JP7132606B2 - walking support device - Google Patents

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Description

本発明は、歩行支援装置に関する。 The present invention relates to a walking assistance device.

歩行支援装置は、例えば、けが、病気、加齢等により歩行が不自由な使用者の歩行訓練、歩行補助等に利用される（例えば、特許文献１，２を参照）。特許文献１に記載の装置は、一対の脚柱と、一対の脚柱を連結するＸ型交互伸縮筋交と、車輪とを備える。特許文献１に記載の装置は、Ｘ型交互伸縮筋交によって幅方向に折りたたみ可能である。特許文献２に記載の装置は、一対の脚体と、一対の脚柱を連結するクロスバーと、キャスターとを備える。特許文献２に記載の装置は、クロスバーによって幅方向に折りたたみ可能である。 A walking support device is used, for example, for walking training, walking assistance, and the like for users who are unable to walk due to injury, illness, aging, or the like (see Patent Documents 1 and 2, for example). The device described in Patent Literature 1 includes a pair of pedestals, an X-shaped alternating telescopic brace connecting the pair of pedestals, and wheels. The device described in US Pat. No. 5,900,000 is foldable in the width direction by means of X-shaped alternating stretch braces. The device described in Patent Document 2 includes a pair of legs, a crossbar connecting the pair of legs, and casters. The device described in Patent Literature 2 is foldable in the width direction by crossbars.

特開２００６－２２３７７３号公報JP 2006-223773 A 特許第２９９９７６１号公報Japanese Patent No. 2999761

特許文献１および特許文献２に記載の装置では前記折りたたみが可能であるが、近年では、収納形態においてさらなる小型化が求められていた。 The devices described in Patent Documents 1 and 2 are capable of being folded, but in recent years, there has been a demand for further miniaturization in the storage form.

本発明の一態様は、収納形態における小型化を図ることができる歩行支援装置を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a walking support device that can be downsized in a stowed state.

本発明の一態様は、一対の側部フレームと、前記一対の側部フレームをそれぞれ支持する車輪と、前記一対の側部フレームを連結する連結フレームと、前記側部フレームと前記連結フレームのうち少なくともいずれか一方を折りたたむ折りたたみ機構と、を備え、前記側部フレームと前記連結フレームのうち少なくともいずれか一方は、複数の分割体に分割され、前記折りたたみ機構は、隣り合う前記分割体を回動可能に連結する回動連結部を備える歩行支援装置。 One aspect of the present invention includes a pair of side frames, wheels supporting the pair of side frames, a connecting frame connecting the pair of side frames, and the side frames and the connecting frame. a folding mechanism for folding at least one of the side frame and the connecting frame, wherein at least one of the side frame and the connecting frame is divided into a plurality of divided bodies, and the folding mechanism rotates the adjacent divided bodies. A walking aid device comprising a releasable pivot connection.

前記歩行支援装置において、前記折りたたみ機構は、前記側部フレームを折りたたみ可能であり、前記側部フレームは、基部および前記基部から前記連結フレームと交差する方向に延出する延出部を備えた基体フレームを有し、前記分割体は、前記延出部が延出方向に分割された延出部分割体であり、前記回動連結部は、隣り合う前記延出部分割体を回動可能に連結する構成であってよい。 In the walking support device, the folding mechanism is capable of folding the side frame, and the side frame is a base body having a base portion and an extension portion extending from the base portion in a direction intersecting with the connecting frame. A frame is provided, and the divided body is an extended portion divided body in which the extended portion is divided in the extending direction, and the rotation connecting portion rotatably connects the adjacent extended portion divided bodies. It may be configured to be connected.

前記一対の側部フレームの、最も延出方向側にある前記延出部分割体は、互いに近づく方向に回動可能であることが好ましい。 It is preferable that the extending portion divisions of the pair of side frames that are closest to the extending direction side are rotatable in a direction toward each other.

前記歩行支援装置において、前記折りたたみ機構は、前記連結フレームを折りたたみ可能であり、前記分割体は、前記連結フレームが長さ方向に分割された連結フレーム分割体であり、前記回動連結部は、隣り合う前記連結フレーム分割体を回動可能に連結する構成であってよい。 In the walking support device, the folding mechanism is capable of folding the connecting frame, the divided body is a connecting frame divided body in which the connecting frame is divided in a length direction, and the rotary connecting portion comprises: The adjacent connection frame divided bodies may be configured to be rotatably connected.

前記連結フレームは、前記一対の側部フレームの前記基部どうしを連結し、前記複数の連結フレーム分割体は、隣り合って並ぶ第１～第４連結フレーム分割体を含み、前記第２連結フレーム分割体は、前記第１連結フレーム分割体に対して前記延出方向側に回動可能であり、前記第３連結フレーム分割体は、前記第４連結フレーム分割体に対して前記延出方向側に回動可能であることが好ましい。 The connection frame connects the bases of the pair of side frames, the plurality of connection frame divisions includes first to fourth connection frame divisions arranged side by side, and the second connection frame division The body is rotatable in the extending direction side with respect to the first connecting frame divided body, and the third connecting frame divided body can rotate in the extending direction side with respect to the fourth connecting frame divided body. It is preferably rotatable.

前記側部フレームは、前記基体フレームから延出する上フレームと、前記上フレームを伸縮させる伸縮機構と、をさらに備え、前記上フレームは、基体部と、前記一対の側部フレームの間に立つ使用者の上肢を支える上肢支持部を有し、前記伸縮機構は、前記基体フレームに対して長さ方向に移動可能な伸縮ロッドを有することが好ましい。 The side frames further include an upper frame extending from the base frame and an expansion mechanism for expanding and contracting the upper frame, and the upper frame stands between the base portion and the pair of side frames. Preferably, there is an upper limb support for supporting the upper limbs of the user, and the telescopic mechanism has telescopic rods that are longitudinally movable with respect to the base frame.

前記一対の側部フレームの前記上肢支持部は、互いに近づく方向に前記基体部に対して回動可能であることが好ましい。 It is preferable that the upper leg support portions of the pair of side frames are rotatable with respect to the base portion in a direction toward each other.

本発明の一態様は、収納形態における小型化を図ることができる歩行支援装置を提供する。 One aspect of the present invention provides a walking support device that can be downsized in a stowed form.

実施形態に係る歩行支援装置を一方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the walking assistance device which concerns on embodiment from one side. 図１の歩行支援装置を他方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the walking assistance apparatus of FIG. 1 from the other side. 図１の歩行支援装置の側部フレームの拡張形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the expanded form of the side frame of the walking support device of FIG. 1; 図１の歩行支援装置の側部フレームの収納形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a stored form of side frames of the walking support device of FIG. 1; 図１の歩行支援装置の伸縮機構の動作を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the operation of the telescopic mechanism of the walking support device of FIG. 1; 図１の歩行支援装置の上肢支持部の動作を示す斜視図である。1. It is a perspective view which shows operation|movement of the upper-limb support part of the walking assistance apparatus of FIG. 図１の歩行支援装置の連結フレームを一方側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a connecting frame of the walking support device of FIG. 1 as seen from one side; 図１の歩行支援装置の連結フレームを他方側から見た斜視図である。1. It is the perspective view which looked at the connection frame of the walking assistance apparatus of FIG. 1 from the other side. 図１の歩行支援装置の連結フレームの拡張形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an expanded form of a connection frame of the walking support device of FIG. 1; 図１の歩行支援装置の連結フレームの収納形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a storage form of a connection frame of the walking support device of FIG. 1; 図１の歩行支援装置の収納形態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the walking support device of FIG. 1 in a stored form; 図１の歩行支援装置の第１の使用例を示す斜視図である。1. It is a perspective view which shows the 1st usage example of the walking assistance apparatus of FIG. 図１の歩行支援装置の第２の使用例を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a second usage example of the walking support device of FIG. 1. FIG. 側部フレームの変形例の拡張形態の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a variant extended configuration of the side frame; 前図の側部フレームの変形例の収納形態の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a modified storage configuration of the side frame of the previous figure;

以下、実施形態について図面を用いて説明する。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。また、以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照する場合がある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向は、前後方向であり、＋Ｘ方向は前方であり、－Ｘ方向は後方である。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する左右方向である。Ｚ方向は、鉛直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに直交する方向である。＋Ｚ方向は上方であり、－Ｚ方向は下方である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, in order to explain the embodiments in the drawings, the scale is changed as appropriate, such as by enlarging or emphasizing a portion. Also, in the following description, an XYZ orthogonal coordinate system may be set and this XYZ orthogonal coordinate system may be referred to. In this XYZ orthogonal coordinate system, the X direction is the front-back direction, the +X direction is the front, and the -X direction is the rear. The Y direction is the horizontal direction perpendicular to the X direction. The Z direction is the vertical direction and is a direction orthogonal to each of the X direction and the Y direction. The +Z direction is upward and the -Z direction is downward.

図１は、実施形態に係る歩行支援装置１０を一方側から見た斜視図である。図２は、歩行支援装置１０を他方側から見た斜視図である。
図１および図２に示すように、歩行支援装置１０は、一対の側部フレーム１，１と、車輪２，…と、連結フレーム３，３と、第１折りたたみ機構４，４と、第２折りたたみ機構５，５と、を備える。 FIG. 1 is a perspective view of the walking assistance device 10 according to the embodiment as seen from one side. FIG. 2 is a perspective view of the walking support device 10 as seen from the other side.
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking support device 10 includes a pair of side frames 1, 1, wheels 2, . Folding mechanisms 5, 5 are provided.

側部フレーム１は、基体フレーム１１と、上フレーム１２と、ロッド保持部１３と、伸縮機構１４とを備える。
基体フレーム１１は、例えば、ＸＺ平面に沿う板状とされている。基体フレーム１１は、基部１５と、延出部１６とを備える。基部１５は、前方に向かって上昇する方向に延在する基部上部１５Ａと、前方に向かって下降する方向に延在する基部下部１５Ｂとを備える。延出部１６は、基部１５から概略、後方に延出する。 The side frame 1 includes a base frame 11 , an upper frame 12 , a rod holding section 13 and an extension mechanism 14 .
The base frame 11 has, for example, a plate shape along the XZ plane. The base frame 11 has a base portion 15 and an extension portion 16 . The base 15 includes a base upper portion 15A extending forward in a rising direction and a base lower portion 15B extending forward in a downward direction. The extending portion 16 extends substantially rearward from the base portion 15 .

基体フレーム１１の前端（基部下部１５Ｂの先端）には、軸受け具２１が設けられている。軸受け具２１は、基板２２と、支持板２３とを備える。基板２２は、基部下部１５Ｂの先端に設けられている。支持板２３は、基板２２の外端から下方に延出する。支持板２３の下端部には、車軸２４を介して前車輪２５（車輪２）が回転自在に取り付けられている。 A bearing 21 is provided at the front end of the base frame 11 (the tip of the base lower portion 15B). The bearing 21 has a substrate 22 and a support plate 23 . The substrate 22 is provided at the tip of the base lower portion 15B. The support plate 23 extends downward from the outer edge of the substrate 22 . A front wheel 25 (wheel 2 ) is rotatably attached to the lower end of the support plate 23 via an axle 24 .

基体フレーム１１の後端（延出部１６の後端）には、軸受け具２６が設けられている。軸受け具２６は、基板２７と、支持板２８とを備える。基板２７は、延出部１６の後端の下部に設けられている。支持板２８は、基板２７の外端から下方に延出する。支持板２８の下端部には、車軸２９を介して後車輪３０（車輪２）が回転自在に取り付けられている。 A bearing 26 is provided at the rear end of the base frame 11 (the rear end of the extension portion 16). The bearing 26 has a substrate 27 and a support plate 28 . The substrate 27 is provided below the rear end of the extending portion 16 . The support plate 28 extends downward from the outer edge of the substrate 27 . A rear wheel 30 (wheel 2 ) is rotatably attached to the lower end of the support plate 28 via an axle 29 .

一対の側部フレーム１，１は、左右方向（Ｙ方向）に間隔をおいて設けられている。図１および図２では、側部フレーム１，１の間に、使用者が入る空間が確保されている（図１２および図１３参照）。側部フレーム１は、例えば、金属（アルミニウム合金、スチールなど）、炭素系材料などで構成することができる。 The pair of side frames 1, 1 are spaced apart in the left-right direction (Y direction). 1 and 2, a space for a user to enter is secured between the side frames 1, 1 (see FIGS. 12 and 13). The side frame 1 can be made of, for example, metal (aluminum alloy, steel, etc.), carbon-based material, or the like.

