JP7140592B2 - 測定装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から搬送されたシート上の画像パターンを測定する測定装置に関する。

画像形成装置のシート搬送方向下流に測定装置が接続されたシステムが知られている。例えば特許文献１に記載のシステムは、画像形成装置から搬送された調整用のシートに形成された画像パターンを測定装置の測定部が測定して、その測定結果に基づいて、画像形成装置の特性（印字濃度、表裏位置、色味等）を調整する。

特開２０１６－１６６９１６号公報

ところで、測定装置内のシート搬送路をシートが搬送される際に、紙粉や塵等の異物が測定部に付着することがある。このような異物が測定部に付着した場合、画像パターンの測定精度に影響を及ぼす虞がある。

しかしながら特許文献１に記載の測定装置は、調整用チャートと成果物としてのシートが共通の搬送路に沿って搬送される構成である。このような構成では、測定部による画像パターンの測定が行われない通常のプリントジョブのシートについても共通のシート搬送路を通過することになるため、頻繁に測定部の清掃を行わなければならず、システムの稼働率の低下に繋がる可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙粉や塵等の異物が測定部に付着することを抑制するための手段を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の測定装置は、シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを、前記測定装置のシート搬送方向下流に接続される後処理装置に搬送する第１のシート搬送路と、前記第１のシート搬送路における第１の位置から下方へと延び、前記第１の位置よりシート搬送方向下流にある第２の位置において前記第１のシート搬送路に合流する、第２のシート搬送路と、前記画像形成装置から排出され前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンを測定する測定部と、前記測定部による測定が行われないプリントジョブのシートを、前記第２のシート搬送路を介さずに、前記第１のシート搬送路に沿って前記後処理装置へと搬送し、前記測定部による測定を行う測定ジョブのシートを、前記第２のシート搬送路へと搬送するよう搬送路を切り替える切替部と、前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンの測定結果を前記画像形成装置に通知する通知手段と、を有し、前記第２のシート搬送路は、湾曲している湾曲搬送路と水平方向に延伸する水平搬送路を有し、前記測定部は前記水平搬送路に設けられていることを特徴とする。

また上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、画像形成条件に従ってシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から搬送されたシートを、シート搬送方向下流に接続される後処理装置に搬送する第１のシート搬送路と、前記第１のシート搬送路における第１の位置から下方へと延び、前記第１の位置よりシート搬送方向下流にある第２の位置において前記第１のシート搬送路に合流する、第２のシート搬送路と、前記画像形成手段から前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンを測定する測定部と、前記測定部による測定が行われないプリントジョブのシートを、前記第２のシート搬送路を介さずに、前記第１のシート搬送路に沿って前記後処理装置へと搬送し、前記測定部による測定を行う測定ジョブのシートを、前記第２のシート搬送路へと搬送するよう搬送路を切り替える切替部と、前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンの測定結果に基づいて、前記画像形成条件を補正する補正手段と、を有し、前記第２のシート搬送路は、湾曲している湾曲搬送路と水平方向に延伸する水平搬送路を有し、前記測定部は前記水平搬送路に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、紙粉やゴミ等の異物が測定部に付着することを抑制することができる。

画像形成装置の断面図 測定装置の断面図 制御ブロック図 第１の測定部（測色部４００）の構成 ＩＣＣプロファイル カラーマネジメント環境の概略図 第２の測定部（読取部７００）の構成図 測定用の画像パターンの一例を示す図 用紙ライブラリを示す図 印字位置調整の指示する画面例 プリントジョブ又は測定ジョブが投入された場合の動作について説明するためのフローチャート プリントジョブの実行時の動作を説明するための図 第１の測色部による測定ジョブの実行時の動作を説明するための図 第２の測定部による測定ジョブの実行時の動作（分岐→測定→合流）を説明するための図 他の実施形態における測定装置の断面図 他の実施形態における画像形成装置の断面図

（画像形成システム）
以下では、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置１００、測定装置２００、後処理装置６００を備えた画像形成システムである。

画像形成装置１００は、電子写真方式を用いた画像形成装置である。測定装置２００は、画像形成装置１００のシート搬送方向下流に接続され、画像形成装置１００により画像が形成されたシート上の画像パターンを読み取って測定を行い、その測定結果を画像形成装置１００に通知する。測定装置２００は、オプションとして提供される自動調整ユニットであり、画像形成装置１００に着脱することが可能である。後処理装置６００は、測定装置２００の更にシート搬送方向下流に接続される装置（フィニッシャ）であり、画像形成装置１００から測定装置２００を介して搬送されてきたシートに対して、綴じや製本、穿孔、整合等の各種の後処理を実行する。

