JP7129183B2 - gear reducer - Google Patents

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Description

本発明は、歯車機構を用いた減速装置に関する。 The present invention relates to a speed reducer using a gear mechanism.

例えば航空機用や船舶用などの高速回転する歯車減速装置において、一般的に、歯車機構に、冷却および摩耗抑制のため、潤滑油を供給する機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。 For example, in a gear reduction device that rotates at high speed, such as for aircraft and ships, the gear mechanism is generally provided with a mechanism for supplying lubricating oil for cooling and suppressing wear (see, for example, Patent Document 1). .

特開２０１５－０６８４９２号公報JP 2015-068492 A

このような減速装置において、歯車機構に供給された潤滑油が歯車の回転や噛み合いによって撹拌される結果、オイルミストが減速装置内に滞留する。減速装置内に滞留するオイルミストが増加すると、歯車を回転させるための追加の動力が必要となり、減速装置の効率が低下する。 In such a speed reducer, lubricating oil supplied to the gear mechanism is agitated by the rotation and meshing of the gears, and as a result, oil mist stays in the speed reducer. As the amount of oil mist remaining in the speed reducer increases, additional power is required to rotate the gears, reducing the efficiency of the speed reducer.

本発明の目的は、歯車機構周辺のオイルミストを回収して外部へ排出することにより効率低下を抑制できる歯車減速装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gear reduction device capable of suppressing a decrease in efficiency by collecting oil mist around a gear mechanism and discharging it to the outside.

前記目的を達成するために、本発明に係る歯車減速装置は、複数のギヤからなる歯車機構を有する歯車減速装置であって、前記歯車機構から軸方向に離間して設けられて、当該歯車減速装置内の正圧域から吐出されるオイルミストを回収するオイルミスト回収箱を備えている。 In order to achieve the above object, a gear reduction device according to the present invention is a gear reduction device having a gear mechanism composed of a plurality of gears, wherein the gear reduction device is provided axially away from the gear mechanism, and comprises: It is equipped with an oil mist collection box that collects the oil mist discharged from the positive pressure area inside the device.

この構成によれば、装置内の正圧を利用することにより簡易な構造で効率的に歯車機構周辺のオイルミストを回収することができる。 According to this configuration, it is possible to efficiently collect the oil mist around the gear mechanism with a simple structure by utilizing the positive pressure in the device.

本発明の一実施形態において、前記オイルミスト回収箱が、このオイルミスト回収箱内に流入したオイルミストが前記歯車機構側へ流出するのを防止するバッフル壁を備えていてもよい。この構成によれば、バッフル壁を設けたことによって、より確実にオイルミストを回収することができる。 In one embodiment of the present invention, the oil mist collection box may include a baffle wall that prevents oil mist that has flowed into the oil mist collection box from flowing out to the gear mechanism side. According to this configuration, by providing the baffle wall, the oil mist can be collected more reliably.

本発明の一実施形態において、前記オイルミスト回収箱が、前記複数のギヤのうちの１つのギヤの軸受を収容する軸受箱であってもよい。この構成によれば、軸受箱をオイルミスト回収箱として利用するので、部材点数や装置寸法の増大を抑制可能な構造でオイルミストの回収が可能になる。 In one embodiment of the present invention, the oil mist collection box may be a bearing box that accommodates a bearing of one of the plurality of gears. According to this configuration, since the bearing box is used as an oil mist collection box, it is possible to collect oil mist with a structure capable of suppressing an increase in the number of members and the size of the device.

本発明の一実施形態において、前記正圧域が前記複数のギヤの噛み込み領域であってもよい。この構成によれば、歯車機構の噛み込み領域の正圧を利用するので、歯車周辺のオイルミストを簡易な構造で極めて効率的に回収することができる。 In one embodiment of the present invention, the positive pressure area may be an engagement area of the plurality of gears. According to this configuration, since the positive pressure in the meshing region of the gear mechanism is used, the oil mist around the gear can be collected extremely efficiently with a simple structure.

本発明の一実施形態において、さらに、前記オイルミスト回収箱内に設けられてオイルミストをオイルと空気に分離するオイルセパレータと、前記オイルセパレータによって分離された空気を当該歯車減速装置内の負圧域に還流する空気還流路とを備えていてもよい。この構成によれば、装置内の負圧域を利用することによってオイルミストから分離された空気を還流するので、簡易な構造で効率的に空気を循環させることができる。 In one embodiment of the present invention, an oil separator is provided in the oil mist collection box to separate oil mist into oil and air, and the air separated by the oil separator is transferred to the negative pressure in the gear reduction gear. and an air return path for returning to the zone. According to this configuration, the air separated from the oil mist is circulated by utilizing the negative pressure area in the device, so that the air can be efficiently circulated with a simple structure.

