JP7139716B2 - automatic rice cooker - Google Patents

Description

本発明は、営業用の小型自動炊飯装置に関する。 The present invention relates to a compact automatic rice cooker for commercial use.

外食チェーン店など飯米を多く消費するレストランでは、比較的小規模な厨房に設置可能な小型自動炊飯装置が必要とされている。
参考に取り上げる特許文献１の立体型炊飯装置は、炊飯工程の移行に伴う炊飯釜の移動や浸漬完了や炊飯完了までの時間を待機するための長い搬送コンベアに代えて、産業ロボットにより炊飯釜を掬い上げて浸漬部、炊飯部及び蒸らし部へ炊飯釜を移送することにより、省スペース化を図る連続式炊飯設備である。
Restaurants such as restaurant chains that consume a large amount of cooked rice require a compact automatic rice cooker that can be installed in a relatively small kitchen.
The three-dimensional rice cooker of Patent Document 1, which is taken up as a reference, uses an industrial robot to move the rice cooker when the rice cooking process shifts, instead of using a long conveyer to wait for the time until the completion of immersion and rice cooking. This is a continuous rice cooking facility that saves space by scooping up rice and transferring the rice cooker to the soaking section, rice cooking section, and steaming section.

特許文献２の立体炊飯システムは、白米の計量・洗米装置と複数の釜枠（炊飯部）とからなる自動制御の炊飯装置であり、排米装置に隣接させて立体炊飯装置を配置し、排米装置と立体炊飯装置間に釜を水平移動させる手段を、また、立体炊飯装置に炊飯釜を上下に移動させる昇降手段を配置した構成を有している。 The three-dimensional rice cooking system of Patent Document 2 is an automatically controlled rice cooking device comprising a white rice weighing/washing device and a plurality of rice cooker frames (rice cooking units). It has a structure in which a means for horizontally moving the rice cooker is arranged between the rice machine and the three-dimensional rice cooker, and an elevating means for vertically moving the rice cooker is arranged in the three-dimensional rice cooker.

特開２００５－５２４３２号公報JP 2005-52432 A 特開２００１－１９０４０７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-190407

しかし、特許文献１の立体型炊飯装置は、産業ロボットを用いた大規模タイプのものであり、前記の外食チェーン店のような比較的小規模な厨房に配置することは難しい。
また、産業ロボットは高価な装置である上、高度な各種処理能力を備えているものの、炊飯工程で利用するその能力はわずかであり、もったいない。また、精密であるだけに細かなメインテナンスと調整が必要であって、扱いにくい。多数の炊飯釜を扱うことができるが、作動が遅い難点がある。 However, the three-dimensional rice cooker disclosed in Patent Document 1 is a large-scale type using an industrial robot, and is difficult to install in a relatively small-scale kitchen such as the restaurant chain restaurant.
In addition, industrial robots are expensive devices and are equipped with advanced various processing capabilities, but the ability to use them in the rice cooking process is very small, which is a waste. In addition, because it is so precise, it requires detailed maintenance and adjustments, making it difficult to handle. It can handle a large number of rice cookers, but it has the drawback of being slow to operate.

特許文献２の立体炊飯システムは、立体炊飯装置を排米装置に隣接させ、炊飯釜を立体炊飯装置から配米装置側へ移動させるために水平移動装置を設け、炊飯後の釜を配米装置側から取り出せるようにした構成であるが、実際には、炊飯完了後に、各釜の前面にそれぞれ設けた開閉扉を開けて炊飯釜を取り出す必要がある。この作業は、熱くて重い炊飯釜を取り扱うので、危険で煩わしい作業である。
この発明は、炊飯後の熱くて重い炊飯釜を取り扱う必要がなく、コンパクトで作業性の良い小型自動炊飯装置の提供を課題とする。 In the three-dimensional rice cooking system of Patent Document 2, the three-dimensional rice cooker is placed adjacent to the rice discharging device, a horizontal movement device is provided to move the rice cooking pot from the three-dimensional rice cooking device to the rice distribution device side, and the rice cooking pot is moved to the rice distribution device. Although it is configured so that it can be taken out from the side, in reality, after the completion of rice cooking, it is necessary to open the opening and closing door provided on the front surface of each rice cooker and take out the rice cooker. This work is dangerous and cumbersome because it involves handling a hot and heavy rice cooker.
An object of the present invention is to provide a compact automatic rice cooker with good workability without the need to handle a hot and heavy rice cooker after rice is cooked.

