JP7131781B2 - 撮像機能付きトロッカー - Google Patents

Description

この発明は撮像機能付きトロッカーに関し、特に体壁に装着された状態で、術部と体壁との間の領域を観察するために好適に用いられる撮像機能付きトロッカーに関する。

腹腔手術の際、鉗子や内視鏡などの手術用器具をそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入し、内視鏡先端のカメラにより撮像された術部の画像を見ながら手術を行なう内視鏡手術が行われている。その際、鉗子や内視鏡などの手術用器具は、患者の体壁に、詳しくは体壁に形成された孔に装着されたトロッカーを介して患者の体腔内に挿入される。

このような内視鏡手術は、旧来の開腹手術に比べて切開する範囲が小さく、術後の回復に要する期間が短くなるメリットがある。一方で、手術の際の視野が狭かったり、手術用器具の操作が制限されたりするなどのデメリットも存在する。

手術の際の視野が狭い場合、特に術部以外の領域の観察を十分に行うことができないため、本来の作業領域（術部）とは異なる領域において生じた出血箇所の確認や、破損した器具の一部やガーゼなどの残留物の確認等に時間がかかってしまうなどの問題が生じる。

このような視野が狭いことによる問題を解決するための手段として、下記特許文献１には、広角撮像可能なカメラを、内視鏡カメラとは別に体腔内に配置した構成が開示されている。
図１０はその具体例を示している。同図において、１００は術部（臓器１１０）の拡大画像を得るための内視鏡カメラ、１０３は広角画像を得るため体腔内に挿入された小型のカメラである。このカメラ１０３は、体外から体腔内へと貫通させた針１０４の先端部とコネクタ部１０５を介して接続されており、針１０４の体外に出ている部分（体外部）を上側に引き上げることで、術部に対し所望の広角撮像を可能としている。

特開２００９－１９５５２１号公報

しかしながら、この特許文献１に記載のものは、カメラ１０３による撮像方向が、体壁Ｈを貫通させた支持部材（針）１０４の軸方向（図中の上下方向）とされており、その撮像可能領域は図１０において点線のハッチングで示した範囲ＬＡである。このため、カメラ１０３とは撮像方向が略９０°異なる観察領域（図中二点鎖線で囲まれた領域ＬＢ）、即ち、術部１１０と体壁Ｈとの間の領域を広く観察することができない。
本発明は以上のような事情を背景とし、体壁に装着された状態で、術部と体壁との間の領域を、広く観察することが可能な撮像機能付きトロッカーを提供することを目的としてなされたものである。

而して本発明は、体壁に装着された状態で用いられ、内部に形成された挿通孔を通じて手術用器具を体腔内に導くトロッカーであって、
前記体壁を貫通して体腔内に挿入される筒状の案内管と、該案内管の手元側に形成され前記体壁の表面に係止する該案内管よりも大径の手元側部材と、を有し、
前記案内管の外側の観察領域に位置する被写体からの光を集光させるレンズと、該レンズにより集光された光を受光して画像信号に変換する撮像手段とを内部に備えたカメラが、前記案内管の筒壁における周方向の異なる位置に複数設けられており、
前記カメラは、前記案内管の先端面よりも前記手元側部材の側の位置において前記筒壁の外周面で開口する凹所に収容される態様で取り付けられていることを特徴とする。

ここで、前記カメラは前記筒壁における周方向の異なる位置に４つ以上設けておくことができる。

また本発明では、前記案内管の外側の観察領域に照明光を照射する光照射手段を、前記カメラとは別体に前記案内管の筒壁に設けておくことができる。

また本発明では、隣接する前記カメラの観察領域の一部を互いに重複させて、前記案内管の周方向３６０°の範囲を観察可能とすることができる。

また本発明では、前記カメラを前記案内管の軸方向の異なる位置に複数設けておくことができる。

以上のように本発明は、体壁を貫通して体腔内に挿入される筒状の案内管の筒壁における周方向の異なる位置に、案内管の外側の観察領域に位置する被写体からの光を集光させるレンズと、レンズにより集光された光を受光して画像信号に変換する撮像手段とを内部に備えたカメラが複数設けられていることを特徴としたものである。本発明によれば、体腔内の観察画像を得るための部材を案内管の筒壁に設けることで、術部から離間した、術部と体壁との間の領域を観察することができ、かかる領域において生じた出血箇所の確認や、ガーゼなどの残留物の確認を容易に行なうことができる。