画像形成装置１００は、図１に示されるエンジン部を構成する各機構と、各機構による各印字プロセス処理を制御するエンジン制御部３１２（図３）と、プリンタコントローラ１０３（図３）と、操作部１８０と、を有する。図１を用いてエンジン部を構成する各機構について説明する。レーザスキャナ部１０７は、プリンタコントローラ１０３から出力された画像データに応じて不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフするレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は、回転多面鏡により走査方向に偏光される。偏光されたレーザ光は反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５上を主走査方向に露光する。

一次帯電器１１１により帯電され、レーザ光による露光によって感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は、現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１０５上の顕像されたトナー像は中間転写体１０６上に転写（一次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のステーション１２０～１２３それぞれの色についてトナー像を中間転写体１０６上に順次形成する。その結果、フルカラー可視像が中間転写体１０６上に形成される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、給紙処理機構によって給紙されるシート１１０に転写（二次転写）される。

中間転写体１０６の周りには、印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１１０の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ１１６、濃度制御時にパッチの濃度を測定する濃度センサ１１７が配置されている。濃度制御が行なわれた際には、濃度センサ１１７により、パッチの濃度を測定する。

第一定着器１５０は、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する定着後センサ１５３を有する。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部に夫々ヒータを有し、回転駆動されると同時にシート１１０を搬送する。第二定着器１６０は第一定着器１５０よりシート搬送方向下流側に位置し、第一定着器１５０より定着されたシート１１０上のトナー像に対してグロスを付加したり、定着性を確保したりする目的で配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０と同様、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、定着後センサ１６３を有する。

シート１１０の種類によっては、第二定着器１６０を通す必要が無いものが存在する。この場合、エネルギ消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずシート１１０を排出するための搬送経路１３０を有している。搬送経路切り替えフラッパ１３１によってシート１１０を搬送経路１３０へと誘導させることが可能である。

定着処理機構を通過したシート１１０は、フラッパ１３２により搬送経路１３５へと案内され、反転センサ１３７によってシート１１０の位置検出がなされた後、反転部１３６でスイッチバックすることで、シート１１０が反転される。

（測定装置２００）
図２を用いて、測定装置２００の構成について説明する。測定装置２００は、画像形成装置１００からシートを受け取る入口搬送パス２２９と、入口搬送パス２２９から排出パス２３２へと水平方向に延伸するスルーパス２３０と、シートを後処理装置６００へ受け渡す排出パス２３２と、を有する。入口搬送パス２２９、スルーパス２３０、及び排出パス２３２は、第１のシート搬送路の例である。入口搬送パス２２９は、画像形成装置からシート受取口から分岐位置Ａ（第１の位置）までの搬送路である。スルーパス２３０は、分岐位置Ａ（第１の位置）から合流位置Ｂ（第２の位置）までの搬送路であって後述するプリントジョブのシートを搬送するための搬送路である。排出パス２３２は、合流位置Ｂから排出口までの搬送路である。

また測定装置２００は、測定パス２３１を有する。測定パス２３１は、分岐位置Ａから重力方向下方に延び、合流位置Ｂで第１のシート搬送路に合流する搬送路であり、第２のシート搬送路の例である。測定パス２３１は、分岐位置Ａから重力方向下方に向かってＳ字状に湾曲する第１湾曲搬送路と、水平方向に延伸する水平搬送路と、水平搬送路から合流位置Ｂに向かって逆Ｓ字状に湾曲する第２湾曲搬送路とを有する。第１湾曲搬送路は、分岐位置Ａから搬送ローラ２０８までの搬送路である。水平搬送路は、搬送ローラ２０８から搬送ローラ２０９までの搬送路である。第２湾曲搬送路は、搬送ローラ２０９から合流位置Ｂまでの搬送路である。測定パス２３１は、第１湾曲搬送路、水平搬送路、第２湾曲搬送路から構成されており、本実施形態では、水平搬送路に測色部４００が設けられており、第２湾曲搬送路に読取部７００が設けられている。

本実施形態のシステムは、プリントジョブと測定ジョブの２種類のジョブを実行可能であり、プリントジョブのシートは、スルーパス２３０に沿って搬送され、測定ジョブのシートは測定パス２３１に沿って搬送される。プリントジョブは、通常の成果物としてのシートを出力するジョブである。具体的には、スキャナから入力された画像データに基づき画像形成を行うジョブや、ＰＣ等の外部装置から受信した印刷データに基づき画像形成を行うジョブである。測定ジョブは、調整用の画像パターンをシートに形成し、該シートに形成された画像パターンを読み取って、印字濃度や印字位置、色味等の画像形成条件を補正するジョブである。具体的には、後述する測色ジョブや表裏位置合わせ（表裏調整）のジョブ等である。

