JP7127207B2

JP7127207B2 - 回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法及びシステム

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Publication number: JP7127207B2
Application number: JP2021508308A
Authority: JP
Inventors: 棋軍謝; 永友楊; 青雲底; 慶波劉; 林峰洪
Original assignee: Institute of Geology and Geophysics of CAS
Current assignee: Institute of Geology and Geophysics of CAS
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2022-08-29
Anticipated expiration: 2040-12-21
Also published as: CN111894562B; JP2022536427A; WO2021248867A1; CN111894562A

Description

本出願は石油の油田掘削の技術分野に関し、特に回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法及びシステムに関する。

回転ガイド型油田掘削ツールは先端の自動化油田掘削技術であり、正確にガイドでき、開発コストを削減でき、石油ガス資源を最大限で開発できる。

従来の技術では、回転ガイド型油田掘削ツールは非回転ブッシングと回転心軸の二つの部分を含んでおり、非回転ブッシングと回転心軸は上下ベアリングによって接続され、相対的に回転可能な構造を形成している。非回転ブッシングには正常、姿勢測定回路（坑内での機器の偏向角、方位角やツール面角などを測定するために用いられる）及び複数の独立した液圧制御回路（それぞれ異なるプランジャ液圧力を出力して大きさや方向の異なる合力を発生させて機器の傾斜を制御するために用いられる）などの回路が設けられている。回転心軸には、非回転スリーブ上の姿勢測定回路や液圧制御回路などの回路を制御するための統合制御回路が設けられている）。すなわち、回転心軸に設けられた統合制御回路と、非回転スリーブに設けられた姿勢測定回路と、液圧制御回路と間で信号伝送を行う必要がある。従来技術では、回転主軸及び非回転ブッシングに信号伝送コイルをそれぞれ設けて、回転主軸及び非回転ブッシング上の回路の双方向通信を達成する。

回転ガイド型油田掘削ツールは一般的に石油の油田坑内に使用され、石油の油田掘削坑内の環境が悪いため、回転心軸と非回転ブッシングに設置された信号伝送用のコイルは老化、故障が発生しやすく、通信エラーを引き起こし、回転ガイド型油田掘削ツールの正常使用に影響する。

そこで、いかにして回転ガイド型油田掘削ツールにおける信号伝送の確実性を向上させるかということは至急解決すべき技術問題となる。

本明細書の実施例は回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法及びシステムを提供し、従来技術における、回転ガイド型油田掘削ツールの使用環境が劣悪であるため、回転心軸と非回転ブッシング上に設置された信号伝送用コイルが老化、故障しやすく、通信エラーを引き起こし、回転ガイド型油田掘削ツールの正常使用に影響するという技術的問題を解決するために用いられる。

本明細書の実施例は以下の技術的解決手段を用いる。

回転心軸を含む回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法であって、前記方法、

第１のコレクタが収集した一次信号伝送回路の一次信号を取得し、前記一次信号伝送回路は前記回転心軸に設けられた一次コイルユニットを含み、前記一次コイルユニットは第１の一次コイル及び第２の一次コイルを含むことと、

前記一次信号に基づいて、前記一次信号伝送回路が異常であるか否かを判定することと、

前記一次信号伝送回路が異常である場合には、前記一次信号伝送回路に設けられた第１の故障判定モジュールに、対応する起動信号を伝送して、前記第１の故障判定モジュールを起動して前記一次コイルユニットの動作状態を判定することと、

前記一次コイルユニットの動作状態に基づいて信号伝送の動作モードを確定することとを含む。

本出願のいくつかの実施例において、前記回転ガイド型油田掘削ツールは、非回転ブッシングをさらに備え、前記方法は、

第２のコレクタが収集した二次信号伝送回路の二次信号を取得し、前記二次信号伝送回路は前記非回転ブッシングに設けられた二次コイルユニットを含み、前記二次コイルユニットは第１の二次コイル及び第２の二次コイルを含むことと、

前記二次信号に基づいて、前記二次信号伝送回路が異常であるか否かを判定することと、

前記二次信号伝送回路が異常である場合には、前記二次信号伝送回路に設けられた第２の故障判定モジュールに、対応する起動信号を伝送して、前記第２の故障判定モジュールを起動して前記二次コイルユニットの動作状態を判定することとをさらに含む。

本出願のいくつかの実施例において、前記動作状態は、正常状態と、異常状態とを含み、

前記一次コイルユニットの正常状態は、前記第１の一次コイルと前記第２の一次コイルとがいずれも正常に動作している状態であり、

前記一次コイルユニットの異常状態は、前記第１の一次コイルが正常に動作し、前記第２の一次コイルが故障している状態、又は前記第１の一次コイルが故障し、前記第２の一次コイルが正常に動作している状態であり、

前記二次コイルユニットの正常状態は、前記第１の二次コイルと前記第２の二次コイルとがいずれも正常に動作している状態であり、

前記二次コイルユニットの異常状態は、前記第１の二次コイルが正常に動作し、前記第２の二次コイルが故障している状態、又は前記第１の二次コイルが故障し、前記第２の二次コイルが正常に動作している状態である。

本出願のいくつかの実施例において、前記の前記一次コイルユニットの動作状態に基づいて、前記信号伝送の動作モードを確定することは、具体的には、

前記一次コイルユニットが正常状態であり、前記二次コイルユニットが異常状態の場合、前記信号伝送の動作モードが第１信号伝送モードであることを含む。

本出願のいくつかの実施例において、前記第１動作伝送モードは、

前記一次信号伝送回路における第１のコントローラは、対応するデジタル信号を分割し、第１のデジタルサブ信号、第２のデジタルサブ信号を得て、

第１の変復調フィルタリングモジュールによって前記第１のデジタルサブ信号を第１の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第１の変復調フィルタリングモジュールに接続された前記第１の一次コイルに伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュールによって前記第２のデジタルサブ信号を第２の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第２の変復調フィルタリングモジュールに接続された第２の一次コイルに伝送し、前記第１の周波数は、前記第２の周波数と周波数値が異なり、

前記二次コイルユニットにおける正常に動作する二次コイルは、前記第１の周波数のキャリアサブ信号及び第２の周波数のキャリアサブ信号を受信し、

前記二次コイルユニットにおける正常状態の二次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールによる復調によって、対応する第１のデジタルサブ信号および第２のデジタルサブ信号を得て、

