JP7127562B2 - 触覚刺激呈示装置 - Google Patents
触覚刺激呈示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127562B2 JP7127562B2 JP2019015800A JP2019015800A JP7127562B2 JP 7127562 B2 JP7127562 B2 JP 7127562B2 JP 2019015800 A JP2019015800 A JP 2019015800A JP 2019015800 A JP2019015800 A JP 2019015800A JP 7127562 B2 JP7127562 B2 JP 7127562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- contact
- plate
- contact member
- placement surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4076—Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
- A61B5/4088—Diagnosing of monitoring cognitive diseases, e.g. Alzheimer, prion diseases or dementia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
- A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/162—Testing reaction times
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4076—Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
- G09B21/004—Details of particular tactile cells, e.g. electro-mechanical or mechanical layout
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Neurology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
2a 開口
4,4-1,4-2,4-3 プレート
4a,4a-1,4a-2,4a-3 開口
5a,5b 貫通孔
6 接触部材
6a 突起部
6b 本体部
7 弾性部材
8 駆動機構
8a X軸モータ
8b Y軸モータ
8c Z軸モータ
10 制御装置
12 スイッチ
14 入力装置
16 呈示情報設定部
18 プレート認識部
20 接触圧力設定部
22 速度設定部
24 制御部
Claims (6)
- 開口を有するとともに前記開口を塞ぐようにして被験者の身体の一部が当接配置される配置面をもつステージと、
前記ステージの前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に前記開口を介して接触して前記被験者に触覚刺激を与えるための接触部材と、
前記接触部材を保持し、前記接触部材を前記配置面と略平行な方向と前記配置面に対して略垂直な方向へ移動させるための駆動機構と、
被験者に対して触覚刺激により呈示すべき情報を設定するように構成された呈示情報設定部と、
前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に対して前記呈示情報設定部により設定された情報を触覚刺激により呈示するために、前記駆動機構を制御するように構成された制御部と、を備え、
前記接触部材は、先端が外力によって前記配置面に対して略垂直な方向へ弾性的に変位し、それによって、前記接触部材の先端を前記被験者の身体の一部に接触させながら前記配置面に平行な方向へ移動させる際に、前記接触部材の先端を前記被験者の身体の一部の凹凸に追従させるように構成されている、触覚刺激呈示装置。 - 開口を有するとともに前記開口を塞ぐようにして被験者の身体の一部が当接配置される配置面をもつステージと、
前記ステージの前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に前記開口を介して接触して前記被験者に触覚刺激を与えるための接触部材と、
前記接触部材を保持し、前記接触部材を前記配置面と略平行な方向と前記配置面に対して略垂直な方向へ移動させるための駆動機構と、
被験者に対して触覚刺激により呈示すべき情報を設定するように構成された呈示情報設定部と、
前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に対して前記呈示情報設定部により設定された情報を触覚刺激により呈示するために、前記駆動機構を制御するように構成された制御部と、を備え、
前記ステージは、プレート支持部によって所定の位置で支持されるプレートであり、前記プレート支持部によって支持されるプレートは前記開口の大きさが互いに異なる複数種類のプレートの中から任意に選択されたプレートであり、
前記プレート支持部に支持された前記プレートの種類を認識するように構成されたプレート認識部をさらに備え、
前記制御部は、前記プレート認識部により認識された前記プレートの前記開口の大きさに応じた大きさの情報を触覚刺激により呈示するために、前記駆動機構を制御するように構成されている、触覚刺激呈示装置。 - 前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に対する前記接触部材の接触圧力を設定するように構成された接触圧力設定部を備え、
前記制御部は、前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に対する前記接触部材の接触圧力を前記接触圧力設定部により設定された接触圧力とするために、前記駆動機構を制御するように構成されている、請求項1又は2に記載の触覚刺激呈示装置。 - 前記駆動機構が前記接触部材を前記配置面と略平行な方向へ移動させる速度を設定するように構成された速度設定部を備え、
前記制御部は、前記速度設定部により設定された速度で前記接触部材を前記配置面と略平行な方向へ移動させるために、前記駆動機構を制御するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の触覚刺激呈示装置。 - 前記複数種類のプレートはそれぞれ、互いに異なる位置に又は互いに異なる数の貫通孔をもち、
前記プレート認識部は、前記プレート支持部に支持されているプレートの貫通孔の位置又は数をスイッチにより検出することにより、前記プレート支持部に支持されているプレートの種類を認識するように構成されている、請求項2に記載の触覚刺激呈示装置。 - 前記配置面は、被験者の掌を身体の一部として当接配置させるものである、請求項1から5のいずれか一項に記載の触覚刺激呈示装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015800A JP7127562B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 触覚刺激呈示装置 |
EP20150980.9A EP3690865B1 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-09 | Tactile stimulus presentation device |
