JP7128951B2

JP7128951B2 - Inspection device, control method of inspection device, inspection program and recording medium

Info

Publication number: JP7128951B2
Application number: JP2021501601A
Authority: JP
Inventors: 拓人市川; 誠大津; 圭徳井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2022-08-31
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: WO2020170566A1; JPWO2020170566A1

Description

本発明は、検査装置、検査装置の制御方法、検査プログラムおよび記録媒体に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus, an inspection apparatus control method, an inspection program, and a recording medium.

検査対象の間隔を検査する検査装置は、例えば、電子部品が適切な間隔で設置されているか否かを検査したり、建設工事の現場における、配筋検査をしたりするのに利用されている。 Inspection devices for inspecting the intervals of inspection objects are used, for example, to inspect whether electronic components are installed at appropriate intervals or to inspect bar arrangement at construction sites. .

配筋検査を行う技術として、特許文献１には、鉄筋の撮影画像に基づいて、ピッチ（隣接する鉄筋間の設置間隔）と設計値との誤差が許容範囲内に収まっているか否かを判定する技術が開示されている。 As a technique for inspecting the reinforcement arrangement, Patent Document 1 discloses whether or not the error between the pitch (installation interval between adjacent reinforcing bars) and the design value is within the allowable range based on the photographed image of the reinforcing bars. A technique for doing so is disclosed.

日本国公開特許公報「特開２０１６－３９８１号公報」Japanese Patent Publication "JP 2016-3981"

特許文献１に記載されているような従来技術において、計測した設置間隔の計測結果と設計値との誤差が許容範囲内に収まっていない場合、設置間隔が設計値になるように検査対象の設置位置を修正することになる。このとき、検査対象の設置位置を効率的に修正することができれば有用である。 In the prior art as described in Patent Document 1, when the error between the measurement result of the measured installation interval and the design value is not within the allowable range, the inspection object is installed so that the installation interval becomes the design value. position will be corrected. At this time, it is useful if the installation position of the inspection object can be efficiently corrected.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、検査対象の設置位置を効率的に修正することを可能とする検査装置およびその関連技術を提供することを主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide an inspection apparatus and related technology that enable efficient correction of the installation position of an inspection target.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る検査装置は、３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置であって、計測された前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定する基準位置決定部を備える。 In order to solve the above problems, an inspection apparatus according to an aspect of the present invention is an inspection apparatus that inspects installation intervals of three or more inspection objects, and comprises: a measured installation interval of the inspection objects; a reference position determination unit that determines a reference position that serves as a reference when correcting the installation position of the inspection object based on the error from the design interval of the inspection object.

本発明の一態様に係る検査装置の制御方法は、３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置の制御方法であって、計測された前記検査装置が、前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定することを含む。 A control method for an inspection device according to an aspect of the present invention is a control method for an inspection device that inspects installation intervals of three or more inspection objects, wherein the measured inspection device measures installation intervals of the inspection objects, Determining a reference position that serves as a reference when correcting the installation position of the inspection object based on the error from a predetermined design interval of the inspection object.

本発明の一態様によれば、検査対象の設置位置を効率的に修正することを可能とする検査装置およびその関連技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an inspection apparatus and related technology that enable efficient correction of the installation position of an inspection target.

実施形態１に係る検査装置の使用態様の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a mode of use of the inspection apparatus according to Embodiment 1; 実施形態１に係る検査装置の構成例を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a configuration example of an inspection apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施形態１に係る検査装置における基準位置決定部の構成例を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing a configuration example of a reference position determination unit in the inspection apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施形態１に係る検査装置における基準位置の決定方法について説明するための図である。4 is a diagram for explaining a method of determining a reference position in the inspection apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施形態１に係る検査装置の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of the flow of control processing of the inspection apparatus according to the first embodiment; 実施形態２に係る検査装置の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a configuration example of an inspection apparatus according to Embodiment 2; 実施形態２に係る検査装置における基準位置決定部の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of a reference position determination unit in the inspection apparatus according to Embodiment 2; 実施形態３に係る検査装置の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of an inspection apparatus according to Embodiment 3; 実施形態３に係る検査装置における基準位置決定部の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of a reference position determination unit in an inspection apparatus according to Embodiment 3;

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１に係る検査装置１Ａおよび検査装置１Ａの制御方法について、図１～図５を用いて以下に説明する。<Embodiment 1>
An inspection apparatus 1A and a control method for the inspection apparatus 1A according to Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

〔検査装置１Ａ〕
図１は、実施形態１に係る検査装置１Ａの使用態様の一例を示す模式図である。図１に示すように、ここでは、物体１０２は、設計間隔に基づいて設置された部品（検査対象）１０２Ａ、部品（検査対象）１０２Ｂ、部品（検査対象）１０２Ｃ、部品（検査対象）１０２Ｄおよび部品（検査対象）１０２Ｅから構成されている。[Inspection device 1A]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a mode of use of an inspection apparatus 1A according to Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 1, here, the objects 102 are part (inspection object) 102A, part (inspection object) 102B, part (inspection object) 102C, part (inspection object) 102D and It is composed of a part (inspection object) 102E.

検査装置１Ａは、３以上の部品（検査対象）１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄおよび１０２Ｅの設置間隔１０４を検査する。また、検査装置１Ａは、物体１０２の設置間隔１０４と、予め定められた物体１０２の設計間隔との誤差に基づいて、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの設置位置を修正する際の基準となる基準位置１０６を決定する。当該部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの設置位置の修正は、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの設置位置と設計間隔との誤差が、予め定められた誤差の範囲である許容誤差範囲（閾値以内）に収まるように、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの少なくとも一つの設置位置を修正するものである。なお、一態様において、基準位置１０６から、ある部品（検査対象）までの設置間隔が設計間隔に十分に近い場合（例えば、誤差が閾値以内である場合）には、当該ある部品の設置位置は修正する必要がない。また、一態様において、基準位置１０６に基準部品１０５が設置されており、検査装置１Ａは、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅから基準部品１０５を決定してもよい。 The inspection apparatus 1A inspects an installation interval 104 between three or more parts (inspection targets) 102A, 102B, 102C, 102D and 102E. In addition, the inspection apparatus 1A serves as a reference for correcting the installation positions of the parts (inspection targets) 102A to 102E based on the error between the installation interval 104 of the objects 102 and the predetermined design interval of the objects 102. A reference position 106 is determined. Correction of the installation positions of the parts (inspection targets) 102A to E is performed within a permissible error range (within a threshold ), the installation position of at least one of the parts (inspection objects) 102A to 102E is corrected. In one aspect, when the installation interval from the reference position 106 to a certain component (inspection target) is sufficiently close to the design interval (for example, when the error is within a threshold), the installation position of the certain component is No need to fix. In one aspect, the reference component 105 is installed at the reference position 106, and the inspection apparatus 1A may determine the reference component 105 from the components (inspection targets) 102A to 102E.

具体的には、検査装置１Ａは、物体１０２が撮像された撮像画像１０３に基づいて、物体１０２の部品の設置間隔１０４を計測する。検査装置１Ａは、当該設置間隔１０４と設計間隔との誤差に基づいて、基準位置１０６に位置する基準部品１０５を決定する。そして、検査装置１Ａは、物体１０２が撮像された撮像画像１０３に、設置間隔１０４と、基準部品１０５とを重ねて表示する。 Specifically, the inspection apparatus 1A measures the installation interval 104 between the parts of the object 102 based on the captured image 103 in which the object 102 is captured. The inspection apparatus 1A determines the reference component 105 positioned at the reference position 106 based on the error between the installation interval 104 and the design interval. Then, the inspection apparatus 1A superimposes the installation interval 104 and the reference component 105 on the captured image 103 in which the object 102 is captured.

なお、上述の例では、物体１０２は５つの部品から構成されているが、本実施形態はこれに限定されず、任意の数の部品から構成されていてもよい。また、上述の例では、設置間隔１０４および物体１０２の設計間隔は、３以上の部品（検査対象）１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄおよび１０２Ｅ同士の間隔であるが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、設置間隔１０４および物体１０２の設計間隔は、例えば、部品（検査対象）が設置されていない位置または当該位置の部品以外のものと、部品（検査対象）との間隔であってもよい。また、上述の例では、基準位置１０６に基準部品１０５が設置されているが、本実施形態では、基準位置１０６には基準部品１０５が設置されていなくてもよい。本実施形態では、後述する検査装置１Ａの基準位置決定部２０６は、部品（検査対象）の設置位置を修正する際の基準となれば、任意に位置を基準位置として決定することができる。 Although the object 102 is composed of five parts in the above example, the present embodiment is not limited to this, and may be composed of any number of parts. In the above example, the installation interval 104 and the design interval of the object 102 are intervals between three or more parts (inspection targets) 102A, 102B, 102C, 102D and 102E, but the present embodiment is not limited to this. . In the present embodiment, the installation interval 104 and the design interval of the object 102 are, for example, the distance between the part (inspection object) and a position where the part (inspection object) is not installed or an object other than the part at the position. good too. Further, although the reference part 105 is installed at the reference position 106 in the above example, the reference part 105 may not be installed at the reference position 106 in this embodiment. In this embodiment, the reference position determining unit 206 of the inspection apparatus 1A, which will be described later, can arbitrarily determine a position as the reference position as long as it serves as a reference for correcting the installation position of the component (inspection target).

