JP7132765B2 - 冗長システムにおける多重故障のための故障検出 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 航空機(104)のための三重の冗長性を有する制御システム(106)を管理する方法であって、
第1の計算ユニットの故障(122)が以前に生じていた3つの計算ユニットを含むコントローラ(112)内の送信計算ユニット(118)から、飛行制御電子システム(110)において、前記送信計算ユニットによって生成された第1のステータスおよび第1のサイクリック冗長性チェック値と、第2の計算ユニットによって生成された第2のステータスおよび第2のサイクリック冗長性チェック値とを含むメッセージ(116)を受信すること、
前記メッセージ(116)内の、活動インジケータ(124)と、前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットによって生成された前記第1のステータスおよび前記第2のステータスと、前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットによって、各計算ユニットに割り当てられたキー(132)を使用して生成された前記第1のサイクリック冗長性チェック値および前記第2のサイクリック冗長性チェック値と、を特定すること、並びに
第2の計算ユニットの故障(134)が生じたことを示す前記メッセージ(116)内で、ステータス(126)において異常が示された、活動インジケータのミスマッチが存在する、又はサイクリック冗長性チェック値のミスマッチが存在する、のうちの少なくとも1つであるときに、前記コントローラ(112)の動作を停止することを含む、方法。 - 前記メッセージ(116)内の、前記活動インジケータ(124)、前記ステータス(126)、及び一群の計算ユニット(120)内の前記計算ユニットに対する局所的なキー(140)を使用して、前記メッセージ(116)に対する局所的なサイクリック冗長性チェック値(138)を計算することを更に含み、前記メッセージ(116)が暗号化されている、請求項1に記載の方法。
- 前記活動インジケータ(124)を生成すること、及び
前記活動インジケータ(124)を前記コントローラ(112)に送信することを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のサイクリック冗長性チェック値および前記第2のサイクリック冗長性チェック値が、前記活動インジケータ(124)に基づいており、さらに、前記第1のステータスまたは前記第2のステータスにそれぞれ基づいている、請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラ(112)が、アクチュエータ、バルブ、サーボモータ、飛行操縦翼面、インフライト娯楽システム、燃料システム、エンジン、環境制御システム、自動操縦装置、又は着陸装置システムのうちの少なくとも1つを制御する、請求項1に記載の方法。
- 前記異常が、前記ステータス(126)において示され、前記送信計算ユニット(118)による故障の自己宣言、前記第2の計算ユニットの故障、又は故障した計算ユニットのシャットダウン状態からの起動のうちの少なくとも1つから選択される、請求項1に記載の方法。
- 航空機(104)のための三重の冗長性を有する制御システム(106)であって、
第1の計算ユニットの故障(122)が以前に生じていた3つの計算ユニットを含むコントローラ(112)内の送信計算ユニット(118)から、飛行制御電子システム(110)において、前記送信計算ユニットによって生成された第1のステータスおよび第1のサイクリック冗長性チェック値と、第2の計算ユニットによって生成された第2のステータスおよび第2のサイクリック冗長性チェック値とを含むメッセージ(116)を受信し、
前記メッセージ(116)内の、活動インジケータ(124)と、前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットによって生成された前記第1のステータスおよび前記第2のステータスと、前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットによって、各計算ユニットに割り当てられたキー(132)を使用して生成された前記第1のサイクリック冗長性チェック値および前記第2のサイクリック冗長性チェック値と、を特定し、
第2の計算ユニットの故障(134)が生じたことを示す前記メッセージ(116)内で、ステータス(126)において異常が示された、活動インジケータのミスマッチが存在する、又はサイクリック冗長性チェック値のミスマッチが存在する、のうちの少なくとも1つであるときに、前記コントローラ(112)の動作を停止するように構成された、飛行制御電子システム(110)を備える、制御システム(106)。 - 前記飛行制御電子システム(110)が、前記メッセージ(116)内の、前記活動インジケータ(124)、前記ステータス(126)、及び一群の計算ユニット(120)内の前記計算ユニットに対する局所的なキー(140)を使用して、前記メッセージ(116)に対する局所的なサイクリック冗長性チェック値(138)を計算するように構成されており、前記メッセージ(116)が暗号化されている、請求項7に記載の制御システム(106)。
- 前記コントローラ(112)が、アクチュエータ、バルブ、サーボモータ、飛行操縦翼面、インフライト娯楽システム、燃料システム、エンジン、環境制御システム(106)、自動操縦装置、又は着陸装置システムのうちの少なくとも1つを制御する、請求項7に記載の制御システム(106)。
- 前記異常が、前記ステータス(126)において示され、前記送信計算ユニット(118)による故障の自己宣言、前記第2の計算ユニットの故障、又は故障した計算ユニットのシャットダウン状態からの起動のうちの少なくとも1つから選択される、請求項7に記載の制御システム(106)。
- 航空機(104)のための制御システム(106)を管理する方法であって、
第1の計算ユニットの故障(122)が以前に生じていた三重の冗長性のための3つの計算ユニットを含む遠隔電子ユニット(136)内の送信計算ユニット(118)から、飛行制御電子システム(110)において、前記送信計算ユニットによって生成された第1のステータスおよび第1のサイクリック冗長性チェック値と、第2の計算ユニットによって生成された第2のステータスおよび第2のサイクリック冗長性チェック値とを含むメッセージ(116)を受信すること、
前記飛行制御電子システム(110)によって、前記送信計算ユニット(118)および前記第2の計算ユニットに割り当てられたキー(132)に基づいて、前記メッセージ(116)内の、活動インジケータ(124)と、前記送信計算ユニット(118)および前記第2の計算ユニットによって生成された前記第1のステータスおよび前記第2のステータスと、前記第1のサイクリック冗長性チェック値および前記第2のサイクリック冗長性チェック値と、を特定すること、並びに
第2の計算ユニットの故障(134)が生じたことを示す前記メッセージ(116)内で、前記ステータス(126)において異常が示された、活動インジケータのミスマッチが存在する、又はサイクリック冗長性チェック値のミスマッチが存在する、のうちの少なくとも1つであるときに、前記飛行制御電子システム(110)によって、前記遠隔電子ユニット(136)に対する動作を実行することを含む、方法。 - 前記動作が、前記遠隔電子ユニット(136)の動作を停止すること、前記遠隔電子ユニット(136)内の計算ユニットの動作を停止すること、別の遠隔電子ユニットを起動すること、及び前記遠隔電子ユニット(136)を再スタートすることのうちの1つから選択される、請求項11に記載の方法。
- 航空機(104)のための三重の冗長性を有する制御システム(106)を管理する方法であって、
第1の計算ユニットの故障(122)が以前に生じていた3つの計算ユニットを含むコントローラ(112)内の送信計算ユニット(118)から、飛行制御電子システム(110)において、前記送信計算ユニットによって生成された第1のステータスおよび第1のエラーチェックデータのミスマッチと、第2の計算ユニットによって生成された第2のステータスおよび第2のエラーチェックデータのミスマッチとを含むメッセージ(116)を受信すること、
前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットに割り当てられた一群のキーに基づいて、前記メッセージ(116)内の、活動インジケータ(124)と、前記送信計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットによって生成された前記第1のエラーチェックデータのミスマッチおよび前記第2のエラーチェックデータのミスマッチと、を特定すること、及び
第2の計算ユニットの故障(134)が生じたことを示す前記メッセージ(116)内で、ステータス(126)において異常が示された、活動インジケータのミスマッチが存在する、又はエラーチェックデータのミスマッチが存在する、のうちの少なくとも1つであるときに、前記コントローラ(112)の動作を停止することを含む、方法。
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