JP7138507B2 - ワークピースに使用されるカート組立体及び使用方法 - Google Patents
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Description
条項1.
ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
上面と、上面から離間した底面とを有し、底面が作業床上に支持されるように構成されている、基部、
基部の上面に配置され、且つ第1の端部と、第1の端部から離間した第2の端部と、第1の端部の方向に配置されたピボットと、第1の端部と第2の端部の間に延びてワークピースを支持するように構成された作業面とを含むテーブルであって、水平位置と鉛直位置の間でピボットを中心に動くように枢動可能に取り付けられているテーブル、
テーブルに連結され、且つ水平位置と垂直位置の間でビボットを中心にテーブルを回転させるように構成されているチルト機構、
基部とテーブルの間に配置されたリフト機構であって、作業床上方に第1の距離を規定する降下位置と作業床上方に第1の距離より大きい第2の距離を規定する上昇位置との間で基部に対してテーブルを動かすように構成されているリフト機構、及び
作業床上に支持されるように構成された車輪を含むトロリーであって、基部に接続されて、作業床に沿って格納位置と延長位置の間を基部に対して水平方向に可動であるトロリー
を備え、
格納位置においてはトロリーがテーブルの第1の端部と鉛直方向に重なり合い、延長位置においてはトロリーがテーブルの第1の端部から水平方向に離間する、カート組立体。
条項2.
トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを更に備え、少なくとも一つのスライドが、トロリーが基部に対して回転することを妨げるように構成されている、条項1のカート組立体。
条項3.
トロリーを基部から取り外すために、トロリーが少なくとも一つのスライドから取り外し可能である、条項2のカート組立体。
条項4.
トロリーが、動作可能に車輪に接続され且つ車輪に対して回転するように構成されている回転ラックを更に含む、条項1のカート組立体。
条項5.
トロリーが、回転ラックから外側に延びるピンを更に含み、ピンがワークピースと係合する大きさである、条項4のカート組立体。
条項6.
テーブルが、水平位置にあるとき基部に平行であり、鉛直位置にあるとき基部に垂直である、条項1のカート組立体。
条項7.
リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路、
基部を作業床に沿って駆動するドライブトレイン、及び
動作可能に処理回路に接続され且つリモートソースと無線通信してドライブトレイン、チルト機構、及びリフト機構を遠隔制御するように構成されている無線送受信機
を更に備える条項1のカート組立体。
条項8.
動作可能に処理回路に接続された検知回路を更に備え、検知回路が、カート組立体の周りの物理的エンベロープ内部のオブジェクトを検出し、オブジェクト検出されると処理回路にカート組立体の動きを妨げるように信号送信するように構成されている、条項7のカート組立体。
条項9.
ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
上面と、上面から離間した底面とを有し、底面が作業床上に支持されるように構成されている、基部、
基部の上面に配置されたテーブルであって、ピボットを有し、ワークピースを支持するように構成された作業面を呈するテーブル、
基部とテーブルの間に配置されたリフト機構であって、降下位置と上昇位置の間で基部に対してテーブルを動かすように構成されているリフト機構、
テーブルに接続され且つ水平位置と鉛直位置の間でピボットを中心にテーブルを回転させるように構成されているチルト機構、及び
作業床上に支持されるように構成されているトロリーであって、基部に接続されて、作業床に沿って格納位置と延長位置の間を基部に対して水平方向に可動であるトロリー
を備えるカート組立体であって、
カート組立体は第1、第2、第3、第4、及び第5の位置の間で可動であり、
第1の位置では、テーブルは降下及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第2の位置では、テーブルは上昇及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第3の位置では、テーブルは上昇及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第4の位置では、テーブルは降下及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第5の位置では、テーブルは鉛直位置にあり、トロリーは延長位置にある、
カート組立体。
条項10.
リフト機構が、第1及び第2のアームを含むシザーリフトを含み、アームの各々が基部に接続された第1の端部とテーブルに接続された第2の端部とを有する、条項9のカート組立体。
条項11.
ワークピースに取り付けられてワークピースをトロリーに固定するように構成された取付板を更に備える、条項9のカート組立体。
条項12.
トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを含み、少なくとも一つのスライドは、トロリーが基部に対して回転することを妨げ、トロリーを延長位置と格納位置の間に位置させるように構成されている、条項9のカート組立体。
条項13.
トロリーが、作業床に沿って動く車輪を含み、トロリーは、車輪に取り付けられて車輪に対して回転する回転ラックも含む、条項12のカート組立体。
条項14.
リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路、
基部を作業床に沿って駆動するドライブトレイン、及び
動作可能に処理回路に接続され且つリモートソースと無線通信して、第1、第2、第3、第4、及び第5の位置の間でカート組立体を動かすようにリフト機構及びチルト機構を遠隔制御する無線送受信機
を更に備える条項9のカート組立体。
条項15.
カート組立体を使用して作業床の周りでワークピースを動かす方法であって、
作業床上に配置された基部に取り付けられているテーブルでワークピースを支持すること、
テーブル及びワークピースを、作業床から第1の距離にあり且つテーブルとワークピースが水平位置にある降下位置に、配置すること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つワークピースが水平位置にある間に、テーブルを作業床から上昇位置へと上昇させること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つテーブルが上昇位置にある間に、テーブルを回転させてワークピースを作業床の横方向に配置すること、
作業床上にあり且つ基部に取り付けられているトロリーの鉛直上方にワークピースを配置すること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあると共に、トロリーが作業床上にあって基部に取り付けられている間に、テーブルを作業床に向かって降下させ、ワークピースをトロリー上に配置すること、
ワークピースをトロリー上に支持し、ワークピースをテーブルから取り外すこと、及び
トロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを作業床に沿って基部から離れる方向へと動かすこと
を含む方法。
条項16.
テーブルが鉛直位置にある間に、テーブルに取り付けられてテーブルから外側に延びるエルボ部材の棚部上にワークピースを支持することを更に含む、条項15の方法。
条項17.
テーブルを回転及び上昇させながら、同時に作業床に沿って基部を動かすことを更に含む、条項15の方法。
条項18.
テーブルを遠隔から回転及び上昇させることを更に含む、条項15の方法。
条項19.
水平位置と鉛直位置の間で90°テーブルを回転させることを更に含む、条項15の方法。
条項20.
トロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを基部から取り外すことを更に含む、条項15の方法。
Claims (14)
- ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
上面(23)と、前記上面(23)から離間した底面(24)とを有し、前記底面(24)が前記作業床上に支持されるように構成されている、基部(20)、
前記基部(20)の前記上面(23)に配置された、第1の端部(31)と、前記第1の端部(31)から離間した第2の端部(32)と、前記第1の端部(31)の方向に配置されたピボット(37)と、前記第1の端部(31)と前記第2の端部(32)と の間に延びて前記ワークピースを支持するように構成された作業面(34)とを含むテーブル(30)であって、水平位置と鉛直位置の間で前記ピボット(37)を中心に動くように枢動可能に取り付けられている前記テーブル(30)、
前記テーブル(30)に連結され、且つ前記水平位置と前記鉛直位置との間で前記ビボット(37)を中心に前記テーブル(30)を回転させるように構成されているチルト機構(50)、
前記基部(20)と前記テーブル(30)との間に配置されたリフト機構(40)であって、前記作業床上方に第1の距離を規定する降下位置と前記作業床上方に前記第1の距離より大きい第2の距離を規定する上昇位置との間で、前記基部(20)に対して前記テーブル(30)を動かすように構成されている前記リフト機構(40)、及び
前記作業床上に支持されるように構成された車輪(62)を含むトロリー(60)であって、前記基部(20)に接続し、前記作業床に沿って格納位置と延長位置との間を前記基部(20)に対して水平方向に可動である前記トロリー(60)
を備え、
前記格納位置においては前記トロリー(60)が前記テーブル(30)の前記第1の端部(31)と鉛直方向に重なり合い、前記延長位置においては前記トロリー(60)が前記テーブル(30)の前記第1の端部(31)から水平方向に離間している、カート組立体(30)。 - 前記トロリー(60)を前記基部(20)に接続する少なくとも一つのスライド(63)を更に備え、前記少なくとも一つのスライド(63)が、前記トロリー(60)が前記基部(20)に対して回転することを妨げるように構成されている、請求項1に記載のカート組立体(20)。
- 前記トロリー(60)を前記基部(20)から取り外すために、前記トロリー(60)が前記少なくとも一つのスライド(63)から取り外し可能である、請求項2に記載のカート組立体。
- 前記トロリー(60)が、動作可能に前記車輪(62)に接続され且つ前記車輪(62)に対して回転するように構成されている回転ラック(64)を更に含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のカート組立体。
- 前記トロリー(60)が、前記回転ラック(64)から外側に延びるピン(65)を更に含み、前記ピン(65)が前記ワークピースと係合する大きさである、請求項4に記載のカート組立体。
- 前記テーブル(30)が、前記水平位置にあるとき前記基部(20)に平行であり、前記鉛直位置にあるとき前記基部(20)に垂直である、請求項1から5のいずれか一項に記載のカート組立体。
- 前記リフト機構(40)及び前記チルト機構(50)に通信可能に接続された処理回路(81)、
前記基部(20)を前記作業床に沿って駆動するドライブトレイン(29)、及び
動作可能に前記処理回路(81)に接続され且つリモートソースと無線通信して前記ドライブトレイン(29)、前記チルト機構(50)、及び前記リフト機構(40)を遠隔制御するように構成されている無線送受信機(84)
を更に備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のカート組立体。 - 動作可能に前記処理回路(81)に接続された検知回路(85)を更に備え、前記検知回路(85)が、前記カート組立体(10)の周りの物理的エンベロープ内部のオブジェクトを検出し、前記オブジェクトが検出されると前記処理回路(81)に前記カート組立体(10)の動きを妨げるように信号送信するように構成されている、請求項7に記載のカート組立体。
- カート組立体を使用して作業床の周りでワークピースを動かす方法であって、
前記作業床上に配置された基部(20)に取り付けられているテーブル(30)で前記ワークピースを支持すること、
前記テーブル(30)及び前記ワークピースを、前記作業床から第1の距離にあり且つ前記テーブル(30)と前記ワークピースが水平位置にある降下位置に、配置すること、
前記ワークピースが前記テーブル(30)上に支持されており、前記基部(20)が前記作業床上にあり、且つ前記ワークピースが前記水平位置にある間に、前記テーブル(30)を前記作業床から上昇位置へと上昇させること、
前記ワークピースが前記テーブル(30)上に支持されており、前記基部(20)が前記作業床上にあり、且つ前記テーブル(30)が前記上昇位置にある間に、前記テーブル(30)を回転させて前記ワークピースを前記作業床の横方向に配置すること、
前記作業床上にあり且つ前記基部(20)に取り付けられているトロリー(60)の鉛直上方に前記ワークピースを配置すること、
前記ワークピースが前記テーブル(30)上に支持されており、前記基部(20)が前記作業床上にあると共に、前記トロリー(60)が前記作業床上にあって前記基部(20)に取り付けられている間に、前記テーブル(30)を作業床に向かって降下させ、前記ワークピースを前記トロリー(60)上に配置すること、
前記ワークピースを前記トロリー(60)上に支持し、前記ワークピースを前記テーブル(30)から取り外すこと、及び
前記トロリー(60)が前記ワークピースを支持している間に、前記トロリー(30)を前記作業床に沿って前記基部(20)から離れる方向へと動かすこと
を含む方法。 - 前記テーブル(30)が前記鉛直位置にある間に、前記テーブル(30)に取り付けられて前記テーブル(30)から外側に延びるエルボ部材の棚部(38)上に前記ワークピースを支持することを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記テーブル(30)を回転及び上昇させながら、同時に前記作業床に沿って前記基部(20)を動かすことを更に含む、請求項9又は10に記載の方法。
- 前記テーブル(30)を遠隔から回転及び上昇させることを更に含む、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記水平位置と鉛直位置との間で前記テーブル(30)を90°回転させることを更に含む、請求項9から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記トロリー(60)が前記ワークピースを支持している間に、前記トロリー(60)を前記基部(20)から取り外すことを更に含む、請求項9から13のいずれか一項に記載の方法。
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