また本発明は、従来より内視鏡手術で用いられているトロッカーに撮像機能を追加したものであるため、患者の体壁に新たな傷（孔）を設ける必要はなく、患者への負担を抑えることができる。

本発明では、撮像手段を内部に備えたカメラを案内管の周方向に複数設けることで、案内管の周方向に広い範囲を観察することができる。

以上のような本発明によれば、体壁に装着された状態で、術部と体壁との間の領域を、広く観察することが可能な撮像機能付きトロッカーを提供することができる。

本発明の一実施形態のトロッカーを用いた体腔内の観察装置の全体構成を示した図である。 図１のトロッカーを分解して示した図である。 （Ａ）は図１のIII―III断面図である。（Ｂ）は図３（Ａ）の凹所及びその周辺部を拡大して示した図である。 同実施形態のトロッカーの使用態様の一例を示した図である。 同実施形態のトロッカーの変形例を示した図である。 図５の基端側筒部材を示した図である。 本発明の他の実施形態の要部を示した図である。 本発明の更に他の実施形態の要部を示した図である。 参考例の要部を示した図である。 従来の体腔内の観察装置の一例を示した図である。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、本実施形態のトロッカーを用いて体腔内の観察を行う観察装置１０の構成を示した図である。同図において、１２はトロッカー、１６は制御部、１８はモニターである。
後述するように本例のトロッカー１２は、撮像機能を備えており、得られた画像信号はコード１９を通じて制御部１６に出力され、制御部１６にて画像処理されたのち観察画像としてモニター１８に表示される。

トロッカー１２は、手術用器具を患者の体腔内に挿入するために用いられる挿入補助具で、図中上下方向に延びる筒状の案内管２２と、案内管２２の手元側（図中上側）に設けられた、案内管２２よりも大径の手元側部材２４とを有している。
これら案内管２２及び手元側部材２４の内部には、内視鏡等の手術用器具を挿通させるための貫通の挿通孔２５が形成されており、内視鏡手術の際、トロッカー１２を体壁Ｈに形成した孔に装着させた状態で、手元側部材２４の開口２６から手術用器具が挿通孔２５に挿入される。

大径の手元側部材２４は、第１部材４０と第２部材４２とから構成されている。
第１部材４０は、トロッカー１２の最も手元側に位置する部材で、図２に示すように内部には挿通孔２５の一部を構成する貫通の孔２５ａが形成され、上端面には孔２５ａの開口２６が形成されている。第１部材４０の側壁には、斜め上方に向かって延びる分岐管２７が形成されており、分岐管２７の先端開口は孔２５ａと連通している。
また、第１部材４０の下端側には下向きに突出する円筒状の突部４１が形成されている。

第２部材４２は、案内管２２と連結される部材で、上部４３が大径に、下部４４が小径に形成されている。
上部４３の内部には、第１部材４０の突部４１に対応した凹部４５が形成されており、第１部材４０の突部４１が第２部材４２の凹部４５に嵌め込まれ、第１部材４０と第２部材４２とが連結される。
下部４４の内部には、挿通孔２５の一部を構成する孔２５ｂが、凹部４５の底面で開口するように形成されている。

