JP7132818B2

JP7132818B2 - transmission

Info

Publication number: JP7132818B2
Application number: JP2018196439A
Authority: JP
Inventors: 直寛今村; 圭一丸山; 貴裕川尻; 光夫山本; 忠則藤井; 治嘉中野尾; ヨルグ・ミューラー; リコ・レッシュ; マルティン・シュテッカー
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2022-09-07
Anticipated expiration: 2038-10-18
Also published as: JP2020063798A

Description

本発明は、変速機に関する。 The present invention relates to transmissions.

従来、車両等において、入力される動力を変速して出力可能な変速機が利用されている。従来の変速機において、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える複数の遊星歯車機構と、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な複数の連結機構とを備え、多段の変速段を実現可能なものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles and the like, transmissions capable of shifting and outputting input power have been used. A conventional transmission comprising a plurality of planetary gear mechanisms having a sun gear, a carrier, and a ring gear as rotating elements, and a plurality of coupling mechanisms capable of switching the state of coupling between the rotating elements of the planetary gear mechanisms and other elements. can be realized.

例えば、特許文献１では、４つの遊星歯車機構と、６つの連結機構とを備え、前進８段及び後進１段を実現可能な変速機が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a transmission that includes four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms and is capable of realizing eight forward speeds and one reverse speed.

米国特許出願公開第２０１４／０１２８１９９号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2014/0128199

ところで、変速機が搭載される車両では、燃費及びドライバビリティを向上させるために、変速段数をさらに増大させるとともに、変速比幅（レシオカバレージ）を拡大させることが望ましいと考えられる。変速段数が増大することによって、常に燃費効率の良い領域でエンジンを運転できるため、燃費の向上が実現され得る。また、レシオカバレージが拡大されることによって、高ギヤ段での燃費性能を損なわずに低ギヤ段の加速性能を向上させることができるので、ドライバビリティの向上が実現され得る。しかしながら、変速段数を増大させる場合、変速機を構成する部品点数が増大することによって、変速機が大型化するおそれがある。 By the way, in a vehicle equipped with a transmission, in order to improve fuel consumption and drivability, it is considered desirable to further increase the number of gears and to expand the gear ratio range (ratio coverage). By increasing the number of shift stages, the engine can always be operated in a region of good fuel efficiency, so fuel efficiency can be improved. In addition, by expanding the ratio coverage, it is possible to improve the acceleration performance in low gears without impairing the fuel efficiency in high gears, so that drivability can be improved. However, when the number of gear stages is increased, the number of parts constituting the transmission increases, which may increase the size of the transmission.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、変速機の大型化を抑制しつつ、変速段数をさらに増大させることが可能な、新規かつ改良された変速機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems. It is to provide a transmission that is

上記課題を解決するために、本発明のある観点（以下、本観点と対応する発明を発明１と称する。）によれば、ケース内に設けられ、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える遊星歯車機構である第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構及び第４遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構と、を備える変速機であって、前記第１遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構は、シングルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記第２遊星歯車機構は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記第１遊星歯車機構のキャリアは、前記第２遊星歯車機構のキャリア及び動力が入力される入力軸と連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤと連結され、前記第３遊星歯車機構のキャリアは、前記第４遊星歯車機構のキャリアと連結され、前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のサンギヤと連結され、前記第４遊星歯車機構のキャリアは、伝達される動力を出力する出力軸と連結され、前記第１連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第４遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、前記第２連結機構は、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、前記第３連結機構は、前記第１遊星歯車機構のキャリア、前記第２遊星歯車機構のキャリア及び前記入力軸と前記第４遊星歯車機構のリングギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第４連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第４遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第５連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第６連結機構は、前記第２遊星歯車機構のサンギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能である、変速機が提供される。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention (hereinafter, an invention corresponding to this aspect will be referred to as invention 1), a planetary ring provided in a case and provided with a sun gear, a carrier, and a ring gear as rotating elements A connection that can switch the connection state between the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism, and the fourth planetary gear mechanism, which are gear mechanisms, and the rotating element and other elements of the planetary gear mechanism A transmission comprising a first coupling mechanism, a second coupling mechanism, a third coupling mechanism, a fourth coupling mechanism, a fifth coupling mechanism, and a sixth coupling mechanism, wherein the first planetary gear mechanism, the The third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism are single pinion planetary gear mechanisms, the second planetary gear mechanism is a double pinion planetary gear mechanism, and the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the carrier of the second planetary gear mechanism and the input shaft to which power is input, the ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the third planetary gear mechanism is connected with the carrier of the fourth planetary gear mechanism, the ring gear of the third planetary gear mechanism is connected with the sun gear of the fourth planetary gear mechanism, and the carrier of the fourth planetary gear mechanism is transmitted The first coupling mechanism is capable of switching the coupling state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism and the case. The second coupling mechanism can switch the coupling state between the sun gear of the first planetary gear mechanism and the case, and the third coupling mechanism is a carrier of the first planetary gear mechanism and a carrier of the second planetary gear mechanism. and a connection state between the input shaft and the ring gear of the fourth planetary gear mechanism, and the fourth connection mechanism connects the ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the fourth planetary gear mechanism. The connection state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism can be switched, and the fifth connection mechanism is connected to the ring gear of the first planetary gear mechanism and the ring gear of the second planetary gear mechanism. The connection state of the third planetary gear mechanism with the sun gear can be switched, and the sixth connection mechanism can switch the connection state of the sun gear of the second planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism. There is a transmission provided.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の順に同心に配置されてもよい。 In the case, the four planetary gear mechanisms may be concentrically arranged in the order of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism.

前記入力軸は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側及び前記入力軸と接続され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続され、前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第４遊星歯車機構側は、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側を経由して前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構と逆側と接続され、前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第３遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第４遊星歯車機構のサンギヤと接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構側は、前記出力軸と接続され、前記第４遊星歯車機構のリングギヤは、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の間を経由して前記入力軸と前記第３連結機構を介して接続されてもよい。 The input shaft is inserted through the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and the third planetary gear mechanism, and the output shaft is inside the sun gear of the fourth planetary gear mechanism. The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism via the second planetary gear mechanism and the case via the second coupling mechanism. and the second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism and the input shaft, and the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the third planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism and the space between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. mechanism, and the fourth planetary gear mechanism side of the carrier of the third planetary gear mechanism is connected to the carrier of the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism. The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected to the opposite side of the third planetary gear mechanism. and the opposite side to the sun gear of the fourth planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the output shaft, and the fourth planetary gear A ring gear of the mechanism may be connected via the third coupling mechanism to the input shaft via between the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の順に同心に配置されてもよい。 In the case, the four planetary gear mechanisms may be concentrically arranged in the order of the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism.

前記入力軸は、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側に配置され、前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記第４遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第３遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第３遊星歯車機構のリングギヤと接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構と逆側は、前記出力軸と接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側を経由して前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構と逆側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間と、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側とを経由して前記入力軸と接続され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続されてもよい。 The input shaft is arranged on the opposite side of the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism, and the output shaft is arranged on the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism. The sun gear of the fourth planetary gear mechanism is inserted through the inner peripheral side of the gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism. The carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the ring gear of the third planetary gear mechanism via the inner peripheral side of the sun gear and the side opposite to the second planetary gear mechanism with respect to the third planetary gear mechanism. The side opposite to the first planetary gear mechanism is connected to the output shaft, and the first planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. and the sun gear of the third planetary gear mechanism is connected to the opposite side of the carrier of the third planetary gear mechanism from the second planetary gear mechanism via the inner peripheral side of the sun gear of the third planetary gear mechanism, and the sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the The second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the case via the second coupling mechanism via between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism, It is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism, the inner peripheral side of the sun gear of the first planetary gear mechanism, and between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism. , the input shaft via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism and the side opposite to the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism; is connected to the sun gear of the third planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism and the space between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. It may be connected via a mechanism.

前記第１連結機構は、ドグブレーキであってもよい。 The first coupling mechanism may be a dog brake.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点（以下、本観点と対応する発明を発明２と称する。）によれば、ケース内に設けられ、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える遊星歯車機構である第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構及び第４遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構と、を備える変速機であって、前記第１遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構は、シングルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記第２遊星歯車機構は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記第１遊星歯車機構のキャリアは、前記第２遊星歯車機構のキャリア、前記第４遊星歯車機構のリングギヤ及び動力が入力される入力軸と連結され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤと連結され、前記第３遊星歯車機構のキャリアは、前記第４遊星歯車機構のキャリアと連結され、前記第４遊星歯車機構のキャリアは、伝達される動力を出力する出力軸と連結され、前記第１連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、前記第２連結機構は、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、前記第３連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記第４遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第４連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のリングギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第５連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、前記第６連結機構は、前記第２遊星歯車機構のサンギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能である、変速機が提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention (hereinafter, an invention corresponding to this aspect will be referred to as invention 2), a sun gear, a carrier and a ring gear are provided in a case and are rotating elements. Switching the connection state between the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism, and the fourth planetary gear mechanism, which are planetary gear mechanisms provided as A transmission comprising a first coupling mechanism, a second coupling mechanism, a third coupling mechanism, a fourth coupling mechanism, a fifth coupling mechanism and a sixth coupling mechanism, which are possible coupling mechanisms, wherein the first planetary gear The mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism are single pinion planetary gear mechanisms, the second planetary gear mechanism is a double pinion planetary gear mechanism, and the first planetary gear mechanism A carrier of the mechanism is connected to a carrier of the second planetary gear mechanism, a ring gear of the fourth planetary gear mechanism and an input shaft to which power is input, and a ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the second planetary gear mechanism. The carrier of the third planetary gear mechanism is connected to the carrier of the fourth planetary gear mechanism, and the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to an output shaft that outputs power to be transmitted. , the first connection mechanism is capable of switching a connection state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the case, and the second connection mechanism is adapted to connect the sun gear of the first planetary gear mechanism and the case. The third coupling mechanism can switch between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism. The ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the ring gear of the third planetary gear mechanism can be switched between connection states, and the fifth connection mechanism is configured to switch between the ring gear of the first planetary gear mechanism and the ring gear of the second planetary gear mechanism. The connection state between the ring gear of the second planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism can be switched, and the sixth connection mechanism is configured to connect the sun gear of the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. A transmission is provided that can switch the connection state with the sun gear.

前記入力軸は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側及び前記入力軸と接続され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続され、前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第４遊星歯車機構側は、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側を経由して前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構と逆側と接続され、前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第３遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第４遊星歯車機構のサンギヤと前記第３連結機構を介して接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構側は、前記出力軸と接続され、前記第４遊星歯車機構のリングギヤは、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の間を経由して前記入力軸と接続されてもよい。 The input shaft is inserted through the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and the third planetary gear mechanism, and the output shaft is inside the sun gear of the fourth planetary gear mechanism. The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism via the second planetary gear mechanism and the case via the second coupling mechanism. and the second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism and the input shaft, and the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the third planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism and the space between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. mechanism, and the fourth planetary gear mechanism side of the carrier of the third planetary gear mechanism is connected to the carrier of the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism. The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected to the opposite side of the third planetary gear mechanism. and the opposite side to the sun gear of the fourth planetary gear mechanism via the third coupling mechanism, and the third planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the output shaft and The ring gear of the fourth planetary gear mechanism may be connected to the input shaft via between the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism.

前記入力軸は、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側に配置され、前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、前記第４遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第３遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記第３連結機構を介して接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構と逆側は、前記出力軸と接続され、前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側を経由して前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構と逆側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間と、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側とを経由して前記入力軸と接続され、前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続されてもよい。 The input shaft is arranged on the opposite side of the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism, and the output shaft is arranged on the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism. The sun gear of the fourth planetary gear mechanism is inserted through the inner peripheral side of the gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism. Connected to the ring gear of the third planetary gear mechanism via the inner peripheral side of the sun gear and the opposite side of the third planetary gear mechanism to the second planetary gear mechanism via the third coupling mechanism, The side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism opposite to the first planetary gear mechanism is connected to the output shaft, and the carrier of the fourth planetary gear mechanism on the side of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear. mechanism, the second planetary gear mechanism, and the inner peripheral side of the sun gear of the third planetary gear mechanism are connected to the opposite side of the carrier of the third planetary gear mechanism to the second planetary gear mechanism; The sun gear of the planetary gear mechanism is connected to the case via the second coupling mechanism via between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism, and is connected to the carrier of the first planetary gear mechanism. The second planetary gear mechanism side is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism, the inner peripheral side of the sun gear of the first planetary gear mechanism, the fourth planetary gear mechanism and the Connected to the input shaft via between the first planetary gear mechanism, the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism, and the opposite side of the fourth planetary gear mechanism to the first planetary gear mechanism The ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the third planetary gear through the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism and between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. It may be connected via the sun gear of the mechanism and the fifth linkage mechanism.

以上説明したように本発明によれば、変速機の大型化を抑制しつつ、変速段数をさらに増大させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to further increase the number of shift stages while suppressing an increase in the size of the transmission.

本発明の第１の実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing an example of a schematic configuration of a transmission according to a first embodiment of the invention; FIG. シングルピニオン式の遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。FIG. 4 is a collinear diagram showing the relationship between the number of revolutions of the sun gear, carrier, and ring gear in a single-pinion planetary gear mechanism; ダブルピニオン式の遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。FIG. 4 is a collinear diagram showing the relationship between the number of revolutions of the sun gear, carrier, and ring gear in a double-pinion planetary gear mechanism; 同実施形態に係る変速機における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fastening state of each connection mechanism about each gear stage in the transmission which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る変速機における各変速段についてのギヤ比の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a gear ratio about each shift stage in a transmission concerning the embodiment. 同実施形態に係る変速機における各変速段間についてのステップ比の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a step ratio between each gear stage in a transmission concerning the embodiment. 本発明の第２の実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示すスケルトン図である。FIG. 5 is a skeleton diagram showing an example of a schematic configuration of a transmission according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３の実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示すスケルトン図である。FIG. 11 is a skeleton diagram showing an example of a schematic configuration of a transmission according to a third embodiment of the invention; 同実施形態に係る変速機における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fastening state of each connection mechanism about each gear stage in the transmission which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る変速機における各変速段についてのギヤ比の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a gear ratio about each shift stage in a transmission concerning the embodiment. 同実施形態に係る変速機における各変速段間についてのステップ比の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a step ratio between each gear stage in a transmission concerning the embodiment. 本発明の第４の実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示すスケルトン図である。FIG. 11 is a skeleton diagram showing an example of a schematic configuration of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.

＜１．第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る変速機１について説明する。変速機１は、発明１に対応する実施形態の一例である。 <1. First Embodiment>
A transmission 1 according to a first embodiment of the invention will be described. The transmission 1 is an example of an embodiment corresponding to the first invention.

［１－１．変速機の構成］
まず、図１、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る変速機１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る変速機１の概略構成の一例を示すスケルトン図である。図２は、シングルピニオン式の遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。図３は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。 [1-1. Transmission configuration]
First, the configuration of a transmission 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of a schematic configuration of a transmission 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a collinear diagram showing the relationship between the number of revolutions of the sun gear, carrier and ring gear in a single pinion planetary gear mechanism. FIG. 3 is a nomographic chart showing the relationship between the number of revolutions of the sun gear, carrier and ring gear in the double pinion planetary gear mechanism.

変速機１は、例えば、図１に示したように、入力軸Ａ１と、出力軸Ａ２と、第１遊星歯車機構ＰＧ１と、第２遊星歯車機構ＰＧ２と、第３遊星歯車機構ＰＧ３と、第４遊星歯車機構ＰＧ４と、第１ブレーキＢ１１と、第２ブレーキＢ２と、第１クラッチＣ１１と、第２クラッチＣ１２と、第３クラッチＣ３と、第４クラッチＣ４とを備える。変速機１は、例えば車両に搭載され、エンジン等の駆動源から出力される動力を各変速段に応じた変速比で変速して駆動輪側へ出力する。 For example, as shown in FIG. 1, the transmission 1 includes an input shaft A1, an output shaft A2, a first planetary gear mechanism PG1, a second planetary gear mechanism PG2, a third planetary gear mechanism PG3, and a third It has a 4-planetary gear mechanism PG4, a first brake B11, a second brake B2, a first clutch C11, a second clutch C12, a third clutch C3, and a fourth clutch C4. The transmission 1 is mounted on a vehicle, for example, and shifts power output from a drive source such as an engine at a gear ratio corresponding to each gear stage and outputs the power to the driving wheels.

入力軸Ａ１は、動力が入力される軸である。例えば、入力軸Ａ１は、トルクコンバータを介してエンジン等の駆動源と接続されており、駆動源から出力される動力が入力軸Ａ１へ入力される。 The input shaft A1 is a shaft to which power is input. For example, the input shaft A1 is connected to a drive source such as an engine via a torque converter, and power output from the drive source is input to the input shaft A1.

