JP7136989B2 - Continuous pot seedling transplanter and crop production method - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 令和３年１０月４日 連続鉢苗移植機「ひっぱりくん」のカタログにて公開Article 30,
本発明は、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を圃場に移植する連続鉢苗移植機、及び連続鉢苗移植機を用いた作物の生産方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuous potted seedling transplanter for transplanting continuous potted seedlings pulled out from a potted seedling placing section into a field, and a crop production method using the continuous potted seedling transplanter.
特許文献１には、３つの育苗箱を並列に載置可能な上段載置部及び下段載置部を備えた連続鉢苗移植機が開示されている。この特許文献１に記載された連続鉢苗移植機は、上段載置部の、１枚目の育苗箱分の連続鉢苗、中間の育苗箱分の連続鉢苗、及び３枚目の育苗箱分の連続鉢苗を順次移植して畝の一往路分の植付けを行い、連続鉢苗移植機を反転させた後、下段載置部の、１枚目の育苗箱分の連続鉢苗、中間の育苗箱分の連続鉢苗、及び３枚目の育苗箱分の連続鉢苗を順次移植して復路の移植を行うものである。
また、特許文献２には、鉢苗載置部を前後に延長して、２つの育苗箱を直列に載置した連続鉢苗移植機が開示されている。この特許文献２に記載された連続鉢苗移植機では、上側の育苗箱内の連続鉢苗の先端と下側の育苗箱内の連続鉢苗の末端とをステープルで接合することにより、２冊分の連続鉢苗を、移植機を停止させずに移植することができる。
Further,
特許文献１に記載された連続鉢苗移植機では、一冊分の連続鉢苗の植付けが終わると、次の分の連続鉢苗を誘導路まで引き出す必要がある。移植機を停止させずに上段載置部の連続鉢苗を移植するには、１枚目の育苗箱分の連続鉢苗の末端と、中間の育苗箱分の連続鉢苗の先端と、をステープル等で接合する必要がある。この場合、中間の育苗箱内の連続鉢苗の先端を、育苗箱を縦断させて１枚目の育苗箱分の連続鉢苗の末端まで引き出すが、引き出した連続鉢苗が育苗箱内の苗に乗り上げて苗が損傷するおそれがある。また、引き出した連続鉢苗の移動距離が長くなるため、ポットから土漏れが生じやすくなり、苗の品質が低下する。さらに、引き出した連続鉢苗の移動距離が長くなる分、連続鉢苗の連結片がねじれて育苗鉢が逆さまになる事態が増えることから、苗が損傷したり、育苗鉢が逆さまの状態で連続鉢苗が鉢苗案内部へ進入し、圃場に植付けられてしまうおそれがある。
In the continuous potted seedling transplanter described in
また、特許文献１に記載された連続鉢苗移植機では、育苗箱から引き出された連続鉢苗が上段又は下段案内部を移動して案内口まで導かれる際に、上段又は下段案内部の側枠に当接することによって直立姿勢に矯正された状態にて誘導路を通過させることができる。一方で、上段又は下段案内部の側枠は、３つの育苗箱を並列に載置した苗載置部の両側縁部から案内口へ向けて延びるものであり、当該側枠から距離のある中間の育苗箱の連続鉢苗が当該案内口まで導かれる際には、直立姿勢に矯正するための側板に当接する機会が極めて少なくなるため、連続鉢苗の姿勢が直立へ矯正されずに案内口に進入する事態が生じやすくなる。ましてやロングピッチの連続鉢苗では、通常の株間距離の連続鉢苗と比較して前後の個別鉢体の姿勢の影響を受け難いため、個々の個別鉢体を側枠に当接させることによって、それぞれの姿勢を直立に順次矯正する必要性がより大きい。
In addition, in the continuous potted seedling transplanter described in
また、特許文献２に記載された連続鉢苗移植機では、標準的な移植機に対して移植機本体の全長が長くなるため、圃場の端位置での取回しが困難となるのに加え、圃場の終端部での移植不能距離が延びる。さらに、２冊分の連続鉢苗の移植が終了する度に、移植機を停止させて鉢苗載置部上の空の育苗箱を一冊分の連続鉢苗が収容された２冊の育苗箱と入れ替える必要があるため、作物の生産能率が低い。
In addition, in the continuous potted seedling transplanter described in
本発明は、作物生産の能率を向上させることが可能な連続鉢苗移植機を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a continuous pot seedling transplanter capable of improving the efficiency of crop production.
本発明の連続鉢苗移植機は、連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された一条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部で整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える連続鉢苗移植機であって、前記鉢苗載置部は、移植される苗が載置される移植苗載置部と、前記移植苗載置部に並列に設けられて待機苗が載置される待機苗載置部と、を備え、前記移植苗載置部の進行方向における後端が、前記待機苗載置部の進行方向における後端よりも後方に位置することを特徴とする。
また、本発明の連続鉢苗移植機は、連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された一条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部で整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える連続鉢苗移植機であって、前記鉢苗載置部は、移植される苗が載置される移植苗載置部と、前記移植苗載置部に並列に設けられて空になった又は空になる育苗箱を収容する空箱収容部と、を備え、前記空箱収容部の後方には、前記空箱収容部に載置された前記連続鉢体を前記鉢苗案内部へ案内する進路矯正部が設けられることを特徴とする。
The continuous potted seedling transplanter of the present invention aligns a potted seedling placement section on which continuous potted seedlings are placed, and a row of continuous potted seedlings pulled out from the potted seedling placing section as the transplanter body moves. A continuous potted seedling transplanter comprising: a potted seedling guiding section; and a potted seedling feeding section for feeding out the continuous potted seedlings aligned by the potted seedling guiding section to a farm field, wherein the potted seedling placement section is used for transplanting. A transplanted seedling placement unit on which seedlings are placed, and a standby seedling placement unit provided in parallel with the transplanted seedling placement unit and on which standby seedlings are placed, and progress of the transplanted seedling placement unit The rear end in the direction is located behind the rear end in the advancing direction of the standby seedling placement section.