本発明に係る歯車減速装置によれば、歯車機構周辺のオイルミストが回収されて歯車減速装置の外部へ排出されるので、歯車減速装置の効率低下を抑制することができる。 According to the gear speed reducer according to the present invention, the oil mist around the gear mechanism is collected and discharged to the outside of the gear speed reducer, thereby suppressing a decrease in efficiency of the gear speed reducer.

本発明の第１実施形態に係る歯車減速装置の概略構造を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a gear reduction device according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１の歯車減速装置の歯車機構の概略構成を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a schematic configuration of a gear mechanism of the gear reduction device of FIG. 1; 図１の歯車減速装置の歯車機構とバッフル壁の位置関係を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the positional relationship between the gear mechanism and baffle walls of the gear speed reducer of FIG. 1; 本発明の第２実施形態に係る歯車減速装置の概略構造を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the gear reduction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図４の歯車減速装置の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the gear speed reducer of FIG. 4;

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る歯車減速装置を示す。この歯車減速装置１は、複数のギヤからなる歯車機構３を備えている。本実施形態の歯車機構３は、図２に示すように、互いに噛合する駆動側ギヤ５および従動側ギヤ７からなる歯車機構３Ａである。駆動側ギヤ５は、歯車減速装置１の外部からの回転動力を入力する入力軸９の外周に嵌合されている。従動側ギヤ７は、歯車減速装置１の外部へ回転動力を出力する出力軸１１の外周に嵌合されている。駆動側ギヤ５の外径は従動側ギヤ７の外径よりも小さい。本実施形態では、駆動側ギヤ５および従動側ギヤ７のそれぞれが、互いに逆方向に傾斜した２列のはすば歯車からなる外歯を有する歯車として形成されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a gear reduction device according to a first embodiment of the invention. This gear reduction device 1 has a gear mechanism 3 comprising a plurality of gears. The gear mechanism 3 of this embodiment is, as shown in FIG. 2, a gear mechanism 3A comprising a drive-side gear 5 and a driven-side gear 7 that mesh with each other. The drive-side gear 5 is fitted to the outer circumference of an input shaft 9 that inputs rotational power from the outside of the gear reduction device 1 . The driven side gear 7 is fitted on the outer periphery of an output shaft 11 that outputs rotational power to the outside of the gear reduction device 1 . The outer diameter of the driving side gear 5 is smaller than the outer diameter of the driven side gear 7 . In the present embodiment, each of the drive-side gear 5 and the driven-side gear 7 is formed as a gear having external teeth composed of two rows of helical gears inclined in opposite directions.

図１に示すように、入力軸９の両端部（同図では一端部のみを示している。）はそれぞれ駆動側軸受１３によって回転可能に支持されている。この軸受は、駆動側ギヤ５の側面に軸方向Ｃ１に対向して設けられた駆動側軸受箱１５に収容されている。なお、図示は省略するが、同様に、出力軸１１の両端部はそれぞれ従動側軸受によって回転可能に支持されており、この軸受は、従動側ギヤの側面に軸方向に対向して設けられた従動側軸受箱に収容されている。 As shown in FIG. 1, both ends of the input shaft 9 (only one end is shown in the figure) are rotatably supported by drive-side bearings 13, respectively. This bearing is housed in a drive-side bearing box 15 provided on the side surface of the drive-side gear 5 so as to face it in the axial direction C1. Although not shown, both ends of the output shaft 11 are similarly rotatably supported by driven-side bearings, which are provided axially opposite side surfaces of the driven-side gear. It is housed in the driven side bearing housing.

図２に示すように、この例では、歯車機構３は、２つのギヤ５，７が、噛合部分において鉛直方向上方が噛み込み側となり、下方が噛み外れ側となるように配置されている。歯車機構３の噛合部分の上方に、両ギヤ５，７の噛合部分に向かって（つまり下方に向かって）先細りとなる三角形状のバッフル突起１７が設けられている。すなわち、このような形状を有するバッフル突起１７の２つの側壁１７ａ，１７ａは、それぞれ、駆動側ギヤ５の歯面（外周面）および従動側ギヤ７の歯面（外周面）に対向するように位置している。バッフル突起１７の内方には図示しないオイル通路が形成されており、バッフル突起１７の側壁に、駆動側ギヤ５および従動側ギヤ７の各歯面に向けて潤滑油ＯＬを供給するオイル供給ノズル１９が形成されている。オイル供給ノズル１９はバッフル突起１７の側壁１７ａを貫通する孔として形成されている。この例ではバッフル突起１７は歯車減速装置１のハウジング２１に突設されている。 As shown in FIG. 2, in this example, in the gear mechanism 3, the two gears 5 and 7 are arranged such that the vertically upper side is the engagement side and the lower side is the disengagement side at the engagement portion. Above the meshing portion of the gear mechanism 3, a triangular baffle projection 17 is provided that tapers toward the meshing portion of the gears 5 and 7 (that is, downward). That is, the two side walls 17a, 17a of the baffle projection 17 having such a shape face the tooth surface (outer peripheral surface) of the drive-side gear 5 and the tooth surface (outer peripheral surface) of the driven-side gear 7, respectively. positioned. An oil passage (not shown) is formed inside the baffle projection 17, and an oil supply nozzle for supplying lubricating oil OL to the tooth flanks of the drive-side gear 5 and the driven-side gear 7 is provided on the side wall of the baffle projection 17. 19 is formed. The oil supply nozzle 19 is formed as a hole penetrating the side wall 17a of the baffle projection 17. As shown in FIG. In this example, the baffle projection 17 protrudes from the housing 21 of the gear reduction device 1 .