本願請求項１に係る発明は、釜搬送部と共に配米・加水部、浸漬部、炊飯・蒸らし部の領域、及び複数の釜ストック棚を備えた領域を枠体の内部に配置してなる自動炊飯装置であって、釜搬送部の制御盤を備え、釜搬送部は、炊飯工程を実行するため、前記制御盤の制御下で炊飯釜保持アームが、前記枠体の内部において上下・前後に移動及び回動されて前記の各領域における炊飯釜を移動可能とされており、前記枠体には炊飯済みの炊飯釜内の飯米を枠体外へ排出するための釜反転部及び釜反転用開口を設け、前記釜反転部は、前記釜搬送部から前記枠体の内部にて釜を受け取り前記枠体の外部へ反転して飯米を排出することを特徴とした自動炊飯装置である。
本願請求項２に係る発明は、前記枠体に、空の炊飯釜が前記枠体の外側から投入可能で、投入された炊飯釜を前記釜搬送部が前記枠体の内部から受けとることができる釜投入口と、反転作動により炊飯済みの飯を排出した空の炊飯釜を前記釜搬送部が前記枠体の内部から載置可能で、載置された空の炊飯釜を前記枠体の外部に取り出すことができる釜取出し口と、が設けられていることを特徴とした請求項１に記載の自動炊飯装置である。
本願請求項３に係る発明は、枠体はフレーム構造の直方体で、基本的に内部を平面視で前・後、正面視で左・中央・右に区画した空間設定とし、前記釜搬送部を後方中央空間に炊飯釜保持アームを前方として配置し、後方右側空間に炊飯・蒸らし部を、後方左側空間に釜反転部及び釜反転用開口を配置し、前方中央空間に複数の釜ストック棚を配置して浸漬部にすると共に釜投入口と釜取出し口を配置し、前方右側空間に配米・加水部を設け、前方左側空間に米タンクが配置されていることを特徴とした請求項１又は２に記載の自動炊飯装置である。
また、別発明として、以下のものでもよい。
小型自動炊飯装置の枠体内に、釜搬送部、配米・加水部、浸漬部、炊飯・蒸らし部の領域を設定し、また複数の釜ストック棚の領域を配置する。
前記釜搬送部は炊飯釜を保持するアームと制御盤を備える。
制御盤は、炊飯工程を実行するため、前記制御盤の制御下で前記炊飯釜保持アームを、上下・前後に移動及び回動させ、前記の各領域における炊飯釜を炊飯工程に応じて移動させる。
The invention according to claim 1 of the present application is an automatic rice cooker in which a rice distribution/water adding section, a soaking section, a rice cooking/steaming section, and a plurality of kettle stock shelves are arranged in a frame together with a kettle conveying section. The rice cooker includes a control panel for a rice cooker conveying section, and the rice cooker conveying section executes a rice cooking process. Under the control of the control panel, the rice cooker holding arm moves up and down and back and forth inside the frame. The rice cooker can be moved in each region by being moved and rotated, and the frame has a kettle reversing portion and a kettle reversing opening for discharging the cooked rice in the rice cooking kettle to the outside of the frame. , wherein the kettle reversing section receives the kettle inside the frame from the kettle conveying section, inverts the kettle to the outside of the frame, and discharges the cooked rice.
In the invention according to claim 2 of the present application, an empty rice cooking pot can be put into the frame from the outside of the frame, and the rice cooker that has been put in can be received by the pot conveying section from the inside of the frame. The rice cooker can be loaded from the inside of the frame body by the rice cooker feeder and an empty rice cooker that has discharged the cooked rice by the reversing operation, and the loaded empty rice cooker can be placed outside the frame body. 2. The automatic rice cooker according to claim 1, further comprising a kettle outlet from which the rice can be removed.
In the invention according to claim 3 of the present application, the frame is a rectangular parallelepiped with a frame structure, and the interior is basically divided into front and rear in plan view and left, center, and right in front view. The rice cooker holding arm is placed in the rear central space in front, the rice cooking/steaming part is placed in the rear right space, the kettle reversing part and the opening for reversing the kettle are placed in the rear left space, and multiple kettle stock shelves are placed in the front central space. In addition to arranging it as a soaking part, a kettle inlet and a kettle outlet are arranged, a rice distribution / water supply part is provided in the front right space, and a rice tank is arranged in the front left space. 2 or the automatic rice cooker according to 2.
Further, as another invention, the following may be used.
In the frame body of the small automatic rice cooker, areas of a kettle conveying section, a rice distributing/water adding section, a soaking section, and a rice cooking/steaming section are set, and a plurality of kettle stock shelf areas are arranged.
The pot conveying unit includes an arm for holding the rice cooking pot and a control panel.
In order to execute the rice cooking process, the control panel moves and rotates the rice cooking pot holding arm up and down and back and forth under the control of the control panel to move the rice cooking pot in each region according to the rice cooking process. .

そして、前記枠体に炊飯済みの炊飯釜内の飯米を機外へ排出するための釜反転部及び釜反転用開口を設ける。
また、前記枠体の前面側に空の炊飯側を搬入する釜投入口と、炊飯済みの飯を排出した空の炊飯釜を排出するための釜取出し口を設ける。 The frame body is provided with a kettle reversing portion and an opening for reversing the rice for discharging the cooked rice in the rice cooker to the outside of the rice cooker.
Further, the front side of the frame is provided with a kettle inlet for carrying in an empty rice-cooking side and a kettle outlet for ejecting an empty rice-cooking kettle from which cooked rice has been discharged.

炊飯直後の熱くて重い炊飯釜を人手で扱う必要がなく、また、厨房内設置しても炊飯釜を枠体の前面側で出し入れできるので作業性が良い。 There is no need to manually handle the hot and heavy rice cooker immediately after rice is cooked, and even if the rice cooker is installed in the kitchen, the rice cooker can be put in and taken out from the front side of the frame body, so workability is good.

小型自動炊飯装置の前方右上方からの斜視図。The perspective view from the front upper right of a small automatic rice cooker. 小型自動炊飯装置の後方右上方からの斜視図。The perspective view from the back upper right of a small automatic rice cooker. 小型自動炊飯装置の前方左上方からの斜視図（一部を省略）。A perspective view (a part is omitted) of the small automatic rice cooker from the front upper left. 小型自動炊飯装置の平面図。The top view of a small automatic rice cooker. 小型自動炊飯装置の正面図。The front view of a small automatic rice cooker. 小型自動炊飯装置の背面図。The rear view of a small automatic rice cooker. 釜搬送機の概略を示す斜視図、〔イ〕はアーム縮時、〔ロ〕はアーム伸時、〔ハ〕はアーム回転時。A perspective view showing the outline of the hook transfer machine, [A] when the arm is retracted, [B] when the arm is extended, and [C] when the arm is rotated. 釜搬送機の正面図。The front view of a hook conveying machine. 小型自動炊飯装置を正面から見たときの機能エリアを示した図。The figure which showed the function area when the small automatic rice cooker was seen from the front. 小型自動炊飯装置が作動するときの主フロー。The main flow when the small automatic rice cooker operates. 主フロー中の釜投入・浸漬作動のフロー。This is the flow of the pot loading and immersion operations in the main flow. 主フロー中の炊飯・蒸らし作動のフロー。Flow of rice cooking and steaming operation in the main flow. 主フロー中の飯米取出作動のフロー。The flow of the rice take-out operation in the main flow.

小型自動炊飯装置は、その枠体をフレーム構造の直方体とし、枠体の内部に加水・浸漬部、炊飯・蒸らし部、釜反転部の領域を設け、枠体の側面に釜反転用開口（飯米取出部）を、枠体の正面に釜投入部と釜取出し部を配置した構造とする。 The small automatic rice cooker has a rectangular parallelepiped frame with a frame structure. take-out part) is configured so that the hook loading part and the hook unloading part are arranged in front of the frame.