プリントジョブのシートは、画像形成装置１００から下流の後処理装置６００に向けて最短距離で搬送することが好ましい。即ちスルーパス２３０は極力短い方が好ましい。一方調整ジョブのシートは、後述する理由から、搬送方向長さの長い長尺紙の後端が画像形成装置１００を抜けてから測定部で画像パターンを測定する必要がある。従って測定パス２３１は極力搬送距離を長く確保する必要がある。このような事情に鑑み本実施形態では、測定パス２３１が、スルーパス２３０よりも搬送距離を長くしている。また、測定パス２３１の一部を、Ｓ字状又は逆Ｓ字状に湾曲した搬送路とすることで、搬送距離を長くしつつ、測定装置２００全体としては小型化している。

測定パス２３１には、上述したように、測定部の例である測色部４００と読取部７００が設けられている。測色部４００は、測定パス２３１の水平搬送路に設けられている。測色部４００は、シート上の画像パターンを読み取って測色を行う測定部である。読取部７００は、シートの表面と裏面に形成された画像パターンを読み取って表裏の印字位置合わせを行うための調整量を算出する。

次に、プリントジョブおよび測定ジョブが投入された場合のシート搬送経路について説明する。プリントジョブが投入された場合、入口搬送パス２２９、スルーパス２３０、排出パス２３２に沿ってシートが測定装置２００内をシートが搬送される。この場合、制御部２５１は、フラッパ切替モータ２０４を制御し、分岐位置Ａにある切替部としての第一フラッパ２２１を下向きの状態で待機させる。入口搬送パス２２９で受け取られたシートは、測定パス２３１を介さずにスルーパスローラ２０１～２０３によってそのまま下流の後処理装置６００へと受け渡される。

一方、測定ジョブが投入された場合、入口搬送パス２２９、測定パス２３１、排出パス、に沿ってシートが測定装置２００内をシートが搬送される。制御部２５１は、分岐位置Ａにある切替部としての第一フラッパ２２１を上向きの状態で待機させる。これにより画像形成装置１００から搬送されてきたシートは、入口搬送パス２２９から測定パス２３１へと案内される。測定パス２３１を通過したシートは合流位置Ｂ（第２の位置）で第１のシート搬送路に合流し、排出パス２３２を通って後処理装置６００へと受け渡される。なお、測定部により画像パターンの読み取りを高精度で行うため、通常の搬送速度である第１の搬送速度よりも低速な第２の搬送速度で搬送する必要がある。そのため、測定装置２００は、シートの後端が入口搬送パス２２９に到達した後に、搬送速度を第２の搬送速度に切り替えてシートを搬送する。

（測色部４００）
図４を用いて、測定装置２００が備える第１測定部としての測色部４００の構造及び測色動作について説明する。測色部４００は、白色ＬＥＤ４０１、回折格子４０２、ラインセンサ４０３（４０３－１～４０３－ｎ）、演算部４０４、メモリ４０５を有する。白色ＬＥＤ４０１がシート１１０上のトナーパッチ（画像パターン）４２０に光を照射すると、回折格子４０２は、トナーパッチ４２０から反射した光を波長毎に分光する。ラインセンサ４０３は、回折格子４０２により波長毎に分解された光を検出する。演算部４０４は、ラインセンサ４０３により検出された各画素の光強度値から各種演算を行い、演算結果をメモリ４０５に保存する。演算部４０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部を有する。また測色部４００は、白色ＬＥＤ４０１から照射された光をシート１１０上のトナーパッチ４２０に集光し、またトナーパッチ４２０から反射した光を回折格子に集光するレンズ４０６を有する。

測色部４００は、測定パス２３１における屈曲した搬送路ではなく直線状の搬送路に配置されている。その理由は、シートが搬送ガイドから受ける反力が測定時の速度ムラに影響を与えないようにするためである。

画像形成装置１００は、測色部４００の測定結果に基づいて作成された色変換プロファイルを用いて色変換を実行することにより、優れた色再現性を実現している。色変換プロファイルは画像形成条件の一例である。色変換プロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いる。ただし本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）でもよい。またＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブル、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなどを用いてもよい。

（測色部４００で分光反射率を測定し、色度を演算）
画像形成装置１００は、測色部４００の測定結果に基づいて、色変換プロファイルを作成する。測色部４００によって測色され入力される信号は、白色ＬＥＤから照射された光が測定対象物により反射され、反射光が回折格子で分光され、３８０ｎｍ～７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ上で検出される分光反射率になる。本実施形態では、検出演算精度の向上を図るため、ＣＩＥの規定通り、分光反射率から等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換されたパッチ情報は、パッチの信号値との関係を求め、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルを作成する。なお、分光反射率から色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法は、ＩＳＯ １３６５５で規定されている方法であるため、ここでは説明を割愛する。

