JP7127734B2 - 判別装置、判別方法、およびプログラム - Google Patents
判別装置、判別方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127734B2 JP7127734B2 JP2021511806A JP2021511806A JP7127734B2 JP 7127734 B2 JP7127734 B2 JP 7127734B2 JP 2021511806 A JP2021511806 A JP 2021511806A JP 2021511806 A JP2021511806 A JP 2021511806A JP 7127734 B2 JP7127734 B2 JP 7127734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold
- acceleration
- walking
- determination
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 137
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1123—Discriminating type of movement, e.g. walking or running
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6804—Garments; Clothes
- A61B5/6807—Footwear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0204—Operational features of power management
- A61B2560/0209—Operational features of power management adapted for power saving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/112—Gait analysis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る歩行計測システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の歩行計測システムは、靴に配置された加速度センサおよび角速度センサによって取得されるセンサデータを用いて姿勢角を算出し、姿勢角の時系列データに基づいて歩行を計測する。例えば、本実施形態の歩行計測システムは、靴の中敷き(インソールとも呼ぶ)に配置されたIMU(Inertial Measurement Unit)によって取得された加速度データおよび角速度データを用いて姿勢角を算出する。本実施形態の歩行計測システムは、センサデータを用いて動作モードを切り替える際に、加速度センサによって取得される加速度データを用いて歩行状態を判別し、判別結果に応じて歩行計測を行う。
図1は、本実施形態の歩行計測システム1の構成の一例を示すブロック図である。歩行計測システム1は、データ取得装置11、判別装置12、および歩行計測装置13を備える。データ取得装置11と判別装置12は、歩行判別装置10を構成する。データ取得装置11と判別装置12とは、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。また、判別装置12と歩行計測装置13とは、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。なお、判別装置12の判別結果や、歩行計測装置13の計測結果を表示する表示装置(図示しない)を歩行計測装置13に追加してもよい。歩行計測装置13が表示部を有する場合は、判別装置12の判別結果や、歩行計測装置13の計測結果を歩行計測装置13の表示部に表示させてもよい。
次に、判別装置12の構成について図面を参照しながら説明する。図1のように、判別装置12は、ログ取得部121、記憶部122、ログ呼出部123、判別部125、閾値設定部126、および送信部127を有する。例えば、判別装置12の構成要素は、専用回路を有するマイクロコンピュータによって実現されてもよいし、マイクロコンピュータに実装されたソフトウェアによって実現されてもよい。
A=q×P0・・・(1)
また、例えば、閾値設定部126は、以下の式2を用いて第2閾値Bを設定する(0<q<s<1)。第2閾値Bは、第1閾値Aよりも大きな値であり、初期設定後において固定される閾値である。例えば、係数s(第1係数とも呼ぶ)は0.6程度に設定される。第2閾値Bは、第1閾値Aよりも大きく、例えば重力加速度の2.5倍程度に設定される。なお、第2閾値Bは、第1閾値Aよりも大きく設定されれば、式2以外の式を用いて算出されてもよい。
B=s×P0・・・(2)
上記の式1および式2を用いる例では、第1閾値Aよりも第2閾値Bを大きな値に設定するために、同じ値(進行方向の加速度の最大値P0)を用いて第1閾値Aおよび第2閾値Bを設定する。なお、第1閾値Aおよび第2閾値Bは、第1閾値Aよりも第2閾値Bを大きな値に設定できさえすれば、異なる方向の加速度の値を用いて設定されてもよい。
次に、歩行計測システム1が備えるデータ取得装置11について図面を参照しながら説明する。図4は、データ取得装置11の構成の一例を示すブロック図である。データ取得装置11は、加速度センサ111、角速度センサ112、信号処理部113、およびデータ出力部114を有する。加速度センサ111および角速度センサ112は、センサ110を構成する。例えば、データ取得装置11はIMUによって実現される。