前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、前記第１のデジタルサブ信号、前記第２のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を得ることである。

本出願のいくつかの実施例において、前記一次コイルユニットの動作状態及び前記二次コイルユニットの動作状態に基づいて、前記信号伝送の動作モードを確定することは、具体的には、

前記一次コイルユニットが異常状態であり、前記二次コイルユニットが正常状態の場合、前記信号伝送モードは、第２信号伝送動作モードであることをさらに含む。

本出願のいくつかの実施例において、前記第２動作伝送モードは、

前記一次信号伝送回路における第１のコントローラは、正常に動作する一次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールにより、対応するデジタル信号を変調し、対応する周波数のキャリア信号を得て、

前記二次コイルユニットにおける二次コイルは、前記キャリア信号を受信し、前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、対応する変復調フィルタリングモジュールによって、前記キャリア信号を復調して、対応するデジタル信号を得ることである。

本出願のいくつかの実施例において、前記一次信号伝送回路及び前記二次信号伝送回路がいずれも正常である場合、前記信号伝送の動作モードは、第３の信号伝送動作モードであると判定し、
前記第３の信号伝送動作モードは、
一次信号伝送回路における第１のコントローラは、対応するデジタル信号を分割し、第３のデジタルサブ信号、第４のデジタルサブ信号を得て、
第１の変復調フィルタリングモジュールによって前記第３のデジタルサブ信号を第３の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第１の変復調フィルタリングモジュールに接続された前記第１の一次コイルに伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュールによって前記第４のデジタルサブ信号を第４の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第２の変復調フィルタリングモジュールに接続された第２の一次コイルに伝送し、前記第３の周波数は、前記第４の周波数と周波数値が異なり、
前記第１の二次コイル及び前記第２の二次コイルは、いずれも、前記第３の周波数のキャリアサブ信号及び第４の周波数のキャリアサブ信号を誘導することができ、
前記第１の二次コイルに接続された第３の変復調フィルタリングモジュールによって第３の周波数のキャリアサブ信号を復調し、対応する前記第３のデジタルサブ信号を得て、前記第２の二次コイルに接続された第４の変復調フィルタリングモジュールによって第４の周波数のキャリアサブ信号を復調し、対応する第４のデジタルサブ信号を得て、
前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、前記第３のデジタルサブ信号、前記第４のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を生成する。

本出願のいくつかの実施例において、前記第１の故障判定モジュールは、前記一次コイルユニットの動作状態を判定することは、具体的には、
前記第１の故障判定モジュールは、対応する励起信号を第１の一次コイルの入力端子、第２の一次コイルの入力端子にそれぞれ伝送することと、
前記第１の故障判定モジュールは、対応する励起信号を伝送した後、第１の一次コイル出力端子、第２の一次コイル出力端子の信号をそれぞれ収集し、収集した信号に基づいて判定データを得ることと、
前記判定データに基づいて、前記一次コイルユニットの動作状態を確定することとを含む。

回転心軸を含む回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムであって、前記システムは、
一次信号伝送回路の一次信号を収集するために用いられ、前記一次信号伝送回路は前記回転心軸に設けられた一次コイルユニットを含み、前記一次コイルユニットは第１の一次コイル及び第２の一次コイルを含む第１のコレクタと、
前記第１のコレクタに電気的に接続され、前記一次信号を取得し、前記一次信号に基づいて前記一次信号伝送回路が異常であるか否かを判定し、前記一次信号伝送回路が異常である場合には、対応する起動信号を第１の故障判定モジュールに送信するために用いられる第１のプロセッサとを含み、
前記第１の故障判定モジュールは、前記一次信号伝送回路に設けられ、前記起動信号に基づいて起動し、前記一次コイルユニットの動作状態を判定するために用いられる。

本明細書の実施例で採用した上述の少なくとも１つの技術的解決手段は、以下の有益な効果を達成することができ、つまり、一次コイルユニットを設置することにより、回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送の確実性を向上させ、メンテナンスコストを削減し、使用寿命を向上させることができる。また、一次コイルユニットの動作状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定して、異なる動作モードを提供し、信号伝送が正常に動作することを保証する上で、信号伝送速度をできるだけ高め、エネルギー消費を節約することができる。

ここで説明する図面は本出願の更なる理解を提供するために用いられ、本出願の一部を構成し、本出願の概略的な実施例及びその説明は、本出願を解釈するために用いられ、本出願を不適切に限定するものではない。

本明細書の実施例によって提供される回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムの構成を示す概略図である。本明細書の実施例によって提供される回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法の流れ図である。本明細書の実施例によって提供される回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムの別の構成を示す概略図である。本明細書の実施例によって提供される回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法の別の流れ図である。

本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、明細書の具体的な実施例及び図面を参照しながら、本出願の技術的解決手段についてさらに詳細に説明する。明らかなことに、記載する実施例は本発明の実施例の一部にすぎず、実施例のすべてではない。創造的な労働をかけずに、明細書の実施例に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施例は、本出願の保護範囲内に属するものである。

以下、図面に関連して、本出願の実施例における技術的解決手段について説明する。

本明細書の実施例は、回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムの構成を示す概略図を提供する。図１に示すように、本システムは、一次信号伝送回路１００と、二次信号伝送回路２００とを備える。

ここで、一次信号伝送回路１００は、第１のコントローラ１１０、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２、第１のスイッチングモジュール１３０、第１の共振補償モジュール１４１、第２の共振補償モジュール１４２、第１のプロセッサ１５０、第１のコレクタ１６０、第１の故障判定モジュール１７０、一次コイルユニット１８０（第１の一次コイル１８１、第２の一次コイル１８２を含む）を含むことができる。