（プロファイル作成処理）
図３を用いて、色変換プロファイルの作成処理について説明する。色変換プロファイルの作成は、カスタマーエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチングの精度が要求されるジョブの前、デザイン構想段階等で最終出力物の色味が知りたい時などに、操作部１８０からの指示に従って行われる。

色変換プロファイルの作成指示に応じて、プリンタコントローラ１０３は、ＩＳＯ １２６４２テストフォームのＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）信号をエンジン制御部３１２に送信する。プリンタコントローラ１０３は、これと同時に、測定装置２００に測色指示を送る。画像形成装置１００は、帯電、露光、現像、転写、定着のプロセスを経て、シート１１０にＩＳＯ １２６４２テストフォーム（画像パターン）を転写・定着する。測定装置２００の測色部４００は、画像形成装置１００から搬送されてきたシート上の画像パターンを読み取って測色を行う。測色された９２８パッチに対応する分光反射率データは、測色結果としてプリンタコントローラ１０３に通知される。測色結果の通知を受けたプリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を介してＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換し、プロファイル作成部３０１に入力する。

本実施形態では分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する例について説明するが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データではなく、機器に非依存な色空間信号であるＣＩＥ１９３１ ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。

プロファイル作成部３０１は、出力したＣＭＹＫ信号と入力したＬ＊ａ＊ｂ＊データの関係により出力ＩＣＣプロファイルを作成し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルを更新する。これにより画像形成条件が補正されることとなる。

ＩＳＯ １２６４２テストフォームは一般的な画像形成装置が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値の関係から色変換表を作成する。

図５はＩＣＣプロファイルの構造を示す図である。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダーとタグからなる。タグには、白色点やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述するタグなども記述される。

本実施形態では、色変換プロファイルの作成指示が操作部１８０を介して受信する例について説明するが、ＰＣなどの外部装置から色変換プロファイルの作成指示が受信される場合もある。その場合には、作成された出力ＩＣＣプロファイルを外部装置にアップロードし、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換を外部装置上で行えるようにしてもよい。

通常のカラー出力における色変換において、プリンタコントローラ１０３は、スキャナ部などの外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力された画像信号を、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送る。そして、プリンタコントローラ１０３は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を行う。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。プリンタコントローラ１０３は、これらテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに非依存なＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。

なおＣＭＭ３０６は、図６のようにＣＭＭはカラーマネージメントを司るモジュールであり、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているモジュールである。

（読取部７００）
図７を用いて、第２測定部としての読取部７００の構造について説明する。読取部７００は、シート形状、シートに印字された画像パターンの形状等を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや印字位置バラツキを平均化する必要があるために、複数枚のシートを測定する。そのため、シートを搬送しながら画像パターンを測定することで調整時間を極力短縮し且つ装置サイズを小型化することが望ましく、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を用いている。

読取部７００は、シートの表面に形成された測定用の画像パターンを読み取る表面用ＣＩＳ７０１と、シートの裏面に形成された測定用の画像パターンを読み取る裏面用ＣＩＳ７０２とを有する。読取部７００は、シートの表面と裏面に形成された測定用の画像パターンをほぼ同時に読み取る必要があるため、表面用ＣＩＳ７０１と裏面用ＣＩＳ７０２を対向配置している。また、シート搬送ローラ対２１１、２１２、２１３、ガラス兼ガイド部材７０３、７０４、黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０５、７０６も同様に対向配置する。ガラス兼ガイド部材７０３、７０４は、ＣＩＳの焦点深度方向位置を安定化させるための部材でありシートの搬送をガイドする役割を兼ねている。また黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０５、７０６は、シート端部とのコントラストを明確化するための部材であり、シートの搬送をガイドする役割を兼ねている。シート搬送ローラ対２１１、２１２、２１３は不図示の駆動手段によって駆動される。

読取部７００は、表面用ＣＩＳ７０１と裏面用ＣＩＳ７０２を有し、表面用ＣＩＳ７０１を、裏面用ＣＩＳ７０２よりも下流に配置する構成としている。これによって、測定用速度への変速タイミングを、表裏測定時よりも更に下流にシフトすることができるため、片面の印字位置の調整を行うモードにおけるサポート用紙サイズをより長くする効果がある。

読取部７００は、測定パス２３１における直線状の搬送路に配置されている。その理由は、シートが搬送ガイドから受ける反力が測定時の速度ムラに影響を与えないようにするためである。

