JP7129317B2 - ナビゲーションシステム、進行方向の規制を案内する方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
<ナビゲーションシステムの概略構成>
図1は、本発明の一実施形態としてのナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。本実施形態のナビゲーションシステム1は、出発地から目的地までの経路の案内と共に、交差点における進行方向の規制を案内するシステムである。ここで、「進行方向の規制」とは、交差点において指定された進行方向に関する通行の区分(右折専用/左折専用/直進専用等)を意味する。進行方向の規制は、特に複数の車線を有する大きな道路においてなされることが多く、通常、道路標識や路面への表示によって示されている。
図2は、案内処理の手順を示すシーケンス図である。案内処理は、出発地から目的地までの経路の案内と共に、交差点における進行方向の規制を案内する処理であり、サーバ10と端末装置30とが協働して実現される。案内処理は、任意のタイミングで実行され得る。例えば、案内処理は、端末装置30に搭載されている所定のアプリケーションが起動している場合に実行されてよい。
図3は、規制案内処理の手順を示すフローチャートである。規制案内処理は、交差点における進行方向の規制を案内する処理であり、案内処理(図2)のステップS200において、端末装置30の案内部312により実行される処理である。なお、以降の規制案内処理において、「経路」及び「経路情報」とは、案内処理のステップS108において取得、記憶した経路情報を意味する。また、「地図」及び「地図情報」とは、案内処理のステップS116において取得、記憶した地図情報を意味する。また、以降の規制案内処理では、進行方向の規制として、道なりに進行することを禁ずる旨の規制(右左折専用車線)を例示して説明する。
なお、図3~図5で説明した規制案内処理は、種々の変形が可能であり、例えば、以下のような態様を採用することもできる。
(a1)過去に走行した走行履歴から、現在位置に応じて選択された一の走行履歴。
(a2)現在位置に至るまでの走行軌跡(ベクトルの動き)から推定した今後の走行軌跡。
(a3)現在位置と道路ネットワークデータとから推定した今後の走行経路。
図13は、第2実施形態のナビゲーションシステム1aの概略構成を示す図である。第2実施形態のナビゲーションシステム1aは、端末装置30aにより構成されている。端末装置30aは、CPU310に経路探索部314を備え、記憶部340に地図情報DB342及び経路情報DB344を備えている。経路探索部314は、第1実施形態で説明したサーバ10の経路探索部112と同様の機能を有する。地図情報DB342及び経路情報DB344は、第1実施形態で説明したサーバ10の地図情報DB142及び経路情報DB144と同様の構成を有する。このようにすれば、サーバ10と通信しないスタンドアロンの構成で、ナビゲーションシステム1aを実現できる。なお、端末装置30aは、経路探索部314を有する一方で、地図情報と経路情報との少なくとも一方は、外部のサーバより取得することで、地図情報DB342及び経路情報DB344を備えない構成としてもよい。
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
上記実施形態では、ナビゲーションシステム1の構成の一例を示した。しかし、ナビゲーションシステム1の構成は任意の態様を採用できる。例えば、サーバ10は、複数のサーバ装置により構成されたクラウドサーバであってもよい。例えば、端末装置30は、図1で例示したスマートフォンのほかにも、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション専用装置、ゲーム機、ウェアラブルデバイス等の種々の装置を採用できる。
上記実施形態では、案内処理(図2)及び規制案内処理(図3)について、処理手順の一例を挙げて説明した。しかし、これらの処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加、省略、変更をしてもよく、各ステップの実行順序を変更してもよい。
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
10…サーバ
30,30a…端末装置
110…CPU
112…経路探索部
120…通信部
130…ROM/RAM
140…記憶部
310…CPU
312…案内部
314…経路探索部
320…通信部
330…ROM/RAM
340…記憶部
350…入出力部
360…現在位置取得部
142…地図情報DB
144…経路情報DB
Claims (8)
- ナビゲーションシステムであって、
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置取得部により取得された前記現在位置に応じて、前記経路探索部により探索された前記経路を案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、
前記現在位置から導かれた進行中のリンクに、ノード通過時の進行方向の規制を有する車線が含まれ、かつ、前記経路において当該ノードを道なりに進行する場合に、前記規制の案内をするものであり、
前記規制を有する車線の長さが所定の第2閾値以下である場合、前記規制の案内をしない、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内部は、前記規制を有する車線の長さが前記第2閾値よりも長い時は、前記現在位置と前記ノードとの間の距離が所定の第1閾値以下となった場合に、前記規制の案内をする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内部は、前記経路上の次ノードと、次々ノードとの間の距離が所定の第3閾値以下である場合に、前記次ノードと前記次々ノードとについての前記規制の案内を同時に行う、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、さらに、
地図画像を表す情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記案内部は、
前記規制を有する車線の長さが前記第2閾値よりも長い時は、前記現在位置と前記ノードとの間の距離が所定の第1閾値以下となった場合に、前記規制の案内をするものであり、
前記現在位置取得部により取得された前記現在位置を用いて、前記地図情報記憶部から前記現在位置周辺の前記地図画像を逐次取得し、
前記現在位置と前記ノードとの間の距離が前記第1閾値となった地点における前記地図画像に欠落がある場合は、前記欠落のない地点まで前記規制の案内を延期する、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記規制は、道なりに進行することを禁ずる旨の規制である、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内部は、
前記進行中のリンクが第1車線と第2車線とを含み、前記第1車線が次のノードを介して第1リンクに接続され、前記第2車線が前記次のノードを介して第2リンクに接続されている場合に、
前記第1車線と前記第1リンクとが成す第1角度と、前記第2車線と前記第2リンクとが成す第2角度と、を比較し、
前記第1角度と前記第2角度のうち、角度が大きい方に対応する車線を、前記規制を有する車線であるとする、ナビゲーションシステム。 - 進行方向の規制を案内する方法であって、情報処理装置が、
出発地から目的地までの経路を探索させる工程と、
車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する工程と、
取得された前記現在位置に応じて、探索された前記経路を案内する工程と、
を備え、
前記案内する工程では、
前記現在位置から導かれた進行中のリンクに、ノード通過時の進行方向の規制を有する車線が含まれ、かつ、前記経路において当該ノードを道なりに進行する場合に、前記規制の案内をするものであり、
前記規制を有する車線の長さが所定の第2閾値以下である場合、前記規制の案内をしない、方法。 - コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
出発地から目的地までの経路を探索させるステップと、
車両の現在位置を表す現在位置情報を取得するステップと、
取得された前記現在位置に応じて、探索された前記経路を案内するステップと、
を実行させ、
前記案内するステップでは、
前記現在位置から導かれた進行中のリンクに、ノード通過時の進行方向の規制を有する車線が含まれ、かつ、前記経路において当該ノードを道なりに進行する場合に、前記規制の案内をするものであり、
前記規制を有する車線の長さが所定の第2閾値以下である場合、前記規制の案内をしない、コンピュータプログラム。
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JP2018213343A JP7129317B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | ナビゲーションシステム、進行方向の規制を案内する方法、及びコンピュータプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000137894A (ja) | 1998-10-29 | 2000-05-16 | Kenwood Corp | 車両走行誘導装置における走行車線案内装置 |
JP2003240587A (ja) | 2003-01-14 | 2003-08-27 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 |
JP2005343446A (ja) | 2004-05-07 | 2005-12-15 | Fujitsu Ten Ltd | 入出力管理装置 |
JP2006208086A (ja) | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 車載ナビゲーション装置 |
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2018
- 2018-11-13 JP JP2018213343A patent/JP7129317B2/ja active Active
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