (that is, "top plate standard"), and the top plate 111 being processed to be hollow. The attribute model number “KT” that specifies that the top plate 111 is not processed (that is, that the top plate is “hollow”), and the attribute model number “KN” that specifies that the top plate 111 is not processed (that is, “there is no hole”). contains. Furthermore, the module group data 26 includes, as information indicating the contents of the attributes of the pallet base 11, the maximum loading load "2 kg" and the pallet size "150 mm". Note that the module group data 26 may further include other information such as material as the attribute specifying information 29A of the palette base 11 or information indicating the content of the attribute.

また、フリーフローコンベヤ１２の属性特定情報２９Ａは、モータ１２７の設置位置が左側であること（すなわち「モータ位置左側」であること）を特定する属性型番「ＭＬ」と、モータ１２７の設置位置が右側であること（すなわち「モータ位置右側」であること）を特定する属性型番「ＭＲ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、フリーフローコンベヤ１２の全長が３８０ｍｍ～５３００ｍｍの範囲で選択された長さであることを特定する属性型番「ＬＡ」と、当該長さを示す属性型番の変数部分（例えば数値「３８０」）とを含んでいる。なお、所定の長さが規定されている場合には、属性型番「ＬＡ」のみによって、フリーフローコンベヤ１２の全長を特定してもよい。 The attribute identification information 29A of the free-flow conveyor 12 includes an attribute model number "ML" that identifies that the installation position of the motor 127 is on the left side (that is, "left side of the motor position"), and the installation position of the motor 127 is and an attribute model number "MR" that specifies right side (ie, "motor position right side"). In addition, the attribute specifying information 29A includes an attribute model number "LA" that specifies that the total length of the free flow conveyor 12 is a length selected from a range of 380 mm to 5300 mm, and a variable part of the attribute model number that indicates the length ( For example, the numerical value "380"). In addition, when a predetermined length is specified, the total length of the free flow conveyor 12 may be specified only by the attribute model number "LA".

また、リフタモジュール１３の属性特定情報２９Ａは、シリンダ１３２が上方を向いていること（すなわち「シリンダ上向き」であること）を特定する属性型番「Ｕ」と、シリンダ１３２が下方を向いていること（すなわち「シリンダ下向き」であること）を特定する属性型番「Ｌ」とを含んでいる。また、属性特定情報２９Ａは、シリンダ１３２のストロークである上昇又は下降のストロークが１６０ｍｍ～６００ｍｍの範囲で選択された長さであることを特定する属性型番「Ｓ」と、当該長さを示す属性型番の変数部分（例えば数値「１６０」）とを含んでいる。 The attribute identification information 29A of the lifter module 13 includes an attribute model number "U" specifying that the cylinder 132 faces upward (that is, "cylinder upward"), and an attribute model number "U" that indicates that the cylinder 132 faces downward. (i.e., "cylinder downward"). In addition, the attribute specifying information 29A includes an attribute model number "S" specifying that the stroke of the cylinder 132, that is, the upward or downward stroke, has a length selected in the range of 160 mm to 600 mm, and an attribute indicating the length. and the variable part of the model number (eg the numeric value "160").

同様に、モジュール群データ２６は、共通物品に対応する他のモジュールを特定するモジュール特定情報２８Ａと、それに関連付けられた属性特定情報２９Ａをさらに含んでいてもよい。例えば、モジュール群データ２６は、シフタモジュール１４を特定するモジュール特定情報２８Ａと、それに関連付けられた属性特定情報２９Ａをさらに含んでいてもよい。また、他の物品特定情報２７Ａ、例えば一辺２００ｍｍのサイズを有するパレットベース１１には、これに対応する複数種類のモジュールのモジュール群データ２６が関連付けられている。 Similarly, the module group data 26 may further include module identification information 28A identifying other modules corresponding to the common article, and attribute identification information 29A associated therewith. For example, the module group data 26 may further include module identification information 28A identifying the shifter module 14 and attribute identification information 29A associated therewith. Also, other article specifying information 27A, for example, the pallet base 11 having a size of 200 mm on one side, is associated with module group data 26 of a plurality of types of modules corresponding thereto.

さらに、モジュール群データ２６には、フリーフローコンベヤ１２に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａと、当該モジュールの属性を示す情報とが含まれている。追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａは、ストッパモジュール１６の型番「ＳＴ」と、位置決めモジュール１７の型番「ＰＤ」とを含んでいる。同様に、モジュール群データ２６には、フリーフローコンベヤ１２に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａとして、センサモジュール１８の型番等の他の情報をさらに含んでいてもよい。また、他のモジュール、例えば、リフタモジュール１３についても、リフタモジュール１３に適用可能な追加アクセサリであるモジュールを特定する属性特定情報２９Ａが、同様にモジュール群データ２６に含められている。 Furthermore, the module group data 26 includes attribute identification information 29A that identifies modules that are additional accessories applicable to the free-flow conveyor 12, and information that indicates the attributes of the modules. The attribute identification information 29A that identifies the module that is the additional accessory includes the model number “ST” of the stopper module 16 and the model number “PD” of the positioning module 17 . Similarly, the module group data 26 may further include other information such as the model number of the sensor module 18 as attribute identification information 29A that identifies modules that are additional accessories applicable to the free-flow conveyor 12 . Also, for other modules, for example, the lifter module 13, the module group data 26 similarly includes attribute identification information 29A that identifies modules that are additional accessories applicable to the lifter module 13. FIG.

図１１に示すように、サーバ制御部２２は、取得手段の一例である取得部１２１、特定手段の一例である特定部１２２、提供手段の一例である提供部１２３、見積手段の一例である見積部１２４、及び作成手段の一例である作成部１２５を有している。そして、サーバメモリ２３に記憶された選択プログラムＰＧは、コンピュータを、取得手段、特定手段、提供手段、見積手段、及び作成手段として機能させる。すなわち、サーバ制御部２２は、コンピュータハードウエアとソフトウエアとの組み合わせによって実現される論理的装置として、取得部１２１、特定部１２２、提供部１２３、見積部１２４、及び作成部１２５を有している。なお、選択プログラムＰＧは、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体に記憶させることができる。 As shown in FIG. 11, the server control unit 22 includes an acquisition unit 121 that is an example of an acquisition unit, an identification unit 122 that is an example of an identification unit, a provision unit 123 that is an example of a provision unit, an estimate unit that is an example of an estimation unit. It has a section 124 and a creation section 125 which is an example of creation means. The selection program PG stored in the server memory 23 causes the computer to function as obtaining means, identifying means, providing means, estimating means, and creating means. That is, the server control unit 22 has an obtaining unit 121, a specifying unit 122, a providing unit 123, an estimating unit 124, and a creating unit 125 as logical devices realized by a combination of computer hardware and software. there is The selection program PG can be stored in a computer-readable non-temporary storage medium.

また、サーバ制御部２２は、上記論理的装置以外にも、クライアント端末４０の操作に応じてウェブページの表示の切り替え等を制御する不図示の論理的装置等を有している。また、サーバメモリ２３は、ウェブページを表示するために用いられる画像データ、及び各型番、名称若しくは特徴等の情報を含むデータ等の不図示の各種のデータを記録している。また、サーバ制御部２２には、所定の指令及びデータを入力するキーボード若しくは各種スイッチを含む不図示の操作部が、有線接続又は無線接続されている。さらに、サーバ制御部２２には、サーバ装置の入力状態、設定状態、計測結果、及び各種情報を表示する不図示の表示部が、有線接続又は無線接続されている。なお、サーバ制御部２２は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＦ（Compact Flash）カード、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。 In addition to the logical devices described above, the server control unit 22 also has a logical device (not shown) that controls switching of display of web pages according to the operation of the client terminal 40 . The server memory 23 also records various types of data (not shown) such as image data used for displaying web pages and data including information such as model numbers, names, features, and the like. The server control unit 22 is wired or wirelessly connected to an operation unit (not shown) including a keyboard or various switches for inputting predetermined commands and data. Further, the server control unit 22 is wired or wirelessly connected to a display unit (not shown) that displays the input state, setting state, measurement results, and various information of the server device. In addition, the server control unit 22 is a portable recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a CF (Compact Flash) card, and a USB (Universal Serial Bus) memory, or a cloud server on the Internet. Control can also be performed according to a program stored in an external storage medium.