図１に示す例において、検査装置１Ａは、以下のように動作する。検査装置１Ａは、撮像部１０１によって物体１０２を撮影する。検査装置１Ａは、物体１０２が撮像された撮像画像１０３に基づき、検査対象を構成する隣接する部品間の設置間隔１０４を計測する。検査装置１Ａは、設置間隔１０４を、検査装置１Ａの表示部２０８の撮像画像１０３上に表示する。検査装置１Ａは、設置間隔１０４と設計間隔との誤差に基づいて、基準部品１０５を表示部２０８の撮像画像１０３上に表示する。図１に示す例では、基準部品１０５は、基準位置１０６が位置する部品であり、基準位置１０６を示すものともいえる。上述したように、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの設置位置の修正は、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの設置位置と設計間隔との誤差が、閾値以内に収まるように、部品（検査対象）１０２Ａ～Ｅの少なくとも一つの設置位置を修正するものである。そのため、基準位置１０６から、ある部品（検査対象）までの設置間隔が設計間隔に十分に近い場合（例えば、誤差が閾値以内である場合）には、当該ある部品の設置位置は修正する必要がない。一態様において、検査装置１Ａは、設置位置を修正する必要がある部品の数が最小となるように、基準位置１０６または基準部品１０５を決定する。 In the example shown in FIG. 1, the inspection apparatus 1A operates as follows. The inspection apparatus 1A captures an image of the object 102 using the imaging unit 101 . The inspection apparatus 1A measures an installation interval 104 between adjacent parts forming an inspection target based on a captured image 103 in which an object 102 is captured. The inspection apparatus 1A displays the installation interval 104 on the captured image 103 of the display unit 208 of the inspection apparatus 1A. The inspection apparatus 1A displays the reference component 105 on the captured image 103 of the display unit 208 based on the error between the installation interval 104 and the design interval. In the example shown in FIG. 1 , the reference component 105 is a component on which the reference position 106 is located, and can be said to indicate the reference position 106 . As described above, the installation positions of the parts (inspection targets) 102A to 102E are corrected so that the error between the installation positions of the parts (inspection targets) 102A to 102E and the design interval falls within the threshold value. ) to modify the installation position of at least one of 102A-E. Therefore, when the installation interval from the reference position 106 to a certain component (inspection target) is sufficiently close to the design interval (for example, when the error is within the threshold), the installation position of the certain component needs to be corrected. do not have. In one aspect, the inspection apparatus 1A determines the reference position 106 or the reference component 105 so as to minimize the number of components whose installation positions need to be corrected.

ここで、例えば、配筋検査の場合、設置間隔１０４は隣接する鉄筋間の間隔であり、基準部品１０５は、配筋を再度行う際に基準となる鉄筋を表す。 Here, for example, in the case of bar arrangement inspection, the installation interval 104 is the interval between adjacent reinforcing bars, and the reference part 105 represents the reinforcing bars that serve as a reference when re-arranging the reinforcing bars.

なお、上述の例では、物体１０２の撮影と、物体１０２の部品の設置間隔１０４の計測と、基準部品１０５の決定と、撮像画像１０３、設置間隔１０４および基準部品１０５の表示とを全て同一の端末によって処理している。ただし、本実施形態ではこれに限定されず、これらの処理を複数の端末で行ってもよいし、これらの処理の一部をサーバで行ってもよい。 In the above example, the photographing of the object 102, the measurement of the installation interval 104 of the parts of the object 102, the determination of the reference component 105, and the display of the captured image 103, the installation interval 104, and the reference component 105 are all performed in the same manner. processed by the terminal. However, the present embodiment is not limited to this, and these processes may be performed by a plurality of terminals, or a part of these processes may be performed by a server.

（検査装置１Ａの構成）
次に、検査装置１Ａの機能ブロック構成について図２を用いて説明する。図２は、実施形態１に係る検査装置１Ａの構成例を示す機能ブロック図である。(Configuration of inspection device 1A)
Next, the functional block configuration of the inspection apparatus 1A will be explained using FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the inspection apparatus 1A according to the first embodiment.

図２に示すように、検査装置１Ａは、撮像部１０１と、制御部２０１と、表示部２０８とを備えている。 As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 1A includes an imaging section 101, a control section 201, and a display section 208. As shown in FIG.

なお、上述の例では、検査装置１Ａは、一つの装置の中に上述した各機能ブロック（各部）を含む構成となっているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、少なくとも一部の機能ブロックが独立した筐体を備えていてもよい。例えば、一態様において、計測位置設定部２０２、計測部２０３、検査部２０４、基準位置決定部２０６および描画部（表示制御部）２０７の少なくとも一部を備える装置を、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成してもよい。 In the above example, the inspection apparatus 1A has a configuration including each functional block (each part) described above in one apparatus, but the present embodiment is not limited to this. In this embodiment, at least some of the functional blocks may have independent housings. For example, in one aspect, a device that includes at least part of the measurement position setting unit 202, the measurement unit 203, the inspection unit 204, the reference position determination unit 206, and the drawing unit (display control unit) 207, for example, a personal computer (PC) may be configured by

［撮像部１０１］
撮像部１０１は、撮像素子を備え、当該撮像素子における光電変換によって得られた電気信号に基づいて撮像画像１０３の画像データを生成する。撮像素子としては、例えば、撮影空間を画像として取り込むための光学部品、ならびに、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが挙げられる。[Imaging unit 101]
The image capturing unit 101 includes an image sensor, and generates image data of a captured image 103 based on an electrical signal obtained by photoelectric conversion in the image sensor. Examples of imaging devices include optical components for capturing an image of a shooting space, CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), CCD (Charge Coupled Device), and the like.

なお、一態様において、撮像部１０１は、生成した画像データを生のデータのまま制御部２０１の計測位置設定部２０２または保存部２０５に出力してもよい。また、撮像部１０１は、画像加工部（不図示）を用いて、画像データに対して輝度画像化およびノイズ除去などの画像処理を施した後に出力してもよい。また、撮像部１０１は、生成した画像データを生のデータおよび画像処理を施したデータの両方として出力してもよい。 In one aspect, the imaging unit 101 may output the generated image data as raw data to the measurement position setting unit 202 or the storage unit 205 of the control unit 201 . Further, the imaging unit 101 may use an image processing unit (not shown) to perform image processing such as brightness imaging and noise removal on the image data before outputting the image data. Further, the imaging unit 101 may output the generated image data as both raw data and image-processed data.

［制御部２０１］
制御部２０１は、計測位置設定部２０２と、計測部２０３と、検査部２０４と、保存部２０５と、基準位置決定部２０６と、描画部２０７とを備えている。制御部２０１は、一つ以上のプロセッサから構成されていてもよい。具体的には、制御部２０１は、集積回路（ＩＣチップ）などに形成された論理回路（ハードウェア）によって構成されていてもよい。また、制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって構成されていてもよい。また、制御部２０１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成されていてもよい。[Control unit 201]
The control unit 201 includes a measurement position setting unit 202 , a measurement unit 203 , an inspection unit 204 , a storage unit 205 , a reference position determination unit 206 and a drawing unit 207 . The control unit 201 may be composed of one or more processors. Specifically, the control unit 201 may be configured by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. Moreover, the control part 201 may be comprised by the software using CPU(Central Processing Unit). Also, the control unit 201 may be configured by, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

制御部２０１は、上述の各機能ブロックにおける機能に加えて、検査装置１Ａ全体の制御を行い、各機能ブロックにおける処理の命令、制御およびデータの入出力に関する制御を行う。 The control unit 201 controls the inspection apparatus 1A as a whole, in addition to the functions of the above-described functional blocks, and performs processing commands and controls in the functional blocks as well as data input/output control.

また、制御部２０１には、上述の各機能ブロック間でのデータのやり取りを行うためのデータバスが設けられていてもよい。 Further, the control unit 201 may be provided with a data bus for exchanging data between the functional blocks described above.

また、制御部２０１は、撮像画像１０３の全分割領域について検査装置１Ａの各部による制御処理を行ったか否かを判定し、制御処理を終了するか否かを判定する。制御処理を終了させず、継続すると制御部２０１が判定した場合には、制御部２０１は、例えば、後述するステップＳ１００の処理から制御処理を繰り返す。継続しないと制御部２０１が判定した場合は、制御部２０１は、制御処理を終了する。 Further, the control unit 201 determines whether or not control processing has been performed by each unit of the inspection apparatus 1A for all divided regions of the captured image 103, and determines whether or not to end the control processing. When the control unit 201 determines to continue the control processing without ending it, the control unit 201 repeats the control processing from step S100 described later, for example. When the control unit 201 determines not to continue, the control unit 201 ends the control processing.

