JP7132852B2 - 歯ブラシにおける力の光学的検知のための方法及びシステム - Google Patents
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- 本体部と、
前記本体部から延びているブラシヘッドであって、前記ブラシヘッドの少なくとも一部が前記本体部に対して移動するように構成される前記ブラシヘッドと、
コントローラと、
前記ブラシヘッド及び前記本体部に対して配置されるとともに前記コントローラと通信可能である光学センサであって、前記光学センサは、前記本体部に対する前記ブラシヘッドの偏位又は回転に起因する光学センサデータを取得するように構成される前記光学センサと、
を有し、
前記コントローラは、前記光学センサデータを受信するとともに、前記光学センサデータに含まれる光強度及び/又はパターンに基づき、前記本体部に対する前記ブラシヘッドの前記偏位又は回転を決定するように構成され、
前記光学センサが、前記本体部上に配置される第1の部分と、前記ブラシヘッド上に配置されるとともに、リフレクタを有する第2の部分と、を有し、
前記第1の部分が、光センサと、前記光センサの第1の側に配置された第1の光源と、前記光センサの第2の側に配置された第2の光源と、を有する、
口腔清掃装置。 - 光源によって放出される光のためのパルス又は変調パターンを生成するように構成されたパルスジェネレータを更に有する、請求項1記載の口腔清掃装置。
- 口腔清掃装置のブラシヘッド部材の位置を特徴付けるための方法であって、前記方法は、
光学センサ、本体部、ブラシヘッド部材、及び、コントローラを有する口腔清掃装置を供給するステップであって、前記光学センサが、前記本体部上に配置される第1の部分と、前記ブラシヘッド部材上に配置されるとともに、リフレクタを有する第2の部分と、を有し、前記第1の部分が、光センサと、前記光センサの第1の側に配置された第1の光源と、前記光センサの第2の側に配置された第2の光源と、を有するステップと、
前記光学センサによって、前記ブラシヘッド部材の偏位及び/又は回転についての情報を有するセンサ情報を決定するステップと、
前記コントローラによって、前記センサ情報に含まれる光強度及び/又はパターンに基づいて本体部に対する前記ブラシヘッド部材の位置を計算するステップと、
を有する、方法。 - 前記本体部に対する前記ブラシヘッド部材の計算された位置から、前記ブラシヘッド部材に付与される力を決定するステップを更に有する、請求項3記載の方法。
- 前記本体部に対する前記ブラシヘッド部材の計算された位置から、前記ブラシヘッド部材の角度を決定するステップを更に有する、請求項3記載の方法。
- 前記ブラシヘッド部材の計算された複数の位置を用いて、ブラッシングセッションの有効性を評価するステップを更に有する、請求項3記載の方法。
- 前記決定された力に基づき、前記口腔清掃装置によるブラシヘッド運動の振幅を制御するステップを更に有する、請求項4記載の方法。
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