取得部１２１は、ユーザが共通物品を選択すると、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。例えば、取得部１２１は、図１３に示す共通物品選択画面１３０を介したユーザの入力に従って、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。図１３においては、共通物品選択画面１３０に、共通物品のアイコン画像１３４と、共通物品の選択欄１３９とが設けられている。ユーザは、共通物品の選択欄１３９の中からパレットベース１１のサイズとして、「１５０ｍｍ」と「２００ｍｍ」のいずれかのサイズを入力する。例えば、取得部１２１は、ユーザが「１５０ｍｍ」を入力すると、１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１を特定する物品特定情報２７Ａとして型番「ＣＭＢ１５１５」を取得する。 The acquisition unit 121 acquires the item specific information 27A from the client terminal 40 when the user selects the common item. For example, the acquisition unit 121 acquires the item specifying information 27A from the client terminal 40 according to the user's input via the common item selection screen 130 shown in FIG. In FIG. 13, a common item selection screen 130 is provided with a common item icon image 134 and a common item selection field 139 . The user inputs either "150 mm" or "200 mm" as the size of the pallet base 11 from the selection column 139 of the common article. For example, when the user inputs "150 mm", the acquiring unit 121 acquires the model number "CMB1515" as the article specifying information 27A specifying the pallet base 11 having a size of 150 mm.

代替的に、取得部１２１は、購入履歴等を参照して、過去にユーザが選択した共通物品を特定する物品特定情報２７Ａを自動的に取得してもよい。また、物品特定情報２７Ａは、クライアント端末４０に記憶されていてもよい。さらに、ユーザは、物品特定情報２７Ａ（例えば、型番又は名称）をクライアント端末４０から入力してもよい。この場合、取得部１２１は、クライアント端末４０から物品特定情報２７Ａを取得する。 Alternatively, the acquisition unit 121 may refer to the purchase history or the like to automatically acquire the item identification information 27A that identifies common items selected by the user in the past. Also, the item identification information 27A may be stored in the client terminal 40 . Furthermore, the user may input the item specific information 27A (for example, model number or name) from the client terminal 40 . In this case, the acquisition unit 121 acquires the item identification information 27A from the client terminal 40. FIG.

特定部１２２は、モジュール群データ２６を、取得部１２１が取得した物品特定情報２７Ａに基づいて特定する。例えば、特定部１２２は、製品データ２４を参照して、物品特定情報２７Ａである型番「ＣＭＢ１５１５」に関連付けられたモジュール群データ２６を特定する。 The specifying unit 122 specifies the module group data 26 based on the article specifying information 27A acquired by the acquiring unit 121 . For example, the specifying unit 122 refers to the product data 24 to specify the module group data 26 associated with the model number "CMB1515", which is the product specifying information 27A.

取得部１２１は、ユーザによる選択に先行して、共通物品を示す物品情報２７Ｂをクライアント端末４０へ提供する。図１３の例において、提供部１２３は、物品情報２７Ｂである共通物品のサイズを含む共通物品選択画面１３０を表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５に共通物品選択画面１３０を表示させることによって、物品情報２７Ｂを提供する。 The acquisition unit 121 provides the client terminal 40 with article information 27B indicating common articles prior to selection by the user. In the example of FIG. 13, the providing unit 123 creates a web page displaying a common item selection screen 130 including the common item size, which is the item information 27B. Then, the providing unit 123 provides the item information 27B by displaying the common item selection screen 130 on the display device 45 of the client terminal 40 .

また、提供部１２３は、特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部を、クライアント端末４０へ提供する。一例として、提供部１２３は、ユーザが共通物品を選択した場合、特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部として、モジュールの名称を表示装置４５に表示させる。代替的に、提供部１２３は、ユーザが共通物品を選択した場合、表示装置４５に表示させているモジュール群データ２６の中から、特定されたモジュール群データ２６以外をグレーアウトで表示させてもよい。これにより、ユーザは、通常通りに表示されているモジュール群データ２６を参照して、選択可能なモジュールを認識できる。 Also, the providing unit 123 provides at least part of the identified module group data 26 to the client terminal 40 . As an example, when the user selects a common item, the provision unit 123 causes the display device 45 to display the name of the module as at least part of the specified module group data 26 . Alternatively, when the user selects a common item, the providing unit 123 may gray out the module group data 26 other than the specified module group data 26 among the module group data 26 displayed on the display device 45 . . As a result, the user can refer to the module group data 26 normally displayed and recognize selectable modules.

例えば、１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１が選択された場合、提供部１２３は、図１４に示すモジュール選択画面１３０Ａを表示させる。そのために、提供部１２３は、型番「ＣＭＢ１５１５」に関連付けられたモジュール群データ２６に含まれる各モジュールの名称を表示するモジュール選択画面１３０Ａを表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ａを表示させることによって、モジュール群データ２６を提供する。モジュール選択画面１３０Ａにおいては、各モジュールのアイコン画像１３４と、モジュールの属性の選択欄１３５Ａとが設けられている。代替的に、提供部１２３は、電子メール等によりクライアント端末４０へ送信することによって、モジュール群データ２６を提供してもよい。 For example, when the pallet base 11 having a size of 150 mm is selected, the provision unit 123 displays a module selection screen 130A shown in FIG. 14 . For this purpose, the providing unit 123 creates a web page that displays a module selection screen 130A that displays the name of each module included in the module group data 26 associated with the model number "CMB1515". Then, the providing unit 123 provides the module group data 26 by causing the display device 45 of the client terminal 40 to display the module selection screen 130A. The module selection screen 130A is provided with an icon image 134 of each module and a module attribute selection column 135A. Alternatively, the providing unit 123 may provide the module group data 26 by sending it to the client terminal 40 by e-mail or the like.

また、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂをクライアント端末４０へ提供する。図１４の例において、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂとして、各モジュールのアイコン画像１３４を表示するモジュール選択画面１３０Ａを表示装置４５に表示させている。これにより、ユーザは、選択可能なモジュールを認識できる。さらに、提供部１２３は、属性情報２９Ｂを前記クライアント端末４０へ提供する。図１４の例において、提供部１２３は、属性情報２９Ｂとして、属性の内容を示す文字列を含む属性の選択欄１３５Ａを表示装置４５に表示させている。これにより、ユーザは、選択可能なモジュールに適用可能な属性を認識できる。 The providing unit 123 also provides the client terminal 40 with the module information 28B. In the example of FIG. 14, the providing unit 123 causes the display device 45 to display a module selection screen 130A displaying an icon image 134 of each module as the module information 28B. This allows the user to recognize selectable modules. Furthermore, the providing unit 123 provides the client terminal 40 with the attribute information 29B. In the example of FIG. 14, the providing unit 123 causes the display device 45 to display an attribute selection column 135A including a character string indicating the content of the attribute as the attribute information 29B. This allows the user to recognize the attributes applicable to the selectable modules.

ユーザは、属性の選択欄１３５Ａの中から、所望のモジュールの属性を入力する。属性の入力は、属性の選択欄１３５Ａの画像又はボタンをクリックする方法、入力欄に数字を入力する方法、及びプルダウン形式の入力欄から所望の値を入力する方法等がある。取得部１２１は、ユーザの入力に応じて、属性が入力されたモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａを取得する。さらに、取得部１２１は、属性特定情報２９Ａとして、属性を特定する属性型番を取得する。そして、取得部１２１は、ユーザが選択したモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａと属性特定情報２９Ａを取得する。 The user inputs a desired module attribute from the attribute selection field 135A. Attribute input includes a method of clicking an image or button in the attribute selection field 135A, a method of inputting a number in an input field, and a method of inputting a desired value from a pull-down input field. The acquisition unit 121 acquires the module identification information 28A corresponding to the module whose attribute is input according to the user's input. Furthermore, the acquisition unit 121 acquires an attribute model number that specifies the attribute as the attribute specifying information 29A. Then, the acquiring unit 121 acquires the module specifying information 28A and the attribute specifying information 29A corresponding to the module selected by the user.