［実施例］
図１－３は、小型自動炊飯装置１の全体を示したものであり、枠体２とその内部に釜搬送機３、配米・加水装置４、釜ストック棚５（５ａ～５ｅ）、ＩＨ炊飯機６（６ａ～６ｃ）、釜反転機７、米タンク８、洗米機９、コンベア１０、蓋取り・被せ装置１１（１１ａ，１１ｂ）および制御盤１２（１２ａ，１２ｂ）を備えている。制御盤１２ａが主制御で小型自動炊飯装置１の全体を把握し、制御盤１２ｂは制御盤１２ａの支配下にあって、主として釜搬送機３の制御を行う。
符号１３は炊飯釜であり、符号１４はその蓋である。 [Example]
FIG. 1-3 shows the entirety of a small automatic rice cooker 1, which includes a frame 2, a kettle transfer machine 3, a rice distribution/water supply device 4, a kettle stock shelf 5 (5a to 5e), and an IH. Equipped with a rice cooker 6 (6a to 6c), a kettle reversing machine 7, a rice tank 8, a rice washing machine 9, a conveyor 10, a lid removing/covering device 11 (11a, 11b) and a control panel 12 (12a, 12b). The control panel 12a is the main control and grasps the whole of the small automatic rice cooker 1, and the control panel 12b is under the control of the control panel 12a and mainly controls the kettle carrier 3.
Reference numeral 13 is a rice cooker, and reference numeral 14 is its lid.

枠体２は汎用のアルミ形材をフレーム構造に組み立てた直方体で、その内部を基本的に、平面視で前・後に、正面視で左・中央・右に区画した空間設定としてある。
そして、後方空間の中央に釜搬送機３を配置し（図４～６）、その右側空間にＩＨ炊飯機６ｂ、６ｃを、同左側空間に釜反転機７を配置し、また、釜反転用開口部２６を設けてある（図１、図４）。
前方空間には釜ストック棚５ａ～５ｃを配置して浸漬部にすると共に釜投入口２８と釜取出し口２９を設け（図１）、同右側空間に配米・加水装置４を配置し、さらに、同左側空間に米タンク８などが配置されている。 The frame 2 is a rectangular parallelepiped formed by assembling general-purpose aluminum profiles into a frame structure, and the interior is basically divided into front and rear in plan view and left, center, and right in front view.
Then, the kettle conveying machine 3 is arranged in the center of the rear space (FIGS. 4 to 6), the IH rice cookers 6b and 6c are arranged in the right space, and the kettle reversing machine 7 is arranged in the left space. An opening 26 is provided (FIGS. 1 and 4).
In the front space, kettle stock shelves 5a to 5c are arranged as a soaking part, and a kettle inlet 28 and a kettle outlet 29 are provided (Fig. 1). , and the rice tank 8 and the like are arranged in the left space.

洗米機９は、配米・加水装置４の上部に配置され、米タンク８と接続されている。
コンベア１０は配米・加水装置４の下部と釜ストック棚５ａ～５ｃの下部にわたって配置され（図１，３）、釜ストック棚５ａ～５ｃの下方位置に蓋取り・被せ装置１１ａが位置している。
主制御盤１２ａは、前方左側空間の上部前面に配置され、タッチパネルによる入力装置を有している。副制御盤１２ｂは前方右側空間の上部後方に配置されている。
炊飯釜１３は開口縁にフランジ１５を備え（図７）、蓋１４はフランジ１５の上面に対して前後方向に移動させることで脱着できるようになっている。 The rice washing machine 9 is arranged above the rice serving/watering device 4 and connected to the rice tank 8 .
The conveyor 10 is arranged under the rice distribution/water adding device 4 and under the kettle stock shelves 5a to 5c (Figs. 1 and 3), and the lid removing/covering device 11a is positioned below the kettle stock shelves 5a to 5c. there is
The main control panel 12a is arranged on the upper front surface of the front left space, and has a touch panel input device. The sub control panel 12b is arranged in the upper rear part of the front right space.
The rice cooker 13 has a flange 15 on the opening edge (FIG. 7), and the lid 14 can be attached and detached by moving the upper surface of the flange 15 in the front-rear direction.

釜搬送機３（図７，８）は、上下移動部１６、回動部１７、水平移動部１８及び釜保持アーム１９を備える。
上下移動部１６は、枠体２へ垂直方向に固定された垂直電動リニア装置２０とこれに取付けられスライドテーブル２１とで構成される。
回動部１７は前記スライドテーブル２１に固定された基板２２の下面側に水平回動可能に取り付けられた回動板２３からなる。回動板２３は基板２２に取付けた回転位置決め用のモータ２４で回動される。 The shuttle conveying machine 3 (FIGS. 7 and 8) includes a vertical moving portion 16, a rotating portion 17, a horizontal moving portion 18 and a shuttle holding arm 19. As shown in FIG.
The vertical movement unit 16 is composed of a vertical electric linear device 20 fixed vertically to the frame 2 and a slide table 21 attached thereto.
The rotating portion 17 is composed of a rotating plate 23 which is horizontally rotatably attached to the lower surface of the substrate 22 fixed to the slide table 21 . The rotating plate 23 is rotated by a rotation positioning motor 24 attached to the substrate 22 .

水平移動部１８は回動板２３の下面側に水平に取付けられた水平電動リニア装置２５で構成され、その先端に前記釜保持アーム１９が取付けられている。
以上において、垂直電動リニア装置２０、回転位置決め用のモータ２４及び水平電動リニア装置２５は主制御盤１２ａの制御下にあり、副制御盤１２ｂは要所に配置したセンサーからの位置信号と主副の制御盤１２ａ、１２ｂに格納したプログラムにより釜搬送機３の作動を制御する。
すなわち、釜保持アーム１９は枠体２の内部において上下移動、水平回転移動、水平回転位置においての釜保持アーム１９の進退移動、およびそれぞれの移動位置での位置決めが可能である（図４）。 The horizontal moving portion 18 is composed of a horizontal electric linear device 25 horizontally mounted on the lower surface side of the rotary plate 23, and the hook holding arm 19 is mounted on the tip thereof.
In the above, the vertical electric linear device 20, the rotational positioning motor 24, and the horizontal electric linear device 25 are under the control of the main control panel 12a, and the sub control panel 12b receives position signals from sensors arranged at strategic points, The operation of the shuttle transporter 3 is controlled by programs stored in the control panels 12a and 12b.
That is, the shuttle holding arm 19 can be moved up and down inside the frame 2, rotated horizontally, moved back and forth at the horizontally rotated position, and positioned at each movement position (FIG. 4).

配米・加水装置４は、一釜分に計量した米と水を下部に配置した炊飯釜１３へ供給する装置であり、米タンク８と水道管につながった水タンク（図示していない）につながっている。
釜ストック棚５（５ａ～５ｅ）は、炊飯釜１３の底部を安定に受け入れる頑丈な載置台であり、その中で釜ストック棚５ａ～５ｃは配米・加水された炊飯釜１３を支持して炊飯前の浸漬（３０～６０分）を行う箇所である。ＩＨ炊飯機６が３機であることに対応して常時は３棚（５ａ～５ｃ）が使用される。他の釜ストック棚５ｄ，５ｅは反転後の空釜を一時的に載置するために使用するもので、空釜をまとめて取り出す時に利用される。 The rice distribution/water supply device 4 is a device that supplies rice weighed for one pot and water to the rice cooker 13 arranged at the bottom. linked.
The kettle stock shelf 5 (5a to 5e) is a sturdy mounting table for stably receiving the bottom of the rice cooker 13. Among them, the kettle stock shelves 5a to 5c support the rice cooker 13 to which rice is served and water is added. This is the place where the rice is immersed (30 to 60 minutes) before cooking. Since there are three IH rice cookers 6, three shelves (5a to 5c) are normally used. Other cauldron stock shelves 5d and 5e are used to temporarily place the empty cauldrons after being turned over, and are used when taking out the empty cauldrons collectively.

ＩＨ炊飯機６（６ａ～６ｃ）は、浸漬後の炊飯釜１３を加熱して所定時間、所定温度で炊飯し（３０～６０分）、続けて蒸らし（２０分程度）を行うものである。
前記の洗米、配米・加水の計量と供給、浸漬と炊飯・蒸らしの時間管理は制御盤１２ｂの管理下に置かれる。
釜反転機７は、炊飯後の炊飯釜１３を反転させて中から飯米を取り出すための装置であり（図３）、枠体２の後方左側面に釜反転用開口部２６（図３）が形成されている。図３において符号２７は飯米収容・計量分配装置であり、釜反転機７から受けた飯米を、例えば１食当たりに計量して定量供給する。 The IH rice cooker 6 (6a to 6c) heats the rice cooker 13 after immersion, cooks the rice at a predetermined temperature for a predetermined time (30 to 60 minutes), and then steams the rice (about 20 minutes).
The control panel 12b controls the time for washing the rice, weighing and supplying the rice and adding water, and for soaking, cooking, and steaming the rice.
The kettle reversing machine 7 is a device for inverting the rice cooking kettle 13 after rice is cooked and taking out the rice from inside (Fig. 3). formed. In FIG. 3, reference numeral 27 denotes a cooked rice storage/distribution device, which weighs the cooked rice received from the kettle reversing machine 7, for example, for each meal and supplies a fixed quantity of rice.

なお、反転された炊飯釜１３は空釜として元姿勢に戻され、釜搬送機３によって次の工程（蓋を受け取った後、釜取出し口へ）に移動される。
枠体２の正面中央には、釜投入口２８と釜取出し口２９（図１）、釜ストック棚５ｅ及び蓋取り・被せ装置１１ｂが配置されている。 The inverted rice cooker 13 is returned to its original position as an empty rice cooker, and is moved to the next step (after receiving the lid, to the kettle unloading port) by the kettle transporter 3 .
At the center of the front face of the frame 2, there are arranged a shuttle inlet 28, a shuttle outlet 29 (FIG. 1), a shuttle stock shelf 5e, and a lid removing/covering device 11b.

すなわち、実施例の小型自動炊飯装置１は図９に示すように、枠体２を、平面視において後方中央の釜搬送部（釜搬送機３）、同右側の炊飯・蒸らし部（ＩＨ炊飯機６ａ，６ｂ）、同左側の釜反転部（釜反転機７、釜ストック棚５ｄ、ＩＨ炊飯機６ｃ）及び前方中央左の搬入搬出部（蓋取り・被せ装置１１ｂ、釜ストック棚５ｅ、釜投入口２８、釜取出し口２９）、同右の浸漬部（釜ストック棚５ａ～５ｃ、蓋取り・被せ装置１１ａ）、前方中央右の配米・加水部（副制御盤１２ｂ、洗米機９、配米・加水装置４）及び同左の米タンク部（主制御盤１２ａ、米タンク８）の領域（機能エリア）に設定している。 That is, as shown in FIG. 9, the small automatic rice cooker 1 of the embodiment has a frame body 2 which is arranged in a plan view with a pot transfer section (pot transfer machine 3) at the center of the rear and a rice cooking/steaming section (IH rice cooker) at the right side. 6a, 6b), the left pot reversing unit (pot reversing device 7, pot stock shelf 5d, IH rice cooker 6c), and the loading/unloading unit on the front center left (lid removing/covering device 11b, pot stock shelf 5e, pot loading Port 28, pot outlet 29), dipping section on the right (bottle stock shelves 5a to 5c, cover/covering device 11a), rice distribution/water supply section on the front center right (sub-control panel 12b, rice washing machine 9, rice distribution・It is set in the area (functional area) of the hydration device 4) and the rice tank section (main control panel 12a, rice tank 8) on the left.

小型自動炊飯装置１は主制御盤１２ａ、副制御盤１２ｂの制御下で、概略、次のように作動する。主として、釜搬送機３による炊飯釜１３の取り扱いを中心に説明する。
基本となる作動は、図１０の主フローに示すように、まず、この小型自動炊飯装置１を利用して炊飯する今回のサイクル数Ｎを設定する（ステップＳ１・・・以下、単にＳ１のように省略する）。サイクル数Ｎは、ｎ＝５として説明を進める。 The compact automatic rice cooker 1 generally operates as follows under the control of the main control panel 12a and sub-control panel 12b. Mainly, the handling of the rice cooking pot 13 by the pot conveying machine 3 will be mainly described.
The basic operation is, as shown in the main flow of FIG. 10, first, the number of cycles N for cooking rice using this small automatic rice cooker 1 is set (step S1 . omitted). The number of cycles N is assumed to be n=5.

１サイクルは、配米・加水を含む釜投入・浸漬工程、炊飯・蒸らし工程を経て飯米取出工程までである。なお、この実施例では釜ストック棚５が５か所、ＩＨ炊飯機６が３基なので、１サイクルで稼働される炊飯釜１３は３個となっている。すなわち、３個の炊飯釜１３を用いて１サイクルで炊飯釜３個分の飯米がバッジ式に作られる。 One cycle includes the process of putting rice into a kettle and soaking including distributing rice and adding water, the process of cooking rice and steaming, and the process of taking out cooked rice. In this embodiment, since there are five pot stock shelves 5 and three IH rice cookers 6, three rice cookers 13 are operated in one cycle. That is, using three rice cooker pots 13, cooked rice for three rice cooker pots is produced in one cycle in a badge manner.

Ｓ２では今回の作動が最初のサイクル（サイクル１）であることを制御盤１２ａに認識させる。
Ｓ３では、釜投入・浸漬作動が行われる。この作動は図１１に示す作動であり、後述する。なお、この作動は、小型自動炊飯装置１の釜投入口２８に空釜（蓋付き）が投入されていることが条件となる。作業者に投入催促の報知をし、投入をセンサーにて検知する。
Ｓ４では、タイマーＡがセットされ、炊飯釜１３に配米・加水された生米を十分に浸漬するための時間（３０～６０分）の計時を開始する。計時は配米・加水が完了してから開始される。
なお浸漬時間は主制御盤１２ａの入力装置から設定する。
Ｓ５では、浸漬時間のタイムアップを待機する。 In S2, the control panel 12a is made to recognize that the current operation is the first cycle (cycle 1).
In S3, the pot loading and immersion operations are performed. This operation is the operation shown in FIG. 11 and will be described later. This operation is performed under the condition that an empty pot (with a lid) is inserted into the pot inlet 28 of the small automatic rice cooker 1 . The worker is notified of the demand for input, and the input is detected by a sensor.
In S4, a timer A is set to start measuring the time (30 to 60 minutes) for sufficiently soaking the uncooked rice that has been placed in the rice cooker 13 and added with water. Timing starts after rice distribution and water are completed.
The immersion time is set from the input device of the main control panel 12a.
In S5, it waits until the immersion time expires.

Ｓ６では、タイマーＡのタイムアップを待って、浸漬完了後の炊飯釜１３をＩＨ炊飯機６に移行させ、炊飯を開始し、続いて蒸らしを行うための作動を行う。この作動は図１２に示す作動であり、後述する。
ＩＨ炊飯機６による加熱はタイマーＢがセットされてからとなる。炊飯時間は３０～６０分、蒸らしのための時間は２０分程度である。生米の品種や水分値などに応じて主制御盤１２ａの入力装置から設定する。 In S6, after waiting for timer A to time up, the rice cooker 13 after the completion of soaking is transferred to the IH rice cooker 6 to start rice cooking, followed by an operation for steaming. This operation is the operation shown in FIG. 12 and will be described later.
Heating by the IH rice cooker 6 starts after the timer B is set. The rice cooking time is 30 to 60 minutes, and the steaming time is about 20 minutes. It is set from the input device of the main control panel 12a according to the type of uncooked rice, moisture content, and the like.

Ｓ８では、炊飯完了までの時間を利用して、前記の釜投入、浸漬作動を行っておく。すなわち、この時、最初に投入して炊飯・蒸らし工程へ移行した３個の炊飯釜１３はすでに浸漬のための釜ストック棚５ａ～５ｃを開けており（図１２・・・後述）、また、炊飯・蒸らし工程の時間は釜投入・浸漬作動の時間よりも十分に長いので、次の炊飯・蒸らし工程のために、あらかじめ釜投入・浸漬作動を終了させておく。これにより、飯米準備時間（５サイクル）が短縮される。 In S8, the time until the completion of rice cooking is used to carry out the above-described charging into the kettle and the soaking operation. That is, at this time, the three rice cooking pots 13 that were put in first and shifted to the rice cooking/steaming process have already opened the pot stock shelves 5a to 5c for soaking (see FIG. 12, described later), and Since the time of the rice cooking/steaming process is sufficiently longer than the time of the rice cooking/steaming operation, the rice cooking/steaming process is completed in advance. This shortens the rice preparation time (5 cycles).

Ｓ９において、やがてタイマーＢがタイムアップすると、小型自動炊飯装置１はＳ１０に移行する。
Ｓ１０では、飯米取出作動が行われる。この作動は図１３に示す作動であり、後述する。この作動で小型自動炊飯装置１における炊飯工程の１サイクルが終わる。
Ｓ１１では、今回のサイクルが〔ｎ〕回目であるかを判定し、〔ｎ〕回であれば作動を終了する。
〔ｎ〕回に達していなければ、Ｓ５に戻って、現在進行中の釜投入・浸漬作動が終了するのを待機してから、前記のＳ８で予め釜投入・浸漬しておいた釜ストック棚５ａ～５ｃの炊飯釜１３をＳ６の炊飯・蒸らし作動へ移行させる。 In S9, when the timer B eventually times out, the compact automatic rice cooker 1 proceeds to S10.
In S10, the cooked rice take-out operation is performed. This operation is the operation shown in FIG. 13 and will be described later. This operation completes one cycle of the rice cooking process in the compact automatic rice cooker 1 .
In S11, it is determined whether or not the current cycle is the [n]th cycle, and if it is the [n]th cycle, the operation is terminated.
If [n] times have not been reached, the process returns to S5, waits until the current cauldron charging/immersing operation is completed, and then the cauldron stock rack that has been preliminarily loaded/immersed in the above S8. The rice cooker 13 of 5a to 5c is shifted to the rice cooking/steaming operation of S6.

以降、これを繰り返して（Ｓ１２）、〔ｎ〕回目を経過したところでＳ１１を経て小型自動炊飯装置１の今回の作動（Ｎ＝ｎ）が終了する。
なお、浸漬に要する時間よりも炊飯に要する時間の方が長い場合には、前記の「現在進行中の釜投入・浸漬作動が終了するのを待機する」は、待機というより「その終了を確認して次を実行」という状況になる。 Thereafter, this is repeated (S12), and when the [n]th time has passed, the current operation (N=n) of the compact automatic rice cooker 1 ends via S11.
In addition, if the time required for rice cooking is longer than the time required for soaking, the above "waiting for the completion of the charging and soaking operation currently in progress" should be replaced by "confirming the completion of the operation" rather than waiting. and execute the next”.

前記Ｓ３の釜投入・浸漬作動は、主として副制御盤１２ｂの制御下で行われる、概略、次の作動である（図１１）。
Ｓ３で取り扱う炊飯釜１３の数が主制御盤１２ａの入力装置から設定される。この例では３個である。
Ｓ３１では、今回の作動が最初のフロー（ｆ＝１）であることを制御盤１２ａに認識させる。
Ｓ３２では、釜投入口２８に炊飯釜１３が投入されているかを確認し、投入されていない場合には待機する。なお、釜投入・浸漬作動の最初に、釜投入口２８に炊飯釜１３（空、蓋付き）を投入するよう促す報知（音声、ランプなど）をするとよい。
また、釜搬送機３において、炊飯釜１３を支持して移動する釜保持アーム１９の初期位置は、後方中央空間の下部正面で前後移動の後端へ移動した位置である。 The operation of loading the pot and soaking in S3 is mainly performed under the control of the sub-control panel 12b, and is roughly the following operation (Fig. 11).
The number of rice cookers 13 handled in S3 is set from the input device of the main control panel 12a. In this example, there are three.
In S31, the control panel 12a is made to recognize that the current operation is the first flow (f=1).
In S32, it is checked whether the rice cooking pot 13 is inserted into the pot insertion port 28, and if not, the process waits. In addition, at the beginning of the pot insertion/immersion operation, it is preferable to issue a notification (voice, lamp, etc.) to prompt the rice cooker 13 (empty, with a lid) to be inserted into the pot inlet 28 .
In addition, in the pot carrier 3, the initial position of the pot holding arm 19 that moves while supporting the rice cooking pot 13 is the position moved to the rear end of the front-rear movement in front of the lower portion of the rear central space.

炊飯釜１３の投入が確認されると、釜搬送機３が稼働され、釜保持アーム１９が釜投入口２８の位置へ移動される（図４のＡ位置）。移動は、上下移動部１６と回動部１７が駆動されて釜保持アーム１９を移動し、次いで、水平移動部１８が駆動されて、釜保持アーム１９を釜投入口２８に配置されている炊飯釜１３の下方に位置させる（Ｓ３３）。
釜保持アーム１９は初期位置に戻される。 When it is confirmed that the rice cooker 13 has been loaded, the kettle carrier 3 is operated, and the kettle holding arm 19 is moved to the position of the kettle insertion port 28 (position A in FIG. 4). The vertical movement part 16 and the rotation part 17 are driven to move the kettle holding arm 19, and then the horizontal movement part 18 is driven to move the kettle holding arm 19 to the kettle insertion opening 28. It is positioned below the hook 13 (S33).
The hook holding arm 19 is returned to its initial position.

次いで、釜保持アーム１９は、蓋付きの炊飯釜１３を支持して移動させ、これをコンベア１０上に載置する(図４のＢ位置)。
コンベア１０は少し右に移動して、蓋１４の摘み部を蓋取り・被せ装置１１ａに引っ掛けて外し、開口した炊飯釜１３を配米・加水装置４の直下に移動させ、釜内に配米・加水をする。 Next, the pot holding arm 19 supports and moves the lidded rice cooking pot 13 and places it on the conveyor 10 (position B in FIG. 4).
The conveyor 10 moves slightly to the right, hooks and removes the knob of the lid 14 on the lid removing/covering device 11a, moves the opened rice cooking pot 13 directly below the rice distribution/water adding device 4, and distributes the rice in the pot.・Add water.

配米・加水を受けた炊飯釜１３は、コンベア１０が左方へ移動して、前記の蓋取り・被せ装置１１ａに戻され、前記とは逆行することによって蓋１４を受け施蓋される（Ｓ３５）。
次いで、釜保持アーム１９が前記の蓋取り・被せ装置１１ａに移動され、施蓋された炊飯釜１３を釜ストック棚５ａへ搬送し、納める（Ｓ３６、図４のＢ位置）。
Ｓ３７，Ｓ３８で、炊飯釜１３を３個すべて配米・浸漬し、釜ストック棚５に配置したかを確認し、完了していないときはＳ３２に戻って前記を繰り返し、完了しているときは、主フローに復帰する。 The rice cooker 13 that has received rice and water is moved leftward by the conveyor 10 and returned to the lid removing/covering device 11a. S35).
Next, the pot holding arm 19 is moved to the lid removing/covering device 11a, and the covered rice pot 13 is transported to the pot stock shelf 5a and stored (S36, position B in FIG. 4).
In S37 and S38, it is confirmed whether all three rice cooker pots 13 have been loaded and immersed, and placed on the pot stock shelf 5. If not completed, return to S32 and repeat the above steps. , return to the main flow.

前記Ｓ６の炊飯・蒸らし作動は、主として副制御盤１２ｂの制御下で行われる、概略、次の作動である（図１２）。
Ｓ６１で今回の炊飯・蒸らし作動が初回であることを認識させる。
なお、今回の作動で取り扱う炊飯釜１３の数は、主制御盤１２ａの入力装置から設定され、釜投入・浸漬作動（Ｓ３）の際に設定される値と共有される（この例では３）。 The rice cooking/steaming operation in S6 is mainly performed under the control of the sub-control panel 12b, and is roughly the following operation (Fig. 12).
At S61, it is recognized that the current rice cooking/steaming operation is the first time.
The number of rice cooking pots 13 handled in this operation is set from the input device of the main control panel 12a, and is shared with the value set during the pot insertion/immersion operation (S3) (3 in this example). .

Ｓ６２では、釜保持アーム１９が釜ストック棚〔１〕の位置(図４のＢ位置)に移動され、浸漬の完了した炊飯釜１３（蓋付き）を引き出してＩＨ炊飯機〔１〕（つまり、６ａ）に配置する（Ｓ６３、図４のＣ位置）。
Ｓ６４，Ｓ６５を経由して、これを２回繰り返して釜ストック棚５ｂ，５ｃの浸漬が完了した蓋付きの炊飯釜１３を順次、ＩＨ炊飯機６ｂ、６ｃに載置する。
すべての浸漬が完了した炊飯釜１３がすべてＩＨ炊飯機６に載置された状態となったとき、主フローに復帰する。
なお、釜保持アーム１９は１回の作動ごとに初期位置に戻ることなく、３回分を順次連続して行った後、初期位置に戻る作動でもよい。 In S62, the kettle holding arm 19 is moved to the position of the kettle stock shelf [1] (position B in FIG. 4), the soaked rice cooker 13 (with lid) is pulled out, and the IH rice cooker [1] (that is, 6a) (S63, position C in FIG. 4).
Through S64 and S65, this is repeated twice, and the lidded rice cookers 13 whose pot stock shelves 5b and 5c have been immersed are sequentially placed on the IH rice cookers 6b and 6c.
When all the rice cooking pots 13 that have been completely immersed are placed on the IH rice cooker 6, the main flow is returned to.
Instead of returning to the initial position for each operation, the hook holding arm 19 may be operated to return to the initial position after three consecutive operations.

Ｓ１０の飯米取出作動は、主として副制御盤１２ｂの制御下で行われる、概略、次の作動である（図１３）。
Ｓ１０１で今回の飯米取出作動が初回であることを認識させる。
なお、今回の作動で取り扱う炊飯釜１３の数は、主制御盤１２ａの入力装置から設定され、釜投入・浸漬作動（Ｓ３）の際に設定される値を共有する（この例では３）。 The operation of taking out cooked rice in S10 is mainly performed under the control of the sub-control panel 12b, and is roughly the following operation (Fig. 13).
At S101, it is made to recognize that the current operation of taking out the cooked rice is the first time.
The number of rice cooking pots 13 handled in this operation is set from the input device of the main control panel 12a, and shares the value set during the pot loading/immersion operation (S3) (3 in this example).

Ｓ１０２では、釜保持アーム１９がＩＨ炊飯機〔１〕（６ａ）に移動して炊飯・蒸らし済みの炊飯釜１３を保持して蓋取り・被せ装置１１ｂ位置に搬送する（Ｓ１０３、図４のＡ位置）。ここで前記蓋取り・被せ装置１１ａの場合と同様にして蓋１４を外し、蓋１４を残したまま、炊飯釜１３を釜反転機７の位置に搬送する（Ｓ１０４、図４のＤ位置）。 In S102, the pot holding arm 19 moves to the IH rice cooker [1] (6a), holds the cooked and steamed rice pot 13, and transports it to the lid removing/covering device 11b position (S103, A in FIG. 4). position). Here, the lid 14 is removed in the same manner as the lid removing/covering device 11a, and the rice cooking pot 13 is transported to the position of the pot reversing machine 7 with the lid 14 left (S104, position D in FIG. 4).

釜反転機位置（Ｓ１０４）で飯米が取り出され、空となった炊飯釜１３（蓋なし）は、蓋取り・被せ装置１１ｂ位置に戻され（Ｓ１０５）、ここで釜反転機７へ搬送される際に取外されていた蓋１４が返却され、蓋付きとなった炊飯釜１３は、釜取出し口２９に搬送され、その位置に載置される（Ｓ１０６、図４のＡ位置）。 The rice is taken out at the pot reversing machine position (S104), and the empty rice cooking pot 13 (without a lid) is returned to the lid removing/covering device 11b position (S105), where it is conveyed to the pot reversing machine 7. The lid 14 that was removed at the time is returned, and the rice cooker 13 with the lid is transported to the kettle outlet 29 and placed there (S106, position A in FIG. 4).

そして、Ｓ１０７において、蓋付きの空の炊飯釜１３が釜取出し口２９から除去されたことを確認して、Ｓ１０８，Ｓ１０９を経由して、Ｓ１０２に戻り、残りのＩＨ炊飯機６ｂ、６ｃから順次、炊飯・蒸らし済み炊飯釜１３を保持して前記の反転作動を繰り返す。
釜取出し口２９から３個の蓋付き空の炊飯釜１３が取り出されると主フローに復帰する。
蓋付きの空の炊飯釜１３は、別途に設計された釜洗浄工程に回され、再使用される。 Then, in S107, it is confirmed that the lidded empty rice cooker 13 has been removed from the rice cooker outlet 29, and the process returns to S102 via S108 and S109, and the remaining IH rice cookers 6b and 6c are successively removed. , holding the rice cooker 13 that has been cooked and steamed, and repeating the reversing operation.
When three empty rice cooking pots 13 with lids are taken out from the pot take-out port 29, the main flow is returned to.
An empty rice cooker 13 with a lid is sent to a separately designed kettle washing process and reused.

以上、一つの実施例について説明した。図９に示した機能エリアの設定は、各要素の組み合わせ及び位置の変更が可能である。しかし、いずれにしても釜反転用開口部２６を枠体２の側面に、釜投入口２８と釜取出し口２９を枠体２の正面に配置することが重要である。
これにより、小型自動炊飯装置１は小型で釜の投入、取出しがし易く、また、飯米が入っていて熱く重い炊飯釜１３を人手で扱う必要がない。
釜搬送機３は上下移動部１６、回動部１７及び水平移動部１８を備えた直交移動型機構に回動機構を加えた構造が好ましい。産業ロボットに比べ、作動が素早く、安価である。
実施例では、３個の炊飯釜１３を用いて１サイクルで炊飯釜３個分の飯米がバッジ式に５サイクル作られる態様を説明したが、飯米の需要に応じて１サイクルで扱う炊飯釜１３の数（実施例では最多３個）やサイクル数は調整することができる。
また、小型自動炊飯装置１の規模を変えて、一度に扱える炊飯釜１３の数を変えることもできる。 One embodiment has been described above. The setting of the functional area shown in FIG. 9 can change the combination and position of each element. However, in any case, it is important to arrange the hook reversing opening 26 on the side of the frame 2 and the hook loading port 28 and the hook unloading port 29 on the front of the frame 2 .
As a result, the compact automatic rice cooker 1 is small and easy to put in and take out the rice cooker, and there is no need to manually handle the hot and heavy rice cooker 13 containing rice.
The shuttle transporter 3 preferably has a structure in which a rotation mechanism is added to an orthogonal movement type mechanism provided with a vertical movement section 16, a rotation section 17 and a horizontal movement section 18. As shown in FIG. Compared to industrial robots, they operate quickly and are inexpensive.
In the embodiment, three rice cooker pots 13 are used to make 5 batches of rice for three rice cooker pots in one cycle. (maximum 3 in the embodiment) and the number of cycles can be adjusted.
Also, by changing the scale of the small automatic rice cooker 1, the number of rice cookers 13 that can be handled at one time can be changed.

飯米を多く必要とするレストランや外食チェーン店の厨房に設置して、これらが必要とする量の飯米を簡単に提供することができる。 It can be installed in the kitchens of restaurants and restaurant chain stores that require a large amount of cooked rice to easily provide the required amount of cooked rice.

１ 小型自動炊飯装置
２ 枠体
３ 釜搬送機
４ 配米・加水装置
５（５ａ～５ｅ） 釜ストック棚
６（６ａ～６ｃ） ＩＨ炊飯機
７ 釜反転機
８ 米タンク
９ 洗米機
１０ コンベア
１１（１１ａ，１１ｂ） 蓋取り・被せ装置
１２（１２ａ，１２ｂ） 主・副制御盤
１３ 炊飯釜
１４ 蓋
１５ フランジ
１６ 上下移動部
１７ 回動部
１８ 水平移動部
１９ 釜保持アーム
２０ 垂直電動リニア装置
２１ スライドテーブル
２２ 基板
２３ 回動板
２４ 回転位置決め用のモータ
２５ 水平電動リニア装置
２６ 釜反転用開口部
２７ 飯米収容・計量分配装置
２８ 釜投入口
２９ 釜取出し口 1 Small automatic rice cooker 2 Frame 3 Kettle transfer machine 4 Rice distribution/water supply device 5 (5a-5e) Kettle stock shelf 6 (6a-6c) IH rice cooker 7 Kettle reversing machine 8 Rice tank 9 Rice washer 10 Conveyor 11 ( 11a, 11b) Lid removing/covering device 12 (12a, 12b) Main/sub control panel 13 Rice cooking pot 14 Lid 15 Flange 16 Vertical movement part 17 Rotating part 18 Horizontal movement part 19 Kettle holding arm 20 Vertical electric linear device 21 Slide Table 22 Base plate 23 Rotating plate 24 Motor for rotation positioning 25 Horizontal electric linear device 26 Opening for reversing kettle 27 Cooked rice storage/dispensing device 28 Kettle inlet 29 Kettle outlet

Claims (3)

釜搬送部と共に配米・加水部、浸漬部、炊飯・蒸らし部の領域、及び複数の釜ストック棚を備えた領域を枠体の内部に配置してなる自動炊飯装置であって、
釜搬送部の制御盤を備え、
釜搬送部は、炊飯工程を実行するため、前記制御盤の制御下で炊飯釜保持アームが、前記枠体の内部において上下・前後に移動及び回動されて前記の各領域における炊飯釜を移動可能とされており、
前記枠体には炊飯済みの炊飯釜内の飯米を枠体外へ排出するための釜反転部及び釜反転用開口を設け、
前記釜反転部は、前記釜搬送部から前記枠体の内部にて釜を受け取り前記枠体の外部へ反転して飯米を排出する
ことを特徴とした自動炊飯装置。 An automatic rice cooker comprising a rice-dispensing/adding-water portion, a soaking portion, a rice-cooking/steaming portion, and a region having a plurality of rice-pot stock shelves, arranged inside a frame together with a rice-pot conveying portion,
Equipped with a control panel for the hook transfer section,
In order to carry out the rice cooking process, the rice cooker conveying unit moves the rice cooker in each area by moving and rotating the rice cooker holding arm up and down and back and forth within the frame under the control of the control panel. it is possible,
The frame is provided with a kettle reversing portion and a kettle reversing opening for discharging the cooked rice in the rice cooker out of the frame ,
The kettle reversing section receives the kettle inside the frame from the kettle conveying section and inverts the kettle to the outside of the frame to discharge the cooked rice.
An automatic rice cooker characterized by: 前記枠体に、空の炊飯釜が前記枠体の外側から投入可能で、投入された炊飯釜を前記釜搬送部が前記枠体の内部から受けとることができる釜投入口と、反転作動により炊飯済みの飯を排出した空の炊飯釜を前記釜搬送部が前記枠体の内部から載置可能で、載置された空の炊飯釜を前記枠体の外部に取り出すことができる釜取出し口と、が設けられていることを特徴とした請求項１に記載の自動炊飯装置。a rice cooker input port into which an empty rice cooker can be put into the frame from the outside of the frame and the rice cooker that has been put into the frame can be received by the rice cooker conveying part from the inside of the frame; an empty rice cooker from which the cooked rice has been discharged, from the inside of the frame, by the kettle conveying part, and a kettle take-out port for taking out the placed empty rice cooker to the outside of the frame; 2. The automatic rice cooker according to claim 1, further comprising: 枠体はフレーム構造の直方体で、基本的に内部を平面視で前・後、正面視で左・中央・右に区画した空間設定とし、前記釜搬送部を後方中央空間に炊飯釜保持アームを前方として配置し、The frame is a rectangular parallelepiped with a frame structure, and basically the inside is divided into front and rear in plan view, and left, center and right in front view. placed as forward,
後方右側空間に炊飯・蒸らし部を、後方左側空間に釜反転部及び釜反転用開口を配置し、 The rice cooking/steaming section is placed in the rear right space, and the pot reversing section and the pot reversing opening are placed in the rear left space.
前方中央空間に複数の釜ストック棚を配置して浸漬部にすると共に釜投入口と釜取出し口を配置し、前方右側空間に配米・加水部を設け、前方左側空間に米タンクが配置されていることを特徴とした請求項１又は２に記載の自動炊飯装置。 In the front center space, there are several pot stock shelves that serve as a soaking part, and the pot inlet and pot outlet are arranged. The automatic rice cooker according to claim 1 or 2, characterized in that

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