US16/744,316 US11537207B2 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-16 | Tactile stimulus presentation device |
CN202010071885.XA CN111493818B (zh) | 2019-01-31 | 2020-01-21 | 触觉刺激呈现装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015800A JP7127562B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 触覚刺激呈示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020121024A JP2020121024A (ja) | 2020-08-13 |
JP7127562B2 true JP7127562B2 (ja) | 2022-08-30 |
Family
ID=69157606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015800A Active JP7127562B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 触覚刺激呈示装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11537207B2 (ja) |
EP (1) | EP3690865B1 (ja) |
JP (1) | JP7127562B2 (ja) |
CN (1) | CN111493818B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19517649A1 (de) | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Thomas Rupp | Vorrichtung zum Übermitteln von Zeichen und Buchstaben von einer Datenverarbeitungsanlage an eine taubblinde Person |
JP2005328270A (ja) | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | 触覚刺激通信装置 |
US20130088341A1 (en) | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for 3 degree of freedom (3dof) tactile feedback |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090096559A (ko) * | 2001-11-01 | 2009-09-10 | 임머숀 코퍼레이션 | 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 |
US6965370B2 (en) * | 2002-11-19 | 2005-11-15 | Immersion Corporation | Haptic feedback devices for simulating an orifice |
US8690576B2 (en) * | 2004-01-30 | 2014-04-08 | Freedom Scientific, Inc. | Braille display device and method of constructing same |
CN103402440B (zh) | 2010-12-06 | 2016-03-02 | 国立大学法人冈山大学 | 用于确认是否出现痴呆症症状的装置 |
TWI524218B (zh) * | 2011-10-05 | 2016-03-01 | 廣達電腦股份有限公司 | 觸覺回饋式虛擬鍵盤之提供方法及其電子裝置 |
US9812033B2 (en) * | 2013-03-06 | 2017-11-07 | Venkatesh R. Chari | Tactile graphic display |
DE102013006209A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Universität Heidelberg | Vorrichtung und Verfahren zur Induktion von nichtgewebeschädigenden Reizen zum Testen einer mechanisch induzierten Schmerzempfindung eines Probanden |
US9965036B2 (en) * | 2014-07-18 | 2018-05-08 | Google Technology Holdings LLC | Haptic guides for a touch-sensitive display |
US10121335B2 (en) * | 2014-07-18 | 2018-11-06 | Google Technology Holdings LLC | Wearable haptic device for the visually impaired |
WO2016018035A1 (ko) * | 2014-07-28 | 2016-02-04 | 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 | 촉각 정보 제공 모듈 |
WO2016027668A1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | 株式会社村田製作所 | 触覚提示装置 |
WO2016168117A2 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | John James Daniels | Wearable electric, multi-sensory, human/machine, human/human interfaces |
KR101650099B1 (ko) * | 2015-07-23 | 2016-08-23 | 린츠 주식회사 | 시각장애인용 착용형 햅틱 패턴 디스플레이 장치 |
US9880735B2 (en) * | 2015-08-10 | 2018-01-30 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback |
US10248207B2 (en) * | 2015-10-28 | 2019-04-02 | Capital One Services, Llc | Systems and methods for providing variable haptic feedback |
KR102200556B1 (ko) * | 2016-03-25 | 2021-01-08 | 주식회사 비햅틱스 | 촉각자극 제공 장치 |
CN106249904B (zh) * | 2016-09-22 | 2022-10-25 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置 |