また、２００ｍｍのサイズを有するパレットベース１１が選択された場合、提供部１２３は、図１５に示すモジュール選択画面１３０Ｂを表示させる。そのために、提供部１２３は、当該パレットベース１１を特定する物品特定情報２７Ａである型番「ＣＭＢ２０２０」に関連付けられたモジュール群データ２６に含まれる各モジュールの名称を表示するモジュール選択画面１３０Ｂを表示するウェブページを作成する。そして、提供部１２３は、クライアント端末４０の表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ｂを表示させることによって、モジュール群データ２６を提供する。モジュール選択画面１３０Ｂにおいては、各モジュールのアイコン画像１３４と、モジュールの属性の選択欄１３５Ｂとが設けられている。 Moreover, when the pallet base 11 having a size of 200 mm is selected, the providing unit 123 displays a module selection screen 130B shown in FIG. 15 . For this purpose, the providing unit 123 displays a module selection screen 130B that displays the name of each module included in the module group data 26 associated with the model number “CMB2020”, which is the item specifying information 27A that specifies the pallet base 11. create a web page; Then, the providing unit 123 provides the module group data 26 by causing the display device 45 of the client terminal 40 to display the module selection screen 130B. The module selection screen 130B is provided with an icon image 134 of each module and a module attribute selection column 135B.

見積部１２４は、搬送装置１０の見積価格を算出してクライアント端末４０へ提供する。具体的に、見積部１２４は、モジュール特定情報２８Ａによって特定されるモジュールの価格を取得する。例えば、モジュールの価格はモジュール特定情報２８Ａに関連付けられており、モジュール群データ２６に含まれている。そして、見積部１２４は、モジュール群データ２６を参照して、モジュールの価格を取得する。さらに、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、搬送装置１０の見積価格を算出する。例えば、見積部１２４は、取得したモジュールの価格が手数料等の他の料金に加算されるように、搬送装置１０の見積価格を算出する。なお、モジュールの価格は、モジュール群データ２６とは別に製品データ２４に含まれていてもよい。 The estimation unit 124 calculates the estimated price of the conveying device 10 and provides it to the client terminal 40 . Specifically, the estimation unit 124 acquires the price of the module identified by the module identification information 28A. For example, the price of the module is associated with the module specific information 28A and included in the module group data 26. FIG. Then, the estimation unit 124 refers to the module group data 26 and acquires the price of the module. Furthermore, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the transport device 10 based on the price of the module. For example, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the transport apparatus 10 so that the acquired module price is added to other charges such as commissions. Note that the price of the module may be included in the product data 24 separately from the module group data 26 .

共通物品の価格は、モジュールの価格としてモジュール群データ２６に含まれている。ただし、共通物品の価格は、モジュール群データ２６とは別に製品データ２４に含まれていてもよい。この場合、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、さらに共通物品の価格を加算して搬送装置１０の見積価格を算出する。さらに、見積部１２４は、属性特定情報２９Ａによって特定される付加価格を取得するとともに、モジュールの価格及び取得した付加価格に基づいて 搬送装置１０の見積価格を算出する。当該付加価格は、属性を付加するために必要となるコストの価格である。例えば、見積部１２４は、取得したモジュールの価格及び付加価格が他の料金に加算されるように、搬送装置１０の見積価格を算出する。なお、付加価格は、モジュール群データ２６に含まれているが、製品データ２４に含まれていてもよい。この場合、見積部１２４は、モジュールの価格に基づいて、さらに付加価格を加算して搬送装置１０の見積価格を算出する。 The price of the common article is included in the module group data 26 as the price of the module. However, the price of common goods may be included in the product data 24 separately from the module group data 26 . In this case, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the transport device 10 by adding the price of the common article to the price of the module. Furthermore, the estimation unit 124 acquires the additional price specified by the attribute specifying information 29A, and calculates the estimated price of the transport device 10 based on the price of the module and the acquired additional price. The added price is the cost required to add the attribute. For example, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the transport device 10 so that the acquired module price and additional price are added to other charges. Although the additional price is included in the module group data 26, it may be included in the product data 24 as well. In this case, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the transport apparatus 10 by adding the additional price to the price of the module.

見積部１２４は、算出後に、見積価格をクライアント端末４０へ提供する。一例として、見積部１２４は、図１６に示すような見積画面１４０を表示するウェブページを作成する。そして、見積部１２４は、クライアント端末４０の表示装置４５に見積画面１４０を表示させることによって、見積価格を提供する。見積画面１４０においては、モジュールツリー１４９が設けられており、モジュールツリー１４９と並ぶように各モジュールの価格を示す価格欄１４８Ａが設けられている。さらに、価格欄１４８Ａの下方には、搬送装置１０の見積価格を示す見積価格欄１４４Ａが設けられている。また、見積価格欄１４４Ａにおいては、搬送装置１０の見積価格と並ぶように、搬送装置１０の納期「６日間」が表示されている。 The estimation unit 124 provides the estimated price to the client terminal 40 after the calculation. As an example, the estimation unit 124 creates a web page displaying an estimation screen 140 as shown in FIG. 16 . Then, the estimation unit 124 provides the estimated price by displaying the estimation screen 140 on the display device 45 of the client terminal 40 . The quotation screen 140 is provided with a module tree 149, and a price column 148A is provided along with the module tree 149 to indicate the price of each module. Furthermore, below the price column 148A, an estimated price column 144A indicating the estimated price of the transport device 10 is provided. In addition, in the estimated price column 144A, the delivery date of the carrier device 10, which is "6 days", is displayed so as to be aligned with the estimated price of the carrier device 10. FIG.

図１６の例では、見積価格欄１４４Ａの下方に、見積もりの確定ボタン１４４Ｂが表示されており、ユーザが当該確定ボタン１４４Ｂを選択すると確定ボタン１４４Ｂの下方に合計金額、出荷日、及び出荷までに要する実働日の日数が表示される。このとき、見積部１２４は、各価格に購入数量を乗じて得られた金額と他の料金とを含む金額を、合計金額として見積画面１４０に表示させる。なお、見積部１２４は、モジュールの価格等に他の料金が含まれている場合、各価格に購入数量を乗じて得られた金額を、合計金額として見積画面１４０に表示させてもよい。また、確定ボタン１４４Ｂの下方には、印刷ボタン１４５が表示されており、ユーザが当該印刷ボタン１４５を選択すると見積結果を印刷できる。さらに、印刷ボタン１４５に並んで、注文リストの出力ボタン１４６と注文ボタン１４７とが表示されている。 In the example of FIG. 16, an estimate confirmation button 144B is displayed below the estimated price column 144A. The number of workdays required is displayed. At this time, the estimation unit 124 causes the estimation screen 140 to display the amount obtained by multiplying each price by the purchase quantity and the amount including other charges as the total amount. If the price of the module or the like includes other fees, the estimation unit 124 may display the amount obtained by multiplying each price by the purchase quantity as the total amount on the estimation screen 140 . A print button 145 is displayed below the confirm button 144B, and the user can print the estimate result by selecting the print button 145. FIG. In addition to the print button 145, an order list output button 146 and an order button 147 are displayed.

ユーザが出力ボタン１４６を選択すると、注文リストの電子データを出力できる。また、ユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、注文を行うための注文画面（不図示）をクライアント端末４０の表示装置４５に表示させる。ユーザは、当該注文画面において、搬送装置１０を注文できる。ユーザが搬送装置１０を注文すると、見積部１２４は、各モジュールの製品型番（後述）と購入数量とをモジュールの加工業者に送信する発注処理を行う。さらに見積部１２４は、加工業者にモジュールの配送指示を送信する処理、及びユーザに購入代金を請求する処理を実行してもよい。代替的に、見積画面１４０においてユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、更なる操作画面を表示させずに特定された各モジュールの製品型番と購入数量とを加工業者に送信してもよい。 When the user selects the output button 146, the electronic data of the order list can be output. Also, when the user selects the order button 147 , the estimation unit 124 causes the display device 45 of the client terminal 40 to display an order screen (not shown) for placing an order. The user can order the transport device 10 on the order screen. When the user places an order for the carrier device 10, the estimation unit 124 carries out order processing for transmitting the product model number (described later) and the purchase quantity of each module to the processor of the module. Furthermore, the estimation unit 124 may execute a process of transmitting a module delivery instruction to the processor and a process of billing the user for the purchase price. Alternatively, when the user selects the order button 147 on the estimate screen 140, the estimate unit 124 transmits the specified product model number and purchase quantity of each module to the processor without displaying a further operation screen. good too.