（印字位置調整）
次に、読取部７００を用いた印字位置調整の動作について説明する。画像形成装置１００は、操作部１８０に表示される図１０の画面１００１を介して印字位置調整の実行指示を受け付ける。図１０は、用紙ライブラリを編集する画面である。画面１００１の印字位置調整ボタン１００２がユーザにより押下されると、図１０（ｂ）の画面に遷移する。図１０（ｂ）の画面を介して「テストページを読み込んで調整する」ボタン１００５が押下されると、印字位置調整を実行するジョブが投入される。

プリンタコントローラ１０３は、印字位置調整のジョブの実行指示を受け付けると、図８に示す測定用の画像パターン８０２、８０３の出力をエンジン制御部３１２に指示する。画像形成装置１００は、帯電、露光、現像、転写、定着のプロセスを経て、シート１１０に画像パターンを転写・定着する。測定装置２００は、画像形成装置１００から搬送されてきた測定用の画像パターン８０２、８０３が形成されたシート１１０を、シート搬送ローラ対２１１、２１２、２１３によって搬送しながら、表面用ＣＩＳ７０１、裏面用ＣＩＳ７０２で連続的に読み取る。測定装置２００の画像処理部２６０は、検出されたライン画像をつなぎ合わせることで画像データを合成し、合成された画像データから測定を行なう。具体的には、画像処理部２６０は、表面用のテストパターン８０２のシート１１０検出座標
（Ｘ_０１，Ｙ_０１）～（Ｘ_３１，Ｙ_３１）
と、テスト用の画像パターン８２０の検出座標
（Ｘ_４１，Ｙ_４１）～（Ｘ_７１，Ｙ_７１）
から、画像の歪み量、シート１１０との位置のずれを測定して画像形状補正部３２０での形状修正指示が可能な幾何調整パラメータ（リード位置、サイド位置、倍率、直角性、回転量など）を算出する。

画像処理部２６０で算出された幾何調整値は、通信部２５０を通じて画像形成装置１００内の用紙ライブラリ９００に送られて幾何調整量９０１、９０２に格納される。幾何調整量９０１、９０２は、画像形成条件の例である。図９は、用紙ライブラリに登録されている各用紙名称毎の幾何調整量を示す図である。

このようにして得られた用紙ライブラリ９００内の用紙設定９１０を、同じ用紙を用いてプリントジョブを実行する際に用いる。これによって、画像位置・歪みが補正されて高精度に表裏印字位置が補正されたプリント画像を出力することが可能となる。

（プリントジョブ又は測定ジョブが投入された場合の動作説明）
図１１のフローチャート及び図１２～図１４の動作説明図を用いて、ジョブが投入された場合の動作について説明する。図１１のフローチャートは、プリントジョブ又は測定ジョブが投入されたことを契機に開始する（Ｓ１１０１）。

プリントジョブが投入されると（Ｓ１１０２でＹＥＳ）、画像形成装置１００及び測定装置２００の各部材はホームポジション（ＨＰ）で待機する。このとき測定装置２００の制御部２５１は、画像形成装置１００から搬送されるシートをスルーパス２３０へガイドするために、フラッパ切替モータ２０４を制御し、フラッパ（切替部）２２１を下向きに切り替える（Ｓ１１０４）。その後、画像形成装置１００は、シートに画像を形成し（Ｓ１１０５）、測定装置２００へシートが搬送される（Ｓ１１０６、図１２（ａ））。そして、スルーパスローラ２０１～２０４によって、第１のシート搬送路を構成するスルーパス２３０及び排出パス２３２を通過し、下流の後処理装置６００へシートが受け渡される（Ｓ１１０７、図１２（ｂ））。そして、後処理装置６００は、プリントジョブで指定された指示内容に従い、綴じや製本、穿孔、整合等の後処理を実行し、排紙トレイに排出する。

一方、測定ジョブの一例である測色ジョブが投入された場合（Ｓ１１０３で“測色”）、測定装置２００の制御部２５１は、フラッパ切替モータ２０４を制御し、フラッパ２２１を上向きに切り替える（Ｓ１１２０）。これにより、画像形成装置１００から搬送されるシートは第２のシート搬送路である測定パス２３１へ案内される。画像形成装置１００は、測定用の画像パターンであるトナーパッチ４２０をシートに形成し（Ｓ１１２１）、測定装置２００へシートを搬送する。測定装置２００は、画像形成装置１００からシートを受け取り、フラッパ２２１によって測定パス２３１へと搬送される（Ｓ１１２３、図１３（ａ））。

制御部２５１は、測色部４００において多数のトナーパッチ４２０を読み取り可能な搬送速度Ｖ１に変速する（図１３（ｂ））。測定パスローラ２０５～２０９は測色部４００へシートを搬送し、測色部４００は、シート上のトナーパッチ４２０の測色を行なう（Ｓ１１２４）。搬送速度Ｖ１は、プリントジョブのシートがスルーパス２３０を搬送するときの搬送速度Ｖ０よりも低速な搬送速度である。測定装置２００は、測色部４００の測色結果を通信部２５０を通じて画像形成装置１００へ通知する（Ｓ１１２５）。測色結果の通知を受け取った画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３は、上述のＬａｂ情報によるΔＥ値を算出して、色変換プロファイルを作成する（Ｓ１１２６）。測色を終えたシートは、測定パスローラ２０８～２１４によって測定パス２３１に沿って搬送される（図１３（ｃ））。測定パス２３１を搬送されたシートは、合流位置Ｂでスルーパス２０２に合流後（Ｓ１１２７）、スルーパス第三ローラ２０３によって排出パス２３２へ搬送する（Ｓ１１０９、図１３（ｄ））。

次に、用紙ライブラリ９００から用紙設定９１０が選択され、更に印字位置調整ボタン１００２が選択されることによって、表裏の印字位置を調整するジョブ（表裏調整ジョブ）が投入された場合についての測定の流れを説明する。表裏調整ジョブは測定ジョブの一例である。表裏調整ジョブが投入されると（Ｓ１１０３で“表裏調整”）、測定装置２００の制御部２５１は、シートを測定パス２３１へ案内するためにフラッパ（切替部）２２１を上向きに切り替える（Ｓ１１３０）。その後、画像形成装置１００は、測定用画像として測定用の画像パターン８０２、８０３を形成し（Ｓ１１３１）、測定装置２００へシートを搬送する。測定用の画像パターンが形成されたシートを受け取った測定装置２００は、図１４（ａ）に示すように、フラッパ（切替部）２２１によって、入口搬送パス２２９から測定パス２３１へと搬送される（Ｓ１１３３）。

図１４（ｂ）のように、測定装置２００は、第１の搬送速度Ｖ０よりも低速な第２の搬送速度Ｖ２に変速する。その後、測定装置２００は、測定パスローラ２０５～２０９によって読取部７００へシートを搬送し、シート上に形成された測定用のテスト画像パターン８２０の印字位置ずれやシート１１０の形状の測定を行なう（Ｓ１１３４）。搬送速度を第１の搬送速度Ｖ０から第２の搬送速度Ｖ２に変更する理由は、読取部７００において高精細なライン画像合成を行ない、精度の高い測定を行なうためである。

制御部２５１は、画像処理部２６０で算出された幾何調整値パラメータを測定結果として通信部２５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３へ通知する。測定結果の通知を受けたプリンタコントローラ１０３は、幾何調整値パラメータを用紙ライブラリ９００に格納する（Ｓ１１３５）。測定装置２００は、読取部７００を通過したシートを測定パスローラ２０８～２１４によって搬送する（図１４（ｃ））。その後、測定装置２００は、第１のシート搬送路へ合流させてから（Ｓ１１２７）、スルーパス第三ローラ２０３によって排出パス２３２へ搬送する（Ｓ１１０７、図１４（ｄ））。後処理装置６００は、測定ジョブのシートを排紙トレイに排出する。なお、プリントジョブと測定ジョブのシートは、混在しないよう、別の排紙トレイに排出することが好ましい。本実施形態では、後処理装置６００は２つの排紙トレイを備えており、プリントジョブは一方の排紙トレイに、測定ジョブのシートは、他方の排紙トレイへと排出される。

以上説明した画像形成、シート搬送、測色または表裏印字位置調整を先頭シートから最終シートまで繰り返し、ジョブを終了する（Ｓ１１０９）。

（本実施形態の効果）
以上、本実施形態のシステム構成及び動作について説明した。本実施形態の測定装置２００は、プリントジョブのシートをスルーパス２３０に沿って搬送し、測定ジョブのシートを測定パス２３１に沿って搬送する。すなわち、測定が行われない成果物のシート用の搬送路と、測定シート用の搬送路を、別に設ける構成とした。これにより、測定パス２３１を搬送するシートを測定ジョブの調整用シートに限定している。

本実施形態によれば、シートを測定パス２３１に搬送する頻度を、測定部をスルーパス２３０に配置した場合と比較して、１／１０以下に低減することができる。そのため、測定パスにある測定部に紙粉が付着する頻度を格段に少なくすることができる。

これにより、測色部４００における色味の誤検出リスクや、読取部７００における寸法誤検出リスクを低減できる。従って、各測定部の汚れチェックや清掃といったメンテナンス間隔を長くすることができるため、装置としてのダウンタイムを低減し、システムの稼働率を向上させることができる。

