JP7140340B2 - エンコーディング装置、モータ及びエンコーディング装置の制御方法 - Google Patents
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Description
120:センサユニット
122:磁石
124:第1の磁気素子
126:第2の磁気素子
140:制御ユニット
142:記憶ユニット
160:スイッチユニット
180:電池ユニット
200:モータ
220:回転子
240:駆動ユニット
300:モータ背面カバー
400:エンコーダケーブルカバー
500:エンコーダ線材グループ
1000:制御方法
1100~1800:工程
H:高電圧レベル
L:低電圧レベル
N:北極
N1:第1の入力ノード
N2:第2の入力ノード
N3:出力ノード
S:南極
S1:第1のカウントトリガ信号
S2:第2のカウントトリガ信号
Claims (11)
- スイッチユニット及び電池ユニットを含み、且つモータの駆動ユニットに結合され、且つ前記駆動ユニットからの動作電圧を受信して制御方法を行うエンコーディング装置の制御方法であって、
前記モータの回転子の回転角度を検出して第1のカウントトリガ信号及び第2のカウントトリガ信号を発生して周回数カウント工程を行うことと、
前記動作電圧が電圧設定レベル値よりも小さくなる第1の期間が第1の所定時間を超えるかを検出することと、
前記第1の期間が前記第1の所定時間を超えると、前記スイッチユニットを前記電池ユニットに切り替えるように制御してバックアップ電力を前記エンコーディング装置に提供し、低電力消費処理工程へ進むことと、
を備え、
前記低電力消費処理工程は、
前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号に基づいて、前記周回数カウント工程を実行することと、
前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けるかを判断することと、
前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けると、更に前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号がアイドル状態である第2の期間が第2の所定時間を超えるかを判断することと、
前記第2の期間が前記第2の所定時間を超えると、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号を記憶してスリープ処理工程を実行することと、を含むエンコーディング装置の制御方法。 - 前記第2の期間が前記第2の所定時間を超えないと、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号に基づいて、前記周回数カウント工程を実行して、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けるかを判断することを更に備える請求項1に記載のエンコーディング装置の制御方法。
- 前記スリープ処理工程を実行する場合、引き続き前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けるかを判断することと、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けていないと、前記スイッチユニットを前記駆動ユニットに切り替えるように制御して前記動作電圧を前記エンコーディング装置に提供することと、を更に備える請求項2に記載のエンコーディング装置の制御方法。
- 前記第1のカウントトリガ信号と前記第2のカウントトリガ信号との間の位相差が90度である場合、前記周回数カウント工程は、
(a)前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号を受信することと、
(b)前記第1のカウントトリガ信号の電圧レベル及び前記第2のカウントトリガ信号の電圧レベルと、第1回に受信した前記第1のカウントトリガ信号の電圧レベル及び前記第2のカウントトリガ信号の電圧レベルとが同じであると判断する場合、前記モータの回転数を1回増やすことと、
(c)上記(a)及び上記(b)の工程を繰り返すことと、
を含む請求項3に記載のエンコーディング装置の制御方法。 - モータの回転子及び駆動ユニットに結合されるエンコーディング装置であって、
前記回転子に結合されて第1のカウントトリガ信号及び第2のカウントトリガ信号を感知出力するセンサユニットと、
前記センサユニット及び前記駆動ユニットに結合され、前記センサユニットから出力された前記第1のカウントトリガ信号、前記第2のカウントトリガ信号及び前記駆動ユニットから出力された動作電圧をそれぞれ受信して、前記第1のカウントトリガ信号及び第2のカウントトリガ信号に基づいて前記モータの回転数を計算し、且つ前記動作電圧が電圧設定レベル値よりも小さくなる第1の期間が第1の所定時間を超えるかを判断する制御ユニットと、
前記駆動ユニット及び前記制御ユニットに結合されるスイッチユニットと、
前記スイッチユニットに結合される電池ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超えると判断する場合、前記スイッチユニットを切り替えて、前記電池ユニットがバックアップ電力を前記制御ユニットに提供するようにし、
前記電池ユニットが前記バックアップ電力を前記制御ユニットに提供する場合、前記制御ユニットは、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号に基づいて前記モータの前記回転数を計算し、且つ前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けるかを判断し、
前記制御ユニットは、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けると判断すると、更に、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号がアイドル状態である第2の期間が第2の所定時間を超えるかを判断し、
前記制御ユニットは、前記第2の期間が前記第2の所定時間を超えると判断すると、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号を記憶してスリープ処理工程を実行するエンコーディング装置。 - 前記制御ユニットは、前記スリープ処理工程を実行して前記モータの前記回転数に対する計算を停止する請求項5に記載のエンコーディング装置。
- 前記センサユニットは、
前記モータの前記回転子に結合されて、回転角度が前記回転子の回転角度と同じである磁石と、
前記磁石の前記回転角度を検出して前記第1のカウントトリガ信号を出力する第1の磁気素子と、
前記磁石の前記回転角度を検出して前記第2のカウントトリガ信号を出力する第2の磁気素子と、
を含み、
前記制御ユニットは、前記第1のカウントトリガ信号の電圧レベル及び前記第2のカウントトリガ信号の電圧レベルを受信し、
前記制御ユニットは、前記第1のカウントトリガ信号の電圧レベル及び前記第2のカウントトリガ信号の電圧レベルと、第1回に受信した前記第1のカウントトリガ信号の電圧レベル及び前記第2のカウントトリガ信号の電圧レベルとが同じであると判断する場合、前記モータの前記回転数を1回増やす請求項6に記載のエンコーディング装置。 - 熱エネルギーの伝導を遮断するためにプラスチック材料で形成されるエンコーダケーブルカバーを更に備え、且つ前記電池ユニットは前記エンコーダケーブルカバー内に設けられる請求項5から7のいずれか一項に記載のエンコーディング装置。
- エンコーダ線材グループを更に備え、前記電池ユニットは前記エンコーダ線材グループと一体化される請求項5から8のいずれか一項に記載のエンコーディング装置。
- 回転子と、
動作電圧を出力する駆動ユニットと、
前記回転子に結合されて第1のカウントトリガ信号及び第2のカウントトリガ信号を感知出力するセンサユニットと、
前記センサユニット及び前記駆動ユニットに結合されて、前記第1のカウントトリガ信号、前記第2のカウントトリガ信号及び前記動作電圧をそれぞれ受信して、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号に基づいてモータの回転数を計算し、且つ前記動作電圧が電圧設定レベル値よりも小さくなる第1の期間が第1の所定時間を超えるかを判断する制御ユニットと、
前記駆動ユニット及び前記制御ユニットに結合されるスイッチユニットと、
前記スイッチユニットに結合される電池ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超えると判断する場合、前記スイッチユニットを切り替えて、前記電池ユニットがバックアップ電力を前記制御ユニットに提供するようにし、
前記電池ユニットが前記バックアップ電力を前記制御ユニットに提供する場合、前記制御ユニットは、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号に基づいて前記モータの前記回転数を計算し、且つ前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けるかを判断し、
前記制御ユニットは、前記第1の期間が前記第1の所定時間を超え続けると判断する場合、更に、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号がアイドル状態である第2の期間が第2の所定時間を超えるかを判断し、
前記制御ユニットは、前記第2の期間が前記第2の所定時間を超えると判断する場合、前記第1のカウントトリガ信号及び前記第2のカウントトリガ信号を記憶してスリープ処理工程を実行するモータ。 - モータ背面カバーを更に備え、前記電池ユニットは前記モータ背面カバーに内蔵される請求項10に記載のモータ。
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