作成部１２５は、ユーザの選択に応じて、共通物品の共通物品型番と、モジュールのモジュール型番と、モジュールの属性の属性型番とを取得する。そして、作成部１２５は、取得した各型番に基づいて各モジュールの製品型番を作成し、見積画面１４０の型番欄１４８Ｂに表示させる。一例として、当該型番欄１４８Ｂは、それぞれのモジュールの価格欄１４８Ａの下方に設けられている。例えば、パレットベース１１の製品型番「ＣＭＢ１５１５－ＰＢ－ＫＨ－ＳＮ」を作成する場合、作成部１２５は、共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」、モジュール型番「ＰＢ」、及び属性型番「ＫＨ」並びに「ＳＮ」を取得する。そして、作成部１２５は、各型番がサーバメモリ２３に記憶された所定の規則に従って並ぶように、製品型番を作成する。代替的に、作成部１２５は、ユーザが入力した各型番を取得して製品型番を作成してもよい。さらに、作成部１２５は、製品データ２４を参照して、ユーザの入力に応じて特定される各型番を取得して製品型番を作成してもよい。この場合、物品特定情報２７Ａは共通物品型番と関連付けられており、モジュール特定情報２８Ａはモジュール型番と関連付けられており、属性特定情報２９Ａは属性型番と関連付けられている。 The creating unit 125 acquires the common product model number of the common product, the module model number of the module, and the attribute model number of the module attribute according to the user's selection. Then, the creating unit 125 creates a product model number of each module based on each acquired model number, and displays it in the model number column 148B of the estimate screen 140 . As an example, the model number column 148B is provided below the price column 148A of each module. For example, when creating the product model number “CMB1515-PB-KH-SN” of the pallet base 11, the creating unit 125 creates the common product model number “CMB1515”, the module model number “PB”, and the attribute model numbers “KH” and “SN”. to get Then, the creation unit 125 creates product model numbers so that each model number is arranged according to a predetermined rule stored in the server memory 23 . Alternatively, the creation unit 125 may acquire each model number input by the user and create a product model number. Furthermore, the creating unit 125 may refer to the product data 24 to obtain each model number specified according to the user's input, and create a product model number. In this case, the article specifying information 27A is associated with the common article model number, the module specifying information 28A is associated with the module model number, and the attribute specifying information 29A is associated with the attribute model number.

また、作成部１２５は、作成した製品型番を、ユーザのクライアント端末４０へ提供する。すなわち、上述したように、作成部１２５は、作成した製品型番を、クライアント端末４０の表示装置４５に表示させる。なお、同一の属性型番は、仕様の異同を除いて共通する属性に対して共通に設定できる。例えば、ガイド位置が左側である属性型番「ＧＬ」は、リフタモジュール１３と、シフタモジュール１４のいずれに対しても共通に設定できる。ただし、仕様の異同を除いて共通する属性に対して、異なる属性型番を設定してもよい。 The creating unit 125 also provides the created product model number to the user's client terminal 40 . That is, as described above, the creation unit 125 causes the display device 45 of the client terminal 40 to display the created product model number. Note that the same attribute model number can be commonly set for common attributes except for differences in specifications. For example, the attribute model number “GL” whose guide position is on the left side can be commonly set for both the lifter module 13 and the shifter module 14 . However, different attribute model numbers may be set for attributes that are common except for differences in specifications.

また、属性型番は、変数部分を含んでいてもよい。図１６に示す例では、フリーフローコンベヤ１２の全長「３８０ｍｍ」が入力された場合、作成部１２５は、変数部分を含む属性型番として、全長の長さを示す変数部分「３８０」をさらに取得する。そして、作成部１２５は、共通物品型番「ＣＭＢ１５１５」、モジュール型番「ＦＶ」、属性型番「ＧＬ」、「ＬＡ」並びに「３８０」を並べて、製品型番「ＣＭＢ１５１５－ＦＶ－ＧＬ－ＬＡ３８０」を作成する。なお、変数部分は、ユーザが入力した数値を反映させてもよく、ユーザが入力した数値に対応する所定の記号を反映させてもよい。 Also, the attribute type number may contain a variable part. In the example shown in FIG. 16, when the total length "380 mm" of the free flow conveyor 12 is input, the creating unit 125 further acquires the variable part "380" indicating the total length as the attribute model number including the variable part. . Then, the creating unit 125 arranges the common product model number "CMB1515", the module model number "FV", the attribute model numbers "GL", "LA" and "380" to create the product model number "CMB1515-FV-GL-LA380". . The variable part may reflect a numerical value input by the user, or may reflect a predetermined symbol corresponding to the numerical value input by the user.

［クライアント端末］
続いて、図１１を参照して、クライアント端末４０について説明する。クライアント端末４０は、クライアント端末４０を制御する端末制御部４３と、制御プログラムを記憶した端末メモリ４４とを備えている。当該端末制御部４３は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータである。また、クライアント端末４０は、表示装置４５及び入力装置４６を備えている。 [Client terminal]
Next, the client terminal 40 will be described with reference to FIG. 11 . The client terminal 40 includes a terminal control unit 43 that controls the client terminal 40 and a terminal memory 44 that stores control programs. The terminal control unit 43 is a computer that combines a processor that executes various kinds of arithmetic processing and operation control according to a predetermined program and other peripheral devices. The client terminal 40 also includes a display device 45 and an input device 46 .

一例として、端末制御部４３のプロセッサは、例えばＣＰＵ、又はＭＰＵであり、端末メモリ４４に記憶された制御プログラムに基づいて、装置全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。また、端末メモリ４４は、プロセッサが動作するためのシステムワークメモリであるＲＡＭ、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の記憶装置を含む。本実施形態では、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＨＤＤに記憶された制御プログラムに従って、種々の演算、制御、及び判別等の処理動作を実行する。また、端末制御部４３は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＦカード、及びＵＳＢメモリ等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。 As an example, the processor of the terminal control unit 43 is, for example, a CPU or MPU, controls the entire device based on the control program stored in the terminal memory 44, and also controls various processes. In addition, the terminal memory 44 includes RAM, which is a system work memory for the processor to operate, and storage devices such as ROM, HDD, and SSD for storing programs and system software. In this embodiment, the CPU executes various processing operations such as calculation, control, and discrimination according to control programs stored in the ROM or HDD. The terminal control unit 43 can also perform control according to programs stored in portable recording media such as CDs, DVDs, CF cards, and USB memories, or external storage media such as cloud servers on the Internet.

端末メモリ４４は、ハードディスク及び半導体記憶装置等の不揮発性記憶媒体（コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体）を含んだ外部記憶装置である。さらに、端末メモリ４４は、制御プログラムに加えて、ウェブブラウザ等の各種プログラムを記憶している。 The terminal memory 44 is an external storage device including a non-volatile storage medium (computer-readable non-temporary storage medium) such as a hard disk and a semiconductor storage device. Furthermore, the terminal memory 44 stores various programs such as a web browser in addition to the control program.

入力装置４６は、キーボード、テンキー及びタッチパネル等であり、ユーザは入力装置４６を用いて共通物品及びモジュールの選択、属性の選択又は入力を行う。また、表示装置４５は、端末制御部４３と一体又は別体のディスプレイ、モニタ、又はタッチパネルである。サーバ２０からモジュールの名称、型番、及びアイコン画像等を受信すると、表示装置４５がこれらを表示する。さらに、表示装置４５は、共通物品選択画面１３０、モジュール選択画面１３０Ａ、モジュール選択画面１３０Ｂ、見積画面１４０及び注文画面等のウェブページを表示させる。ユーザは、表示装置４５に表示されたウェブページに従って搬送装置１０を注文する。 The input device 46 is a keyboard, numeric keypad, touch panel, or the like, and the user uses the input device 46 to select common items and modules, and select or input attributes. The display device 45 is a display, monitor, or touch panel integrated with or separate from the terminal control unit 43 . When the module name, model number, icon image, etc. are received from the server 20, the display device 45 displays them. Furthermore, the display device 45 displays web pages such as a common product selection screen 130, a module selection screen 130A, a module selection screen 130B, an estimate screen 140 and an order screen. The user orders the transport device 10 according to the web page displayed on the display device 45 .