図１に示すように、本実施形態に係る歯車減速装置１は、歯車機構３から軸方向Ｃ１に離間して設けられて、当該歯車減速装置１内の正圧域から吐出されるオイルミストＯＭを回収するオイルミスト回収箱２３を備えている。具体的には、この例では、駆動側軸受箱１５がオイルミスト回収箱２３を兼ねている。本実施形態における以下の説明において、駆動側軸受箱１５を「オイルミスト回収箱２３」と称する場合がある。 As shown in FIG. 1, the gear speed reducer 1 according to the present embodiment is provided apart from the gear mechanism 3 in the axial direction C1, and the oil mist OM discharged from the positive pressure region in the gear speed reducer 1 is is provided with an oil mist recovery box 23 for recovering the oil mist. Specifically, in this example, the drive-side bearing box 15 also serves as the oil mist collection box 23 . In the following description of this embodiment, the drive-side bearing box 15 may be referred to as an "oil mist collection box 23".

また、本明細書において、「正圧域」とは、歯車減速装置１の動作中に、その周囲よりも高圧となる領域を指す。本実施形態に係る歯車減速装置１において、正圧域の一例は、図２に示す歯車機構３の噛合部分の噛み込み領域Ｚ１である。この噛み込み領域Ｚ１に向かって駆動側ギヤ５および従動側ギヤ７がそれぞれの回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転し、かつバッフル突起１７が設けられていることにより、噛み込み領域Ｚ１は正圧域となっている。他方、本明細書において、「負圧域」とは、歯車減速装置１の動作中に、その周囲よりも低圧となる領域を指す。 Further, in this specification, the term “positive pressure region” refers to a region where the pressure is higher than the surroundings during operation of the gear reduction device 1 . In the gear speed reducer 1 according to the present embodiment, one example of the positive pressure region is the meshing region Z1 of the meshing portion of the gear mechanism 3 shown in FIG. The driving side gear 5 and the driven side gear 7 rotate toward the engaging area Z1 in the respective rotational directions R1 and R2, and the baffle projection 17 is provided, so that the engaging area Z1 is defined as a positive pressure area. It's becoming On the other hand, in this specification, the term “negative pressure region” refers to a region where the pressure is lower than the surroundings during operation of the gear reduction device 1 .

図１に示すように、オイルミスト回収箱２３は、前記正圧域からオイルミスト回収箱２３内に流入したオイルミストＯＭが歯車機構３側へ流出するのを防止するバッフル壁２５を備えている。具体的には、この例におけるバッフル壁２５は、駆動側軸受箱１５の歯車機構３側に設けられた壁である。図３に示すように、本実施形態の歯車機構３において、上述したように噛合部分の上方に位置する噛み込み領域Ｚ１が正圧域となる一方、噛合部分の下方に位置する噛み外れ領域Ｚ２は負圧域を形成する。そこで、駆動側軸受箱１５の歯車機構３側を向く部分において、正圧域である噛み込み領域Ｚ１に対向する部分には開口（以下、この開口を「オイル回収口」と呼ぶ。）２７を形成し、負圧域である噛み外れ領域Ｚ２に対向する部分を含む残りの部分にバッフル壁２５を設けている。より具体的には、軸方向Ｃ１から見てほぼ円形の外形を有する駆動側軸受箱１５の、上方かつ従動側ギヤ７寄りの約１／４の部分にオイル回収口２７が形成され、残りの約３／４の領域にバッフル壁２５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the oil mist collection box 23 has a baffle wall 25 that prevents the oil mist OM that has flowed into the oil mist collection box 23 from the positive pressure region from flowing out to the gear mechanism 3 side. . Specifically, the baffle wall 25 in this example is a wall provided on the gear mechanism 3 side of the drive-side bearing housing 15 . As shown in FIG. 3, in the gear mechanism 3 of the present embodiment, as described above, the meshing region Z1 located above the meshing portion serves as a positive pressure region, while the disengagement region Z2 located below the meshing portion. forms a negative pressure region. Therefore, in the portion facing the gear mechanism 3 side of the drive-side bearing housing 15, an opening (hereinafter, this opening is referred to as an "oil recovery opening") 27 is provided in a portion facing the engagement area Z1, which is a positive pressure area. A baffle wall 25 is provided in the remaining portion including the portion facing the disengagement region Z2, which is a negative pressure region. More specifically, the oil recovery port 27 is formed in about a quarter of the drive-side bearing housing 15, which has a substantially circular outer shape when viewed from the axial direction C1, near the driven-side gear 7, and the rest A baffle wall 25 is provided in an area of about 3/4.