Further, the continuous potted seedling transplanter of the present invention comprises a potted seedling placing section on which the continuous potted seedlings are placed, and a row of continuous potted seedlings pulled out from the potted seedling placing section as the transplanter main body moves. A continuous potted seedling transplanter comprising: a potted seedling guide section for aligning the potted seedlings; a transplanted seedling mounting unit on which the seedlings to be placed are mounted; and an empty box housing unit that is provided in parallel with the transplanted seedling mounting unit and stores empty or empty seedling boxes, A course correcting section is provided behind the empty box accommodating section for guiding the continuous pot body placed in the empty box accommodating section to the pot seedling guiding section.
本発明によれば、連続鉢苗移植機を用いた作物生産の能率を向上させることができる。 According to the present invention, the efficiency of crop production using a continuous pot seedling transplanter can be improved.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を、添付した図を参照して説明する。便宜上、図１及び図２における右方向を前方（進行方向）、及び左方向を後方と称する。また、図１における下方向を左方向、及び上方向を右方向と称する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. For the sake of convenience, the right direction in FIGS. 1 and 2 is referred to as forward (traveling direction), and the left direction as rearward. Further, the downward direction in FIG. 1 is called the left direction, and the upward direction is called the right direction.
図１及び図２を参照して、連続鉢苗移植機１の基本構造を説明する。連続鉢苗移植機１は、後部下面を接地面とする機台２を備える。機台２には、前から順に、鉢苗載置部５１、鉢苗案内部２１、及び鉢苗繰出部３１が設けられる。なお、鉢苗載置部５１及び鉢苗案内部２１は、一定の勾配で後方が低くなるように傾斜されている。鉢苗案内部２１は、鉢苗載置部５１から引き出された連続鉢苗１６（図３参照）の滑動面が形成された底板２２を有する。底板２２には、鉢苗載置部５１から引き出された連続鉢苗１６の左右両側を案内する一対の案内板２３，２３が設けられる。案内板２３は、連続鉢苗１６を起立させる姿勢矯正板２４と、起立させた連続鉢苗１６を整列させて後方へ案内するガイド部２５と、を有する。
The basic structure of the continuous
鉢苗繰出部３１は、接地面が形成された底板３２を有する。底板３２には、底板３２の後端から前方へ延びる一定幅の切欠き部３３が形成される。底板３２には、鉢苗案内部２１を通過した連続鉢苗１６を圃場へ誘導する一対の誘導板３４，３４が設けられる。誘導板３４，３４の左右方向の間隔は、誘導板３４，３４を底板３２に固定するボルトを挿通させるための長孔（図示省略）によって調節することができる。
The potted
機台２の下部には、連続鉢苗移植機１（移植機本体）の移動に伴い、圃場の土を左右両側へ掻き分けて圃場に植付け溝を形成する溝切り部３５が設けられる。溝切り部３５は、船首形をなす前端部３６と、切欠き部３３の左右両側に設けられて前端が前端部３６の後端に連続する一対の側板３７，３７と、を有する。なお、側板３７，３７の左右方向の間隔は、側板３７，３７を鉢苗繰出部３１の底板３２に固定するボルトを挿通させるための長孔（図示省略）によって調節することができる。また、溝切り部３５の前端部３６には、機台２を圃場に押し付けて圃場に対する機台２の浮き上がりを抑止するチゼル３８が設けられる。
At the bottom of the
一方、鉢苗案内部２１の底板２２には、複数個（第１実施形態では「３個」）の孔２６が設けられる。孔２６は、一対の案内板２３，２３間に設けられて前後方向へ間隔をあけて配置される。孔２６は、溝切り部３５の側板３７，３７の間隔よりも小さい外径の円形をなす。孔２６は、溝切り部３５の内側に設けられる。これにより、鉢苗載置部５１から引き出された連続鉢苗１６が鉢苗案内部２１の一対の案内板２３，２３間を通過するときに、連続鉢苗１６からこぼれ落ちた余分な土は、孔２６から溝切り部３５の内側へ排出されて圃場へ落下する。
On the other hand, the
機台２の後端部には、周辺の土を描き寄せて植付け溝内の連続鉢苗１６に被せる一対の培土板４，４と、培土板４，４によって掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ５，５と、が設けられる。他方、機台２の前端部には、ハンドル６を備えたスタンド７が設けられる。スタンド７の下端部には、圃場を滑走可能な一対の車輪８，８が設けられる。また、機台２の前後方向中間部には、補助ハンドル９が設けられる。
At the rear end of the
連続鉢苗移植機１は、連結装置４１を用いてトラクタ１１に切り離し可能に連結される。連結装置４１は、連続鉢苗移植機１側に設けられる農作業機側連結部４２と、トラクタ１１側に設けられる走行機側連結部４３と、を有する。農作業機側連結部４２は、ピン４４を介してスタンド７に取り付けられる。農作業機側連結部４２は、連続鉢苗移植機１のスタンド７に取り付けられて、ピン４４を中心に回動可能である。他方、走行機側連結部４３は、平行四辺形（図示省略）をなすリンク機構４５を介してレール１２に取り付けられる。レール１２は、トラクタ１１の対地作業機（第１実施形態では「深溝形成機」）に設けられる。これにより、走行機側連結部４３は、レール１２に対して上下方向へ移動可能である。
The continuous
走行機側連結部４３は、引っ張りコイルばね４６のばね力によって上方向へ付勢される。ここで、連結装置４１を用いて連続鉢苗移植機１とトラクタ１１とを連結するには、引っ張りコイルばね４６のばね力に抗して走行機側連結部４３を押し下げて、農作業機側連結部４２の下端部を走行機側連結部４３の上端開口に挿入する。この状態で、引っ張りコイルばね４６のばね力によって走行機側連結部４３を押し上げて、農作業機側連結部４２と走行機側連結部４３との嵌合状態（連結）を保持する。
The traveling machine
次に、第１実施形態における鉢苗載置部５１を説明する。なお、トラクタ１１側のレール１２には、２台（一組）の連続鉢苗移植機１が左右方向に一定の間隔をあけて並列（横並び）に連結される。便宜上、２台の連続鉢苗移植機１のうち、左側の連続鉢苗移植機１を連続鉢苗移植機１Ｌと称し、右側の連続鉢苗移植機１を連続鉢苗移植機１Ｒと称する。また、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒ間で対応する要素については、符号にＬ又はＲを付与する。
Next, the potted
鉢苗載置部５１Ｌの底板５３Ｌ（載置面）の左右方向中央部には、移植中の連続鉢苗１６を収容した育苗箱１５が縦向きに載置される移植苗載置部Ｓ１Ｌが設けられる。また、底板５３Ｌ（移植苗載置部Ｓ１Ｌ）の左側部分には、移植が完了した空の育苗箱１５が縦向きに載置される空箱収容部Ｓ２Ｌが設けられる。さらに、底板５３Ｌの右側部分（移植苗載置部Ｓ１Ｌの右側）には、連続鉢苗移植機１Ｌ又は１Ｒで次に移植される連続鉢苗１６（以下「次の連続鉢苗１６」と称する）を収容した育苗箱１５が横向きに載置される待機苗載置部Ｓ３Ｌが設けられる。
At the center of the