車輪２（前車輪２５および後車輪３０）は、側部フレーム１，１を支持し、歩行支援装置１０を走行可能とする。前車輪２５と後車輪３０の外径の大小関係は特に限定されない。例えば、前車輪２５の外径が後車輪３０の外径より大であってもよいし、前車輪２５の外径が後車輪３０の外径より小であってもよいし、前車輪２５の外径と後車輪３０の外径とが等しくてもよい。 The wheels 2 (the front wheels 25 and the rear wheels 30) support the side frames 1, 1 and enable the walking support device 10 to travel. The size relationship between the outer diameters of the front wheels 25 and the rear wheels 30 is not particularly limited. For example, the outer diameter of the front wheels 25 may be larger than the outer diameter of the rear wheels 30, or the outer diameter of the front wheels 25 may be smaller than the outer diameter of the rear wheels 30. The outer diameter and the outer diameter of the rear wheel 30 may be equal.

図３は、側部フレーム１の拡張形態の平面図である。図４は、側部フレーム１の収納形態の平面図である。
図３に示すように、延出部１６は、長さ方向（延出方向）の中間位置において２つの分割体１６Ａ，１６Ｂ（延出部分割体）に分割されている。分割体１６Ａ，１６Ｂを、それぞれ前分割体１６Ａおよび後分割体１６Ｂと呼ぶ。前分割体１６Ａと後分割体１６Ｂは、延出方向に隣り合っている。後分割体１６Ｂは、２つの分割体１６Ａ，１６Ｂのうち、最も延出部１６の延出方向側（すなわち後方側）にある分割体である。 FIG. 3 is a plan view of the side frame 1 in an expanded configuration. FIG. 4 is a plan view of the side frame 1 in a stored form.
As shown in FIG. 3, the extending portion 16 is divided into two divided bodies 16A and 16B (extending portion divided bodies) at an intermediate position in the length direction (extending direction). Divided bodies 16A and 16B are called front divided body 16A and rear divided body 16B, respectively. The front divided body 16A and the rear divided body 16B are adjacent to each other in the extending direction. The rear split body 16B is the split body located closest to the extension direction side of the extension portion 16 (that is, the rear side) of the two split bodies 16A and 16B.

後分割体１６Ｂが前分割体１６Ａに対して折りたたまれていない延出部１６の形態を拡張形態Ｆ１という。１６Ａａ，１６Ｂａは、前分割体１６Ａおよび後分割体１６Ｂの内面である。 The form of the extending portion 16 in which the rear split body 16B is not folded with respect to the front split body 16A is called an extended form F1. 16Aa and 16Ba are inner surfaces of the front split body 16A and the rear split body 16B.

第１折りたたみ機構４（折りたたみ機構）は、ヒンジ部４１を有する第１回動連結部４２を備える。ヒンジ部４１は、Ｚ方向に沿う回動軸を有する。第１回動連結部４２は、前分割体１６Ａの後端と、後分割体１６Ｂの前端とをヒンジ部４１において回動可能に連結する。ヒンジ部４１は、前分割体１６Ａおよび後分割体１６Ｂの内面側に設けられている。 The first folding mechanism 4 (folding mechanism) has a first pivotal connecting portion 42 having a hinge portion 41 . The hinge portion 41 has a rotation axis along the Z direction. The first rotary connecting portion 42 rotatably connects the rear end of the front divided body 16A and the front end of the rear divided body 16B at the hinge portion 41 . The hinge portion 41 is provided on the inner surface side of the front divided body 16A and the rear divided body 16B.

図３および図４に示すように、後分割体１６Ｂは、内方に回動可能である。ここでいう内方とは、一対の側部フレーム１，１の後分割体１６Ｂ，１６Ｂが互いに近づく方向である。図４では、後分割体１６Ｂは、内面１６Ｂａが前分割体１６Ａの内面１６Ａａに対面する位置にある。図４に示すように、後分割体１６Ｂが前分割体１６Ａに対して折りたたまれた形態を収納形態Ｆ２という。収納形態Ｆ２において、後分割体１６Ｂの内面１６Ｂａと、前分割体１６Ａの内面１６Ａａとの角度θは、例えば４５°以下である。このように、歩行支援装置１０では、後分割体１６Ｂが内方に回動可能であることによって、収納形態Ｆ２における歩行支援装置１０の左右方向（Ｙ方向）のサイズを小さくできる。そのため、歩行支援装置１０は、収納形態Ｆ２において保管および運搬に好適である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rear split body 16B is inwardly rotatable. The term "inward" as used herein means the direction in which the rear split bodies 16B, 16B of the pair of side frames 1, 1 approach each other. In FIG. 4, the rear split body 16B is at a position where the inner surface 16Ba faces the inner surface 16Aa of the front split body 16A. As shown in FIG. 4, the configuration in which the rear divided body 16B is folded with respect to the front divided body 16A is called a storage configuration F2. In the storage mode F2, the angle θ between the inner surface 16Ba of the rear divided body 16B and the inner surface 16Aa of the front divided body 16A is, for example, 45° or less. As described above, in the walking support device 10, the size of the walking support device 10 in the left-right direction (Y direction) in the storage mode F2 can be reduced because the rear divided body 16B can be rotated inward. Therefore, the walking support device 10 is suitable for storage and transportation in the storage mode F2.

図１および図２に示すように、ロッド保持部１３は、筒状に形成され、Ｚ方向に沿って前分割体１６Ａの内面に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rod holding portion 13 is formed in a tubular shape and attached to the inner surface of the front divided body 16A along the Z direction.

図５は、伸縮機構１４の動作を示す側面図である。図５に示すように、伸縮機構１４は、伸縮ロッド３１を備える。伸縮ロッド３１は、ロッド保持部１３の内部形状に即した外面形状を有する。伸縮ロッド３１はロッド保持部１３内に挿通しており、基体フレーム１１に対して、ロッド保持部１３に沿う方向（伸縮ロッド３１の長さ方向）に移動可能である。伸縮ロッド３１は、基体フレーム１１に対して移動可能であるため、基体フレーム１１に対する延出長さを調整できる。伸縮機構１４は、締め付け固定、凹凸嵌合などにより伸縮ロッド３１をロッド保持部１３に対して位置決めする固定機構（図示略）を有していてもよい。 FIG. 5 is a side view showing the operation of the telescopic mechanism 14. FIG. As shown in FIG. 5 , the telescopic mechanism 14 has a telescopic rod 31 . The telescopic rod 31 has an outer surface shape conforming to the inner shape of the rod holding portion 13 . The telescopic rod 31 is inserted through the rod holding portion 13 and is movable with respect to the base frame 11 in the direction along the rod holding portion 13 (the lengthwise direction of the telescopic rod 31). Since the telescopic rod 31 is movable with respect to the base frame 11 , the extension length with respect to the base frame 11 can be adjusted. The expansion/contraction mechanism 14 may have a fixing mechanism (not shown) that positions the expansion/contraction rod 31 with respect to the rod holding portion 13 by tightening fixation, concave-convex fitting, or the like.