［処理フロー］
続いて、図１７を参照して、本実施形態における処理について説明する。当該処理は、共通物品選択画面１３０の表示から発注処理までに行われる各処理を含む。まず、提供部１２３は、共通物品を示す物品情報２７Ｂをクライアント端末４０へ提供するために、共通物品選択画面１３０をクライアント端末４０の表示装置４５に表示させる（Ｓ１０１）。ユーザが、所望の共通物品、例えば１５０ｍｍのサイズを有するパレットベース１１を選択すると、取得部１２１は、共通物品に対応する物品特定情報２７Ａを取得する（Ｓ１０２）。そして、特定部１２２は、取得部１２１によって取得された物品特定情報２７Ａに基づいてモジュール群データ２６を特定する（Ｓ１０３）。 [Processing flow]
Next, processing in this embodiment will be described with reference to FIG. 17 . This process includes each process performed from the display of the common product selection screen 130 to the ordering process. First, the providing unit 123 causes the display device 45 of the client terminal 40 to display the common item selection screen 130 in order to provide the client terminal 40 with the item information 27B indicating the common item (S101). When the user selects a desired common item, for example, a pallet base 11 having a size of 150 mm, the acquisition unit 121 acquires item specific information 27A corresponding to the common item (S102). Then, the specifying unit 122 specifies the module group data 26 based on the article specifying information 27A acquired by the acquiring unit 121 (S103).

提供部１２３は、特定部１２２によって特定されたモジュール群データ２６の少なくとも一部を、クライアント端末４０へ提供する。具体的に、提供部１２３は、特定されたモジュール群データ２６の一部、例えばモジュール群に含まれる各モジュールの名称が表示させるように、表示装置４５にモジュール選択画面１３０Ａを表示させる（Ｓ１０４）。同時に、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂをクライアント端末４０へ提供する。例えば、提供部１２３は、モジュール情報２８Ｂとして、各モジュールのアイコン画像１３４をモジュール選択画面１３０Ａにおいて表示させる。 The providing unit 123 provides the client terminal 40 with at least part of the module group data 26 specified by the specifying unit 122 . Specifically, the providing unit 123 causes the display device 45 to display the module selection screen 130A so as to display part of the identified module group data 26, for example, the name of each module included in the module group (S104). . At the same time, the providing unit 123 provides the client terminal 40 with the module information 28B. For example, the providing unit 123 causes the icon image 134 of each module to be displayed on the module selection screen 130A as the module information 28B.

さらに、提供部１２３は、属性情報２９Ｂをクライアント端末４０へ提供する。例えば、提供部１２３は、属性情報２９Ｂとして、属性の内容を示す文字列を含む属性の選択欄１３５Ａをモジュール選択画面１３０Ａにおいて表示させる。そして、ユーザは、選択欄１３５Ａの中から、所望のモジュールの属性を入力する。続いて、取得部１２１は、ユーザの入力に応じて、属性が入力されたモジュールに対応するモジュール特定情報２８Ａを取得する（Ｓ１０５）。さらに、取得部１２１は、当該モジュールの属性特定情報２９Ａを取得する（Ｓ１０５）。 Further, the providing unit 123 provides the client terminal 40 with the attribute information 29B. For example, the providing unit 123 causes the module selection screen 130A to display an attribute selection field 135A including a character string indicating the content of the attribute as the attribute information 29B. Then, the user inputs the attribute of the desired module from the selection column 135A. Subsequently, the acquisition unit 121 acquires the module identification information 28A corresponding to the module whose attribute is input according to the user's input (S105). Furthermore, the acquisition unit 121 acquires the attribute identification information 29A of the module (S105).

作成部１２５は、取得部１２１が取得した物品特定情報２７Ａ、モジュール特定情報２８Ａ、及び属性特定情報２９Ａに基づいて、共通物品型番、モジュール型番、及び属性型番を取得する。そして、作成部１２５は、各型番に基づいて、モジュールの製品型番を作成する（Ｓ１０６）。その後、作成部１２５は、作成した製品型番を、見積画面１４０の型番欄１４８Ｂに表示させる（Ｓ１０７）。ユーザによる入力が完了すると、見積部１２４は、搬送装置１０の見積価格を算出して、クライアント端末４０へ提供する。具体的に、見積部１２４は、見積価格が表示されるように、表示装置４５に見積画面１４０を表示させる（Ｓ１０８）。 The creation unit 125 acquires the common product model number, module model number, and attribute model number based on the product specific information 27A, the module specific information 28A, and the attribute specific information 29A acquired by the acquisition unit 121 . Then, the creation unit 125 creates a product model number of the module based on each model number (S106). After that, the creating unit 125 displays the created product model number in the model number column 148B of the estimate screen 140 (S107). When the input by the user is completed, the estimation unit 124 calculates the estimated price of the conveying device 10 and provides it to the client terminal 40 . Specifically, the estimation unit 124 causes the display device 45 to display the estimation screen 140 so that the estimated price is displayed (S108).

そして、ユーザが注文ボタン１４７を選択すると、見積部１２４は、注文を行うための注文画面を表示装置４５に表示させる。その後、ユーザが搬送装置１０を注文すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、見積部１２４は発注処理を行う（Ｓ１１０）。ユーザが注文しない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、見積部１２４はユーザが注文するまで処理を繰り返す。 Then, when the user selects the order button 147, the estimation unit 124 causes the display device 45 to display an order screen for placing an order. After that, when the user places an order for the transport device 10 (YES in S109), the estimation unit 124 performs ordering processing (S110). If the user does not place an order (NO in S109), the estimation unit 124 repeats the process until the user places an order.

以上説明した第１実施形態によれば、ユーザが所望の搬送装置１０を構成する共通物品を選択すると、当該搬送装置１０に適用可能なモジュールがクライアント端末４０に提供される。そのため、ユーザは、所望の搬送装置１０を構成するためのモジュールを特定して選択するための情報を得ることができる。その結果、ユーザは、短時間で正確なモジュールを選択でき、モジュールの選択に要する時間を短縮できる。さらに、モジュールに関する知識が無いユーザであっても、提供された情報を利用して正確なモジュールを選択できる。 According to the first embodiment described above, when a user selects a common article that constitutes a desired transport device 10 , a module applicable to the transport device 10 is provided to the client terminal 40 . Therefore, the user can obtain information for specifying and selecting modules for configuring the desired transport apparatus 10 . As a result, the user can select the correct module in a short time, and the time required for module selection can be shortened. Furthermore, even users with no module knowledge can use the information provided to select the correct module.

［詳細説明］
以下、図１８から図２０Ｂを参照して、コンベヤユニットであるフリーフローコンベヤ１２を詳細に説明する。図１８は、フリーフローコンベヤ１２のモータ１２７とは反対側の端部と、フリーフローコンベヤ１２と並んで配置されたミニコンベヤ１９とを示している。図１９は、フリーフローコンベヤ１２のモータ１２７とは反対側の端部の一部破断図である。図２０Ａ，Ｂは、コイルスプリング２２８の収縮時から伸長時の間における、可動支持部２２６の動作を説明する概略説明図である。なお、フリーフローコンベヤ１２の搬送方向に沿った両側は、同様の構造を有している。そのため、以下ではフリーフローコンベヤ１２の一方の側について説明し、他方の側の説明は省略する。 [Detailed description]
The free-flow conveyor 12, which is a conveyor unit, will now be described in detail with reference to FIGS. 18 to 20B. FIG. 18 shows the end of the free-flow conveyor 12 opposite the motor 127 and the mini-conveyor 19 arranged alongside the free-flow conveyor 12 . FIG. 19 is a partially broken view of the end of the free-flow conveyor 12 opposite the motor 127 . 20A and 20B are schematic explanatory diagrams for explaining the operation of the movable support portion 226 during contraction and extension of the coil spring 228. FIG. Both sides of the free flow conveyor 12 along the conveying direction have the same structure. Therefore, one side of the free-flow conveyor 12 will be described below, and the description of the other side will be omitted.

パレットベース１１を搬送する複数種類のモジュールのそれぞれには、追加アクセサリであるモジュールを取り付けるための取付部材が取り付けられる取付構造部が設けられている。そして、性質が異なる複数のモジュール同士、例えば、チェーン式のモジュールと、タイミングベルト式のモジュールとにおいて、搬送面に対する取付構造部の位置は共通化されている。この取付構造部について、以下に説明する。 Each of the plurality of types of modules for transporting the pallet base 11 is provided with a mounting structure to which a mounting member for mounting a module as an additional accessory is mounted. The position of the mounting structure with respect to the conveying surface is shared between a plurality of modules having different properties, for example, a chain type module and a timing belt type module. This mounting structure will be described below.

図１８に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、内部機構を覆うフレーム２２１を有している。当該フレーム２２１は、フリーフローコンベヤ１２の両端部に位置する先端部分と、先端部分同士の間の中間部分とを含んでいる。なお、両部分は一体であっても別体であってもよいが、図１８においては両部分が別体に構成されている。そして、フレーム２２１には、追加アクセサリを取り付けるために、取付部材であるフレームナット（不図示）が取り付けられる取付構造部である取付溝２２２が形成されている。取付溝２２２は、搬送方向Ａと平行に延在しており、中間部分の全長に渡って延在している。また、取付溝２２２は、開口部分と、開口部分よりも大きい中空部分とを有しており、開口部分と中空部分とは連通している。代替的に、取付構造部は、フレーム２２１に形成された長穴であってもよい。 As shown in FIG. 18, the free-flow conveyor 12 has a frame 221 covering the internal mechanism. The frame 221 includes tip portions located at both ends of the free-flow conveyor 12 and an intermediate portion between the tip portions. Both parts may be integrated or separated, but in FIG. 18, both parts are configured separately. The frame 221 is formed with a mounting groove 222, which is a mounting structural portion to which a frame nut (not shown), which is a mounting member, is mounted in order to mount an additional accessory. The mounting groove 222 extends parallel to the transport direction A and extends over the entire length of the intermediate portion. In addition, the mounting groove 222 has an opening and a hollow portion larger than the opening, and the opening and the hollow portion communicate with each other. Alternatively, the mounting structure may be a slot formed in frame 221 .

例えば、図１８に示すように、追加アクセサリとしてセンサモジュール１８を取り付ける場合、取付溝２２２にはフレームナットが挿入される。そして、フレームナットとセンサモジュール１８の取付部１８１とに螺合されるボルトによって、センサモジュール１８がフレーム２２１に取り付けられる。 For example, as shown in FIG. 18, a frame nut is inserted into the mounting groove 222 when mounting the sensor module 18 as an additional accessory. Then, the sensor module 18 is attached to the frame 221 by a bolt that is screwed into the frame nut and the attachment portion 181 of the sensor module 18 .

また、ミニコンベヤ１９は、内部機構を覆うフレーム２９４を有している。そして、フレーム２９４には、追加アクセサリを取り付けるために、フレームナット（不図示）が取り付けられる取付構造部である取付溝２９５が形成されている。取付溝２９５は、搬送方向Ａと平行に延在しており、フレーム２９４の全長に渡って延在している。また、取付溝２９５は、開口部分と、開口部分よりも大きい中空部分とを有しており、開口部分と中空部分とは連通している。代替的に、取付構造部は、フレーム２９４に形成された長穴であってもよい。 The mini-conveyor 19 also has a frame 294 that covers the internal mechanism. The frame 294 is formed with a mounting groove 295, which is a mounting structure portion to which a frame nut (not shown) is mounted in order to mount an additional accessory. The mounting groove 295 extends parallel to the transport direction A and extends over the entire length of the frame 294 . In addition, the mounting groove 295 has an opening and a hollow portion larger than the opening, and the opening and the hollow portion communicate with each other. Alternatively, the mounting structure may be a slot formed in frame 294 .

そして、フリーフローコンベヤ１２に形成された取付溝２２２の搬送面に対する位置と、ミニコンベヤ１９に形成された取付溝２９５の搬送面に対する位置とは、共通化されている。すなわち、取付溝２２２から搬送面までの距離Ｄ１と、取付溝２９５から搬送面までの距離Ｄ２とは、同じ長さに設定されている。これにより、性質が異なる複数のモジュール同士であっても、追加アクセサリが取り付けられるフレームナットの位置を共通化できる。そのため、性質が異なる複数のモジュール同士が、追加アクセサリを共用できる。例えば、図１８においては、チェーン式のフリーフローコンベヤ１２と、タイミングベルト式のミニコンベヤ１９とに、同一のセンサモジュール１８を取り付けることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。 The position of the mounting groove 222 formed in the free flow conveyor 12 with respect to the conveying surface and the position of the mounting groove 295 formed in the mini conveyor 19 with respect to the conveying surface are made common. That is, the distance D1 from the mounting groove 222 to the conveying surface and the distance D2 from the mounting groove 295 to the conveying surface are set to the same length. As a result, the position of the frame nut to which the additional accessory is attached can be shared even among a plurality of modules with different properties. Therefore, multiple modules with different properties can share additional accessories. For example, in FIG. 18, the same sensor module 18 can be attached to a chain-type free-flow conveyor 12 and a timing-belt-type mini-conveyor 19 . As a result, user convenience can be improved.

また、フリーフローコンベヤ１２は、他のモジュールに対するパレットベース１１の受け渡しを補助する補助ローラ２２３を有している。当該補助ローラ２２３は、チェーン１２６の外周の外側において、チェーン１２６による搬送面と略一致する搬送面が画定されるような位置に配置されている。同様に、ミニコンベヤ１９は、他のモジュールに対するパレットベース１１の受け渡しを補助する補助ローラ２９６を有している。当該補助ローラ２９６は、ベルト１９１の外周の外側において、ベルト１９１による搬送面と略一致する搬送面が画定されるような位置に配置されている。これにより、チェーン１２６又はベルト１９１の巻き付け半径が大きい場合であっても、パレットベース１１及びパレットベース１１上の搬送物を、他のモジュールに対してスムーズに受け渡すことができる。 The free-flow conveyor 12 also has auxiliary rollers 223 for assisting delivery of the pallet base 11 to other modules. The auxiliary rollers 223 are arranged outside the outer periphery of the chain 126 so that a conveying surface that substantially coincides with the conveying surface of the chain 126 is defined. Similarly, the mini-conveyor 19 has auxiliary rollers 296 that assist in transferring the pallet base 11 to other modules. The auxiliary roller 296 is positioned outside the outer circumference of the belt 191 such that a conveying surface substantially coincident with the conveying surface of the belt 191 is defined. Thereby, even if the winding radius of the chain 126 or the belt 191 is large, the pallet base 11 and the goods to be conveyed on the pallet base 11 can be smoothly transferred to other modules.

さらに、フリーフローコンベヤ１２のフレーム２２１には、補助ローラ２２３の下方に退避部２２４が形成されている。当該退避部２２４は、フレーム２２１の内方に向かって凹むように形成されている。そして、退避部２２４においては、フレーム２２１の外面が上下方向に湾曲して延在している。これにより、補助ローラ２２３を配置した場合であっても、他のモジュールとの接触を抑制するスペースを設けることができる。そのため、フリーフローコンベヤ１２を設置する場合に、設置位置の周辺への影響を抑制できる。また、フリーフローコンベヤ１２は、退避部２２４の上方において、フレーム２２１が張り出す特徴的な形状を有する。そのため、フリーフローコンベヤ１２の美観性を高めることができる。 Further, the frame 221 of the free flow conveyor 12 is formed with a retraction portion 224 below the auxiliary roller 223 . The retraction portion 224 is formed so as to be recessed toward the inside of the frame 221 . In the retraction portion 224, the outer surface of the frame 221 extends while curving in the vertical direction. Thereby, even when the auxiliary roller 223 is arranged, it is possible to provide a space for suppressing contact with other modules. Therefore, when installing the free-flow conveyor 12, the influence on the periphery of an installation position can be suppressed. Moreover, the free-flow conveyor 12 has a characteristic shape in which the frame 221 protrudes above the evacuation portion 224 . Therefore, the aesthetics of the free flow conveyor 12 can be improved.