一方、鉢苗載置部５１Ｒの底板５３Ｒ（載置面）の左右方向中央部には、移植中の連続鉢苗１６を収容した育苗箱１５が縦向きに載置される移植苗載置部Ｓ１Ｒが設けられる。また、底板５３Ｒ（移植苗載置部Ｓ１Ｒ）の右側部分には、移植が完了した空の育苗箱１５が縦向きに載置される空箱収容部Ｓ２Ｒが設けられる。さらに、底板５３Ｒの左側部分（移植苗載置部Ｓ１Ｒの左側）には、次の連続鉢苗１６を収容した育苗箱１５が横向きに載置される待機苗載置部Ｓ３Ｒが設けられる。ここで、次の連続鉢苗１６を収容した横向きの育苗箱１５は、一対の待機苗載置部Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒによって左右両側部が支持される。換言すれば、一対の待機苗載置部Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒには、横向きの育苗箱１５が架け渡される。以下、一対の待機苗載置部Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒによって左右両側部が支持された育苗箱１５を「待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５」と称する。
On the other hand, the transplanted seedling mounting portion in which the
底板５３Ｌ上には、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を左側の移植苗載置部Ｓ１Ｌへ案内するガイド板５７Ｌ（待機苗ガイド板）が設けられる。ガイド板５７Ｌは、ブラケット５８Ｌが待機苗載置部Ｓ３Ｌの後部（底板５３Ｌの右側後部）に固定される。ガイド板５７Ｌは、底板５３Ｌに対して垂直に設けられる。ガイド板５７Ｌは、平面視（図１参照）で、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５の右側端縁（辺）と、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後側端縁（辺）とを含む直角三角形の斜辺に沿うように延びる。なお、ガイド板５７Ｌは、ブラケット５８Ｌに形成した長孔（符号省略）によって左右方向へ位置調整可能である。
A
一方、底板５３Ｒ上には、育苗箱１５を待機苗載置部Ｓ３から右側の移植苗載置部Ｓ１Ｒへ案内するガイド板５７Ｒ（待機苗ガイド板）が設けられる。ガイド板５７Ｒは、ブラケット５８Ｒが待機苗載置部Ｓ３Ｒの後部（底板５３Ｒの左側後部）に固定される。ガイド板５７Ｒは、底板５３Ｒに対して垂直に設けられる。ガイド板５７Ｒは、平面視（図１参照）で、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５の左側端縁（辺）と、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後側端縁（辺）とを含む直角三角形の斜辺に沿うように延びる。なお、ガイド板５７Ｒは、ブラケット５８Ｒに形成した長孔（符号省略）によって左右方向へ位置調整可能である。
On the other hand, a
第１実施形態における位置決め手段としての、鉢苗載置部５１Ｌ側のガイド板５７Ｌの前端部、及び鉢苗載置部５１Ｒ側のガイド板５７Ｒの前端部には、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後側端縁（辺）が当接される。これにより、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５は、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５，１５に対して前後方向（進行方向）に位置決めされる。待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５は、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５の前側部分と移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５の前側部分との間に挟まれるように配置される。他方、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５の後側部分と移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５の後側部分との間には、前方から後方へ向かって間隔が大きくなる一対のガイド板５７Ｌ，５７Ｒが配置される。
As positioning means in the first embodiment, the front end of the
なお、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５、及び空箱収容部Ｓ２Ｌ上の育苗箱１５は、底板５３Ｌの後側端縁に設けられた側壁５４Ｌによって前後方向に位置決めされる。他方、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５、及び空箱収容部Ｓ２Ｒ上の育苗箱１５は、底板５３Ｒの後側端縁に設けられた側壁５４Ｒによって前後方向に位置決めされる。また、空箱収容部Ｓ２Ｌ上の空の育苗箱１５は、底板５３Ｌの左側端縁に設けられた側壁５５Ｌによって左方向に位置決めされる。他方、空箱収容部Ｓ２Ｒ上の空の育苗箱１５は、底板５３Ｒの右側端縁に設けられた側壁５５Ｒによって右方向に位置決めされる。
The
次に、トラクタ１１（レール１２）に並列に連結された２台の連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒによる作物の生産方法を説明する。
まず、トラクタ１１に装着された深溝形成機（対地作業機）を用いて、圃場の始端位置に、各連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒに対応する深溝を形成する。なお、圃場の始端位置に形成される深溝の前後方向長さは、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの全長に相当する。次に、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒを接地させて、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒとトラクタ１１（レール１２）とを、連結装置４１，４１で連結させる。
Next, a crop production method using two continuous
First, using a deep groove forming machine (ground working machine) attached to the
次に、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの鉢苗載置部５１Ｌの移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒに載置された育苗箱１５，１５から引き出した一条の連続鉢苗１６，１６の先端部を、対応する深溝の底部に予め形成した植付け溝に固定する。次に、トラクタ１１を前進させて連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒを牽引する。連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの移動に伴い、対応する深溝の底部には、溝切部３５，３５によって圃場の始端位置から連続する植付け溝が形成される。
Next, the tips of the continuous
一方、育苗箱１５，１５から引き出された連続鉢苗１６，１６は、それぞれの鉢苗案内部２１、鉢苗繰出部３１を通過して圃場の植付け溝へ繰り出される。ここで、第１実施形態では、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒが圃場（深溝の底部）の傾斜面又は凹凸面上を移動するとき、連結装置４１，４１のリンク機構４５，４５を動作させて、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒをトラクタ１１（レール１２）に対して上下に移動させることにより、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの、植付け溝の植付け面に対する平行が維持される。
On the other hand, the continuous
なお、鉢苗繰出部３１，３１から植付け溝へ繰り出された連続鉢苗１６，１６は、連続鉢苗移植機１Ｌの一対の培土板４，４及び連続鉢苗移植機１Ｒの一対の培土板４，４によって掻き寄せられた周囲の土が、連続鉢苗移植機１Ｌの一対の鎮圧ローラ５，５及び連続鉢苗移植機１Ｒの一対の鎮圧ローラ５，５によって鎮圧されて、それぞれの深溝の底部に固定される。
The continuous