伸縮ロッド３１は、基体フレーム１１に対する延出長さを調整することによって、上フレーム１２の高さ位置を調節できる。例えば、上フレーム１２は、図５に実線で示す拡張形態Ｆ３と、仮想線で示す収納形態Ｆ４とを切り替えできる。拡張形態Ｆ３では、例えば、伸縮ロッド３１の延出長さは最大であり、上フレーム１２は最も高く位置している。収納形態Ｆ４では、伸縮ロッド３１は非延出状態にあり、上フレーム１２は最も低く位置している。伸縮ロッド３１は延出長さを調整できるため、上フレーム１２の高さ位置を任意に設定できる。 The telescopic rod 31 can adjust the height position of the upper frame 12 by adjusting the extension length with respect to the base frame 11 . For example, the upper frame 12 can be switched between an extended configuration F3 indicated by solid lines in FIG. 5 and a retracted configuration F4 indicated by phantom lines. In the expanded form F3, for example, the extension length of the telescopic rod 31 is maximum, and the upper frame 12 is positioned highest. In the storage mode F4, the telescopic rod 31 is in the non-extended state and the upper frame 12 is positioned at the lowest position. Since the extension length of the telescopic rod 31 can be adjusted, the height position of the upper frame 12 can be arbitrarily set.

上フレーム１２は、基体フレーム１１に対して延出して設けられている。上フレーム１２は、基体部１７と、上肢支持部１８とを備える。基体部１７は、伸縮ロッド３１の上端から概略、前方に向けて延出する棒状に形成されている。基体部１７の前部１７ａは、長さ方向に直交する断面が円形状とされている。前部１７ａは、前後方向（Ｘ方向）に沿う中心軸Ｃ１を有する。 The upper frame 12 is provided so as to extend from the base frame 11 . The upper frame 12 has a base portion 17 and an upper limb support portion 18 . The base portion 17 is formed in a bar shape extending substantially forward from the upper end of the telescopic rod 31 . The front portion 17a of the base portion 17 has a circular cross section orthogonal to the length direction. The front portion 17a has a central axis C1 extending in the front-rear direction (X direction).

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、上肢支持部１８の動作を示す斜視図である。図６（Ａ）に示すように、上肢支持部１８は、外挿部３３と、棒状の支持部本体３４とを備える。外挿部３３は、前後方向（Ｘ方向）に沿う中心軸Ｃ２を有する円筒形とされている。中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ２とは一致する。外挿部３３は、基体部１７の前部１７ａに外挿される。図６（Ｂ）に示すように、外挿部３３は、中心軸Ｃ１，Ｃ２の周りに回動可能である。外挿部３３は、内方に回動可能である。ここでいう内方とは、一対の側部フレーム１，１の上肢支持部１８，１８が互いに近づく方向である（図４参照）。基体部１７の前部１７ａおよび外挿部３３は、上肢支持部１８を回動させる回動機構３８を構成する。 6(A) and 6(B) are perspective views showing the operation of the upper limb support section 18. FIG. As shown in FIG. 6A, the upper limb support 18 includes an extrapolation portion 33 and a rod-shaped support portion main body 34 . The external insertion portion 33 has a cylindrical shape having a central axis C2 extending in the front-rear direction (X direction). The central axis C1 and the central axis C2 match. The external insertion portion 33 is externally inserted on the front portion 17 a of the base portion 17 . As shown in FIG. 6B, the extrapolation portion 33 is rotatable around central axes C1 and C2. The external insertion portion 33 is rotatable inward. The term "inward" as used herein means the direction in which the upper leg support portions 18, 18 of the pair of side frames 1, 1 approach each other (see FIG. 4). The front portion 17 a of the base portion 17 and the external insertion portion 33 constitute a rotation mechanism 38 that rotates the upper limb support portion 18 .

図６（Ａ）に示すように、支持部本体３４は、外方延出部３５と、主部３６とを備える略Ｌ字状に形成されている。外方延出部３５は、外挿部３３に対して垂直な方向（図６（Ａ）では上方）に延出する。主部３６は、外方延出部３５の先端から後方に向かって延出する。主部３６には、軟質樹脂、ゴムなどからなる滑り止め用のカバー３７が設けられていてもよい。外方延出部３５が上方に向く上肢支持部１８の形態を拡張形態Ｆ５という。外方延出部３５が内方に向く上肢支持部１８の形態を収納形態Ｆ６という。 As shown in FIG. 6A, the support main body 34 is formed in a substantially L shape including an outwardly extending portion 35 and a main portion 36 . The outwardly extending portion 35 extends in a direction perpendicular to the external insertion portion 33 (upward in FIG. 6A). The main portion 36 extends rearward from the distal end of the outwardly extending portion 35 . The main portion 36 may be provided with an anti-slip cover 37 made of soft resin, rubber, or the like. A configuration of the upper limb support portion 18 in which the outwardly extending portion 35 faces upward is referred to as an extended configuration F5. A configuration of the upper limb support portion 18 in which the outwardly extending portion 35 faces inward is referred to as a storage configuration F6.

上肢支持部１８は、側部フレーム１，１の基体フレーム１１，１１間に立つ使用者の上肢を支える（図１２および図１３参照）。上肢支持部１８は、例えば、使用者が手で把持するハンドル部、使用者のひじ部を支持するひじ掛け（アームレスト）などとして機能し得る。 The upper limb support section 18 supports the upper limbs of the user standing between the base frames 11, 11 of the side frames 1, 1 (see FIGS. 12 and 13). The upper limb support part 18 can function, for example, as a handle part that is gripped by the user's hand, an armrest that supports the elbow part of the user, or the like.