なお、プリントジョブにおいて、定着器で加熱されたシートの熱は、上昇気流として、上方へ逃げやすいことから、本実施形態では、測定部をスルーパス２３０よりも重力方向下方に配置している。カラーセンサの温度特性による測定誤差やＣＩＳの熱膨張歪みによる位置ずれ量の測定誤差を低減することができる。

また本実施形態においては、読取部７００の読取位置から画像形成装置１００の排紙口までの搬送距離Ｌを、測定装置２００がサポートする最大用紙サイズの搬送方向長さ分以上、確保している。本実施形態では、測定装置２００は、搬送方向長さが１２００ｍｍの長尺紙をサポートしているため、読取部７００の読取位置から画像形成装置１００の排紙口までの距離は、１２００ｍｍより長く設計されている。その理由は、用紙の先端が読取部７００に到達した時点でその用紙の後端が画像形成装置１００で挟持されていると、画像形成中の用紙の僅かなブレやショックで、読取時の測定誤差が生じる可能性があるからである。

なお、画像形成装置１００がサポートする用紙サイズと、測定装置２００が測定できる用紙サイズは、必ずしも一致している必要はない。例えば、画像形成装置１００は、はがきサイズから１２００ｍｍの長尺紙までと幅広い用紙サイズをサポートし、測定装置２００はこれよりも狭い範囲の用紙サイズ対してのみ測定できるような形態でもよい。この場合は、搬送距離Ｌは、測定装置２００が測定可能な用紙サイズの搬送方向長さ分だけ確保するだけでよい。

また本実施形態では、測定パス２３１に２つの測定部（測色部４００と読取部７００）を配置している。そして、２つの測定部の配置関係は、シート搬送方向上流側に測色部４００、シート搬送方向下流側に読取部７００とした。これは次の理由に基づくものである。即ち、測色部４００は、必要なパッチ数をシートに形成できれば、小サイズの用紙を用いて測定ジョブを実行しても測定精度上の問題はない。一方、読取部７００に関しては、通常のプリントジョブで用いる用紙と同一サイズの用紙での測定を要する。画像形成装置１００は、はがきサイズから１２００ｍｍの長尺紙までと幅広い用紙サイズをサポートしている。そのため、サポートする最大サイズの用紙（本実施形態では１２００ｍｍの長尺紙）に形成された画像を読取部７００で読み取らせる必要がある。１２００ｍｍの長尺紙に形成された画像を高精度で読み取るためには、上述したように、長尺紙の後端が画像形成装置１００を抜けてから読取部７００の読取を開始する必要がある。そこで本実施形態では、より長いサイズの用紙の読取が必要な測定部である読取部７００を下流に配置することで、測定装置２００の装置幅が大型化することを防いでいる。

（その他の実施形態）
なお本実施形態では、測定装置２００は２つの測定部（測色部４００、読取部７００）を有する構成を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、図１５のように、測定装置２００が測定部を１つのみ（例えば測色部４００）を有する構成であってもよい。

また本実施形態では、測定パス２３１が、スルーパス２３０より重力方向下側にある構成を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、測定パス２３１がスルーパス２３０よりも上側にある構成でもよい。

また本実施形態では、測定部を重力方向下方に配置することで、測定部の熱影響を抑える構成を例示した。しかしながら、スルーパス２３０から上方に排熱を行なうようにエアフローを形成してもよい。

また本実施形態では、測定装置２００を、画像形成装置の下流に着脱可能に接続される装置として説明した。しかしながら本発明はこれに限定されるものではなく、図１６のように、画像形成装置内に測定装置２００が配置されてもよい。