出力軸Ａ２は、伝達される動力を出力する軸である。例えば、出力軸Ａ２は、ディファレンシャル装置を介して駆動輪と接続されており、出力軸Ａ２から出力される動力は駆動輪へ伝達される。 The output shaft A2 is a shaft that outputs power to be transmitted. For example, the output shaft A2 is connected to drive wheels via a differential device, and power output from the output shaft A2 is transmitted to the drive wheels.

第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４は、ケース９内に設けられ、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える遊星歯車機構である。このように、変速機１は、４つの遊星歯車機構を備える。ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の順に同心に配置される。 The first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4 are planetary gear mechanisms provided in the case 9 and having a sun gear, a carrier, and a ring gear as rotating elements. be. Thus, the transmission 1 has four planetary gear mechanisms. Within the case 9, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

第１遊星歯車機構ＰＧ１、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４は、具体的には、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。図２に示すように、シングルピニオン式の遊星歯車機構の共線図上において、サンギヤの回転数を示す縦軸、キャリアの回転数を示す縦軸、リングギヤの回転数を示す縦軸をこの順に並べた場合、サンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数は、直線上に並ぶ関係にある。サンギヤ及びキャリアの回転数を示す各縦軸の間隔Ｄ１と、キャリア及びリングギヤの回転数を示す各縦軸の間隔Ｄ２との比は、リングギヤの歯数とサンギヤの歯数との比と一致する。 Specifically, the first planetary gear mechanism PG1, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4 are single pinion planetary gear mechanisms. As shown in FIG. 2, on a collinear diagram of a single-pinion planetary gear mechanism, the vertical axis representing the number of revolutions of the sun gear, the vertical axis representing the number of revolutions of the carrier, and the vertical axis representing the number of revolutions of the ring gear are arranged in this order. When arranged side by side, the rotational speeds of the sun gear, the carrier, and the ring gear are in a linear relationship. The ratio between the interval D1 on each vertical axis indicating the number of rotations of the sun gear and carrier and the interval D2 on each vertical axis indicating the number of rotations of the carrier and ring gear matches the ratio between the number of teeth of the ring gear and the number of teeth of the sun gear. .

第２遊星歯車機構ＰＧ２は、具体的には、ダブルピニオン式の遊星歯車機構である。図３に示すように、ダブルピニオン式の遊星歯車機構の共線図上において、サンギヤの回転数を示す縦軸、リングギヤの回転数を示す縦軸、キャリアの回転数を示す縦軸をこの順に並べた場合、サンギヤ、リングギヤ及びキャリアの回転数は、直線上に並ぶ関係にある。サンギヤ及びキャリアの回転数を示す各縦軸の間隔Ｅ１と、リングギヤ及びキャリアの回転数を示す各縦軸の間隔Ｅ２との比は、リングギヤの歯数とサンギヤの歯数との比と一致する。 The second planetary gear mechanism PG2 is specifically a double pinion planetary gear mechanism. As shown in FIG. 3, on the nomographic chart of the double-pinion planetary gear mechanism, the vertical axis representing the number of revolutions of the sun gear, the vertical axis representing the number of revolutions of the ring gear, and the vertical axis representing the number of revolutions of the carrier are arranged in this order. When arranged side by side, the rotational speeds of the sun gear, ring gear and carrier are in a linear relationship. The ratio between the interval E1 on each vertical axis indicating the number of rotations of the sun gear and carrier and the interval E2 on each vertical axis indicating the number of rotations of the ring gear and carrier matches the ratio between the number of teeth of the ring gear and the number of teeth of the sun gear. .

ゆえに、キャリアが固定されている場合におけるリングギヤの回転数のサンギヤの回転数に対する比を遊星歯車機構のギヤ比とした場合、遊星歯車機構のギヤ比はサンギヤの歯数をリングギヤの歯数で除して得られる値となる。各遊星歯車機構において、リングギヤの歯数及びサンギヤの歯数を適宜設定することによって、各遊星歯車機構のギヤ比を所望のギヤ比に設定することができる。なお、キャリアが固定されている場合、シングルピニオン式の遊星歯車機構のサンギヤ及びリングギヤの回転方向は互いに相違し、ダブルピニオン式の遊星歯車機構のサンギヤ及びリングギヤの回転方向は互いに一致する。 Therefore, if the gear ratio of the planetary gear mechanism is the ratio of the number of rotations of the ring gear to the number of rotations of the sun gear when the carrier is fixed, the gear ratio of the planetary gear mechanism is the number of teeth of the sun gear divided by the number of teeth of the ring gear. is the value obtained by By appropriately setting the number of teeth of the ring gear and the number of teeth of the sun gear in each planetary gear mechanism, the gear ratio of each planetary gear mechanism can be set to a desired gear ratio. When the carrier is fixed, the rotation directions of the sun gear and ring gear of the single pinion planetary gear mechanism are different from each other, and the rotation directions of the sun gear and ring gear of the double pinion planetary gear mechanism are the same.

第１遊星歯車機構ＰＧ１は、サンギヤＳ１と、サンギヤＳ１に対して外周側に同心に配置されるリングギヤＲ１と、サンギヤＳ１及びリングギヤＲ１と噛み合う複数のピニオンギヤＰ１と、複数のピニオンギヤＰ１を自転及び公転自在に支持するキャリアＣＡ１とを備える。第１遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比は、例えば、０．５５に設定される。 The first planetary gear mechanism PG1 includes a sun gear S1, a ring gear R1 arranged concentrically on the outer peripheral side of the sun gear S1, a plurality of pinion gears P1 meshing with the sun gear S1 and the ring gear R1, and a plurality of pinion gears P1 rotating and revolving. and a carrier CA1 that is freely supported. The gear ratio of the first planetary gear mechanism PG1 is set to 0.55, for example.

第２遊星歯車機構ＰＧ２は、サンギヤＳ２と、サンギヤＳ２に対して外周側に同心に配置されるリングギヤＲ２と、サンギヤＳ２と噛み合う複数のピニオンギヤＰ２ａと、Ｐ２ａ及びリングギヤＲ２と噛み合う複数のピニオンギヤＰ２ｂと、複数のピニオンギヤＰ２ａ及びピニオンギヤＰ２ｂを自転及び公転自在に支持するキャリアＣＡ２とを備える。第２遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比は、例えば、０．４７に設定される。 The second planetary gear mechanism PG2 includes a sun gear S2, a ring gear R2 arranged concentrically on the outer peripheral side of the sun gear S2, a plurality of pinion gears P2a meshing with the sun gear S2, and a plurality of pinion gears P2b meshing with P2a and the ring gear R2. , and a carrier CA2 that supports a plurality of pinion gears P2a and P2b so as to rotate and revolve. The gear ratio of the second planetary gear mechanism PG2 is set to 0.47, for example.

第３遊星歯車機構ＰＧ３は、サンギヤＳ３と、サンギヤＳ３に対して外周側に同心に配置されるリングギヤＲ３と、サンギヤＳ３及びリングギヤＲ３と噛み合う複数のピニオンギヤＰ３と、複数のピニオンギヤＰ３を自転及び公転自在に支持するキャリアＣＡ３とを備える。第３遊星歯車機構ＰＧ３のギヤ比は、例えば、０．２６に設定される。 The third planetary gear mechanism PG3 includes a sun gear S3, a ring gear R3 arranged concentrically on the outer peripheral side of the sun gear S3, a plurality of pinion gears P3 meshing with the sun gear S3 and the ring gear R3, and a plurality of pinion gears P3 rotating and revolving. and a carrier CA3 that is freely supported. The gear ratio of the third planetary gear mechanism PG3 is set to 0.26, for example.

第４遊星歯車機構ＰＧ４は、サンギヤＳ４と、サンギヤＳ４に対して外周側に同心に配置されるリングギヤＲ４と、サンギヤＳ４及びリングギヤＲ４と噛み合う複数のピニオンギヤＰ４と、複数のピニオンギヤＰ４を自転及び公転自在に支持するキャリアＣＡ４とを備える。第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比は、例えば、０．５６に設定される。 The fourth planetary gear mechanism PG4 includes a sun gear S4, a ring gear R4 arranged concentrically on the outer peripheral side of the sun gear S4, a plurality of pinion gears P4 meshing with the sun gear S4 and the ring gear R4, and a plurality of pinion gears P4 rotating and revolving. and a carrier CA4 that is freely supported. The gear ratio of the fourth planetary gear mechanism PG4 is set to 0.56, for example.

変速機１において、遊星歯車機構の回転要素のうちの一部の回転要素は、他の要素と連結されている。なお、他の要素は、遊星歯車機構の回転要素の他に、入力軸Ａ１、出力軸Ａ２及びケース９を含み得る。 In the transmission 1, some of the rotating elements of the planetary gear mechanism are connected to other elements. Note that other elements may include the input shaft A1, the output shaft A2, and the case 9 in addition to the rotating elements of the planetary gear mechanism.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と連結されている。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１の回転数は一致する。 The carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the carrier CA2 and the input shaft A1 of the second planetary gear mechanism PG2. Therefore, the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the input shaft A1 have the same rotational speed.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と連結されている。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の回転数は一致する。 The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2. Therefore, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 have the same rotation speed.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と連結されている。ゆえに、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の回転数は一致する。 The carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected with the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Therefore, the rotation speeds of the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 are the same.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と連結されている。ゆえに、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４の回転数は一致する。 The ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Therefore, the rotation speeds of the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 are the same.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４は、出力軸Ａ２と連結されている。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４及び出力軸Ａ２の回転数は一致する。 A carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is coupled with the output shaft A2. Therefore, the rotational speeds of the carrier CA4 and the output shaft A2 of the fourth planetary gear mechanism PG4 are the same.

第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４は、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である。このように、変速機１は、６つの連結機構を備える。第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４は、発明１に係る第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構にそれぞれ相当する。 The first brake B11, the second brake B2, the first clutch C11, the second clutch C12, the third clutch C3, and the fourth clutch C4 are connected so as to switch the connection state between the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements. mechanism. Thus, the transmission 1 has six coupling mechanisms. The first brake B11, the second brake B2, the first clutch C11, the second clutch C12, the third clutch C3, and the fourth clutch C4 are the first coupling mechanism, the second coupling mechanism, the third coupling mechanism, They correspond to a fourth linking mechanism, a fifth linking mechanism, and a sixth linking mechanism, respectively.

各ブレーキは、遊星歯車機構の回転要素とケース９との連結状態を切り替え可能である。各ブレーキとしては、例えば、湿式多板ブレーキが用いられる。各ブレーキへ供給される油圧が制御されることによって、各ブレーキは締結され、又は開放される。ブレーキが締結されることによって、遊星歯車機構の回転要素とケース９とが連結された状態となり、遊星歯車機構の回転要素がケース９に対して固定される。一方、ブレーキが開放されることによって、遊星歯車機構の回転要素とケース９との連結が解除された状態となり、遊星歯車機構の回転要素のケース９に対する固定が解除される。 Each brake can switch the connection state between the rotating element of the planetary gear mechanism and the case 9 . As each brake, for example, a wet multi-plate brake is used. Each brake is engaged or released by controlling the hydraulic pressure supplied to each brake. By engaging the brake, the rotating element of the planetary gear mechanism and the case 9 are connected, and the rotating element of the planetary gear mechanism is fixed to the case 9 . On the other hand, when the brake is released, the connection between the rotating element of the planetary gear mechanism and the case 9 is released, and the fixing of the rotating element of the planetary gear mechanism to the case 9 is released.

第１ブレーキＢ１１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４とケース９との連結状態を切り替え可能である。第１ブレーキＢ１１が締結されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４がケース９に対して固定される。一方、第１ブレーキＢ１１が開放されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４のケース９に対する固定が解除される。 The first brake B11 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the case 9 . The ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 are fixed to the case 9 by engaging the first brake B11. On the other hand, the fixing of the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 to the case 9 is released by releasing the first brake B11.

また、第１ブレーキＢ１１は、ドグブレーキであり得る。ここで、第１ブレーキＢ１１の締結状態は、後述するように、前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との切り替えの前後において切り替えられる。前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との切り替えの前後では第１ブレーキＢ１１に生じるトルクの方向が反転するので、第１ブレーキＢ１１としてドグブレーキが用いられる場合であっても、円滑に第１ブレーキＢ１１の締結状態の切り替えを行うことができる。 Also, the first brake B11 may be a dog brake. Here, the engagement state of the first brake B11 is switched before and after switching between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th), as will be described later. Before and after switching between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th), the direction of the torque generated in the first brake B11 is reversed. Also, the engagement state of the first brake B11 can be switched smoothly.

第２ブレーキＢ２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９との連結状態を切り替え可能である。第２ブレーキＢ２が締結されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１がケース９に対して固定される。一方、第２ブレーキＢ２が開放されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１のケース９に対する固定が解除される。 The second brake B2 can switch the connection state between the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 . The sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is fixed to the case 9 by engaging the second brake B2. On the other hand, when the second brake B2 is released, the fixation of the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 to the case 9 is released.

各クラッチは、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との連結状態を切り替え可能である。なお、他の回転要素は、遊星歯車機構の回転要素の他に、入力軸Ａ１及び出力軸Ａ２を含み得る。各クラッチとしては、例えば、湿式多板クラッチが用いられる。各クラッチへ供給される油圧が制御されることによって、各クラッチは締結され、又は開放される。クラッチが締結されることによって、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素とが連結された状態となり、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との間で回転数が一致する。一方、クラッチが開放されることによって、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との連結が解除された状態となり、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との間での動力の伝達が遮断される。 Each clutch can switch the connection state between the rotating element of the planetary gear mechanism and another rotating element. Note that other rotating elements may include the input shaft A1 and the output shaft A2 in addition to the rotating elements of the planetary gear mechanism. As each clutch, for example, a wet multi-plate clutch is used. Each clutch is engaged or released by controlling the hydraulic pressure supplied to each clutch. By engaging the clutch, the rotating element of the planetary gear mechanism and the other rotating element are connected, and the rotational speeds of the rotating element of the planetary gear mechanism and the other rotating element match. On the other hand, when the clutch is released, the connection between the rotating element of the planetary gear mechanism and the other rotating element is released, and power is transmitted between the rotating element of the planetary gear mechanism and the other rotating element. is blocked.

第１クラッチＣ１１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４との連結状態を切り替え可能である。第１クラッチＣ１１が締結されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４との間で回転数が一致する。一方、第１クラッチＣ１１が開放されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４との間での動力の伝達が遮断される。 The first clutch C11 can switch the connection state between the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the input shaft A1 and the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. By engaging the first clutch C11, the number of rotations between the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, the input shaft A1, and the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is increased. matches. On the other hand, when the first clutch C11 is released, the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the input shaft A1 and the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 are connected. power transmission is interrupted.

第２クラッチＣ１２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との連結状態を切り替え可能である。第２クラッチＣ１２が締結されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との間で回転数が一致する。一方、第２クラッチＣ１２が開放されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との間での動力の伝達が遮断される。 The second clutch C12 controls the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3, and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Switchable. By engaging the second clutch C12, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3, and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. The number of revolutions matches between On the other hand, when the second clutch C12 is released, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4 Power transmission with the sun gear S4 is cut off.

第３クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。第３クラッチＣ３が締結されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との間で回転数が一致する。一方、第３クラッチＣ３が開放されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との間での動力の伝達が遮断される。 The third clutch C3 can switch the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3. By engaging the third clutch C3, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 have the same rotational speed. On the other hand, when the third clutch C3 is released, power is transmitted between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3. is blocked.

第４クラッチＣ４は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。第４クラッチＣ４が締結されることによって、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との間で回転数が一致する。一方、第４クラッチＣ４が開放されることによって、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との間での動力の伝達が遮断される。 The fourth clutch C4 can switch the connection state between the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3. By engaging the fourth clutch C4, the rotation speeds of the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 are matched. On the other hand, the release of the fourth clutch C4 cuts off power transmission between the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3.

以下、変速機１における遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路の一例について説明する。なお、以下では、各遊星歯車機構の軸方向を単に軸方向と称し、各遊星歯車機構の径方向を単に径方向と称する。 An example of a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism in the transmission 1 and other elements will be described below. In the following, the axial direction of each planetary gear mechanism is simply referred to as the axial direction, and the radial direction of each planetary gear mechanism is simply referred to as the radial direction.

入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。入力軸Ａ１は、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において、駆動源と接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側から入力軸Ａ１へ動力が入力される。 The input shaft A1 is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears S1, S2 and S3, which are the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. The input shaft A1 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism. The input shaft A1 is connected to the drive source on the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the first planetary gear mechanism PG1. Therefore, power is input to the input shaft A1 from the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2 to the first planetary gear mechanism PG1.

出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４の内周側に挿通される。出力軸Ａ２は、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側において、駆動輪と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側へ向けて出力軸Ａ２から動力が出力される。 The output shaft A2 is inserted through the inner peripheral side of the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. The output shaft A2 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism. The output shaft A2 is connected to a drive wheel on the side opposite to the third planetary gear mechanism PG3 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. Therefore, power is output from the output shaft A2 toward the opposite side of the third planetary gear mechanism PG3 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９とを接続する接続部は、サンギヤＳ１の内周側から第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ軸方向に延在する内周延在部１２５と、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において径方向に延在する径方向延在部１０１とを有し得る。 The sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 via the case 9 and the second brake B2 via the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2. Therefore, the connecting portion that connects the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 is the inner peripheral extension portion 125 that extends axially from the inner peripheral side of the sun gear S1 to the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2. and a radially extending portion 101 extending radially on the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the first planetary gear mechanism PG1.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側及び入力軸Ａ１と接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１と第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１とを接続する接続部は、第１遊星歯車機構ＰＧ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２の間において径方向に延在する径方向延在部１０２を有し得る。 The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the input shaft A1. Therefore, the connecting portion that connects the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the input shaft A1 has a diameter between the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2. It may have a radial extension 102 extending in a direction.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３とを接続する接続部は、リングギヤＲ１の外周側からリングギヤＲ２の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部１２１と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間において径方向に延在する径方向延在部１０３と、サンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側からサンギヤＳ３の内周側へ軸方向に延在する内周延在部１２６とを有し得る。なお、外周延在部１２１は、後述する外周延在部１２２と第２クラッチＣ１２を介して接続され得る。また、内周延在部１２６は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第４クラッチＣ４を介して接続され得る。 The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 passes through the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of PG3 via the third clutch C3. Therefore, the connecting portion that connects the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is located on the third planetary gear mechanism PG3 side from the outer peripheral side of the ring gear R1 to the outer peripheral side of the ring gear R2. a radially extending portion 103 extending radially between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3; and the inner peripheral side of the sun gear S3. and an inner peripheral extension portion 126 axially extending from the second planetary gear mechanism PG2 side to the inner peripheral side of the sun gear S3. It should be noted that the outer peripheral extension portion 121 can be connected to an outer peripheral extension portion 122, which will be described later, via a second clutch C12. Also, the inner peripheral extension portion 126 can be connected to the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 via the fourth clutch C4.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第４遊星歯車機構ＰＧ４側は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側を経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側と接続される。ゆえに、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４とを接続する接続部は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間において径方向に延在する径方向延在部１０４と、リングギヤＲ４の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３側から第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側へ軸方向に延在する外周延在部１２３と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側において径方向に延在する径方向延在部１０７とを有し得る。 The fourth planetary gear mechanism PG4 side of the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the third planetary gear mechanism of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 via the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. PG3 is connected to the opposite side. Therefore, the connecting portion connecting the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 extends radially between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4. a radially extending portion 104 extending axially from the outer peripheral side of the ring gear R4 from the side of the third planetary gear mechanism PG3 toward the side opposite to the third planetary gear mechanism PG3; It may have a radially extending portion 107 extending radially on the side opposite to the third planetary gear mechanism PG3 with respect to the planetary gear mechanism PG4.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側とを経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と接続される。ゆえに、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４とを接続する接続部は、リングギヤＲ３の外周側からリングギヤＲ４の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側へ軸方向に延在する外周延在部１２２と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側において径方向に延在する径方向延在部１０８と、サンギヤＳ４の内周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側からサンギヤＳ４の内周側へ軸方向に延在する内周延在部１２７とを有し得る。 The ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the fourth planetary gear mechanism PG3 via the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the opposite side of the fourth planetary gear mechanism PG4 to the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S4 of the planetary gear mechanism PG4. Therefore, the connecting portion connecting the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is arranged from the outer peripheral side of the ring gear R3 to the outer peripheral side of the ring gear R4. An outer circumference extending portion 122 axially extending to the opposite side, a radially extending portion 108 extending radially on the side opposite to the third planetary gear mechanism PG3 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4, and a sun gear. It may have an inner peripheral extension portion 127 axially extending from the opposite side of the third planetary gear mechanism PG3 to the inner peripheral side of the sun gear S4 with respect to the inner peripheral side of S4.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３側は、出力軸Ａ２と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と出力軸Ａ２とを接続する接続部は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間において径方向に延在する径方向延在部１０６を有し得る。 The third planetary gear mechanism PG3 side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the output shaft A2. Therefore, the connecting portion that connects the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the output shaft A2 is a radially extending portion that extends radially between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4. 106.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間を経由して入力軸Ａ１と第１クラッチＣ１１を介して接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４と入力軸Ａ１とを接続する接続部は、リングギヤＲ４の外周側から第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部１２４と、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間において径方向に延在する径方向延在部１０５とを有し得る。 The ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the input shaft A1 via the first clutch C11 via between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4. Therefore, the connection portion that connects the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the input shaft A1 includes the outer circumference extension portion 124 that extends axially from the outer circumference side of the ring gear R4 toward the third planetary gear mechanism PG3 side, and a radially extending portion 105 extending radially between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

このように、変速機１において、径方向に延在する８個の径方向延在部が軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ得る。 Thus, in the transmission 1, the eight radially extending portions can be provided at positions different from the four planetary gear mechanisms along the axial direction.

また、変速機１において、外周延在部１２３は、外周延在部１２４の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、外周延在部１２２は、外周延在部１２３の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、外周延在部１２４、外周延在部１２３及び外周延在部１２２によって三重構造が形成され得る。 Further, in transmission 1 , outer peripheral extension portion 123 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of outer peripheral extension portion 124 . Furthermore, the outer peripheral extension portion 122 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the outer peripheral extension portion 123 . Therefore, a triple structure can be formed by the outer peripheral extension portion 124 , the outer peripheral extension portion 123 and the outer peripheral extension portion 122 .

また、変速機１において、内周延在部１２５及び内周延在部１２６は、入力軸Ａ１の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、入力軸Ａ１及び内周延在部１２５によって二重構造が形成され得る。また、入力軸Ａ１及び内周延在部１２６によって二重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 1, the inner peripheral extension portion 125 and the inner peripheral extension portion 126 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the input shaft A1. Therefore, a double structure can be formed by the input shaft A1 and the inner peripheral extension portion 125 . Also, the input shaft A1 and the inner peripheral extension portion 126 may form a double structure.

また、変速機１において、内周延在部１２７は、出力軸Ａ２の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、出力軸Ａ２及び内周延在部１２７によって二重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 1, the inner peripheral extension portion 127 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the output shaft A2. Therefore, a double structure can be formed by the output shaft A2 and the inner peripheral extension portion 127 .

ここで、入力軸Ａ１には、油路が形成され得る。第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４を駆動するための油圧は、入力軸Ａ１に形成される油路から内周延在部１２６を介して供給され得る。 Here, an oil passage may be formed in the input shaft A1. Hydraulic pressure for driving the third clutch C3 and the fourth clutch C4 can be supplied via the inner peripheral extension portion 126 from an oil passage formed in the input shaft A1.

また、出力軸Ａ２には、油路が形成され得る。第１クラッチＣ１１を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から外周延在部１２４を介して供給され得る。また、第２クラッチＣ１２を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から入力軸Ａ１、内周延在部１２６及び外周延在部１２１を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the output shaft A2. Hydraulic pressure for driving the first clutch C11 can be supplied via the outer peripheral extension portion 124 from an oil passage formed in the output shaft A2. Further, hydraulic pressure for driving the second clutch C12 can be supplied from an oil passage formed in the output shaft A2 via the input shaft A1, the inner peripheral extension portion 126 and the outer peripheral extension portion 121.

また、ケース９には、油路が形成され得る。第１ブレーキＢ１１及び第２ブレーキＢ２を駆動するための油圧は、ケース９に形成される油路を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the case 9 . Oil pressure for driving the first brake B11 and the second brake B2 can be supplied via oil passages formed in the case 9 .

また、変速機１では、例えば、部材の回転数を検出可能なセンサを用いて第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１又は外周延在部１２３等の回転数を検出することができる。検出された第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の回転数は、入力軸Ａ１の回転数を算出すること等に利用され得る。また、検出された外周延在部１２３の回転数は、出力軸Ａ２の回転数を算出すること等に利用され得る。入力軸Ａ１及び出力軸Ａ２の回転数の算出結果は、変速機１の変速段の切り替えの制御に利用され得る。 Further, in the transmission 1, for example, the rotation speed of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral extension portion 123, or the like can be detected using a sensor capable of detecting the rotation speed of the member. The detected number of rotations of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 can be used for calculating the number of rotations of the input shaft A1. Further, the detected number of rotations of the outer peripheral extension portion 123 can be used for calculating the number of rotations of the output shaft A2. The calculation results of the rotational speeds of the input shaft A1 and the output shaft A2 can be used to control the switching of the gear stage of the transmission 1 .

［１－２．変速機の動作］
続いて、図４～図６を参照して、本実施形態に係る変速機１の動作について説明する。図４は、本実施形態に係る変速機１における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。図５は、本実施形態に係る変速機１における各変速段についてのギヤ比の一例を示す説明図である。図５に示した変速機１におけるギヤ比は、各変速段についての入力軸Ａ１の回転数の出力軸Ａ２の回転数に対する比である。図６は、本実施形態に係る変速機１における各変速段間についてのステップ比の一例を示す説明図である。図６に示した変速機１におけるステップ比は、隣り合う変速段においてローギヤ側の変速段についてのギヤ比のハイギヤ側の変速段についてのギヤ比に対する比である。なお、図５及び図６に示した変速機１におけるギヤ比及びステップ比は、上述したように、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比がそれぞれ０．５５、０．４７、０．２６及び０．５６である場合における値である。 [1-2. Transmission operation]
Next, operations of the transmission 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the engagement state of each coupling mechanism for each shift stage in the transmission 1 according to this embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a gear ratio for each shift stage in the transmission 1 according to this embodiment. The gear ratio in the transmission 1 shown in FIG. 5 is the ratio of the number of revolutions of the input shaft A1 to the number of revolutions of the output shaft A2 for each gear stage. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the step ratio between each gear stage in the transmission 1 according to this embodiment. The step ratio in the transmission 1 shown in FIG. 6 is the ratio of the gear ratio for the low gear side to the gear ratio for the high gear side among the adjacent gear stages. 5 and 6, the gear ratio and step ratio in the transmission 1 shown in FIGS. These are the values when the gear ratios of the gear mechanism PG4 are 0.55, 0.47, 0.26 and 0.56, respectively.

変速機１では、各連結機構の締結状態が切り替えられることによって、変速段が切り替えられる。それにより、変速機１のギヤ比が変速段に応じたギヤ比へ切り替えられる。各連結機構の締結状態は、例えば、車両に搭載される制御装置によって車両の走行状態に応じて制御される。 In the transmission 1, the gear stage is switched by switching the engagement state of each coupling mechanism. As a result, the gear ratio of the transmission 1 is switched to the gear ratio corresponding to the gear stage. The fastening state of each coupling mechanism is controlled according to the running state of the vehicle, for example, by a control device mounted on the vehicle.

前進第１速段（１ｓｔ）は、第１ブレーキＢ１１、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第１速段（１ｓｔ）についてのギヤ比は、４．９０である。 The first forward speed (1st) is realized by engaging the first brake B11, the third clutch C3 and the fourth clutch C4. The gear ratio for forward first speed (1st) is 4.90.

前進第２速段（２ｎｄ）は、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第２速段（２ｎｄ）についてのギヤ比は、３．１７である。また、前進第１速段（１ｓｔ）と前進第２速段（２ｎｄ）との間についてのステップ比は、１．５５である。 The second forward speed (2nd) is realized by engaging the first brake B11, the second brake B2 and the third clutch C3. The gear ratio for forward second speed (2nd) is 3.17. The step ratio between the first forward speed (1st) and the second forward speed (2nd) is 1.55.

前進第３速段（３ｒｄ）は、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第３速段（３ｒｄ）についてのギヤ比は、２．２５である。また、前進第２速段（２ｎｄ）と前進第３速段（３ｒｄ）との間についてのステップ比は、１．４１である。 The third forward speed (3rd) is realized by engaging the first brake B11, the second brake B2 and the fourth clutch C4. The gear ratio for forward third speed (3rd) is 2.25. The step ratio between the second forward speed (2nd) and the third forward speed (3rd) is 1.41.

前進第４速段（４ｔｈ）は、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ２及び第１クラッチＣ１１を締結させることによって実現される。前進第４速段（４ｔｈ）についてのギヤ比は、１．５６である。また、前進第３速段（３ｒｄ）と前進第４速段（４ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．４５である。 The fourth forward speed (4th) is realized by engaging the first brake B11, the second brake B2 and the first clutch C11. The gear ratio for the fourth forward speed (4th) is 1.56. The step ratio between the third forward speed (3rd) and the fourth forward speed (4th) is 1.45.

前進第５速段（５ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１１及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第５速段（５ｔｈ）についてのギヤ比は、１．２４である。また、前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．２５である。 The fifth forward speed (5th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C11 and the fourth clutch C4. The gear ratio for the fifth forward speed (5th) is 1.24. The step ratio between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th) is 1.25.

前進第６速段（６ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１１及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第６速段（６ｔｈ）についてのギヤ比は、１．１０である。また、前進第５速段（５ｔｈ）と前進第６速段（６ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．１３である。 The sixth forward speed (6th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C11 and the third clutch C3. The gear ratio for forward sixth speed (6th) is 1.10. The step ratio between the fifth forward speed (5th) and the sixth forward speed (6th) is 1.13.

前進第７速段（７ｔｈ）は、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第７速段（７ｔｈ）についてのギヤ比は、１．００である。また、前進第６速段（６ｔｈ）と前進第７速段（７ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．１０である。 The seventh forward speed (7th) is realized by engaging the first clutch C11, the second clutch C12 and the third clutch C3. The gear ratio for forward seventh speed (7th) is 1.00. The step ratio between the sixth forward speed (6th) and the seventh forward speed (7th) is 1.10.

前進第８速段（８ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１１及び第２クラッチＣ１２を締結させることによって実現される。前進第８速段（８ｔｈ）についてのギヤ比は、０．８４である。また、前進第７速段（７ｔｈ）と前進第８速段（８ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．２０である。 The eighth forward speed (8th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C11 and the second clutch C12. The gear ratio for forward eighth speed (8th) is 0.84. The step ratio between the seventh forward speed (7th) and the eighth forward speed (8th) is 1.20.

前進第９速段（９ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第２クラッチＣ１２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第９速段（９ｔｈ）についてのギヤ比は、０．６５である。また、前進第８速段（８ｔｈ）と前進第９速段（９ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．２９である。 The ninth forward speed (9th) is realized by engaging the second brake B2, the second clutch C12 and the third clutch C3. The gear ratio for forward 9th (9th) is 0.65. The step ratio between the eighth forward speed (8th) and the ninth forward speed (9th) is 1.29.

前進第１０速段（１０ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第２クラッチＣ１２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第１０速段（１０ｔｈ）についてのギヤ比は、０．６０である。また、前進第９速段（９ｔｈ）と前進第１０速段（１０ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．０８である。 The tenth forward speed (10th) is realized by engaging the second brake B2, the second clutch C12 and the fourth clutch C4. The gear ratio for the tenth forward speed (10th) is 0.60. The step ratio between the ninth forward speed (9th) and the tenth forward speed (10th) is 1.08.

後進段（Ｒｅｖ）は、第１ブレーキＢ１１、第２クラッチＣ１２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。後進段（Ｒｅｖ）についてのギヤ比は、－４．２６である。 A reverse gear (Rev) is realized by engaging the first brake B11, the second clutch C12 and the fourth clutch C4. The gear ratio for reverse (Rev) is -4.26.

このように、変速機１は、前進１０段及び後進１段を実現可能である。また、変速機１では、隣り合う変速段の間で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。それにより、締結される３つの連結機構のうちの１つを切り替えることによって、隣り合う変速段へ変速段を切り替えることができる。ゆえに、円滑に変速段の切り替えを行うことができる。 Thus, the transmission 1 can realize ten forward speeds and one reverse speed. Further, in the transmission 1, two of the three coupling mechanisms that are engaged are common between adjacent gear stages. Accordingly, by switching one of the three engaged coupling mechanisms, the gear can be switched to the adjacent gear. Therefore, it is possible to smoothly switch gears.