第２部材４２の下部４４の図中下側の端面からは、円環状の突部４６が下向きに設けられている。この突部４６の内側に後述する案内管２２（詳しくは基端側筒部材２８）の上端部２８ａを内嵌させ、また突部４６の外側にレンズ４８の上端部４８ａを外嵌させ、これらの部材が連結組み付けされている。この連結部分において、第２部材４２の下部４４の外周面とレンズ４８の上端部４８ａの外周面とが面一になるよう、下部４４の外径はレンズ４８の上端部４８ａの外径と同一寸法とされている。

第２部材４２は、下部４４から上部４３に向かって外径が次第に大きくなる拡径部が形成されており、体壁Ｈに形成した孔にトロッカー１２を装着した際には、この拡径部が体壁Ｈの表面に係止してトロッカー１２の位置が規定される。

案内管２２は、トロッカー１２が体壁Ｈに装着された際、体壁Ｈを貫通して体腔内に挿入される部位で、図２に示すように基端側筒部材２８と先端側筒部材２９とで構成されている。

先端側筒部材２９は、トロッカー１２の最も先端側に位置する部材で、内部に挿通孔２５の一部を構成する貫通の孔２５ｄが形成された筒状の部材である。先端側筒部材２９の上端面（基端側筒部材２８側の端面）からは円環状の突部２９ａが軸方向上向きに突設されており、基端側筒部材２８の下端部２８ｂを突部２９ａに内嵌させることで、基端側筒部材２８と先端側筒部材２９とが軸方向に一体に連結されている。先端側筒部材２９の長さは、内部を挿通させる内視鏡等の手術用器具の先端及び可動部が、案内管２２（先端側筒部材２９）の先端２９ｂから突出する長さに適宜決定することができる。

また、先端側筒部材２９の突部２９ａの外側には、レンズ４８の下端部４８ｂが嵌め込まれて、先端側筒部材２９とレンズ４８とが軸方向に一体に連結されている。この連結部分において、先端側筒部材２９の外周面とレンズ４８の外周面とが面一になるよう、先端側筒部材２９の上端部の外径はレンズ４８の下端部４８ｂの外径と同一寸法とされている。

基端側筒部材２８は、内部に挿通孔２５の一部を構成する貫通の孔２５ｃが形成された筒状の部材で、軸方向の両端部２８ａ，２８ｂよりも中央部２８ｃが厚肉に形成され、筒壁３１の外面が樽状に膨らんだ形状をなしている。
本例では、基端側筒部材２８における中央部２８ｃの最も外方に膨らんだ頂部に凹所３０が形成されている。図３（Ａ）に示すように凹所３０は、周方向に等間隔（９０°の間隔）で４箇所形成されており、それぞれの凹所３０は、径方向外向きの開口を有している。

図３（Ｂ）は、凹所３０の断面形状を拡大して示した図である。同図で示すように凹所３０の断面は、筒壁３１の外周面側に開いた台形状をなしており、凹所３０の側壁３５は底面３３に対して傾斜して、凹所３０の開口面積は底面３３から離れる程大きくなるように形成されている。

凹所３０の底面３３には、受光面を外側（凹所の開口側）に向けて撮像手段としての撮像素子３４が設けられている。撮像素子３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの光学センサを備えた撮像素子で、レンズ４８によって集光された光（反射光）を受光し画像信号として出力する。本例では撮像素子３４の受光面３４ａがレンズ４８の結像面と一致するように、撮像素子３４が配置されている。

この底面３３から開口に向かって延びる側壁３５には、案内管２２の外側の観察領域に照明光を照射する光照射手段としてのＬＥＤ３６が配置されている。
尚、基端側筒部材２８の形状は本例の形状に限定されるものではなく、これら撮像素子３４やＬＥＤ３６が取付可能な形状であれば適宜変更可能である。

これらＬＥＤ３６及び撮像素子３４は、トロッカー１２の内部を挿通するコード１９（図１参照）により制御部１６と接続されており、ＬＥＤ３６及び撮像素子３４にはコード１９を介して作動用の電力が供給され、また撮像素子３４から出力された画像信号はコード１９を介して制御部１６に送られる。

レンズ４８は、筒状をなし、ＬＥＤ３６及び撮像素子３４の外側に配置されている。レンズ４８の軸方向の断面形状は、図２に示すように、その両端部４８ａ，４８ｂがストレート形状、両端を除く部分が中央を最も外側に膨らませた湾曲形状とされ、軸心を基準とした回転対称形状とされている。レンズ４８の上端部４８ａ及び下端部４８ｂは、内面が段付形状に形成されており、これら上端部４８ａ、下端部４８ｂが、それぞれ第２部材４２の突部４６、先端側筒部材２９の突部２９ａに外嵌状態に嵌合し、レンズ４８は案内管２２と同心状に組み付けられている。そして、レンズ４８の外側に位置する被写体から光（本例ではＬＥＤ３６から照射された照明光の反射光）を、レンズ４８の曲率に基づいて集光させて、撮像素子３４の受光面に導くように構成されている。

制御部１６は、コード１９を介してＬＥＤ３６及び撮像素子３４に給電を行なうとともに、受信した撮像素子３４からの画像信号を画像処理し、得られた画像をモニター１８に表示する。本例では、トロッカー１２から出力された４つの画像信号に基づき、それぞれ４つの画像をモニター１８に表示することができる。また、それぞれの撮像素子３４の観察範囲が周方向に９０°以上あり、隣接する撮像素子３４で観察範囲の一部が互いに重複している場合には、４つの画像を繋ぎ合せて案内管２２の周方向３６０°の範囲に亘る合成画像を生成して、モニター１８に出力させることも可能である。

図４は、本実施形態のトロッカー１２を用いた体腔内の観察装置の使用態様の一例を示した図である。同図において、５２ａ，５２ｂは鉗子、５４は術部を拡大して外部モニター（図示省略）に表示させるための内視鏡で、先端にカメラ５４ａを備えている。これら鉗子５２ａ，５２ｂ及び内視鏡５４は、それぞれ患者の体壁Ｈに装着されたトロッカー５６，１２，５８を通じて内部に挿入されている。このうちトロッカー１２が撮像機能を備えたトロッカーである。

本例では何れかのトロッカーを通じて体内にガスが送り込まれるため、体壁Ｈは外側に膨張し、術部となる臓器６０と体壁Ｈとの間には所定の空間が形成される。術者は、内視鏡５４により撮像された臓器６０の拡大画像に基づいて鉗子５２ａ，５２ｂ等を操作して、臓器６０の切開や縫合作業を行なう。
そして本例では、トロッカー１２に設けられた撮像機能を利用して、内視鏡のカメラ５４ａでは確認することが難しい臓器６０と体壁Ｈとの間の領域ＬＢの観察画像を、モニター１８（図１参照）に表示させることができる。

尚、本実施形態では観察したい領域に応じて、案内管２２の筒壁３１に設ける撮像素子３４の配置を適宜変更することができる。図５，６はその一例を示している。
本例では、基端側筒部材２８の軸方向上下２段に撮像素子３４が設けられている。図６で示すように、図中の筒壁３１における中央部２８ｃの最も外方に膨らんだ頂部よりも基端側（図中上側）の位置に、凹所３０が周方向に５箇所（７２°の間隔で）形成されている。これら基端側に形成された凹所３０は、図中斜め上方に向かって開口が形成されている。そして基端側に形成された凹所３０の底面に設けられた撮像素子３４では、レンズ４８を通じて案内管２２の外側領域の、体壁Ｈの裏面に近い領域を撮像することができる。