図１９に示すように、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６を支持する固定支持部２２５及び可動支持部２２６を有している。また、フリーフローコンベヤ１２は、チェーン１２６が掛け回されるアイドラーローラ２２７と、アイドラーローラ２２７を付勢する付勢部材であるコイルスプリング２２８とを有している。さらに、図２０Ａ，Ｂに示すように、フリーフローコンベヤ１２は、アイドラーローラ２２７の回転軸を軸支するとともに、コイルスプリング２２８によって付勢される可動部２２９を有している。なお、図２０Ａ，Ｂにおいては、可動部２２９と重なる可動支持部２２６の一部を破線で示している。 As shown in FIG. 19, the free flow conveyor 12 has a fixed support 225 and a movable support 226 that support the chain 126 . The free-flow conveyor 12 also has an idler roller 227 around which the chain 126 is wound, and a coil spring 228 that is an urging member that urges the idler roller 227 . Furthermore, as shown in FIGS. 20A and 20B, the free flow conveyor 12 has a movable portion 229 that supports the rotating shaft of the idler roller 227 and is biased by a coil spring 228 . In addition, in FIGS. 20A and 20B, a portion of the movable support portion 226 that overlaps the movable portion 229 is indicated by broken lines.

コイルスプリング２２８は、チェーン１２６にテンションを付加するために、剛性を有する可動部２２９を介してアイドラーローラ２２７を付勢している。また、可動支持部２２６は、可動部２２９に固定されている。そのため、可動支持部２２６は、可動部２２９がコイルスプリング２２８の伸長及び収縮に伴って移動すると、可動部２２９とともに移動する。すなわち、図２０Ａに示すように、コイルスプリング２２８が収縮すると、可動支持部２２６は内方に移動する。このとき、チェーン１２６は、主に固定支持部２２５によって支持される。一方、図２０Ｂに示すように、コイルスプリング２２８が伸長すると、可動支持部２２６は外方に移動する。そして、可動支持部２２６は、固定支持部２２５よりも外方に突出する。このとき、チェーン１２６は、固定支持部２２５及び可動支持部２２６によって支持される。これにより、フリーフローコンベヤ１２において、搬送物の荷重を支持できる支持可能範囲がより広がる。 A coil spring 228 urges an idler roller 227 via a rigid movable portion 229 to apply tension to the chain 126 . Also, the movable support portion 226 is fixed to the movable portion 229 . Therefore, the movable support portion 226 moves together with the movable portion 229 when the movable portion 229 moves as the coil spring 228 expands and contracts. That is, as shown in FIG. 20A, when coil spring 228 contracts, movable support 226 moves inward. At this time, the chain 126 is mainly supported by the fixed support portion 225 . On the other hand, as shown in FIG. 20B, when coil spring 228 expands, movable support 226 moves outward. The movable support portion 226 protrudes further outward than the fixed support portion 225 . At this time, the chain 126 is supported by the fixed support portion 225 and the movable support portion 226 . Thereby, in the free flow conveyor 12, the supportable range which can support the load of a conveyed article is expanded more.

すなわち、チェーン１２６にテンションを付加するために、アイドラーローラ２２７のみを移動させる場合、可動支持部２２６が設けられていない領域においては荷重を支持することができない。そのため、当該領域においては、図２０Ｂの矢印Ｃで示す方向にチェーン１２６の落ち込みが発生してしまう。その結果、搬送物の荷重を支持できない支持不能領域が発生してしまう。これに対して、可動支持部２２６を設けた場合には、コイルスプリング２２８の伸長に伴って可動支持部２２６が突出する。そのため、支持不能領域の発生を抑制して、搬送物の荷重を支持できる支持可能範囲がより広がる。これにより、チェーン１２６のテンションの調整と、搬送物の荷重の支持とを両立できる。 That is, when only the idler roller 227 is moved to apply tension to the chain 126, the load cannot be supported in the area where the movable support portion 226 is not provided. Therefore, in this area, the chain 126 will drop in the direction indicated by the arrow C in FIG. 20B. As a result, an unsupportable region is generated in which the load of the conveyed object cannot be supported. On the other hand, when the movable support portion 226 is provided, the movable support portion 226 protrudes as the coil spring 228 expands. Therefore, the occurrence of an unsupportable region is suppressed, and the supportable range capable of supporting the load of the conveyed object is further widened. Thereby, both adjustment of the tension of the chain 126 and support of the load of the conveyed object can be achieved.

続いて、図２１を参照して、パレットベース１１を詳細に説明する。図２１は、パレットベース１１から天板１１１を取り外した状態を示している。パレットベース１１は、パレットベース１１同士の接触を抑制するため、又はパレットベース１１同士の衝突時の衝撃を軽減するために、磁性体である第１磁石２１４Ａと、第１磁石２１４Ａとは逆の極性の磁性を帯びた磁性体である第２磁石２１４Ｂとを有している。さらに、パレットベース１１は、一方の凹部１１３の両側において、第１磁石２１４Ａを収容する収容部２１５Ａを有している。また、パレットベース１１は、他方の凹部１１３の両側において、第２磁石２１４Ｂを収容する収容部２１５Ｂを有している。 Next, the pallet base 11 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 21 shows a state where the top plate 111 is removed from the pallet base 11. As shown in FIG. In order to suppress contact between the pallet bases 11 or to reduce impact when the pallet bases 11 collide with each other, the pallet bases 11 are arranged so that the first magnet 214A, which is a magnetic material, and the first magnet 214A It also has a second magnet 214B, which is a magnetic body with polar magnetism. Further, the pallet base 11 has, on both sides of one recess 113, housing portions 215A for housing the first magnets 214A. In addition, the pallet base 11 has, on both sides of the other concave portion 113, accommodation portions 215B that accommodate the second magnets 214B.

収容部２１５Ａと収容部２１５Ｂとは、搬送方向側とその反対側とに形成されている。そのため、並んで搬送されている二つのパレットベース１１においては、一方のパレットベース１１の第１磁石２１４Ａが収容された側が、他方のパレットベース１１の第２磁石２１４Ｂが収容された側と対向する。そして、第１磁石２１４Ａと第２磁石２１４Ｂとが反発する結果、接触を抑制すること又は衝突時の衝撃を軽減することができる。なお、第１磁石２１４Ａと第２磁石２１４Ｂの形状は、任意に設定でき、例えば、円筒状の形状であってもよい。 The accommodating portion 215A and the accommodating portion 215B are formed on the conveying direction side and the opposite side thereof. Therefore, in the two pallet bases 11 conveyed side by side, the side of one pallet base 11 containing the first magnets 214A faces the side of the other pallet base 11 containing the second magnets 214B. . As a result of the repulsion between the first magnet 214A and the second magnet 214B, it is possible to suppress contact or reduce impact at the time of collision. The shapes of the first magnet 214A and the second magnet 214B can be arbitrarily set, and may be, for example, a cylindrical shape.

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Inventions modified within the scope of the present invention and inventions equivalent to the present invention are also included in the present invention. Further, each embodiment and each modification can be appropriately combined within a range not contrary to the present invention.

例えば、取得部１２１、特定部１２２、提供部１２３、見積部１２４、及び作成部１２５の少なくとも一つは、サーバ制御部２２以外のコンピュータ、例えばサーバ制御部２２と協働する外部サーバに設けられていてもよい。一例として、見積部１２４が外部サーバに設けられている場合、見積部１２４は、サーバ２０を介してクライアント端末４０へ見積価格を提供してもよい。また、作成部１２５が端末制御部４３に設けられている場合、作成部１２５はクライアント端末４０において製品型番を作成してもよい。 For example, at least one of the acquiring unit 121, the specifying unit 122, the providing unit 123, the estimating unit 124, and the creating unit 125 is provided in a computer other than the server control unit 22, such as an external server that cooperates with the server control unit 22. may be As an example, when the estimation unit 124 is provided in an external server, the estimation unit 124 may provide an estimated price to the client terminal 40 via the server 20 . Also, when the creating unit 125 is provided in the terminal control unit 43 , the creating unit 125 may create the product model number in the client terminal 40 .

