JP7135298B2 - 投射光学系、画像投射装置 - Google Patents
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Description
また、レーザー走査型プロジェクタを除き、使用されている画像素子としては、液晶表示素子と反射型表示素子(MEMS、DLP)に大別でき、いずれの場合も、近年は小型・軽量・高輝度化が進んでいる。
このような画像投射装置について、サイズを小型化する場合には、局所的に光量が集光される為、収差等の光学系に求められる一般的な性能の他、レンズ自体に高い耐光性と温度変化時に光学性能が変化しにくいことが求められている。
しかしながら、非球面等の特殊なレンズ面の形状を選択すると、光学特性は向上する一方で、微小な製造誤差や使用条件の変動に弱いという問題があった。
以下、本発明に係る投射光学系の実施形態について説明する。
本実施形態おいて、画像投射装置100は、図1に示すように、光源102からの光を均質に照射するための照明光学系101と、投射光学系104と、光変調素子としての画像表示素子201と、を有している。
なお、図1の破線は光軸を示す。また、画像投射装置100のうち本発明と関連の薄い構成については適宜説明を省略するが、電源、冷却装置、信号処理等を搭載し、外部信号を入力することで画像投射装置として機能する。
画像投射装置100は、折り返しミラーなどの反射鏡やアタッチメントとして拡大縮小光学系を取り付けることにより、ヘッドアップディスプレイなどにも応用展開可能な画像投射装置となっている。例えば、自動車、バイクや航空機などに搭載することもできる。
光源102からの光線は、折り返しミラーやダイクロイックミラーなどを介して、RGB光源が合わさり、リレー光学系103に入射される。
なお、本実施形態では光源102をRGB光源としているが、かかる構成に限定されるものではなく、光源102はハロゲンランプやレーザー光源でも良い。
光源102からの光線は、リレー光学系103においてRGB光源ムラが均一になり、その後、プリズムを通過し画像表示素子201に向けて照射される。かかる構成により、照明光学系101は、光源102からの光を画像表示素子201に向けて均質に照射することができる。なお画像表示素子201は図1においては反射型の画像表示素子となっているが、レイアウトによっては透過型画像表示素子でも良い。
また、画像投射装置100は、上述の構成に加えてさらに光量検出素子202と、マイクロコンピュータ等を配置することで、射出される光量や色の自動制御を行うとしても良い。
したがって、投射装置100の投射光学系104と照明光学系101のスペースの関係上、投射光学系104のバックフォーカスをある程度確保し、画像表示素子201側のレンズ径を小さくすることが求められている。
しかしながら、非球面レンズや接合レンズ等のレンズ面形状を選択すると、光学特性は向上する一方で、微小な製造誤差や温度変化によるレンズ面形状の変動に弱いという問題があった。
逆に、単に球面形状の単レンズのみを用いて投射光学系を構成する場合には、接合レンズや非球面レンズを用いる場合よりも収差補正が困難となり、小型化が難しいという問題がある。
図2は、後述する数値実施例1に対応する投射光学系104の光学配置図を示している。
投射光学系104は、拡大側(図2の左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成された投射光学系であり、開口絞り30はレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。
プリズムPzは、光路を折り曲げる機能を有し、画像表示素子201からの画像情報を含んだ光線をプリズムPzで折り返すことで投射光学系104から射出させる。
プリズムPzはクロスプリズム、TIRプリズム、RTIRプリズムなどを用いて良く、画像表示素子201の種類や特性に応じて選択可能である。
プリズムPzよりも縮小側(図2の右側)には、カバーガラスCGと、光変調素子たる画像表示素子201が配置されている。図3~19を用いて説明する各数値実施例においても同様である。
投射光学系104は、レンズL4の焦点距離:fw、投射光学系104全系での焦点距離:fとしたとき、条件式(1)を満足する。
条件式(1)の下限値を下回ると、レンズL4の屈折力がレンズ全系に対して弱くなりすぎるため、投射光学系104の収差補正が難しくなり、所望の光学性能を満たせない虞があるため適さない。
条件式(1)の上限値を上回ると、レンズL4の屈折力がレンズ全系に対して強くなりすぎるために、色収差の補正が十分に行われず、また十分な小型化が難しくなる。
また、拡大側レンズ群G1と、『最も弱い屈折力を有するレンズL4』とを合わせたレンズ群を、『最も拡大側のレンズL1から最も弱い屈折力を有するレンズL4までのレンズ群』とする。
同様に、レンズL5、L6、L7のレンズを合計したレンズ群を縮小側レンズ群G2としている。すなわち縮小側レンズ群G2は、『最も弱い屈折力を有するレンズL4よりも縮小側のレンズ群』である。
ここで『単レンズ』とは、接合レンズではないことを指している。
かかる構成により、温度変化による接合部分の歪みを抑制することができるから、投射光学系104の温度変化による光学性能の低下を抑制することができる。
かかる構成により、単レンズで構成することで耐光性を向上させるとともに、球面レンズのみとすることで、温度変化時での面形状の変化における性能変化を抑制することができる。
かかる構成により、収差補正を適切な範囲に制御しつつ、広角で高性能な投射光学系を提供できる。
また、本実施形態では、最も拡大側のレンズL1から最も弱い屈折力を有するレンズL4までのレンズ群の合計の屈折力は負、最も弱い屈折力を有するレンズL4よりも縮小側の縮小側レンズ群G2の屈折力は正を有する。かかる構成とすることで、広角で高性能な投射光学系を達成することができる。
条件式(3)の範囲内でレンズL4のレンズ厚と焦点距離とを設定することによって、温度変化が大きく振れる環境下での光学性能の変化を抑制しつつも高性能な投射光学系となる。
条件式(4)の範囲内でレンズL4の拡大側の曲率半径と焦点距離とを設定することによって、温度変化が大きく振れる環境下での光学性能の変化を抑制しつつも高性能な投射光学系となる。
かかる構成において、焦点距離:FXは、『最も拡大側のレンズL1から最も屈折力の弱いレンズL4までの合成焦点距離』である。
かかる構成により、投射光学系104は収差補正を十分に行いつつ偏心感度を低く抑制する。
なお、かかる構成によらず、仮に負の屈折力が大きいレンズL3の縮小側に、正の屈折力が大きいレンズを配置してしまうと、収差補正は十分に行われる一方で、レンズ間の偏心感度が高くなってしまうため、製造上高い精度が必要となるため好ましくない。
また、開口絞り30よりも拡大側もしくは縮小側のどちらか一方のレンズ群には、投射光学系104のうち最も弱い屈折力を有するレンズL4が配置されており、レンズL4の形状は、拡大側に凹で縮小側に凸の形状である。
かかる構成により、温度変化時において周辺の光線が通過するときの収差の変化を抑制することができる。
条件式(6)を満足することで、レンズ群の偏心感度が低く抑えられて、製造誤差範囲内で偏心が生じたとしても光学性能の劣化を抑制できる。
かかる条件式(7)の範囲外になると、偏心感度が高くなる傾向にあるため、偏心による収差変動が大きくなるため好ましくない。
条件式(7)を満足するように開口絞り30の両側での屈折力の比を設定することにより、投射光学系104の収差補正を良好に保ちつつも偏心感度を低減できるから、開口絞り30前後での偏心が生じたときにも、収差の変動を抑えて歩留まりの向上に寄与する。
そのため、少なくともレンズL1は条件式(9)を満足する光学材料を用いることが望ましい。
かかる構成により、投射距離の変化による光学性能の劣化を最も適切に低減可能であるが、かかる構成に限定されるものではなく、例えばレンズL1~レンズL7を所定の数のレンズ群に分けてそれぞれ独立して動作させることでフォーカスを行うとしても良い。
なお、以下の数値実施例においては、条件式(1)~条件式(9)を何れも満足する。
f:光学系全体の焦点距離
Fno:開口数
ω:半画角
R:曲率半径
D:面間隔
Nd:屈折率
νd:アッベ数
L:レンズ
F:レンズの焦点距離
fG:レンズ群としたときの焦点距離
図2は、実施例1に係る投射光学系の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞り30はL3とL4の間に設置され、L7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。
縮小側(紙面右側)の端であるS20には光変調素子を配置している。なお、プリズムPzに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
なお、収差図の説明については、実施例2乃至9についても同様の符号を付しているので詳細な説明は省略する。
図4は、実施例2に係る投射光学系の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞りはレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS20には光変調素子を配置している。なお、光変調素子のレンズL7に対向する面には光変調素子のカバーガラス(CG)を配置している。
図6は、実施例3に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞り30はレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS20には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラス(CG)を配置している。
図8は、実施例4に係る投射光学系の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞り30はレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS20には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
レンズL1~L3は最も拡大側から順番に、拡大側に凹面の正メニスカスレンズL1、拡大側に凸面の正メニスカスレンズL2、両凹の負レンズL3で構成されている。
図10は、実施例5に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞り30はレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS20には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
図12は、実施例6に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL6で構成され、開口絞り30はレンズL2とレンズL3の間に設置され、レンズL6の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS18には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラス(CG)を配置している。
図14は、実施例7に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL6で構成され、開口絞り30はレンズL1とレンズL2の間に設置され、レンズL6の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS18には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
図16は、実施例8に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL7で構成され、開口絞り30はレンズL4とレンズL5の間に設置され、レンズL7の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS20には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
図18は、実施例9に係る投射光学系104の光学配置図を示している。拡大側(紙面左側)から順番に、レンズL1からレンズL6で構成され、開口絞り30はレンズL3とレンズL4の間に設置され、レンズL6の縮小側にはプリズムPzが設置されている。縮小側(紙面右側)のS18には光変調素子を配置している。なお、レンズに対向する面には光変調素子のカバーガラスCGを配置している。
また、以上述べた実施例において、拡大側レンズ群G1を構成するレンズ及び縮小側レンズ群G2を構成するレンズの材料は全てガラス材であり、かつ、球面形状である。
しかしながら、『最も弱い屈折力を有するレンズ』のみについては、屈折力が弱いというその特性上、非球面レンズ形状を用いたとしても、温度変化による歪みにおける光学性能の影響は非常に小さいと考えられるため、非球面レンズであるとしても構わない。
101 照明光学系
102 光源
103 リレー光学系
104 投射光学系
105 スクリーン
201 画像表示素子
201 光変調素子制御部
202 光量検出素子
Claims (13)
- 画像投射装置用の投射光学系において、
当該投射光学系は
複数のレンズのうちで最も弱い屈折力を有するレンズと、
前記最も弱い屈折力を有するレンズよりも拡大側に配置されたすべてのレンズで構成される拡大側レンズ群と、
前記最も弱い屈折力を有するレンズよりも縮小側に配置されたすべてのレンズで構成される縮小側レンズ群と、を有し、
前記拡大側レンズ群と前記最も弱い屈折力を有するレンズの合計の屈折力が負であり、前記縮小側レンズ群の屈折力が正であり、
前記最も弱い屈折力を有するレンズの形状は、拡大側に凹形状で縮小側に凸形状であり、
前記最も弱い屈折力を有するレンズは、当該レンズの焦点距離:fw、投射光学系全系での焦点距離:fとしたとき、条件式(1):
(1)0.01≦|f/fw|≦0.34
を満足し、
前記最も弱い屈折力を有するレンズの拡大側に、前記レンズのうちで最も屈折力の強い負のレンズを隣接して配することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1に記載の投射光学系において、
前記複数のレンズは何れも単レンズであることを特徴とする投射光学系。 - 請求項1または2に記載の投射光学系において、
前記拡大側レンズ群を構成するレンズ及び前記縮小側レンズ群を構成するレンズの材料は全てガラス材であり、かつ、球面形状であることを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至3の何れか1つに記載の投射光学系において、
前記屈折力の最も弱いレンズの焦点距離:fwとしたとき、条件式(2):
(2)1/|fw|<1.3E-02
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至4の何れか1つに記載の投射光学系において、
前記最も弱いレンズの焦点距離:fw、当該レンズの肉厚:Twとしたとき、条件式(3):
(3)Tw/|fw|<8.0E-02
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至5の何れか1つに記載の投射光学系において、
前記屈折力の最も弱いレンズの焦点距離:fw、当該レンズの拡大側の曲率半径:Rwとしたとき、条件式(4):
(4)|Rw/fw|<1.6E-01
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至6の何れか1つに記載の投射光学系において、
前記拡大側レンズ群と前記最も弱い屈折力を有するレンズの合成焦点距離:FX、前記縮小側レンズ群の焦点距離:FY、としたとき、条件式(5):
(5)2.0<|FX/FY|<8.5
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 画像投射装置用の投射光学系において、
複数のレンズから構成され、前記レンズは全て単レンズからなり、
固定開口絞りよりも拡大側に配置されたすべてのレンズから構成されるレンズ群は正または負の屈折力を有し、
前記固定開口絞りよりも縮小側に配置されたすべてのレンズから構成されるレンズ群は正の屈折力を有し、
前記固定開口絞りの拡大側もしくは縮小側のどちらか1方の前記レンズ群には、当該レンズ群において最も前記固定開口絞り側に、前記レンズのうちで屈折力の最も弱いレンズが配置され、
当該屈折力の最も弱いレンズの形状は、拡大側に凹で縮小側に凸であり、
前記固定開口絞りよりも拡大側に配置されたすべてのレンズの合成焦点距離:FF、前記固定開口絞りよりも縮小側に配置されたすべてのレンズの合成焦点距離:FR、としたとき条件式(7):
(7)1.5<|FF/FR|<21.0
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項8に記載の投射光学系において、
前記固定開口絞りよりも拡大側に配置されたすべてのレンズの合成焦点距離:FF、が条件式(6):
(6)1/|FF|(1/mm) < 2.5E-02
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至9の何れか1つに記載の投射光学系において、
当該投射光学系を構成する光学部材のうち、屈折力を有さない光学部材は除く最も拡大側のレンズの拡大側の面から最も縮小側のレンズの縮小側の面までの距離:OAL、レンズ全系の焦点距離:fとしたとき、条件式(8):
(8)1.0<OAL/f<3.0
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至10の何れか1つに記載の投射光学系において、
最も拡大側のレンズの100~300℃での線膨張係数:LPα(10 -7 /℃)、が条件式(9):
(9)LPα < 100 (10 -7 /℃)
を満足することを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至11の何れか1つに記載の投射光学系において、
当該投射光学系全系を光軸方向に繰り出すことによりフォーカス調整を行うことを特徴とする投射光学系。 - 請求項1乃至12の何れか1つに記載の投射光学系と、
光源と、画像表示素子と、前記画像表示素子に光源からの光線を均一に照射させるための照明光学系と、を有することを特徴とする画像投射装置。
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