（計測位置設定部２０２）
計測位置設定部２０２は、撮像部１０１から出力された撮像画像１０３から、部品１０２Ａ～Ｅの計測位置を検出する。本明細書において、「計測位置」とは、各部品の中央位置など各部品の代表位置を示し、部品の計測位置間の距離を計測することにより、部品の設置間隔１０４が計測される。(Measurement position setting unit 202)
The measurement position setting unit 202 detects the measurement positions of the components 102A to 102E from the captured image 103 output from the imaging unit 101. FIG. In this specification, the "measurement position" indicates a representative position of each part such as the central position of each part, and the installation interval 104 of the parts is measured by measuring the distance between the measurement positions of the parts.

計測位置設定部２０２は、任意の方法によって計測位置を検出することができる。例えば、計測位置設定部２０２は、検査装置１Ａのユーザが表示部２０８上の或る物体１０２を選択した場合、物体１０２の各部品の中央の位置を計測位置として設定してもよい。計測位置設定部２０２は、例えば、ステレオカメラによって各部品の中央の位置の三次元座標を取得してもよく、ＴＯＦセンサによって各部品の中央の位置の三次元座標を取得してもよい。 The measurement position setting unit 202 can detect the measurement position by any method. For example, when the user of the inspection apparatus 1A selects a certain object 102 on the display unit 208, the measurement position setting unit 202 may set the central position of each part of the object 102 as the measurement position. For example, the measurement position setting unit 202 may acquire the three-dimensional coordinates of the central position of each part using a stereo camera, or may acquire the three-dimensional coordinates of the central position of each part using a TOF sensor.

また、上述の例では、計測位置設定部２０２は、各部品（検査対象）の中央の位置の三次元座標を計測位置として検出しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、計測位置設定部２０２は、各部品（検査対象）内における任意の位置の三次元座標を計測位置として検出することができる。例えば、計測位置設定部２０２は、物体１０２の両端の位置の三次元座標を検出してもよい。 In the above example, the measurement position setting unit 202 detects the three-dimensional coordinates of the central position of each component (inspection target) as the measurement position, but the present embodiment is not limited to this. In this embodiment, the measurement position setting unit 202 can detect the three-dimensional coordinates of any position in each component (inspection target) as the measurement position. For example, the measurement position setting unit 202 may detect the three-dimensional coordinates of the positions of both ends of the object 102 .

（計測部２０３）
計測部２０３は、物体１０２の撮像画像１０３に基づいて、物体１０２の設置間隔１０４を計測する。具体的には、計測部２０３は、撮像画像１０３に基づいて、計測位置設定部２０２が設定した物体１０２における部品の計測位置の設置間隔１０４を計測する。計測部２０３は、計測位置設定部２０２が設定した計測位置の三次元座標（ｘｓ，ｙｓ，ｚｓ）と、（ｘｅ，ｙｅ．ｚｅ）とを用いて、以下の（式１）により算出する。(Measurement unit 203)
The measurement unit 203 measures an installation interval 104 between the objects 102 based on the captured image 103 of the objects 102 . Specifically, based on the captured image 103 , the measurement unit 203 measures the installation interval 104 between the component measurement positions on the object 102 set by the measurement position setting unit 202 . The measurement unit 203 uses the three-dimensional coordinates (xs, ys, zs) and (xe, ye.ze) of the measurement position set by the measurement position setting unit 202 to calculate the following (Equation 1).

計測部２０３は、例えば、ステレオカメラまたはＴＯＦ（Time of Flight）センサなどを用いて三次元座標を取得するなど、任意の方法によって三次元座標を取得することができる。 The measurement unit 203 can acquire the three-dimensional coordinates by any method such as acquiring the three-dimensional coordinates using a stereo camera, a TOF (Time of Flight) sensor, or the like.

なお、上述の例では、計測部２０３は、物体１０２の撮像画像１０３に基づいて、物体１０２の部品の設置間隔１０４を計測しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、計測部２０３は、メジャーを用いて計測した結果を取得するなど、任意の方法によって物体１０２の部品の設置間隔１０４を計測することができる。ただし、上述のように計測部２０３が、撮像画像１０３に基づいて設置間隔１０４を計測することで、好適かつ容易に設置間隔１０４を計測することができる。 In the above example, the measurement unit 203 measures the installation interval 104 between the parts of the object 102 based on the captured image 103 of the object 102, but the present embodiment is not limited to this. In this embodiment, the measurement unit 203 can measure the installation interval 104 of the parts of the object 102 by any method such as acquiring the result of measurement using a measure. However, the installation interval 104 can be preferably and easily measured by the measurement unit 203 measuring the installation interval 104 based on the captured image 103 as described above.

（検査部２０４）
検査部２０４は、計測部２０３が計測した物体１０２の部品の設置間隔１０４と、保存部２０５から取得した計測位置に位置する物体１０２の部品の設計間隔とを比較し、各計測位置における設置間隔１０４と設計間隔との誤差（設置誤差）を算出する。(Inspection unit 204)
The inspection unit 204 compares the installation interval 104 of the parts of the object 102 measured by the measurement unit 203 with the design interval of the parts of the object 102 located at the measurement position acquired from the storage unit 205, and determines the installation interval at each measurement position. An error (installation error) between 104 and the design interval is calculated.

（保存部２０５）
保存部２０５は、検査部２０４が参照する設計間隔、および、画像処理に利用する種々のデータなどを保存する。一態様において、保存部２０５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびハードディスクなどの記憶装置によって構成され得る。(storage unit 205)
The storage unit 205 stores the design interval referred to by the inspection unit 204, various data used for image processing, and the like. In one aspect, the storage unit 205 can be configured by a storage device such as a RAM (Random Access Memory) and a hard disk.

（基準位置決定部２０６）
基準位置決定部２０６は、部品の設置間隔１０４と、予め定められた部品の設計間隔との誤差に基づいて、部品の設置位置を修正する際の基準となる基準位置１０６を決定する。当該部品の設置位置の修正では、基準位置１０６に設置された基準部品（検査対象）１０５からの他の部品（検査対象）の設置間隔と設計間隔との誤差が、閾値以内に収まるように、部品の設置位置を修正する。(Reference position determining unit 206)
The reference position determining unit 206 determines a reference position 106 that serves as a reference when correcting the installation position of the component, based on the error between the installation interval 104 of the component and the predetermined design interval of the component. In correcting the installation position of the component, the error between the installation interval of another component (inspection target) from the reference component (inspection target) 105 installed at the reference position 106 and the design interval is within a threshold value. Correct the installation position of the part.

このとき、基準位置決定部２０６は、基準位置１０６を基準として部品の設置位置を修正する方が、他の位置を基準として部品の設置位置を修正するよりも、設置位置の修正が必要となる部品の数が少なくなるように、基準位置１０６を決定してもよい。一態様において、基準位置決定部２０６は、部品１０２Ａ～Ｅのそれぞれの位置を基準位置１０６としたときについて、設置位置の修正が必要となる部品の数を算出し、そのうちで設置位置の修正が必要となる部品の数が最小となる基準位置１０６を決定してもよい。なお、後述するように、一態様において、設置位置の修正が必要となる部品の数は、基準位置１０６に一つの部品（基準部品１０５）が設置され、部品の設置間隔が設計間隔になる配置と、計測された配置との誤差が、許容誤差範囲に収まらない部品の数である。 At this time, the reference position determining unit 206 needs to correct the installation position of the component using the reference position 106 as a reference rather than correcting the component installation position using another position as a reference. The reference position 106 may be determined to reduce the number of parts. In one aspect, the reference position determination unit 206 calculates the number of parts whose installation positions need to be corrected when the positions of the parts 102A to 102E are set as the reference positions 106, A reference position 106 that requires the least number of parts may be determined. As will be described later, in one aspect, the number of components whose installation positions need to be corrected is such that one component (reference component 105) is installed at the reference position 106, and the installation interval of the components becomes the design interval. and the number of parts whose error from the measured placement does not fit within the tolerance.

ここで、検査対象の部品の設置位置の修正方法について何ら記載されていない特許文献１のような従来技術では、当該設置位置を修正する際に、設置位置を修正する部品の数が多くなる可能性がある。その結果、このような従来技術では、検査対象の部品の設置位置を効率的に修正できない場合がある。これに対し、上述のように、基準位置決定部２０６が、設置位置を修正する物体１０２の数に基づいて、基準位置１０６を決定することで、より好適に基準位置１０６に位置する基準部品１０５を決定することができる。 Here, in the prior art such as Patent Document 1, which does not describe a method for correcting the installation positions of the components to be inspected, the number of components whose installation positions are to be corrected may increase when correcting the installation positions. have a nature. As a result, such conventional techniques may not be able to efficiently correct the installation position of the component to be inspected. On the other hand, as described above, the reference position determination unit 206 determines the reference position 106 based on the number of the objects 102 whose installation positions are to be corrected. can be determined.

また、基準位置決定部２０６は、基準位置１０６を基準として部品１０２Ａ～Ｅの設置位置を修正する方が、他の位置を基準として部品１０２Ａ～Ｅの設置位置を修正するよりも、設置位置の修正量の平均値が小さくなるように、基準位置１０６を決定してもよい。一態様において、基準位置決定部２０６は、部品１０２Ａ～Ｅのそれぞれの位置を基準位置１０６としたときについて、部品１０２Ａ～Ｅの修正量の平均値を算出し、そのうちで修正量の平均値が最小となる基準位置１０６を決定してもよい。なお、修正量の平均値を算出する際、部品の設置間隔が設計間隔になる配置と、計測された配置との誤差が、所定誤差範囲に収まる部品については、修正量は０とみなしてもよい。 Further, the reference position determining unit 206 corrects the installation positions of the components 102A to 102E based on the reference position 106 rather than correcting the installation positions of the components 102A to 102E based on other positions. The reference position 106 may be determined so that the average value of the correction amount is small. In one aspect, the reference position determination unit 206 calculates the average value of the correction amounts of the parts 102A to 102E when the respective positions of the parts 102A to 102E are set as the reference position 106, and the average value of the correction amounts is A minimum reference position 106 may be determined. In addition, when calculating the average value of the amount of correction, the amount of correction is considered to be 0 for parts where the error between the arrangement where the installation interval of the parts is the design interval and the measured arrangement falls within a predetermined error range. good.

（基準位置決定部２０６の構成）
以下、図３を用いて、基準位置決定部２０６の構成についてより具体的に説明する。図３は、実施形態１に係る検査装置１Ａにおける基準位置決定部２０６の構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、基準位置決定部２０６は、累積誤差算出部３０１と、累積誤差判定部３０２と、基準部品決定部３０３とを備えている。(Configuration of reference position determining unit 206)
The configuration of the reference position determination unit 206 will be described in more detail below with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of the reference position determining section 206 in the inspection apparatus 1A according to the first embodiment. As shown in FIG. 3 , the reference position determining section 206 includes a cumulative error calculating section 301 , a cumulative error determining section 302 and a reference component determining section 303 .

累積誤差算出部３０１は、基準部品１０５と隣接しない部品について、計測された設置間隔１０４と設計間隔との誤差の累計（累積誤差）を、検査部２０４が計測した設置誤差を加算することで算出する。 The cumulative error calculation unit 301 calculates the total error (cumulative error) between the measured installation interval 104 and the design interval for components that are not adjacent to the reference component 105 by adding the installation error measured by the inspection unit 204. do.

累積誤差判定部３０２は、累積誤差算出部３０１が算出した累積誤差が、予め定められた誤差の範囲（許容誤差範囲）に収まっているか否かを判定する。 The cumulative error determination unit 302 determines whether or not the cumulative error calculated by the cumulative error calculation unit 301 falls within a predetermined error range (allowable error range).

基準部品決定部３０３は、累積誤差判定部３０２による判定結果に基づき、各部品を基準とした場合に、許容誤差範囲に収まらない部品の数を計測し、当該部品数が最小となる部品を基準部品１０５として決定する。 Based on the determination result of the cumulative error determination unit 302, the reference component determination unit 303 measures the number of components that do not fall within the allowable error range when each component is used as a reference, and determines the component with the minimum number of components as a reference. Determined as part 105 .

（基準位置決定部２０６による基準部品１０５の決定方法）
続いて、基準位置決定部２０６による基準部品１０５の決定方法について、図４を用いて説明する。(Method of Determining Reference Part 105 by Reference Position Determining Unit 206)
Next, a method for determining the reference part 105 by the reference position determination unit 206 will be described using FIG.

図４は、実施形態１に係る検査装置１Ａにおける基準位置１０６の決定方法について説明するための図である。具体的には、図４の（ａ）は、各部品間の設計間隔を示す図である。図４の（ｂ）は、設置間隔１０４と、当該設置間隔１０４に対応する累積誤差とを示す図である。図４の（ａ）に示す例では、隣接する部品間の設計間隔は０．９であるが、本実施形態ではこれに限定されず、任意の値でよい。図４の（ｂ）に示す例では、かっこ書きで示す累積誤差のうち、許容誤差範囲を超える累積誤差には下線を付している。また、図４の（ｂ）に示す例では、許容誤差範囲は０．１であるが、本実施形態ではこれに限定されず、任意の値でよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining a method of determining the reference position 106 in the inspection apparatus 1A according to the first embodiment. Specifically, (a) of FIG. 4 is a diagram showing design intervals between parts. (b) of FIG. 4 is a diagram showing the installation interval 104 and the accumulated error corresponding to the installation interval 104 . In the example shown in FIG. 4A, the design interval between adjacent parts is 0.9, but this embodiment is not limited to this, and any value may be used. In the example shown in FIG. 4(b), among the cumulative errors shown in parentheses, the cumulative errors exceeding the allowable error range are underlined. Also, in the example shown in FIG. 4B, the allowable error range is 0.1, but the present embodiment is not limited to this and may be any value.

まず、基準位置決定部２０６の累積誤差算出部３０１は、設置誤差に基づいて、全部品の組み合わせにおいて累積誤差を算出する。ここで、部品ｉと部品ｊとの累積誤差ｄ（ｉ，ｊ）は、設置誤差ｄ（ｋ，ｋ＋１）を用いて（式２）により算出することができる。 First, the cumulative error calculator 301 of the reference position determiner 206 calculates the cumulative error in the combination of all parts based on the installation error. Here, the cumulative error d(i, j) between the part i and the part j can be calculated by (Equation 2) using the installation error d(k, k+1).

続いて、基準位置決定部２０６の累積誤差判定部３０２は、全部品の組み合わせにおいて、累積誤差が許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する。累積誤差判定部３０２は、各部品を基準とした場合に、累積誤差が許容誤差範囲内に収まらない部品の数を計測する。ここで、部品ｉを基準部品１０５とした場合に、累積誤差が許容誤差範囲内に収まらない部品の集合をＰ（ｉ）、Ｐ（ｉ）の数をＮ（ｉ）、許容誤差をＡとすると、修正が必要な部品の数は以下の（式３）および（式４）により算出するＮ（ｉ）となる。 Subsequently, the accumulated error determination unit 302 of the reference position determination unit 206 determines whether or not the accumulated error is within the allowable error range for the combination of all parts. Cumulative error determination unit 302 counts the number of parts whose cumulative error does not fall within the allowable error range when each part is used as a reference. Here, when the part i is the reference part 105, let P(i) be the set of parts whose cumulative error does not fall within the allowable error range, N(i) be the number of P(i), and A be the allowable error. Then, the number of parts requiring correction is N(i) calculated by the following (Equation 3) and (Equation 4).

続いて、基準位置決定部２０６の基準部品決定部３０３は、修正が必要な部品の数が最小となる基準部品Ｉ（基準部品１０５）を（式５）により決定することができる。 Subsequently, the reference part determination unit 303 of the reference position determination unit 206 can determine the reference part I (reference part 105) that minimizes the number of parts that require correction by (Equation 5).

一態様において、（式５）を満たす基準部品Ｉが複数存在する場合は、基準位置決定部２０６は、例えば、変更後の各部品の累積誤差量の平均値が最小となるように基準部品１０５を決定してもよい。 In one aspect, when there are a plurality of reference parts I that satisfy (Equation 5), the reference position determination unit 206, for example, adjusts the reference part 105 so that the average value of the accumulated error amount of each part after the change is minimized. may be determined.

（描画部２０７）
描画部（表示制御部）２０７は、撮像部１０１が撮像した物体１０２の撮像画像１０３上に基準位置１０６を表示させる。具体的には、描画部２０７は、撮像画像１０３上に、計測部２０３が計測した設置間隔１０４と、基準位置決定部２０６が決定した基準部品１０５を示す画像とを重畳させた画像（出力画像）を表示部２０８に表示させる。(Rendering unit 207)
A rendering unit (display control unit) 207 displays a reference position 106 on the captured image 103 of the object 102 captured by the imaging unit 101 . Specifically, the drawing unit 207 superimposes an image (output image ) is displayed on the display unit 208 .

［表示部２０８］
表示部２０８は、描画部２０７から出力された出力画像および検査装置１Ａを制御するためのＵＩ（User Interface）などを表示する。具体的には、表示部２０８は、物体１０２が撮像された撮像画像１０３上に基準位置１０６を表示する。[Display unit 208]
The display unit 208 displays an output image output from the drawing unit 207, a UI (User Interface) for controlling the inspection apparatus 1A, and the like. Specifically, the display unit 208 displays the reference position 106 on the captured image 103 in which the object 102 is captured.

一態様において、表示部２０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）および有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic ElectroLuminescence Display）などによって構成され得る。 In one aspect, the display unit 208 can be configured by an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL display (OELD: Organic ElectroLuminescence Display), or the like.