ここで、トラクタ１１には、予備の連続鉢苗１６を収容した複数枚の育苗箱１５をストック可能な予備苗台１３（図２参照）が設けられる。また、トラクタ１１には、トラクタ１１の運転者の他に、育苗箱１５を捌く作業者が乗車している。以下、作業者が行う作業の手順の一例を説明する。なお、トラクタ１１の対地作業機（第１実施形態では「深溝形成機」）には、作業者用のスペース（図示省略）が設けられる。便宜上、「載置部Ｓ〇〇にセットされた育苗箱１５に収容された連続鉢苗１６」を「載置部Ｓ〇〇上の連続鉢苗１６」と称する。
Here, the
まず、鉢苗載置部５１Ｌの移植苗載置部Ｓ１Ｌと鉢苗載置部５１Ｒの移植苗載置部Ｓ１Ｒとの間の待機苗載置部Ｓ３に育苗箱１５をセットする。図３に示されるように、移植苗載置部Ｓ１Ｒにセットされた育苗箱１５、及び待機苗載置部Ｓ３にセットされた育苗箱１５には、一冊分の連続鉢苗１６が収容されている。
First, the raising
一方、移植苗載置部Ｓ１Ｌにセットされた育苗箱１５には、半冊分の連続鉢苗１６が、育苗箱１５の後部に詰めて収容されている。これにより、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６の前端のライン（辺）と、待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の後端のライン（辺）とは、略同一直線上に位置する。なお、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６から引き出された一条の連続鉢苗１６の先端部、及び移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６から引き出された一条の連続鉢苗１６の先端部は、圃場の植付け溝内に固定される。また、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の半冊分の連続鉢苗１６の片割れは、補植用の苗等に使用する。
On the other hand, in the
次に、トラクタ１１を前進させて、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の半冊分の連続鉢苗１６の移植、及び移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の一冊分の連続鉢苗１６の移植を開始する。移植が進行中、トラクタ１１（対地作業機）上の作業者は、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６の末端と待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端とをステープル等で接合する。なお、移植を開始する前の段階で、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６の末端と待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端とを予め接合してもよい。
Next, the
移植が進行して、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の半冊分（全て）の連続鉢苗１６が育苗箱１５から引き出されると、図４に示されるように、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６に連続して、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から一条の連続鉢苗１６が引き出される。なお、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から引き出された一条の連続鉢苗１６は、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５の右側端縁の側壁を乗り越えて、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の空の育苗箱１５の後側端縁から鉢苗案内部２１へ向かう経路で移動する。
When the transplanting progresses and the half volume (all) of the continuous
次に、図５に示されるように、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を、平面視（上から見て）で時計回り方向へ回転させながらガイド板５７Ｌに沿わせるようにして、移植苗載置部Ｓ１Ｌ側へ移動させる。これにより、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の空の育苗箱１５は、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５によって押されて隣の空箱収容部Ｓ２Ｌへ移動（スライド）する。なお、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の空の育苗箱１５を隣の空箱収容部Ｓ２Ｌへ移動させた後、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を移植苗載置部Ｓ１Ｌにセットしてもよい。この場合、図６に示されるように、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から引き出された一条の連続鉢苗１６は、鉢苗載置部５１Ｌ上を滑動して鉢苗案内部２１へ向かう経路で移動する。
Next, as shown in FIG. 5, the
次に、図７に示されるように、予備苗台１３から育苗箱１５を取り出して待機苗載置部Ｓ３にセットする。この時点で、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５から半冊分の連続鉢苗１６が引き出されているので、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５内の連続鉢苗１６を当該育苗箱１５の後部へ移動させる（詰める）ことにより、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６の前端のライン（辺）と、待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の後端のライン（辺）と、が略同一直線上に位置する。結果的に、図８に示されるように、移植苗載置部Ｓ１Ｒに、半冊分の連続鉢苗１６が後部に詰めて収容された育苗箱１５をセットした状態となる。
Next, as shown in FIG. 7, the raising
次に、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６の末端と待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端とをステープル等で接合する。これにより、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の一冊分（全て）の連続鉢苗１６が育苗箱１５から引き出されると、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６に連続して、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から一条の連続鉢苗１６が引き出される。このように、予備苗台１３から取り出した育苗箱１５を待機苗載置部Ｓ３に順次セットして、当該待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端を、移植苗載置部Ｓ１Ｌ又は移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の半冊分の連続鉢苗１６の末端に接合する作業を繰り返すことにより、トラクタ１１を停止させることなく、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒによる移植を連続して行うことができる。
Next, the ends of the continuous
ここで、特許文献１に記載された連続鉢苗移植機では、一冊分の連続鉢苗の植付けが終わると、連続鉢苗移植機を停止させて、次の分の連続鉢苗を引き出して先端を圃場の植付け溝に固定する必要がある。また、特許文献２に記載された連続鉢苗移植機では、２冊分の連続鉢苗の植付けが終わる度に、連続鉢苗移植機を停止させて、鉢苗載置部上の空の育苗箱を、一冊分の連続鉢苗が収容された２冊の育苗箱と入れ替える必要がある。このように、従来の連続鉢苗移植機では、連続鉢苗移植機を停止させることなく、長距離を連続して移植することができなかったため、作物の生産能率を向上させるのが困難であった。
Here, in the continuous potted seedling transplanter described in