図１に示すように、オイルミスト回収箱２３内の空間であるオイル回収室２９には、オイルミストＯＭを潤滑油ＯＬと空気Ａに分離するオイルセパレータ３１が設けられている。本実施形態では、オイルセパレータ３１として多数の孔を有する金属板を用いている。オイルセパレータ３１は、駆動側軸受箱１５内の入力軸９よりも下方の位置に、ほぼ水平に設置されている。 As shown in FIG. 1, the oil recovery chamber 29, which is a space within the oil mist recovery box 23, is provided with an oil separator 31 that separates the oil mist OM into the lubricating oil OL and the air A. In this embodiment, a metal plate having many holes is used as the oil separator 31 . The oil separator 31 is installed substantially horizontally at a position below the input shaft 9 inside the drive-side bearing housing 15 .

駆動側軸受箱１５内において、オイル回収口２７から流入したオイルミストＯＭは入力軸９の回転方向に沿って下方に向かって流れ、オイルセパレータ３１を通過する際に潤滑油ＯＬと空気Ａとに分離される。オイルセパレータ３１によって分離された潤滑油ＯＬは、駆動側軸受箱１５の底部に接続されたオイル排出路３３へ排出される。他方、オイルセパレータ３１によって分離された空気Ａは、入力軸９の回転方向Ｒ１に沿って上方へ流れ、オイルセパレータ３１よりも上方の空間へ再流入する。 In the drive-side bearing housing 15, the oil mist OM flowing from the oil recovery port 27 flows downward along the rotational direction of the input shaft 9, and when passing through the oil separator 31, it mixes with the lubricating oil OL and the air A. separated. The lubricating oil OL separated by the oil separator 31 is discharged to an oil discharge passage 33 connected to the bottom of the drive-side bearing housing 15 . On the other hand, the air A separated by the oil separator 31 flows upward along the rotational direction R1 of the input shaft 9 and reenters the space above the oil separator 31 .

本実施形態に係る歯車減速装置１は、さらに、オイルセパレータ３１によってオイルミストＯＭから分離された空気を当該歯車減速装置１内の負圧域に還流する空気還流路３５を備えている。具体的には、この例では、駆動側軸受箱１５内の入力軸９よりも上方の空間と、負圧域である駆動側ギヤ５の２列のはすば歯車間の溝部３７とを連通させる空気還流管３９が設けられている。 The gear speed reducer 1 according to the present embodiment further includes an air return path 35 for returning the air separated from the oil mist OM by the oil separator 31 to the negative pressure area within the gear speed reducer 1 . Specifically, in this example, the space above the input shaft 9 in the drive-side bearing housing 15 communicates with the groove 37 between the two rows of helical gears of the drive-side gear 5, which is the negative pressure area. An air return pipe 39 is provided to allow the air to flow.

このような空気還流路３５を設けることにより、装置内の負圧域を利用してオイルミストＯＭから分離された空気Ａを還流することができるので、簡易な構造によって効率的な空気Ａの循環が可能になる。 By providing such an air recirculation path 35, the air A separated from the oil mist OM can be recirculated using the negative pressure region in the apparatus, so that the air A can be circulated efficiently with a simple structure. becomes possible.

以上説明した第１実施形態に係る歯車減速装置１１によれば、装置内の正圧を利用することにより簡易な構造で効率的に歯車機構３周辺のオイルミストＯＭを回収することができる。特に、オイルミスト回収箱２３にバッフル壁２５を設けたことによって、確実にオイルミストＯＭを回収することが可能になる。 According to the gear speed reducer 11 according to the first embodiment described above, the oil mist OM around the gear mechanism 3 can be efficiently collected with a simple structure by utilizing the positive pressure inside the device. In particular, by providing the baffle wall 25 in the oil mist collection box 23, it is possible to reliably collect the oil mist OM.

しかも、軸受箱（この例では駆動側軸受箱１５）をオイルミスト回収箱２３として利用しているので、部材点数や装置寸法の増大を抑制可能な構造でオイルミストＯＭの回収が可能になる。なお、本実施形態では、駆動側軸受箱１５をオイルミスト回収箱２３として利用したが、従動側軸受箱をオイルミスト回収箱２３として利用してもよい。もっとも、小さい外径を有する駆動側ギヤ５用の軸受箱をオイルミスト回収箱２３として利用することにより、この軸受箱の周辺に排油管や上述の空気還流管を設けても、装置全体の寸法増大を抑制することができる。 Moreover, since the bearing box (in this example, the drive-side bearing box 15) is used as the oil mist collection box 23, it is possible to collect the oil mist OM with a structure capable of suppressing an increase in the number of parts and device dimensions. Although the driving-side bearing box 15 is used as the oil mist collection box 23 in this embodiment, the driven-side bearing box may be used as the oil mist collection box 23 . However, by using the bearing box for the drive-side gear 5 having a small outer diameter as the oil mist collection box 23, even if the oil drain pipe and the above-mentioned air circulation pipe are provided around this bearing box, the size of the entire device can be reduced. Increase can be suppressed.

次に、図４に示す、本発明の第２実施形態に係る歯車減速装置１について説明する。本実施形態に係る歯車減速装置１も、複数のギヤからなる歯車機構３、および歯車機構３から軸方向に離間して設けられて、当該歯車減速装置１内の正圧域から吐出されるオイルミストＯＭを回収するオイルミスト回収箱２３を備える点で第１実施形態と共通するが、歯車機構３の具体的構造が第１実施形態と異なる。 Next, the gear speed reducer 1 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described. The gear reduction device 1 according to the present embodiment is also provided with a gear mechanism 3 made up of a plurality of gears, and is provided axially apart from the gear mechanism 3, and oil discharged from the positive pressure region in the gear reduction device 1 Although it is common to the first embodiment in that an oil mist collection box 23 for collecting the mist OM is provided, the specific structure of the gear mechanism 3 differs from the first embodiment.

本実施形態が適用される歯車機構３は、遊星歯車機構３Ｂである。この遊星歯車機構３Ｂは、中心部に配置された、外歯を有するサンギヤ５１と、サンギヤ５１の外周に配置された、外歯を有する複数のプラネットギヤ５３と、プラネットギヤ５３の外周に配置された、内歯を有するリングギヤ５５とを備えている。隣接するプラネットギヤ５３間の周方向の各間隙にバッフルユニット５７が配置されている。サンギヤ５１は、平歯車からなり、外部からの回転動力を入力する入力軸５９の外周に嵌合されている。プラネットギヤ５３は、サンギヤ５１に対応した平歯車からなり、サンギヤ５１に噛合している。プラネットギヤ５３は、それぞれプラネット軸６１の外周に軸受を介して回転自在に支持されている。本実施形態では、３つのプラネットギヤ５３が、サンギヤ５１の円周方向に等間隔で配置されている。リングギヤ５５は、平歯車からなり、３つのプラネットギヤ５３に噛合している。リングギヤ５５は、リング体６３の内周面に形成されている。 The gear mechanism 3 to which this embodiment is applied is a planetary gear mechanism 3B. The planetary gear mechanism 3B includes a sun gear 51 having external teeth arranged in the center, a plurality of planet gears 53 having external teeth arranged around the sun gear 51, and planet gears 53 arranged around the outer circumference of the planet gears 53. and a ring gear 55 having internal teeth. A baffle unit 57 is arranged in each circumferential gap between adjacent planet gears 53 . The sun gear 51 is a spur gear, and is fitted to the outer periphery of an input shaft 59 for inputting rotational power from the outside. The planet gear 53 is a spur gear corresponding to the sun gear 51 and meshes with the sun gear 51 . The planet gears 53 are rotatably supported on the outer periphery of the planet shaft 61 via bearings. In this embodiment, three planet gears 53 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the sun gear 51 . The ring gear 55 is a spur gear and meshes with the three planet gears 53 . The ring gear 55 is formed on the inner peripheral surface of the ring body 63 .

図５に示すように、遊星歯車機構３Ｂを構成するサンギヤ５１、プラネットギヤ５３、リングギヤ５５、およびバッフルユニット５７は、歯車減速装置１のハウジング６５内に収納されている。ハウジング６５には、プラネットギヤ支持プレート６７が固定されている。プラネットギヤ支持プレート６７に、プラネット軸６１の基端部（同図の左側の端部）が相対回転不能に取り付けられている。プラネット軸６１の先端部は、支持プレートを介してハウジング６５に取り付けられた円板状の端壁６９に支持されている。 As shown in FIG. 5, the sun gear 51, the planet gear 53, the ring gear 55, and the baffle unit 57 that make up the planetary gear mechanism 3B are accommodated in the housing 65 of the gear speed reducer 1. As shown in FIG. A planet gear support plate 67 is fixed to the housing 65 . The base end of the planet shaft 61 (left end in the figure) is attached to the planet gear support plate 67 so as not to rotate relative to it. The tip of the planet shaft 61 is supported by a disk-shaped end wall 69 attached to the housing 65 via a support plate.

入力軸５９と同一軸心Ｃ２上に回転軸である出力軸７１が配置されている。以下の説明では、この軸心Ｃ方向における入力軸５９側（同図の左側）を「前側」と呼び、出力軸７１側（同図の右側）を「後側」と呼ぶ。出力軸７１の外周に回転プレート７３が固定されている。リング体６３には、リングギヤ５５の後方に別の内歯歯車である出力ギヤ７５が設けられている。リング体６３の出力ギヤ７５が、回転プレート７３の外周縁部とギヤ連結されて、一体回転する。これにより、リングギヤ５５の回転が出力軸７１から出力される。 An output shaft 71 as a rotating shaft is arranged on the same axis C2 as the input shaft 59 . In the following description, the side of the input shaft 59 (left side in the drawing) in the direction of the axis C is called the "front side", and the side of the output shaft 71 (the right side in the drawing) is called the "rear side". A rotating plate 73 is fixed to the outer circumference of the output shaft 71 . The ring body 63 is provided behind the ring gear 55 with an output gear 75 which is another internal gear. The output gear 75 of the ring body 63 is gear-connected to the outer peripheral edge of the rotary plate 73 to rotate together. As a result, the rotation of the ring gear 55 is output from the output shaft 71 .

バッフルユニット５７は、図４の隣接する２つのプラネットギヤ５３間に配置されており、図５のプラネットギヤ支持プレート６７に図示しないボルトのような締結部材によって取り付けられている。 The baffle unit 57 is arranged between two adjacent planet gears 53 in FIG. 4, and attached to the planet gear support plate 67 in FIG. 5 by fastening members such as bolts (not shown).

入力軸５９は、ハウジング６５の前壁６５ａの中心部に形成された入力軸挿通孔７７を貫通してハウジング６５内に延びている。前壁６５ａの外面（前面）には、ハウジング６５の一部をなす、入力軸５９を支持する入力側軸受７９を収容する入力側軸受箱８１が設けられている。入力軸５９は、入力側軸受箱８１の上部から下方に突設された支持片８３に、すべり軸受である入力側軸受７９を介して回転自在に支持されている。 The input shaft 59 extends into the housing 65 through an input shaft insertion hole 77 formed in the center of the front wall 65 a of the housing 65 . An input-side bearing box 81 that accommodates an input-side bearing 79 that supports the input shaft 59 and forms a part of the housing 65 is provided on the outer surface (front surface) of the front wall 65a. The input shaft 59 is rotatably supported by a support piece 83 projecting downward from the upper portion of the input-side bearing housing 81 via an input-side bearing 79 which is a slide bearing.

バッフルユニット５７は、後側の端壁６９と、径方向外端壁８５とを有している。端壁６９は、径方向外端壁８５の後側の端部に連結されている。径方向外端壁８５の他端部には外径側に突設された取付フランジ８７が設けられており、例えば図示しないボルトのような締結部材によって、取付フランジ８７を介してハウジング６５に取り付けられている。 The baffle unit 57 has a rear end wall 69 and a radially outer end wall 85 . The end wall 69 is connected to the rear end of the radial outer end wall 85 . A mounting flange 87 projecting radially outward is provided at the other end of the radially outer end wall 85 , and is mounted to the housing 65 via the mounting flange 87 by a fastening member such as a bolt (not shown). It is

図５に示すバッフルユニット５７の一部を形成する端壁６９の径方向中心部に、貫通した円孔からなる支持部８９が形成されている。この支持部８９が、出力軸７１を軸受を介して回転自在に支持している。 A supporting portion 89 formed of a penetrating circular hole is formed in the radial center portion of the end wall 69 forming part of the baffle unit 57 shown in FIG. The support portion 89 rotatably supports the output shaft 71 via bearings.

端壁６９における支持部８９の下方近傍に、サンギヤ５１の歯面に潤滑油ＯＬを噴射する複数のオイル供給ノズル９１が形成されている。オイル供給ノズル９１から供給される潤滑油ＯＬは、ハウジング６５の壁内からバッフルユニット５７の壁内にかけて形成されたオイル供給通路９３を通って供給される。オイル供給ノズル９１が設けられた端壁６９は、上述のようにサンギヤ５１よりも後方に位置するので、オイル供給ノズル９１は、鉛直方向に対して前方に傾斜した向きに形成されている。 A plurality of oil supply nozzles 91 for injecting lubricating oil OL onto the tooth surface of the sun gear 51 are formed near the lower portion of the support portion 89 on the end wall 69 . The lubricating oil OL supplied from the oil supply nozzle 91 is supplied through an oil supply passage 93 formed from the wall of the housing 65 to the wall of the baffle unit 57 . Since the end wall 69 provided with the oil supply nozzle 91 is positioned rearward of the sun gear 51 as described above, the oil supply nozzle 91 is formed in a direction inclined forward with respect to the vertical direction.

オイル供給ノズル９１からサンギヤ５１に向けて噴射された潤滑油ＯＬの大部分は、図示しない排出経路を経て遊星歯車装置１外へ排出される。他方、オイル供給ノズル９１からサンギヤ５１に向けて噴射された潤滑油ＯＬによって形成されたオイルミストＯＭは、以下に説明する回収構造によって回収，排出される。 Most of the lubricating oil OL injected from the oil supply nozzle 91 toward the sun gear 51 is discharged out of the planetary gear device 1 through a discharge path (not shown). On the other hand, the oil mist OM formed by the lubricating oil OL injected from the oil supply nozzle 91 toward the sun gear 51 is collected and discharged by the collecting structure described below.

本実施形態に係る歯車減速装置１も、歯車機構３（遊星歯車機構３Ｂ）から軸方向Ｃ２に離間して設けられて、当該歯車減速装置１内の正圧域から吐出されるオイルミストＯＭを回収するオイルミスト回収箱２３を備えている。具体的には、この例では、入力側軸受箱８１がオイルミスト回収箱２３を兼ねている。本実施形態における以下の説明において、入力側軸受箱８１を「オイルミスト回収箱２３」と称する場合がある。 The gear reduction device 1 according to the present embodiment is also provided apart from the gear mechanism 3 (planetary gear mechanism 3B) in the axial direction C2, and removes the oil mist OM discharged from the positive pressure region in the gear reduction device 1. An oil mist recovery box 23 is provided for recovery. Specifically, in this example, the input-side bearing box 81 also serves as the oil mist collection box 23 . In the following description of this embodiment, the input side bearing box 81 may be referred to as an "oil mist collection box 23".

オイルミスト回収箱２３は、正圧域からオイルミスト回収箱２３内に流入したオイルミストＯＭが歯車機構３側へ流出するのを防止するバッフル壁２５を備えている。具体的には、この例におけるバッフル壁２５は、入力側軸受箱８１の入力軸挿通孔７７の内周部に設けられた壁部である。本実施形態の歯車機構３においては、図４に示すサンギヤ５１とプラネットギヤ５３との噛み込み領域Ｚ１が正圧域を形成する。他方、サンギヤ５１とプラネットギヤ５３との噛み外れ領域Ｚ２は負圧域を形成する。そこで、図５の入力側軸受箱８１の入力軸挿通孔７７の内周部において、正圧域である噛み込み領域Ｚ１に対向する部分にはオイル回収口２７を形成し、負圧域である噛み外れ領域Ｚ２に対向する部分を含む残りの部分にバッフル壁２５を設けている。すなわち、この例では、周方向に３つのバッフル壁２５が等間隔に設けられている。 The oil mist collection box 23 has a baffle wall 25 that prevents the oil mist OM that has flowed into the oil mist collection box 23 from the positive pressure region from flowing out to the gear mechanism 3 side. Specifically, the baffle wall 25 in this example is a wall portion provided on the inner peripheral portion of the input shaft insertion hole 77 of the input side bearing housing 81 . In the gear mechanism 3 of the present embodiment, a meshing region Z1 between the sun gear 51 and the planet gear 53 shown in FIG. 4 forms a positive pressure region. On the other hand, the disengaged region Z2 between the sun gear 51 and the planet gear 53 forms a negative pressure region. Therefore, in the inner peripheral portion of the input shaft insertion hole 77 of the input side bearing housing 81 of FIG. A baffle wall 25 is provided on the remaining portion including the portion facing the disengaged region Z2. That is, in this example, three baffle walls 25 are provided at regular intervals in the circumferential direction.

本実施形態では、オイルセパレータ３１は、軸受室内の空間を軸方向Ｃ２に隔離するように、つまり軸方向Ｃ２に直交する向きにオイルセパレータ３１が設けられている。 In this embodiment, the oil separator 31 is provided so as to isolate the space in the bearing chamber in the axial direction C2, that is, in a direction orthogonal to the axial direction C2.

入力側軸受箱８１内において、オイル回収口２７から流入したオイルミストＯＭは入力軸５９の軸方向Ｃ２に沿って前方に向かって流れ、オイルセパレータ３１を通過する際に潤滑油ＯＬと空気Ａにと分離される。オイルセパレータ３１によって分離された潤滑油ＯＬは、入力側軸受箱８１の底部に接続された図示しないオイル排出路へ排出される。 In the input-side bearing housing 81, the oil mist OM that has flowed in from the oil recovery port 27 flows forward along the axial direction C2 of the input shaft 59, and when passing through the oil separator 31, the oil mist OM mixes with the lubricating oil OL and the air A. and separated. The lubricating oil OL separated by the oil separator 31 is discharged to an oil discharge path (not shown) connected to the bottom of the input-side bearing housing 81 .

本実施形態においても、オイルセパレータ３１によってオイルミストＯＭから分離された空気Ａを当該歯車減速装置１内の負圧域に還流する空気還流路３５が設けられている。具体的には、この例では、入力側軸受箱８１内の入力軸５９よりも上方の空間と、負圧域であるプラネットギヤ５３とリングギヤ５５との噛み外れ領域Ｚ３とを連通させる空気還流管３９が設けられている。 Also in this embodiment, an air recirculation path 35 is provided for recirculating the air A separated from the oil mist OM by the oil separator 31 to the negative pressure area within the gear reduction device 1 . Specifically, in this example, an air return pipe that communicates the space above the input shaft 59 in the input side bearing housing 81 with the disengagement region Z3 between the planet gear 53 and the ring gear 55, which is a negative pressure region. 39 is provided.