図７は、連結フレーム３を一方側から見た斜視図である。図８は、連結フレーム３を他方側から見た斜視図である。図９は、連結フレーム３の拡張形態の平面図である。図１０は、連結フレーム３の収納形態の平面図である。 FIG. 7 is a perspective view of the connecting frame 3 as seen from one side. FIG. 8 is a perspective view of the connecting frame 3 viewed from the other side. FIG. 9 is a plan view of an expanded form of the connecting frame 3. FIG. FIG. 10 is a plan view of the connecting frame 3 in a stored form.

図７に示すように、２つの連結フレーム３は、それぞれ基部上部１５Ａの先端および基部下部１５Ｂの先端に設けられている。詳しくは、一方の連結フレーム３は、一対の側部フレーム１，１の基部上部１５Ａ，１５Ａ間に設けられて基部上部１５Ａ，１５Ａどうしを連結している。他方の連結フレーム３は、一対の側部フレーム１，１の基部下部１５Ｂ，１５Ｂ間に設けられて基部下部１５Ｂ，１５Ｂどうしを連結している。 As shown in FIG. 7, the two connecting frames 3 are provided at the tip of the upper base portion 15A and the tip of the lower base portion 15B, respectively. Specifically, one connecting frame 3 is provided between the base upper parts 15A, 15A of the pair of side frames 1, 1 and connects the base upper parts 15A, 15A. The other connecting frame 3 is provided between the lower base portions 15B, 15B of the pair of side frames 1, 1 and connects the lower base portions 15B, 15B.

図７～図９に示すように、連結フレーム３は、長さ方向に４つの分割体３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ（連結フレーム分割体）に分割されている。分割体３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを、それぞれ第１分割体３Ａ，第２分割体３Ｂ，第３分割体３Ｃ，第４分割体３Ｄと呼ぶ。分割体３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、連結フレーム３の一端から他端にかけて、この順に隣り合って並んでいる。 As shown in FIGS. 7 to 9, the connection frame 3 is divided into four divisions 3A, 3B, 3C, and 3D (connection frame divisions) in the length direction. Divided bodies 3A, 3B, 3C, and 3D are called first divided body 3A, second divided body 3B, third divided body 3C, and fourth divided body 3D, respectively. The divided bodies 3A, 3B, 3C, and 3D are arranged next to each other in this order from one end of the connecting frame 3 to the other end.

図７に示すように、連結フレーム３の一端（第１分割体３Ａの一端３Ａａ）は、一方の側部フレーム１の基部１５の内面に設けられている。連結フレーム３の他端（第４分割体３Ｄの他端３Ｄｂ）（図８参照）は、他方の側部フレーム１の基部１５（詳しくは基部上部１５Ａおよび基部下部１５Ｂ）の内面に設けられている。そのため、連結フレーム３は、側部フレーム１，１の基部１５，１５どうしを連結している。連結フレーム３が折りたたまれていない形態を拡張形態Ｆ７という。 As shown in FIG. 7 , one end of the connecting frame 3 (one end 3Aa of the first divided body 3A) is provided on the inner surface of the base 15 of one side frame 1 . The other end of the connecting frame 3 (the other end 3Db of the fourth divided body 3D) (see FIG. 8) is provided on the inner surface of the base portion 15 (specifically, the upper base portion 15A and the lower base portion 15B) of the other side frame 1. there is Therefore, the connecting frame 3 connects the bases 15, 15 of the side frames 1, 1 to each other. A form in which the connecting frame 3 is not folded is called an expanded form F7.

第２折りたたみ機構５（折りたたみ機構）は、３つの第２回動連結部５２，５２，５２を備える。第２回動連結部５２は、Ｚ方向に沿う回動軸を有するヒンジ部５１を備える。３つの第２回動連結部５２，５２，５２を、それぞれ第２回動連結部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃという。 The second folding mechanism 5 (folding mechanism) is provided with three second pivot connecting portions 52,52,52. The second pivotal connecting portion 52 includes a hinge portion 51 having a pivotal axis along the Z direction. The three second rotation connecting portions 52, 52, 52 are referred to as second rotation connecting portions 52A, 52B, 52C, respectively.

図８に示すように、第２回動連結部５２Ａは、第１分割体３Ａの他端３Ａｂと、第２分割体３Ｂの一端３Ｂａとをヒンジ部５１において回動可能に連結する。ヒンジ部５１は第１分割体３Ａおよび第２分割体３Ｂの後面側に設けられている。図７に示すように、第２回動連結部５２Ｂは、第２分割体３Ｂの他端３Ｂｂと、第３分割体３Ｃの一端３Ｃａとをヒンジ部５１において回動可能に連結する。ヒンジ部５１は第２分割体３Ｂおよび第３分割体３Ｃの前面側に設けられている。図８に示すように、第２回動連結部５２Ｃは、第３分割体３Ｃの他端３Ｃｂと、第４分割体３Ｄの一端３Ｄａとをヒンジ部５１において回動可能に連結する。ヒンジ部５１は第３分割体３Ｃおよび第４分割体３Ｄの後面側に設けられている。 As shown in FIG. 8 , the second rotary connecting portion 52A rotatably connects the other end 3Ab of the first divided body 3A and the one end 3Ba of the second divided body 3B at the hinge portion 51 . The hinge portion 51 is provided on the rear surface side of the first split body 3A and the second split body 3B. As shown in FIG. 7 , the second rotary connecting portion 52B rotatably connects the other end 3Bb of the second divided body 3B and the one end 3Ca of the third divided body 3C at the hinge portion 51 . The hinge portion 51 is provided on the front side of the second divided body 3B and the third divided body 3C. As shown in FIG. 8 , the second pivotal connecting portion 52C rotatably connects the other end 3Cb of the third divided body 3C and one end 3Da of the fourth divided body 3D at the hinge portion 51 . The hinge portion 51 is provided on the rear surface side of the third divided body 3C and the fourth divided body 3D.

図１０に示すように、第２分割体３Ｂは、第１分割体３Ａに対して後方側（延出方向側）に回動可能である。第３分割体３Ｃは、第４分割体３Ｄに対して後方側（延出方向側）に回動可能である。図１０に示す連結フレーム３は、折りたたまれた形態をとっている。この形態を収納形態Ｆ８という。 As shown in FIG. 10, the second divided body 3B is rotatable rearward (extending direction side) with respect to the first divided body 3A. The third divided body 3C is rotatable rearward (extending direction side) with respect to the fourth divided body 3D. The connecting frame 3 shown in FIG. 10 is in a folded form. This form is called a storage form F8.

図１０では、第１分割体３Ａおよび第４分割体３Ｄは、拡張形態Ｆ７（図９参照）と変わらず左右方向（Ｙ方向）に延在している。第２分割体３Ｂおよび第３分割体３Ｃは前後方向（Ｘ方向）に延在する。詳しくは、第２分割体３Ｂは一端３Ｂａから他端３Ｂｂにかけて後方に延出し、第３分割体３Ｃは他端３Ｃｂから一端３Ｃａにかけて後方に延出している。連結フレーム３をこのような形態とすることによって、連結フレーム３の左右方向（Ｙ方向）のサイズを小さくするとともに、前後方向（Ｘ方向）のサイズも小さくできる。そのため、歩行支援装置１０は、保管および運搬に好適な形態となる。
連結フレーム３は、例えば、金属（アルミニウム合金、スチールなど）、炭素系材料などで構成することができる。 In FIG. 10, the first divided body 3A and the fourth divided body 3D extend in the horizontal direction (Y direction) as in the extended form F7 (see FIG. 9). The second divided body 3B and the third divided body 3C extend in the front-rear direction (X direction). Specifically, the second split body 3B extends rearward from one end 3Ba to the other end 3Bb, and the third split body 3C extends rearward from the other end 3Cb to one end 3Ca. By forming the connecting frame 3 in this manner, the size of the connecting frame 3 in the left-right direction (Y direction) can be reduced, and the size in the front-rear direction (X direction) can also be reduced. Therefore, the walking support device 10 is in a form suitable for storage and transportation.
The connecting frame 3 can be made of, for example, metal (aluminum alloy, steel, etc.), carbon-based material, or the like.

図１１は、歩行支援装置１０の収納形態の斜視図である。図１１では、基体フレーム１１は収納形態Ｆ２とされているため、前後方向のサイズを小さくできる。上フレーム１２は収納形態Ｆ４とされているため、高さ方向のサイズを小さくできる。上肢支持部１８は収納形態Ｆ６とされているため、高さ方向のサイズを小さくできる。連結フレーム３は収納形態Ｆ８とされているため、左右方向のサイズを小さくできる。 FIG. 11 is a perspective view of the walking support device 10 in a stored form. In FIG. 11, since the base frame 11 is in the storage form F2, the size in the front-rear direction can be reduced. Since the upper frame 12 is in the storage mode F4, the size in the height direction can be reduced. Since the upper leg support portion 18 is in the storage mode F6, the size in the height direction can be reduced. Since the connecting frame 3 is in the storage form F8, the size in the left-right direction can be reduced.

歩行支援装置１０を保管する際、車両などで運搬する際などには、歩行支援装置１０は、図１１に示す形態とすることができる。これにより、歩行支援装置１０は左右方向（Ｙ方向）だけでなく、前後方向（Ｘ方向）および高さ方向（Ｚ方向）にコンパクトとなり、保管および運搬に好適となる。 When the walking support device 10 is stored or transported by a vehicle or the like, the walking support device 10 can be configured as shown in FIG. 11 . As a result, the walking support device 10 is compact not only in the lateral direction (Y direction) but also in the longitudinal direction (X direction) and height direction (Z direction), making it suitable for storage and transportation.

歩行支援装置１０では、収納形態Ｆ２における延出部１６は折りたたんだ状態にあるため、延出部１６を伸長させることによって、容易に拡張形態Ｆ１（図１および図２参照）とすることができる。同様に、収納形態Ｆ８における連結フレーム３は折りたたんだ状態にあるため、連結フレーム３を伸長させることによって、容易に拡張形態Ｆ７（図１および図２参照）とすることができる。このように、歩行支援装置１０は、収納形態から拡張形態に移行させる操作が容易である。歩行支援装置１０は、拡張形態から収納形態に移行させる操作も容易である。 In the walking support device 10, since the extending portion 16 is in a folded state in the stored configuration F2, the extended configuration F1 (see FIGS. 1 and 2) can be easily achieved by extending the extending portion 16. . Similarly, since the connecting frame 3 in the storage mode F8 is in a folded state, the connecting frame 3 can be easily extended to the extended mode F7 (see FIGS. 1 and 2). In this manner, the walking support device 10 can be easily operated to shift from the retracted form to the expanded form. The walking support device 10 can be easily operated to shift from the extended form to the retracted form.

収納形態Ｆ８であっても連結フレーム３には十分な長さ（Ｙ方向の寸法）があり、２つの側部フレーム１，１は離間している。そのため、一方の側部フレーム１に取り付けられた車輪２と、他方の側部フレーム１に取り付けられた車輪２とは左右に十分に離れている。したがって、歩行支援装置１０は、４つの車輪２によって安定的に自立可能である。 Even in the storage mode F8, the connecting frame 3 has a sufficient length (dimension in the Y direction), and the two side frames 1, 1 are separated from each other. Therefore, the wheel 2 attached to one side frame 1 and the wheel 2 attached to the other side frame 1 are sufficiently separated from each other in the left and right direction. Therefore, the walking support device 10 can be stably self-supported by the four wheels 2 .

次に、歩行支援装置１０の使用方法について説明する。歩行支援装置１０の使用者としては、けが、病気、加齢等により歩行が不自由な者を想定することができる。
図１２は、歩行支援装置１０の第１の使用例を示す斜視図である。この使用例では、使用者Ｕ（Ｕ１）は側部フレーム１，１の間に立ち、両手でそれぞれ上肢支持部１８，１８を把持している。この使用例では、歩行支援装置１０の前後方向は使用者Ｕ（Ｕ１）の前後方向と一致している。すなわち、歩行支援装置１０は、連結フレーム３を使用者Ｕ（Ｕ１）の前方に位置させた姿勢とされている。 Next, how to use the walking support device 10 will be described. As a user of the walking support device 10, a person who has difficulty walking due to injury, illness, aging, or the like can be assumed.
FIG. 12 is a perspective view showing a first usage example of the walking support device 10. FIG. In this usage example, the user U (U1) stands between the side frames 1, 1 and holds the upper limb supports 18, 18 with both hands. In this usage example, the front-rear direction of the walking support device 10 coincides with the front-rear direction of the user U (U1). That is, the walking support device 10 is in a posture in which the connecting frame 3 is positioned in front of the user U (U1).