US10748448B2 (en) * | 2017-04-17 | 2020-08-18 | Facebook, Inc. | Haptic communication using interference of haptic outputs on skin |
US10635175B2 (en) * | 2018-05-31 | 2020-04-28 | Synaptics Incorporated | Method and system for providing haptic feedback using an input device |
US10965464B1 (en) * | 2018-06-08 | 2021-03-30 | Wells Fargo Bank, N.A. | Tactile binary coded communication |
US10775894B2 (en) * | 2018-11-02 | 2020-09-15 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing customizable haptic playback |
US11425351B2 (en) * | 2018-11-05 | 2022-08-23 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Method and system for creating an out-of-body experience |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015800A patent/JP7127562B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-09 EP EP20150980.9A patent/EP3690865B1/en active Active
- 2020-01-16 US US16/744,316 patent/US11537207B2/en active Active
- 2020-01-21 CN CN202010071885.XA patent/CN111493818B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19517649A1 (de) | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Thomas Rupp | Vorrichtung zum Übermitteln von Zeichen und Buchstaben von einer Datenverarbeitungsanlage an eine taubblinde Person |
JP2005328270A (ja) | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | 触覚刺激通信装置 |
US20130088341A1 (en) | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for 3 degree of freedom (3dof) tactile feedback |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3690865A1 (en) | 2020-08-05 |
US20200249760A1 (en) | 2020-08-06 |
CN111493818B (zh) | 2023-08-15 |
JP2020121024A (ja) | 2020-08-13 |
US11537207B2 (en) | 2022-12-27 |
EP3690865B1 (en) | 2023-09-27 |
CN111493818A (zh) | 2020-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8197065B2 (en) | Vision testing and/or training using adaptable visual indicia | |
JP6752818B2 (ja) | ユーザーの視力を判定するための方法及びデバイス | |
KR102423337B1 (ko) | 패그보드 훈련 방법 및 그 프로그램 | |
US11291385B2 (en) | System for controlling assistive technologies and related method | |
JP2016004541A (ja) | 車両用操作入力装置 | |
KR102068836B1 (ko) | 파킨슨병의 진단을 위한 입력 패턴 생성 장치 및 방법 | |
JP7127562B2 (ja) | 触覚刺激呈示装置 | |
KR102160669B1 (ko) | 의료 커뮤니케이션 가상 훈련 시뮬레이션 시스템 및 방법 | |
Merz et al. | Implied tactile motion: Localizing dynamic stimulations on the skin | |
JP6573580B2 (ja) | トレーニング支援装置 | |
JP7062574B2 (ja) | 喚呼のつり込まれエラー学習装置及び方法 | |
JP2014174913A (ja) | 情報機器及び情報伝達方法 | |
CN106023722A (zh) | 视觉空间智能训练装置 | |
CN112514002A (zh) | 用于评估儿童神经发育障碍风险的方法 | |
Atif et al. | A measurement system for human movement analysis | |
EP4371798A1 (en) | Method for controlling at least one user interface of a vehicle | |
EP4350706A1 (en) | Writing system | |
JP2020192226A (ja) | 能力判定装置、能力判定方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
NL1041913B1 (en) | Self measurement and monitoring method and system for motorically and mentally impaired persons | |
Penkar | Hypertext Navigation with an Eye Gaze Tracker | |
JP2022120876A (ja) | 学習支援装置、学習システム及び学習支援方法 | |
JP2022091339A (ja) | 認知能力解析装置、認知能力解析方法、及びプログラム | |
CN117771090A (zh) | 水平周边感知能力测试训练方法、***和装置及存储介质 | |
JPH06165760A (ja) | 近点計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220801 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7127562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |