JP7126894B2 - In-vehicle system - Google Patents

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Description

本発明は、車載システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle system.

車両に搭載される従来の車載システムとして、例えば、特許文献１には、車両内に搭載される複数の電子機器と通信線を介して接続され、データの送受信を行う車両制御装置が開示されている。この車両制御装置は、起動タイミングが異なる制御機器との通信において、通信効率の向上を図ったものである。 As a conventional in-vehicle system mounted in a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle control device that is connected to a plurality of electronic devices mounted in the vehicle via communication lines and transmits and receives data. there is This vehicle control device is intended to improve communication efficiency in communication with control devices that are activated at different timings.

特開２００８－２１３７１８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-213718

ところで、上述の特許文献１に記載の車両制御装置は、例えば、効率的な通信接続の点で更なる改善の余地がある。 By the way, the vehicle control device described in Patent Literature 1 has room for further improvement, for example, in terms of efficient communication connection.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正な通信接続を行うことができる車載システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an in-vehicle system capable of proper communication connection.

上記目的を達成するために、本発明に係る車載システムは、車両に搭載され前記車両の外部機器と通信接続可能である複数の通信機と、前記車両に搭載された複数の車載機器の通信接続要求に応じて前記複数の通信機を介した前記複数の車載機器と前記外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成し、作成した当該接続スケジュールに基づいて前記複数の通信機を介した通信接続を制御する処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an in-vehicle system according to the present invention provides communication connections between a plurality of communication devices mounted on a vehicle and capable of communicating with external devices of the vehicle, and a plurality of on-vehicle devices mounted on the vehicle. Creating a connection schedule for communication connection between the plurality of in-vehicle devices and the external device via the plurality of communication devices in response to a request, and establishing communication connection via the plurality of communication devices based on the prepared connection schedule. and a processing unit capable of executing a process of controlling the

また、上記車載システムでは、前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な前記通信機に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成するものとすることができる。 Further, in the in-vehicle system, the processing unit is configured in advance according to the type of information to be transmitted and received between the in-vehicle device and the external device for the communication device that can be used according to the type of information. The connection schedule may be created based on the priority order.

また、上記車載システムでは、前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成するものとすることができる。 Further, in the in-vehicle system, the processing unit creates the connection schedule based on a priority set in advance for information types of information transmitted and received between the in-vehicle device and the external device. can do.

本発明に係る車載システムは、処理部によって複数の通信機を介した複数の車載機器と外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成する。そして、車載システムは、処理部によって当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機を介した通信接続を制御する処理を実行する。この結果、車載システムは、効率的な通信接続を実現することができ、適正な通信接続を行うことができる、という効果を奏する。 In the vehicle-mounted system according to the present invention, the processing unit creates a connection schedule for communication connection between a plurality of vehicle-mounted devices and an external device via a plurality of communication devices. Then, the in-vehicle system executes processing for controlling communication connection via the plurality of communication devices based on the connection schedule by the processing unit. As a result, the in-vehicle system can realize efficient communication connection, and can perform proper communication connection.

図１は、実施形態に係る車載システムの概略構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る車載システムによって実行される通信接続処理について説明するフロー図である。FIG. 2 is a flow diagram illustrating communication connection processing executed by the in-vehicle system according to the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment which concerns on this invention is described in detail based on drawing. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, components in the following embodiments include components that can be easily replaced by those skilled in the art, or components that are substantially the same.

［実施形態］
図１に示す本実施形態に係る車載システム１は、車両Ｖに適用され、複数の車載機器３と外部機器１０１との間で複数の通信機２を介して通信接続を行う車載通信システムである。ここで、外部機器１０１は、車両Ｖの外部に設けられ、複数の車載機器３と通信機２を介して相互に情報を授受可能な機器である。外部機器１０１は、例えば、ネットワーク上に実装されるクラウドサービス機器（クラウドサーバ）１００を構成するものである。外部機器１０１は、例えば、ＣＰＵ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路、各種記憶装置等を含んで構成される。本実施形態の車載システム１は、通信機２を介してクラウドサービス機器１００を構成する外部機器１０１と相互に通信し連携することで当該クラウドサービス機器１００から様々なクラウドサービスを受けることができる。以下、図１を参照して車載システム１の構成について詳細に説明する。なお、図１に図示する車載システム１において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、電線等の配索材を介した有線による接続、無線通信、非接触給電等の無線による接続のいずれであってもよい。 [Embodiment]
An in-vehicle system 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is an in-vehicle communication system that is applied to a vehicle V and performs communication connection between a plurality of in-vehicle devices 3 and an external device 101 via a plurality of communication devices 2. . Here, the external device 101 is provided outside the vehicle V, and is a device capable of exchanging information with a plurality of vehicle-mounted devices 3 via the communication device 2 . The external device 101 constitutes, for example, a cloud service device (cloud server) 100 implemented on a network. The external device 101 includes, for example, a central processing unit such as a CPU, an electronic circuit mainly composed of a well-known microcomputer including ROM, RAM, etc., and various storage devices. The in-vehicle system 1 of the present embodiment can receive various cloud services from the cloud service device 100 by mutually communicating and cooperating with the external device 101 constituting the cloud service device 100 via the communication device 2 . The configuration of the in-vehicle system 1 will be described in detail below with reference to FIG. In the in-vehicle system 1 illustrated in FIG. 1 , the connection method between each component for transmission and reception of power supply, control signals, various information, etc. is via wiring materials such as electric wires unless otherwise specified. Wired connection, wireless communication, or wireless connection such as contactless power supply may be used.