次に、判別装置12による動作モードの切り替えについて図面を参照しながら説明する。図5は、判別装置12による動作モードの切り替えの一例について説明するための概念図である。図5の例では、省電力モード(A)で動作していた判別装置12が、重力方向の加速度(図3のZ方向)が第1閾値を超えたことを検出した際に、通常モード(B)に切り替わる例を図示する。
次に、判別装置12の閾値設定部126による第1閾値の更新について図面を参照しながら説明する。図6は、閾値設定部126による第1閾値の更新の一例について説明するための概念図である。図6の例では、進行方向の加速度(図3のY方向)のログデータの波形を記録し(C)、その波形から最大値Mnを算出し(D)、算出された最大値Mnに基づいて第1閾値Aを第1閾値Acに更新する(E)様子を図示する。
Ac=r×Mn・・・(3)
例えば、補正係数rは、第1閾値を5~10パーセント程度大きくするために1.05~1.1程度に設定される。補正係数rが小さすぎると、誤起動が効率的に抑制されずに頻発してしまう。また、補正係数rが大きすぎると、動作モードが通常モードに移行しなくなってしまう。そのため、補正係数rは、小さすぎず、大きすぎない適度な値に設定される。補正係数rは、実際の計測値に基づいた初期設定値に設定されてもよいし、ユーザごとに個別に設定されてもよい。
次に、本実施形態の歩行計測システム1の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、ユーザ向けに第1閾値を初期設定する例から説明を始める。そして、歩行計測システム1が、加速度を用いた低負荷の省電力モードで歩行の開始を検出し、加速度および角速度を用いて歩行計測する通常モードに切り替える際に歩行判別を行う一連の動作について説明する。
図7は、歩行計測システム1が、第1閾値の初期値(第1閾値A0)を用いて、ユーザ向けの第1閾値Aを初期設定する動作について説明するためのフローチャートである。例えば、第1閾値A0は、歩行判別装置10の生産時や工場出荷時において設定される。なお、図7の例では、図示しない表示装置や音声装置などを介して、歩行計測システム1からユーザに指示を出すことができるものとする。例えば、スマートフォンなどの端末装置に歩行計測装置13の機能を有するアプリケーションをインストールしておけば、端末装置に実装された表示装置や音声装置などを介して指示を出すことができる。図7のフローチャートに沿った説明においては、歩行計測システム1を動作の主体として説明する。
図8は、ユーザの動作に応じて、省電力モードから通常モードに動作モードを切り替える例について説明するためのフローチャートである。図8のフローチャートに沿った説明においては、判別装置12を動作の主体として説明する。
図9は、省電力モードから通常モードに動作モードを切り替えた際に実行される歩行判別フェーズにおける動作について説明するためのフローチャートである。図9のフローチャートに沿った説明においては、判別装置12を動作の主体として説明する。
ここで、本発明の第1の実施形態に係る歩行計測装置の処理を実行するハードウェア構成について、図10の情報処理装置90を一例として挙げて説明する。なお、図10の情報処理装置90は、第1の実施形態の歩行計測装置の処理を実行するための構成例であって、本発明の範囲を限定するものではない。
10 歩行判別装置
11 データ取得装置
12 判別装置
13 歩行計測装置
110 センサ
111 加速度センサ
112 角速度センサ
113 信号処理部
114 データ出力部
121 ログ取得部
122 記憶部
123 ログ呼出部
125 判別部
126 閾値設定部
127 送信部
Claims (10)
- 靴に設置されたセンサによって取得される加速度を含むセンサデータを取得するログ取得手段と、
前記ログ取得手段によって取得される前記センサデータのログデータが記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記ログデータを呼び出すログ呼出手段と、
前記ログ呼出手段によって呼び出された前記ログデータの波形から歩行状態を判別する判別手段と、
重力方向の加速度に関する第1閾値と、進行方向の加速度に関する第2閾値とを保持し、前記判別手段による判別結果に基づいて前記第1閾値および前記第2閾値を設定する閾値設定手段と、
前記判別手段による判別結果を送信する送信手段と、を備え、
前記判別手段は、
前記ログデータに含まれる加速度が判別時間以内に前記第2閾値を超えなかった場合、誤起動であるという判別結果を出力し、
前記閾値設定手段は、
誤起動であるという前記判別結果に応じて、前記ログデータに含まれる前記進行方向の加速度の値に基づいて前記第1閾値を更新する判別装置。 - 前記閾値設定手段は、
誤起動であるという前記判別結果に応じて、前記ログデータに含まれる前記進行方向の加速度の最大値に補正係数を乗じた値を前記第1閾値に設定する請求項1に記載の判別装置。 - 前記判別手段は、
前記ログデータに含まれる加速度が判別時間以内に規定回数以上前記第2閾値を超えた場合、安定歩行であるという前記判別結果を出力し、
前記ログデータに含まれる加速度が判別時間以内に規定回数以上前記第2閾値を超えなかった場合、歩行停止であるという前記判別結果を出力する請求項1または2に記載の判別装置。 - 前記判別手段は、
一定条件下において前記ログデータに含まれる加速度が前記第1閾値を超えなかった場合、前記第1閾値を下げる指示を前記閾値設定手段に出力し、
前記閾値設定手段は、
前記判別手段による前記第1閾値を下げる指示に応じて、前記第1閾値を下げる請求項1乃至3のいずれか一項に記載の判別装置。 - 前記閾値設定手段は、
前記判別手段による前記第1閾値を下げる指示に応じて、前回安定歩行であると判定された際の前記第1閾値の値に前記第1閾値を設定する請求項4に記載の判別装置。 - 前記閾値設定手段は、