一方、基端側筒部材２８の、頂部よりも先端側（図中下側）の位置に、凹所３０が周方向に５箇所（７２°の間隔で）形成されている。これら先端側に形成された凹所３０は、図中斜め下方に向かって開口が形成されている。そして先端側に形成された凹所３０の底面に設けられた撮像素子３４ではレンズ４８を通じて案内管２２の外側領域の、術部に近い領域を撮像することができる。
従って、図５，６に示す例によれば、案内管２２の外側の領域を軸方向（図中上下方向）に広く観察することができる。

以上のように本実施形態では、術部（臓器６０）とは離間した、術部６０と体壁Ｈとの間の領域を、体壁Ｈに沿う方向に広く観察することができるので、かかる領域の観察が困難なことにより生じていた問題の解消を図ることができる。
また本実施形態は、従来より用いられているトロッカーに撮像機能を追加したものであるため、患者の体壁に新たな傷（孔）を設ける必要はなく、患者への負担を抑えることができる。

本実施形態では、撮像素子３４を、案内管２２の軸方向中間位置よりも手元側部材２４の側に取り付けており、体壁Ｈ近傍の、内視鏡カメラでは観察が困難な領域を容易に観察することができる。

本実施形態では、撮像素子３４を案内管２２の周方向に複数設けることで、案内管２２の周方向に広い範囲を観察することができる。

本実施形態では、レンズ４８を筒状となし、レンズ４８をＬＥＤ３６及び撮像素子３４を覆うように案内管２２の筒壁３１の外側に配置しているため、レンズ４８を、ＬＥＤ３６及び撮像素子３４に対する保護カバーとして機能させることができる。またレンズ４８の両端部４８ａ，４８ｂを、それぞれ第２部材４２の突部４６，先端側筒部材２９の突部２９ａと嵌合組付させており、ＬＥＤ３６及び撮像素子３４が設けられているレンズ４８の内側空間への液体の侵入を良好に阻止することができる。

図７は、本発明の他の実施形態の要部を示した図である。同図において、６１は、集光用のレンズ６３及び撮像素子３４を筐体内部に備えた小型のカメラで、案内管２２Ｂ（詳しくは基端側筒部材２８Ｂ）の筒壁３１に取り付けられている。
本例では、基端側筒部材２８Ｂの筒壁３１の一部が径方向外方に膨らんだ膨出部６４をなしており、その頂部よりも基端側（図中上側）の位置に、凹所６５が周方向に４箇所（９０°の間隔で）形成されている。これら基端側に形成された凹所６５は、図中斜め上方に向かって開口が形成されている。そして基端側に形成された凹所６５に、撮像方向が斜め上向きとなるようカメラ６１が取り付けられている。このカメラ６１としては、例えば１ｍｍ×１ｍｍ×１．７ｍｍ程の大きさのものを用いることができる。また、このカメラ６１は視野角９０°の範囲を撮像可能とされている。

一方、基端側筒部材２８Ｂの、膨出部６４の頂部よりも先端側（図中下側）の位置に、凹所６５が周方向に４箇所（９０°の間隔で）形成されている。これら先端側に形成された凹所６５は、図中斜め下方に向かって開口が形成されている。そして先端側に形成された凹所６５に、撮像方向が斜め下向きとなるようカメラ６１が取り付けられている。

また、図７（Ｂ）で示すように、筒壁３１の、凹所６５とは周方向異なる位置には光照射手段としてのＬＥＤ３６が、案内管２２Ｂの外側を臨むように取り付けられている。このＬＥＤ３６は、照射角１２０°以上の範囲で案内管２２Ｂの外側の観察領域を照射可能とされている。尚、拡散が必要な場合にはＬＥＤ３６の前面に拡散板を配置することも可能である。これらカメラ６１及びＬＥＤ３６は、図示を省略したコードにより制御部１６（図１参照）と接続されている。

６７は、カメラ６１及びＬＥＤ３６の外側に配置された筒状の透明保護カバーで、その両端部が、手元側部材２４の下端の突部４６と先端側筒部材２９の上端の突部２９ａとにそれぞれ外嵌した状態で案内管２２Ｂと同心状に組み付けられている。この透明保護カバー６７は、カメラ６１と対向する部位が球状をなしており、案内管２２Ｂの外側に位置する被写体からの光を集光させるレンズとしての機能も有している。