さらに、変速機１では、前進第１速段（１ｓｔ）から前進第６速段（６ｔｈ）の変速段について、二段差を有する変速段の間（例えば１ｓｔと３ｒｄとの間）で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。また、前進第６速段（６ｔｈ）から前進第１０速段（１０ｔｈ）の変速段について、二段差を有する変速段の間（例えば６ｔｈと８ｔｈとの間）で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。それにより、締結される３つの連結機構のうちの１つを切り替えることによって、二段差を有する変速段へ変速段を切り替えることができる。ゆえに、二段差を有する変速段の間で、円滑に変速段の切り替えを行うことができる。 Furthermore, in the transmission 1, between the first forward speed (1st) and the sixth forward speed (6th), between the speeds having a two-speed difference (for example, between 1st and 3rd), the engagement is engaged. Two of the three connecting mechanisms are common. In addition, three coupling mechanisms are engaged between gear stages having a two-stage difference (for example, between 6th and 8th) for the gear stages from the sixth forward gear (6th) to the tenth forward gear (10th). Two of them are common. Accordingly, by switching one of the three engaged coupling mechanisms, the gear can be switched to a gear having a two-step difference. Therefore, it is possible to smoothly switch gears between gears having a two-step difference.

さらに、変速機１の各変速段では、６つの連結機構のうちの３つの連結機構が締結され、他の３つの連結機構が開放される。ゆえに、各変速段で、例えば６つの連結機構のうちの４つ以上の連結機構が開放される変速機と比較して、連結機構で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Furthermore, in each gear stage of the transmission 1, three of the six coupling mechanisms are engaged, and the other three coupling mechanisms are released. Therefore, compared to a transmission in which, for example, four or more of the six coupling mechanisms are released at each gear stage, it is possible to suppress an increase in friction loss occurring in the coupling mechanisms.

［１－３．変速機の効果］
続いて、本実施形態に係る変速機１の効果について説明する。 [1-3. Effect of transmission]
Next, effects of the transmission 1 according to this embodiment will be described.

変速機１では、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と連結される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と連結される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と連結される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と連結される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４は、出力軸Ａ２と連結される。また、第１ブレーキＢ１１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４とケース９との連結状態を切り替え可能である。また、第２ブレーキＢ２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９との連結状態を切り替え可能である。また、第１クラッチＣ１１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４との連結状態を切り替え可能である。第２クラッチＣ１２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との連結状態を切り替え可能である。また、第３クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。また、第４クラッチＣ４は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。 In the transmission 1, the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is coupled with the carrier CA2 and the input shaft A1 of the second planetary gear mechanism PG2. Also, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2. Further, the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected with the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Also, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Further, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is coupled with the output shaft A2. Further, the first brake B11 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the case 9 . Also, the second brake B2 can switch the connection state between the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 . Further, the first clutch C11 can switch the connection state between the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 and the input shaft A1 of the second planetary gear mechanism PG2, and the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. . The second clutch C12 controls the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3, and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Switchable. The third clutch C3 can switch the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3. Further, the fourth clutch C4 can switch the connection state between the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3.

それにより、４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備えることによって前進１０段及び後進１段を実現することができる。ゆえに、例えば４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備え前進８段及び後進１段を実現可能な変速機と比較して、遊星歯車機構及び連結機構の数を増加させることなく変速段数を増大させることができる。よって、変速機の大型化を抑制しつつ、変速段数をさらに増大させることが可能となる。それにより、燃費の向上及びドライバビリティの向上を実現することができる。 As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be achieved by providing four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms. Therefore, compared to a transmission having, for example, four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms and capable of realizing eight forward gears and one reverse gear, the number of gear stages can be increased without increasing the number of planetary gear mechanisms and coupling mechanisms. can be increased. Therefore, it is possible to further increase the number of shift stages while suppressing an increase in the size of the transmission. As a result, improvement in fuel efficiency and improvement in drivability can be achieved.

また、変速機１では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の順に同心に配置される。具体的には、入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。また、出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４の内周側に挿通される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側及び入力軸Ａ１と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第４遊星歯車機構ＰＧ４側は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側を経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側と接続される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側とを経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３側は、出力軸Ａ２と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間を経由して入力軸Ａ１と第１クラッチＣ１１を介して接続される。 In the transmission 1, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the case 9 in the order of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4. placed. Specifically, the input shaft A1 is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears S1, S2, and S3, which are the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. . Also, the output shaft A2 is inserted through the inner peripheral side of the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Also, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 via the case 9 and the second brake B2 via the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2. The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the input shaft A1. Further, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the third planetary gear mechanism PG1 via the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of the gear mechanism PG3 via the third clutch C3. Further, the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 on the side of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the third planetary gear of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 via the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the opposite side of the gear mechanism PG3. Further, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 passes through the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the opposite side of the fourth planetary gear mechanism PG4 to the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Further, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 on the side of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the output shaft A2. Also, the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the input shaft A1 via the first clutch C11 via between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

それにより、軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ径方向に延在する径方向延在部の数を、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機１と異ならせた場合（例えば、後述する第２の実施形態に係る変速機２）と比較して、少ない数にすることができる。ゆえに、変速機１を軸方向について小型化することができる。 As a result, the number of radially extending portions provided at positions different from those of the four planetary gear mechanisms along the axial direction and extending in the radial direction and the positional relationship of the four planetary gear mechanisms are made different from those of the transmission 1. The number can be reduced compared to the case (for example, a transmission 2 according to a second embodiment described later). Therefore, the transmission 1 can be made compact in the axial direction.

さらに、内周延在部によって形成される多重構造における層数を多くとも２層にすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機１と異ならせた場合（例えば、後述する第２の実施形態に係る変速機２）と比較して、内周延在部によって形成される多重構造における層数を少なくすることができる。内周延在部によって形成される多重構造は、多重構造を形成する各部材を回転自在に支持する軸受が設けられることによって実現される。ゆえに、このような多重構造における層数を少なくすることによって、設けられる軸受の数を少なくすることができるので、軸受で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Furthermore, the number of layers in the multiple structure formed by the inner peripheral extension can be two at most. Therefore, compared to the case where the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 1 (for example, the transmission 2 according to the second embodiment described later), the multiple structure formed by the inner peripheral extension portion The number of layers in can be reduced. The multiple structure formed by the inner peripheral extension is realized by providing a bearing that rotatably supports each member forming the multiple structure. Therefore, by reducing the number of layers in such a multi-layered structure, the number of bearings provided can be reduced, thereby suppressing an increase in friction loss occurring in the bearings.

さらに、油路が形成される軸から油圧が供給される連結機構と当該軸との間に介在する内周延在部の数を多くとも１つにすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機１と異ならせた場合（例えば、後述する第２の実施形態に係る変速機２）と比較して、油路が形成される軸から油圧が供給される連結機構と当該軸との間に介在する内周延在部の数を少なくすることができる。よって、油圧の供給についてのエネルギ損失の増大を抑制することができる。 Furthermore, the number of inner peripheral extending portions interposed between the shaft and the coupling mechanism to which hydraulic pressure is supplied from the shaft in which the oil passage is formed can be at most one. Therefore, compared to the case where the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 1 (for example, the transmission 2 according to the second embodiment described later), the hydraulic pressure is reduced from the shaft in which the oil passage is formed. It is possible to reduce the number of inner peripheral extensions interposed between the supplied coupling mechanism and the shaft. Therefore, it is possible to suppress an increase in energy loss for the supply of hydraulic pressure.

また、変速機１では、第１ブレーキＢ１１は、ドグブレーキであり得る。それにより、第１ブレーキＢ１１が開放されている際に第１ブレーキＢ１１で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Also, in the transmission 1, the first brake B11 may be a dog brake. As a result, it is possible to suppress an increase in friction loss that occurs in the first brake B11 when the first brake B11 is released.

＜２．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る変速機２について説明する。変速機２は、発明１に対応する実施形態の一例である。 <2. Second Embodiment>
Next, a transmission 2 according to a second embodiment of the invention will be described. The transmission 2 is an example of an embodiment corresponding to the first invention.

［２－１．変速機の構成］
まず、図７を参照して、本実施形態に係る変速機２の構成について説明する。図７は、本実施形態に係る変速機２の概略構成の一例を示すスケルトン図である。 [2-1. Transmission configuration]
First, the configuration of the transmission 2 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a skeleton diagram showing an example of the schematic configuration of the transmission 2 according to this embodiment.

変速機２では、上述した変速機１と比較して、ケース９内における４つの遊星歯車機構の位置関係が異なる。それに伴い、変速機２では、上述した変速機１と比較して、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路が異なる。 In the transmission 2, the positional relationship of the four planetary gear mechanisms within the case 9 is different from that in the transmission 1 described above. Accordingly, the transmission 2 differs from the transmission 1 described above in connection paths between the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements.

なお、変速機２では、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、上述した変速機１と同様である。また、変速機２では、各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、上述した変速機１と同様である。また、変速機２では、各変速段についての各連結機構の締結状態は、上述した変速機１と同様である。また、変速機２では、各遊星歯車機構のギヤ比が上述した変速機１と同様である場合、各変速段についてのギヤ比及び各変速段間についてのステップ比は、上述した変速機１と同様である。また、変速機２では、上述した変速機１と同様に、第１ブレーキＢ１１は、ドグブレーキであり得る。 In the transmission 2, the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements that are connected to each other is the same as in the transmission 1 described above. Further, in the transmission 2, the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements to switch the connection state of each connection mechanism is the same as in the transmission 1 described above. Further, in the transmission 2, the engagement state of each coupling mechanism for each speed is the same as in the transmission 1 described above. Further, in the transmission 2, when the gear ratio of each planetary gear mechanism is the same as that of the transmission 1 described above, the gear ratio for each gear stage and the step ratio between each gear stage are different from those of the transmission 1 described above. It is the same. Further, in the transmission 2, the first brake B11 can be a dog brake, as in the transmission 1 described above.

変速機２では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の順に同心に配置される。 In the transmission 2, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the case 9 in the order of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. be.

以下、変速機２における遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路の一例について説明する。 An example of a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism in the transmission 2 and other elements will be described below.

入力軸Ａ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側に配置される。なお、入力軸Ａ１は、上述した変速機１と同様に、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側から入力軸Ａ１へ動力が入力される。 The input shaft A1 is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. Note that the input shaft A1 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism in the same manner as the transmission 1 described above. Further, power is input to the input shaft A1 from the opposite side of the first planetary gear mechanism PG1 to the fourth planetary gear mechanism PG4.

出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ４、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。なお、出力軸Ａ２は、上述した変速機１と同様に、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ向けて出力軸Ａ２から動力が出力される。 The output shaft A2 is the sun gear S4, the sun gear S1, the sun gear S2, and the sun gear S3, which are the sun gears of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. inserted on the side. Note that the output shaft A2 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism in the same manner as the transmission 1 described above. Further, power is output from the output shaft A2 to the third planetary gear mechanism PG3 toward the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３とを接続する接続部は、サンギヤＳ４の内周側からサンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ軸方向に延在する内周延在部２２８と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において径方向に延在する径方向延在部２０９と、リングギヤＲ３の外周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側からリングギヤＲ３の外周側へ軸方向に延在する外周延在部２２３とを有し得る。 The sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is positioned second relative to the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 via the opposite side of the planetary gear mechanism PG2. Therefore, the connecting portion connecting the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is arranged from the inner peripheral side of the sun gear S4 to the inner peripheral side of the sun gear S3 in the second planetary gear mechanism. An inner peripheral extension portion 228 axially extending in the opposite direction to PG2, and a radial extension portion 209 extending in the radial direction in the opposite direction to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the third planetary gear mechanism PG3. , an outer peripheral extension portion 223 axially extending from the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2 to the outer peripheral side of the ring gear R3.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側は、出力軸Ａ２と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と出力軸Ａ２とを接続する接続部は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側において径方向に延在する径方向延在部２０２を有し得る。 The side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 opposite to the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the output shaft A2. Therefore, the connection portion that connects the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the output shaft A2 extends radially on the side opposite to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. It may have an extension 202 .

第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１側は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側を経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３とを接続する接続部は、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間において径方向に延在する径方向延在部２０３と、サンギヤＳ１の内周側に対して第４遊星歯車機構ＰＧ４側からサンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ軸方向に延在する内周延在部２２７と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において径方向に延在する径方向延在部２０８とを有し得る。 The first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 passes through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. The carrier CA3 of the three-planetary gear mechanism PG3 is connected to the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2. Therefore, the connecting portion connecting the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 extends radially between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1. and a radially extending portion 203 extending axially from the fourth planetary gear mechanism PG4 with respect to the inner peripheral side of the sun gear S1 to the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the inner peripheral side of the sun gear S3. and a radially extending portion 208 radially extending on the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the third planetary gear mechanism PG3.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９とを接続する接続部は、サンギヤＳ１の内周側から第４遊星歯車機構ＰＧ４側へ軸方向に延在する内周延在部２２４と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間において径方向に延在する径方向延在部２０５とを有し得る。 The sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the case 9 via the second brake B2 via between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1. Therefore, the connecting portion that connects the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 includes an inner circumference extending portion 224 that axially extends from the inner circumference side of the sun gear S1 toward the fourth planetary gear mechanism PG4 side, and a radially extending portion 205 extending radially between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側と接続され、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１の内周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間と、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側とを経由して入力軸Ａ１と接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１と第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１とを接続する接続部は、第１遊星歯車機構ＰＧ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２の間において径方向に延在する径方向延在部２０６と、サンギヤＳ１の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側から第４遊星歯車機構ＰＧ４側へ軸方向に延在する内周延在部２２５と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間において径方向に延在する径方向延在部２０４と、リングギヤＲ４の外周側に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１側から第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側へ軸方向に延在する外周延在部２２１と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側において径方向に延在する径方向延在部２０１とを有し得る。 The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2. the inner peripheral side, between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the input shaft A1 via the opposite side of PG1. Therefore, the connecting portion that connects the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the input shaft A1 has a diameter between the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2. and an inner peripheral extension portion 225 axially extending from the second planetary gear mechanism PG2 side to the fourth planetary gear mechanism PG4 side with respect to the inner peripheral side of the sun gear S1. , a radially extending portion 204 extending radially between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1; An outer peripheral extension portion 221 axially extending in the opposite direction to the gear mechanism PG1, and a radial extension portion extending radially in the opposite direction to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. 201.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３とを接続する接続部は、リングギヤＲ１の外周側からリングギヤＲ２の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部２２２と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間において径方向に延在する径方向延在部２０７と、サンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側からサンギヤＳ３の内周側へ軸方向に延在する内周延在部２２６とを有し得る。なお、外周延在部２２２は、外周延在部２２３と第２クラッチＣ１２を介して接続され得る。また、内周延在部２２６は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第４クラッチＣ４を介して接続され得る。 The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 passes through the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of PG3 via the third clutch C3. Therefore, the connecting portion that connects the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is located on the third planetary gear mechanism PG3 side from the outer peripheral side of the ring gear R1 to the outer peripheral side of the ring gear R2. a radially extending portion 207 extending radially between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3; and the inner peripheral side of the sun gear S3. and an inner peripheral extension portion 226 that axially extends from the second planetary gear mechanism PG2 side to the inner peripheral side of the sun gear S3. Note that the outer peripheral extension portion 222 can be connected to the outer peripheral extension portion 223 via the second clutch C12. Also, the inner peripheral extension portion 226 can be connected to the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 via the fourth clutch C4.

このように、変速機２において、径方向に延在する９個の径方向延在部が軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ得る。 Thus, in the transmission 2, the nine radially extending portions can be provided at positions different from the four planetary gear mechanisms along the axial direction.

また、変速機２において、内周延在部２２８は、出力軸Ａ２の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部２２７は、内周延在部２２８の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部２２５及び内周延在部２２６は、内周延在部２２７の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部２２４は、内周延在部２２５の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、出力軸Ａ２、内周延在部２２８、内周延在部２２７、内周延在部２２５及び内周延在部２２４によって五重構造が形成され得る。また、出力軸Ａ２、内周延在部２２８、内周延在部２２７及び内周延在部２２６によって四重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 2, the inner peripheral extension portion 228 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the output shaft A2. Furthermore, the inner peripheral extension portion 227 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 228 . Furthermore, the inner peripheral extension portion 225 and the inner peripheral extension portion 226 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 227 . Furthermore, the inner peripheral extension portion 224 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 225 . Therefore, the output shaft A2, the inner extension 228, the inner extension 227, the inner extension 225, and the inner extension 224 can form a five-fold structure. Also, the output shaft A2, the inner peripheral extension portion 228, the inner peripheral extension portion 227, and the inner peripheral extension portion 226 may form a quadruple structure.

ここで、入力軸Ａ１には、油路が形成され得る。第１クラッチＣ１１を駆動するための油圧は、入力軸Ａ１に形成される油路から外周延在部２２１を介して供給され得る。 Here, an oil passage may be formed in the input shaft A1. Hydraulic pressure for driving the first clutch C11 can be supplied via the outer peripheral extension portion 221 from an oil passage formed in the input shaft A1.

また、出力軸Ａ２には、油路が形成され得る。第２クラッチＣ１２を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から内周延在部２２８、内周延在部２２７、内周延在部２２６及び外周延在部２２３を介して供給され得る。また、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から内周延在部２２８、内周延在部２２７及び内周延在部２２６を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the output shaft A2. Hydraulic pressure for driving the second clutch C12 is supplied from an oil passage formed in the output shaft A2 via the inner peripheral extension portion 228, the inner peripheral extension portion 227, the inner peripheral extension portion 226, and the outer peripheral extension portion 223. obtain. Further, hydraulic pressure for driving the third clutch C3 and the fourth clutch C4 is supplied from the oil passage formed in the output shaft A2 through the inner peripheral extension portion 228, the inner peripheral extension portion 227 and the inner peripheral extension portion 226. can be

また、変速機２では、例えば、部材の回転数を検出可能なセンサを用いて外周延在部２２１又は第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４等の回転数を検出することができる。検出された外周延在部２２１の回転数は、入力軸Ａ１の回転数を算出すること等に利用され得る。また、検出された第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の回転数は、出力軸Ａ２の回転数を算出すること等に利用され得る。入力軸Ａ１及び出力軸Ａ２の回転数の算出結果は、変速機２の変速段の切り替えの制御に利用され得る。 Further, in the transmission 2, for example, it is possible to detect the rotation speed of the outer peripheral extension portion 221, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, or the like using a sensor capable of detecting the rotation speed of the member. The detected number of rotations of the outer peripheral extension portion 221 can be used for calculating the number of rotations of the input shaft A1. Further, the detected number of rotations of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 can be used for calculating the number of rotations of the output shaft A2. The calculation results of the rotational speeds of the input shaft A1 and the output shaft A2 can be used to control switching of the gear stage of the transmission 2 .

［２－２．変速機の効果］
続いて、本実施形態に係る変速機２の効果について説明する。 [2-2. Effect of transmission]
Next, effects of the transmission 2 according to this embodiment will be described.

変速機２では、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せ及び各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、変速機１と同様である。ゆえに、変速機２では、変速機１と同様に、４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備えることによって前進１０段及び後進１段を実現することができる。 In the transmission 2, the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements that are connected to each other and the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements that are objects of switching the connection state for each connection mechanism are: , transmission 1 . Therefore, like the transmission 1, the transmission 2 can realize ten forward speeds and one reverse speed by providing four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms.

また、変速機２では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の順に同心に配置される。具体的には、入力軸Ａ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側に配置される。また、出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ４、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側は、出力軸Ａ２と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１側は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側を経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側と接続され、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１の内周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間と、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側とを経由して入力軸Ａ１と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。 In the transmission 2, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the case 9 in the order of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. placed. Specifically, the input shaft A1 is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. Further, the output shaft A2 is connected to the sun gear S4, the sun gear S1, the sun gear S2, and the sun gear S3, which are the sun gears of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. It is inserted through the inner peripheral side. In addition, the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is arranged with respect to the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3, and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 via the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2. Further, the side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 opposite to the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the output shaft A2. Further, the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 passes through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. is connected to the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 of the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3. Also, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the case 9 via the second brake B2 via between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1. The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2. S1, between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the input shaft A1 via the gear mechanism PG1 and the opposite side. Further, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the third planetary gear mechanism PG1 via the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of the gear mechanism PG3 via the third clutch C3.

それにより、各遊星歯車機構とケース９との間に外周延在部による多重構造が形成されない構造とすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係が変速機２と異なり各遊星歯車機構とケース９との間に外周延在部による多重構造が形成される場合（例えば、上述した第１の実施形態に係る変速機１）と比較して、変速機２を径方向について小型化することができる。 As a result, a structure in which a multi-layered structure is not formed by the outer peripheral extension portion between each planetary gear mechanism and the case 9 can be achieved. Therefore, when the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 2 and a multi-layered structure is formed between each planetary gear mechanism and the case 9 by the outer peripheral extension portion (for example, in the first embodiment described above) As compared with the transmission 1), the transmission 2 can be made compact in the radial direction.

＜３．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る変速機３について説明する。変速機３は、発明２に対応する実施形態の一例である。 <3. Third Embodiment>
Next, a transmission 3 according to a third embodiment of the invention will be described. The transmission 3 is an example of an embodiment corresponding to the second invention.

［３－１．変速機の構成］
まず、図８を参照して、本実施形態に係る変速機３の構成について説明する。図８は、本実施形態に係る変速機３の概略構成の一例を示すスケルトン図である。 [3-1. Transmission configuration]
First, the configuration of the transmission 3 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a skeleton diagram showing an example of the schematic configuration of the transmission 3 according to this embodiment.

変速機３では、上述した変速機１と比較して、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せの一部及び各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せの一部が異なる。 In the transmission 3, compared with the transmission 1 described above, some of the combinations of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements that are connected to each other and the planetary gears that are the target of switching the connection state for each connection mechanism Some of the combinations of rotating elements and other elements of the gear mechanism are different.

変速機３は、例えば、図８に示したように、入力軸Ａ１と、出力軸Ａ２と、第１遊星歯車機構ＰＧ１と、第２遊星歯車機構ＰＧ２と、第３遊星歯車機構ＰＧ３と、第４遊星歯車機構ＰＧ４と、第１ブレーキＢ３１と、第２ブレーキＢ２と、第１クラッチＣ３１と、第２クラッチＣ３２と、第３クラッチＣ３と、第４クラッチＣ４とを備える。第１ブレーキＢ３１、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ３１、第２クラッチＣ３２、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４は、発明２に係る第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構にそれぞれ相当する。変速機３は、例えば車両に搭載され、エンジン等の駆動源から出力される動力を各変速段に応じた変速比で変速して駆動輪側へ出力する。 For example, as shown in FIG. 8, the transmission 3 includes an input shaft A1, an output shaft A2, a first planetary gear mechanism PG1, a second planetary gear mechanism PG2, a third planetary gear mechanism PG3, and a third It has a 4-planetary gear mechanism PG4, a first brake B31, a second brake B2, a first clutch C31, a second clutch C32, a third clutch C3, and a fourth clutch C4. The first brake B31, the second brake B2, the first clutch C31, the second clutch C32, the third clutch C3, and the fourth clutch C4 are the first coupling mechanism, the second coupling mechanism, the third coupling mechanism, They correspond to a fourth linking mechanism, a fifth linking mechanism, and a sixth linking mechanism, respectively. The transmission 3 is mounted on a vehicle, for example, and shifts power output from a drive source such as an engine at a gear ratio corresponding to each gear stage and outputs the power to the driving wheels.

ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の順に同心に配置される。 Within the case 9, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

変速機３では、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比は、例えば、それぞれ０．５６、０．４７、０．２６及び０．５３に設定される。 In the transmission 3, the gear ratios of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4 are, for example, 0.56, 0.47 and 0.56, respectively. 26 and 0.53.

変速機３では、上述した変速機１と異なり、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４及び入力軸Ａ１と連結されている。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４及び入力軸Ａ１の回転数は一致する。 In the transmission 3, unlike the transmission 1 described above, the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the input shaft A1. ing. Therefore, the rotational speeds of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the input shaft A1 are the same.

さらに、変速機３では、上述した変速機１と異なり、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と第１クラッチＣ３１を介して接続されている。 Further, in the transmission 3, unlike the transmission 1 described above, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 via the first clutch C31.

なお、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との他の組合せについては、上述した変速機１と同様である。 Other combinations of the rotating elements and other elements of the planetary gear mechanism that are connected to each other are the same as those of the transmission 1 described above.

具体的には、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と連結されている。 Specifically, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と連結されている。 The carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected with the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４は、伝達される動力を出力する出力軸Ａ２と連結されている。 A carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is coupled with an output shaft A2 that outputs power to be transmitted.

変速機３では、上述した変速機１と異なり、第１ブレーキＢ３１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３とケース９との連結状態を切り替え可能である。第１ブレーキＢ３１が締結されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３がケース９に対して固定される。一方、第１ブレーキＢ３１が開放されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３のケース９に対する固定が解除される。 In the transmission 3 , unlike the transmission 1 described above, the first brake B31 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the case 9 . The ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is fixed to the case 9 by engaging the first brake B31. On the other hand, when the first brake B31 is released, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is unfixed from the case 9 .

また、第１ブレーキＢ３１は、ドグブレーキであり得る。ここで、第１ブレーキＢ３１の締結状態は、後述するように、前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との切り替えの前後において切り替えられる。前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との切り替えの前後では第１ブレーキＢ３１に生じるトルクの方向が反転するので、第１ブレーキＢ３１としてドグブレーキが用いられる場合であっても、円滑に第１ブレーキＢ３１の締結状態の切り替えを行うことができる。 Also, the first brake B31 may be a dog brake. Here, the engagement state of the first brake B31 is switched before and after switching between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th), as will be described later. Before and after switching between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th), the direction of the torque generated in the first brake B31 is reversed. Also, the engagement state of the first brake B31 can be switched smoothly.

さらに、変速機３では、上述した変速機１と異なり、第１クラッチＣ３１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との連結状態を切り替え可能である。第１クラッチＣ３１が締結されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との間で回転数が一致する。一方、第１クラッチＣ３１が開放されることによって、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との間での動力の伝達が遮断される。 Further, in the transmission 3, unlike the transmission 1 described above, the first clutch C31 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. By engaging the first clutch C31, the rotational speeds of the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 match. On the other hand, the release of the first clutch C31 cuts off power transmission between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4.

さらに、変速機３では、上述した変速機１と異なり、第２クラッチＣ３２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３との連結状態を切り替え可能である。第２クラッチＣ３２が締結されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３との間で回転数が一致する。一方、第２クラッチＣ３２が開放されることによって、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３との間での動力の伝達が遮断される。 Further, in the transmission 3, unlike the transmission 1 described above, the second clutch C32 includes the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3. It is possible to switch the connection state with. By engaging the second clutch C32, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 have the same rotational speed. On the other hand, when the second clutch C32 is released, power is transmitted between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3. is blocked.

なお、各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との他の組合せについては、上述した変速機１と同様である。 Other combinations of the rotating elements of the planetary gear mechanism and the other elements, which are objects for switching the connection state of each connection mechanism, are the same as those of the transmission 1 described above.

具体的には、第２ブレーキＢ２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９との連結状態を切り替え可能である。 Specifically, the second brake B2 can switch the connection state between the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 .

第３クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。 The third clutch C3 can switch the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3.

第４クラッチＣ４は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。 The fourth clutch C4 can switch the connection state between the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3.

以下、変速機３における遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路の一例について説明する。 An example of a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism in the transmission 3 and other elements will be described below.

変速機３は、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路として、例えば、上述した変速機１と同様の経路をとり得る。 The transmission 3 can take, for example, the same path as the transmission 1 described above as a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements.

具体的には、入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。入力軸Ａ１は、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において、駆動源と接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側から入力軸Ａ１へ動力が入力される。 Specifically, the input shaft A1 is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears S1, S2, and S3, which are the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. . The input shaft A1 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism. The input shaft A1 is connected to the drive source on the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the first planetary gear mechanism PG1. Therefore, power is input to the input shaft A1 from the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2 to the first planetary gear mechanism PG1.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３とを接続する接続部は、リングギヤＲ１の外周側からリングギヤＲ２の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部１２１と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間において径方向に延在する径方向延在部１０３と、サンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側からサンギヤＳ３の内周側へ軸方向に延在する内周延在部１２６とを有し得る。なお、外周延在部１２１は、後述する外周延在部３２２と第２クラッチＣ３２を介して接続され得る。また、内周延在部１２６は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第４クラッチＣ４を介して接続され得る。 The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 passes through the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of PG3 via the third clutch C3. Therefore, the connecting portion that connects the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is located on the third planetary gear mechanism PG3 side from the outer peripheral side of the ring gear R1 to the outer peripheral side of the ring gear R2. a radially extending portion 103 extending radially between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3; and the inner peripheral side of the sun gear S3. and an inner peripheral extension portion 126 axially extending from the second planetary gear mechanism PG2 side to the inner peripheral side of the sun gear S3. It should be noted that the outer peripheral extension portion 121 can be connected to an outer peripheral extension portion 322, which will be described later, via a second clutch C32. Also, the inner peripheral extension portion 126 can be connected to the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 via the fourth clutch C4.

第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側とを経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と第１クラッチＣ３１を介して接続される。ゆえに、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４とを接続する接続部は、リングギヤＲ３の外周側からリングギヤＲ４の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側へ軸方向に延在する外周延在部３２２と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側において径方向に延在する径方向延在部３０８と、サンギヤＳ４の内周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側からサンギヤＳ４の内周側へ軸方向に延在する内周延在部３２７とを有し得る。 The ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the fourth planetary gear mechanism PG3 via the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the opposite side of the fourth planetary gear mechanism PG4 to the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S4 of the planetary gear mechanism PG4 via the first clutch C31. Therefore, the connecting portion connecting the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is arranged from the outer peripheral side of the ring gear R3 to the outer peripheral side of the ring gear R4. A radially extending portion 322 extending axially to the opposite side, a radially extending portion 308 extending radially on the opposite side of the fourth planetary gear mechanism PG4 from the third planetary gear mechanism PG3, and a sun gear. It may have an inner peripheral extension portion 327 axially extending from the opposite side of the third planetary gear mechanism PG3 to the inner peripheral side of the sun gear S4 with respect to the inner peripheral side of S4.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間を経由して入力軸Ａ１と接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４と入力軸Ａ１とを接続する接続部は、リングギヤＲ４の外周側から第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部３２４と、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間において径方向に延在する径方向延在部３０５とを有し得る。 The ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the input shaft A1 via between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4. Therefore, the connection portion that connects the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the input shaft A1 includes the outer circumference extension portion 324 that extends axially from the outer circumference side of the ring gear R4 toward the third planetary gear mechanism PG3 side, and a radially extending portion 305 extending radially between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

このように、変速機３において、径方向に延在する８個の径方向延在部が軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ得る。 Thus, in the transmission 3, the eight radially extending portions can be provided at positions different from the four planetary gear mechanisms along the axial direction.

また、変速機３において、外周延在部１２３は、外周延在部３２４の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、外周延在部３２２は、外周延在部１２３の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、外周延在部３２４、外周延在部１２３及び外周延在部３２２によって三重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 3 , the outer peripheral extension portion 123 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the outer peripheral extension portion 324 . Furthermore, the outer peripheral extension portion 322 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the outer peripheral extension portion 123 . Therefore, a triple structure can be formed by the outer peripheral extension portion 324 , the outer peripheral extension portion 123 and the outer peripheral extension portion 322 .

また、変速機３において、内周延在部１２５及び内周延在部１２６は、入力軸Ａ１の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、入力軸Ａ１及び内周延在部１２５によって二重構造が形成され得る。また、入力軸Ａ１及び内周延在部１２６によって二重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 3, the inner peripheral extension portion 125 and the inner peripheral extension portion 126 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the input shaft A1. Therefore, a double structure can be formed by the input shaft A1 and the inner peripheral extension portion 125 . Also, the input shaft A1 and the inner peripheral extension portion 126 may form a double structure.

また、変速機３において、内周延在部３２７は、出力軸Ａ２の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、出力軸Ａ２及び内周延在部３２７によって二重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 3, the inner peripheral extension portion 327 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the output shaft A2. Therefore, a double structure can be formed by the output shaft A2 and the inner peripheral extension portion 327 .

また、出力軸Ａ２には、油路が形成され得る。第１クラッチＣ３１を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から内周延在部３２７を介して供給され得る。また、第２クラッチＣ３２を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から入力軸Ａ１、内周延在部１２６及び外周延在部３２２を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the output shaft A2. Hydraulic pressure for driving the first clutch C31 can be supplied via the inner peripheral extension portion 327 from an oil passage formed in the output shaft A2. Further, hydraulic pressure for driving the second clutch C32 can be supplied from an oil passage formed in the output shaft A2 via the input shaft A1, the inner peripheral extension portion 126 and the outer peripheral extension portion 322.

また、ケース９には、油路が形成され得る。第１ブレーキＢ３１及び第２ブレーキＢ２を駆動するための油圧は、ケース９に形成される油路を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the case 9 . Hydraulic pressure for driving the first brake B31 and the second brake B2 can be supplied via oil passages formed in the case 9 .

また、変速機３では、例えば、部材の回転数を検出可能なセンサを用いて第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１又は外周延在部１２３等の回転数を検出することができる。検出された第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の回転数は、入力軸Ａ１の回転数を算出すること等に利用され得る。また、検出された外周延在部１２３の回転数は、出力軸Ａ２の回転数を算出すること等に利用され得る。入力軸Ａ１及び出力軸Ａ２の回転数の算出結果は、変速機３の変速段の切り替えの制御に利用され得る。 Further, in the transmission 3, for example, a sensor capable of detecting the rotation speed of a member can be used to detect the rotation speed of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral extension portion 123, or the like. The detected number of rotations of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 can be used for calculating the number of rotations of the input shaft A1. Further, the detected number of rotations of the outer peripheral extension portion 123 can be used for calculating the number of rotations of the output shaft A2. The calculation results of the rotation speeds of the input shaft A1 and the output shaft A2 can be used for controlling the switching of the gear stage of the transmission 3 .