図１３は、歩行支援装置１０の第２の使用例を示す斜視図である。この使用例では、歩行支援装置１０は、図１２に示す第１の使用例とは逆の姿勢で使用されている。すなわち、歩行支援装置１０は、連結フレーム３を使用者Ｕ（Ｕ２）の後方に位置させた姿勢とされている。この使用姿勢では、歩行支援装置１０は、使用者Ｕ（Ｕ２）が前方に向かって歩行支援装置１０から離れるにあたって、連結フレーム３が妨げとならない。そのため、使用者Ｕ（Ｕ２）が歩行支援装置１０を離れて前方に移動するのが容易となる。この使用姿勢は、例えば、使用者Ｕ（Ｕ２）が年少者である場合に好適である。 FIG. 13 is a perspective view showing a second usage example of the walking support device 10. FIG. In this example of use, the walking support device 10 is used in a posture opposite to that of the first example of use shown in FIG. That is, the walking support device 10 is in a posture in which the connecting frame 3 is positioned behind the user U (U2). In this usage posture, the connection frame 3 does not hinder the user U (U2) from moving forward from the walking support device 10 . Therefore, it becomes easier for the user U (U2) to leave the walking support device 10 and move forward. This usage posture is suitable, for example, when the user U (U2) is a young person.

図１２および図１３に示すように、使用者Ｕ（Ｕ１，Ｕ２）は、歩行支援装置１０の側部フレーム１，１の間に立ち、上フレーム１２の上肢支持部１８によって体を支えつつ、目的とする方向に歩行する。この際、歩行支援装置１０は、車輪２によって、使用者Ｕ（Ｕ１，Ｕ２）の歩行方向に走行する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the user U (U1, U2) stands between the side frames 1, 1 of the walking support device 10, supports the body with the upper limb support 18 of the upper frame 12, Walk in the desired direction. At this time, the walking support device 10 travels in the walking direction of the user U (U1, U2) with the wheels 2 .

歩行支援装置１０は、連結フレーム３を折りたたむ第２折りたたみ機構５を備えているため、連結構造がクロスパイプである場合と異なり、収納形態Ｆ８（図１０参照）における連結構造（連結フレーム３）の高さ寸法は拡張形態Ｆ７（図９参照）と同じである。そのため、歩行支援装置１０の高さ設定に関して設計上の制約は少ない。したがって、例えば、年少者に好適な小型の（すなわち、高さ寸法が低い）歩行支援装置１０を提供することができる。 Since the walking support device 10 includes the second folding mechanism 5 that folds the connecting frame 3, unlike the case where the connecting structure is a cross pipe, the connecting structure (connecting frame 3) in the storage mode F8 (see FIG. 10) can be folded. The height dimension is the same as the extended form F7 (see FIG. 9). Therefore, there are few restrictions on the height setting of the walking support device 10 in terms of design. Therefore, for example, it is possible to provide a small walking support device 10 suitable for young people (that is, a small height).

歩行支援装置１０では、第１折りたたみ機構４、第２折りたたみ機構５、伸縮機構１４、回動機構３８の構造が簡略であるため、製造コストを低く抑えるとともに、軽量化を図ることができる。
さらに、歩行支援装置１０は、連結フレーム３を折りたたむ第２折りたたみ機構５を用いているため、拡張形態Ｆ７（図９参照）から収納形態Ｆ８（図１０参照）に移行させるにあたって、使用者がフレーム等に指を挟むなどの事故が起こりにくい。よって、連結構造がクロスパイプである場合に比べて、安全性の点で優れている。 In the walking support device 10, since the structures of the first folding mechanism 4, the second folding mechanism 5, the extension mechanism 14, and the rotation mechanism 38 are simple, the manufacturing cost can be kept low and the weight can be reduced.
Furthermore, since the walking support device 10 uses the second folding mechanism 5 that folds the connecting frame 3, the user can fold the frame when shifting from the extended configuration F7 (see FIG. 9) to the retracted configuration F8 (see FIG. 10). Accidents such as getting your fingers caught in something are less likely to occur. Therefore, compared with the case where the connection structure is a cross pipe, it is superior in terms of safety.

［実施形態の変形例］
図１４は、側部フレーム１の変形例の拡張形態の平面図である。図１５は、側部フレーム１の変形例の拡張形態の平面図である。図１４および図１５に示すように、後分割体１６Ｂは、外方に回動可能であってもよい。この構成では、ヒンジ部４１は、前分割体１６Ａおよび後分割体１６Ｂの外面側に設けられる。 [Modification of Embodiment]
FIG. 14 is a plan view of a modified expanded form of the side frame 1. FIG. FIG. 15 is a plan view of a modified expanded form of the side frame 1. FIG. As shown in FIGS. 14 and 15, the rear split body 16B may be outwardly pivotable. In this configuration, the hinge portion 41 is provided on the outer surface side of the front divided body 16A and the rear divided body 16B.

なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、図１に示す歩行支援装置１０では、連結フレーム３は４つの分割体３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに分割されているが、連結フレームの分割数は、２以上の任意の数であってよい。図３および図４に示すように、延出部１６は２つに分割されているが、延出部の分割数は３以上の任意の数であってもよい。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications of the above-described embodiments within the scope of the present invention. That is, the configurations and the like given in the above-described embodiments are merely examples, and can be changed as appropriate. For example, in the walking support device 10 shown in FIG. 1, the connecting frame 3 is divided into four divided bodies 3A, 3B, 3C, and 3D, but the number of divisions of the connecting frame is any number of two or more. good. As shown in FIGS. 3 and 4, the extension 16 is divided into two, but the number of divisions of the extension may be any number of three or more.

図１に示す歩行支援装置１０は、側部フレーム１（延出部１６）と連結フレーム３の両方に、それぞれ折りたたみ機構４，５が設けられているが、実施形態の歩行支援装置はこれに限定されない。例えば、側部フレーム１（延出部１６）と連結フレーム３のうちいずれか一方のみに折りたたみ機構が設けられていてもよい。すなわち、図１に示す歩行支援装置１０において、側部フレーム１（延出部１６）に第１折りたたみ機構４が設けられ、連結フレーム３に第２折りたたみ機構５が設けられていない構成も可能である。また、側部フレーム１（延出部１６）に第１折りたたみ機構４が設けられておらず、連結フレーム３に第２折りたたみ機構５が設けられている構成も可能である。 The walking support device 10 shown in FIG. 1 is provided with folding mechanisms 4 and 5 on both the side frame 1 (extending portion 16) and the connecting frame 3, respectively. Not limited. For example, only one of the side frame 1 (extending portion 16) and the connecting frame 3 may be provided with the folding mechanism. That is, in the walking support device 10 shown in FIG. 1, a configuration in which the side frame 1 (extending portion 16) is provided with the first folding mechanism 4 and the connecting frame 3 is not provided with the second folding mechanism 5 is also possible. be. Also, a configuration is possible in which the first folding mechanism 4 is not provided on the side frame 1 (extending portion 16) and the second folding mechanism 5 is provided on the connecting frame 3. FIG.