本実施形態によれば、ＬＥＤ３６により案内管２２Ｂの外側の観察領域に照明光が照射され、案内管２２Ｂの外側の観察領域に位置する被写体からの光（反射光）は、透明保護カバー６７を透過し、カメラ６１へと入射する。そして、カメラ６１内に設けられたレンズ６３にて集光され、撮像素子３４の受光面へと入射する。撮像素子３４に入射した光は画像信号へと変換され、外部の制御部１６（図１参照）へと出力される。本実施形態では、撮像方向が斜め上向きのカメラ６１と斜め下向きのカメラ６１とがそれぞれ案内管２２Ｂの周方向に複数配設されており、術部と体壁との間の領域を広く観察することができる。
尚、カメラ６１及びＬＥＤ３６を保持する基端側筒部材２８Ｂについては、表面での反射を抑制するため表面に黒化処理を施すことも可能である。また、カメラ６１及びＬＥＤ３６の取り付け性を向上させるため、膨出部６４の頂部において基端側筒部材２８Ｂを軸方向に分割可能に構成しておくことも可能である。

図８は、本発明の更に他の実施形態の要部を示した図である。同図において、７０は小型のカメラで、集光用のレンズ６３及び撮像素子３４を筐体内部に備えている。また、７２は案内管２２Ｃの外側の観察領域に位置する被写体からの光をカメラ７０に向けて反射させる凹面鏡である。
本例のトロッカー１２Ｃでは、カメラ７０と凹面鏡７２とが案内管２２Ｃ、詳しくは基端側筒部材２８Ｃの外周側に設けられている。凹面鏡７２は、カメラ７０の図中下方（案内管２２Ｃの先端側）に位置し、反射面７２ａをカメラ７０側に向けて配置されている。
７４は、カメラ７０及び凹面鏡７２の外側に配置された略筒形状の透明保護カバーで、その両端部が、手元側部材２４の下端の突部４６と先端側筒部材２９の上端の突部２９ａとにそれぞれ外嵌した状態で組み付けられている。

本例によれば、案内管２２Ｃの外側の観察領域に位置する被写体からの光は、透明保護カバー７４を透過し、凹面鏡７２へと入射する。さらに、凹面鏡７２へと入射した光は、凹面鏡７２の反射面７２ａによってカメラ７０へと反射され、カメラ７０内に設けられたレンズ６３にて集光され、撮像素子３４の受光面へと入射する。そして、撮像素子３４に入射した光は画像信号へと変換され、外部の制御部１６（図１参照）へと出力される。
以上のように本実施形態によれば、術部と体壁との間の領域、特に体壁Ｈの裏側に近い領域ＬＢを広く観察することができる。
尚、凹面鏡７２は、取り付けられたカメラ７０の数に対応して複数設けても良いし、基端側筒部材２８Ｃの周方向に延出させたリング状の凹面鏡を1つ設けることも可能である。

図９は、参考例の要部を示した図である。本例では、照明光の光源７６及び撮像素子３４が、トロッカー１２Ｄから離間した位置にある制御部１６Ｄ内に配置されており、投光用光ファイバー７８を利用して光源７６からの光を案内管２２Ｄの外側の観察領域に導くとともに、案内管２２Ｄの外側の観察領域に位置する被写体からの光を、受光用光ファイバー８０を利用して撮像素子３４に導くようになしたものである。

