JP7140113B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
本技術の第2の内視鏡は、第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサとを有するカメラヘッドを備え、前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像を用いて、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像の画像処理が行われる内視鏡である。
本技術の第2の内視鏡においては、カメラヘッドにおいて、第1のセンサは、第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する。第2のセンサは、前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する。前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像を用いて、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像の画像処理が行われる。
本技術の第3の内視鏡は、第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサとを有するカメラヘッドを備え、前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像の画像処理が、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を用いて行われ、かつ、前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる内視鏡である。
本技術の第3の内視鏡においては、カメラヘッドにおいて、第1のセンサは、第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する。第2のセンサは、前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する。前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像の画像処理が、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を用いて行われ、かつ、前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる。
第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備える
内視鏡。
<2>
前記第1のセンサと前記第2のセンサとの受光面のサイズが等しい
<1>に記載の内視鏡。
<3>
前記第2のセンサの画素サイズは、前記第1のセンサの画素サイズより大きい
<1>又は<2>に記載の内視鏡。
<4>
前記第2のセンサは、R(Red)の波長帯の光であるR光、又は、B(Blue)の波長帯の光であるB光を受光する
<1>ないし<3>のいずれかに記載の内視鏡。
<5>
前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像を用いて、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像の画像処理が行われる
<1>ないし<4>のいずれかに記載の内視鏡。
<6>
前記第2の画像のうちの、前記第1の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第1の画像を用いて行われる
<5>に記載の内視鏡。
<7>
前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像の画像処理が、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を用いて行われる
<1>ないし<6>のいずれかに記載の内視鏡。
<8>
前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
<7>に記載の内視鏡。
<9>
所定の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記所定の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備え、
前記第2のセンサは、複数の画素の画素値の加算値を、1の画素の画素値として出力するビニング機能を有し、前記ビニング機能により、前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像よりも画素数が少ない、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を出力する
内視鏡。
<10>
前記第2のセンサは、動作モードとして、前記ビニング機能により、前記第1の画像よりも画素数が少ない前記第2の画像を出力するビニングモードと、前記第1の画像と同一の画素数の前記第2の画像を出力する通常モードとを有し、
前記第2のセンサの動作モードを制御する制御部をさらに備える
<9>に記載の内視鏡。
<11>
前記制御部は、前記カメラヘッドの状態に応じて、前記動作モードを制御する
<10>に記載の内視鏡。
<12>
前記制御部は、前記カメラヘッドの温度及び動きのうちの1以上に応じて、前記動作モードを制御する
<11>に記載の内視鏡。
<13>
前記制御部は、前記第1の画像及び前記第2の画像に応じて、前記動作モードを制御する
<10>に記載の内視鏡。
<14>
前記制御部は、前記第1の画像及び前記第2の画像のノイズ量、明るさ、色、及び、合焦の程度のうちの1以上に応じて、前記動作モードを制御する
<13>に記載の内視鏡。
<15>
前記第2のセンサは、R(Red)の波長帯の光であるR光、又は、B(Blue)の波長帯の光であるB光を受光する
<9>ないし<14>のいずれかに記載の内視鏡。
<16>
前記第1の画像を用いて、前記第2の画像の画像処理が行われる
<9>ないし<15>のいずれかに記載の内視鏡。
<17>
前記第2の画像のうちの、前記第1の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第1の画像を用いて行われる
<16>に記載の内視鏡。
<18>
前記第1の画像の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
<9>ないし<17>のいずれかに記載の内視鏡。
<19>
前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
<18>に記載の内視鏡。
Claims (18)
- 第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備え、
前記第2のセンサの画素サイズは、前記第1のセンサの画素サイズより大きい
内視鏡。 - 第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備え、
前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像を用いて、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像の画像処理が行われる
内視鏡。 - 第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備え、
前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像の画像処理が、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を用いて行われ、かつ、前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
内視鏡。 - 前記第1のセンサと前記第2のセンサとの受光面のサイズが等しい
請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡。 - 前記第2のセンサは、R(Red)の波長帯の光であるR光、又は、B(Blue)の波長帯の光であるB光を受光する
請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡。 - 前記第2の画像のうちの、前記第1の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第1の画像を用いて行われる
請求項2に記載の内視鏡。 - 前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像の画像処理が、前記第2のセンサが出力する、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を用いて行われる
請求項1又は2に記載の内視鏡。 - 所定の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、
前記所定の画素数の画素を有し、前記G光以外の光を受光する第2のセンサと
を有するカメラヘッドを備え、
前記第2のセンサは、複数の画素の画素値の加算値を、1の画素の画素値として出力するビニング機能を有し、前記ビニング機能により、前記第1のセンサが出力する、前記G光に対応する画素値で構成される第1の画像よりも画素数が少ない、前記G光以外の光に対応する画素値で構成される第2の画像を出力する
内視鏡。 - 前記第2のセンサは、動作モードとして、前記ビニング機能により、前記第1の画像よりも画素数が少ない前記第2の画像を出力するビニングモードと、前記第1の画像と同一の画素数の前記第2の画像を出力する通常モードとを有し、
前記第2のセンサの動作モードを制御する制御部をさらに備える
請求項8に記載の内視鏡。 - 前記制御部は、前記カメラヘッドの状態に応じて、前記動作モードを制御する
請求項9に記載の内視鏡。 - 前記制御部は、前記カメラヘッドの温度及び動きのうちの1以上に応じて、前記動作モードを制御する
請求項10に記載の内視鏡。 - 前記制御部は、前記第1の画像及び前記第2の画像に応じて、前記動作モードを制御する
請求項9に記載の内視鏡。 - 前記制御部は、前記第1の画像及び前記第2の画像のノイズ量、明るさ、色、及び、合焦の程度のうちの1以上に応じて、前記動作モードを制御する
請求項12に記載の内視鏡。 - 前記第2のセンサは、R(Red)の波長帯の光であるR光、又は、B(Blue)の波長帯の光であるB光を受光する
請求項8に記載の内視鏡。 - 前記第1の画像を用いて、前記第2の画像の画像処理が行われる
請求項8に記載の内視鏡。 - 前記第2の画像のうちの、前記第1の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第1の画像を用いて行われる
請求項15記載の内視鏡。 - 前記第1の画像の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
請求項8に記載の内視鏡。 - 前記第1の画像のうちの、前記第2の画像との相関が閾値以上の部分の画像処理が、前記第2の画像を用いて行われる
請求項17に記載の内視鏡。
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