JP7140723B2 - 物品検査装置 - Google Patents
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Description
各軸方向の加速度及び角速度を検出するモーションセンサ12を有する試験体2が搬送されたときに該試験体から得られる前記各軸方向の加速度及び角速度のデータに基づいて前記検査ラインの搬送系の診断を行う診断部25cを備えたことを特徴とする。
前記診断部25cは、前記試験体2が有する記憶部14に記憶される前記データを、媒体を介して取得することにより診断を行うことを特徴とする。
前記診断部25cは、前記試験体2が有する通信部15からの前記データによる無線送信を介して取得することにより診断を行うことを特徴とする。
前記診断部25cは、前記物品を搬送する搬送部3,21の乗り継ぎ区間での前記データの変位量が所定範囲内であるか否かを判別することを特徴とする。
前記診断部25cは、前記モーションセンサ12を取り付けたマスタワークが前記試験体2として搬送されたときに得られる検査領域における前記データの変位量が所定範囲内であるか否かを判別することを特徴とする。
前記診断部25cは、診断結果を記憶する記憶部25bを有し、該記憶部に記憶された診断結果の推移を監視して性能低下や劣化を推定する予知保全機能を備えたことを特徴とする。
試験体2は、物品検査装置1が配置される検査ラインの搬送系の診断を行う際に用いる。試験体2は、図2(a)に示すように、検査ラインの搬送系の診断を行う場合、検査ライン上の物品検査装置1に向かって物品を搬送する例えばベルトコンベアなどの搬送装置3の搬送面3aと接する面を底面とする保持部材11に対し、図2(b)のモーションセンサ12、環境診断用センサ13、記憶部14、通信部15が収容される。
図1に示すように、物品検査装置1は、搬送部21、検査部22、表示操作部23、判定部24、検査制御部25を備えて概略構成される。
次に、試験体2を用いた検査ラインの搬送系の診断の具体例として例1~3について説明する。なお、以降の説明では、診断部25cが診断データから生成した波形のグラフ(図6、図8~図14)を用いて説明する。
図5(a),(b)に示すように、搬送方向Aに並んで上流側の搬送装置3Aと下流側の物品検査装置1の搬送部21とが配置され、搬送装置3Aから搬送部21に試験体2が受け渡される際の乗り継ぎ時の姿勢変化について説明する。
図7(a),(b)に示すように、物品検査装置1としてのX線検査装置にシールドカーテン1aが無い場合と有る場合の搬送乱れについて説明する。
試験体2からのデータにより物品検査装置1の搬送系を定期的に監視して予知保全する場合について説明する。
変形例として、図15に示すように、実際に検査される被検査物Wを保持部材11として用い、通信部15とモーションセンサ12とが一体となったモーションセンサユニットを被検査物Wに取り付けて(貼付して)保持することにより試験体2を構成することができる。この試験体2を用いれば、物品検査装置1が重量選別機の場合、搬送装置3や秤量コンベアの平面度や水平度だけでなく、搬送装置3と秤量コンベアとの間の乗り継ぎ時の揺れやモーションセンサ12の各軸の振動や変動値を測定し、重量波形との相関を周波数や振幅、波形形状から判定して計量精度に与える乗り継ぎ要因の割合も求めて診断を行うことができる。
2 試験体
3(3A,3B) 搬送装置
3a 搬送面
11 保持部材
11a 識別子
11b 基準面
12 モーションセンサ
13 環境診断用センサ
14 記憶部
15 通信部
21 搬送部
21a 搬送面
22 検査部
23 表示操作部
24 判定部
25 検査制御部
25a データ取得部
25b 記憶部
25c 診断部
25d 軸補正部
25e 制御部
26 搬入センサ
A 搬送方向
W 被検査物(物品)
Wa 基準面
t 遅れ時間
Claims (6)
- 検査ライン上を搬送される物品の検査を行う物品検査装置(1)において、
各軸方向の加速度及び角速度を検出するモーションセンサ(12)を有する試験体(2)が搬送されたときに該試験体から得られる前記各軸方向の加速度及び角速度のデータに基づいて前記検査ラインの搬送系の診断を行う診断部(25c)を備えたことを特徴とする物品検査装置。 - 前記診断部(25c)は、前記試験体(2)が有する記憶部(14)に記憶される前記データを、媒体を介して取得することにより診断を行うことを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記診断部(25c)は、前記試験体(2)が有する通信部(15)からの前記データによる無線送信を介して取得することにより診断を行うことを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。
- 前記診断部(25c)は、前記物品を搬送する搬送部(3,21)の乗り継ぎ区間での前記データの変位量が所定範囲内であるか否かを判別することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の物品検査装置。
- 前記診断部(25c)は、前記モーションセンサ(12)を取り付けたマスタワークが前記試験体(2)として搬送されたときに得られる検査領域における前記データの変位量が所定範囲内であるか否かを判別することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の物品検査装置。
- 前記診断部(25c)は、診断結果を記憶する記憶部(25b)を有し、該記憶部に記憶された診断結果の推移を監視して性能低下や劣化を推定する予知保全機能を備えたことを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の物品検査装置。
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