初期設定時において、安定歩行するユーザの靴に設置された前記センサによって取得される前記センサデータの前記ログデータを取得し、前記進行方向の加速度の最大値に第1係数を乗じた値を前記第1閾値に設定し、前記第1係数よりも小さい第2係数に前記進行方向の加速度の最大値を乗じた値を前記第2閾値に設定する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の判別装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の判別装置と、
靴に設置され、加速度および角速度を検出し、検出した加速度および角速度を含むセンサデータを生成し、生成した前記センサデータを前記判別装置に送信するデータ取得装置と、を備える歩行計測システム。 - 前記データ取得装置によって生成される前記センサデータと、前記判別装置から前記判別結果とを取得し、前記判別結果に応じて起動および停止され、前記センサデータを用いて歩行を計測する歩行計測装置を備える請求項7に記載の歩行計測システム。
- 靴に設置されたセンサによって取得される加速度を含むセンサデータを取得し、
取得された前記センサデータのログデータを記憶手段に記憶させ、
前記記憶手段に記憶された前記ログデータを呼び出し、
呼び出された前記ログデータの波形から歩行状態を判別し、
歩行状態の判別結果に基づいて、重力方向の加速度に関する第1閾値と、進行方向の加速度に関する第2閾値とを設定し、
前記ログデータに含まれる加速度が判別時間以内に前記第2閾値を超えなかった場合、誤起動であるという判別結果を出力し、
誤起動であるという前記判別結果に応じて、前記ログデータに含まれる前記進行方向の加速度の値に基づいて前記第1閾値を更新する判別方法。 - 靴に設置されたセンサによって取得される加速度を含むセンサデータを取得する処理と、
取得された前記センサデータのログデータを記憶手段に記憶させる処理と、
前記記憶手段に記憶された前記ログデータを呼び出す処理と、
呼び出された前記ログデータの波形から歩行状態を判別する処理と、
歩行状態の判別結果に基づいて、重力方向の加速度に関する第1閾値と、進行方向の加速度に関する第2閾値とを設定する処理と、
前記ログデータに含まれる加速度が判別時間以内に前記第2閾値を超えなかった場合、誤起動であるという判別結果を出力する処理と、
誤起動であるという前記判別結果に応じて、前記ログデータに含まれる前記進行方向の加速度の値に基づいて前記第1閾値を更新する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/014489 WO2020202437A1 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 判別装置、判別方法、およびプログラム記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020202437A1 JPWO2020202437A1 (ja) | 2021-12-16 |
JP7127734B2 true JP7127734B2 (ja) | 2022-08-30 |
Family
ID=72666777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021511806A Active JP7127734B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 判別装置、判別方法、およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220181016A1 (ja) |
JP (1) | JP7127734B2 (ja) |
WO (1) | WO2020202437A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016112108A (ja) | 2014-12-12 | 2016-06-23 | カシオ計算機株式会社 | 運動情報表示システム及び運動情報表示方法、運動情報表示プログラム |
JP2017217213A (ja) | 2016-06-07 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 歩行連動通信装置、歩行連動装置、および歩行連動システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6898550B1 (en) * | 1997-10-02 | 2005-05-24 | Fitsense Technology, Inc. | Monitoring activity of a user in locomotion on foot |
WO2007047889A2 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-26 | Phatrat Technology, Llc | Shoe wear-out sensor, body-bar sensing system, unitless activity assessment and associated methods |
JP2018047261A (ja) * | 2017-11-02 | 2018-03-29 | 株式会社エムティーアイ | 活動量測定システム、情報端末、活動量測定方法、及びプログラム |
-
2019
- 2019-04-01 WO PCT/JP2019/014489 patent/WO2020202437A1/ja active Application Filing