これに対し、第１実施形態では、２台の連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒをトラクタ１１（レール１２）に並列（横並び）に連結して、鉢苗載置部５１Ｌと鉢苗載置部５１Ｒとの間に、連続鉢苗移植機１Ｌ又は１Ｒで次に移植される連続鉢苗１６を収容した育苗箱１５を載置する待機苗載置部Ｓ３を設けた。そして、鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒの移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５，１５の後端が、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後端よりも後方に位置するように、移植苗載置部Ｓ１Ｌ、移植苗載置部Ｓ１Ｒ、待機苗載置部Ｓ３を配置した。
On the other hand, in the first embodiment, two continuous
さらに、第１実施形態では、移植の開始時に、鉢苗載置部５１Ｌの移植苗載置部Ｓ１Ｌに半冊分の連続鉢苗１６が収容された育苗箱１５をセットするとともに、鉢苗載置部５１Ｒの移植苗載置部Ｓ１Ｒに一冊分の連続鉢苗１６が収容された育苗箱１５をセットして、待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端を、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の半冊分の連続鉢苗１６の末端に接合した。即ち、鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒ間で、連続鉢苗１６に半冊分の差を設けている。
Furthermore, in the first embodiment, at the start of transplanting, the
第１実施形態によれば、予備苗台１３から取り出した育苗箱１５を待機苗載置部Ｓ３に順次セットして、待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端を、移植苗載置部Ｓ１Ｌ又は移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の半冊分の連続鉢苗１６の末端に接合する作業を繰り返すことにより、トラクタ１１を停止させることなく、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒによる移植を連続して行うことが可能であり、作物の生産能率を向上させることができる。
According to the first embodiment, the raising
また、特許文献１に記載された連続鉢苗移植機では、隣接する育苗箱間の連続鉢苗の先端と末端とをステープル等で接合した場合、一方の育苗箱から引き出された連続鉢苗を、育苗箱を縦断させてその先端を他方の育苗箱の末端に接合させるので、引き出された連続鉢苗が育苗箱内の苗に乗り上げて、苗が損傷するおそれがあった。さらに、引き出した連続鉢苗の移動距離が長くなると、ポットから土漏れが生じやすくなり、苗の品質を低下させる原因になっていた。また、引き出した連続鉢苗の移動距離が長くなる分、連続鉢苗の連結片がねじれて育苗鉢が逆さまになる事態が増えることから、苗が損傷したり、育苗鉢が逆さまの状態で連続鉢苗が鉢苗案内部へ進入し、圃場に植付けられてしまうおそれがある。
In addition, in the continuous potted seedling transplanter described in
これに対し、第１実施形態では、移植苗載置部Ｓ１Ｌ又はＳ１Ｒ上の半冊分の連続鉢苗１６の前端（辺）の位置と待機苗載置部Ｓ３上の一冊分の連続鉢苗１６の後端（辺）の位置とが略一致するので、連続鉢苗１の、待機苗載置部Ｓ３から移植苗載置部Ｓ１Ｌ又はＳ１Ｒまでの移動距離を短くすることができ、苗の品質が確保される。
On the other hand, in the first embodiment, the positions of the front ends (sides) of half the continuous
さらに、特許文献２に記載された連続鉢苗移植機では、標準的な移植機に対して移植機本体の全長が長くなるため、圃場の端位置での取回しが困難であるのに加え、圃場の終端部での移植不能距離が延びることが問題であったが、第１実施形態では、標準的な連続鉢苗移植機と比較して連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの全長が延びることがないので、このような問題を回避することができる。
Furthermore, in the continuous potted seedling transplanter described in
また、第１実施形態では、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５をガイド板５７Ｌ，５７Ｒに沿わせるように移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ側へ移動させるのに並行して、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の空の育苗箱１５が待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５によって押し出されて隣の空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させることができるので、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の空の育苗箱１５を空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させてから、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒへセットする場合と比較して、作業の能率を向上させることが可能である。
In addition, in the first embodiment, in parallel with moving the
なお、第１実施形態は、前述した形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
第１実施形態では、待機苗載置部Ｓ３に、育苗箱１５が、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒの進行方向に対して横向きにセットされるが、待機苗載置部Ｓ３に育苗箱１５を縦向きにセットするように鉢苗載置部５１（５１Ｌ，５１Ｒ）を構成してもよい。
また、第１実施形態では、鉢苗載置部５１Ｌの底板５３Ｌ，５３Ｒを一平面上に形成したが、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ部分を側方へ傾斜させて、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５によって側方（空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ側）へ押し出された育苗箱１５が、圃場に滑り落ちるように構成することができる。この場合、鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒの左右の側壁５５Ｌ，５５Ｒは設けない。他方、底板５３Ｌ，５３Ｒの後側端縁の側壁５４Ｌ，５４Ｒを空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒに設けないことで、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒから空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させた空の育苗箱１５が、底板５３Ｌ，５３Ｒ（載置面）の傾斜を利用して圃場に滑り落ちるように構成することができる。
また、第１実施形態では、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒと鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒの底板５３Ｌ，５３Ｒ（載置面）とを同一高さとしたが、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒを、鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒの底板５３Ｌ，５３Ｒ（載置面）よりも低い位置にして、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒに複数枚の空の育苗箱１５を重ねて載置するように構成してもよい。この場合、空の育苗箱１５の収容能力を高めることができる。
In addition, 1st Embodiment is not limited to the form mentioned above, For example, it can be comprised as follows.
In the first embodiment, the
In addition, in the first embodiment, the
Further, in the first embodiment, the empty box housing portions S2L, S2R and the
（第２実施形態）
次に、図９を参照して第２実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
Note that the same designations and reference numerals are used for common parts with the first embodiment, and redundant explanations are omitted.
第１実施形態では、２台（一組）の連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒを、トラクタ１１（レール１２）に並列（横並び）に連結して、鉢苗載置部５１Ｌと鉢苗載置部５１Ｒとの間に待機苗載置部Ｓ３を設けた。
In the first embodiment, two (one set) of continuous
これに対し、第２実施形態は、１台の連続鉢苗移植機１への適用に対応させたものである。第２実施形態では、鉢苗載置部５１は、底板５３の右側部分（移植苗載置部Ｓ１の右側）に、次の連続鉢苗１６を収容した育苗箱１５が縦向きに載置される待機苗載置部Ｓ３が設けられる。待機苗載置部Ｓ３（底板５３）には、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後端（辺）を当接させる、第１実施形態における位置決め手段としての位置決め板６１が設けられる。
On the other hand, the second embodiment corresponds to application to one continuous
待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５は、後端（辺）が位置決め板６１に当接されることにより、隣接する移植苗載置部Ｓ１上の育苗箱１５に対して前後方向（進行方向）に位置決めされる。具体的には、移植苗載置部Ｓ１上の育苗箱１５の後端（辺）は、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５の後端（辺）よりも、所定距離（例えば連続鉢苗１６の１／５冊分）だけ後方に位置する。そして、作業者は、移植の進行中、移植苗載置部Ｓ１上の連続鉢苗１６の残りが所定以下（例えば連続鉢苗１６の半冊分以下）になったタイミングで、移植苗載置部Ｓ１上の連続鉢苗１６を育苗箱１５の後端側へ移動させた後（後部へ詰めた後）、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から引き出した連続鉢苗１６の先端を、移植苗載置部Ｓ１上の連続鉢苗１６の末端に接合させる。
The raising
移植が進行して、移植苗載置部Ｓ１上の育苗箱１５から全ての連続鉢苗１６が引き出されると、移植苗載置部Ｓ１上の連続鉢苗１６に連続して、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５から一条の連続鉢苗１６が引き出される。このタイミングで、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を移植苗載置部Ｓ１側へ移動させる。このとき、移植苗載置部Ｓ１上の空の育苗箱１５を、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５によって押し出して隣の空箱収容部Ｓ２へ移動（スライド）させる。次に、予備苗台１３（図２参照）から育苗箱１５を取り出して待機苗載置部Ｓ３にセットする。
When the transplanting progresses and all the continuous
第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
なお、第２実施形態では、２台の連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒをトラクタ１１（レール１２）に並列（横並び）に連結することにより、二条の連続鉢苗１６，１６を同時に移植することができる。この場合、第１実施形態同様、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒ間の鉢苗載置部５１Ｌ，５１Ｒの、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，空箱収容部Ｓ２Ｌ，待機苗載置部Ｓ３ＬとＳ１Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒとの配置を待機苗載置部Ｓ３Ｌ、Ｓ３Ｒを左右方向の中央として左右対称にする。そして、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６と移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６との差を半冊分とすることで、第１実施形態同様、高い能率で移植を行うことができる。
According to the second embodiment, effects equivalent to those of the first embodiment can be obtained.
In the second embodiment, two continuous
また、図１０に示されるように、鉢苗載置部５１Ｌの左右方向中央部に移植苗載置部Ｓ１Ｌを設け、鉢苗載置部５１Ｌの右側部分に空箱収容部Ｓ２Ｌを設け、鉢苗載置部５１Ｌの左側部分に待機苗載置部Ｓ３Ｌを設ける。他方、鉢苗載置部５１Ｒの左右方向中央部に移植苗載置部Ｓ１Ｒを設け、鉢苗載置部５１Ｒの左側部分に空箱収容部Ｓ２Ｒを設け、鉢苗載置部５１Ｒの右側部分に待機苗載置部Ｓ３Ｒを設ける。即ち、鉢苗載置部５１Ｌ（Ｓ３Ｌ，Ｓ１Ｌ，Ｓ２Ｌ）と鉢苗載置部５１Ｒ（Ｓ２Ｒ，Ｓ１Ｒ，Ｓ３Ｒ）とは左右対称である。そして、一対の空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒによって横向きの空の育苗箱１５を支持するように第２実施形態を構成してもよい。
この場合、移植の進行中、連続鉢苗移植機１Ｌの後ろを歩行する作業者と、連続鉢苗移植機１Ｒの後ろを歩行する作業者とを付けることにより、それぞれの作業者は、待機苗載置部Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒの外側を回り込んで予備苗台１３（図２参照）から育苗箱１５を取り出し、取り出した育苗箱１５を待機苗載置部Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒにセットすることが可能であり、作業能率をより向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 10, a transplanted seedling placement section S1L is provided in the center of the potted
In this case, during the process of transplanting, a worker walking behind the continuous
（第３実施形態）
次に、図１１乃至図１８を参照して第３実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 18. FIG.
Note that the same designations and reference numerals are used for common parts with the first embodiment, and redundant explanations are omitted.
第１実施形態では、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５，１５が空になってから（連続鉢苗１６，１６が全て引き出されてから）、空の育苗箱１５，１５を空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させるようにした。
In the first embodiment, after the
これに対し、第３実施形態では、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５，１５から連続鉢苗１６，１６を引き出している途中のタイミングで、連続鉢苗１６，１６が残された状態の育苗箱１５，１５を、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒから空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させ、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させた育苗箱１５，１５から引き出された連続鉢苗１６，１６を、進路矯正部７１Ｌ，７１Ｒにより起立させて鉢苗案内部２１，２１へ案内するように構成した。
On the other hand, in the third embodiment, the continuous
ここで、図１１に、第３実施形態を具現するための連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒを例示する。図１１に示されるように、連続鉢苗移植機１Ｌ，１Ｒは、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒから引き出された連続鉢苗１６，１６を鉢苗案内部２１，２１へ案内する進路矯正部７１Ｌ，７１Ｒを備える。なお、進路矯正部７１Ｌ，７１Ｒは、左右対称の関係にあるので、図１２、図１３を参照して進路矯正部７１Ｌのみを説明し、進路矯正部７１Ｒの説明を省略する。
Here, FIG. 11 illustrates continuous
進路矯正部７１Ｌは、案内部７２Ｌと矯正部７５Ｌとを有する。案内部７２Ｌは、鉢苗載置部５１Ｌの後部の側壁５４Ｌにボルト固定される取付板７３Ｌと、鉢苗案内部２１の底板２２と略同一平面上に設けられ、空箱収容部Ｓ２Ｌから引き出された連続鉢苗１６を案内する底板７４とを有する。なお、底板７４は、鉢苗案内部２１の底板２２と略同一高さ又は僅かに高い位置に設けられる。
The
一方、矯正部７５Ｌは、案内部７２の底板７４上にボルト固定される取付板７６Ｌと、空箱収容部Ｓ２Ｌから引き出された連続鉢苗１６を起立させて鉢苗案内部２１へ案内する矯正板７７Ｌ（矯正面）とを有する。取付板７６Ｌには、固定用ボルト（図示省略）を挿通させる一対の長孔７８Ｌ，７８Ｌが左右方向（図１２における「上下方向」）へ間隔をあけて配置される。長孔７８Ｌ，７８Ｌは、前後方向（図１２における「左右方向」）に長い長丸形に形成される。これにより、矯正板７７Ｌは、案内部７２Ｌ、延いては空箱収容部Ｓ２Ｌに対し、前後方向へ位置調整可能である。
On the other hand, the
矯正部７５Ｌの矯正板７７Ｌ（矯正面）は、底板７４の左端から底板７４の前端縁に沿って図１２における上方向へ直線状に延び、かつ底板７４Ｌに対して一定の勾配（例えば６０度の上り勾配）で傾斜した平面部７９と、一端が平面部７９の右端に連続し、底板７４の前端縁と右端縁との角に向かって凸のなだらかな曲率の曲面により形成され、他端側が底板７４の後端縁に向かって図１２における後方向へ延びる湾曲部８０とを有する。
The
次に、第３実施形態に係る作物の生産方法を説明する。
図１４に示されるように、移植苗載置部Ｓ１Ｒにセットされた育苗箱１５、及び待機苗載置部Ｓ３にセットされた育苗箱１５には、一冊分の連続鉢苗１６が収容される。他方、移植苗載置部Ｓ１Ｌにセットされた育苗箱１５には、第１実施形態同様、半冊分の連続鉢苗１６が、育苗箱１５の後部に詰めて収容される。
Next, a crop production method according to the third embodiment will be described.
As shown in FIG. 14, the
図１４に示される状態から、トラクタ１１を前進させて、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の半冊分の連続鉢苗１６の移植、及び移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の一冊分の連続鉢苗１６の移植を開始する。移植が進行中、トラクタ１１（対地作業機）上の作業者は、移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の連続鉢苗１６の末端と待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端とをステープル等で接合する。
From the state shown in FIG. 14, the
そして、移植がある程度（例えば１／４冊程度）進行した時点で（図１５参照）、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を、平面視（上から見て）で時計回り方向へ回転させながらガイド板５７Ｌに沿わせるようにして、移植苗載置部Ｓ１Ｌ側へ移動させる。これにより、移植中の連続鉢苗１６が収容された移植苗載置部Ｓ１Ｌ上の育苗箱１５は、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５により押されて隣の空箱収容部Ｓ２Ｌへ移動（スライド）する。その後、図１６に示されるように、空箱収容部Ｓ２Ｌ上の育苗箱１５から引き出された一条の連続鉢苗１６は、進路矯正部７１Ｌの底板７４Ｌ及び矯正板７７Ｌ（矯正面）により起立されながら鉢苗案内部２１へ向かう経路で移動する。
Then, when the transplanting has progressed to some extent (for example, about 1/4 volume) (see FIG. 15), the
次に、図１７に示されるように、待機苗載置部Ｓ３に一冊分の連続鉢苗１６が収容された育苗箱１５をセットする。さらに、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５に収容された連続鉢苗１６を育苗箱１５の後部に詰めるように移動させ、移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の連続鉢苗１６の末端と待機苗載置部Ｓ３上の連続鉢苗１６の先端とをステープル等で接合する。
Next, as shown in FIG. 17, the
そして、移植がある程度進行した時点で、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を、平面視で反時計回り方向へ回転させながらガイド板５７Ｒに沿わせるようにして、移植苗載置部Ｓ１Ｒ側へ移動させる。これにより、移植中の連続鉢苗１６が収容された移植苗載置部Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５は、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５により押されて隣の空箱収容部Ｓ２Ｒへ移動（スライド）する。その後、図１８に示されるように、空箱収容部Ｓ２Ｒ上の育苗箱１５から引き出された一条の連続鉢苗１６は、進路矯正部７１Ｒの底板７４Ｒ及び矯正板７７Ｒにより起立されて鉢苗案内部２１へ向かう経路で移動する。
Then, when the transplanting has progressed to some extent, the
第３実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第１実施形態では、移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ上の育苗箱１５，１５が空になるまで（連続鉢苗１６，１６が全て引き出されるまで）、空の育苗箱１５，１５を空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒへ移動させることができなかった。
これに対し、第３実施形態では、待機苗載置部Ｓ３上の育苗箱１５を移植苗載置部Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒへ移すタイミングを拡大することが可能であり、作業能率をより向上させることができる。
さらに、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒから引き出される連続鉢苗１６，１６を鉢苗案内部２１，２１へ案内するため、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒの後方に進路矯正部７１Ｌ，７１Ｒを設けたので、空箱収容部Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒから引き出された連続鉢苗１６，１６を、進路矯正部７１Ｌ，７１Ｒの内側に凸となる湾曲された矯正板７７Ｌ，７７Ｒ（矯正面）により起立させて、一定の姿勢を維持した状態で鉢苗案内部２１，２１へ案内することができる。これにより、傾倒姿勢、あるいは連結片がねじれて逆さまの状態の連続鉢苗１６，１６が、鉢苗案内部２１，２１へ進入する事態を未然に防ぐことができる。
According to 3rd Embodiment, the effect equivalent to 1st Embodiment mentioned above can be obtained.
Further, in the first embodiment, the
On the other hand, in the third embodiment, it is possible to extend the timing of transferring the
Furthermore, in order to guide the continuous
１（１Ｌ，１Ｒ） 連続鉢苗移植機、１６ 連続鉢苗、２１ 鉢苗案内部、３１ 鉢苗繰出部、５１（５１Ｌ，５１Ｒ） 鉢苗載置部、Ｓ１（Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒ） 移植苗載置部、Ｓ２（Ｓ２Ｌ、Ｓ２Ｒ） 空箱収容部、Ｓ３（Ｓ３Ｌ、Ｓ３Ｒ） 待機苗載置部 1 (1L, 1R) Continuous potted seedling transplanter, 16 Continuous potted seedling, 21 Potted seedling guide section, 31 Potted seedling delivery section, 51 (51L, 51R) Potted seedling mounting section, S1 (S1L, S1R) Transplanted seedling mounting Placement section, S2 (S2L, S2R) Empty box storage section, S3 (S3L, S3R) Waiting seedling placement section
Claims (12)
前記鉢苗載置部は、移植される苗が載置される移植苗載置部と、前記移植苗載置部に並列に設けられて待機苗が載置される待機苗載置部と、を備え、
前記移植苗載置部の進行方向における後端が、前記待機苗載置部の進行方向における後端よりも後方に位置することを特徴とする連続鉢苗移植機。 A potted seedling placement section on which continuous potted seedlings are placed, a potted seedling guide section for aligning a row of continuous potted seedlings pulled out from the potted seedling placing section as the transplanter body moves, and the potted seedling guide. A continuous potted seedling transplanter comprising:
The potted seedling mounting section includes a transplanted seedling mounting section on which seedlings to be transplanted are mounted, and a standby seedling mounting section provided in parallel with the transplanted seedling mounting section and on which standby seedlings are mounted; with
A continuous potted seedling transplanter, wherein the rear end of the transplanted seedling mounting section in the advancing direction is located behind the rear end of the standby seedling mounting section in the advancing direction.
前記空箱収容部は、前記移植苗載置部を介して前記待機苗載置部と左右対称に配置されることを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植機。 The potted seedling placement unit includes an empty box storage unit that stores an empty seedling box,
2. The continuous potted seedling transplanter according to claim 1, wherein the empty box housing section is arranged symmetrically with the standby seedling mounting section through the transplanted seedling mounting section.
前記鉢苗載置部は、移植される苗が載置される移植苗載置部と、前記移植苗載置部に並列に設けられて空になった又は空になる育苗箱を収容する空箱収容部と、を備え、
前記空箱収容部の後方には、前記空箱収容部に載置された前記連続鉢体を前記鉢苗案内部へ案内する進路矯正部が設けられることを特徴とする連続鉢苗移植機。 A potted seedling placement section on which continuous potted seedlings are placed, a potted seedling guide section for aligning a row of continuous potted seedlings pulled out from the potted seedling placing section as the transplanter body moves, and the potted seedling guide. A continuous potted seedling transplanter comprising:
The potted seedling placement section includes a transplanted seedling placement section on which a seedling to be transplanted is placed, and an empty seedling box that is provided in parallel with the transplanted seedling placement section and accommodates an empty or empty seedling box. and a box containing portion,
A continuous potted seedling transplanter, characterized in that a course correcting section for guiding the continuous pot body placed in the empty box accommodating section to the potted seedling guiding section is provided behind the empty box accommodating section.
前記待機苗載置部は、前記移植苗載置部を介して前記空箱収容部と左右対称に配置されることを特徴とする請求項４－６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。 The potted seedling placement unit includes a standby seedling placement unit that is provided in parallel with the transplanted seedling placement unit and on which standby seedlings are placed,
The continuous potted seedling transplanter according to any one of claims 4 to 6, wherein the standby seedling placement section is arranged symmetrically with the empty box housing section through the transplanted seedling placement section. .
前記待機苗載置部は、前記一対の連続鉢苗移植機の前記移植苗載置部間に設けられることを特徴とする請求項１－３、７－９のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。 In a pair of continuous pot seedling transplanters arranged in parallel in the horizontal direction,
The continuous potted seedling according to any one of claims 1-3 and 7-9, characterized in that the standby seedling placement section is provided between the transplanted seedling placement sections of the pair of continuous potted seedling transplanters. transplant machine.
前記一対の待機苗ガイド板は、前方から後方へ向かって間隔が大きくなるように配置されることを特徴とする請求項１０に記載の連続鉢苗移植機。 A pair of standby seedling guide plates are provided at the rear of the standby seedling placement section provided between the transplanted seedling placement sections of the pair of continuous potted seedling transplanters,
11. The continuous potted seedling transplanter according to claim 10, wherein the pair of waiting seedling guide plates are arranged so that the distance between them increases from the front to the rear.
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