JP7126747B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
(a1)車両10が(完全に)停止している。
(a2)フェールセーフとしてABS機能自体が禁止に設定されていない。
(a3)ABSスイッチ502が設けられるメータ(不図示)の制御を司るメータECU(不図示)がブレーキECU200に向けて定期的に送信する信号が正常に受信されている。
(a4)通信処理部201に異常が無い。
(a5)整備や点検などのために通信処理部201による通信が禁止に設定されていない。
(a6)ブレーキECU200に対して正常に電源が供給されている。
(b1)ABS禁止制御が実行されている。
(b2)フェールセーフとしてABS機能自体が禁止に設定されていない。
(b3)通信処理部201に異常が無い。
(b4)整備や点検などのために通信処理部201による通信が禁止に設定されていない。
(b5)エンジンECU400の通信機能に異常が発生していない。
(b6)エンジンECU400がブレーキECU200に向けて定期的に送信する信号が正常に受信されている。
(b7)ブレーキECU200に対して正常に電源が供給されている。
(c1)エンジンスイッチ504を介した停止操作が検出部203により検出された。
(c2)通信処理部201によりエンジンECU400から取得されるエンジン300の回転数が所定値Xを超えている(エンジン300の回転数が所定値Xより大きくなっていると読み替えてもよい)。
(c3)上記の(b1)~(b7)の条件の全ての成立に応じてエンジンスイッチ504による制御の切り替えが許可されている。
(d1)上記の(b1)~(b7)の条件の全ての成立に応じてエンジンスイッチ504による制御の切り替えが許可されている。
(d2)エンジンスイッチ504を介した停止操作が維持されている、または、エンジンスイッチ504を介した作動操作が実行されてからの経過時間が所定時間t1未満である。
(e1)エンジン300が完全に停止している。
(e2)車両10が停止してから(たとえば車輪速センサ501の検出結果に基づく車輪の回転速度が所定値Y以下になってから)の経過時間が所定時間t2を超えている。
(f1)上記の(a1)~(a5)の条件の全ての成立に応じてABSスイッチ502による制御の切り替えが許可されている。
(f2)ABSスイッチ502を介して実行される、ドライバによるABS禁止制御の実行の要求を示す禁止操作が検出部203により検出されている。
(g1)上記の(a1)~(a5)の条件の全ての成立に応じてABSスイッチ502による制御の切り替えが許可されている。
(g2)禁止操作の継続時間が所定時間t11未満である。
2R 後輪(車輪)
10 車両
110、120 ブレーキ機構
124 液圧制御回路(制動力調整機構)
200 ブレーキECU(ブレーキ制御装置)
203 検出部
204 制御部
300 エンジン(駆動源)
Claims (3)
- 車輪と、当該車輪に制動力を付与するブレーキ機構と、前記車輪を駆動する駆動源と、前記車輪に付与される前記制動力を調整する制動力調整機構と、を備えた車両のブレーキ制御装置であって、
前記車両に設けられる第1操作入力部を介して実行される、前記車両の電源をオンにするオン操作および当該電源をオフにするオフ操作と、前記第1操作入力部とは別個に前記車両に設けられる第2操作入力部を介して実行される、前記駆動源を作動する作動操作および前記駆動源の作動を停止する停止操作と、を検出する検出部と、
前記制動力調整機構を制御することで、前記車輪のロックを抑制するアンチロック制御と、当該アンチロック制御よりも前記車輪のロックの抑制度合を低減するアンチロック低減制御と、を選択的に実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アンチロック低減制御の実行中に前記停止操作が検出され、前記駆動源が停止し、かつ前記車両が停止した場合に、前記アンチロック低減制御から切り替えて前記アンチロック制御を実行し、
前記制御部は、前記アンチロック低減制御の実行中に前記停止操作が検出されて前記駆動源が停止した後、前記車両が停止する前に前記作動操作が検出された場合、前記アンチロック低減制御の実行を継続する、
ブレーキ制御装置。 - 車輪と、当該車輪に制動力を付与するブレーキ機構と、前記車輪を駆動する駆動源と、前記車輪に付与される前記制動力を調整する制動力調整機構と、を備えた車両のブレーキ制御装置であって、
前記車両に設けられる第1操作入力部を介して実行される、前記車両の電源をオンにするオン操作および当該電源をオフにするオフ操作と、前記第1操作入力部とは別個に前記車両に設けられる第2操作入力部を介して実行される、前記駆動源を作動する作動操作および前記駆動源の作動を停止する停止操作と、を検出する検出部と、
前記制動力調整機構を制御することで、前記車輪のロックを抑制するアンチロック制御と、当該アンチロック制御よりも前記車輪のロックの抑制度合を低減するアンチロック低減制御と、を選択的に実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アンチロック低減制御の実行中に前記停止操作が検出された場合、前記駆動源の停止と前記車両の停止とが成立するか否かを判定する判定制御を実行し、当該判定制御において前記駆動源の停止と前記車両の停止とが成立すると判定された場合に、前記アンチロック低減制御から切り替えて前記アンチロック制御を実行し、
前記制御部は、前記アンチロック低減制御の実行中であって前記駆動源の作動中に前記停止操作が検出された場合は前記判定制御を実行し、前記アンチロック低減制御の実行中であって前記駆動源の停止中に前記停止操作が検出された場合は前記判定制御の実行を回避することで、前記アンチロック制御へ移行することを防止する、
ブレーキ制御装置。 - 前記制御部は、前記アンチロック低減制御の実行中に前記停止操作が検出された後、前記駆動源が停止する前に前記作動操作が検出された場合、前記アンチロック低減制御の実行を継続する、
請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
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