以上説明した第２実施形態に係る歯車減速装置１によっても、装置内の正圧を利用することにより簡易な構造で効率的に歯車機構３周辺のオイルミストＯＭを回収することができる。特に、オイルミスト回収箱２３にバッフル壁２５を設けたことによって、確実にオイルミストＯＭを回収することが可能になる。 With the gear speed reduction device 1 according to the second embodiment described above as well, the oil mist OM around the gear mechanism 3 can be efficiently collected with a simple structure by utilizing the positive pressure inside the device. In particular, by providing the baffle wall 25 in the oil mist collection box 23, it is possible to reliably collect the oil mist OM.

なお、本発明が適用される歯車減速装置が備える歯車機構は、第１実施形態および第２実施形態に示した例に限定されない。 It should be noted that the gear mechanism included in the gear reduction device to which the present invention is applied is not limited to the examples shown in the first and second embodiments.

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。 As described above, preferred embodiments have been described with reference to the drawings, but various additions, changes, or deletions can be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, such are also included within the scope of this invention.

１ 歯車減速装置
３ 歯車機構
２３ オイルミスト回収箱
２５ バッフル壁
３１ オイルセパレータ
ＯＭ オイルミスト
Ｚ１ 噛み込み領域（正圧域） 1 gear reduction device 3 gear mechanism 23 oil mist collection box 25 baffle wall 31 oil separator OM oil mist Z1 biting area (positive pressure area)

Claims (3)

複数のギヤからなる歯車機構を有する歯車減速装置であって、
前記歯車機構から軸方向に離間して設けられて、当該歯車減速装置内の正圧域から吐出されるオイルミストを回収するオイルミスト回収箱、
を備え、
前記オイルミスト回収箱が、前記複数のギヤのうちの駆動側の１つのギヤの軸受を収容する軸受箱である、
歯車減速装置。 A gear reduction device having a gear mechanism consisting of a plurality of gears,
an oil mist collection box spaced apart from the gear mechanism in the axial direction for collecting oil mist discharged from a positive pressure area within the gear reduction device;
with
The oil mist collection box is a bearing box that accommodates a bearing of one drive-side gear among the plurality of gears.
Gear reducer. 複数のギヤからなる歯車機構を有する歯車減速装置であって、
前記歯車機構から軸方向に離間して設けられて、当該歯車減速装置内の正圧域から吐出されるオイルミストを回収するオイルミスト回収箱、
を備え、
前記オイルミスト回収箱が、当該オイルミスト回収箱における前記複数のギヤの噛み外れ領域に対向する部分に設けられて、当該オイルミスト回収箱内に流入したオイルミストが前記歯車機構側へ流出するのを防止するバッフル壁を備えており、
前記正圧域が前記複数のギヤの噛み込み領域である歯車減速装置。 A gear reduction device having a gear mechanism consisting of a plurality of gears,
an oil mist collection box spaced apart from the gear mechanism in the axial direction for collecting oil mist discharged from a positive pressure area within the gear reduction device;
with
The oil mist collection box is provided at a portion of the oil mist collection box that faces the disengagement region of the plurality of gears, so that the oil mist that has flowed into the oil mist collection box flows out to the gear mechanism side. Equipped with baffle walls to prevent
The gear reduction device, wherein the positive pressure area is an engagement area of the plurality of gears. 複数のギヤからなる歯車機構を有する歯車減速装置であって、
前記歯車機構から軸方向に離間して設けられて、当該歯車減速装置内の正圧域から吐出されるオイルミストを回収するオイルミスト回収箱と、
前記オイルミスト回収箱内に設けられてオイルミストをオイルと空気に分離するオイルセパレータと、
前記オイルセパレータによって分離された空気を当該歯車減速装置内の負圧域に還流する空気還流路と、
を備え、
前記オイルミスト回収箱が、当該オイルミスト回収箱における前記複数のギヤの噛み外れ領域に対向する部分に設けられて、当該オイルミスト回収箱内に流入したオイルミストが前記歯車機構側へ流出するのを防止するバッフル壁を備えている、
歯車減速装置。 A gear reduction device having a gear mechanism consisting of a plurality of gears,
an oil mist collection box spaced apart from the gear mechanism in the axial direction for collecting oil mist discharged from a positive pressure area within the gear reduction device;
an oil separator provided in the oil mist collection box for separating oil mist into oil and air;
an air return path for returning the air separated by the oil separator to a negative pressure area within the gear reduction device;
with
The oil mist collection box is provided at a portion of the oil mist collection box that faces the disengagement region of the plurality of gears, so that the oil mist that has flowed into the oil mist collection box flows out to the gear mechanism side. with baffle walls to prevent
Gear reducer.
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