１…側部フレーム、２…車輪、３…連結フレーム、３Ａ…第１分割体（第１連結フレーム分割体、分割体）、３Ｂ…第２分割体（第２連結フレーム分割体、分割体）、３Ｃ…第３分割体（第３連結フレーム分割体、分割体）、３Ｄ…第４分割体（第４連結フレーム分割体、分割体）、４…第１折りたたみ機構（折りたたみ機構）、５…第２折りたたみ機構（折りたたみ機構）、１０…歩行支援装置、１１…基体フレーム、１２…上フレーム、１４…伸縮機構、１５…基部、１６…延出部、１６Ａ…前分割体（延出部分割体、分割体）、１６Ｂ…後分割体（延出部分割体、分割体）、１７…基体部、１８…上肢支持部、３１…伸縮ロッド、４２…第１回動連結部（回動連結部）、５２…第２回動連結部回動連結部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Side frame 2... Wheel 3... Connection frame 3A... First division body (first connection frame division body, division body) 3B... Second division body (second connection frame division body, division body) , 3C... third divided body (third connecting frame divided body, divided body), 3D... fourth divided body (fourth connected frame divided body, divided body), 4... first folding mechanism (folding mechanism), 5... Second folding mechanism (folding mechanism), 10 walking support device, 11 base frame, 12 upper frame, 14 telescopic mechanism, 15 base, 16 extending portion, 16A front split body (split extending portion body, split body), 16B... rear split body (extending part split body, split body), 17... base part, 18... upper limb support part, 31... extensible rod, 42... first rotary connection part (rotation connection part), 52... second rotary connection part rotary connection part

Claims (5)

一対の側部フレームと、
前記一対の側部フレームをそれぞれ支持する車輪と、
前記一対の側部フレームを連結する連結フレームと、
前記側部フレームと前記連結フレームのうち少なくとも前記連結フレームを折りたたむ折りたたみ機構と、を備え、
前記側部フレームと前記連結フレームのうち少なくとも前記連結フレームは、複数の分割体に分割され、
前記折りたたみ機構は、隣り合う前記分割体を回動可能に連結する複数の回動連結部を備え、
前記側部フレームは、基部および前記基部から前記連結フレームと交差する方向に延出する延出部を備えた基体フレームを有し、
前記連結フレームは、前記一対の側部フレームの前記基部どうしを連結し、
前記連結フレームの前記分割体は、前記連結フレームが長さ方向に分割された連結フレーム分割体であり、
前記連結フレームの前記回動連結部は、隣り合う前記連結フレーム分割体を回動可能に連結し、
複数の前記連結フレーム分割体は、隣り合って並ぶ第１～第４連結フレーム分割体を含み、
前記第２連結フレーム分割体は、前記第１連結フレーム分割体に対して前記延出部の延出方向側に回動可能であり、
前記第３連結フレーム分割体は、前記第４連結フレーム分割体に対して前記延出部の延出方向側に回動可能である、
歩行支援装置。 a pair of side frames;
wheels respectively supporting the pair of side frames;
a connection frame that connects the pair of side frames;
a folding mechanism for folding at least the connection frame of the side frame and the connection frame;
At least the connecting frame of the side frame and the connecting frame is divided into a plurality of divided bodies,
The folding mechanism includes a plurality of rotary joints that rotatably connect the adjacent divided bodies,
the side frame has a base frame having a base and an extension extending from the base in a direction intersecting the connecting frame;
The connecting frame connects the bases of the pair of side frames,
The divided body of the connecting frame is a connecting frame divided body obtained by dividing the connecting frame in a length direction,
the pivotal connecting portion of the connecting frame rotatably connects the adjacent connecting frame divisions;
The plurality of connected frame divisions includes first to fourth connected frame divisions arranged side by side,
The second connecting frame divided body is rotatable with respect to the first connecting frame divided body in the extending direction of the extending portion,
The third connecting frame divided body is rotatable relative to the fourth connecting frame divided body in the extending direction of the extending portion.
Walking support device. 前記折りたたみ機構は、前記側部フレームを折りたたみ可能であり、
前記側部フレームの前記分割体は、前記延出部が延出方向に分割された延出部分割体であり、
前記側部フレームの前記回動連結部は、隣り合う前記延出部分割体を回動可能に連結する、請求項１記載の歩行支援装置。 the folding mechanism is capable of folding the side frame;
The split body of the side frame is an extension split body obtained by splitting the extension part in the extension direction,
2. The walking support device according to claim 1, wherein said pivotal connecting portion of said side frame pivotally connects said adjacent extension portion divided bodies. 前記一対の側部フレームの、最も延出方向側にある前記延出部分割体は、互いに近づく方向に回動可能である、請求項２記載の歩行支援装置。 3. The walking support device according to claim 2, wherein the extending portion divisions of the pair of side frames located closest to the extending direction are rotatable in a direction toward each other. 前記側部フレームは、前記基体フレームから延出する上フレームと、前記上フレームを伸縮させる伸縮機構と、をさらに備え、
前記上フレームは、基体部と、前記一対の側部フレームの間に立つ使用者の上肢を支える上肢支持部を有し、
前記伸縮機構は、前記基体フレームに対して長さ方向に移動可能な伸縮ロッドを有する、請求項２に記載の歩行支援装置。 The side frames further include an upper frame extending from the base frame and an expansion/contraction mechanism for expanding and contracting the upper frame,
The upper frame has a base portion and an upper limb support portion that supports the upper limbs of a user standing between the pair of side frames,
3. The walking assistance device according to claim 2, wherein the telescopic mechanism has an telescopic rod that is longitudinally movable with respect to the base frame. 前記一対の側部フレームの前記上肢支持部は、互いに近づく方向に前記基体部に対して回動可能である、請求項４記載の歩行支援装置。 5. The walking support device according to claim 4 , wherein the upper leg support portions of the pair of side frames are rotatable with respect to the base portion in directions toward each other.
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