投光用光ファイバー７８は、光源７６から案内管２２Ｄ（詳しくは基端側筒部材２８Ｄ）の筒壁３１まで配設され、投光用光ファイバー７８の筒壁３１側の端部は、案内管２２Ｄの外側を臨むように径方向外向きに配設されている。光源７６から出射された光は、光源７６と投光用光ファイバー７８との間に配置されたレンズ８３により集光され、投光用光ファイバー７８を通じて案内管２２Ｄの筒壁３１にまで導かれる。そして投光用光ファイバー７８の筒壁３１側の端部より出射した光は、照射用のレンズ８２を通じて案内管２２Ｄの外側の観察領域に照射される。本例ではこの投光用光ファイバー７８及び照射用のレンズ８２が光照射手段を構成する。

受光用光ファイバー８０は、撮像素子３４から案内管２２Ｄの筒壁３１まで配設され、受光用光ファイバー８０の筒壁３１側の端部は、案内管２２Ｄの外側を臨むように径方向外向きに配設されている。受光用光ファイバー８０の筒壁３１側の端部の先には集光用のレンズ８４が配置されている。本例によれば、案内管２２Ｄの外側の観察領域に位置する被写体からの光は、レンズ８４により受光用光ファイバー８０の端面に導かれ、受光用光ファイバー８０の撮像素子３４側の端面から出射される。受光用光ファイバー８０と撮像素子３４との間には、撮像素子３４の受光面に像を結像させるレンズ８５が配置されており、受光用光ファイバー８０から出射された光はレンズ８５を経て撮像素子３４に入射して画像信号へと変換される。

以上のように、案内管２２Ｄの筒壁３１に撮像素子３４を設けない場合には、レンズ８４により集光された光を、撮像素子３４にまで導く受光用光ファイバー８０を、案内管２２Ｄの筒壁３１に設けておくことで、術部と体壁との間の領域ＬＢを観察することができる。また本例においても、案内管２２Ｄの周方向若しくは上下方向に受光用光ファイバー８０を複数設けることで、案内管２２Ｄの外側領域を広い範囲に亘って観察することができる。

以上本発明の実施形態を詳述したがこれらはあくまでも一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々変更を加えた形態で構成可能である。

１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ トロッカー
２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 案内管
２４ 手元側部材
２５ 挿通孔
３１ 筒壁
３４ 撮像素子（撮像手段）
３６ ＬＥＤ（光照射手段）
４８，６３，８４ レンズ
６１，７０ カメラ
７８ 投光用光ファイバー（光照射手段）
８０ 受光用光ファイバー
８２ レンズ（光照射手段）

Claims (5)

1. 体壁に装着された状態で用いられ、内部に形成された挿通孔を通じて手術用器具を体腔内に導くトロッカーであって、
   前記体壁を貫通して体腔内に挿入される筒状の案内管と、該案内管の手元側に形成され前記体壁の表面に係止する前記案内管よりも大径の手元側部材と、を有し、
   前記案内管の外側の観察領域に位置する被写体からの光を集光させるレンズと、該レンズにより集光された光を受光して画像信号に変換する撮像手段とを内部に備えたカメラが、前記案内管の筒壁における周方向の異なる位置に複数設けられており、
   前記カメラは、前記案内管の先端面よりも前記手元側部材の側の位置において前記筒壁の外周面で開口する凹所に収容される態様で取り付けられていることを特徴とする撮像機能付きトロッカー。
2. 請求項１において、前記カメラは前記筒壁における周方向の異なる位置に４つ以上設けられていることを特徴とする撮像機能付きトロッカー。
3. 請求項１，２の何れかにおいて、前記案内管の外側の観察領域に照明光を照射する光照射手段が、前記カメラとは別体に前記案内管の筒壁に設けられていることを特徴とする撮像機能付きトロッカー。
4. 請求項１～３の何れかにおいて、隣接する前記カメラの観察領域の一部が互いに重複しており、前記案内管の周方向３６０°の範囲が観察可能であることを特徴とする撮像機能付きトロッカー。
5. 請求項１～４の何れかにおいて、前記カメラは前記案内管の軸方向の異なる位置に複数設けられていることを特徴とする撮像機能付きトロッカー。

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