また本実施形態では電子写真方式を用いた画像形成装置を例にして説明したが、インクジェット方式の画像形成装置や昇華型プリンタについても本発明を適用することができる。

１００ 画像形成装置
１０１ 筐体
１０２ エンジン制御部
１０３ プリンタコントローラ
１０５ 感光ドラム
１０６ 中間転写体
１０７ レーザスキャナ部
１１２ 現像器
１１３ 給紙カセット
１１４ 転写ローラ
１１５ 画像形成開始位置検出センサ
１１６ 給紙タイミングセンサ
１１７ 濃度センサ
１３１、１３２ フラッパ
１３５ 搬送経路
１３６ 反転部
１３７ 反転センサ
１５０ 第一定着器
１５１ 定着ローラ
１５２ 加圧ベルト
１５３ 定着後センサ
１６０ 第二定着器
１６１ 定着ローラ
１６２ 加圧ローラ
１６３ 定着後センサ
１８０ 操作部
２００ 測定装置
２０１～２０４ スルーパスローラ
２０５～２１４ 測定パスローラ
２２１ フラッパ
２２９ 入口搬送パス
２３０ スルーパス
２３１ 測定パス
２３２ 排出パス
２５０ 通信部
２５１ 制御部
２６０ 画像処理部
３０１ プロファイル作成部
３０３ Ｌａｂ演算部
３０５ 出力ＩＣＣプロファイル格納部
３０６ カラーマネージメントモジュール
３０７ 入力ＩＣＣプロファイル格納部
３０８ 外部Ｉ／Ｆ
４００ 測色部
４０１ 白色ＬＥＤ
４０２ 回折格子
４０３－１～４０３－ｎ ラインセンサ
４０４ 演算部
４０５ メモリ
４０６ レンズ
６００ 後処理装置
７００ 画像読取部
７０１ 表面用ＣＩＳ
７０２ 裏面用ＣＩＳ
７０３、７０４ 搬送ガイド部材
７０５、７０６ 搬送ガイド部材
８０２ 表面用テストパターン
８０３ 裏面用テストパターン
８２０ トナーパッチ
９００ 用紙ライブラリ
９０１、９０２ 幾何調整量
９１０ シート種類

Claims (11)

1. シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置であって、
   前記画像形成装置から排出されたシートを、前記測定装置のシート搬送方向下流に接続される後処理装置に搬送する第１のシート搬送路と、
   前記第１のシート搬送路における第１の位置から下方へと延び、前記第１の位置よりシート搬送方向下流にある第２の位置において前記第１のシート搬送路に合流する、第２のシート搬送路と、
   前記画像形成装置から排出され前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンを測定する測定部と、
   前記測定部による測定が行われないプリントジョブのシートを、前記第２のシート搬送路を介さずに、前記第１のシート搬送路に沿って前記後処理装置へと搬送し、前記測定部による測定を行う測定ジョブのシートを、前記第２のシート搬送路へと搬送するよう搬送路を切り替える切替部と、
   前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンの測定結果を前記画像形成装置に通知する通知手段と、
   を有し、
   前記第２のシート搬送路は、湾曲している湾曲搬送路と水平方向に延伸する水平搬送路を有し、前記測定部は前記水平搬送路に設けられていることを特徴とする測定装置。
2. 前記第２のシート搬送路における前記第１の位置から前記第２の位置までの長さは、前記第１のシート搬送路における前記第１の位置から前記第２の位置までの長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 前記第１のシート搬送路は水平方向に延伸する搬送路であることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
4. 前記測定部は、測色を行う測定部であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の測定装置。
5. 前記測定部は、シートの表面に形成された画像を読み取る読取部と、該シートの裏面に形成された画像を読み取る読取部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の測定装置。
6. 前記測定部は、シートに形成された画像パターンを読み取って測色を行う第１の測定部と、シートの表面と裏面の夫々に形成された画像パターンを読み取って表裏の印字位置の調整を行うための調整量を算出する第２の測定部とを有し、
   前記第２の測定部は前記第１の測定部よりもシート搬送方向下流に配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の測定装置。
7. 前記測定ジョブのシートが前記第２のシート搬送路の前記測定部を通過するときの搬送速度は、前記プリントジョブのシートが前記第１のシート搬送路を搬送するときの搬送速度よりも低速であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の測定装置。
8. 前記測定ジョブのシートの後端が前記第１のシート搬送路に到達した後に、前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートの搬送速度を、第１の搬送速度から前記第１の搬送速度よりも低速な第２の搬送速度に切り替えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の測定装置。
9. 画像形成条件に従ってシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段から搬送されたシートを、シート搬送方向下流に接続される後処理装置に搬送する第１のシート搬送路と、
   前記第１のシート搬送路における第１の位置から下方へと延び、前記第１の位置よりシート搬送方向下流にある第２の位置において前記第１のシート搬送路に合流する、第２のシート搬送路と、
   前記画像形成手段から前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンを測定する測定部と、
   前記測定部による測定が行われないプリントジョブのシートを、前記第２のシート搬送路を介さずに、前記第１のシート搬送路に沿って前記後処理装置へと搬送し、前記測定部による測定を行う測定ジョブのシートを、前記第２のシート搬送路へと搬送するよう搬送路を切り替える切替部と、
   前記第２のシート搬送路に沿って搬送されたシートに形成された画像パターンの測定結果に基づいて、前記画像形成条件を補正する補正手段と、
   を有し、
   前記第２のシート搬送路は、湾曲している湾曲搬送路と水平方向に延伸する水平搬送路を有し、前記測定部は前記水平搬送路に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記画像形成条件は、入力された画像データの色変換を行うためのプロファイルであることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成条件は、シートに形成される画像の位置を調整するための幾何調整量であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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