〔検査装置１Ａの制御処理〕
本実施形態１に係る検査装置１Ａの制御処理（検査装置１Ａの制御方法）について、図５を用いて以下に説明する。図５は、実施形態１に係る検査装置１Ａの制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。[Control processing of inspection device 1A]
Control processing of the inspection apparatus 1A (control method of the inspection apparatus 1A) according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart showing an example of the flow of control processing of the inspection apparatus 1A according to the first embodiment.

ステップＳ１００において、検査装置１Ａの撮像部１０１は、物体１０２を撮影し、撮像画像１０３の画像データを生成する。 In step S100 , the imaging unit 101 of the inspection apparatus 1A photographs the object 102 and generates image data of the captured image 103 .

ステップＳ１０１において、検査装置１Ａの計測位置設定部２０２は、撮像画像１０３に基づき、計測位置を設定する。 In step S101 , the measurement position setting unit 202 of the inspection apparatus 1A sets measurement positions based on the captured image 103 .

ステップＳ１０２において、検査装置１Ａの計測部２０３は、計測位置設定部２０２が設定した各計測位置の間隔を設置間隔１０４として計測する。 In step S102 , the measurement unit 203 of the inspection apparatus 1A measures the interval between the measurement positions set by the measurement position setting unit 202 as the installation interval 104 .

ステップＳ１０３において、検査装置１Ａの検査部２０４は、計測部２０３が計測した部品１０２Ａ～Ｅの設置間隔１０４と、保存部２０５から取得した設計間隔とを比較し、各計測位置における設置間隔１０４と設計間隔との誤差（設置誤差）を算出する。 In step S103, the inspection unit 204 of the inspection apparatus 1A compares the installation interval 104 of the components 102A to E measured by the measurement unit 203 with the design interval acquired from the storage unit 205, and compares the installation interval 104 at each measurement position. Calculate the error (installation error) from the design interval.

ステップＳ１０４において、検査装置１Ａの基準位置決定部２０６は、検査部２０４が算出した設置誤差に基づいて、物体１０２の全ての鉄筋の組み合わせで累積誤差を算出する。 In step S104, the reference position determination unit 206 of the inspection apparatus 1A calculates cumulative errors for all combinations of reinforcing bars of the object 102 based on the installation errors calculated by the inspection unit 204. FIG.

ステップＳ１０５において、検査装置１Ａの基準位置決定部２０６は、物体１０２の設置間隔１０４と、予め定められた物体１０２の設計間隔との誤差に基づいて、物体１０２の部品の設置位置を修正する際の基準となる基準位置１０６を決定する。一例として、基準位置決定部２０６は、各部品を基準とした場合に、累積誤差が許容誤差範囲を超える部品の数を計測し、許容誤差範囲を超える部品の数が最小となる基準部品１０５の位置を基準位置１０６に決定する。 In step S105, the reference position determining unit 206 of the inspection apparatus 1A corrects the installation positions of the parts of the object 102 based on the error between the installation interval 104 of the object 102 and the predetermined design interval of the object 102. A reference position 106 that serves as a reference for is determined. As an example, the reference position determination unit 206 measures the number of parts whose cumulative error exceeds the allowable error range when each part is used as a reference, and determines the reference part 105 having the smallest number of parts exceeding the allowable error range. A position is determined as the reference position 106 .

ステップＳ１０６において、検査装置１Ａの描画部（表示制御部）２０７は、物体１０２の撮像画像１０３上に基準位置１０６を表示させる。一例として、描画部２０７は、撮像画像１０３上に、計測部２０３が計測した設置間隔１０４と、基準位置決定部２０６が決定した基準部品１０５とを表示させる。 In step S106 , the drawing unit (display control unit) 207 of the inspection apparatus 1A displays the reference position 106 on the captured image 103 of the object 102 . As an example, the rendering unit 207 causes the installation interval 104 measured by the measurement unit 203 and the reference component 105 determined by the reference position determination unit 206 to be displayed on the captured image 103 .

（実施形態１に係る検査装置１Ａによる効果）
実施形態１に係る検査装置１Ａによれば、物体１０２の部品の設置位置を効率的に修正することができる。例えば、検査装置１Ａは、修正する部品の数が最小となるように基準位置１０６を決定することができる。(Effects of Inspection Apparatus 1A According to Embodiment 1)
According to the inspection apparatus 1A according to the first embodiment, it is possible to efficiently correct the installation positions of the parts of the object 102 . For example, the inspection apparatus 1A can determine the reference position 106 so that the number of parts to be corrected is minimized.

＜実施形態２＞
上述の実施形態１に係る検査装置１Ａでは、検査装置１Ａの基準位置決定部２０６は、設置間隔１０４と設計間隔との誤差に基づいて、基準位置１０６を決定している。ただし、実施形態２に係る検査装置１Ｂのように、基準位置決定部２０６ａは、部品１０２Ａ～Ｅの径にさらに基づいて、基準位置１０６を決定してもよい。<Embodiment 2>
In the inspection apparatus 1A according to the first embodiment described above, the reference position determination unit 206 of the inspection apparatus 1A determines the reference position 106 based on the error between the installation interval 104 and the design interval. However, like the inspection apparatus 1B according to the second embodiment, the reference position determination unit 206a may determine the reference position 106 further based on the diameters of the parts 102A-E.

すなわち、設置位置が適切な場合であっても、部品の径が設計どおりではない場合、部品自体を取り替える必要がある。そのため、全体の作業量を低減するためには、部品自体を取替える必要があるか、または、設置位置を修正する必要がある部品の数の合計が最小となるように、基準位置１０６に位置する基準部品１０５を決定することが好ましい。 That is, even if the installation position is appropriate, if the diameter of the part is not as designed, the part itself must be replaced. Therefore, in order to reduce the overall amount of work, it is necessary to either replace the parts themselves or position them at the reference position 106 so that the total number of parts whose installation positions need to be corrected is minimized. Preferably, the reference component 105 is determined.

以下、実施形態２に係る検査装置１Ｂについて図６および７を用いて説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 An inspection apparatus 1B according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as the members explained in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof is omitted.

〔検査装置１Ｂ〕
図６は、実施形態２に係る検査装置１Ｂの構成例を示す機能ブロック図である。図６に示すように、検査装置１Ｂは、実施形態１に係る検査装置１Ａにおける制御部２０１の代わりに制御部２０１ａを備えている。この点以外は、検査装置１Ｂは、実施形態１に係る検査装置１Ａと同様の構成である。[Inspection device 1B]
FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration example of an inspection apparatus 1B according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the inspection apparatus 1B includes a control section 201a instead of the control section 201 in the inspection apparatus 1A according to the first embodiment. Except for this point, the inspection apparatus 1B has the same configuration as the inspection apparatus 1A according to the first embodiment.

［制御部２０１ａ］
制御部２０１ａは、実施形態１における基準位置決定部２０６の代わりに基準位置決定部２０６ａを備え、部品検証部６０１をさらに備えている。この点以外は、制御部２０１ａは、実施形態１における制御部２０１と同様の構成である。[Control unit 201a]
The control unit 201 a includes a reference position determination unit 206 a instead of the reference position determination unit 206 in the first embodiment, and further includes a component verification unit 601 . Except for this point, the control unit 201a has the same configuration as the control unit 201 in the first embodiment.

（部品検証部６０１）
部品検証部６０１は、部品１０２Ａ～Ｅが設計通りであるか否かを判定する。ここでは、部品検証部６０１は、部品１０２Ａ～Ｅの径と設計値との誤差が、許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する。例えば、配筋検査の場合、部品検証部６０１は、鉄筋の径を計測し、設計値と照合することによって判定する。(Component verification unit 601)
The parts verification unit 601 determines whether the parts 102A to 102E are as designed. Here, the part verification unit 601 determines whether or not the error between the diameter of the parts 102A to 102E and the design value is within the allowable error range. For example, in the case of bar arrangement inspection, the parts verification unit 601 measures the diameter of the reinforcing bar and compares it with the design value for determination.

一態様において、部品検証部６０１は、計測位置設定部２０２が検出した部品１０２Ａ～Ｅの両端の三次元座標に基づき、部品１０２Ａ～Ｅの径を算出する。 In one aspect, the component verification unit 601 calculates the diameters of the components 102A-E based on the three-dimensional coordinates of both ends of the components 102A-E detected by the measurement position setting unit 202. FIG.

部品検証部６０１は、算出した部品１０２Ａ～Ｅの径と設計値との誤差が、許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定することによって、部品１０２Ａ～Ｅが設計通りであるか否かを判定する。 The part verification unit 601 determines whether or not the calculated diameters of the parts 102A to 102E and the design values fall within the allowable error range, thereby determining whether or not the parts 102A to 102E are as designed. judge.

なお、上述の例では、部品検証部６０１は、部品１０２Ａ～Ｅの径と設計値との誤差が、許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定することによって、部品が設計通りであるか否かを判定しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、部品検証部６０１は、例えば、部品１０２Ａ～Ｅの長さと設計値との誤差が、許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定することによって、部品１０２Ａ～Ｅが設計通りであるか否かを判定してもよい。また、部品検証部６０１は、部品１０２Ａ～Ｅの素材が設計通りであるか否かによって、部品が設計通りであるか否かを判定してもよい。 In the above example, the part verification unit 601 determines whether the parts are as designed by determining whether the error between the diameters of the parts 102A to 102E and the design value is within the allowable error range. Although it is determined whether or not, this embodiment is not limited to this. In the present embodiment, the component verification unit 601 determines whether the length of the components 102A to 102E and the design value are within an allowable error range. It may be determined whether or not Further, the part verification unit 601 may determine whether or not the parts are as designed based on whether or not the materials of the parts 102A to 102E are as designed.

（基準位置決定部２０６ａ）
基準位置決定部２０６ａは、部品１０２Ａ～Ｅの径にさらに基づいて、基準位置１０６を決定する。一例として、基準位置決定部２０６ａは、部品１０２Ａ～Ｅの径にさらに基づいて取替える必要のある部品を特定する。また、基準位置決定部２０６ａは、部品自体を取替える必要があるか、または、設置位置を修正する必要がある部品の数が最小となるように、基準部品１０５が位置する基準位置１０６を決定する。(Reference position determining unit 206a)
The reference position determiner 206a determines the reference position 106 further based on the diameters of the parts 102A-E. As an example, the reference locator 206a identifies the parts that need to be replaced based further on the diameters of the parts 102A-E. In addition, the reference position determination unit 206a determines the reference position 106 where the reference component 105 is positioned so that the number of components that need to be replaced or whose installation positions need to be corrected is minimized. .

（基準位置決定部２０６ａの構成）
以下、図７を用いて、基準位置決定部２０６ａの構成についてより具体的に説明する。図７は、実施形態２に係る検査装置１Ｂにおける基準位置決定部２０６ａの構成例を示す機能ブロック図である。基準位置決定部２０６ａは、実施形態１における累積誤差判定部３０２の代わりに累積誤差判定部３０２ａを備えている。この点以外は、基準位置決定部２０６ａは、実施形態１における基準位置決定部２０６と同様の構成である。(Configuration of Reference Position Determination Unit 206a)
The configuration of the reference position determination unit 206a will be described in more detail below with reference to FIG. FIG. 7 is a functional block diagram showing a configuration example of the reference position determination unit 206a in the inspection apparatus 1B according to the second embodiment. The reference position determination unit 206a includes a cumulative error determination unit 302a instead of the cumulative error determination unit 302 in the first embodiment. Except for this point, the reference position determination unit 206a has the same configuration as the reference position determination unit 206 in the first embodiment.

（基準位置決定部２０６ａによる基準部品１０５の決定方法）
続いて、基準位置決定部２０６ａによる基準部品１０５の決定方法について説明する。(Method of Determining Reference Part 105 by Reference Position Determination Unit 206a)
Next, a method for determining the reference part 105 by the reference position determination unit 206a will be described.

まず、基準位置決定部２０６ａの累積誤差算出部３０１が、（式２）により、部品ｉと部品ｊの累積誤差ｄ（ｉ，ｊ）を算出する。 First, the accumulated error calculator 301 of the reference position determiner 206a calculates the accumulated error d(i, j) between the parts i and j using (Equation 2).

続いて、基準位置決定部２０６ａの累積誤差判定部３０２ａは、全部品のうち、設計値との誤差が許容誤差範囲内に収まっていない径の部品を、設計通りの部品でなく、取替える必要のある部品とみなす。また、累積誤差判定部３０２ａは、全部品のうち、設計通りの部品であり、かつ、各部品を基準とした場合に、累積誤差が許容範囲内に収まっていない部品を設置位置の修正が必要な部品とみなす。そして、累積誤差判定部３０２ａは、当該設置位置の修正が必要な部品の数を算出する。ここで、部品ｊの径の誤差をｅ（ｊ）、径の誤差の許容量（許容誤差範囲）をＥとすると、部品ｉを基準部品１０５とした場合に、部品自体の取替えが必要か、または、設置位置の修正が必要な部品の集合を（式６）のＰ（ｉ）によって表現することができる。 Subsequently, the cumulative error determination unit 302a of the reference position determination unit 206a determines that the parts whose diameters do not fall within the allowable error range from the design value are not parts as designed and need to be replaced. regarded as a part. In addition, the accumulated error determination unit 302a determines that the installation position of a part that is as designed and whose cumulative error is not within the allowable range when each part is used as a reference needs to be corrected in the installation position. considered as a component. Then, the cumulative error determination unit 302a calculates the number of parts whose installation positions need to be corrected. Let e(j) be the diameter error of part j, and E be the allowable amount of diameter error (allowable error range). Alternatively, a set of parts whose installation positions need to be corrected can be represented by P(i) in (Equation 6).

続いて、基準位置決定部２０６ａの基準部品決定部３０３は、部品自体の取替えが必要か、または、設置位置の修正が必要な部品の数が最小となる基準部品Ｉ（基準部品１０５）を（式５）により取得する。 Subsequently, the reference component determination unit 303 of the reference position determination unit 206a selects the reference component I (reference component 105) that requires the replacement of the component itself or the minimum number of components that require correction of the installation position ( It is obtained by Equation 5).

（実施形態２に係る検査装置１Ｂによる効果）
実施形態２に係る検査装置１Ｂによれば、部品１０２Ａ～Ｅの一部の部品が設計通りでなく取替えが必要な場合に、効率的に取替えおよび設置位置の修正を行うことができる。(Effects of the inspection apparatus 1B according to the second embodiment)
According to the inspection apparatus 1B according to the second embodiment, when some of the parts 102A to 102E are not as designed and need to be replaced, replacement and installation position correction can be performed efficiently.

＜実施形態３＞
上述の実施形態１に係る検査装置１Ａでは、検査装置１Ａの基準位置決定部２０６は、設置間隔１０４と設計間隔との誤差に基づいて、基準位置１０６を算出している。ただし、実施形態３に係る検査装置１Ｃのように、基準位置決定部２０６ｂは、設置位置を修正する部品１０２Ａ～Ｅと検査装置１Ｃとの距離にさらに基づいて、基準位置１０６を決定してもよい。<Embodiment 3>
In the inspection apparatus 1A according to the first embodiment described above, the reference position determination unit 206 of the inspection apparatus 1A calculates the reference position 106 based on the error between the installation interval 104 and the design interval. However, like the inspection apparatus 1C according to the third embodiment, the reference position determination unit 206b may determine the reference position 106 further based on the distance between the parts 102A to E whose installation positions are to be corrected and the inspection apparatus 1C. good.

すなわち、検査装置１Ａの操作者は、検査装置１Ａの検査結果に基づいて各部品の修正作業を行うが、そのためには、検査装置１Ａのある場所から、修正作業対象の部品のある場所まで移動する必要がある。このとき、全体の作業量を低減するためには、検査装置１Ａのある場所から、修正作業対象の部品のある場所までの移動量も考慮することが好ましい。 That is, the operator of the inspection apparatus 1A performs correction work for each part based on the inspection result of the inspection apparatus 1A. There is a need to. At this time, in order to reduce the overall amount of work, it is preferable to consider the amount of movement from the location of the inspection apparatus 1A to the location of the part to be corrected.

以下、実施形態３に係る検査装置１Ｃについて図８および９を用いて説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 An inspection apparatus 1C according to Embodiment 3 will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and their descriptions are omitted.

〔検査装置１Ｃ〕
図８は、実施形態３に係る検査装置１Ｃの構成例を示す機能ブロック図である。図８に示すように、検査装置１Ｃは、実施形態１に係る検査装置１Ａにおける制御部２０１の代わりに制御部２０１ｂを備えている。この点以外は、検査装置１Ｃは、実施形態１に係る検査装置１Ａと同様の構成である。[Inspection device 1C]
FIG. 8 is a functional block diagram showing a configuration example of an inspection apparatus 1C according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, the inspection apparatus 1C includes a control section 201b instead of the control section 201 in the inspection apparatus 1A according to the first embodiment. Except for this point, the inspection apparatus 1C has the same configuration as the inspection apparatus 1A according to the first embodiment.

［制御部２０１ｂ］
制御部２０１ｂは、実施形態１における基準位置決定部２０６の代わりに基準位置決定部２０６ｂを備え、距離算出部８０１をさらに備えている。この点以外は、制御部２０１ｂは、実施形態１における制御部２０１と同様の構成である。[Control unit 201b]
The control unit 201 b includes a reference position determination unit 206 b instead of the reference position determination unit 206 in the first embodiment, and further includes a distance calculation unit 801 . Except for this point, the control unit 201b has the same configuration as the control unit 201 in the first embodiment.

（距離算出部８０１）
距離算出部８０１は、検査装置１Ｃと部品１０２Ａ～Ｅとの距離を算出する。一態様において、距離算出部８０１は、撮像部１０１が撮像した撮像画像１０３に基づいて、計測位置設定部２０２によって設定された部品１０２Ａ～Ｅの計測位置と検査装置１Ｃとの距離を算出する。距離算出部８０１は、ステレオカメラによって当該距離を算出してもよいし、ＴＯＦセンサによって当該距離を算出してもよい。(Distance calculator 801)
The distance calculator 801 calculates the distances between the inspection apparatus 1C and the parts 102A-E. In one aspect, the distance calculation unit 801 calculates the distance between the measurement positions of the components 102A to E set by the measurement position setting unit 202 and the inspection apparatus 1C based on the captured image 103 captured by the imaging unit 101. The distance calculation unit 801 may calculate the distance using a stereo camera, or may calculate the distance using a TOF sensor.

（基準位置決定部２０６ｂ）
基準位置決定部２０６ｂは、設置位置を修正する部品１０２Ａ～Ｅと検査装置１Ｃとの距離にさらに基づいて、基準位置１０６を決定する。一例として、基準位置決定部２０６ｂは、部品１０２Ａ～Ｅと検査装置１Ｃとの距離との距離にさらに基づいて、基準部品１０５が位置する基準位置１０６を決定する。(Reference position determining unit 206b)
The reference position determination unit 206b determines the reference position 106 further based on the distances between the components 102A-E whose installation positions are to be corrected and the inspection apparatus 1C. As an example, the reference position determination unit 206b determines the reference position 106 where the reference component 105 is positioned, further based on the distance between the components 102A to 102E and the inspection apparatus 1C.

（基準位置決定部２０６ｂの構成）
以下、図９を用いて、基準位置決定部２０６ｂの構成についてより具体的に説明する。図９は、実施形態３に係る検査装置１Ｃにおける基準位置決定部２０６ｂの構成例を示す機能ブロック図である。基準位置決定部２０６ｂは、実施形態１における基準部品決定部３０３の代わりに基準部品決定部３０３ａを備えている。この点以外は、基準位置決定部２０６ｂは、実施形態１における基準位置決定部２０６と同様の構成である。(Configuration of Reference Position Determination Unit 206b)
The configuration of the reference position determination unit 206b will be described in more detail below with reference to FIG. FIG. 9 is a functional block diagram showing a configuration example of the reference position determination section 206b in the inspection apparatus 1C according to the third embodiment. The reference position determination unit 206b includes a reference component determination unit 303a instead of the reference component determination unit 303 in the first embodiment. Except for this point, the reference position determination unit 206b has the same configuration as the reference position determination unit 206 in the first embodiment.

（基準位置決定部２０６ｂによる基準部品１０５の決定方法）
続いて、基準位置決定部２０６ｂによる基準部品１０５の決定方法について説明する。(Method of Determining Reference Component 105 by Reference Position Determination Unit 206b)
Next, a method for determining the reference part 105 by the reference position determination unit 206b will be described.

まず、基準位置決定部２０６ｂの累積誤差算出部３０１および累積誤差判定部３０２が、（式２）～（式４）により、部品ｉを基準部品１０５とした場合に、修正が必要な部品の数Ｎ（ｉ）を算出する。 First, the cumulative error calculation unit 301 and the cumulative error determination unit 302 of the reference position determination unit 206b determine the number of parts that need to be corrected by using (Equation 2) to (Equation 4) when the part i is the reference part 105. Calculate N(i).

続いて、基準位置決定部２０６ｂの基準部品決定部３０３ａは、修正が必要な部品の数Ｎ（ｉ）が最小となる基準部品Ｉを（式３）～（式５）により算出する。そして、基準部品決定部３０３ａは、算出された基準部品Ｉが複数ある場合、当該複数の基準部品Ｉのうち、（式７）から求められるＤ_ｍａｘ（ｉ）が最小の基準部品Ｉを基準位置１０６に位置する基準部品１０５として決定する。ここで、Ｄ（ｋ）は検査装置１Ｃと部品ｋとの距離である。Subsequently, the reference part determination unit 303a of the reference position determination unit 206b calculates the reference part I that minimizes the number N(i) of parts that need to be corrected using (Equation 3) to (Equation 5). Then, when there are a plurality of calculated reference parts I, the reference part determination unit 303a selects the reference part I having the smallest D _max (i) obtained from (Equation 7) among the plurality of reference parts I as the reference position. 106 is determined as the reference part 105 . Here, D(k) is the distance between the inspection device 1C and the part k.

（実施形態３に係る検査装置１Ｃによる効果）
実施形態３に係る検査装置１Ｃによれば、設置位置を修正する部品１０２Ａ～Ｅと検査装置１Ｃとの距離にさらに基づいて、基準位置１０６を決定することができる。例えば、設置間隔１０４の累積誤差が許容誤差範囲に収まっていない部品１０２Ａ～Ｅの部品のうち、設置間隔１０４を修正する部品の数が最小となるものが複数存在した場合に、検査装置１Ｃの位置から当該部品の位置までの移動量が最小となるように基準位置１０６を決定することができる。(Effects of Inspection Apparatus 1C According to Embodiment 3)
According to the inspection apparatus 1C according to the third embodiment, the reference position 106 can be determined further based on the distance between the parts 102A to 102E whose installation positions are to be corrected and the inspection apparatus 1C. For example, among the components 102A to 102E whose cumulative error in the installation interval 104 is not within the allowable error range, when there are a plurality of components with the minimum number of components for which the installation interval 104 is corrected, the inspection apparatus 1C The reference position 106 can be determined to minimize the amount of movement from position to position of the component.

〔実施形態１～３のバリエーション〕
上述の各実施形態において、明細書および添付図面に図示されている構成は、あくまで一例であり、これらに限定されるものではない。請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。[Variations of Embodiments 1 to 3]
In each of the above-described embodiments, the configurations illustrated in the specification and attached drawings are merely examples, and are not limited to these. Various modifications are possible within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Also, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

上述の各実施形態では、各機能を実現するための各構成要素をそれぞれ異なる部位であるものとして説明を行っているが、実際にこのように明確に分離して認識できる部位を有していなければならないわけではない。上述の各実施形態において各機能を実現するための各構成要素を、例えば、実際にそれぞれ異なる部位を用いて構成していてもよいし、全ての構成要素を一つのＬＳＩに実装していてもよい。すなわち、実装形態に関係なく、各機能を実現できる各構成要素を有していればよい。また、各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明の技術的範囲に含まれる。 In each of the above-described embodiments, each component for realizing each function is explained as being a different part, but in reality, it must have a part that can be clearly separated and recognized in this way. It doesn't have to be. Each component for realizing each function in each of the above-described embodiments may be configured using, for example, actually different parts, or all components may be implemented in one LSI. good. That is, regardless of the form of implementation, it is sufficient to have each component capable of realizing each function. In addition, each component can be selected arbitrarily, and inventions having selected configurations are also included in the technical scope of the present invention.

〔ソフトウェアによる実現例〕
検査装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃの制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）などに形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。[Example of realization by software]
The control blocks of the inspection apparatuses 1A, 1B and 1C may be realized by logic circuits (hardware) formed in integrated circuits (IC chips) or the like, or may be realized by software using a CPU.

後者の場合、検査装置１Ａ、１Ｂおよび１Ｃは、各機能を実現するソフトウェアである検査プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記検査プログラムおよび各種データがコンピュータシステム（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、ならびに、上記検査プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータシステム（またはＣＰＵ）が上記検査プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。 In the latter case, the inspection apparatuses 1A, 1B, and 1C have a CPU that executes instructions of an inspection program, which is software for realizing each function, and the inspection program and various data are recorded so as to be readable by a computer system (or CPU). It has a ROM (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as a "recording medium"), a RAM (Random Access Memory) for developing the inspection program, and the like. The object of the present invention is achieved by a computer system (or CPU) reading and executing the inspection program from the recording medium.

上記コンピュータシステムは、ＯＳおよび周辺機器などのハードウェアも含む。また、コンピュータシステムがＷＷＷシステムを利用している場合であれば、コンピュータシステムは、ホームページ提供環境（または表示環境）も含む。 The computer system also includes hardware such as an OS and peripherals. In addition, if the computer system uses the WWW system, the computer system also includes a home page providing environment (or display environment).

記録媒体は、ＲＯＭの他に、フレキシブルディスクおよび光磁気ディスクなどの可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置、ならびに、テープ、カード、半導体メモリおよびプログラマブルな論理回路などの一時的でない有形の媒体も含む。また、記録媒体は、インターネットなどのネットワークまたは電話回線などの通信回線を介して検査プログラムを送信する通信線のように、短時間の間、動的に検査プログラムを保持するものも含む。さらに、記録媒体は、その場合のサーバまたはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間検査プログラムを保持しているものも含む。 In addition to ROM, recording media include portable media such as flexible disks and magneto-optical disks, storage devices such as hard disks built into computer systems, and temporary media such as tapes, cards, semiconductor memories and programmable logic circuits. It also includes tangible media that are not The recording medium also includes a medium that dynamically retains the inspection program for a short period of time, such as a communication line that transmits the inspection program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Further, the recording medium also includes a volatile memory inside a computer system, which is a server or a client in that case, which holds the inspection program for a certain period of time.