図１に示すように、第１のコントローラ１１０は、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１の一端、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２の一端、第１のプロセッサ１５０にそれぞれ接続される。第１の変復調フィルタリングモジュール１２１の他端は、第１のスイッチングモジュール１３０によって第１の共振補償モジュール１４１の一端に接続され、第１の共振補償モジュール１４１の他端は、第１の一次コイル１８１の入力端子に接続され、第１の一次コイル１８１の出力端子は、第１のコントローラ１１０に接続される。第２の変復調フィルタリングモジュール１２２の他端は、第１のスイッチングモジュール１３０を介して第２の共振補償モジュール１４２の一端に接続され、第２の共振補償モジュール１４２の他端は、第２の一次コイル１８２の入力端子に接続され、第２の一次コイル１８２の出力端子は、第１のコントローラ１１０に接続される。第１のコレクタ１６０の一端には、第１の一次コイル１８１の入力端子が接続され、他端には、第２の一次コイル１８２の入力端子が接続される。第１の故障判定モジュール１７０の一端には、第１の一次コイル１８１の入力端子、第２の一次コイル１８２の入力端子がそれぞれ接続され、第１の故障判定モジュール１７０の他端には、それぞれ、第１の一次コイル１８１の出力端子、第２の一次コイル１８２の出力端子が接続される。また、上記第１のコレクタ１６０及び前記第１の故障判定モジュール１７０は、共に前記第１のプロセッサ１５０に接続される。

上記二次信号伝送回路２００は、第３の二次コイル２１０、第５の共振補償モジュール２２０、第３のスイッチングモジュール２３０、第５の変復調フィルタリングモジュール２４０、第３のコントローラ２５０を含むことができる。ここでは、第３のコントローラ２５０の一端には、第５の変復調フィルタリングモジュール２４０、第３のスイッチングモジュール２３０、第５の共振補償モジュール２２０、第３の二次コイル２１０の入力端子が順次接続され、第３の二次コイル２１０の出力端子は、第３のコントローラ２５０の他端に接続され、二次信号伝送回路２００が形成され、図１に示すとおりである。

図１に示す回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムに基づき、本出願の実施例は、図２に示すように、以下のステップを含む回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法を提供する。

Ｓ２０１において、第１のコレクタ１６０は、一次信号伝送回路１００の一次信号を収集し、第１のプロセッサ１５０に伝送する。

第１のコレクタ１６０は、第１の一次コイル１８１が位置する第１のブランチ回路上の信号、第２の一次コイル１８２が位置する第２のブランチ回路上の信号をそれぞれ収集する。すなわち、第１のブランチ及び第２のブランチが正常である場合、上記の収集した一次信号は第１のブランチ回路上の信号及び第２のブランチ回路上の信号を含む。

なお、上記第１のブランチ回路は、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１、第１のスイッチングモジュール１３０、第１の共振補償モジュール１４１、第１の一次コイル１８１から構成されてもよい。第２のブランチ回路は、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２、第１のスイッチングモジュール１３０、第２の共振補償モジュール１４２、第２の一次コイル１８２から構成されてもよい。

好ましくは、第１のコレクタ１６０は、第１の一次コイル１８１、第２の一次コイル１８２の信号を収集する。

Ｓ２０２において、第１のプロセッサ１５０は、上記一次信号に基づいて、一次信号伝送回路１００が異常であるか否かを判定する。

具体的には、第１のプロセッサ１５０は、一次信号に含まれる信号に基づいて、一次信号伝送回路１００が異常であるか否かを判定することができる。すなわち、第１のコレクタ１６０が第１のブランチ回路及び第２のブランチ回路上の信号を収集した場合、一次信号伝送回路１００は正常であることを示し、一本のブランチ回路（例えば、第１のブランチ回路、第２のブランチ回路）上の信号のみが収集された場合、又は、第１のブランチ回路及び第２のブランチ回路上の信号が全て収集されなかった場合、一次信号伝送回路１００は異常であることを示す。

一次信号伝送回路１００の異常は、第１のブランチ回路及び／又は第２のブランチ回路の遮断によるものであることは明らかである。

Ｓ２０３において、一次信号伝送回路１００が異常である場合、第１のプロセッサ１５０は、一次信号伝送回路１００に設けられた第１の故障判定モジュール１７０に起動信号を伝送する。

Ｓ２０４において、第１の故障判定モジュール１７０は、起動信号を受信した後、それぞれ、第１の一次コイル１８１の入力端子、第２の一次コイル１８２の入力端子に、対応する励起信号を伝送する。

Ｓ２０５において、第１の故障判定モジュール１７０は、第１の一次コイル１８１の出力端子と、第２の一次コイル１８２の出力端子の信号をそれぞれ収集する。

Ｓ２０６において、第１の故障判定モジュール１７０は、第１の一次コイル１８１の出力端子、第２の一次コイル１８２の出力端子の信号をそれぞれ収集することにより、一次動作コイルユニット１８０の動作状態を判定する。

本出願のいくつかの実施形態では、一次動作コイルユニット１８０の作動状態は、正常状態、異常状態、故障状態を含むことができる。

一次コイルユニット１８０の正常状態は、第１の一次コイル１８１と第２の一次コイル１８２がいずれも正常に動作している状態である。

なお、一次信号伝送回路１００が正常である場合には、一次コイルユニット１８０が正常状態であると示すことができる。

一次コイルユニット１８０の異常状態は、第１の一次コイル１８１が正常に動作し、第２の一次コイル１８２が故障しているか、第１の一次コイル１８１が故障しており、第２の一次コイル１８２が正常に動作している状態である。簡単に言えば、一次コイルユニット１８０の異常状態とは、第１の一次コイル１８１と第２の一次コイル１８２のいずれかが故障していることを指す。

一次コイルユニット１８０の故障状態は、第１の一次コイル１８１と第２の一次コイル１８２との両方が故障している状態である。

具体的には、第１の故障判定モジュール１７０が第１の一次コイル１８１の出力端子の信号を収集することができた場合には、第１の一次コイル１８１が正常に動作していることを示す。逆に、第１の一次コイル１８１が故障している。第２の一次コイル１８２も同様であり、ここでは記述しない。

Ｓ２０７において、第１のプロセッサ１５０は、第１の故障判定モジュール１７０からの一次コイルユニット１８０の動作状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定する。

以上のように、第１の一次コイル１８１と第２の第２の一次コイル１８２を設けることにより、コイルの確実性を効果的に向上させることができ、いずれかの一次コイルに不具合が生じた場合に、回転心軸と非回転ソケットとの間で信号伝送ができなくなることを避けることができる。

本出願のいくつかの実施例では、第１のプロセッサ１５０は、第１の故障判定モジュール１７０からの一次コイルユニット１８０の動作状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定し、具体的には、

一次コイルユニット１８０の状態が異常の場合、すなわち一次コイルユニット１８０の中のいずれかの一次コイルが故障した場合、正常な信号伝送方式で伝送し、即ち一次コイルユニット１８０の状態が正常な一次コイルが正常に動作している。