［３－２．変速機の動作］
続いて、図９～図１１を参照して、本実施形態に係る変速機３の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る変速機３における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。図１０は、本実施形態に係る変速機３における各変速段についてのギヤ比の一例を示す説明図である。図１０に示した変速機３におけるギヤ比は、各変速段についての入力軸Ａ１の回転数の出力軸Ａ２の回転数に対する比である。図１１は、本実施形態に係る変速機３における各変速段間についてのステップ比の一例を示す説明図である。図１１に示した変速機３におけるステップ比は、隣り合う変速段においてローギヤ側の変速段についてのギヤ比のハイギヤ側の変速段についてのギヤ比に対する比である。なお、図１０及び図１１に示した変速機３におけるギヤ比及びステップ比は、上述したように、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比がそれぞれ０．５６、０．４７、０．２６及び０．５３である場合における値である。 [3-2. Transmission operation]
Next, operations of the transmission 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the engagement state of each coupling mechanism for each shift stage in the transmission 3 according to this embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a gear ratio for each shift stage in the transmission 3 according to this embodiment. The gear ratio in the transmission 3 shown in FIG. 10 is the ratio of the number of revolutions of the input shaft A1 to the number of revolutions of the output shaft A2 for each gear stage. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the step ratio between each gear stage in the transmission 3 according to this embodiment. The step ratio in the transmission 3 shown in FIG. 11 is the ratio of the gear ratio of the low gear side gear stage to the gear ratio of the high gear side gear stage among the adjacent gear stages. 10 and 11, the gear ratio and step ratio in the transmission 3 shown in FIGS. These are the values when the gear ratios of the gear mechanism PG4 are 0.56, 0.47, 0.26 and 0.53, respectively.

変速機３では、各連結機構の締結状態が切り替えられることによって、変速段が切り替えられる。それにより、変速機３のギヤ比が変速段に応じたギヤ比へ切り替えられる。各連結機構の締結状態は、例えば、車両に搭載される制御装置によって車両の走行状態に応じて制御される。 In the transmission 3, the gear stage is switched by switching the engagement state of each coupling mechanism. As a result, the gear ratio of the transmission 3 is switched to the gear ratio corresponding to the gear stage. The fastening state of each coupling mechanism is controlled according to the running state of the vehicle, for example, by a control device mounted on the vehicle.

前進第１速段（１ｓｔ）は、第１ブレーキＢ３１、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第１速段（１ｓｔ）についてのギヤ比は、４．７８である。 The first forward speed (1st) is realized by engaging the first brake B31, the third clutch C3 and the fourth clutch C4. The gear ratio for forward first speed (1st) is 4.78.

前進第２速段（２ｎｄ）は、第１ブレーキＢ３１、第２ブレーキＢ２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第２速段（２ｎｄ）についてのギヤ比は、３．０５である。また、前進第１速段（１ｓｔ）と前進第２速段（２ｎｄ）との間についてのステップ比は、１．５６である。 The second forward speed (2nd) is realized by engaging the first brake B31, the second brake B2 and the third clutch C3. The gear ratio for the second forward speed (2nd) is 3.05. The step ratio between the first forward speed (1st) and the second forward speed (2nd) is 1.56.

前進第３速段（３ｒｄ）は、第１ブレーキＢ３１、第２ブレーキＢ２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第３速段（３ｒｄ）についてのギヤ比は、２．１６である。また、前進第２速段（２ｎｄ）と前進第３速段（３ｒｄ）との間についてのステップ比は、１．４１である。 The third forward speed (3rd) is realized by engaging the first brake B31, the second brake B2 and the fourth clutch C4. The gear ratio for forward third speed (3rd) is 2.16. The step ratio between the second forward speed (2nd) and the third forward speed (3rd) is 1.41.

前進第４速段（４ｔｈ）は、第１ブレーキＢ３１、第２ブレーキＢ２及び第１クラッチＣ３１を締結させることによって実現される。前進第４速段（４ｔｈ）についてのギヤ比は、１．５３である。また、前進第３速段（３ｒｄ）と前進第４速段（４ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．４１である。 The fourth forward speed (4th) is realized by engaging the first brake B31, the second brake B2 and the first clutch C31. The gear ratio for the fourth forward speed (4th) is 1.53. The step ratio between the third forward speed (3rd) and the fourth forward speed (4th) is 1.41.

前進第５速段（５ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ３１及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第５速段（５ｔｈ）についてのギヤ比は、１．２４である。また、前進第４速段（４ｔｈ）と前進第５速段（５ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．２３である。 The fifth forward speed (5th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C31 and the fourth clutch C4. The gear ratio for the fifth forward speed (5th) is 1.24. The step ratio between the fourth forward speed (4th) and the fifth forward speed (5th) is 1.23.

前進第６速段（６ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ３１及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第６速段（６ｔｈ）についてのギヤ比は、１．１０である。また、前進第５速段（５ｔｈ）と前進第６速段（６ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．１３である。 The sixth forward speed (6th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C31 and the third clutch C3. The gear ratio for forward sixth speed (6th) is 1.10. The step ratio between the fifth forward speed (5th) and the sixth forward speed (6th) is 1.13.

前進第７速段（７ｔｈ）は、第１クラッチＣ３１、第２クラッチＣ３２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第７速段（７ｔｈ）についてのギヤ比は、１．００である。また、前進第６速段（６ｔｈ）と前進第７速段（７ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．１０である。 The seventh forward speed (7th) is realized by engaging the first clutch C31, the second clutch C32 and the third clutch C3. The gear ratio for forward seventh speed (7th) is 1.00. The step ratio between the sixth forward speed (6th) and the seventh forward speed (7th) is 1.10.

前進第８速段（８ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ３１及び第２クラッチＣ３２を締結させることによって実現される。前進第８速段（８ｔｈ）についてのギヤ比は、０．８４である。また、前進第７速段（７ｔｈ）と前進第８速段（８ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．１９である。 The eighth forward speed (8th) is realized by engaging the second brake B2, the first clutch C31 and the second clutch C32. The gear ratio for forward eighth speed (8th) is 0.84. The step ratio between the seventh forward speed (7th) and the eighth forward speed (8th) is 1.19.

前進第９速段（９ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第２クラッチＣ３２及び第３クラッチＣ３を締結させることによって実現される。前進第９速段（９ｔｈ）についてのギヤ比は、０．６４である。また、前進第８速段（８ｔｈ）と前進第９速段（９ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．３１である。 The ninth forward speed (9th) is realized by engaging the second brake B2, the second clutch C32 and the third clutch C3. The gear ratio for forward ninth (9th) is 0.64. The step ratio between the eighth forward speed (8th) and the ninth forward speed (9th) is 1.31.

前進第１０速段（１０ｔｈ）は、第２ブレーキＢ２、第２クラッチＣ３２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。前進第１０速段（１０ｔｈ）についてのギヤ比は、０．５９である。また、前進第９速段（９ｔｈ）と前進第１０速段（１０ｔｈ）との間についてのステップ比は、１．０９である。 The tenth forward speed (10th) is realized by engaging the second brake B2, the second clutch C32 and the fourth clutch C4. The gear ratio for the tenth forward speed (10th) is 0.59. The step ratio between the ninth forward speed (9th) and the tenth forward speed (10th) is 1.09.

後進段（Ｒｅｖ）は、第１ブレーキＢ３１、第２クラッチＣ３２及び第４クラッチＣ４を締結させることによって実現される。後進段（Ｒｅｖ）についてのギヤ比は、－４．１５である。 A reverse gear (Rev) is realized by engaging the first brake B31, the second clutch C32 and the fourth clutch C4. The gear ratio for reverse (Rev) is -4.15.

このように、変速機３は、前進１０段及び後進１段を実現可能である。また、変速機３では、上述した変速機１と同様に、隣り合う変速段の間で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。それにより、締結される３つの連結機構のうちの１つを切り替えることによって、隣り合う変速段へ変速段を切り替えることができる。ゆえに、円滑に変速段の切り替えを行うことができる。 Thus, the transmission 3 can realize ten forward speeds and one reverse speed. Further, in the transmission 3, like the transmission 1 described above, two of the three coupling mechanisms that are engaged are common between adjacent shift stages. Accordingly, by switching one of the three engaged coupling mechanisms, the gear can be switched to the adjacent gear. Therefore, it is possible to smoothly switch gears.

さらに、変速機３では、上述した変速機１と同様に、前進第１速段（１ｓｔ）から前進第６速段（６ｔｈ）の変速段について、二段差を有する変速段の間（例えば１ｓｔと３ｒｄとの間）で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。また、前進第６速段（６ｔｈ）から前進第１０速段（１０ｔｈ）の変速段について、二段差を有する変速段の間（例えば６ｔｈと８ｔｈとの間）で、締結される３つの連結機構のうち２つが共通となっている。それにより、締結される３つの連結機構のうちの１つを切り替えることによって、二段差を有する変速段へ変速段を切り替えることができる。ゆえに、二段差を有する変速段の間で、円滑に変速段の切り替えを行うことができる。 Further, in the transmission 3, similarly to the transmission 1 described above, the gear stages from the first forward gear (1st) to the sixth forward gear (6th) are between gear stages having a two-step difference (for example, 1st and 6th). 3rd), two of the three coupling mechanisms that are fastened are common. In addition, three coupling mechanisms are engaged between gear stages having a two-stage difference (for example, between 6th and 8th) for the gear stages from the sixth forward gear (6th) to the tenth forward gear (10th). Two of them are common. Accordingly, by switching one of the three engaged coupling mechanisms, the gear can be switched to a gear having a two-step difference. Therefore, it is possible to smoothly switch gears between gears having a two-step difference.

さらに、変速機３の各変速段では、上述した変速機１と同様に、６つの連結機構のうちの３つの連結機構が締結され、他の３つの連結機構が開放される。ゆえに、各変速段で、例えば６つの連結機構のうちの４つ以上の連結機構が開放される変速機と比較して、連結機構で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Furthermore, in each gear stage of the transmission 3, three of the six coupling mechanisms are engaged and the other three coupling mechanisms are released, as in the transmission 1 described above. Therefore, compared to a transmission in which, for example, four or more of the six coupling mechanisms are released at each gear stage, it is possible to suppress an increase in friction loss occurring in the coupling mechanisms.

［３－３．変速機の効果］
続いて、本実施形態に係る変速機３の効果について説明する。 [3-3. Effect of transmission]
Next, effects of the transmission 3 according to this embodiment will be described.

変速機３では、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４及び動力が入力される入力軸Ａ１と連結される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と連結される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４と連結される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４は、伝達される動力を出力する出力軸Ａ２と連結される。また、第１ブレーキＢ３１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３とケース９との連結状態を切り替え可能である。また、第２ブレーキＢ２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１とケース９との連結状態を切り替え可能である。また、第１クラッチＣ３１は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４との連結状態を切り替え可能である。また、第２クラッチＣ３２は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３との連結状態を切り替え可能である。また、第３クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。また、第４クラッチＣ４は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。 In the transmission 3, the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the input shaft A1 to which power is input. Also, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2. Further, the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected with the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Further, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is coupled with the output shaft A2 that outputs the power to be transmitted. Also, the first brake B31 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the case 9 . Also, the second brake B2 can switch the connection state between the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the case 9 . Further, the first clutch C31 can switch the connection state between the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 and the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. The second clutch C32 can switch the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3. The third clutch C3 can switch the connection state between the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3. Further, the fourth clutch C4 can switch the connection state between the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3.

また、変速機３では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の順に同心に配置される。具体的には、入力軸Ａ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。また、出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４の内周側に挿通される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第１遊星歯車機構ＰＧ１に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側及び入力軸Ａ１と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第４遊星歯車機構ＰＧ４側は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側を経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側と接続される。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３と逆側とを経由して第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と第１クラッチＣ３１を介して接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第３遊星歯車機構ＰＧ３側は、出力軸Ａ２と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４は、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の間を経由して入力軸Ａ１と接続される。 In the transmission 3, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the case 9 in the order of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4. placed. Specifically, the input shaft A1 is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears S1, S2, and S3, which are the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. . Also, the output shaft A2 is inserted through the inner peripheral side of the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. Also, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 via the case 9 and the second brake B2 via the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2. The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the input shaft A1. Further, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the third planetary gear mechanism PG1 via the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of the gear mechanism PG3 via the third clutch C3. Further, the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3 on the side of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the third planetary gear of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 via the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the opposite side of the gear mechanism PG3. Further, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 passes through the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the opposite side of the fourth planetary gear mechanism PG4 to the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 via the first clutch C31. Further, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 on the side of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the output shaft A2. Also, the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is connected to the input shaft A1 via between the third planetary gear mechanism PG3 and the fourth planetary gear mechanism PG4.

それにより、軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ径方向に延在する径方向延在部の数を、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機３と異ならせた場合（例えば、後述する第４の実施形態に係る変速機４）と比較して、少ない数にすることができる。ゆえに、変速機３を軸方向について小型化することができる。 As a result, the number of radially extending portions provided at positions different from those of the four planetary gear mechanisms along the axial direction and extending in the radial direction and the positional relationship of the four planetary gear mechanisms are made different from those of the transmission 3. The number can be reduced compared to the case (for example, a transmission 4 according to a fourth embodiment described later). Therefore, the transmission 3 can be made compact in the axial direction.

さらに、内周延在部によって形成される多重構造における層数を多くとも２層にすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機３と異ならせた場合（例えば、後述する第４の実施形態に係る変速機４）と比較して、内周延在部によって形成される多重構造における層数を少なくすることができる。内周延在部によって形成される多重構造は、多重構造を形成する各部材を回転自在に支持する軸受が設けられることによって実現される。ゆえに、このような多重構造における層数を少なくすることによって、設けられる軸受の数を少なくすることができるので、軸受で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Furthermore, the number of layers in the multiple structure formed by the inner peripheral extension can be two at most. Therefore, compared to the case where the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 3 (for example, the transmission 4 according to the fourth embodiment described later), the multiple structure formed by the inner peripheral extension portion The number of layers in can be reduced. The multiple structure formed by the inner peripheral extension is realized by providing a bearing that rotatably supports each member forming the multiple structure. Therefore, by reducing the number of layers in such a multi-layered structure, the number of bearings provided can be reduced, thereby suppressing an increase in friction loss occurring in the bearings.

さらに、油路が形成される軸から油圧が供給される連結機構と当該軸との間に介在する内周延在部の数を多くとも１つにすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係を変速機３と異ならせた場合（例えば、後述する第４の実施形態に係る変速機４）と比較して、油路が形成される軸から油圧が供給される連結機構と当該軸との間に介在する内周延在部の数を少なくすることができる。よって、油圧の供給についてのエネルギ損失の増大を抑制することができる。 Furthermore, the number of inner peripheral extending portions interposed between the shaft and the coupling mechanism to which hydraulic pressure is supplied from the shaft in which the oil passage is formed can be at most one. Therefore, compared with the case where the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 3 (for example, the transmission 4 according to the fourth embodiment described later), the hydraulic pressure is reduced from the shaft in which the oil passage is formed. It is possible to reduce the number of inner peripheral extensions interposed between the supplied coupling mechanism and the shaft. Therefore, it is possible to suppress an increase in energy loss for the supply of hydraulic pressure.

また、変速機３では、第１ブレーキＢ３１は、ドグブレーキであり得る。それにより、第１ブレーキＢ３１が開放されている際に第１ブレーキＢ３１で生じるフリクションロスの増大を抑制することができる。 Also, in the transmission 3, the first brake B31 may be a dog brake. As a result, it is possible to suppress an increase in friction loss that occurs in the first brake B31 when the first brake B31 is released.

＜４．第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態に係る変速機４について説明する。変速機４は、発明２に対応する実施形態の一例である。 <4. Fourth Embodiment>
Next, a transmission 4 according to a fourth embodiment of the invention will be described. The transmission 4 is an example of an embodiment corresponding to the second invention.

［４－１．変速機の構成］
まず、図１２を参照して、本実施形態に係る変速機４の構成について説明する。図１２は、本実施形態に係る変速機４の概略構成の一例を示すスケルトン図である。 [4-1. Transmission configuration]
First, the configuration of the transmission 4 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 12 . FIG. 12 is a skeleton diagram showing an example of the schematic configuration of the transmission 4 according to this embodiment.

変速機４では、上述した変速機３と比較して、ケース９内における４つの遊星歯車機構の位置関係が異なる。それに伴い、変速機４では、上述した変速機３と比較して、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路が異なる。 In the transmission 4, the positional relationship of the four planetary gear mechanisms within the case 9 is different from that in the transmission 3 described above. Accordingly, the transmission 4 differs from the transmission 3 described above in connection paths between the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements.

なお、変速機４では、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、上述した変速機３と同様である。また、変速機４では、各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、上述した変速機３と同様である。また、変速機４では、各変速段についての各連結機構の締結状態は、上述した変速機３と同様である。また、変速機４では、各遊星歯車機構のギヤ比が上述した変速機３と同様である場合、各変速段についてのギヤ比及び各変速段間についてのステップ比は、上述した変速機３と同様である。また、変速機４では、上述した変速機３と同様に、第１ブレーキＢ３１は、ドグブレーキであり得る。 In the transmission 4, the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements that are connected to each other is the same as in the transmission 3 described above. Further, in the transmission 4, the combination of the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements, which are objects of switching the connection state for each connection mechanism, is the same as in the transmission 3 described above. Further, in the transmission 4, the engagement state of each coupling mechanism for each speed is the same as in the transmission 3 described above. Further, in the transmission 4, when the gear ratio of each planetary gear mechanism is the same as that of the transmission 3 described above, the gear ratio for each gear stage and the step ratio between each gear stage are different from those of the transmission 3 described above. It is the same. Further, in the transmission 4, the first brake B31 may be a dog brake, similarly to the transmission 3 described above.

変速機４では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の順に同心に配置される。 In the transmission 4, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the case 9 in the order of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. be.

以下、変速機４における遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路の一例について説明する。 An example of a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism in the transmission 4 and other elements will be described below.

変速機４は、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との接続経路として、例えば、上述した変速機２と同様の経路をとり得る。 The transmission 4 can take, for example, the same path as the transmission 2 described above as a connection path between the rotating elements of the planetary gear mechanism and other elements.

具体的には、入力軸Ａ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側に配置される。なお、入力軸Ａ１は、上述した変速機３と同様に、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側から入力軸Ａ１へ動力が入力される。 Specifically, the input shaft A1 is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. Note that the input shaft A1 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism in the same manner as the transmission 3 described above. Further, power is input to the input shaft A1 from the opposite side of the first planetary gear mechanism PG1 to the fourth planetary gear mechanism PG4.

出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ４、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。なお、出力軸Ａ２は、上述した変速機３と同様に、各遊星歯車機構と同心に配置され得る。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ向けて出力軸Ａ２から動力が出力される。 The output shaft A2 is the sun gear S4, the sun gear S1, the sun gear S2, and the sun gear S3, which are the sun gears of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. inserted on the side. Note that the output shaft A2 can be arranged concentrically with each planetary gear mechanism in the same manner as the transmission 3 described above. Further, power is output from the output shaft A2 to the third planetary gear mechanism PG3 toward the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2.

第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第１クラッチＣ３１を介して接続される。ゆえに、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４と第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３とを接続する接続部は、サンギヤＳ４の内周側からサンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側へ軸方向に延在する内周延在部４２８と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側において径方向に延在する径方向延在部４０９と、リングギヤＲ３の外周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側からリングギヤＲ３の外周側へ軸方向に延在する外周延在部４２３とを有し得る。 The sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is positioned second relative to the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 via the first clutch C31 via the planetary gear mechanism PG2 and the opposite side. Therefore, the connecting portion connecting the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is arranged from the inner peripheral side of the sun gear S4 to the inner peripheral side of the sun gear S3 in the second planetary gear mechanism. An inner circumference extending portion 428 axially extending in the opposite direction to PG2, and a radially extending portion 409 extending in the radial direction in the opposite direction to the second planetary gear mechanism PG2 with respect to the third planetary gear mechanism PG3. , an outer peripheral extension portion 423 axially extending from the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2 to the outer peripheral side of the ring gear R3.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側と接続され、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１の内周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間と、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側とを経由して入力軸Ａ１と接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１と第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２及び入力軸Ａ１とを接続する接続部は、第１遊星歯車機構ＰＧ１及び第２遊星歯車機構ＰＧ２の間において径方向に延在する径方向延在部４０６と、サンギヤＳ１の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側から第４遊星歯車機構ＰＧ４側へ軸方向に延在する内周延在部４２５と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間において径方向に延在する径方向延在部４０４と、リングギヤＲ４の外周側に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１側から第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側へ軸方向に延在する外周延在部４２１と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側において径方向に延在する径方向延在部４０１とを有し得る。 The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2. the inner peripheral side, between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the input shaft A1 via the opposite side of PG1. Therefore, the connecting portion that connects the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1, the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the input shaft A1 has a diameter between the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2. and an inner peripheral extension portion 425 axially extending from the second planetary gear mechanism PG2 side to the fourth planetary gear mechanism PG4 side with respect to the inner peripheral side of the sun gear S1. , a radially extending portion 404 extending radially between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1; An outer peripheral extension portion 421 axially extending in the opposite direction to the gear mechanism PG1, and a radial extension portion extending radially in the opposite direction to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. 401.

第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。ゆえに、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３とを接続する接続部は、リングギヤＲ１の外周側からリングギヤＲ２の外周側に対して第３遊星歯車機構ＰＧ３側へ軸方向に延在する外周延在部２２２と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間において径方向に延在する径方向延在部２０７と、サンギヤＳ３の内周側に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２側からサンギヤＳ３の内周側へ軸方向に延在する内周延在部２２６とを有し得る。なお、外周延在部２２２は、外周延在部４２３と第２クラッチＣ３２を介して接続され得る。また、内周延在部２２６は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳ２と第４クラッチＣ４を介して接続され得る。 The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 passes through the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of PG3 via the third clutch C3. Therefore, the connecting portion that connects the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is located on the third planetary gear mechanism PG3 side from the outer peripheral side of the ring gear R1 to the outer peripheral side of the ring gear R2. a radially extending portion 207 extending radially between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3; and the inner peripheral side of the sun gear S3. and an inner peripheral extension portion 226 that axially extends from the second planetary gear mechanism PG2 side to the inner peripheral side of the sun gear S3. Note that the outer peripheral extension portion 222 can be connected to the outer peripheral extension portion 423 via the second clutch C32. Also, the inner peripheral extension portion 226 can be connected to the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 via the fourth clutch C4.

このように、変速機４において、径方向に延在する９個の径方向延在部が軸方向に沿って４つの遊星歯車機構と異なる位置で設けられ得る。 Thus, in the transmission 4, the nine radially extending portions can be provided at positions different from the four planetary gear mechanisms along the axial direction.

また、変速機４において、内周延在部４２８は、出力軸Ａ２の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部２２７は、内周延在部４２８の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部４２５及び内周延在部２２６は、内周延在部２２７の外周部を覆うように設けられ得る。さらに、内周延在部２２４は、内周延在部４２５の外周部を覆うように設けられ得る。ゆえに、出力軸Ａ２、内周延在部４２８、内周延在部２２７、内周延在部４２５及び内周延在部２２４によって五重構造が形成され得る。また、出力軸Ａ２、内周延在部４２８、内周延在部２２７及び内周延在部２２６によって四重構造が形成され得る。 Further, in the transmission 4, the inner peripheral extension portion 428 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the output shaft A2. Furthermore, the inner peripheral extension portion 227 can be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 428 . Furthermore, the inner peripheral extension portion 425 and the inner peripheral extension portion 226 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 227 . Furthermore, the inner peripheral extension portion 224 may be provided so as to cover the outer peripheral portion of the inner peripheral extension portion 425 . Therefore, the output shaft A2, the inner circumference extension portion 428, the inner circumference extension portion 227, the inner circumference extension portion 425 and the inner circumference extension portion 224 can form a five-fold structure. Also, the output shaft A2, the inner peripheral extension portion 428, the inner peripheral extension portion 227, and the inner peripheral extension portion 226 may form a quadruple structure.

ここで、出力軸Ａ２には、油路が形成され得る。第１クラッチＣ３１を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から径方向延在部４０９を介して供給され得る。また、第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４を駆動するための油圧は、出力軸Ａ２に形成される油路から内周延在部４２８、内周延在部２２７及び内周延在部２２６を介して供給され得る。 Here, an oil passage may be formed in the output shaft A2. Hydraulic pressure for driving the first clutch C31 can be supplied via the radially extending portion 409 from an oil passage formed in the output shaft A2. Further, hydraulic pressure for driving the third clutch C3 and the fourth clutch C4 is supplied from the oil passage formed in the output shaft A2 through the inner peripheral extension portion 428, the inner peripheral extension portion 227 and the inner peripheral extension portion 226. can be

また、ケース９には、油路が形成され得る。第１ブレーキＢ３１及び第２ブレーキＢ２を駆動するための油圧は、ケース９に形成される油路を介して供給され得る。また、第２クラッチＣ３２を駆動するための油圧は、ケース９に形成される油路から外周延在部２２２又は外周延在部４２３を介して供給され得る。 Also, an oil passage may be formed in the case 9 . Hydraulic pressure for driving the first brake B31 and the second brake B2 can be supplied via oil passages formed in the case 9 . Further, hydraulic pressure for driving the second clutch C32 can be supplied from an oil passage formed in the case 9 via the outer circumference extension portion 222 or the outer circumference extension portion 423 .

また、変速機４では、例えば、部材の回転数を検出可能なセンサを用いて外周延在部４２１又は第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４等の回転数を検出することができる。検出された外周延在部４２１の回転数は、入力軸Ａ１の回転数を算出すること等に利用され得る。また、検出された第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の回転数は、出力軸Ａ２の回転数を算出すること等に利用され得る。入力軸Ａ１及び出力軸Ａ２の回転数の算出結果は、変速機４の変速段の切り替えの制御に利用され得る。 Further, in the transmission 4, for example, the rotation speed of the outer peripheral extension portion 421, the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, or the like can be detected using a sensor capable of detecting the rotation speed of the member. The detected number of rotations of the outer peripheral extension portion 421 can be used for calculating the number of rotations of the input shaft A1. Further, the detected number of rotations of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 can be used for calculating the number of rotations of the output shaft A2. The calculation results of the rotational speeds of the input shaft A1 and the output shaft A2 can be used to control the switching of the gear stage of the transmission 4 .

［４－２．変速機の効果］
続いて、本実施形態に係る変速機４の効果について説明する。 [4-2. Effect of transmission]
Next, effects of the transmission 4 according to this embodiment will be described.

変速機４では、互いに連結される遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せ及び各連結機構についての連結状態の切り替えの対象となる遊星歯車機構の回転要素と他の要素との組合せは、変速機３と同様である。ゆえに、変速機４では、変速機３と同様に、４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備えることによって前進１０段及び後進１段を実現することができる。 In the transmission 4, the combination of the rotating element of the planetary gear mechanism and other elements that are connected to each other and the combination of the rotating element of the planetary gear mechanism and the other element that is the object of switching the connection state for each connection mechanism are , transmission 3 . Therefore, like the transmission 3, the transmission 4 can realize ten forward speeds and one reverse speed by providing four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms.

また、変速機４では、ケース９内において、４つの遊星歯車機構は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の順に同心に配置される。具体的には、入力軸Ａ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側に配置される。また、出力軸Ａ２は、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤであるサンギヤＳ４、サンギヤＳ１、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の内周側に挿通される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳ４は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側と、第３遊星歯車機構ＰＧ３に対して第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲ３と第１クラッチＣ３１を介して接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側は、出力軸Ａ２と接続される。また、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣＡ４の第１遊星歯車機構ＰＧ１側は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤの内周側を経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣＡ３の第２遊星歯車機構ＰＧ２と逆側と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間を経由してケース９と第２ブレーキＢ２を介して接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１の第２遊星歯車機構ＰＧ２側は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣＡ２の第１遊星歯車機構ＰＧ１側と接続され、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１の内周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４及び第１遊星歯車機構ＰＧ１の間と、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲ４の外周側と、第４遊星歯車機構ＰＧ４に対して第１遊星歯車機構ＰＧ１と逆側とを経由して入力軸Ａ１と接続される。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲ１は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲ２の外周側と、第２遊星歯車機構ＰＧ２及び第３遊星歯車機構ＰＧ３の間とを経由して第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳ３と第３クラッチＣ３を介して接続される。 Further, in the transmission 4, in the case 9, the four planetary gear mechanisms are arranged concentrically in the order of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. placed. Specifically, the input shaft A1 is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism PG1 with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. Further, the output shaft A2 is connected to the sun gear S4, the sun gear S1, the sun gear S2, and the sun gear S3, which are the sun gears of the fourth planetary gear mechanism PG4, the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. It is inserted through the inner peripheral side. In addition, the sun gear S4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 is arranged with respect to the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3, and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 via the first clutch C31 via the opposite side of the second planetary gear mechanism PG2. Further, the side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 opposite to the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the output shaft A2. Further, the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA4 of the fourth planetary gear mechanism PG4 passes through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3. is connected to the side opposite to the second planetary gear mechanism PG2 of the carrier CA3 of the third planetary gear mechanism PG3. Also, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the case 9 via the second brake B2 via between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1. The second planetary gear mechanism PG2 side of the carrier CA1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the first planetary gear mechanism PG1 side of the carrier CA2 of the second planetary gear mechanism PG2. S1, between the fourth planetary gear mechanism PG4 and the first planetary gear mechanism PG1, the outer peripheral side of the ring gear R4 of the fourth planetary gear mechanism PG4, and the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism PG4. It is connected to the input shaft A1 via the gear mechanism PG1 and the opposite side. Further, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the third planetary gear mechanism PG1 via the outer peripheral side of the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and between the second planetary gear mechanism PG2 and the third planetary gear mechanism PG3. It is connected to the sun gear S3 of the gear mechanism PG3 via the third clutch C3.

それにより、各遊星歯車機構とケース９との間に外周延在部による多重構造が形成されない構造とすることができる。ゆえに、４つの遊星歯車機構の位置関係が変速機４と異なり各遊星歯車機構とケース９との間に外周延在部による多重構造が形成される場合（例えば、上述した第３の実施形態に係る変速機３）と比較して、変速機４を径方向について小型化することができる。
＜５．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、４つの遊星歯車機構の回転要素のうちの一部の回転要素は、所定の他の要素と連結される。また、６つの連結機構は、所定の遊星歯車機構の回転要素と所定の他の要素との連結状態を切り替え可能である。それにより、４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備えることによって前進１０段及び後進１段を実現することができる。ゆえに、例えば４つの遊星歯車機構と６つの連結機構とを備え前進８段及び後進１段を実現可能な変速機と比較して、遊星歯車機構及び連結機構の数を増加させることなく変速段数を増大させることができる。よって、変速機の大型化を抑制しつつ、変速段数をさらに増大させることが可能となる。それにより、燃費の向上及びドライバビリティの向上を実現することができる。 As a result, a structure in which a multi-layered structure is not formed by the outer peripheral extension portion between each planetary gear mechanism and the case 9 can be achieved. Therefore, when the positional relationship of the four planetary gear mechanisms is different from that of the transmission 4 and a multi-layered structure is formed between each planetary gear mechanism and the case 9 by the outer peripheral extension portion (for example, in the above-described third embodiment, As compared with the transmission 3), the transmission 4 can be made compact in the radial direction.
<5. Conclusion>
As described above, according to the embodiment of the present invention, some of the rotating elements of the four planetary gear mechanisms are coupled with predetermined other elements. Also, the six connection mechanisms can switch the connection state between a predetermined rotating element of the planetary gear mechanism and a predetermined other element. As a result, 10 forward speeds and 1 reverse speed can be achieved by providing four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms. Therefore, compared to a transmission having, for example, four planetary gear mechanisms and six coupling mechanisms and capable of realizing eight forward gears and one reverse gear, the number of gear stages can be increased without increasing the number of planetary gear mechanisms and coupling mechanisms. can be increased. Therefore, it is possible to further increase the number of shift stages while suppressing an increase in the size of the transmission. As a result, improvement in fuel efficiency and improvement in drivability can be achieved.

上記では、本発明の実施形態に係る変速機が車両に搭載される例について主に説明したが、本発明の実施形態に係る変速機が搭載される装置は係る例に限定されない。本発明の実施形態に係る変速機は、動力伝達系を有する装置であれば車両以外の他の装置に搭載されてもよい。 Although an example in which a transmission according to an embodiment of the present invention is mounted in a vehicle has been mainly described above, a device in which a transmission according to an embodiment of the present invention is mounted is not limited to such an example. A transmission according to an embodiment of the present invention may be mounted on a device other than a vehicle as long as it has a power transmission system.