具体的には、車載システム１は、車両Ｖに搭載され、複数の通信機２と、複数の車載機器３と、処理部としてのスケジューラ機能部４とを備える。本実施形態の車載システム１は、図１に示す構成要素を車両Ｖに搭載することで実現させる。車載システム１が適用される車両Ｖは、電気車両（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータまたはエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、当該車両Ｖの操作は、運転者による手動運転、半自動運転、自動運転などいずれであってもよい。 Specifically, the in-vehicle system 1 is mounted in a vehicle V and includes a plurality of communication devices 2, a plurality of in-vehicle devices 3, and a scheduler function section 4 as a processing section. The in-vehicle system 1 of the present embodiment is realized by mounting the components shown in FIG. The vehicle V to which the in-vehicle system 1 is applied is any vehicle that uses a motor or an engine as a drive source, such as an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHEV), a gasoline vehicle, or a diesel vehicle. There may be. Further, the operation of the vehicle V may be manual operation by the driver, semi-automatic operation, automatic operation, or the like.

通信機２は、車両Ｖの外部機器１０１と通信接続可能な通信モジュールである。通信機２は、車両Ｖに複数搭載される。通信機２は、車両Ｖと当該車両Ｖの外部とを無線により通信接続し、車両Ｖと当該車両Ｖの外部との間で情報の送受信を行う。通信機２は、例えば、広域無線、狭域無線、近距離無線等、種々の方式の無線通信により車両Ｖの外部の通信機器（外部機器１０１等）と通信する。ここで、広域無線の方式は、例えば、ラジオ（ＡＭ、ＦＭ等）、ＤＴＶ（２Ｋ、４Ｋ、８Ｋ等）、ＴＥＬ（ＰＣＳ、ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、４Ｇ、５Ｇ等）、衛星通信（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等））、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）等である。また、狭域無線の方式は、例えば、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。また、近距離無線の方式は、例えば、Ｗ－ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。複数の通信機２は、典型的には、異なる通信方式のものを含んで構成される。各通信機２は、通信ネットワークを介して、スケジューラ機能部４と接続されており、スケジューラ機能部４との間で情報の送受信を行うことができる。通信機２は、スケジューラ機能部４を介して供給される制御信号によって外部機器１０１との情報の授受の際にその動作が制御される。図１の例では、通信機２は、３つ設けられるものとして図示している。以下の説明では、３つ通信機２を区別して説明する場合には、それぞれ「通信機２Ａ」、「通信機２Ｂ」、「通信機２Ｃ」という場合がある。 The communication device 2 is a communication module capable of communication connection with the external device 101 of the vehicle V. FIG. A plurality of communication devices 2 are mounted on the vehicle V. FIG. The communication device 2 wirelessly connects the vehicle V and the outside of the vehicle V for communication, and transmits and receives information between the vehicle V and the outside of the vehicle V. FIG. The communication device 2 communicates with a communication device (external device 101, etc.) outside the vehicle V by wireless communication of various methods such as wide-area wireless, narrow-range wireless, and short-range wireless. Here, wide-area wireless systems include, for example, radio (AM, FM, etc.), DTV (2K, 4K, 8K, etc.), TEL (PCS, CDMA, LTE, WiMAX (registered trademark), 4G, 5G, etc.), satellite Communication (GNSS: Global Navigation Satellite Systems (GPS, GLONASS, Galileo, etc.)), V2I (Vehicle to Infrastructure), V2X (Vehicle to everything), and the like. Further, the short-range wireless system is, for example, ETC/DSRC, VICS (registered trademark), wireless LAN, millimeter wave communication, or the like. Further, short-range wireless systems include, for example, W-LAN, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and the like. A plurality of communication devices 2 are typically configured including those of different communication systems. Each communication device 2 is connected to the scheduler function unit 4 via a communication network, and can transmit and receive information to and from the scheduler function unit 4 . The operation of the communication device 2 is controlled when information is exchanged with the external device 101 by a control signal supplied via the scheduler function unit 4 . In the example of FIG. 1, three communication devices 2 are shown. In the following description, when distinguishing between the three communication devices 2, they may be referred to as "communication device 2A", "communication device 2B", and "communication device 2C".

車載機器３は、車両Ｖに搭載されるものであり、通信機２を介して外部機器１０１と情報を授受するものである。車載機器３は、車両Ｖに複数搭載される。複数の車載機器３は、例えば、走行系アクチュエータ、車両環境系機器、マルチメディア（Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ）系機器、制御系機器、電源系機器、検出器等を含んでいてもよい。走行系アクチュエータとしては、例えば、車両Ｖを走行させる駆動装置である走行用パワートレーン（エンジン、モータジェネレータ、トランスミッション）、車両Ｖの操舵を行う操舵装置、車両Ｖの制動を行う制動装置等を含んでいてもよい。車両環境系機器としては、例えば、ヘッドライト、テールランプ、ルームランプ等の各種照明機器、空調機器、ワイパ機器、ミラー、シート等を含んでいてもよい。マルチメディア系機器としては、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ、各種ディスプレイ等、情報提供の形式、態様を含むいわゆるユーザインタフェース（ＵＩ：Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を使用者の要望、好みに則して必要に応じて設定変更しカスタマイズ可能な機器を含んでいてもよい。制御系機器としては、例えば、車両Ｖの各部を統括的に制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等の機器を含んでいてもよい。電源系機器としては、例えば、バッテリ、コンデンサ、キャパシタ等の蓄電装置、オルタネータ、モータジェネレータ等の発電機、電源分配器等の機器を含んでいてもよい。検出器としては、例えば、車両Ｖに関する情報を検出する車速センサ、加速度センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、シフトポジションセンサ、各部の電圧／電流計、温度／湿度計等の種々のセンサ、車両Ｖの乗員による各種操作を検出する種々のスイッチ、ＣＣＤカメラ等の撮像装置、赤外線、ミリ波、超音波等を用いた各種レーダ／ソナー、ＧＰＳ受信機、各種無線通信機器、車両Ｖの乗員の生体情報（心電情報、心拍数、呼吸数、脈拍数、血圧、体温、脳波、筋電流等のバイタルサイン、指紋情報、静脈情報、顔貌情報、声紋情報、虹彩情報等の個人を識別可能な個体識別情報、血中アルコール濃度、覚醒度情報、視線情報等）を検出する機器等を含んでいてもよい。車載機器３は、スケジューラ機能部４を介して供給される制御信号によって外部機器１０１との情報の授受の際にその動作が制御される。図１の例では、車載機器３は、３つ設けられるものとして図示している。以下の説明では、３つ車載機器３を区別して説明する場合には、それぞれ「車載機器３Ａ」、「車載機器３Ｂ」、「車載機器３Ｃ」という場合がある。 The vehicle-mounted device 3 is mounted on the vehicle V and exchanges information with the external device 101 via the communication device 2 . A plurality of in-vehicle devices 3 are mounted in the vehicle V. FIG. The plurality of in-vehicle devices 3 may include, for example, travel system actuators, vehicle environment system devices, multimedia (Multi Media) system devices, control system devices, power source system devices, detectors, and the like. The traveling system actuators include, for example, a traveling power train (engine, motor generator, transmission) that is a driving device that causes the vehicle V to travel, a steering device that steers the vehicle V, a braking device that brakes the vehicle V, and the like. You can stay. Vehicle environmental equipment may include, for example, various lighting equipment such as headlights, tail lamps, room lamps, air conditioning equipment, wiper equipment, mirrors, seats, and the like. As multimedia devices, for example, navigation devices, audio devices, meters, various displays, etc., a so-called user interface (UI) including the form and mode of information provision is required according to the user's desires and preferences. may include equipment that can be configured and customized according to The control system equipment may include equipment such as an electronic control unit (ECU) that controls each part of the vehicle V in an integrated manner, for example. The power system equipment may include, for example, equipment such as batteries, capacitors, power storage devices such as capacitors, generators such as alternators and motor generators, and power distributors. As the detector, for example, various sensors such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a steering angle sensor, an accelerator sensor, a brake sensor, a shift position sensor, a voltage/current meter, and a temperature/humidity meter for detecting information about the vehicle V. , various switches for detecting various operations by the occupants of the vehicle V, imaging devices such as CCD cameras, various radars/sonars using infrared rays, millimeter waves, ultrasonic waves, etc., GPS receivers, various wireless communication devices, vehicle V Passenger biometric information (electrocardiographic information, heart rate, respiratory rate, pulse rate, blood pressure, body temperature, brain waves, vital signs such as muscle current, fingerprint information, vein information, facial information, voiceprint information, iris information, etc. to identify individuals) possible individual identification information, blood alcohol concentration, wakefulness information, line-of-sight information, etc.) may be included. The operation of the in-vehicle device 3 is controlled when information is exchanged with the external device 101 by a control signal supplied via the scheduler function unit 4 . In the example of FIG. 1, the on-vehicle device 3 is illustrated as being provided with three. In the following description, when the three vehicle-mounted devices 3 are described separately, they may be referred to as "vehicle-mounted device 3A," "vehicle-mounted device 3B," and "vehicle-mounted device 3C."

スケジューラ機能部４は、複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続を統括的に管理するものである。スケジューラ機能部４は、例えば、ＣＰＵ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路、各種記憶装置等を含んで構成される。スケジューラ機能部４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、複数の車載機器３と外部機器１０１との間の情報の授受を統括的に管理するための種々の処理を実行する。本実施形態のスケジューラ機能部４は、例えば、車両Ｖの内部での通信において、ルーティング機能、ゲートウェイ機能、セキュリティ機能、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）スイッチ機能等のいずれかの機能を有する車載ルータが兼用される。言い換えれば、スケジューラ機能部４は、車両Ｖでの内部の通信を中継する車載ルータとしての機能に加えて、車両Ｖの外部との通信を中継する機能も兼ね備えたものとして構成される。 The scheduler function unit 4 comprehensively manages communication connections between the plurality of vehicle-mounted devices 3 and the external device 101 via the plurality of communication devices 2 . The scheduler function unit 4 includes, for example, a central processing unit such as a CPU, an electronic circuit mainly composed of a well-known microcomputer including ROM, RAM, etc., and various storage devices. The scheduler function unit 4 executes control programs stored in the ROM, RAM, etc., to perform various processes for comprehensively managing information transfer between the plurality of in-vehicle devices 3 and the external device 101. to run. The scheduler function unit 4 of the present embodiment is, for example, an in-vehicle router having any function such as a routing function, a gateway function, a security function, an Ethernet (registered trademark) switch function, etc. in communication inside the vehicle V. be. In other words, the scheduler function unit 4 is configured to have a function of relaying communication with the outside of the vehicle V in addition to a function as an in-vehicle router that relays communication inside the vehicle V. FIG.

本実施形態のスケジューラ機能部４は、複数の車載機器３の通信接続要求に応じて複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続の接続スケジュールを作成する処理を実行する機能を有する。スケジューラ機能部４は、通信接続要求に応じて、時系列に沿って接続スケジュールを作成する。そして、スケジューラ機能部４は、作成した当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機２を介した通信接続を制御する処理を実行する機能を有する。 The scheduler function unit 4 of the present embodiment creates a connection schedule for communication connection between a plurality of vehicle-mounted devices 3 and an external device 101 via a plurality of communication devices 2 in response to communication connection requests from a plurality of vehicle-mounted devices 3. has the function of executing The scheduler function unit 4 creates a connection schedule in chronological order in response to communication connection requests. The scheduler function unit 4 has a function of executing processing for controlling communication connection via the plurality of communication devices 2 based on the created connection schedule.

ここで、車載機器３の通信接続要求とは、定められた希望時間に通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との通信接続を行うことを要求するものである。通信接続要求は、例えば、外部機器１０１や車両Ｖに搭載された他の制御装置からの情報のアップロード／ダウンロード要求に応じて発生する。また、車載機器３の通信接続要求は、例えば、操作入力装置等に対する車両Ｖの乗員の操作に応じて発生する場合もある。通信接続要求における通信接続の希望時間は、現時点も含むものである。すなわち、車載システム１で発生し得る通信接続要求としては、即時の通信接続の要求も含む。 Here, the communication connection request of the vehicle-mounted device 3 is a request to establish a communication connection between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 via the communication device 2 at a predetermined desired time. A communication connection request is generated, for example, in response to an information upload/download request from the external device 101 or another control device mounted on the vehicle V. FIG. Further, the communication connection request for the in-vehicle device 3 may be generated, for example, in response to the operation of the operation input device or the like by the occupant of the vehicle V. FIG. The desired time for communication connection in the communication connection request includes the current time. That is, the communication connection request that can occur in the in-vehicle system 1 includes an immediate communication connection request.

また、通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との間で授受する情報としては、例えば、アップロード情報、ダウンロード情報等を含む。アップロード情報は、車載機器３から外部機器１０１にアップロードする情報である。アップロード情報は、例えば、種々の検出器の検出情報、走行系アクチュエータの制御情報、マルチメディア系機器の使用情報等を含む。ダウンロード情報は、外部機器１０１から車載機器３にダウンロードする情報である。ダウンロード情報は、例えば、各車載機器３に関する各種更新プログラム、クラウドサービス関連情報等を含む。 Information exchanged between the in-vehicle device 3 and the external device 101 via the communication device 2 includes, for example, upload information and download information. The upload information is information uploaded from the vehicle-mounted device 3 to the external device 101 . The upload information includes, for example, detection information of various detectors, control information of travel system actuators, use information of multimedia system equipment, and the like. Download information is information to be downloaded from the external device 101 to the in-vehicle device 3 . The download information includes, for example, various update programs related to each in-vehicle device 3, cloud service-related information, and the like.

本実施形態のスケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールを作成する。ここでは、複数の通信機２は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信される情報の各情報種別に応じて優先して使用される順位（優先順位）が付されている。各情報種別と通信機２の優先順位との対応関係は、例えば、通信機優先順位テーブルとして予め設定され、スケジューラ機能部４の記憶部４ａに記憶されている。通信機優先順位テーブルは、例えば、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報種別が「種別Ａ」である場合、通信機２Ｃを使用せず、通信機２Ａを最優先として使用し、通信機２Ａが使用できない場合には次に優先順位が高い通信機２Ｂを使用する、等の対応関係が情報種別ごとに規定されている。 The scheduler function unit 4 of the present embodiment assigns a preset priority to the communication device 2 that can be used according to the type of information transmitted and received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 according to the type of information. Create connection schedules based on ranking. Here, the plurality of communication devices 2 are assigned an order (priority order) according to each information type of information transmitted and received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 . The correspondence relationship between each information type and the priority of the communication device 2 is set in advance as, for example, a communication device priority table and stored in the storage unit 4a of the scheduler function unit 4. FIG. In the communication device priority table, for example, when the information type to be transmitted and received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 is "type A", the communication device 2C is not used and the communication device 2A is used with the highest priority. , and if the communication device 2A cannot be used, the communication device 2B with the next highest priority is used.

さらに、本実施形態のスケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位にも基づいて、接続スケジュールを作成する。ここでは、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信される情報は、情報種別自体にも優先して送受信される順位（優先順位）が付されている。各情報種別と優先順位との対応関係は、例えば、情報種別優先順位テーブルとして予め設定され、スケジューラ機能部４の記憶部４ａに記憶されている。情報種別優先順位テーブルは、例えば、情報種別が「種別Ａ」である情報を、情報種別が「種別Ｂ」である情報より優先して送受信する、等の対応関係が規定されている。 Furthermore, the scheduler function unit 4 of the present embodiment creates a connection schedule based on the priority set in advance for the information types of information transmitted and received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 . Here, the information transmitted/received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101 is prioritized for transmission/reception (priority order) to the information type itself. The correspondence relationship between each information type and priority is set in advance as, for example, an information type priority table and stored in the storage section 4a of the scheduler function section 4. FIG. The information type priority order table defines a correspondence relationship such that, for example, information with an information type of "type A" is preferentially transmitted and received over information with an information type of "type B".

また、本実施形態のスケジューラ機能部４は、接続スケジュールを作成する際には、複数の通信機２のうちの１つ、あるいは、複数において、通信可能容量の所定割合（例えば、８０％程度）で接続スケジュールを作成するようにしてもよい。そしてこの場合、スケジューラ機能部４は、上記のようにして、空けている通信可能容量を、重要情報（例えば、ｅ－Ｃａｌｌ等の緊急通報）の送受信のために用いるようにしてもよい。言い換えれば、スケジューラ機能部４は、重要情報の即時通信を見込んで、複数の通信機２において通信可能容量の所定割合の範囲内で接続スケジュールを作成するようにしてもよい。 In addition, when creating a connection schedule, the scheduler function unit 4 of the present embodiment sets a predetermined percentage (for example, about 80%) of the communicable capacity in one or more of the plurality of communication devices 2 . You can also create a connection schedule with . In this case, the scheduler function unit 4 may use the available communication capacity as described above for transmission and reception of important information (for example, emergency calls such as e-Call). In other words, the scheduler function unit 4 may create a connection schedule within a predetermined ratio of the communicable capacity of the plurality of communication devices 2 in anticipation of immediate communication of important information.

次に、図２のフロー図を参照して、車載システム１によって実行される通信接続処理の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、例えば、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期（クロック単位）で繰り返し実行される。また、以下の説明では、接続スケジュールの更新も接続スケジュールの作成の一態様であるものとして説明する。 Next, an example of communication connection processing executed by the in-vehicle system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 . These control routines are repeatedly executed, for example, at a control cycle (clock unit) of several ms to several tens of ms. Further, in the following description, it is assumed that updating the connection schedule is one aspect of creating the connection schedule.

まず、スケジューラ機能部４は、現在の時間が接続予定時間であるか否かを判定する（ステップＳ１）。スケジューラ機能部４は、すでに作成されている接続スケジュールを基に、接続予定時間であるか否かを判定する。接続スケジュールは、初期においては、いずれの接続予定時間も設定されておらず、後述するステップＳ７等の処理で順次、接続予定時間が登録され、更新（作成）されていく。 First, the scheduler function unit 4 determines whether or not the current time is the scheduled connection time (step S1). The scheduler function unit 4 determines whether or not it is the scheduled connection time based on the already created connection schedule. In the connection schedule, at the beginning, no scheduled connection time is set, and the scheduled connection time is registered and updated (created) sequentially in the processing of step S7 and the like, which will be described later.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１の処理で、現在の時間が接続予定時間でないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、通信接続要求があるか否かを判定する（ステップＳ２）。スケジューラ機能部４は、通信接続要求がないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S1 that the current time is not the scheduled connection time (step S1: No), it determines whether or not there is a communication connection request (step S2). When the scheduler function unit 4 determines that there is no communication connection request (step S2: No), it ends the current control cycle and shifts to the next control cycle.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ２の処理で、通信接続要求があると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、当該通信接続要求が重要情報に基づく通信接続要求であるか否かを判定するステップＳ３）。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S2 that there is a communication connection request (step S2: Yes), the scheduler function unit 4 determines whether or not the communication connection request is based on important information (step S3). ).

スケジューラ機能部４は、ステップＳ３の処理で、重要情報に基づく通信接続要求でないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別に応じて優先的に使用する通信機２を確認する（ステップＳ４）。スケジューラ機能部４は、例えば、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別と、記憶部４ａに記憶されている通信機優先順位テーブルとに基づいて、当該優先的に使用する通信機２を確認する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S3 that the communication connection request is not based on the important information (step S3: No), it preferentially uses the information related to the current communication connection request according to the information type. Check the communication device 2 (step S4). The scheduler function unit 4 confirms the communication device 2 to be preferentially used based on, for example, the information type of the information related to the current communication connection request and the communication device priority table stored in the storage unit 4a. do.

次に、スケジューラ機能部４は、現在の接続スケジュールに基づいて、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。 Next, based on the current connection schedule, the scheduler function unit 4 makes a reservation according to the desired time requested in the current communication connection request in the highest priority communication device 2 confirmed in step S4. It is determined whether or not there is time to spare (step S5).

スケジューラ機能部４は、ステップＳ５の処理で、希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定する（ステップＳ６）。そして、スケジューラ機能部４は、接続スケジュールを更新して予約を完了し（ステップＳ７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S5 that there is a gap in the reservation time corresponding to the desired time (step S5: Yes), the highest priority communication device 2 confirmed in the process of step S4 , a reservation is set for the desired time requested in the current communication connection request (step S6). The scheduler function unit 4 then updates the connection schedule to complete the reservation (step S7), terminates the current control cycle, and shifts to the next control cycle.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ５の処理で、希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別が、現在、当該予約時間に予約されている通信接続要求に係る情報の情報種別より優先順位が高いか否かを判定する（ステップＳ８）。スケジューラ機能部４は、例えば、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別と、現在、希望時間に応じた予約時間に予約されている通信接続要求に係る情報の情報種別と、記憶部４ａに記憶されている情報種別優先順位テーブルとに基づいて、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が高いか否かを判定する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S5 that there is no vacancy in the reservation time corresponding to the desired time (step S5: No), the information type of the information related to this communication connection request is currently It is determined whether or not the priority is higher than the information type of the information related to the communication connection request reserved at the reservation time (step S8). For example, the scheduler function unit 4 stores the information type of the information related to the current communication connection request, the information type of the information related to the communication connection request currently reserved at the reservation time corresponding to the desired time, and the information type of the information related to the communication connection request Based on the stored information type priority table, it is determined whether or not the information type of the information related to the current communication connection request has a higher priority.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ８の処理で、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が高いと判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定する。その上で、スケジューラ機能部４は、当該予約時間に予約されていた元の通信接続要求の現予約を修正し（ステップＳ９）、ステップＳ７の処理に移行する。スケジューラ機能部４は、当該現予約を修正する場合、例えば、元の通信接続要求において次に優先順位の高い他の通信機２に対して、当該元の通信接続要求の希望時間に応じた予約時間に予約を再設定する。また、スケジューラ機能部４は、当該次に優先順位の高い他の通信機２の予約時間にあき時間がない場合には、最も優先順位の高い通信機２において元の予約時間の直近の他の予約時間に当該元の通信接続要求の予約を再設定する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S8 that the information type of the information related to the current communication connection request has a higher priority (step S8: Yes), the maximum In the communication device 2 given priority, a reservation is set at the desired time requested in this communication connection request. After that, the scheduler function unit 4 corrects the current reservation of the original communication connection request reserved for the reservation time (step S9), and shifts to the processing of step S7. When modifying the current reservation, the scheduler function unit 4, for example, makes a reservation for another communication device 2 having the next highest priority in the original communication connection request according to the desired time of the original communication connection request. Reschedule your appointment on time. In addition, when there is no spare time in the reservation time of the other communication device 2 with the next highest priority, the scheduler function unit 4 schedules another communication device 2 with the highest priority with the reservation time closest to the original reservation time. Reset the reservation of the original communication connection request at the reservation time.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ８の処理で、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が低いと判定した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、今回の通信接続要求において次に優先順位の高い他の通信機２に対して、希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１０）。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S8 that the priority of the information type related to the current communication connection request is lower (step S8: No), the next priority in the current communication connection request It is determined whether or not there is a gap in the reservation time corresponding to the desired time with respect to other communication devices 2 with higher rankings (step S10).

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１０の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、当該他の通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定し（ステップＳ１１）、ステップＳ７の処理に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S10 that there is a gap in the reservation time corresponding to the desired time in the other communication device 2 with the next highest priority (step S10: Yes), the other communication In the machine 2, a reservation is set for the desired time requested by the current communication connection request (step S11), and the process proceeds to step S7.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１０の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、当初の通信機２（優先順位が高い）において、当該希望時間の直近の他の予約時間に予約を設定し（ステップＳ１２）、ステップＳ７の処理に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S10 that there is no gap in the reservation time corresponding to the desired time in another communication device 2 with the next highest priority (step S10: No), the original communication device 2 (higher priority), a reservation is set for another reservation time that is closest to the desired time (step S12), and the process proceeds to step S7.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１の処理で、現在の時間が接続予定時間であると判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、接続スケジュールに応じて接続予定の通信機２の通信容量にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。接続予定の通信機２の通信容量は、基本的は接続スケジュールにしたがってあいている予定となっているが、例えば、通信環境の悪化、通信遅延等に起因して、当該接続予定の通信機２の通信容量にあきがない事態が発生することもあり得る。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S1 that the current time is the scheduled connection time (step S1: Yes), the communication capacity of the communication device 2 scheduled to be connected is insufficient according to the connection schedule. It is determined whether or not (step S13). The communication capacity of the communication device 2 scheduled to be connected is basically scheduled to be available according to the connection schedule. It is possible that a situation may arise in which there is no room for communication capacity.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１３の処理で、接続スケジュールに応じて予定通り接続予定の通信機２の通信容量にあきがあると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、予定通りに接続予定の通信機２を介して通信接続を実行する（ステップＳ１４）。その後、スケジューラ機能部４は、当該通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との間で情報の授受が完了すると、通信を完了し（ステップＳ１５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S13 that there is a gap in the communication capacity of the communication device 2 scheduled to be connected as planned according to the connection schedule (step S13: Yes), the communication scheduled to be connected as planned A communication connection is established via the machine 2 (step S14). After that, the scheduler function unit 4 completes the communication when the transfer of information between the on-vehicle device 3 and the external device 101 via the communication device 2 is completed (step S15), ends the current control cycle, Move to the next control cycle.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１３の処理で、何らかの事情により、接続予定の通信機２の通信容量にあきがないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、今回の通信接続要求において当該通信機２の次に優先順位の高い他の通信機２に対して、希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。 In the process of step S13, when the scheduler function unit 4 determines that the communication capacity of the communication device 2 to be connected is full for some reason (step S13: No), the communication device 2 It is determined whether or not there is a gap in the reservation time corresponding to the desired time for another communication device 2 having the next highest priority (step S16).

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１６の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、当該他の通信機２を介して通信接続を実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５の処理に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S16 that there is a gap in the reservation time corresponding to the desired time in the other communication device 2 with the next highest priority (step S16: Yes), the other communication A communication connection is established via the device 2 (step S14), and the process proceeds to step S15.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ１６の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、当初の通信機２（優先順位が高い）において、対象の通信接続を現通信接続の終了後の時間に再予約し（ステップＳ１７）、ステップＳ７の処理に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S16 that there is no gap in the reservation time corresponding to the desired time in another communication device 2 with the next highest priority (step S16: No), the original communication device 2 (higher priority), the target communication connection is re-reserved for a time after the current communication connection is terminated (step S17), and the process proceeds to step S7.

スケジューラ機能部４は、ステップＳ３の処理で、発生した通信接続要求が重要情報に基づく通信接続要求であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、予め通信可能容量に対してあきが設定された専用の通信機２を介して通信接続を実行し（ステップＳ１８）、ステップＳ１５の処理に移行する。 When the scheduler function unit 4 determines in the process of step S3 that the generated communication connection request is a communication connection request based on important information (step S3: Yes), a gap is set in advance for the available communication capacity. A communication connection is established via the dedicated communication device 2 (step S18), and the process proceeds to step S15.

以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続の接続スケジュールを作成する。そして、車載システム１は、スケジューラ機能部４によって当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機２を介した通信接続を制御する処理を実行する。この結果、車載システム１は、複数の通信機２を用いた複数の車載機器３の通信接続において、効率的な通信接続を実現することができ、適正な通信接続を行うことができる。 In the in-vehicle system 1 described above, the scheduler function unit 4 creates a connection schedule for communication connection between the plurality of in-vehicle devices 3 and the external device 101 via the plurality of communication devices 2 . Then, the in-vehicle system 1 executes processing for controlling communication connection via the plurality of communication devices 2 based on the connection schedule by the scheduler function unit 4 . As a result, the in-vehicle system 1 can realize efficient communication connection in the communication connection of the plurality of in-vehicle devices 3 using the plurality of communication devices 2, and can perform proper communication connection.

さらに、以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールが作成される。この構成により、車載システム１は、情報種別に応じて設定された通信機２の優先順位に基づいた接続スケジュールに応じて適正な通信接続を行うことができる。 Furthermore, the in-vehicle system 1 described above uses the scheduler function unit 4 to send/receive information to/from the in-vehicle device 3 and the external device 101 according to the information type to the available communication device 2 according to the information type. A connection schedule is created based on the preset priority. With this configuration, the in-vehicle system 1 can perform appropriate communication connection according to the connection schedule based on the priority of the communication device 2 set according to the information type.

さらに、以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別自体に予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールが作成される。この構成により、車載システム１は、情報種別自体の優先順位に基づいた接続スケジュールに応じて適正な通信接続を行うことができる。 Further, in the in-vehicle system 1 described above, the scheduler function unit 4 creates a connection schedule based on the priority set in advance for the type of information transmitted and received between the in-vehicle device 3 and the external device 101. be done. With this configuration, the in-vehicle system 1 can perform appropriate communication connection according to the connection schedule based on the priority of the information type itself.

なお、上述した本発明の実施形態に係る車載システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 The in-vehicle system according to the embodiment of the present invention described above is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible within the scope of the claims.

以上の説明では、車載システム１は、複数の車載機器３を備えるものとして説明し、すなわち、複数の車載機器３は、車載システム１の一部を構成するものとして説明したがこれに限らない。複数の車載機器３は、車載システム１とは別に構成されるものであってもよく、すなわち、車載システム１自体が複数の車載機器３を備えない構成であってもよい。 In the above description, the in-vehicle system 1 is provided with a plurality of in-vehicle devices 3, that is, the plurality of in-vehicle devices 3 constitute a part of the in-vehicle system 1, but the present invention is not limited to this. The plurality of in-vehicle devices 3 may be configured separately from the in-vehicle system 1 , that is, the in-vehicle system 1 itself may be configured without the plurality of in-vehicle devices 3 .

以上の説明では、スケジューラ機能部４は、例えば、車載ルータが兼用されるものとして説明したがこれに限らず、車載ルータとは別個に構成されてもよい。 In the above description, the scheduler function unit 4 is, for example, a vehicle-mounted router.

以上の説明では、スケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールを作成するものとして説明したがこれに限らない。同様に、スケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報種別に対して予め設定された優先順位にも基づいて、接続スケジュールを作成するものとして説明したがこれに限らない。 In the above description, the scheduler function unit 4 is configured in advance according to the type of information to be transmitted and received between the in-vehicle device 3 and the external device 101 for the communication devices 2 that can be used according to the type of information. Although it has been described that the connection schedule is created based on the priority, the present invention is not limited to this. Similarly, the scheduler function unit 4 has been described as creating a connection schedule based on the priority set in advance for the types of information transmitted and received between the vehicle-mounted device 3 and the external device 101, but this is not the case. Not exclusively.

以上で説明したスケジューラ機能部４は、作成した接続スケジュールを蓄積し、種々の公知の人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術や深層学習（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）技術を用いて傾向を学習する構成とすることもできる。この場合、スケジューラ機能部４は、当該学習結果に基づいて、将来的に発生するであろう通信接続要求を予測し、予測した通信接続要求を予め予約した接続スケジュールを作成する構成とすることもできる。 The scheduler function unit 4 described above can also be configured to accumulate the created connection schedules and learn trends using various known artificial intelligence (Artificial Intelligence) techniques and deep learning techniques. . In this case, the scheduler function unit 4 may be configured to predict communication connection requests that are likely to occur in the future based on the learning results, and create a connection schedule in which the predicted communication connection requests are reserved in advance. can.

１ 車載システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 通信機
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 車載機器
４ スケジューラ機能部（処理部）
４ａ 記憶部
１００ クラウドサービス機器
１０１ 外部機器
Ｖ 車両 1 in-vehicle system 2, 2A, 2B, 2C communication device 3, 3A, 3B, 3C in-vehicle device 4 scheduler function unit (processing unit)
4a storage unit 100 cloud service device 101 external device V vehicle

Claims (3)

車両に搭載され前記車両の外部機器と通信接続可能である複数の通信機と、
前記車両に搭載された複数の車載機器においてそれぞれの当該車載機器からそれぞれなされる通信接続要求に応じて前記通信機を介した前記複数の車載機器と前記外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成し、作成した当該接続スケジュールに基づいて前記通信機を介した通信接続を制御する処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする、
車載システム。 a plurality of communication devices mounted on a vehicle and capable of communicating with an external device of the vehicle;
A connection schedule for communication connection between the plurality of in-vehicle devices and the external device via the communication device in accordance with communication connection requests respectively made from the respective in-vehicle devices in the plurality of in-vehicle devices mounted in the vehicle. and a processing unit that can execute processing for controlling communication connection via the communication device based on the connection schedule that has been created,
in-vehicle system. 前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な前記通信機に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成する、
請求項１に記載の車載システム。 The processing unit prioritizes the communication devices that can be used according to the type of information transmitted and received between the in-vehicle device and the external device based on the priority set in advance according to the type of information, creating the connection schedule;
The in-vehicle system according to claim 1. 前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成する、
請求項１又は請求項２に記載の車載システム。 The processing unit creates the connection schedule based on an order of priority set in advance for information types of information transmitted and received between the in-vehicle device and the external device.
The in-vehicle system according to claim 1 or 2.
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