本出願のいくつかの実施形態では、一次信号伝送回路１００が正常である場合に、その信号伝送の動作モードを以下により実現することができる。

第１のプロセッサ１５０は、対応する命令を第１のコントローラ１１０に伝送する。

第１のコントローラ１１０は、第１のプロセッサ１５０からの命令に従って、対応するデジタル信号を分割し、対応する第５のデジタルサブ信号、第６のデジタルサブ信号を得る。

第５のデジタルサブ信号は、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１によって変調され、第５の周波数Ｆ５のキャリアサブ信号が得られ、第６のデジタルサブ信号は、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２によって変調され、第６の周波数Ｆ６のキャリアサブ信号が得られ、第５の周波数Ｆ５と第６の周波数Ｆ６とは異なる。

第５の周波数Ｆ５のキャリアサブ信号は、第１の共振補償モジュール１４１によって容量補償を行い、第１の一次コイル１８１に伝送され、第６の周波数Ｆ６のキャリアサブ信号は、第２の共振補償モジュール１４２によって容量補償を行い、第２の一次コイル１８２に伝送される。

電磁誘導により、二次信号伝送回路２００におけるサブコイルは、第５の周波数Ｆ５のキャリアサブ信号、第６の周波数Ｆ６のキャリアサブ信号を受信する。

二次信号伝送回路２００における第５の変復調フィルタリングモジュール２４０は、並行のデュアルチャネルを起動し、第５の周波数のキャリアサブ信号と第６の周波数のキャリアサブ信号とを復調して、対応するデジタル信号を得る。

以上のことから、一次コイルが故障の場合には、信号伝送の正常な運用には影響しないことが分かる。さらに、一次コイルユニット１８０が正常状態である場合、すなわち、第１の一次コイル１８１と第２の一次コイル１８２が正常に動作している場合には、対応するデジタル信号を分割し、対応する一次コイルユニット１８０を介して伝送することができ、信号伝送の速度を大幅に向上させることができる。

なお、本出願の実施例において説明した変復調フィルタリングモジュールは、変調部、フィルタリング部、復調部、例えば、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２などから構成されてもよい。ここで、変調部は、デジタル信号をそれぞれの周波数のキャリア信号に変調することができ、変調部で変調されたキャリア信号の周波数を、実需要に応じて調整することができる。復調部は、対応する周波数のキャリア信号を復調し、対応するデジタル信号を得るために用いられ、復調の周波数は、実需要に応じて調整することができる。フィルタリング部は、キャリア信号に対するフィルタリング最適化をするために使用される。また、変調部、フィルタリング部及び復調部は、シングルチャネル通信、デュアルチャネル通信、マルチチャネル通信等を有していてもよい。

本出願のいくつかの実施例では、上記信号伝送システムの確実性をさらに高めるために、図３に示すように、一次信号伝送回路１００と同様の原理で二次信号伝送回路３００を構築することができ、図３に示すとおりである（図３は本明細書の実施例で提供される回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムの他の構成図である）。図３に示すように、当該システムは、一次信号伝送回路１００と、二次信号伝送回路３００とを備える。なお、一次信号伝送回路１００は、図１に示した一次信号伝送回路と同様であり、本出願の実施例では説明しない。

図３に示すように、二次信号伝送回路３００は、第２のコントローラ３１０、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２、第２のスイッチングモジュール３３０、第３の共振補償モジュール３４１、第４の共振補償モジュール３４２、第２のプロセッサ３５０、第２のコレクタ３６０、第２の故障判定モジュール３７０、二次コイルユニット３８０（第１の二次コイル３８１、第２の二次コイル３８２を含む）を含む。

二次信号伝送回路３００における接続方式は、図１に示す一次信号伝送回路１００と同様又は類似であるが、本出願の実施例では説明しない。

図３に示すように、一次信号伝送回路１００に一次コイルユニット１８０が含まれているほか、二次信号伝送回路３００にも二次コイルユニット３８０が含まれているので、信号伝送の安全性、正確性をさらに向上させ、さらにユーザ体験を向上させることができる。

図３に示す本出願の実施例が提供する信号伝送システムに基づいて、本出願の実施例が提供する回転ガイド式油田掘削ツールの信号伝送方法は、さらに、以下のステップを含む（図４に示す）。

Ｓ４０１、第２のコレクタ３６０は、二次信号伝送回路３００の二次信号を収集する。

上記第２のコレクタ３６０が二次伝送回路３００の二次信号を収集する方法は、上記第１のコレクタ１６０が一次信号伝送回路１００の一次信号を収集する原理に似ている。

具体的には、第２のコレクタ３６０は、第１の二次コイル３８１が位置する第３ブランチ回路上の信号、第２の二次コイル３８２が位置する第４のブランチ回路上の信号を収集する。すなわち、第３のブランチ及び第４のブランチが正常である場合、上記の二次信号は第３のブランチ回路上の信号及び第４のブランチ回路上の信号を含む。

なお、上記第３のブランチ回路は、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１、第２のスイッチングモジュール３３０、第３の共振補償モジュール３４１、第１の二次コイル３８１から構成されてもよい。第４のブランチ回路は、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２、第２のスイッチングモジュール３３０、第４の共振補償モジュール３４２、第２の二次コイル３８２から構成されてもよい。

好ましくは、第２のコレクタ３６０は、第１の二次コイル３８１の入力端子、第２の二次コイル３８２の入力端子の信号を収集する。

Ｓ４０２において、第２のプロセッサ３５０は上記二次信号を取得し、当該二次信号に基づいて、二次信号伝送回路３００が異常であるか否かを判定する。

ステップＳ４０２は、上記ステップＳ２０２の動作原理と同様であり、本出願の実施例では説明しない。

ステップＳ４０３において、二次信号伝送回路３００が異常である場合には、二次信号伝送回路３００に設けられた第２の故障判定モジュール３７０に、対応する起動信号を伝送して、第２の故障判定モジュール３７０を起動して二次コイルユニット３８０の動作状態を判定する。

なお、本ステップＳ４０３はステップＳ２０３－Ｓ２０６の動作原理と同様であるので、本出願の実施例では説明しない。

すなわち、二次コイルユニット３８０の動作状態は、一次コイルユニット１８０の動作状態と同様であり、正常状態、異常状態、故障状態を含んでもよい。

同様に、二次コイルユニット３８０の正常状態は、第１の二次コイルと第２の二次コイル３８２とがいずれも正常に動作している状態である。二次コイルユニット３８０の異常状態は、第１の二次コイル３８１が正常に動作し、第２の二次コイル３８２が故障している状態、又は第１の二次コイル３８１が故障し、第２の二次コイル３８２が正常に動作している状態である。簡単に言えば、二次コイルユニット３８０の異常状態とは、第１の二次コイル３８１と第２の二次コイル３８２のうちの１つが故障であることを指す。二次コイルユニット３８０の故障状態は、第１の二次コイル３８１と第２の二次コイル３８２との両方が故障している状態である。

本出願のいくつかの実施例では、ステップＳ４０１－Ｓ４０３の前にまずステップＳ２０１－Ｓ２０６を実行するのは以上の記載であるが、ステップＳ２０１－Ｓ２０６の前にステップＳ４０１－Ｓ４０３を実行してもよく、あるいは、ステップＳ２０１－Ｓ２０６とステップＳ４０１－Ｓ４０３とを同時に実行してもよく、具体的な実行順は、本出願の実施例では制限されない。
なお、当業者によれば、第１のプロセッサ１５０と第２のプロセッサ３５０とは、同一のプロセッサであってもよいし、異なるプロセッサであってもよい。第１のプロセッサ１５０と第２のプロセッサ３５０とが同一でない場合、本出願の実施例では、第１のプロセッサ１５０と第２のプロセッサ３５０とを管理し、信号伝送の動作モードを確定するための総括プロセッサを設計してもよい。

二次信号伝送回路３００に第１の二次コイル３８１、第２の二次コイル３８２が含まれる場合、上記ステップＳ２０７では、第１の故障判定モジュール１７０からの一次コイルユニット１８０の動作状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定することは、具体的には、第１の故障判定モジュール１７０からの一次コイルユニット１８０の動作状態及び第２の故障判定モジュール３７０からの二次コイルユニット３８０の動作る状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定することを含むことができる。

具体的には、信号伝送の動作モードは第１の信号伝送動作モード、第２の信号伝送動作モード、第４の信号伝送動作モードを含むことができる。

一次コイルユニット１８０が正常状態であり、二次コイルユニット３８０が異常状態の場合、信号伝送の動作モードが第１信号伝送モードである。

一次コイルユニット１８０が異常状態であり、二次コイルユニット３８０が正常状態の場合、信号伝送モードは、第２信号伝送動作モードである。

一次コイルユニット１８０及び二次コイルユニット３８０の両方が異常状態の場合、信号伝送モードは、第４の信号伝送動作モードである。

ここで、第１の信号伝送動作モードは次のとおりである。

一次信号伝送回路１００における第１のコントローラは１１０、対応するデジタル信号を分割し、第１のデジタルサブ信号、第２のデジタルサブ信号を得て、

第１の変復調フィルタリングモジュール１２１によって第１のデジタルサブ信号を第１の周波数Ｆ１のキャリアサブ信号に変調し、前記第１の変復調フィルタリングモジュール１２１に接続された第１の一次コイル１８１に伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２によって第２のデジタルサブ信号を第２の周波数Ｆ２のキャリアサブ信号に変調し、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２に接続された第２の一次コイル１８２に伝送し、第１の周波数Ｆ１は、第２の周波数Ｆ２と周波数値が異なり、
電磁誘導によって、二次コイルユニット３８０のうちの正常状態の二次コイルは、第１の周波数Ｆ１のキャリアサブ信号と、第２の周波数Ｆ２のキャリアサブ信号とを受信する。
二次コイルユニット３８０における正常状態の二次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールによる復調によって、対応する第１のデジタルサブ信号および第２のデジタルサブ信号を得て、
二次信号伝送回路３００における第２のコントローラ３１０は、第１のデジタルサブ信号、第２のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を得る。

なお、上述のＦ１とＦ５は同一であっても異なっていてもよいし、上記のＦ２とＦ６は同一であっても異なっていてもよい。

本請求の実施例では、変調されたキャリア信号の周波数は、対応する変復調フィルタリングモジュールの対応するパラメータに基づいて確定されるものであり、変復調フィルタリングモジュールの変調パラメータが変化した場合に、変調されたキャリア信号の周波数も異なる。

簡単に言えば、一次コイルユニット１８０が正常状態であり、かつ二次コイルユニット３８０が異常状態である場合には、その動作モードは、図１に示す信号伝送システムにおける一次コイルユニット１８０が正常状態である動作モードと一致しており、本出願の実施例では説明しない。

また、第２の信号伝送動作モードは、以下のとおりである。

一次信号伝送回路１００の第１のコントローラ１１０は、正常に動作する一次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールにより、対応するデジタル信号を変調し、対応する周波数のキャリア信号を得て、
二次コイルユニット３８０における二次コイルは、キャリア信号を受信し、二次信号伝送回路３００における第２のコントローラ３１０は、対応する変復調フィルタリングモジュールによって、キャリア信号を復調して、対応するデジタル信号を得る。

一次コイルユニット１８０における第１の一次コイル１８１が正常に動作し、第２の二次コイル１８２が故障した場合を例とすると、第２の信号伝送動作モードは、
一次信号伝送回路１００における第１のコントローラ１１０が対応すべきデジタル信号を第１の変調復調フィルタモジュール１２１に送信して、第７の周波数Ｆ７のキャリア信号を得て、第１の共振補償モジュール１４１を介して第１の一次コイル１８１に送信することである。二次コイルユニット３８０における第１の二次コイル３８１、第２の二次コイル３８２のいずれも第７の周波数Ｆ７のキャリア信号を誘導することができる。

第１の二次コイル３８１に接続された第３の変復調フィルタリングモジュール３２１は、受信したキャリア信号を復調して、対応するデジタル信号を得ることができる。また、第２の二次コイル３８２に接続された第４の変復調フィルタリングモジュール３２２は、受信したキャリア信号を復調して、対応するデジタル信号を得ることもできる。

実際の使用過程において、いくつかの他の原因により、異なるタイミングにおいて、第１の二次コイル３８１と第２の二次コイル３８２が位置する回路信号の安定度と耐干渉性が一致しないことがある。したがって、第１の二次コイル３８１と第２の二次コイル３８２が位置する回路が異なるタイミングで受信した信号の品質は異なり、異なるタイミングで第３の変復調フィルタリングモジュール３２１が復調したデジタル信号と、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２が復調したデジタル信号とを比較・補完して、復調品質の高いデータを最終的な受信データとして優先的に選択することができ、受信データ全体の精度を向上させることができる。

なお、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１又は第４の変復調フィルタリングモジュール３２２が復調できない第７の周波数Ｆ７のキャリア信号の場合には、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１又は第４の変復調フィルタリングモジュール３２２の関連パラメータを予め調整して、復調可能な第７の周波数Ｆ７のキャリア信号を実現するようにしてもよい。

第１の一次コイル１８１が正常に動作し、第２の一次コイル１８２が故障し、第１の二次コイル３８１が正常に動作し、第２の二次コイル３８２が故障している場合を例に、上記第４の信号伝送動作モードを説明する。

第１の変復調フィルタリングモジュール１２１が第３の変復調フィルタリングモジュール３２１に対応するか否か、すなわち、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１は、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１が変調したキャリア信号を復調できるか否かを先に判定することができる。上記の両方が対応しない場合には、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１又は第１の変復調フィルタリングモジュール１２１の変調中のキャリア周波数を先に調整して、両方を対応させることができる。第１の変復調フィルタリングモジュール１２１が第３の変復調フィルタリングモジュール３２１に対応するか否かに応じて、従来技術における信号伝送方式で信号伝送を行うことができる。これにより、信号伝送の確実性をさらに向上させることができる。

本出願のいくつかの実施例において、一次信号伝送回路１００及び二次信号伝送回路２００がいずれも正常である場合、その信号伝送の動作モードは、第３の信号伝送動作モードであってもよい。具体的に、第３の信号伝送動作モードは以下のとおりである。

一次信号伝送回路１００における第１のコントローラ１１０は、対応するデジタル信号を分割し、第３のデジタルサブ信号、第４のデジタルサブ信号を得て、
第１の変復調フィルタリングモジュール１２１により、第３のデジタルサブ信号を第３の周波数Ｆ３のキャリアサブ信号に変調し、第１の共振補償モジュール１４１によって第１の一次コイル１８１に伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２により、第４のデジタルサブ信号を第４の周波数Ｆ４のキャリアサブ信号に変調し、第２の共振補償モジュール１４２によって第２の一次コイル１８２に伝送し、第３の周波数Ｆ３と第４の周波数Ｆ４の周波数値は異なり、
電磁誘導によって、第１の二次コイル３８１と第２の二次コイル３８２は、いずれも第３の周波数Ｆ３のキャリアサブ信号及び第４の周波数Ｆ４のキャリアサブ信号を受信することができる。

第１の二次コイル３８１に接続された第３の変復調フィルタリングモジュール３２１によって第３の周波数Ｆ３のキャリアサブ信号を復調し、対応する第３のデジタルサブ信号を得て、第２の二次コイル３８２に接続された第４の変復調フィルタリングモジュール３２２によって第４の周波数Ｆ４のキャリアサブ信号を復調し、対応する第４のデジタルサブ信号を得て、
二次信号伝送回路３００における第２のコントローラ３１０は、第３のデジタルサブ信号、第４のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を生成して、信号の伝送を完了する。

なお、Ｆ３とＦ１は同一であってもよいし、異なっていてもよいし、Ｆ４とＦ２は同一であってもよいし、異なっていてもよいし、本出願の実施例では限定されない。

このようにして、第１のコントローラ１１０は、対応するデジタル信号を分割し、異なるキャリア周波数で変調して、異なるキャリア周波数のキャリアサブ信号を得ることができる。キャリアサブ信号は、異なる一次コイル１８１、１８２に伝送され、電磁誘導のため、二次コイルユニット３８０における二次コイル３８１、３８２はいずれもキャリアサブ信号を誘導することができる。二次信号伝送回路３００における第３の変復調フィルタリングモジュール３２１、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２により信号をフィルタリング、復調することで、対応するデジタル信号を得る。また、従来技術における信号伝送方法に比べて、信号伝送システムの確実性を向上させる上で、信号伝送の速度を大幅に向上させる。

一次信号伝送回路１００及び二次信号伝送回路２００の両方が正常である場合、その信号伝送の動作モードは、第５信号伝送動作モードとすることができる。具体的には、第５の信号伝送動作モードは以下のとおりである。

一次信号伝送回路１００における第１のコントローラ１１０は、対応するデジタル信号を分割し、第７のデジタルサブ信号、第８のデジタルサブ信号を得て、
また、第１の変復調フィルタリングモジュール１２１により、第７のデジタルサブ信号を第８の周波数Ｆ８のキャリアサブ信号に変調し、第１の共振補償モジュール１４１により第１の一次コイル１８１に伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュール１２２により第４のデジタルサブ信号を第９の周波数Ｆ９のキャリアサブ信号に変調し、第２の共振補償モジュール１４２により第２の一次コイル１８２に伝送し、ここでは、第８の周波数Ｆ８は第９の周波数Ｆ９とは周波数値が異なる。

同様に、Ｆ８とＦ１は同一であっても異なっていてもよいし、Ｆ９とＦ２は同一であっても異なっていてもよい。

電磁誘導によって、第１の二次コイル３８１及び第２の二次コイル３８２は、いずれも、第８の周波数Ｆ８のキャリアサブ信号及び第９の周波数Ｆ９のキャリアサブ信号を受信することができ、
前記第３の変復調フィルタリングモジュール３２１、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２をいずれもデュアルチャネル通信に設定して、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１が第８の周波数Ｆ８のキャリアサブ信号と第９の周波数Ｆ９のキャリアサブ信号とを復調して、対応する第７のデジタルサブ信号と第８のデジタルサブ信号とを得ることができ、また、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２は、第８の周波数Ｆ８のキャリアサブ信号及び第９の周波数Ｆ９のキャリアサブ信号を復調して、対応する第７のデジタルサブ信号、第８のデジタルサブ信号を得ることもできる。

異なるタイミングで、第３の変復調フィルタリングモジュール３２１によって得られた第７のデジタルサブ信号を、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２によって得られた第７のデジタルサブ信号と比較し、
第３の変復調フィルタリングモジュール３２１によって得られた第８のデジタルサブ信号を、第４の変復調フィルタリングモジュール３２２によって得られた第８のデジタルサブ信号と比較し、
異なるタイミングで復調品質の高い第７のデジタルサブ信号と第８のデジタルサブ信号を、二次コイルユニットが受信する信号として選択する。

第５の信号伝送動作モードにより、信号伝送効率を向上させるだけではなく、信号伝送の正確性を保証することもできる。

なお、本出願の実施例では、いずれも一次信号伝送回路１００を信号の送信側とし、二次信号伝送回路３００を信号の受信側としている。上記実施形態によれば、当業者であれば分かるように、二次信号伝送路を信号の送信側としてもよく、その信号伝送の動作モードは、本出願の実施例と同様又は類似であるが、本出願の実施例では説明しない。

本出願の実施例が提供する回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法は、一次コイルユニット１８０を設置することによって、回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送の確実性を効果的に向上させ、メンテナンスコストを削減し、使用寿命を向上させる。また、一次コイルユニット１８０の動作状態に基づいて、信号伝送の動作モードを確定して、異なる動作モードを提供し、信号伝送が正常に動作することを保証する上で、信号伝送速度をできるだけ高め、エネルギー消費を節約することができる。

本出願の各実施例はいずれも再帰的に説明されており、各実施例の間で共通する部分や類似する部分は互いに参照すればよく、各実施例は他の実施形例との相違点に重点的に説明する。特に、システムの実施例については、方法の実施例と基本的に類似しているため、説明が簡単であり、関連する点は、方法の実施例の説明の一部を参照すればよい。

本出願の実施例で提供されるシステムと方法は１対１に対応しているため、システムも対応する方法に類似した有益な技術効果を有しており、上記の方法の有益な技術効果について詳細に説明しているので、ここではシステムの有用な技術効果について述べない。

当業者であれば分かるように、本発明の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供することができる。したがって、本発明は、完全なハードウェアの実施例、完全なソフトウェアの実施例、又はソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実施例の形を採用することができる。また、本発明は、コンピュータ利用可能なプログラムコードを含む１つ又は複数のコンピュータ利用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光学メモリなどを含むがこれに限定されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形を採用してもよい。

本発明は、本発明の実施例に係る方法、装置（システム）、並びにコンピュータプログラム製品の流れ図及び／又はブロック図を参照して説明する。コンピュータプログラム命令によって、流れ図及び／又はブロック図中の各プロセス及び／又はブロックや、流れ図及び／又はブロック図中の流れ及び／又はブロックの組み合わせを実現することができることが理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令を、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込み処理機又は他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサに提供して機器を生成し、これによって、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサによって実行される命令が、流れ図の１つのプロセス又は複数のプロセス及び／又はブロック図の１つのブロック又は複数のブロックにおいて指定された機能を実現するための装置を生成することができる。

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置が特定の方法で動作するようにブートするコンピュータ可読メモリに格納されていてもよく、これにより、当該コンピュータ可読メモリに格納されている命令が、流れ図の１つ又は複数のプロセス及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックに指定された機能を実現する命令装置を含む製品を生成する。

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置にロードすることもでき、これにより、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置上で一連の操作ステップを実行して、コンピュータで実現される処理を生成して、コンピュータ又は他のプログラム可能装置上で実行される命令は、流れ図の１つのプロセス又は複数のプロセス、及び／又はブロック図の１つのブロック又は複数のブロックで指定された機能を実行するためのステップを提供する。

典型的な構成では、コンピューティングデバイスには、１つ以上のプロセッサ（ＣＰＵ）、入力／出力インターフェース、ネットワークインタフェース、及びメモリが含まれる。

メモリには、コンピュータ可読媒体のうちの非永続型メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び／又は不揮発性メモリなどを含むことができ、例えば、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）やフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈＲＡＭ）などが挙げられる。メモリは、コンピュータ可読媒体の一例である。

コンピュータ可読媒体には、永続型と非永続型、リムーバブルなメディア、および非リムーバブル媒体があり、情報の保存にはどのような方法または技術でも使用できまる。情報は、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムのモジュール、又はその他のデータであってもよい。コンピュータの記憶媒体の例としては、相転移メモリ（ＰＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、その他のタイプのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、読み取り専用光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多機能光ディスク（ＤＶＤ）又は他の光学メモリ、磁気カセット式テープ、磁気テープ式カートリッジメモリ、又はその他の磁気記憶装置又はその他の非伝送媒体を含むがこれらに限定されず、コンピュータデバイスからアクセス可能な情報を格納するために使用することができる。ここに記載されているように、コンピュータ可読媒体には、変調されたデータ信号やキャリアなど、非一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｍｅｄｉａ）が含まれない。

なお、用語「含む」、「備える」又はその他のバリエーションは、非排他的な包含をカバーすることを意味し、これにより、一連の要素を含む過程、方法、商品又は設備はそれらの要素だけでなく、明確に記載されていないその他の要素も含んでいるか、又はこのような過程、方法、商品又は設備に固有の要素も含んでいる。これ以上の制限がない場合、「......を含む」という語句で限定された要素は、上記の要素を含む過程、方法、商品又は設備に他にも同じ要素が存在することを除外するものではない。

以上述べたことは、本出願の実施例に過ぎず、本出願を制限するためのものではない。当業者にとって、本出願は、さまざまな修正や変更が可能である。本発明の精神および原則に基づいてなされたいかなる修正、均等交換、改良などは、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

Claims

回転心軸を含む回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法であって、前記方法は、
第１のコレクタが収集した一次信号伝送回路の一次信号を取得し、前記一次信号伝送回路は前記回転心軸に設けられた一次コイルユニットを含み、前記一次コイルユニットは第１の一次コイル及び第２の一次コイルを含むことと、
前記一次信号に基づいて、前記一次信号伝送回路が異常であるか否かを判定することと、
前記一次信号伝送回路が異常である場合には、前記一次信号伝送回路に設けられた第１の故障判定モジュールに、対応する起動信号を伝送して、前記第１の故障判定モジュールを起動して前記一次コイルユニットの動作状態を判定することと、
前記一次コイルユニットの動作状態に基づいて信号伝送の動作モードを確定することとを含むことを特徴とする回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送方法。
前記回転ガイド型油田掘削ツールは、非回転ブッシングをさらに備え、前記方法は、
第２のコレクタが収集した二次信号伝送回路の二次信号を取得し、前記二次信号伝送回路は前記非回転ブッシングに設けられた二次コイルユニットを含み、前記二次コイルユニットは第１の二次コイル及び第２の二次コイルを含むことと、
前記二次信号に基づいて、前記二次信号伝送回路が異常であるか否かを判定することと、
前記二次信号伝送回路が異常である場合には、前記二次信号伝送回路に設けられた第２の故障判定モジュールに、対応する起動信号を伝送して、前記第２の故障判定モジュールを起動して前記二次コイルユニットの動作状態を判定することとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記動作状態は、正常状態と、異常状態とを含み、
前記一次コイルユニットの正常状態は、前記第１の一次コイルと前記第２の一次コイルとがいずれも正常に動作している状態であり、
前記一次コイルユニットの異常状態は、前記第１の一次コイルが正常に動作し、前記第２の一次コイルが故障している状態、又は前記第１の一次コイルが故障し、前記第２の一次コイルが正常に動作している状態であり、
前記二次コイルユニットの正常状態は、前記第１の二次コイルと前記第２の二次コイルとがいずれも正常に動作している状態であり、
前記二次コイルユニットの異常状態は、前記第１の二次コイルが正常に動作し、前記第２の二次コイルが故障している状態、又は前記第１の二次コイルが故障し、前記第２の二次コイルが正常に動作している状態であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記の前記一次コイルユニットの動作状態に基づいて、前記信号伝送の動作モードを確定することは、具体的には、
前記一次コイルユニットが正常状態であり、前記二次コイルユニットが異常状態の場合、前記信号伝送の動作モードが第１信号伝送モードであることを特徴とする請求項３に記載の方法。
前記第１の信号動作伝送モードは、
前記一次信号伝送回路における第１のコントローラは、対応するデジタル信号を分割し、第１のデジタルサブ信号、第２のデジタルサブ信号を得て、
第１の変復調フィルタリングモジュールによって前記第１のデジタルサブ信号を第１の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第１の変復調フィルタリングモジュールに接続された前記第１の一次コイルに伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュールによって前記第２のデジタルサブ信号を第２の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第２の変復調フィルタリングモジュールに接続された第２の一次コイルに伝送し、前記第１の周波数は、前記第２の周波数と周波数値が異なり、
前記二次コイルユニットにおける正常に動作する二次コイルは、前記第１の周波数のキャリアサブ信号及び第２の周波数のキャリアサブ信号を受信し、
前記二次コイルユニットにおける正常状態の二次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールによる復調によって、対応する第１のデジタルサブ信号および第２のデジタルサブ信号を得て、
前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、前記第１のデジタルサブ信号、前記第２のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を得ることであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記一次コイルユニットの動作状態及び前記二次コイルユニットの動作状態に基づいて、前記信号伝送の動作モードを確定することは、具体的には、
前記一次コイルユニットが異常状態であり、前記二次コイルユニットが正常状態の場合、前記信号伝送モードは、第２信号伝送動作モードであることをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記第２の信号伝送動作モードは、
前記一次信号伝送回路における第１のコントローラは、正常に動作する一次コイルに接続された変復調フィルタリングモジュールにより、対応するデジタル信号を変調し、対応する周波数のキャリア信号を得て、
前記二次コイルユニットにおける二次コイルは、前記キャリア信号を受信し、前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、対応する変復調フィルタリングモジュールによって、前記キャリア信号を復調して、対応するデジタル信号を得ることであることを特徴とする請求項６に記載の方法。
前記方法は、
前記一次信号伝送回路及び前記二次信号伝送回路がいずれも正常である場合、前記信号伝送の動作モードは、第３の信号伝送動作モードであると判定することをさらに含み、
前記第３の信号伝送動作モードは、
一次信号伝送回路における第１のコントローラは、対応するデジタル信号を分割し、第３のデジタルサブ信号、第４のデジタルサブ信号を得て、
第１の変復調フィルタリングモジュールによって前記第３のデジタルサブ信号を第３の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第１の変復調フィルタリングモジュールに接続された前記第１の一次コイルに伝送し、第２の変復調フィルタリングモジュールによって前記第４のデジタルサブ信号を第４の周波数のキャリアサブ信号に変調し、前記第２の変復調フィルタリングモジュールに接続された第２の一次コイルに伝送し、前記第３の周波数は、前記第４の周波数と周波数値が異なり、
前記第１の二次コイル及び前記第２の二次コイルは、いずれも、前記第３の周波数のキャリアサブ信号及び第４の周波数のキャリアサブ信号を誘導することができ、
前記第１の二次コイルに接続された第３の変復調フィルタリングモジュールによって第３の周波数のキャリアサブ信号を復調し、対応する前記第３のデジタルサブ信号を得て、前記第２の二次コイルに接続された第４の変復調フィルタリングモジュールによって第４の周波数のキャリアサブ信号を復調し、対応する第４のデジタルサブ信号を得て、
前記二次信号伝送回路における第２のコントローラは、前記第３のデジタルサブ信号、前記第４のデジタルサブ信号に基づいて、対応するデジタル信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記第１の故障判定モジュールは、前記一次コイルユニットの動作状態を判定することは、具体的には、
前記第１の故障判定モジュールは、対応する励起信号を第１の一次コイルの入力端子、第２の一次コイルの入力端子にそれぞれ伝送することと、
前記第１の故障判定モジュールは、対応する励起信号を伝送した後、第１の一次コイル出力端子、第２の一次コイル出力端子の信号をそれぞれ収集し、収集した信号に基づいて判定データを得ることと、
前記判定データに基づいて、前記一次コイルユニットの動作状態を確定することとを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
回転心軸を含む回転ガイド型油田掘削ツールの信号伝送システムであって、前記システムは、
一次信号伝送回路の一次信号を収集するために用いられ、前記一次信号伝送回路は前記回転心軸に設けられた一次コイルユニットを含み、前記一次コイルユニットは第１の一次コイル及び第２の一次コイルを含む第１のコレクタと、
前記第１のコレクタに電気的に接続され、前記一次信号を取得し、前記一次信号に基づいて前記一次信号伝送回路が異常であるか否かを判定し、前記一次信号伝送回路が異常である場合には、対応する起動信号を第１の故障判定モジュールに送信するために用いられる第１のプロセッサとを含み、
前記第１の故障判定モジュールは、前記一次信号伝送回路に設けられ、前記起動信号に基づいて起動し、前記一次コイルユニットの動作状態を判定するために用いられることを特徴とするシステム。