また、上記検査プログラムは、当該検査プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークまたは放送波など）を介して上記コンピュータシステムに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記検査プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 Also, the inspection program may be supplied to the computer system via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the inspection program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the inspection program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る検査装置は、３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置であって、計測された前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定する基準位置決定部を備える。〔summary〕
An inspection apparatus according to aspect 1 of the present invention is an inspection apparatus for inspecting installation intervals of three or more inspection objects, wherein the measured installation interval of the inspection objects and a predetermined design interval of the inspection objects. A reference position determination unit is provided for determining a reference position that serves as a reference when correcting the installation position of the inspection target based on the error.

本発明の態様２に係る検査装置は、上記態様１において、前記検査対象の設置位置の修正は、前記設置間隔と前記設計間隔との誤差が、予め定められた誤差の範囲に収まるように、前記検査対象の設置位置を修正するものであってもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 2 of the present invention, in the above-described aspect 1, the correction of the installation position of the inspection object is such that the error between the installation interval and the design interval is within a predetermined error range. The installation position of the inspection object may be corrected.

本発明の態様３に係る検査装置は、上記態様１または２において、前記基準位置決定部は、前記基準位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正する方が、他の位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正するよりも、前記設置位置の修正が必要となる前記検査対象の数が少なくなるように、前記基準位置を決定してもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the reference position determination unit corrects the installation position of the inspection object with the reference position as a reference, and the inspection apparatus with another position as the reference. The reference position may be determined such that the number of inspection objects whose installation positions need to be corrected is smaller than that of correcting the installation positions of the inspection objects.

本発明の態様４に係る検査装置は、上記態様１または２において、前記基準位置決定部は、前記基準位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正する方が、他の位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正するよりも、前記設置位置の修正量の平均値が小さくなるように、前記基準位置を決定してもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 4 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the reference position determination unit corrects the installation position of the inspection object with the reference position as a reference, and the The reference position may be determined so that the average value of the amount of correction of the installation position is smaller than that of correcting the installation position of the inspection target.

本発明の態様５に係る検査装置は、上記態様１～４において、前記基準位置には前記検査対象が設置され、前記基準位置決定部は、前記基準位置に位置する検査対象を決定してもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 5 of the present invention, in the above aspects 1 to 4, the inspection object is installed at the reference position, and the reference position determination unit determines the inspection object positioned at the reference position. good.

本発明の態様６に係る検査装置は、上記態様１～５において、前記検査対象が撮像された撮像画像上に前記基準位置を表示する表示部をさらに備えていてもよい。 The inspection apparatus according to aspect 6 of the present invention may further include a display unit for displaying the reference position on the captured image of the inspection target in the above aspects 1 to 5.

本発明の態様７に係る検査装置は、上記態様１～６において、前記検査対象が撮像された撮像画像に基づいて、前記検査対象の設置間隔を計測する計測部をさらに備えていてもよい。 An inspection apparatus according to aspect 7 of the present invention may further include a measurement unit that measures an installation interval of the inspection object based on the imaged image of the inspection object in the above aspects 1 to 6.

本発明の態様８に係る検査装置は、上記態様１～７において、前記基準位置決定部は、前記検査対象の径にさらに基づいて、前記基準位置を決定してもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 8 of the present invention, in any one of aspects 1 to 7, the reference position determination unit may determine the reference position further based on the diameter of the inspection target.

本発明の態様９係る検査装置は、上記態様１～８において、前記基準位置決定部は、前記設置位置を修正する検査対象と前記検査装置との距離にさらに基づいて、前記基準位置を決定してもよい。 In the inspection apparatus according to aspect 9 of the present invention, in any one of aspects 1 to 8, the reference position determination unit determines the reference position further based on the distance between the inspection object whose installation position is to be corrected and the inspection device. may

本発明の態様１０に係る検査装置の制御方法は、３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置の制御方法であって、計測された前記検査装置が、前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定することを含む。 A control method for an inspection device according to a tenth aspect of the present invention is a control method for an inspection device that inspects installation intervals of three or more inspection objects, wherein the measured inspection device measures installation intervals of the inspection objects, Determining a reference position that serves as a reference when correcting the installation position of the inspection object based on the error from a predetermined design interval of the inspection object.

本発明の各態様に係る検査装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記検査装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記検査装置をコンピュータにて実現させる検査装置の検査プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The inspection apparatus according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the inspection apparatus is realized by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the inspection apparatus. An inspection program for an inspection apparatus and a computer-readable recording medium recording it are also included in the scope of the present invention.

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年２月１９日に出願された日本国特許出願：特願２０１９－０２７５５９に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。(Cross reference to related applications)
This application claims the benefit of priority to Japanese Patent Application: Japanese Patent Application No. 2019-027559 filed on February 19, 2019, and by referring to it, all of its contents are Included in this document.

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ検査装置
１０２物体
１０３撮像画像
１０４設置間隔
１０５基準部品（検査対象）
１０６基準位置
２０３計測部
２０６、２０６ａ、２０６ｂ基準位置決定部
２０７描画部（表示制御部）
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２Ｅ部品（検査対象）1A, 1B, 1C inspection device 102 object 103 captured image 104 installation interval 105 reference component (inspection target)
106 reference position 203 measurement unit 206, 206a, 206b reference position determination unit 207 drawing unit (display control unit)
102A, 102B, 102C, 102D, 102E parts (inspection object)

Claims

３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置であって、
計測された前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定する基準位置決定部を備えることを特徴とする検査装置。An inspection device for inspecting installation intervals of three or more inspection objects,
A reference position determination unit that determines a reference position that serves as a reference when correcting the installation position of the inspection object based on the error between the measured installation interval of the inspection object and a predetermined design interval of the inspection object. An inspection device comprising:

前記検査対象の設置位置の修正は、前記設置間隔と前記設計間隔との誤差が、予め定められた誤差の範囲に収まるように、前記検査対象の設置位置を修正するものであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。 The correction of the installation position of the object to be inspected is to correct the installation position of the object to be inspected so that an error between the installation interval and the design interval falls within a predetermined error range. The inspection device according to claim 1.

前記基準位置決定部は、前記基準位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正する方が、他の位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正するよりも、前記設置位置の修正が必要となる前記検査対象の数が少なくなるように、前記基準位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。 The reference position determination unit needs to correct the installation position of the inspection object by using the reference position as a reference rather than correcting the installation position of the inspection object by using another position as a reference. 3. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the reference position is determined so as to reduce the number of inspection objects that become .

前記基準位置決定部は、前記基準位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正する方が、他の位置を基準として前記検査対象の設置位置を修正するよりも、前記設置位置の修正量の平均値が小さくなるように、前記基準位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。 The reference position determination unit corrects the installation position of the inspection object based on the reference position as a reference rather than correcting the installation position of the inspection object based on another position. 3. The inspection apparatus according to claim 1, wherein said reference position is determined such that the average value is small.

前記基準位置には前記検査対象が設置され、
前記基準位置決定部は、前記基準位置に位置する検査対象を決定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の検査装置。The inspection target is set at the reference position,
5. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference position determination unit determines the inspection target positioned at the reference position.

前記検査対象が撮像された撮像画像上に前記基準位置を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の検査装置。 6. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display unit that displays the reference position on the captured image of the inspection target.

前記検査対象が撮像された撮像画像に基づいて、前記検査対象の設置間隔を計測する計測部をさらに備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a measuring unit that measures an installation interval of the inspection object based on a captured image of the inspection object.

前記基準位置決定部は、前記検査対象の径にさらに基づいて、前記基準位置を決定することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の検査装置。 8. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the reference position determination unit determines the reference position further based on the diameter of the inspection target.

前記基準位置決定部は、前記設置位置を修正する検査対象と前記検査装置との距離にさらに基づいて、前記基準位置を決定することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の検査装置。 9. The reference position determination unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the reference position determination unit determines the reference position further based on a distance between the inspection device whose installation position is to be corrected and the inspection object. inspection equipment.

３以上の検査対象の設置間隔を検査する検査装置の制御方法であって、
計測された前記検査装置が、前記検査対象の設置間隔と、予め定められた検査対象の設計間隔との誤差に基づいて、前記検査対象の設置位置を修正する際の基準となる基準位置を決定することを含むことを特徴とする検査装置の制御方法。A control method for an inspection device for inspecting installation intervals of three or more inspection objects,
The measured inspection device determines a reference position as a reference for correcting the installation position of the inspection object based on an error between the installation interval of the inspection object and a predetermined design interval of the inspection object. A control method for an inspection device, comprising:

請求項１に記載の検査装置としてコンピュータを機能させるための検査プログラムであって、前記基準位置決定部として前記コンピュータを機能させるための検査プログラム。 An inspection program for causing a computer to function as the inspection apparatus according to claim 1, the inspection program for causing the computer to function as the reference position determination unit.

請求項１１に記載の検査プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording the inspection program according to claim 11 .