また、共通物品に対応する複数種類のモジュールは、共通物品が特定されることによって特定されるモジュールであればよい。例えば、複数種類のモジュールは、共通物品とともに用いられるモジュールであってもよい。または、複数種類のモジュールは、共通物品とともにユーザが購入するモジュール、例えば搬送装置１０の組立用モジュールであってもよい。 Also, the plurality of types of modules corresponding to the common product may be modules that are specified by specifying the common product. For example, multiple types of modules may be modules that are used with a common item. Alternatively, the multiple types of modules may be modules purchased by the user together with a common article, such as modules for assembling the conveying device 10 .

１０ ：搬送装置
１１ ：パレットベース
２０ ：サーバ（サーバ装置）
２２ ：コンピュータ（サーバ制御部）
２６ ：モジュール群データ
２６Ａ ：モジュール特定情報
２７Ａ ：物品特定情報
２７Ｂ ：物品情報
２８Ｂ ：モジュール情報
２９Ａ ：属性特定情報
２９Ｂ ：属性情報
４０ ：クライアント端末
１００ ：選択システム
１２１ ：取得部（取得手段）
１２２ ：特定部（特定手段）
１２３ ：提供部（提供手段）
１２４ ：見積部（見積手段） 10: Conveying device 11: Pallet base 20: Server (server device)
22: computer (server control unit)
26: Module group data 26A: Module identification information 27A: Article identification information 27B: Article information 28B: Module information 29A: Attribute identification information 29B: Attribute information 40: Client terminal 100: Selection system 121: Acquisition unit (acquisition means)
122: Identification unit (identification means)
123: Providing unit (providing means)
124: Estimating department (estimating means)

Claims (10)

搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される二つ以上のモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置であって、
前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、
前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、
前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段とを備え、
前記複数種類のモジュールのそれぞれを特定するようにモジュール特定情報が設定されており、
前記取得手段は、前記共通物品とともに前記搬送装置を構成するように前記ユーザが選択した前記二つ以上のモジュールを特定する前記モジュール特定情報をさらに取得する、サーバ装置。 for selecting a common article commonly selected for a plurality of types of modules constituting a conveying device, and two or more modules selected from among the plurality of types of modules corresponding to the common article A server device of a selection system,
Acquisition means for acquiring item identification information set to identify the common item;
specifying means for specifying module group data associated with the article specifying information based on the acquired article specifying information;
providing means for providing at least part of the specified module group data to a user's client terminal;
module identification information is set to identify each of the plurality of types of modules;
The server device, wherein the acquisition means further acquires the module identification information that identifies the two or more modules selected by the user to configure the transport device together with the common article. 前記提供手段は、前記共通物品を示す物品情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項１に記載のサーバ装置。 2. The server device according to claim 1, wherein said providing means provides article information indicating said common article to said client terminal. 前記モジュール群データは、前記特定された共通物品に対応するモジュールを示すモジュール情報を含んでおり、
前記提供手段は、前記モジュール情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項１又は２に記載のサーバ装置。 the module group data includes module information indicating a module corresponding to the identified common product;
3. The server device according to claim 1, wherein said providing means provides said module information to said client terminal. 前記モジュール群データは、前記対応するモジュールの属性を示す属性情報を含んでおり、
前記提供手段は、前記属性情報を前記クライアント端末へ提供する、請求項３に記載のサーバ装置。 the module group data includes attribute information indicating attributes of the corresponding modules;
4. The server device according to claim 3, wherein said providing means provides said attribute information to said client terminal. 前記搬送装置の見積価格を算出して前記クライアント端末へ提供する見積手段をさらに備えており、
前記見積手段は、前記モジュール特定情報によって特定される前記モジュールの価格を取得するとともに、前記モジュールの価格に基づいて前記見積価格を算出する、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーバ装置。 further comprising an estimation means for calculating an estimated price of the conveying device and providing the estimated price to the client terminal;
5. The server according to any one of claims 1 to 4, wherein said estimating means obtains the price of said module specified by said module specifying information and calculates said estimated price based on said price of said module. Device. 前記取得手段は、前記選択されたモジュールの属性を特定するように設定されている属性特定情報をさらに取得し、
前記見積手段は、前記属性特定情報によって特定される付加価格を取得するとともに、前記モジュールの価格及び前記付加価格に基づいて前記見積価格を算出する、請求項５に記載のサーバ装置。 The obtaining means further obtains attribute identification information set to identify attributes of the selected module,
6. The server device according to claim 5, wherein said estimating means acquires the additional price specified by said attribute specifying information and calculates said estimated price based on said module price and said additional price. 前記共通物品は、前記搬送装置によって搬送物とともに搬送されるパレットベースであり、
前記複数種類のモジュールは、直接的又は間接的に前記パレットベースを変位させる駆動モジュールを含んでいる、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーバ装置。 The common article is a pallet base that is conveyed together with the conveyed article by the conveying device,
7. The server apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said plurality of types of modules include drive modules that directly or indirectly displace said pallet base. 前記共通物品の共通物品型番と、前記モジュールのモジュール型番とを取得して、前記共通物品型番及び前記モジュール型番を含むように製品型番を作成する作成部をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のサーバ装置。 8. The production unit according to any one of claims 1 to 7, further comprising a creation unit that acquires the common product model number of the common product and the module model number of the module, and creates a product model number that includes the common product model number and the module model number. or the server device according to claim 1. 搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される二つ以上のモジュールとを選択するための選択システムの制御方法であって、
前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得し、
前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定し、
前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供し、
前記複数種類のモジュールのそれぞれを特定するように設定されているモジュール特定情報であって、前記共通物品とともに前記搬送装置を構成するように前記ユーザが選択した前記二つ以上のモジュールを特定する前記モジュール特定情報をさらに取得する、選択システムの制御方法。 for selecting a common article commonly selected for a plurality of types of modules constituting a conveying device, and two or more modules selected from among the plurality of types of modules corresponding to the common article A method of controlling a selection system, comprising:
Acquiring item identification information set to identify the common item;
Identifying module group data associated with the item specifying information based on the acquired item specifying information;
providing at least part of the identified module group data to a user's client terminal;
module identification information set to identify each of the plurality of types of modules, the information identifying the two or more modules selected by the user so as to configure the conveying apparatus together with the common article; How to control the selection system to get more module specific information. 搬送装置を構成する複数種類のモジュールに対して共通して選択される共通物品と、前記共通物品に対応する前記複数種類のモジュールの中から選択される二つ以上のモジュールとを選択するための選択システムのサーバ装置のコンピュータを、
前記共通物品を特定するように設定されている物品特定情報を取得する取得手段と、
前記物品特定情報と関連付けられているモジュール群データを、前記取得された物品特定情報に基づいて特定する特定手段と、
前記特定されたモジュール群データの少なくとも一部を、ユーザのクライアント端末へ提供する提供手段として機能させ、
前記複数種類のモジュールのそれぞれを特定するようにモジュール特定情報が設定されており、
前記取得手段は、前記共通物品とともに前記搬送装置を構成するように前記ユーザが選択した前記二つ以上のモジュールを特定する前記モジュール特定情報をさらに取得する、コンピュータプログラム。 for selecting a common article commonly selected for a plurality of types of modules constituting a conveying device, and two or more modules selected from among the plurality of types of modules corresponding to the common article the computer of the server device of the selected system,
Acquisition means for acquiring item identification information set to identify the common item;
specifying means for specifying module group data associated with the article specifying information based on the acquired article specifying information;
functioning as providing means for providing at least part of the specified module group data to a user's client terminal;
module identification information is set to identify each of the plurality of types of modules;
The computer program, wherein the acquisition means further acquires the module identification information that identifies the two or more modules selected by the user to configure the transport device together with the common article.
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