また、上記では、各ブレーキ及び各クラッチとして湿式多板ブレーキ及び湿式多板クラッチが用いられる例について主に説明したが、各ブレーキ及び各クラッチの種類は係る例に限定されない。各ブレーキ及び各クラッチは、要素間の連結状態を切り替え可能であればよい。 In the above description, examples in which wet multi-plate brakes and wet multi-plate clutches are used as brakes and clutches are mainly described, but the types of brakes and clutches are not limited to such examples. Each brake and each clutch need only be able to switch the connection state between the elements.

また、上記の第１の実施形態及び第２の実施形態では、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比がそれぞれ０．５５、０．４７、０．２６及び０．５６である例について説明した。また、上記の第３の実施形態及び第４の実施形態では、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比がそれぞれ０．５６、０．４７、０．２６及び０．５３である例について説明した。しかし、各遊星歯車機構のギヤ比は係る例に限定されない。例えば、各遊星歯車機構のギヤ比は、本発明の実施形態に係る変速機が搭載される車両等の設計仕様に応じて適宜設定され得る。なお、本発明の実施形態に係る変速機における各変速段についてのギヤ比は、各遊星歯車機構のギヤ比の設定値に対応する値になる。 Further, in the above-described first and second embodiments, the gear ratios of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4 are 0. Examples have been given of 0.55, 0.47, 0.26 and 0.56. Further, in the above-described third and fourth embodiments, the gear ratios of the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, the third planetary gear mechanism PG3, and the fourth planetary gear mechanism PG4 are 0. Examples have been given of 0.56, 0.47, 0.26 and 0.53. However, the gear ratio of each planetary gear mechanism is not limited to this example. For example, the gear ratio of each planetary gear mechanism can be appropriately set according to the design specifications of the vehicle or the like in which the transmission according to the embodiment of the present invention is mounted. It should be noted that the gear ratio for each speed stage in the transmission according to the embodiment of the present invention is a value corresponding to the set value of the gear ratio of each planetary gear mechanism.

また、上記では、各図面を参照して、本発明の実施形態に係る変速機における各構成要素（例えば、遊星歯車機構の回転要素と他の要素とを接続する接続部）について説明したが、各構成要素の形状及び各構成要素間の位置関係は各図面に対応する例に限定されず、図面に示した形状及び位置関係は一例に過ぎない。また、各構成要素は、一体として形成されてもよく、複数の部材によって形成されてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Further, in the above description, each component (for example, a connection portion that connects a rotating element of a planetary gear mechanism and another element) in a transmission according to an embodiment of the present invention has been described with reference to each drawing. The shape of each component and the positional relationship between each component are not limited to the example corresponding to each drawing, and the shape and positional relationship shown in the drawing are merely examples. Moreover, each component may be formed integrally or may be formed by a plurality of members.

Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can conceive of various modifications or applications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.

１，２，３，４変速機
９ケース
Ａ１入力軸
Ａ２出力軸
Ｂ１１，Ｂ３１第１ブレーキ
Ｂ２第２ブレーキ
Ｃ１１，Ｃ３１第１クラッチ
Ｃ１２，Ｃ３２第２クラッチ
Ｃ３第３クラッチ
Ｃ４第４クラッチ
ＣＡ１キャリア
ＣＡ２キャリア
ＣＡ３キャリア
ＣＡ４キャリア
Ｐ１ピニオンギヤ
Ｐ２ａ，Ｐ２ｂピニオンギヤ
Ｐ３ピニオンギヤ
Ｐ４ピニオンギヤ
ＰＧ１第１遊星歯車機構
ＰＧ２第２遊星歯車機構
ＰＧ３第３遊星歯車機構
ＰＧ４第４遊星歯車機構
Ｒ１リングギヤ
Ｒ２リングギヤ
Ｒ３リングギヤ
Ｒ４リングギヤ
Ｓ１サンギヤ
Ｓ２サンギヤ
Ｓ３サンギヤ
Ｓ４サンギヤ 1, 2, 3, 4 Transmission 9 Case A1 Input shaft A2 Output shaft B11, B31 First brake B2 Second brake C11, C31 First clutch C12, C32 Second clutch C3 Third clutch C4 Fourth clutch CA1 Carrier CA2 Carrier CA3 Carrier CA4 Carrier P1 Pinion gears P2a, P2b Pinion gear P3 Pinion gear P4 Pinion gear PG1 First planetary gear mechanism PG2 Second planetary gear mechanism PG3 Third planetary gear mechanism PG4 Fourth planetary gear mechanism R1 Ring gear R2 Ring gear R3 Ring gear R4 Ring gear S1 Sun gear S2 Sun gear S3 Sun gear S4 Sun gear

Claims

ケース内に設けられ、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える遊星歯車機構である第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構及び第４遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構と、
を備える変速機であって、
前記第１遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構は、シングルピニオン式の遊星歯車機構であり、
前記第２遊星歯車機構は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、
前記第１遊星歯車機構のキャリアは、前記第２遊星歯車機構のキャリア及び動力が入力される入力軸と連結され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤと連結され、
前記第３遊星歯車機構のキャリアは、前記第４遊星歯車機構のキャリアと連結され、
前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のサンギヤと連結され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアは、伝達される動力を出力する出力軸と連結され、
前記第１連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第４遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第２連結機構は、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第３連結機構は、前記第１遊星歯車機構のキャリア、前記第２遊星歯車機構のキャリア及び前記入力軸と前記第４遊星歯車機構のリングギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第４連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第４遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第５連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第６連結機構は、前記第２遊星歯車機構のサンギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能である、
変速機。 a first planetary gear mechanism, a second planetary gear mechanism, a third planetary gear mechanism, and a fourth planetary gear mechanism, which are planetary gear mechanisms provided in a case and having a sun gear, a carrier, and a ring gear as rotating elements;
A first coupling mechanism, a second coupling mechanism, a third coupling mechanism, a fourth coupling mechanism, a fifth coupling mechanism, and a fourth coupling mechanism, which are coupling mechanisms capable of switching the coupling state between the rotating element and other elements of the planetary gear mechanism. 6 linkage mechanism;
A transmission comprising
The first planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism are single pinion planetary gear mechanisms,
The second planetary gear mechanism is a double pinion planetary gear mechanism,
The carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the carrier of the second planetary gear mechanism and an input shaft to which power is input,
The ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism,
the carrier of the third planetary gear mechanism is coupled to the carrier of the fourth planetary gear mechanism;
The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the fourth planetary gear mechanism,
The carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to an output shaft that outputs power to be transmitted,
The first connection mechanism is capable of switching a connection state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism and the case,
The second connection mechanism is capable of switching a connection state between the sun gear of the first planetary gear mechanism and the case,
The third connection mechanism is capable of switching the connection state between the carrier of the first planetary gear mechanism, the carrier of the second planetary gear mechanism, the input shaft, and the ring gear of the fourth planetary gear mechanism,
The fourth connection mechanism is capable of switching between a connection state between the ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, the ring gear of the third planetary gear mechanism, and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism. can be,
The fifth connection mechanism is capable of switching the connection state between the ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the sun gear of the third planetary gear mechanism,
The sixth connection mechanism is capable of switching a connection state between the sun gear of the second planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism.
transmission.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の順に同心に配置される、
請求項１に記載の変速機。 In the case, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 1.

前記入力軸は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、
前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側及び前記入力軸と接続され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続され、
前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第４遊星歯車機構側は、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側を経由して前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構と逆側と接続され、
前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第３遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第４遊星歯車機構のサンギヤと接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構側は、前記出力軸と接続され、
前記第４遊星歯車機構のリングギヤは、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の間を経由して前記入力軸と前記第３連結機構を介して接続される、
請求項２に記載の変速機。 The input shaft is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism,
The output shaft is inserted through the inner peripheral side of the sun gear of the fourth planetary gear mechanism,
The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism via the case and the second coupling mechanism via the opposite side of the second planetary gear mechanism,
the second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism and the input shaft;
The ring gear of the first planetary gear mechanism passes through the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism, and between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. connected to the sun gear via the fifth coupling mechanism,
The fourth planetary gear mechanism side of the carrier of the third planetary gear mechanism is opposite to the third planetary gear mechanism of the carrier of the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism. connected with the side,
The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected to the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism and the side opposite to the third planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism. It is connected with the sun gear of the gear mechanism,
the third planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the output shaft;
The ring gear of the fourth planetary gear mechanism is connected to the input shaft via the third coupling mechanism via between the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 2.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の順に同心に配置される、
請求項１に記載の変速機。 In the case, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 1.

前記入力軸は、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側に配置され、
前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記第４遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第３遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第３遊星歯車機構のリングギヤと接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構と逆側は、前記出力軸と接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側を経由して前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構と逆側と接続され、
前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、
前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間と、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側とを経由して前記入力軸と接続され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続される、
請求項４に記載の変速機。 The input shaft is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism,
The output shaft is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears of the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and the third planetary gear mechanism,
The sun gear of the fourth planetary gear mechanism is arranged on the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism with respect to the third planetary gear mechanism. connected to the ring gear of the third planetary gear mechanism via the planetary gear mechanism and the opposite side,
a side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism opposite to the first planetary gear mechanism is connected to the output shaft;
The first planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism passes through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. 3 is connected to the carrier of the planetary gear mechanism opposite to the second planetary gear mechanism;
The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the case via the second coupling mechanism via between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism,
The second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism, and the inner peripheral side of the sun gear of the first planetary gear mechanism. and between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism, the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism, and the side opposite to the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism and is connected to the input shaft via
The ring gear of the first planetary gear mechanism passes through the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism, and between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. connected to the sun gear via the fifth coupling mechanism;
Transmission according to claim 4.

前記第１連結機構は、ドグブレーキである、
請求項１～５のいずれか一項に記載の変速機。 The first connecting mechanism is a dog brake,
Transmission according to any one of claims 1-5.

ケース内に設けられ、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを回転要素として備える遊星歯車機構である第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構及び第４遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である第１連結機構、第２連結機構、第３連結機構、第４連結機構、第５連結機構及び第６連結機構と、
を備える変速機であって、
前記第１遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構は、シングルピニオン式の遊星歯車機構であり、
前記第２遊星歯車機構は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、
前記第１遊星歯車機構のキャリアは、前記第２遊星歯車機構のキャリア、前記第４遊星歯車機構のリングギヤ及び動力が入力される入力軸と連結され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤと連結され、
前記第３遊星歯車機構のキャリアは、前記第４遊星歯車機構のキャリアと連結され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアは、伝達される動力を出力する出力軸と連結され、
前記第１連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第２連結機構は、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと前記ケースとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第３連結機構は、前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記第４遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第４連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のリングギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第５連結機構は、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のリングギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能であり、
前記第６連結機構は、前記第２遊星歯車機構のサンギヤと前記第３遊星歯車機構のサンギヤとの連結状態を切り替え可能である、
変速機。 a first planetary gear mechanism, a second planetary gear mechanism, a third planetary gear mechanism, and a fourth planetary gear mechanism, which are planetary gear mechanisms provided in a case and having a sun gear, a carrier, and a ring gear as rotating elements;
A first coupling mechanism, a second coupling mechanism, a third coupling mechanism, a fourth coupling mechanism, a fifth coupling mechanism, and a fourth coupling mechanism, which are coupling mechanisms capable of switching the coupling state between the rotating element and other elements of the planetary gear mechanism. 6 linkage mechanism;
A transmission comprising
The first planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism are single pinion planetary gear mechanisms,
The second planetary gear mechanism is a double pinion planetary gear mechanism,
The carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the carrier of the second planetary gear mechanism, the ring gear of the fourth planetary gear mechanism, and the input shaft to which power is input,
The ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism,
the carrier of the third planetary gear mechanism is coupled to the carrier of the fourth planetary gear mechanism;
The carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to an output shaft that outputs power to be transmitted,
The first connection mechanism is capable of switching a connection state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the case,
The second connection mechanism is capable of switching a connection state between the sun gear of the first planetary gear mechanism and the case,
The third connection mechanism is capable of switching a connection state between the ring gear of the third planetary gear mechanism and the sun gear of the fourth planetary gear mechanism,
The fourth connection mechanism is capable of switching the connection state between the ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the ring gear of the third planetary gear mechanism,
The fifth connection mechanism is capable of switching the connection state between the ring gear of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the sun gear of the third planetary gear mechanism,
The sixth connection mechanism is capable of switching a connection state between the sun gear of the second planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism.
transmission.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の順に同心に配置される、
請求項７に記載の変速機。 In the case, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 7.

前記入力軸は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、
前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側及び前記入力軸と接続され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続され、
前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第４遊星歯車機構側は、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側を経由して前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構と逆側と接続され、
前記第３遊星歯車機構のリングギヤは、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第３遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第４遊星歯車機構のサンギヤと前記第３連結機構を介して接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第３遊星歯車機構側は、前記出力軸と接続され、
前記第４遊星歯車機構のリングギヤは、前記第３遊星歯車機構及び前記第４遊星歯車機構の間を経由して前記入力軸と接続される、
請求項８に記載の変速機。 The input shaft is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism,
The output shaft is inserted through the inner peripheral side of the sun gear of the fourth planetary gear mechanism,
The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism via the case and the second coupling mechanism via the opposite side of the second planetary gear mechanism,
the second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism and the input shaft;
The ring gear of the first planetary gear mechanism passes through the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism, and between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. connected to the sun gear via the fifth coupling mechanism,
The fourth planetary gear mechanism side of the carrier of the third planetary gear mechanism is opposite to the third planetary gear mechanism of the carrier of the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism. connected with the side,
The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected to the fourth planetary gear mechanism via the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism and the side opposite to the third planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism. Connected via the sun gear of the gear mechanism and the third coupling mechanism,
the third planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism is connected to the output shaft;
The ring gear of the fourth planetary gear mechanism is connected to the input shaft via between the third planetary gear mechanism and the fourth planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 8.

前記ケース内において、４つの前記遊星歯車機構は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の順に同心に配置される、
請求項７に記載の変速機。 In the case, the four planetary gear mechanisms are concentrically arranged in the order of the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism,
Transmission according to claim 7.

前記入力軸は、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側に配置され、
前記出力軸は、前記第４遊星歯車機構、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側に挿通され、
前記第４遊星歯車機構のサンギヤは、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第３遊星歯車機構に対して前記第２遊星歯車機構と逆側とを経由して前記第３遊星歯車機構のリングギヤと前記第３連結機構を介して接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構と逆側は、前記出力軸と接続され、
前記第４遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側は、前記第１遊星歯車機構、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構のサンギヤの内周側を経由して前記第３遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構と逆側と接続され、
前記第１遊星歯車機構のサンギヤは、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間を経由して前記ケースと前記第２連結機構を介して接続され、
前記第１遊星歯車機構のキャリアの前記第２遊星歯車機構側は、前記第２遊星歯車機構のキャリアの前記第１遊星歯車機構側と接続され、前記第１遊星歯車機構のサンギヤの内周側と、前記第４遊星歯車機構及び前記第１遊星歯車機構の間と、前記第４遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第４遊星歯車機構に対して前記第１遊星歯車機構と逆側とを経由して前記入力軸と接続され、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤは、前記第２遊星歯車機構のリングギヤの外周側と、前記第２遊星歯車機構及び前記第３遊星歯車機構の間とを経由して前記第３遊星歯車機構のサンギヤと前記第５連結機構を介して接続される、
請求項１０に記載の変速機。 The input shaft is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism,
The output shaft is inserted through the inner peripheral sides of the sun gears of the fourth planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, and the third planetary gear mechanism,
The sun gear of the fourth planetary gear mechanism is arranged on the inner peripheral side of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism with respect to the third planetary gear mechanism. Connected via the ring gear of the third planetary gear mechanism and the third coupling mechanism via the planetary gear mechanism and the opposite side,
a side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism opposite to the first planetary gear mechanism is connected to the output shaft;
The first planetary gear mechanism side of the carrier of the fourth planetary gear mechanism passes through the inner peripheral sides of the sun gears of the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. 3 is connected to the carrier of the planetary gear mechanism opposite to the second planetary gear mechanism;
The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the case via the second coupling mechanism via between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism,
The second planetary gear mechanism side of the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the first planetary gear mechanism side of the carrier of the second planetary gear mechanism, and the inner peripheral side of the sun gear of the first planetary gear mechanism. and between the fourth planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism, the outer peripheral side of the ring gear of the fourth planetary gear mechanism, and the side opposite to the first planetary gear mechanism with respect to the fourth planetary gear mechanism and is connected to the input shaft via
The ring gear of the first planetary gear mechanism passes through the outer peripheral side of the ring gear of the second planetary gear mechanism, and between the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism. connected to the sun gear via the fifth coupling mechanism;
Transmission according to claim 10.

前記第１連結機構は、ドグブレーキである、
請求項７～１１のいずれか一項に記載の変速機。 The first connecting mechanism is a dog brake,
Transmission according to any one of claims 7-11.