JP7131727B1 - 画像処理サーバ、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高価なカラーチャートを用いなくとも、画像の色を精度よく変換する。
【解決手段】チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部と、前記チャートには、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが示され、前記チャートが撮像されたチャート画像を取得する取得部と、前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成する生成部と、前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換する色変換部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像処理サーバ、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関する。

画像の色を補正するシステムがある（例えば、特許文献１）。このようなシステムでは、例えば、撮像対象物とカラーチャートが撮像領域に含まれるように撮像が行われる。カラーチャートには、色情報が既知である色パッチが示されている。まず、撮像された画像におけるカラーチャートの画素値と、本来のカラーチャートの色情報とに基づいて色変換情報を作成する。色変換情報は、例えば、カラーチャートの画素値を、本来のカラーチャートの色に変換する色変換テーブルである。そして、色変換情報を用いて画像の色を変換する。これにより、画像における撮像対象物の色が本来の色に近づくように、画像の色を変換することが可能となる。

特許第３８０３４４１号公報

しかしながら、カラーチャートは高価である。カラーチャートには色情報に応じた色を厳密に再現した正確な色を示す必要があるためである。このため、上記のシステムを用いて多数の拠点のそれぞれにおいて撮像された画像の色を変換しようとすると、多数の拠点のそれぞれに高価なカラーチャートを配布しなければならず、経費がかかるという問題があった。

上述の課題を鑑み、本発明の目的は、高価なカラーチャートを用いなくとも、画像の色を精度よく変換することができる画像処理サーバ、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像処理サーバは、チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部と、前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、前記チャートが撮像されたチャート画像を取得する取得部と、前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成する生成部と、前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換する色変換部と、を備える。

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像処理システムは、上述した画像処理サーバと、チャート画像及び対象物画像を前記画像処理サーバに送信する撮像端末と、を備え、前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、前記対象物画像は、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された画像である。

本発明の一態様に係る画像処理方法は、チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部を備える画像処理サーバであるコンピュータが行う画像処理方法であって、前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、取得部が、前記チャートが撮像されたチャート画像を取得し、生成部が、前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成し、色変換部が、前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換する。

本発明の一態様に係るプログラムは、チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部を備える画像処理サーバであるコンピュータに、前記チャートが撮像されたチャート画像を取得させ、前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成させ、前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換させ、前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物である。

本発明によれば、高価なカラーチャートを用いなくとも、画像の色を精度よく変換することができる。

実施形態に係る画像処理システム１の概要を示すブロック図である。 実施形態に係るチャートＣＨの例を示す図である。 実施形態に係る撮像端末１０の構成例を示すブロック図である。 実施形態に係る画像処理サーバ２０の構成例を示すブロック図である。 実施形態に係るチャート情報２２０の例を示す図である。 実施形態に係る画像の写り込みを補正する処理を説明する図である。 実施形態に係る画像の照明ムラを補正する処理を説明する図である。 実施形態に係る画像に撮像された対象物の形状を補正する処理を説明する図である。 実施形態に係る撮像端末１０の表示の例を示す図である。 実施形態に係る撮像端末１０の表示の例を示す図である。 実施形態に係る画像処理システム１が行う処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像処理システム１が行う処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像処理システム１が行う処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像処理システム１が行う処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の変形例１に係るチャートＣＨを説明する図である。

以下、実施形態の画像処理システム１を、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る画像処理システム１の概要を示すブロック図である。画像処理システム１は、画像を補正するシステムである。画像処理システム１は、例えば、複数の撮像端末１０（撮像端末１０－１、１０－２、…、１０－Ｎ、Ｎは任意の自然数）と、画像処理サーバ２０とを備える。画像処理システム１の構成要素（複数の撮像端末１０、及び画像処理サーバ２０）は、通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。

撮像端末１０はコンピュータであり、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、或いはスマートフォンなどである。撮像端末１０は、撮像者などによって撮像された画像を取得する。撮像端末１０は取得した画像を画像処理サーバ２０に送信する。

画像処理サーバ２０はコンピュータであり、例えば、画像処理サーバ、ＰＣ（Personal Computer）などである。画像処理サーバ２０は、撮像端末１０から画像を受信し、受信した画像の色を画像に撮像された対象物本来の色に近づくように変換する。

画像処理システム１では、画像の色を変換する際に、チャート画像ＣＨＧが用いられる。チャート画像ＣＨＧは、チャートＣＨが撮像された画像である。

図２は、実施形態に係るチャートＣＨの例を示す図である。図２に示すように、チャートＣＨには、色パッチＣＰと、コードＣＤとが示されている。色パッチＣＰには特定の色が示されている。コードＣＤは、チャートＣＨの識別情報が埋め込まれた画像である。

例えば、チャートＣＨは、印刷媒体である印刷用紙に、色パッチＣＰとコードＣＤとが印刷された印刷物である。例えば、チャートＣＨは、汎用のインクジェットプリンタで、安価な印刷用紙に色パッチＣＰとコードＣＤとが印刷された印刷物である。チャートＣＨは、例えばＤＤＣＰ（Direct Digital Color Proofer）から出力された印刷物（以下、「出力物」ともいう）である。例えば、チャートＣＨは１枚あたり１０円程度の低価格で生成可能な印刷物である。これにより、気軽にチャートＣＨを配布することができるようにする。また、粉塵環境にてチャートＣＨを用いた撮像を行う場合など、チャートＣＨに粉塵等が付着してしまうためにチャートＣＨが数回しか使えないような場合であっても、チャートＣＨを消耗品として１回ないし数回使用した後に廃棄するような、いわゆる使い捨て感覚にてチャートＣＨを用いることも可能となる。

画像処理システム１では、チャートＣＨの色情報をそのチャートＣＨの識別情報と対応づけた情報（後述するチャート情報２２０）を記憶する（図５参照）。例えば、汎用のインクジェットプリンタで印刷することによりチャートＣＨが生成されると、生成されたチャートＣＨの色が測色機により測定され、その測定値が色情報として記憶される。これにより、チャートＣＨに特定の色を厳密に再現した色が示されていなくとも、その色パッチＣＰの色が予め測定されて記憶されているため、正確な色情報を取得することができる。したがって、安価なチャートＣＨを用いて画像の色を精度よく変換することが可能となる。

図３は、実施形態に係る撮像端末１０の構成例を示すブロック図である。撮像端末１０は、例えば、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、表示部１４と、撮像部１５とを備える。通信部１１は、画像処理サーバ２０と通信を行う。通信部１１は、画像処理サーバ２０に撮像者などによって撮像された画像を送信する。

記憶部１２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体、あるいはこれらの組合せによって構成される。記憶部１２は、撮像端末１０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。

制御部１３は、撮像端末１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。制御部１３は、撮像端末１０を統括的に制御する。制御部１３は、通信部１１、記憶部１２、表示部１４、及び撮像部１５のそれぞれを制御する。

表示部１４は、液晶ディスプレイなどの表示装置を含み、制御部１３の制御に応じて、画像を表示する。撮像部１５は、画像を撮像する撮像装置を含み、制御部１３の制御に応じて画像を撮像する。

図４は、実施形態に係る画像処理サーバ２０の構成例を示すブロック図である。画像処理サーバ２０は、例えば、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。通信部２１は、撮像端末１０と通信を行う。通信部２１は、撮像端末１０から画像を受信する。

記憶部２２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体、あるいはこれらの組合せによって構成される。記憶部２２は、画像処理サーバ２０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。

記憶部２２は、例えば、チャート情報２２０と、対象物画像情報２２１と、色変換テーブル２２２と補正画像情報２２３とを記憶する。チャート情報２２０は、チャートＣＨの色情報が、そのチャートＣＨの識別情報と対応づけられた情報である。対象物画像情報２２１は、対象物が撮像された画像であり、色が変換される前の画像である。
色変換テーブル２２２は、画像の色を変換する変換テーブルである。色変換テーブル２２２には、第１色変換テーブル、及び第２色変換テーブルを含む。第１色変換テーブルは、後述する生成部２３３によって生成されるテーブルである。第２色変換テーブルは、色変換先に応じて予め記憶されたテーブルである。ここでの色変換先とは、色が変換された画像が出力される出力先である。例えば、画像を紙やフィルムなどに出力する場合、出力先は印刷機やプリンタである。この場合、第２色変換テーブルは、色情報を印刷で用いられるＣＭＹＫ形式に変換する変換テーブルである。或いは、画像を表示する場合、出力先はディスプレイである。この場合、第２色変換テーブルは、色情報をＲＧＢに変換する変換テーブルである。
補正画像情報２２３は、対象物が撮像された画像であり、色が変換された後の画像である。また、図示していないが、記憶部２２は、照明ムラを補正する画像（後述する白色画像）、及び写り込みを補正する画像（後述する黒色画像）の画像情報を記憶する。

制御部２３は、画像処理サーバ２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。制御部２３は、画像処理サーバ２０を統括的に制御する。制御部２３は、通信部２１、記憶部２２のそれぞれを制御する。

制御部２３は、例えば、取得部２３０と、第１補正部２３１と、第２補正部２３２と、生成部２３３と、色変換部２３４と、幾何補正部２３５とを備える。

取得部２３０は、種々の情報を取得し、取得した情報をその情報を用いた処理を行う機能部に出力する。ここでの機能部は、第１補正部２３１、第２補正部２３２、生成部２３３、色変換部２３４、幾何補正部２３５、又は記憶部１２、或いはこれらの組合せである。

具体的に、取得部２３０は、チャート画像ＣＨＧの画像情報を、通信部２１を介して取得する。チャート画像ＣＨＧは、第１補正部２３１によるチャート画像ＣＨＧの補正、第２補正部２３２によるチャート画像ＣＨＧの補正、生成部２３３による変換テーブルの生成、及び幾何補正部２３５による画像における対象物形状の補正に用いられる。取得部２３０は、取得した情報を、第１補正部２３１、第２補正部２３２、生成部２３３、及び幾何補正部２３５に出力する。

また、取得部２３０は、黒色画像ＫＧの画像情報を、通信部２１を介して取得する。黒色画像ＫＧは、光沢を有する黒色平面が撮像された画像であって、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境と同じ環境で撮像された画像である。黒色画像ＫＧは、第１補正部２３１による補正に用いられる。取得部２３０は、取得した情報を第１補正部２３１に出力する。

また、取得部２３０は、白色画像ＷＧの画像情報を、通信部２１を介して取得する。白色画像ＷＧは、白色平面が撮像された画像であって、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境と同じ環境で撮像された画像である。白色画像ＷＧは、第２補正部２３２による補正に用いられる。取得部２３０は、取得した情報を第２補正部２３２に出力する。

また、取得部２３０は、対象物画像の画像情報を、通信部２１を介して取得する。対象物画像は、対象物が撮像された画像であって、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境と同じ環境で撮像された画像であり、色変換部２３４により色が変換される前の画像である。取得部２３０は、取得した情報を、対象物画像情報２２１として記憶部１２に記憶させる。

第１補正部２３１は、チャート画像ＣＨＧにおける写り込みを補正する。ここでの写り込みは、光沢を有する物体を撮像した場合に、光沢がある物体に物体の周囲にある照明などの像が画像に撮像される現象である（図６の黒色画像ＫＧ１参照）。チャートＣＨがコート紙である場合など光沢を有する場合、写り込みがあるチャート画像ＣＨＧが撮像される場合がある。写り込みがあるチャート画像ＣＨＧを用いた場合、画像の色を精度よく変換することが困難である。このため、第１補正部２３１は、チャート画像ＣＨＧにおける写り込みを補正する。第１補正部２３１が写り込みを補正する具体的な方法は後述する。

第２補正部２３２は、チャート画像ＣＨＧにおける照明ムラを補正する。ここでの照明ムラは、撮像領域全体に照明光が均等に照射されていないことに起因して、暗い領域と明るい領域とが混在して撮像される現象である（図７の白色画像ＷＧ１参照）。照明ムラがあるチャート画像ＣＨＧを用いた場合、画像の色を精度よく変換することが困難である。このため、第２補正部２３２は、チャート画像ＣＨＧにおける照明ムラを補正する。第２補正部２３２が照明ムラを補正する具体的な方法は後述する。

生成部２３３は、第１色変換テーブルを生成する。生成部２３３は、チャート画像ＣＨＧに撮像されたコードＣＤ（チャートＣＨの識別情報）に基づいて、記憶部２２から当該チャートＣＨにおける色パッチＣＰの色情報（例えば、測色値）を取得する。生成部２３３は、チャート画像ＣＨＧの色パッチＣＰに対応する部分の画素の画素値（例えば、ＲＧＢ値）を取得する。生成部２３３は、色パッチＣＰの色情報と色パッチＣＰの画素値とを用いて、例えば、重回帰分析等により、画素値から色情報を算出するためのマトリックス（第１変換行列という）を、「第１色変換テーブル」として算出する。

なお、本実施例における第１色変換テーブルは、近年におけるカラーマネジメントのデファクトスタンダードであるＩＣＣ（International Color Consortium）によって提唱された仕様であるＩＣＣプロファイルフォーマットを用いて記述されたＩＣＣプロファイル形式の情報であってもよい。

生成部２３３は、生成した第１色変換テーブルを、色変換テーブル２２２における第１色変換テーブルとして記憶部２２に記憶させる。

色変換部２３４は、画像の色を変換する。色変換部２３４は、色を変換する対象とする画像の対象物画像情報２２１を、記憶部２２を参照することにより取得する。また、色変換部２３４は、色変換テーブル２２２に記憶された第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルを、記憶部２２を参照することにより取得する。色変換部２３４は、取得した色変換テーブル２２２と、対象物画像情報２２１とを用いて、対象物が撮像された画像の色を変換する。具体的には、色変換部２３４は、画像の画素値（例えば、ＲＧＢ値）を、第１変換テーブルを用いて測色値に変換し、変換した測色値を、第２変換テーブルを用いて目的とする色空間のデバイス値に変換する。これにより、生成部２３３は、利用用途に応じた画像の発色が本来の色に近づくように、画像の色を変換することができる。ここでの利用用途は、画像を利用する用途であり、例えば、画像を印刷する、或いは、画像をディスプレイに表示する等の用途である 。色変換部２３４は、色を変換した画像の画像情報を、補正画像情報２２３として、記憶部２２に記憶させる。

幾何補正部２３５は、画像に撮像された対象物の形状を補正する。ここでの形状の補正は、例えば、撮像角度に起因して、対象物の形状が変形した状態で撮像された場合に、その変形した形状を元の形状に補正する、いわゆる台形補正やレンズ歪みに起因する収差の補正である。上述したように、光沢を有する物体を撮像する場合には、画像に写り込みが発生しやすい。画像への写り込みを抑制するために、撮像位置を、対象物を載置する載置面に対して斜め方向に設定し、斜めから撮像を行う場合がある。この場合、画像への写り込みを抑制することができる反面、対象物の形状が変形された状態で撮像されてしまう。この対策として、幾何補正部２３５は、画像に撮像された対象物の形状を補正する。幾何補正部２３５が画像に撮像された対象物の形状を補正する具体的な方法は後述する。

図５は、実施形態に係るチャート情報２２０の例を示す図である。図５には図２に示すチャートＣＨのチャート情報２２０の例が示されている。チャート情報２２０は、チャートＣＨごとに生成される。

チャート情報２２０は、例えば、識別情報、パッチ配置、パッチ、コード画像、色情報などの項目のそれぞれに対応する情報である。識別情報は、チャートＣＨを一意に識別する情報であり、チャートＣＨのコードＣＤに埋め込まれる情報である。

パッチ配置には、チャートＣＨに示されるパッチの配置が示される。ここでのパッチは、色パッチＣＰ、コードＣＤが含まれる。パッチ配置には、例えば、チャートＣＨの縦方向に配置されたパッチの数と、横方向に配置されたパッチの数とが示される。この図の例では、縦方向に４つ、横方向に７つのパッチが配置されることが示されている。なお、この図の例では、色パッチＣＰとコードＣＤのサイズがほぼ同等である場合を例示したがこれに限定されることはない。色パッチＣＰとコードＣＤのサイズが同等サイズであってもよいし、互いに異なるサイズであってもよいのは勿論である。

パッチには、各パッチのサイズ、及び各パッチを配置する間隔が示される。この図の例では、２０［ｍｍ］四方のパッチが、２［ｍｍ］間隔で配置されることが示されている。なお、各パッチのサイズ、及び各パッチを配置する間隔はこの図の例に限定されることはない。各パッチのサイズと各パッチを配置する間隔の比率は、この図の例では、１０：１程度であればよく、各パッチのサイズは任意の大きさに設定されてよい。

コード画像には、チャートＣＨに配置されるコードＣＤの数、位置、コード番号などが示されている。この図の例では、４つのコードＣＤがチャートＣＨに配置されること、位置は０、６、２１、２７であることが示されている。ここでの位置に対応する番号は、パッチの配置に沿って付与される番号である。例えば、図２に示すチャートＣＨの左上から右方向に、順に０、１、２、…の番号が、位置に対応する番号として付与される。すなわち、位置の番号０、６、２１、２７のそれぞれに対応する、チャートＣＨの四隅にコードＣＤが配置されることが示されている。コード番号には、チャートＣＨのコード番号が示される。

色情報には、色パッチＣＰごとの色情報が示される。色情報は、例えば、複数の波長λ（波長λ１、λ２、λ３、…）に対するそれぞれの分光反射率である。この図の例では、色パッチが配置される位置に対応する番号に対応させた色情報の例が示されている。

ここで、第１補正部２３１が写り込みを補正する方法について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係る画像の写り込みを補正する処理を説明する図である。図６の上部には、黒色画像ＫＧ１の例が示されている。図６の下部には、写り込みを補正した黒色画像ＫＧ２の例が示されている。

ここで、第２補正部２３２が照明ムラを補正する方法について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態に係る画像の照明ムラを補正する処理を説明する図である。図７の上部には、白色画像ＷＧ１の例が示されている。図７の下部には、照明ムラを補正した白色画像ＷＧ２の例が示されている。

ここで、幾何補正部２３５が画像に撮像された対象物の形状を補正する方法について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態に係る画像に撮像された対象物の形状を補正する処理を説明する図である。図８の上部には、補正前の画像Ｇ１の例が示されている。図８の下部には、形状を補正した画像Ｇ２の例が示されている。この図の例では、対象物の形状を判り易くするために格子状の模様が撮像された画像（以下、格子画像という）を用いた例を示している。本実施形態では、画像Ｇ１として、例えば、チャート画像ＣＨＧを用いることができる。チャートＣＨにおける色パッチＣＰ及びコードＣＤの形状は既知であるため、その形状が変形された撮像されていた場合には、その変形を補正する変換テーブルを生成することが可能である。幾何補正部２３５は、形状が変形されて撮像された画像Ｇ１の画素座標を、元の形状の座標値に変換する変換テーブルを生成する。そして、幾何補正部２３５は、生成した変換テーブルを用いて、対象物が撮像された画像における対象物の形状を補正する。なお、格子画像における格子点の位置に基づいて、格子点の間隔が等間隔となるように、また格子点を接続させた線が画像における垂直方向或いは水平方向に沿うように補正してもよい。

ここで、撮像端末１０に表示されるＵＩ（ユーザインタフェース）の例を説明する。図９は、実施形態に係る撮像端末１０の表示の例を示す図である。

図９Ａに示すように、例えば、表示部１４には、ボタンＢＴ１、ＢＴ２が表示される。ボタンＢＴ１はボックスＢＸを増やす、つまり新規に生成する操作子である。ボタンＢＴ２はボックスＢＸを減らす、つまり作成済みのボックスＢＸを削除する操作子である。例えば、ボタンＢＴ１が操作されると、ボックスＢＸ（例えば、ボックスＢＸ１、或いはボックスＢＸ１が生成済である場合にはボックスＢＸ２）が新規に生成される。

例えば、新規に生成されたボックスＢＸには、まず、「黒画像を入れて下さい」等のメッセージが表示される。ユーザは、メッセージにしたがい、ボックスＢＸに対して黒色画像ＫＧをドラッグアンドドロップする操作を行う。ボックスＢＸに黒色画像ＫＧをドラッグアンドドロップする操作が行われると、ボックスＢＸの表示が変わり、ボックスＢＸには「白画像を入れて下さい」等のメッセージが表示される。
ボックスＢＸに白色画像ＷＧをドラッグアンドドロップする操作が行われると、ボックスＢＸの表示が変わり、ボックスＢＸには、「チャート画像を入れて下さい」等のメッセージが表示される。
ボックスＢＸにチャート画像ＣＨＧをドラッグアンドドロップする操作が行われると、画像処理サーバ２０により第１色変換テーブルの生成が行われる。例えば、第１色変換テーブルが完成し、色変換が可能な状態となると、表示部１４には、チャート画像ＣＨＧの外枠が赤色等の特定の色で囲まれ、色変換が可能である旨が表示される。色変換が可能となったボックスＢＸに対し、色を変換したい画像（対象物画像）がドラッグアンドドロップする操作が行われると、画像処理サーバ２０により色の変換が行われる。色が変換された後の画像は、例えば、図示しないダウンロードフォルダなどに格納され、ユーザが自由にダウンロードできる状態となる。

図９Ｂに示すように、例えば、表示部１４には、３つのボックスＢＸ３－１～ＢＸ３－３が表示される。例えば、ボックスＢＸ３－１には、「チャート画像の画像ファイルをドラッグアンドドロップして下さい」などのメッセージが表示される。ボックスＢＸ３－２には、「対象物画像の画像ファイルをドラッグアンドドロップして下さい」などのメッセージが表示される。ボックスＢＸ３－３には、「補正した画像が表示されます」などのメッセージが表示される。ユーザは、表示部１４に表示されたメッセージにしたがい、ボックスＢＸ３－１～ＢＸ３－２のそれぞれに対して、チャート画像ＣＨＧ、及び対象物画像をドラッグアンドドロップする。これにより、チャート画像ＣＨＧの画像情報が画像処理サーバ２０に送信され、画像処理サーバ２０により第１色変換テーブルが生成される。画像処理サーバ２０は、生成した第１色変換テーブルを用いて、対象物画像の色を変換し、ボックスＢＸ３－３に、色が変換された対象物画像を表示させる。なお、白色画像ＷＧ及び黒色画像ＫＧを画像処理サーバ２０に送信するためのボックスが、ボックスＢＸ３－１、ＢＸ３－２と同様に表示されるように構成されてもよい。

ここで、画像処理システム１が行う処理の流れについて、図１０～図１２を用いて説明する。図１０～図１２は、実施形態に係る画像処理システム１が行う処理の流れを示すフローチャートである。

図１０には、チャートＣＨを生成した時に行われる処理の流れが示されている。まず、チャートＣＨが印刷されるなどして生成される（ステップＳ１）。チャートＣＨの印刷は、印刷機が行ってもよいし、他のプリンタにより行われてもよい。次に、チャートＣＨの色情報が測定される。色情報の測定は、サービス提供者が行ってもよいし、サービス利用者が所有する測色器により行われてもよい。そして、画像処理サーバ２０は、測定された色情報とシリアル番号（コード番号）及びチャートの特性と対応づけた情報を、チャート情報２２０として記憶部２２に記憶させる（ステップＳ３）。

図１１には、画像処理サーバ２０による、色変換テーブル生成、画像補正、及び色変換のそれぞれの処理の流れが示されている。まず、画像処理サーバ２０は、チャート画像ＣＨＧを取得する（ステップＳ１０）。次に、画像処理サーバ２０は、チャート画像ＣＨＧに撮像されたチャートＣＨのチャート情報２２０を取得する（ステップＳ１１）。画像処理サーバ２０は、チャートＣＨに示されたコードＣＤを読取ることによって、コードＣＤに対応するチャート情報２２０を取得する。次に、画像処理サーバ２０は、取得したチャート情報２２０におけるチャートＣＨの色情報を取得する（ステップＳ１２）。画像処理サーバ２０は、チャート画像ＣＨＧの画像情報と、チャートＣＨの色情報とを用いて、第１色変換テーブルを生成する（ステップＳ１３）。

次に、画像処理サーバ２０は、対象物が撮像された画像（対象物画像）を取得する（ステップＳ１４）。画像処理サーバ２０は、第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルを用いて、画像の色を変換する（ステップＳ１５）。画像処理サーバ２０は、必要に応じて、画像に撮像された対象物の形状を補正する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１０～Ｓ１３は少なくとも１回実行さればよく、ステップＳ１４～Ｓ１６は、対象物画像に応じて複数回繰り返し実行されてもよい。

図１２Ａには、図１１におけるステップＳ１３、つまり画像処理サーバ２０が第１色変換テーブルを生成する処理の詳細な流れが示されている。
以下では、チャート画像ＣＨＧに写り込みの補正（黒補正ともいう）、及び、照明ムラの補正（白補正ともいう）の両方を行う場合を例示して説明する。しかしながらこれに限定されない。チャート画像ＣＨＧに対し、黒補正及び白補正を行わなくともよいし、黒補正及び白補正のいずれか一方のみが行われてもよい。
画像処理サーバ２０は、黒補正後チャート画像を生成する（ステップＳ１３０）。黒補正後チャート画像は、写り込みを補正した（黒補正をした）チャート画像である。画像処理サーバ２０は、黒色画像ＫＧを取得し、取得した黒色画像ＫＧを用いて、画素ごとにチャート画像ＣＨＧの画素値から黒色画像ＫＧ１の画素値を引くことにより黒補正後チャート画像を生成する。
次に、画像処理サーバ２０は、黒補正後白画像を生成する（ステップＳ１３１）。黒補正後白画像は写り込みを補正した白色画像である。画像処理サーバ２０は、白色画像ＷＧを取得し、黒色画像ＫＧを用いて、画素ごとに白色画像ＷＧの画素値から黒色画像ＫＧ１の画素値を引くことにより黒補正後白画像を生成する。
次に、画像処理サーバ２０は、黒白補正後チャート画像を生成する（ステップＳ１３２）。黒白補正後チャート画像は、照明ムラを補正した黒補正後チャート画像である。画像処理サーバ２０は、画素ごとに黒補正後チャート画像の画素値を黒補正後白画像の画素値で除算し、さらに黒補正後白画像における画素値の平均値を乗算することにより黒白補正後チャート画像を生成する。画像処理サーバ２０は、黒白補正後チャート画像を用いて、第１色変換テーブルを生成する。

図１２Ｂには、図１１におけるステップＳ１５、つまり画像処理サーバ２０が対象物画像の色を変換する処理の詳細な流れが示されている。
対象物画像に撮像された対象物が平面物である場合、対象物画像に黒補正及び白補正を行ってよい。一方、対象物が立体物である場合、対象物画像に対し黒補正及び白補正を行わない。
以下では、対象物が平面物であり、対象物画像に黒補正及び白補正の両方を行う場合を例示して説明する。しかしながらこれに限定されない。対象物が平面物であっても、対象物画像に対し黒補正及び白補正を行わなくともよいし、黒補正及び白補正のいずれか一方のみが行われてもよい。
画像処理サーバ２０は、黒補正後対象物画像を生成する（ステップＳ１５０）。黒補正後対象物画像は写り込みを補正した対象物画像である。画像処理サーバ２０は、黒色画像ＫＧを用いて、画素ごとに対象物画像の画素値から黒色画像ＫＧ１の画素値を引くことにより黒補正後対象物画像を生成する。
次に、画像処理サーバ２０は、黒白補正後対象物画像を生成する（ステップＳ１５１）。黒白補正後対象物画像は照明ムラを補正した黒補正後対象物画像である。画像処理サーバ２０は、黒補正後白画像を用いて、画素ごとに黒補正後対象物画像の画素値を、黒補正後白画像の画素値で除算し、さらに黒補正後白画像における画素値の平均値を乗算することにより黒白補正後対象物画像を生成する。
次に、画像処理サーバ２０は、第１色変換後の対象物画像を生成する（ステップＳ１５２）。第１色変換後の対象物画像は、第１色変換テーブルを用いて色を変換した黒白補正後対象物画像である。画像処理サーバ２０は、画素ごとに、黒白補正後対象物画像の画素値を第１色変換テーブルに応じて変換することにより第１色変換後の対象物画像を生成する。
そして、画像処理サーバ２０は、第２色変換後の対象物画像を生成する（ステップＳ１５３）。第２色変換後の対象物画像は、第２色変換テーブルを用いて色を変換した、第１色変換後の対象物画像である。画像処理サーバ２０は、画素ごとに、第１色変換後の対象物画像における画素値を、第２色変換テーブルに応じて変換することにより第２色変換後の対象物画像を生成する。

以上、説明したように、実施形態に係る画像処理サーバ２０は、記憶部２２と、取得部２３０と、生成部２３３と、色変換部２３４とを備える。記憶部２２は、チャート情報２２０を記憶する。チャート情報２２０は、チャートＣＨの識別情報と、当該チャートＣＨの色情報とが対応づけられた情報である。取得部２３０は、チャート画像ＣＨＧを取得する。チャート画像ＣＨＧはチャートＣＨが撮像された画像である。生成部２３３は、チャート画像ＣＨＧに撮像されたチャートＣＨの識別情報に基づいて記憶部２２からチャートＣＨの色情報を取得する。生成部２３３は、取得した色情報と、チャート画像ＣＨＧの画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成する。色変換部２３４は、第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルを用いて、対象物画像の色を変換する。第２色変換テーブルは、色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された色変換テーブルである。対象物画像は、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境にて対象物が撮像された画像である。

これにより、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、チャートＣＨの正確な色情報を取得することができる。このため、チャートＣＨが特定の色を厳密に示していない場合であっても、正確な色情報に基づく第１色変換テーブルを作成することができる。したがって、安価なチャートＣＨを用いて画像の色を精度よく変換することができる。すなわち、高価なカラーチャートを用いなくとも、画像の色を精度よく変換することができる。

また、実施形態に係る画像処理サーバ２０は、第１補正部２３１を更に備える。第１補正部２３１は、黒色画像ＫＧの画像情報を用いて、チャート画像ＣＨＧにおける写り込みを補正する。黒色画像ＫＧは、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境にて光沢を有する黒色平面が撮像された画像である。取得部２３０は、黒色画像ＫＧを取得する。生成部２３３は、第１補正部２３１によって写り込みが補正されたチャート画像ＣＨＧの画像情報を用いて第１色変換テーブルを生成する。これにより、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、チャート画像ＣＨＧが写り込みを有する場合であっても、その写り込みの影響を抑制することができ、画像の色を精度よく変換できる第１色変換テーブルを生成することが可能である。

また、実施形態に係る画像処理サーバ２０は、第２補正部２３２を更に備える。第２補正部２３２は、白色画像ＷＧの画像情報を用いて、チャート画像ＣＨＧにおける照明ムラを補正する。白色画像ＷＧは、チャート画像ＣＨＧが撮像された撮像環境にて白色平面が撮像された画像である。取得部２３０は、白色画像ＷＧを取得する。生成部２３３は、第２補正部２３２によって照明ムラが補正されたチャート画像ＣＨＧの画像情報を用いて第１色変換テーブルを生成する。これにより、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、チャート画像ＣＨＧが照明ムラを有する場合であっても、その照明ムラの影響を抑制することができ、画像の色を精度よく変換できる第１色変換テーブルを生成することが可能である。また、対象物画像が、平面物体が撮像された画像である場合、色変換部２３４は、対象物画像における光沢及び／又は照明ムラを補正した画像の色を、第１色変換テーブルを用いて変換するように構成されてもよい。

また、実施形態に係る画像処理サーバ２０は、幾何補正部２３５を更に備える。幾何補正部２３５は、チャート画像ＣＨＧに撮像されたチャートＣＨの形状に基づいて、画像に撮像された対象物の形状を補正する。この場合、チャートＣＨは、平面物体である。また、対象物は平面物体である。これにより、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、撮像角度に起因して対象物の形状が変形されて撮像された場合であっても、元の形状に補正することができる。また、幾何補正部２３５は、格子画像を用いて、チャート画像ＣＨＧの形状を補正するようにしてもよい。

また、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、チャートＣＨは、色パッチＣＰとコードＣＤ（コード画像）が印刷されたＤＤＣＰ出力物である。これにより、実施形態に係る画像処理サーバ２０では、チャートＣＨを安価に生成することができる。

また、実施形態に係る画像処理システム１は、画像処理サーバ２０と撮像端末１０とを備える。撮像端末１０は、チャート画像ＣＨＧ、及び対象物が撮像された画像（対象物画像）を画像処理サーバ２０に送信する。これにより、実施形態の画像処理システム１では、撮像端末１０が送信した画像の色を補正することができる。

また、実施形態に係る画像処理システム１では、画像処理サーバ２０は、ボックスＢＸ１（操作領域）を撮像端末１０の表示部１４に表示させる。撮像端末１０は、ボックスＢＸ１に対してドラッグアンドドロップ操作されることに応じて、画像を画像処理サーバ２０に送信する。ボックスＢＸ１には「黒画像を入れて下さい」等のメッセージが表示され、表示に応じた画像がドラッグアンドドロップ操作により入力される。
或いは、実施形態に係る画像処理システム１では、画像処理サーバ２０は、ボックスＢＸ３－１（第１操作領域）、及びボックスＢＸ３－２（第２操作領域）のそれぞれを撮像端末１０の表示部１４に表示させるようにしてもよい。撮像端末１０は、ボックスＢＸ３－１に対してドラッグアンドドロップ操作されることに応じて、チャート画像ＣＨＧを画像処理サーバ２０に送信する。撮像端末１０は、ボックスＢＸ３－２に対してドラッグアンドドロップ操作されることに応じて、対象物が撮像された画像を画像処理サーバ２０に送信する。
これにより、実施形態の画像処理システム１では、簡単な操作、つまりドラッグアンドドロップ操作を行うだけで、第１色変換テーブルを作成したり、画像の色を変換したりする処理を実行することができる。したがって、画像処理の専門家でないユーザであっても、簡単な操作により画像の色が本来の色に近づくように画像の色が変換された画像を取得することができる。

ここで、実施形態の変形例１について説明する。図１３は、実施形態の変形例１に係るチャートＣＨを説明する図である。本変形例では製品のパッケージＨにチャートＣＨが印刷される。例えば、化粧品を購入したユーザが、パッケージＨに印刷されたチャートＣＨのチャート画像ＣＨＧと、そのチャートＣＨを撮像したのと同じ撮像環境で撮像したユーザの肌（例えば、頬や手など）の画像を、画像処理サーバ２０に送信する。画像処理サーバ２０は、画像における肌の色が、本来の肌の色に近づくように画像の色を変換し、変換した画像を、化粧品のメーカに送信する。化粧品のメーカでは、画像処理サーバ２０から受信した画像に基づいて、肌診断を行い、ユーザが購入した製品が、ユーザの肌の色に合っているか、適切に化粧するためにはどのような製品を用いたらよいか等をユーザにアドバイスする。画像処理サーバ２０が、本来の肌の色に近づくように画像の色を変換することにより、化粧品のメーカでは適切なアドバイスを実施することができる。

以上説明したように、実施形態の変形例１に係る画像処理サーバ２０では、チャートＣＨは、製品のパッケージＨに印刷される。これにより、事前にチャートＣＨを配布しなくとも、製品を購入したユーザがチャートＣＨを入手することができる。
なお、上記では製品のパッケージＨにチャートＣＨが印刷される場合を例示して説明したが、これに限定されることはない。例えば、雑誌、パンフレット、或いはカタログなどの刊行物に印刷されたチャートＣＨが用いられてもよい。

ここで、実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、チャート画像ＣＨＧに代えて、チャート画像ＣＨＧから抽出した情報を画像処理サーバ２０に送信する点において、上述した実施形態と相違する。

本変形例では、例えば、撮像端末１０は、チャートＣＨを撮像して得られたチャート画像ＣＨＧから、必要な情報（必要情報）を抽出する。ここでの必要情報は、第１色変換テーブルを生成するために必要な情報である。例えば、必要情報は、色パッチの画素値と、コードＣＤの識別情報（コード番号）を含む。色パッチの画素値は、全ての色パッチのそれぞれの画素値であってもよいし、一部の色パッチの画素値であってもよい。また、色パッチの画素値は、色パッチが印刷された領域における全画素の画素値であってもよいし、当該領域における一部の画素の画素値であってもよいし、当該領域にある画素における画素値の代表値（例えば、平均値など）であってもよい。撮像端末１０は、抽出した必要情報を画像処理サーバ２０に送信する。画像処理サーバ２０は、撮像端末１０から受信した必要情報を、チャート画像ＣＨＧの画像情報の代わりとして用いることにより、第１色変換テーブルを生成する。

以上説明したように、実施形態の変形例２に係る画像処理サーバ２０では、チャート画像ＣＨＧにおける画像情報から抽出された必要情報を用いて第１色変換テーブルを生成する。必要情報は、色パッチの画素値と、コードＣＤの識別情報（コード番号）を含む。これにより、撮像端末１０から画像処理サーバ２０に送信する情報の容量を低減させ、通信量を抑制することができる。

ここで、実施形態の変形例３について説明する。本変形例では、第２色変換テーブルを用いた色変換、すなわち出力先に応じた色変換が、撮像端末１０によって実行される点において、上述した実施形態と相違する。本変形例では、撮像端末１０が、予め第２色変換テーブルを記憶していることを前提とする。

例えば、画像処理サーバ２０は、第１色変換テーブルを生成し、生成した第１色変換テーブルを用いて対象物画像の色を変換する。画像処理サーバ２０は、第１色変換テーブルを用いて色を変換した対象物画像の画像情報を、撮像端末１０に送信する。撮像端末１０は、受信した画像（第１色変換テーブルを用いて色が変換された対象物画像）の色を、第２色変換テーブルを用いて変換する。

或いは、画像処理サーバ２０は、第１色変換テーブルを生成し、生成した第１色変換テーブルを撮像端末１０に送信するようにしてもよい。この場合、撮像端末１０は、受信した第１色変換テーブルを用いて、対象物画像の色を変換し、さらに第２色変換テーブルを用いて、画像（第１色変換テーブルを用いて色が変換された対象物画像）の色を変換する。

以上説明したように、実施形態の変形例３に係る画像処理サーバ２０では、第１色変換テーブルを生成し、生成した第１色変換テーブルを用いて対象物画像の色を変換する。画像処理サーバ２０は、第１色変換テーブルを用いて色を変換した対象物画像を撮像端末１０に送信する。これにより、画像処理サーバ２０が行う処理負荷を低減させることができる。
また、実施形態の変形例３に係る画像処理サーバ２０では、第１色変換テーブルを生成し、生成した第１色変換テーブルを撮像端末１０に送信する。これにより、画像処理サーバ２０が撮像端末１０に送信する情報の容量を低減させ、通信量を抑制することができる。

以上、本発明の各実施形態について説明した。なお、上述した各実施形態における画像処理システム１、撮像端末１０、及び画像処理サーバ２０の全部又は一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１ 画像処理システム
１０ 撮像端末
１４ 表示部
１５ 撮像部
２０ 画像処理サーバ
２２０ チャート情報
２３０ 取得部
２３１ 第１補正部
２３２ 第２補正部
２３３ 生成部
２３４ 色変換部
２３５ 幾何補正部

Claims (8)

1. チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部と、
   前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、
   前記チャートが撮像されたチャート画像を取得する取得部と、
   前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成する生成部と、
   前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換する色変換部と、
   を備える画像処理サーバ。
2. 前記撮像環境にて光沢を有する黒色平面が撮像された黒色画像の画像情報を用いて、前記チャート画像における光沢を補正する第１補正部を更に備え、
   前記取得部は、前記黒色画像を取得し、前記取得した黒色画像を前記第１補正部に出力し、
   前記生成部は、前記第１補正部によって補正された前記チャート画像の画像情報を用いて前記第１色変換テーブルを生成する、
   請求項１に記載の画像処理サーバ。
3. 前記撮像環境にて白色平面が撮像された白色画像の画像情報を用いて、前記チャート画像における照明ムラを補正する第２補正部を更に備え、
   前記取得部は、前記白色画像を取得し、前記取得した白色画像を前記第２補正部に出力し、
   前記生成部は、前記第２補正部によって補正された前記チャート画像の画像情報を用いて前記第１色変換テーブルを生成する、
   請求項１又は請求項２に記載の画像処理サーバ。
4. 前記チャートは、製品のパッケージ、又は刊行物に印刷される、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理サーバ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像処理サーバと、
   チャート画像及び対象物画像を前記画像処理サーバに送信する撮像端末と、
   を備え、
   前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、
   前記対象物画像は、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された画像である、
   画像処理システム。
6. 前記画像処理サーバは、前記撮像端末に対して行われた操作に応じて前記撮像端末の表示部に操作領域を表示させ、
   前記撮像端末は、前記操作領域に対してドラッグアンドドロップ操作されることにより前記操作領域に入力された画像の画像情報を取得し、前記取得した画像情報を前記画像処理サーバに送信する、
   請求項５に記載の画像処理システム。
7. チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部を備える画像処理サーバであるコンピュータが行う画像処理方法であって、
   前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物であり、
   取得部が、前記チャートが撮像されたチャート画像を取得し、
   生成部が、前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成し、
   色変換部が、前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換する、
   画像処理方法。
8. チャートの識別情報と当該チャートの色情報とが対応づけられたチャート情報を記憶する記憶部を備える画像処理サーバであるコンピュータに、
   前記チャートが撮像されたチャート画像を取得させ、
   前記チャート画像に撮像された前記チャートの識別情報に基づいて前記記憶部から前記チャートの色情報を取得し、取得した色情報と前記チャート画像の画像情報とを用いて第１色変換テーブルを生成させ、
   前記第１色変換テーブル、及び色を変換した画像を出力する出力先に対応して予め記憶された第２色変換テーブルを用いて、前記チャート画像が撮像された撮像環境にて対象物が撮像された対象物画像の色を変換させ、
   前記チャートは、色パッチと前記チャートの識別情報が埋め込まれたコード画像とが印刷された出力物である、
   プログラム。

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