- 2019-04-01 JP JP2021511806A patent/JP7127734B2/ja active Active
- 2019-04-01 US US17/599,031 patent/US20220181016A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016112108A (ja) | 2014-12-12 | 2016-06-23 | カシオ計算機株式会社 | 運動情報表示システム及び運動情報表示方法、運動情報表示プログラム |
JP2017217213A (ja) | 2016-06-07 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 歩行連動通信装置、歩行連動装置、および歩行連動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020202437A1 (ja) | 2021-12-16 |
US20220181016A1 (en) | 2022-06-09 |
WO2020202437A1 (ja) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7078177B2 (ja) | 判定装置、判定方法、およびプログラム | |
JP7173294B2 (ja) | 歩行判別装置、歩行判定システム、歩行判別方法、およびプログラム | |
JP7120449B2 (ja) | 歩行周期判定システム、歩行周期判定方法、およびプログラム | |
JP2017521267A (ja) | ロボット起き上がりのシステムおよび方法 | |
US8933875B2 (en) | Velocity stabilization for accelerometer based input devices | |
US20140320481A1 (en) | Display control | |
JP6085375B2 (ja) | 進行方向判定装置、マップマッチング装置、進行方向判定方法、およびプログラム | |
JP7127734B2 (ja) | 判別装置、判別方法、およびプログラム | |
JP7405153B2 (ja) | 検出装置、検出システム、検出方法、およびプログラム | |
JP7070701B2 (ja) | 歩容計測システム、歩容計測方法、およびプログラム | |
JP7243852B2 (ja) | 足角計算装置、歩容計測システム、歩容計測方法、およびプログラム | |
JP6033418B2 (ja) | オフセット推定装置、オフセット推定方法、およびプログラム | |
EP2140917B1 (en) | Orientation calculation apparatus and storage medium having orientation calculation program stored therein | |
WO2022118379A1 (ja) | 歩行指標計算装置、歩行指標計算システム、歩行指標計算方法、およびプログラム記録媒体 | |
WO2022137546A1 (ja) | ゲイン調整装置、歩行状態推定装置、歩容解析システム、ゲイン調整方法、およびプログラム記録媒体 | |
WO2022091319A1 (ja) | 判別装置、判別システム、判別方法、およびプログラム記録媒体 | |
US20240138250A1 (en) | Walking index calculation device, walking index calculation system, walking index calculation method, and program recording medium | |
US20240127486A1 (en) | Walking index calculation device, walking index calculation system, walking index calculation method, and program recording medium | |
US20240081687A1 (en) | Step width measurement device, measurement system, step width measurementmethod, and program | |
US20220161095A1 (en) | Running method determination device, running-method determination method, and program | |
WO2023157161A1 (ja) | 検出装置、検出システム、歩容計測システム、検出方法、および記録媒体 | |
KR102280780B1 (ko) | 모션 센서의 측정 정확도를 향상시키기 위한 전자 장치 및 그 방법 | |
JP2023178810A (ja) | データ中継装置、計測システム、データ中継方法、およびプログラム | |
JP2019216798A (ja) | 運動支援装置、運動支援方法及び運動支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210812 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210812 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220801 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7127734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |