JP7126743B2

JP7126743B2 - Rolling mill threading guide device

Info

Publication number: JP7126743B2
Application number: JP2019184520A
Authority: JP
Inventors: 啓太郎長野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2022-08-29
Anticipated expiration: 2039-10-07
Also published as: JP2021058911A

Description

本発明は、圧延機の通板ガイド装置に関する。 The present invention relates to a strip threading guide device for a rolling mill.

圧延機において、被圧延材を圧延するワークロールの入側及び出側にそれぞれ一対の通板ガイドが配置されている。一対の通板ガイドは、被圧延材が通過するパスラインを挟んで、上下方向に対向して配置されている。 2. Description of the Related Art In a rolling mill, a pair of strip threading guides are arranged on the entry side and delivery side of work rolls that roll a material to be rolled. The pair of sheet threading guides are arranged facing each other in the vertical direction with a pass line through which the material to be rolled passes is interposed therebetween.

通板ガイドは、被圧延材をワークロールの入側及び出側に円滑に案内する。また、通板ガイドの先端部から圧延油を噴出し、高温のワークロールを冷却及び潤滑する。また、被圧延材が破断したとき、通板ガイドは、被圧延材が圧延機のロール群に巻き込まれることを抑制する。これらから、通板ガイドの先端部は、ワークロールに可及的に接近して配置される。 The strip threading guide smoothly guides the material to be rolled to the entrance side and the exit side of the work rolls. Also, rolling oil is ejected from the tip of the sheet threading guide to cool and lubricate the high-temperature work rolls. Further, when the material to be rolled breaks, the sheet threading guide prevents the material to be rolled from being caught in the roll group of the rolling mill. From these, the leading edge of the threading guide is positioned as close as possible to the work roll.

通板ガイドが配置されるスペースは狭いため、通板ガイドの厚さは比較的薄い。特に、通板ガイドの先端部が配置されるワークロールの近辺は非常に狭いため、通板ガイドの先端部の厚さは他の部分の厚さより薄い。そのため、通板ガイドの先端部の強度は、比較的低い。 Since the space in which the plate threading guide is arranged is narrow, the thickness of the plate threading guide is relatively thin. In particular, since the vicinity of the work roll where the tip of the plate threading guide is arranged is very narrow, the thickness of the tip of the plate threading guide is thinner than the thickness of other portions. Therefore, the strength of the leading edge of the threading guide is relatively low.

被圧延材を圧延した際、被圧延材が破断することがある。破断した被圧延材は、通板ガイドの先端部に衝突しやすい。通板ガイドの先端部の強度は比較的低いため、被圧延材が板ガイドの先端部に衝突すると、通板ガイドの先端部が損傷したり、変形したりしやすい。 When the material to be rolled is rolled, the material to be rolled may break. The broken material to be rolled is likely to collide with the tip of the sheet threading guide. Since the strength of the tip of the plate threading guide is relatively low, the tip of the plate threading guide is likely to be damaged or deformed when the material to be rolled collides with the tip of the plate guide.

特許文献１には、通板ガイドの先端部が損傷したり、変形したりした場合、通板ガイドの先端部を新しい先端部へ簡易に且つ短時間で取り替えることができる装置が開示されている。この装置により、通板ガイドの先端部を交換する時間を短縮できる。これにより、先端部の交換時に圧延機の操業を停止する時間を短縮できるため、生産性を向上させることができる。 Patent Literature 1 discloses a device that can easily and quickly replace the leading end of the threading guide with a new leading end when the leading end of the threading guide is damaged or deformed. . This device can shorten the time required to replace the leading edge of the threading guide. As a result, it is possible to shorten the time for stopping the operation of the rolling mill at the time of exchanging the tip portion, so that productivity can be improved.

実開平５－７６６１３号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-76613

本願発明者は、特許文献１とは別の方法により、生産性を向上させることを検討した。
例えば、破断した被圧延材が通板ガイドに衝突した際、通板ガイドに加わった衝撃を緩和することができれば、通板ガイドの先端部が損傷したり、変形したりすることを抑制できる。これにより、通板ガイドの先端部の交換を減らすことができるため、生産性を向上させることができると考えられる。 The inventors of the present application have considered improving the productivity by a method different from that of Patent Document 1.
For example, if the shock applied to the strip threading guide when the broken material to be rolled collides with the strip threading guide, the tip of the strip threading guide can be prevented from being damaged or deformed. As a result, it is possible to reduce the number of exchanges of the leading end portion of the plate threading guide, thereby improving productivity.

本発明は、通板ガイドが損傷したり、変形したりすることを抑制可能な通板ガイド装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a threading guide device capable of suppressing damage or deformation of a threading guide.

本発明の圧延機の通板ガイド装置は、被圧延材を圧延するワークロールの入側及び／又は出側に配置され、被圧延材が通過するパスラインを挟んで対向配置される通板ガイドと、前記通板ガイドを搖動自在に保持する支持部と、前記通板ガイドに加わる水平方向の衝撃、及び／又は、前記支持部を中心に前記通板ガイドが搖動する搖動方向の衝撃を吸収可能な衝撃緩和装置とを備えている。 A strip threading guide device for a rolling mill according to the present invention is arranged on the entry side and/or the exit side of work rolls for rolling a material to be rolled, and is arranged oppositely across a pass line through which the material to be rolled passes. and a support portion that holds the plate threading guide so that it can swing freely, and absorbs horizontal impact applied to the plate threading guide and/or impact in the swinging direction in which the plate threading guide swings about the support portion. with possible shock absorbers.

本発明によると、通板ガイドが損傷したり、変形したりすることを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress damage or deformation of the threading guide.

本発明の第１実施形態に係る通板ガイド装置を備えた圧延機の模式図である。1 is a schematic diagram of a rolling mill equipped with a sheet threading guide device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図１のIIの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of II in FIG. 1; 通板ガイドに水平方向の衝撃が加わったときの模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram when a horizontal impact is applied to the sheet threading guide; 通板ガイドに搖動方向の衝撃が加わったときの模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram when an impact is applied to the plate threading guide in the swinging direction; 変形例１に係る通板ガイド装置の模式図である。5 is a schematic diagram of a plate threading guide device according to Modification 1. FIG. 変形例２に係る通板ガイド装置の模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a plate threading guide device according to Modification 2;

〔第１実施形態〕
図１に、圧延機１の一部を示している。圧延機１は、通板ガイド装置１０と、ロールとを備えている。図１には、一対のワークロール１１、１２と、複数の中間ロール２１、２２、２３、２４と、複数のバックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６とを示している。 [First embodiment]
A part of the rolling mill 1 is shown in FIG. The rolling mill 1 includes a strip threading guide device 10 and rolls. FIG. 1 shows a pair of work rolls 11, 12, a plurality of intermediate rolls 21, 22, 23, 24, and a plurality of backup rolls 31, 32, 33, 34, 35, 36. FIG.

一対のワークロール１１、１２は、被圧延材Ｘが通過するパスラインＰを挟んで、上下方向に対向して配置されている。ワークロール１１、１２は、被圧延材Ｘを圧延する。 A pair of work rolls 11 and 12 are arranged facing each other in the vertical direction with a pass line P through which the material X to be rolled passes is interposed therebetween. The work rolls 11 and 12 roll the material X to be rolled.

中間ロール２１、２２、２３、２４は、ワークロール１１、１２の外側に配置されている。中間ロール２１、２２、２３、２４は、ワークロール１１、１２を支持している。 The intermediate rolls 21 , 22 , 23 , 24 are arranged outside the work rolls 11 , 12 . Intermediate rolls 21 , 22 , 23 , 24 support work rolls 11 , 12 .

バックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６は、中間ロール２１、２２、２３、２４の外側に配置されている。バックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６は、圧延機１のロールのうち、最も外側に配置されたロールである。バックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６は、中間ロール２１、２２、２３、２４を支持している。 The backup rolls 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 are arranged outside the intermediate rolls 21 , 22 , 23 , 24 . The backup rolls 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 are the outermost rolls among the rolls of the rolling mill 1 . Backup rolls 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 support intermediate rolls 21 , 22 , 23 , 24 .

本実施形態において、圧延された部材を「被圧延材」と称することもあり、圧延される前の部材を「被圧延材」と称することもある。「圧延される前の部材」は、圧延される前に一度も圧延されていない部材でもよく、圧延される前に圧延されたことがある部材でもよい。本実施形態において、「パスライン」とは、被圧延材の通路である。本実施形態では、パスラインＰが、図１中の左右方向に延在している。 In the present embodiment, the rolled member may be called "rolled material", and the member before rolling may be called "rolled material". The "member before being rolled" may be a member that has never been rolled before being rolled, or a member that has been rolled before being rolled. In this embodiment, a "pass line" is a path of the material to be rolled. In this embodiment, the pass line P extends in the horizontal direction in FIG.

通板ガイド装置１０は、一対の通板ガイド２、３と、一対の通板ガイド４、５と、スライド部材４１と、第１駆動装置４２と、第１衝撃緩和装置４３と、第２駆動装置５１と、第２衝撃緩和装置５３と、支持部６０とを備える。一対の通板ガイド２、３は、ワークロール１１、１２の入側又は出側に配置されている。一対の通板ガイド４、５は、ワークロール１１、１２の入側又は出側であって、一対の通板ガイド２、３の反対側に配置されている。 The plate threading guide device 10 includes a pair of plate threading guides 2 and 3, a pair of plate threading guides 4 and 5, a slide member 41, a first driving device 42, a first shock absorbing device 43, and a second driving device. It comprises a device 51 , a second shock absorbing device 53 and a support 60 . A pair of sheet threading guides 2 and 3 are arranged on the entry side or the exit side of work rolls 11 and 12 . The pair of sheet threading guides 4 and 5 are arranged on the entry side or exit side of the work rolls 11 and 12 and on the opposite side of the pair of sheet threading guides 2 and 3 .

「ワークロールの入側」とは、パスラインＰの延在方向について、被圧延材Ｘが一対のワークロールの間に入るまでの領域である。「ワークロールの出側」とは、パスラインＰの延在方向について、被圧延材が一対のワークロールの間を出てからの領域である。「一対のワークロールの間」とは、一対のワークロール１１、１２の距離が最も短くなる部分における一対のワークロール間のことをいう。 "Entry side of work rolls" is a region in the extending direction of the pass line P until the material X to be rolled enters between a pair of work rolls. The "delivery side of the work rolls" is a region in the extending direction of the pass line P after the material to be rolled exits between the pair of work rolls. "Between a pair of work rolls" means between a pair of work rolls at a portion where the distance between the pair of work rolls 11 and 12 is the shortest.

図１には、「一対のワークロール１１、１２の間」を通る線Ｃを示している。図１には、例として、被圧延材Ｘが図１中の右方向に進む場合を示している。被圧延材Ｘが図１中の右方向に進む場合、線Ｃの左側が「ワークロールの入側」であり、線Ｃの右側が「ワークロールの出側」である。この場合、一対の通板ガイド２、３がワークロール１１、１２の入側に配置され、一対の通板ガイド４、５がワークロール１１、１２の出側に配置されている。 FIG. 1 shows a line C passing "between the pair of work rolls 11 and 12". FIG. 1 shows, as an example, the case where the material to be rolled X advances in the right direction in FIG. When the material to be rolled X advances in the right direction in FIG. 1, the left side of line C is the "entry side of the work roll" and the right side of line C is the "exit side of the work roll". In this case, a pair of strip threading guides 2 and 3 are arranged on the entry side of the work rolls 11 and 12 and a pair of strip threading guides 4 and 5 are arranged on the exit side of the work rolls 11 and 12 .

一対の通板ガイド２、３は、パスラインＰを挟んで上下方向に対向して配置されている。以下では、一対の通板ガイド２、３のうち、パスラインＰの上に配置された通板ガイドを「第１通板ガイド２」と称し、パスラインＰの下に配置された通板ガイドを「第２通板ガイド３」と称する。 A pair of sheet threading guides 2 and 3 are arranged facing each other in the vertical direction with the pass line P interposed therebetween. Hereinafter, of the pair of sheet threading guides 2 and 3, the sheet threading guide disposed above the pass line P will be referred to as a "first sheet threading guide 2", and the sheet threading guide disposed below the pass line P will be referred to as a "first sheet threading guide 2". is referred to as a "second sheet threading guide 3".

図２に、図１のIIの拡大図を示している。図２に示すように、第２通板ガイド３は、支持部６０によって、搖動自在に保持されている。本実施形態では、第２通板ガイド３の一端部と他端部との間において、ワークロール１１、１２から遠い一端部３ａに近い部分が、支持部６０に保持されている。第２通板ガイド３は、支持部６０を中心に、図２中を右回り又は左回りに搖動する。以下において、図中の右回り及び左回りを「搖動方向」と称する。 FIG. 2 shows an enlarged view of II in FIG. As shown in FIG. 2, the second sheet threading guide 3 is held by a support portion 60 so as to be able to swing. In this embodiment, a portion near the one end 3a far from the work rolls 11 and 12 is held by the support portion 60 between the one end and the other end of the second sheet threading guide 3 . The second sheet threading guide 3 swings clockwise or counterclockwise in FIG. 2 around the support portion 60 . Hereinafter, clockwise and counterclockwise rotations in the drawings are referred to as "swing directions".

支持部６０は、スライド部材４１に取り付けられている。スライド部材４１の一部は、ミルハウジング７０の上に配置されている。ミルハウジング７０は、圧延機１の一部を構成する部材である。 The support portion 60 is attached to the slide member 41 . A portion of the slide member 41 is positioned above the mill housing 70 . The mill housing 70 is a member forming part of the rolling mill 1 .

スライド部材４１の一部は、ミルハウジング７０の上を、水平方向に移動可能である。図２では、水平方向と左右方向とが同じ方向である。スライド部材４１の一部がミルハウジング７０の上を水平方向に移動することにより、スライド部材４１全体が水平方向に移動する。 A portion of the slide member 41 is horizontally movable over the mill housing 70 . In FIG. 2, the horizontal direction and the left-right direction are the same direction. Horizontal movement of a portion of the slide member 41 over the mill housing 70 causes horizontal movement of the entire slide member 41 .

スライド部材４１は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されていない。例えば、スライド部材４１は、ミルハウジング７０に直接固定されていない。スライド部材４１は移動可能である。 The slide member 41 is not directly fixed to members constituting the rolling mill 1 except for the plate threading guide device 10 . For example, slide member 41 is not directly secured to mill housing 70 . The slide member 41 is movable.

第２通板ガイド３を保持する支持部６０がスライド部材４１に取り付けられていることにより、スライド部材４１と第２通板ガイド３が一体になって動く。例えば、スライド部材４１の一部がミルハウジング７０の上を水平方向に移動すると、スライド部材４１とともに第２通板ガイド３が水平方向に移動する。また、第２通板ガイド３が水平方向に移動すると、第２通板ガイド３とともにスライド部材４１が水平方向に移動する。 Since the support portion 60 that holds the second sheet threading guide 3 is attached to the slide member 41, the slide member 41 and the second sheet threading guide 3 move together. For example, when part of the slide member 41 moves horizontally on the mill housing 70 , the second threading guide 3 moves horizontally together with the slide member 41 . Further, when the second threading guide 3 moves horizontally, the slide member 41 moves horizontally together with the second threading guide 3 .

スライド部材４１に、第１駆動装置４２が接続されている。第１駆動装置４２に、第１衝撃緩和装置４３が接続されている。スライド部材４１は支持部６０を介して第２通板ガイド３に接続されているため、第２通板ガイド３と第１衝撃緩和装置４３は、支持部６０、スライド部材４１および第１駆動装置４２を介して接続されている。 A first drive device 42 is connected to the slide member 41 . A first shock absorbing device 43 is connected to the first driving device 42 . Since the slide member 41 is connected to the second plate threading guide 3 via the support portion 60, the second plate threading guide 3 and the first shock absorbing device 43 are connected to the support portion 60, the slide member 41 and the first driving device. 42.

第１駆動装置４２は、第１駆動部４２Ａを有する。第１駆動部４２Ａは、スライド部材４１および第１衝撃緩和装置４３に接続されている。第１駆動部４２Ａは、スライド部材４１を水平方向に移動させる。第１駆動部４２Ａによりスライド部材４１を水平方向へ移動させると、スライド部材４１とともに第２通板ガイド３が水平方向へ移動する。そのため、第１駆動部４２Ａにより、スライド部材４１だけでなく第２通板ガイド３も水平方向に移動させることができる。第１駆動部４２Ａは、例えば、流体シリンダ、エアシリンダ、モータ駆動式のねじ送り機構、又は、これらのいずれかを含む部材であるが、これらに限定されない。第１駆動部４２Ａは、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作が可能である。 The first drive device 42 has a first drive section 42A. The first drive section 42A is connected to the slide member 41 and the first shock absorbing device 43 . The first driving section 42A moves the slide member 41 in the horizontal direction. When the slide member 41 is moved in the horizontal direction by the first drive portion 42A, the second plate threading guide 3 moves in the horizontal direction together with the slide member 41. As shown in FIG. Therefore, not only the slide member 41 but also the second plate threading guide 3 can be moved in the horizontal direction by the first drive portion 42A. The first drive unit 42A is, for example, a fluid cylinder, an air cylinder, a motor-driven screw feed mechanism, or a member including any of these, but is not limited to these. The first drive unit 42A can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement.

第１衝撃緩和装置４３は、第２通板ガイド３に加わった水平方向の衝撃を吸収する。第１衝撃緩和装置４３は、例えば、エアダンパ、オイルダンパ、バネ式のダンパ又はその他の弾性を有する部材を備えた装置である。弾性を有する部材とは、例えばゴムでもよい。第１衝撃緩和装置４３は、上記に限定されない。 The first shock absorbing device 43 absorbs the horizontal shock applied to the second sheet threading guide 3 . The first shock absorbing device 43 is, for example, an air damper, an oil damper, a spring-type damper, or a device having other elastic members. The member having elasticity may be, for example, rubber. The first shock absorbing device 43 is not limited to the above.

第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に固定されている（図示省略）。例えば、第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３はミルハウジング７０に固定されている。但し、第１駆動装置４２の第１駆動部４２Ａは、上述したように、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作が可能である。 The first driving device 42 and the first shock absorbing device 43 are fixed to members constituting the rolling mill 1 excluding the strip threading guide device 10 (not shown). For example, first drive 42 and first shock absorber 43 are secured to mill housing 70 . However, the first driving section 42A of the first driving device 42 can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement, as described above.

スライド部材４１と第１駆動装置４２との接続、スライド部材４１と第１駆動部４２Ａとの接続、第１駆動装置４２と第１衝撃緩和装置４３との接続、及び、第１駆動部４２Ａと第１衝撃緩和装置４３との接続には、どのような部材が用いられていてもよい。これらの接続に、例えばリンク機構が用いられてもよい。 The connection between the slide member 41 and the first drive device 42, the connection between the slide member 41 and the first drive section 42A, the connection between the first drive device 42 and the first shock absorbing device 43, and the connection between the first drive section 42A and Any member may be used for connection with the first shock absorbing device 43 . A link mechanism, for example, may be used for these connections.

第２通板ガイド３においてワークロール１１、１２から遠い端部３ａに、第２駆動装置５１が接続されている。第２駆動装置５１に、第２衝撃緩和装置５２が接続されている。第２通板ガイド３と第２衝撃緩和装置５２は、第２駆動装置５１を介して接続されている。 A second driving device 51 is connected to the end portion 3 a of the second sheet threading guide 3 far from the work rolls 11 and 12 . A second shock absorbing device 52 is connected to the second driving device 51 . The second sheet threading guide 3 and the second shock absorbing device 52 are connected via the second driving device 51 .

第２駆動装置５１は、第２通板ガイド３を、支持部６０を中心に搖動させる。第２駆動装置５１は、例えば、流体シリンダ、エアシリンダ又はモータ駆動式のねじ送り機構を有する装置であるが、これらに限定されない。 The second driving device 51 swings the second sheet threading guide 3 around the support portion 60 . The second drive device 51 is, for example, a device having a fluid cylinder, an air cylinder, or a motor-driven screw feed mechanism, but is not limited to these.

第２駆動装置５１は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されていない。第２駆動装置５１は、例えば、ミルハウジング７０及びスライド部材４１に直接固定されていない。第２駆動装置５１は、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作をすることが可能である。 The second driving device 51 is not directly fixed to members constituting the rolling mill 1 except for the strip threading guide device 10 . The second drive 51 is not directly fixed to the mill housing 70 and the slide member 41, for example. The second driving device 51 can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement.

第２衝撃緩和装置５２は、第２通板ガイド３に加わった搖動方向の衝撃を吸収する。第２衝撃緩和装置５２は、例えば、エアダンパ、オイルダンパ、バネ式のダンパ又は弾性を有する部材を備えた装置である。弾性を有する部材とは、例えばゴムでもよい。第２衝撃緩和装置５２は、上記に限定されない。 The second shock absorbing device 52 absorbs the shock applied to the second threading guide 3 in the swinging direction. The second shock absorbing device 52 is, for example, an air damper, an oil damper, a spring damper, or a device having an elastic member. The member having elasticity may be, for example, rubber. The second shock absorbing device 52 is not limited to the above.

第２衝撃緩和装置５２は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に固定されている（図示省略）。第２衝撃緩和装置５２は、例えばスライド部材４１に固定されている。 The second shock absorbing device 52 is fixed to members constituting the rolling mill 1 excluding the plate threading guide device 10 (not shown). The second shock absorbing device 52 is fixed to the slide member 41, for example.

第２通板ガイド３と第２駆動装置５１との接続、及び、第２駆動装置５１と第２衝撃緩和装置５２との接続には、どのような部材が用いられていてもよい。例えば、これらの接続に、リンク機構が用いられてもよい。 Any member may be used for the connection between the second plate threading guide 3 and the second driving device 51 and for the connection between the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 . For example, linkages may be used for these connections.

第１駆動装置４２及び／又は第２駆動装置５１によって、第２通板ガイド３を水平方向及び／又は搖動方向に動かすことができる。これにより、第２通板ガイド３の先端部をワークロール１１、１２に近づけたり、遠ざけたりすることができる（図１参照）。 By means of the first drive device 42 and/or the second drive device 51, the second sheet threading guide 3 can be moved horizontally and/or in the rocking direction. As a result, the leading end of the second sheet threading guide 3 can be brought closer to or away from the work rolls 11 and 12 (see FIG. 1).

上記では、第２通板ガイド３とその周辺の構成について説明したが、図１に示す第１通板ガイド２とその周辺の構成も、第２通板ガイド３とその周辺の構成と同様な構成である。 Although the configuration of the second sheet threading guide 3 and its periphery has been described above, the configuration of the first sheet threading guide 2 and its periphery shown in FIG. 1 is similar to the configuration of the second sheet threading guide 3 and its periphery. Configuration.

また、上記では、図１に示す一対の通板ガイド２、３及びその周辺の構造について説明したが、図１に示す一対の通板ガイド４、５及びその周辺の構造も、一対の通板ガイド２、３及びその周辺の構造と同様である。 In the above description, the pair of sheet threading guides 2 and 3 shown in FIG. 1 and the surrounding structure have been described. It is the same as the structure of the guides 2, 3 and their surroundings.

次に、第２通板ガイド３に衝撃が加わった場合について、図３及び図４を参照しつつ説明する。 Next, a case where an impact is applied to the second sheet threading guide 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

例えば、被圧延材Ｘを圧延した際、被圧延材Ｘが破断し、破断した被圧延材Ｘが第２通板ガイド３に衝突することがある。これにより第２通板ガイド３に衝撃が加わる。図３には、例として、第２通板ガイド３に図中の左方向の衝撃が加わった場合を示している。この場合、第２通板ガイド３に加わった左方向の衝撃により、第２通板ガイド３が左方向に移動する。また、第２通板ガイド３とともにスライド部材４１が左方向に移動する。スライド部材４１が左方向に移動することにより、スライド部材４１に接続された第１駆動部４２Ａが伸縮、搖動、回転又は移動等の動作をする。例えば、第１駆動部４２Ａが図中の左方向へ移動する。
上記第２通板ガイド３及びスライド部材４１の移動と第１駆動部４２Ａの動作により、第２通板ガイド３に加わった左方向の衝撃は、スライド部材４１、第１駆動部４２Ａ及び第１衝撃緩和装置４３に順に伝わる。第１衝撃緩和装置４３に伝わった衝撃は、第１衝撃緩和装置４３で吸収される。 For example, when the material X to be rolled is rolled, the material X to be rolled may break, and the broken material X to be rolled may collide with the second sheet threading guide 3 . As a result, an impact is applied to the second sheet threading guide 3 . FIG. 3 shows, as an example, the case where a leftward impact is applied to the second sheet threading guide 3 . In this case, the leftward impact applied to the second sheet threading guide 3 causes the second sheet threading guide 3 to move leftward. Further, the slide member 41 moves leftward together with the second threading guide 3 . As the slide member 41 moves to the left, the first driving section 42A connected to the slide member 41 performs operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement. For example, the first driving section 42A moves leftward in the figure.
Due to the movement of the second plate threading guide 3 and the slide member 41 and the operation of the first driving portion 42A, the leftward impact applied to the second plate threading guide 3 is transferred to the slide member 41, the first driving portion 42A and the first driving portion 42A. It is transmitted to the shock absorbing device 43 in order. The impact transmitted to the first shock absorbing device 43 is absorbed by the first shock absorbing device 43 .

上記では、第２通板ガイド３に左方向の衝撃が加わった場合について説明したが、第２通板ガイド３に右方向の衝撃が加わった場合も、上記と同様に、第２通板ガイド３及びスライド部材４１が右方向へ移動し、第１駆動部４２Ａが伸縮、搖動、回転又は移動等の動作をする。これにより、第２通板ガイド３に加わった右方向の衝撃が、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３へ順に伝わり、第１衝撃緩和装置４３で吸収される。 In the above description, a case where a leftward impact is applied to the second plate threading guide 3 has been described. 3 and the slide member 41 move to the right, and the first driving portion 42A performs operations such as expansion and contraction, rocking, rotation or movement. As a result, the rightward impact applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the slide member 41 , the first driving device 42 and the first impact buffering device 43 in order, and is absorbed by the first impact buffering device 43 .

このように第２通板ガイド３に水平方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３、スライド部材４１及び第１駆動部４２Ａが動くことにより、第２通板ガイド３に加わった衝撃がスライド部材４１、第１駆動部４２Ａ及び第１衝撃緩和装置４３へ順に伝わる。第１衝撃緩和装置４３へ伝わった衝撃は、第１衝撃緩和装置４３で吸収される。これにより、第２通板ガイド３、スライド部材４１及び第１駆動装置４２が衝撃を受けないようになる。そのため、第２通板ガイド３、スライド部材４１及び第１駆動装置４２が損傷等することを抑制することができる。 When a horizontal impact is applied to the second sheet threading guide 3 in this manner, the second sheet threading guide 3, the slide member 41, and the first driving portion 42A move, thereby reducing the impact applied to the second sheet threading guide 3. is transmitted to the slide member 41, the first driving portion 42A and the first shock absorbing device 43 in this order. The impact transmitted to the first shock absorbing device 43 is absorbed by the first shock absorbing device 43 . As a result, the second plate threading guide 3, the slide member 41 and the first driving device 42 are prevented from being subjected to impact. Therefore, it is possible to prevent the second threading guide 3, the slide member 41, and the first driving device 42 from being damaged.

次に、通板ガイドに搖動方向の衝撃が加わった場合について説明する。
図４には、例として、第２通板ガイド３に支持部６０を中心とした右回りの衝撃が加わった場合を示している。この場合、第２通板ガイド３に加わった右回りの衝撃により、第２通板ガイド３が支持部６０を中心として右回転する。第２通板ガイド３が右回転することにより、第２駆動装置５１が上方へ移動する。
これにより、第２通板ガイド３に加わった右回りの衝撃は、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２へ順に伝わる。第２衝撃緩和装置５２に伝わった衝撃は、第２衝撃緩和装置５２で吸収される。
なお、上記では、第２通板ガイド３に支持部６０を中心とした右回りの衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３に接続された第２駆動装置５１が上方へ移動する例を説明したが、第２駆動装置５１は伸縮、搖動、回転又は他の移動等の動作をしてもよい。 Next, a case where an impact in the swinging direction is applied to the plate threading guide will be described.
FIG. 4 shows, as an example, a case where a clockwise impact about the support portion 60 is applied to the second sheet threading guide 3 . In this case, the clockwise impact applied to the second sheet threading guide 3 causes the second sheet threading guide 3 to rotate clockwise around the support portion 60 . As the second sheet threading guide 3 rotates to the right, the second driving device 51 moves upward.
As a result, the clockwise impact applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the second driving device 51 and the second impact absorbing device 52 in order. The impact transmitted to the second shock absorbing device 52 is absorbed by the second shock absorbing device 52 .
In the above description, an example in which the second driving device 51 connected to the second threading guide 3 moves upward when a clockwise impact about the support portion 60 is applied to the second threading guide 3 is taken as an example. As described, the second drive 51 may extend, oscillate, rotate, or otherwise move.

上記では、第２通板ガイド３に支持部６０を中心とした右回りの衝撃が加わった場合について説明したが、第２通板ガイド３に支持部６０を中心とした左回りの衝撃が加わった場合も、上記と同様に、例えば、第２通板ガイド３が支持部６０を中心に左回転し、例えば、第２駆動装置５１が図４中の下方へ移動する。これにより、第２通板ガイド３に加わった左回りの衝撃が、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２へ順に伝わり、第２衝撃緩和装置５２で吸収される。なお、第２通板ガイド３に支持部６０を中心とした左回りの衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３に接続された第２駆動装置５１は伸縮、搖動、回転又は他の移動等の動作をしてもよい。 In the above description, the second threading guide 3 is subjected to a clockwise impact centered on the support portion 60, but a counterclockwise impact centered on the support portion 60 is applied to the second threading guide 3. 4, for example, the second sheet threading guide 3 rotates counterclockwise about the support portion 60, and the second driving device 51 moves downward in FIG. As a result, the counterclockwise impact applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the second driving device 51 and the second impact absorbing device 52 in order, and is absorbed by the second impact absorbing device 52 . When a counterclockwise impact about the support portion 60 is applied to the second threading guide 3, the second driving device 51 connected to the second threading guide 3 expands, contracts, swings, rotates, or otherwise moves. etc. may be performed.

このように第２通板ガイド３に搖動方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３が回転し、且つ、第２駆動装置５１が動くことにより、衝撃が第２通板ガイド３、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２へ順に伝わる。第２衝撃緩和装置５２へ伝わった衝撃は、第２衝撃緩和装置５２で衝撃が吸収される。そのため、第２通板ガイド３及び第２駆動装置５１が衝撃を受けないようになる。これにより、第２通板ガイド３及び第２駆動装置５１が損傷等することを抑制することができる。 When the impact in the swinging direction is applied to the second plate threading guide 3 in this way, the second plate threading guide 3 rotates and the second driving device 51 moves, so that the impact is applied to the second plate threading guide 3, It is transmitted to the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 in order. The shock transmitted to the second shock absorbing device 52 is absorbed by the second shock absorbing device 52 . Therefore, the second sheet threading guide 3 and the second driving device 51 are not subjected to impact. As a result, damage to the second threading guide 3 and the second driving device 51 can be suppressed.

第２通板ガイド３に水平方向及び搖動方向の衝撃が加わった場合、水平方向の衝撃が第１衝撃緩和装置に吸収され、搖動方向の衝撃が第２衝撃緩和装置に吸収される。これにより、第２通板ガイド３、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第２駆動装置５１が衝撃を受けないようになる。そのため、第２通板ガイド３、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第２駆動装置５１が損傷等することを抑制することができる。 When impacts in the horizontal and swinging directions are applied to the second sheet threading guide 3, the impacts in the horizontal direction are absorbed by the first shock absorbing device, and the impacts in the swinging direction are absorbed by the second shock absorbing devices. As a result, the second sheet threading guide 3, the slide member 41, the first driving device 42, and the second driving device 51 are prevented from receiving impact. Therefore, it is possible to prevent the second threading guide 3, the slide member 41, the first driving device 42, and the second driving device 51 from being damaged.

上記は第２通板ガイド３に衝撃が加わった場合について説明したが、図１に示す他の通板ガイド２、４、５に衝撃が加わった場合も上記と同様に、水平方向の衝撃が第１衝撃緩和装置４３に吸収され、搖動方向の衝撃が第２衝撃緩和装置５２に吸収される。 In the above description, a shock is applied to the second threading guide 3. However, when a shock is applied to the other threading guides 2, 4, and 5 shown in FIG. The first shock absorbing device 43 absorbs the shock in the swinging direction, and the second shock absorbing device 52 absorbs the shock.

以上のように、本実施形態によると以下の効果を奏する。
第２通板ガイド３に水平方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３に加わった水平方向の衝撃は、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３に順に伝わり、第１衝撃緩和装置４３によって吸収される（図３参照）。第２通板ガイド３に搖動方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３に加わった搖動方向の衝撃は、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２に順に伝わり、第２衝撃緩和装置５２によって衝撃が吸収される（図４参照）。これにより、第２通板ガイド３、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第２駆動装置５１が衝撃を受けないようになる。そのため、第２通板ガイド３に加わった衝撃により第２通板ガイド３が損傷したり、変形したりすることを抑制することができる。これにより、第２通板ガイド３の交換作業及び補修作業を減らすことができるため、圧延機の操業停止時間を短縮できる。これにより、生産性を向上させることができる。 As described above, the present embodiment has the following effects.
When a horizontal impact is applied to the second threading guide 3, the horizontal impact applied to the second threading guide 3 is transmitted to the slide member 41, the first driving device 42, and the first shock absorbing device 43 in order. , is absorbed by the first shock absorbing device 43 (see FIG. 3). When an impact in the swinging direction is applied to the second threading guide 3, the impact in the swinging direction applied to the second threading guide 3 is transmitted to the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 in order, causing the second shock. The impact is absorbed by the cushioning device 52 (see FIG. 4). As a result, the second sheet threading guide 3, the slide member 41, the first driving device 42, and the second driving device 51 are prevented from receiving impact. Therefore, it is possible to prevent the second threading guide 3 from being damaged or deformed due to the impact applied to the second threading guide 3 . As a result, replacement work and repair work for the second strip threading guide 3 can be reduced, so that the downtime of the rolling mill can be shortened. Thereby, productivity can be improved.

また、通板ガイド装置１０において、第１衝撃緩和装置４３及び第２衝撃緩和装置５２として、例えば、オイルダンパ、エアダンパ、バネ式ダンパ又はその他の弾性を有する部材を備えた装置を用いることにより、第２通板ガイド３が損傷したり、変形したりすることを抑制することができる。 Further, in the strip threading guide device 10, by using, for example, an oil damper, an air damper, a spring damper, or other devices having elastic members as the first shock absorbing device 43 and the second shock absorbing device 52, Damage or deformation of the second threading guide 3 can be suppressed.

また、図１及び図２に示すように、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２から遠い端部３ａに、第２衝撃緩和装置５２が、第２駆動装置５１を介して接続されている。第２通板ガイド３における第２衝撃緩和装置５２の接続位置が搖動中心から遠いほど、第２衝撃緩和装置５２に伝わる衝撃が小さい。第２衝撃緩和装置５２の接続位置である第２通板ガイド３の端部３ａは、搖動中心の支持部６０から比較的遠い。そのため、第２通板ガイド３から第２駆動装置５１を介して第２衝撃緩和装置５２へ伝わる衝撃は、比較的小さい。これにより、第２衝撃緩和装置５２の負担を軽減することができる。
また、ワークロール１１、１２から遠い位置に第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２が配置されるため、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２がワークロール１１、１２の熱及び圧延油の影響を受けにくい。また、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２から遠い端部３ａの周辺には、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２を配置可能なスペースが存在する。そのため、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２を配置しやすい。 1 and 2, a second shock absorbing device 52 is connected via a second driving device 51 to the end portion 3a of the second sheet threading guide 3 remote from the work rolls 11 and 12. there is The farther the connection position of the second shock absorbing device 52 in the second sheet threading guide 3 from the swing center, the smaller the shock transmitted to the second shock absorbing device 52 . The end portion 3a of the second sheet threading guide 3, which is the connection position of the second shock absorbing device 52, is relatively far from the support portion 60 at the swing center. Therefore, the impact transmitted from the second sheet threading guide 3 to the second shock absorbing device 52 via the second driving device 51 is relatively small. As a result, the burden on the second shock absorbing device 52 can be reduced.
In addition, since the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 are arranged at positions far from the work rolls 11 and 12, the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 reduce the heat of the work rolls 11 and 12 and Less affected by rolling oil. Further, a space in which the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 can be arranged is present around the end portion 3a of the second sheet threading guide 3 far from the work rolls 11 and 12. As shown in FIG. Therefore, the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 can be easily arranged.

また、図１に示すように、第１駆動装置４２、第１衝撃緩和装置４３、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２は、圧延機１の複数のロールのうち最も外側に配置されたバックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６の外側に配置されている。バックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６の外側は、ワークロール１１、１２から離れている。ワークロール１１、１２から離れた場所に、第１駆動装置４２、第１衝撃緩和装置４３、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２を配置することにより、第１駆動装置４２、第１衝撃緩和装置４３、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２が、ワークロール１１、１２の熱及び圧延油による影響を受けにくい。また、バックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６の外側には、比較的広いスペースが存在する。そのため、第１駆動装置４２、第１衝撃緩和装置４３、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２を配置しやすい。 Further, as shown in FIG. 1, the first driving device 42, the first shock absorbing device 43, the second driving device 51, and the second shock absorbing device 52 are arranged on the outermost side among the plurality of rolls of the rolling mill 1. are arranged outside the backup rolls 31, 32, 33, 34, 35, 36. The outer sides of the backup rolls 31,32,33,34,35,36 are spaced from the work rolls 11,12. By arranging the first driving device 42, the first shock absorbing device 43, the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 at a place away from the work rolls 11 and 12, the first driving device 42, the first The shock absorbing device 43, the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 are less affected by the heat of the work rolls 11 and 12 and the rolling oil. In addition, there is a relatively wide space outside the backup rolls 31, 32, 33, 34, 35, 36. Therefore, the first driving device 42, the first shock absorbing device 43, the second driving device 51, and the second shock absorbing device 52 can be easily arranged.

また、図３に示すように、第２通板ガイド３にスライド部材４１が接続され、スライド部材４１に第１駆動部４２Ａが接続され、第１駆動部４２Ａに第１衝撃緩和装置４３が接続されている。第２通板ガイド３と第１衝撃緩和装置４３との間にあるスライド部材４１および第１駆動部４２Ａは、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されていない。スライド部材４１は、水平方向に移動可能である。第１駆動部４２Ａは、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作をすることが可能である。そのため、第２通板ガイド３に水平方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３及びスライド部材４１が移動し、第１駆動部４２Ａが動く。これにより、第２通板ガイド３に加わった水平方向の衝撃が、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３に順に伝わる。第１衝撃緩和装置４３に伝わった衝撃は、第１衝撃緩和装置４３で吸収される。そのため、第２通板ガイド３、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１駆動部４２Ａが衝撃を受けないようになる。これにより、第２通板ガイド３、スライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１駆動部４２Ａの損傷等を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the slide member 41 is connected to the second plate threading guide 3, the first drive section 42A is connected to the slide member 41, and the first shock absorbing device 43 is connected to the first drive section 42A. It is The slide member 41 and the first driving section 42A between the second strip threading guide 3 and the first shock absorbing device 43 are not directly fixed to the members constituting the rolling mill 1 except for the strip threading guide device 10 . The slide member 41 is horizontally movable. The first drive unit 42A can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement. Therefore, when a horizontal impact is applied to the second sheet threading guide 3, the second sheet threading guide 3 and the slide member 41 move, and the first driving section 42A moves. As a result, the horizontal impact applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the slide member 41, the first driving device 42 and the first impact absorbing device 43 in order. The impact transmitted to the first shock absorbing device 43 is absorbed by the first shock absorbing device 43 . Therefore, the second sheet threading guide 3, the slide member 41, the first driving device 42 and the first driving section 42A are not subjected to impact. As a result, damage or the like to the second threading guide 3, the slide member 41, the first driving device 42, and the first driving section 42A can be suppressed.

また、図４に示すように、第２通板ガイド３に第２駆動装置５１が接続され、第２駆動装置５１に第２衝撃緩和装置５２が接続されている。第２駆動装置５１は、通板ガイド装置１０を除く圧延機を構成する部材に直接固定されていない。第２駆動装置５１は、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作をすることが可能である。そのため、第２通板ガイド３に搖動方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３及び第２駆動装置５１が動く。これにより、第２通板ガイド３に加わった搖動方向の衝撃が第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２に順に伝わる。第２衝撃緩和装置５２に伝わった衝撃は、第２衝撃緩和装置５２で吸収される。そのため、第２通板ガイド３及び第２駆動装置５１が衝撃を受けないようになる。これにより、第２通板ガイド３の損傷等を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 4 , a second drive device 51 is connected to the second plate threading guide 3 , and a second shock absorbing device 52 is connected to the second drive device 51 . The second driving device 51 is not directly fixed to members constituting the rolling mill except for the strip threading guide device 10 . The second driving device 51 can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement. Therefore, when an impact in the swinging direction is applied to the second sheet threading guide 3, the second sheet threading guide 3 and the second driving device 51 move. As a result, the impact in the swinging direction applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the second driving device 51 and the second impact absorbing device 52 in order. The impact transmitted to the second shock absorbing device 52 is absorbed by the second shock absorbing device 52 . Therefore, the second sheet threading guide 3 and the second driving device 51 are not subjected to impact. As a result, damage or the like to the second threading guide 3 can be suppressed.

上記では、第２通板ガイド３とその周辺の構造の効果について説明したが、第２通板ガイド３以外の通板ガイド２、４、５とその周辺の構造によっても、上記と同様な効果が得られる（図１参照）。 Although the effect of the second threading guide 3 and its surrounding structure has been described above, the same effects as described above can also be obtained by the plate threading guides 2, 4, and 5 other than the second threading guide 3 and their surrounding structure. is obtained (see FIG. 1).

上述した第１実施形態に係る通板ガイド装置１０は、第２通板ガイド３に加わる水平方向の衝撃を吸収する第１衝撃緩和装置４３と、第２通板ガイド３に加わる搖動方向の衝撃を吸収する第２衝撃緩和装置５２との両方を備えている。しかし、後述するように、通板ガイド装置は、衝撃緩和装置として、通板ガイドに加わる水平方向の衝撃を吸収する第１衝撃緩和装置だけ、又は、通板ガイドに加わる搖動方向の衝撃を吸収する第２衝撃緩和装置だけを備えていてもよい。 The strip threading guide device 10 according to the first embodiment described above includes the first shock absorbing device 43 that absorbs the horizontal shock applied to the second plate threading guide 3, and the swinging direction shock applied to the second plate threading guide 3. and a second shock absorbing device 52 that absorbs the However, as will be described later, the strip threading guide device has, as an impact cushioning device, only the first impact cushioning device that absorbs the impact applied to the strip threading guide in the horizontal direction, or the impact cushioning device that absorbs the impact in the rocking direction applied to the plate threading guide. You may provide only the 2nd impact-mitigation apparatus which carries out.

〔変形例１〕
図５に示す変形例１に係る通板ガイド装置１１０は、以下の点において、第１実施形態に係る通板ガイド装置１０と異なる。
図５に示すように、変形例１に係る通板ガイド装置１１０は、第１駆動装置４２と、第１衝撃緩和装置４３とを備えている。第１駆動装置４２は、第２通板ガイド３を水平方向に移動させる第１駆動部４２Ａを有する。第１衝撃緩和装置４３は、第２通板ガイド３に加わる水平方向の衝撃を吸収する。なお、通板ガイド装置１１０は、第２通板ガイド３に加わる搖動方向の衝撃を吸収する第２衝撃緩和装置５２（図１参照）を備えていない。図５に、第２通板ガイド３を搖動させる第２駆動装置５１を示していないが、通板ガイド装置１１０は、第２駆動装置５１を備えていてもよく、第２駆動装置５１を備えていなくてもよい。なお、変形例１に係る通板ガイド装置のその他の構成は、第１実施形態の通板ガイド装置の構成と同様であるため、説明を省略する。 [Modification 1]
A plate threading guide device 110 according to Modification 1 shown in FIG. 5 differs from the plate threading guide device 10 according to the first embodiment in the following points.
As shown in FIG. 5 , the plate threading guide device 110 according to Modification 1 includes a first driving device 42 and a first shock absorbing device 43 . The first driving device 42 has a first driving section 42A that moves the second sheet threading guide 3 in the horizontal direction. The first shock absorbing device 43 absorbs a horizontal shock applied to the second sheet threading guide 3 . The plate threading guide device 110 does not include the second shock absorbing device 52 (see FIG. 1) that absorbs the impact applied to the second plate threading guide 3 in the swinging direction. Although FIG. 5 does not show the second drive device 51 for swinging the second threading guide 3, the plate threading guide device 110 may be provided with the second drive device 51. It doesn't have to be. The rest of the structure of the plate threading guide device according to Modification 1 is the same as that of the plate threading guide device of the first embodiment, so the description thereof will be omitted.

〔変形例２〕
図６に示す変形例２に係る通板ガイド装置２１０は、以下の点において、第１実施形態に係る通板ガイド装置１０と異なる。
図５に示すように、変形例２に係る通板ガイド装置２１０は、第２通板ガイド３を搖動させる第２駆動装置５１と、第２通板ガイド３に加わる搖動方向の衝撃を吸収する第２衝撃緩和装置５２とを備えている。なお、通板ガイド装置２１０は、第２通板ガイド３に加わる水平方向の衝撃を吸収する第１衝撃緩和装置４３（図１参照）を備えていない。図６に、第２通板ガイド３を水平方向に駆動させる第１駆動部４２Ａを有する第１駆動装置４２を示していないが、通板ガイド装置２１０は、第１駆動部４２Ａを有する第１駆動装置４２を備えていてもよく、第１駆動部４２Ａを有する第１駆動装置４２を備えていなくてもよい。なお、変形例２に係る通板ガイド装置のその他の構成は、第１実施形態の通板ガイド装置の構成と同様であるため、説明を省略する。 [Modification 2]
A plate threading guide device 210 according to Modification 2 shown in FIG. 6 differs from the plate threading guide device 10 according to the first embodiment in the following points.
As shown in FIG. 5, a strip threading guide device 210 according to Modification 2 includes a second driving device 51 that swings the second strip threading guide 3 and absorbs the impact applied to the second strip threading guide 3 in the swinging direction. and a second shock absorbing device 52 . The strip threading guide device 210 does not include the first shock absorbing device 43 (see FIG. 1) that absorbs the horizontal impact applied to the second threading guide 3 . Although FIG. 6 does not show the first driving device 42 having the first driving section 42A for horizontally driving the second threading guide 3, the threading guide device 210 has the first driving section 42A. The drive device 42 may be provided, or the first drive device 42 having the first drive section 42A may not be provided. The rest of the configuration of the plate threading guide device according to Modification 2 is the same as the configuration of the plate threading guide device of the first embodiment, so description thereof will be omitted.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

例えば、上記第１実施形態、変形例１及び変形例２では、第２通板ガイド３の搖動の中心となる支持部６０が、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２から遠い端部３ａに近い位置を保持している。しかし、第２通板ガイド３の搖動の中心となる支持部６０は、第２通板ガイド３の中央付近を保持していてもよく、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２に近い端部に近い位置を保持していてもよい。 For example, in the above-described first embodiment, modification 1, and modification 2, the supporting portion 60, which is the center of the oscillation of the second plate threading guide 3, is the end portion of the second plate threading guide 3 remote from the work rolls 11 and 12. It holds a position close to 3a. However, the support portion 60 that is the center of the swinging movement of the second sheet threading guide 3 may hold the vicinity of the center of the second sheet threading guide 3 and be close to the work rolls 11 and 12 of the second sheet threading guide 3 . A position close to the end may be held.

また、上記第１実施形態及び変形例２では、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２から遠い端部３ａに、第２通板ガイド３を搖動させる第２駆動装置５１が接続されている。また、第２通板ガイドのワークロール１１、１２から遠い端部３ａに、第２駆動装置５１を介して、第２衝撃緩和装置５２が接続されている。しかし、第２駆動装置５１及び第２衝撃緩和装置５２は、第２通板ガイド３のワークロール１１、１２から遠い端部３ａ以外の部分に接続されていてもよい。 Further, in the first embodiment and modified example 2, the second driving device 51 for swinging the second sheet threading guide 3 is connected to the end portion 3a of the second sheet threading guide 3 remote from the work rolls 11 and 12. there is A second shock absorbing device 52 is connected via a second driving device 51 to the end portion 3 a of the second sheet threading guide far from the work rolls 11 and 12 . However, the second driving device 51 and the second shock absorbing device 52 may be connected to portions other than the end portion 3a of the second strip threading guide 3 remote from the work rolls 11 and 12. FIG.

また、上記第１実施形態、変形例１及び変形例２では、一対の通板ガイド２、３及びその周辺の構成と、一対の通板ガイド４、５及びその周辺の構成とが、同様な構成である。しかし、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド及びその周辺の構成と、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド及びその周辺の構成とは、異なる構成でもよい。 Further, in the first embodiment, modified example 1, and modified example 2, the pair of threading guides 2 and 3 and their peripheral configuration and the pair of plate threading guides 4 and 5 and their peripheral configuration are the same. Configuration. However, the pair of sheet threading guides arranged on the entrance side of the work roll and its surroundings may be configured differently from the pair of sheet threading guides arranged on the exit side of the work rolls and their surroundings.

また、上記第１実施形態、変形例１及び変形例２では、パスラインＰの上に配置された第１通板ガイド２及びその周辺の構成と、パスラインＰの下に配置された第２通板ガイド３及びその周辺の構成とが、同様な構成である。また、パスラインＰの上に配置された通板ガイド４及びその周辺の構成と、パスラインＰの下に配置された通板ガイド５及びその周辺の構成とが、同様な構成である。しかし、パスラインＰの上に配置された通板ガイド及びその周辺の構成と、パスラインＰの下に配置された通板ガイド及びその周辺の構成とは、異なる構成でもよい。 In addition, in the first embodiment, modified example 1, and modified example 2, the configuration of the first sheet threading guide 2 arranged above the pass line P and its surroundings, and the configuration of the second sheet threading guide 2 arranged below the pass line P The configuration of the plate threading guide 3 and its periphery is the same. Also, the configuration of the sheet threading guide 4 arranged above the pass line P and its periphery is the same as the configuration of the sheet threading guide 5 arranged below the pass line P and its periphery. However, the configuration of the plate threading guide and its periphery arranged above the pass line P and the configuration of the plate threading guide and its periphery arranged below the pass line P may be different.

また、上記第１実施形態の通板ガイド装置１０は、ワークロールの入側又は出側に配置された一対の通板ガイド２、３、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置と、ワークロールの入側又は出側であって、一対の通板ガイド２、３と反対側に配置された一対の通板ガイド４、５、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置とを有する。しかし、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの出側に配置される一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有し、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイドを有するが、ワークロールの出側に配置される第１衝撃緩和装置及び／又は第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの入側に配置される一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド、第１衝撃緩和装置及び第２衝撃緩和装置を有し、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイドを有するが、ワークロールの入側に配置される第１衝撃緩和装置及び／又は第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。 Further, the strip threading guide device 10 of the first embodiment includes a pair of strip threading guides 2 and 3, a first impact cushioning device and a second impact cushioning device, which are arranged on the entrance side or the exit side of the work roll, and a work roll. It has a pair of sheet threading guides 4 and 5, a first shock absorbing device and a second shock absorbing device arranged on the roll entry side or exit side and on the side opposite to the pair of sheet threading guides 2 and 3. However, the strip threading guide device has a pair of strip threading guides, a first shock absorbing device and a second shock absorbing device arranged on the entry side of the work rolls, but a pair of passages arranged on the exit side of the work rolls. The plate guide, the first shock absorbing device and the second shock absorbing device may be omitted. The strip threading guide device has a pair of strip threading guides, a first shock absorbing device and a second shock absorbing device arranged on the entry side of the work rolls, and a pair of passages arranged on the exit side of the work rolls. It may have a plate guide but not have the first shock absorbing device and/or the second shock absorbing device located on the exit side of the work roll. The strip threading guide device has a pair of strip threading guides, a first shock absorbing device, and a second shock absorbing device, which are arranged on the delivery side of the work rolls. The plate guide, the first shock absorbing device and the second shock absorbing device may be omitted. The strip threading guide device has a pair of strip threading guides, a first shock absorbing device, and a second shock absorbing device arranged on the delivery side of the work rolls, and a pair of passages arranged on the entry side of the work rolls. It may have a plate guide, but not have the first shock absorbing device and/or the second shock absorbing device located on the entry side of the work roll.

また、変形例１の通板ガイド装置１０１は、ワークロール１１、１２の入側に配置された一対の通板ガイド２、３及び第１衝撃緩和装置４３と、ワークロール１１、１２の出側に配置された一対の通板ガイド４、５及び第１衝撃緩和装置とを有する。しかし、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの出側に配置される一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置と、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイドとを有するが、ワークロールの出側に配置される第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの入側に配置される一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置と、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイドとを有するが、ワークロールの入側に配置される第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。 Further, the plate threading guide device 101 of Modification 1 includes a pair of plate threading guides 2 and 3 and a first shock absorbing device 43 arranged on the entrance side of the work rolls 11 and 12, It has a pair of plate threading guides 4 and 5 and a first shock absorbing device arranged in the same direction. However, although the strip threading guide device has the pair of strip threading guides and the first shock absorbing device arranged on the entry side of the work roll, the pair of strip threading guides and the first impact absorbing device are arranged on the exit side of the work roll. May not have a mitigation device. Further, the strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first impact absorbing device arranged on the entry side of the work roll, and a pair of strip threading guides arranged on the exit side of the work roll. It is not necessary to have the first shock absorbing device arranged on the exit side of the roll. The strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first shock absorbing device arranged on the exit side of the work roll. May not have a mitigation device. Further, the strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first impact absorbing device arranged on the delivery side of the work roll, and a pair of strip threading guides arranged on the entry side of the work roll. It is not necessary to have the first shock absorbing device arranged on the entry side of the roll.

また、変形例２の通板ガイド装置２１０は、ワークロール１１、１２の入側に配置された一対の通板ガイド２、３及び第２衝撃緩和装置５２と、ワークロール１１、１２の出側に配置された一対の通板ガイド４、５及び第２衝撃緩和装置とを有する。しかし、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの出側に配置される一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置と、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイドとを有するが、ワークロールの出側に配置される第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有するが、ワークロールの入側に配置される一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置を有さなくてもよい。また、通板ガイド装置は、ワークロールの出側に配置された一対の通板ガイド及び第１衝撃緩和装置と、ワークロールの入側に配置された一対の通板ガイドとを有するが、ワークロールの入側に配置される第２衝撃緩和装置を有さなくてもよい。 Further, the plate threading guide device 210 of Modification 2 includes a pair of plate threading guides 2 and 3 and a second shock absorbing device 52 arranged on the entrance side of the work rolls 11 and 12, It has a pair of plate threading guides 4 and 5 and a second shock absorbing device. However, although the strip threading guide device has the pair of strip threading guides and the first shock absorbing device arranged on the entry side of the work roll, the pair of strip threading guides and the first impact absorbing device are arranged on the exit side of the work roll. May not have a mitigation device. Further, the strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first impact absorbing device arranged on the entry side of the work roll, and a pair of strip threading guides arranged on the exit side of the work roll. It is not necessary to have the second shock absorbing device arranged on the exit side of the roll. The strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first shock absorbing device arranged on the exit side of the work roll. May not have a mitigation device. Further, the strip threading guide device has a pair of strip threading guides and a first impact absorbing device arranged on the delivery side of the work roll, and a pair of strip threading guides arranged on the entry side of the work roll. It is not necessary to have the second shock absorbing device arranged on the entry side of the roll.

また、上記第１実施形態及び変形例１では、図２および図４に示すように、第１駆動装置４２が、第２通板ガイド３を水平方向に移動させる第１駆動部４２Ａを有する。第１駆動装置４２は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に固定されている（図３参照）。第１駆動部４２Ａは、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作が可能である。しかし、第１駆動装置４２が第２通板ガイド３を水平方向に移動させ、且つ、第１駆動装置４２が通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に固定されておらず、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作が可能でもよい。この場合、第２通板ガイド３に水平方向の衝撃が加わったとき、第２通板ガイド３及びスライド部材４１が水平方向へ移動し、第１駆動装置４２が動く。これにより、第２通板ガイド３に加わった衝撃がスライド部材４１、第１駆動装置４２及び第１衝撃緩和装置４３へ順に伝わる。第１衝撃緩和装置４３に伝わった衝撃は、第１衝撃緩和装置４３で吸収される。 2 and 4, in the first embodiment and modified example 1, the first driving device 42 has a first driving section 42A for moving the second sheet threading guide 3 in the horizontal direction. The first driving device 42 is fixed to members constituting the rolling mill 1 except for the plate threading guide device 10 (see FIG. 3). The first drive unit 42A can perform operations such as expansion and contraction, rocking, rotation, and movement. However, the first driving device 42 moves the second strip threading guide 3 in the horizontal direction, and the first driving device 42 is not fixed to the members constituting the rolling mill 1 excluding the strip threading guide device 10, Actions such as expansion and contraction, rocking, rotation or movement may be possible. In this case, when a horizontal impact is applied to the second threading guide 3, the second threading guide 3 and the slide member 41 move in the horizontal direction, and the first driving device 42 moves. As a result, the impact applied to the second sheet threading guide 3 is transmitted to the slide member 41, the first driving device 42 and the first impact absorbing device 43 in order. The impact transmitted to the first shock absorbing device 43 is absorbed by the first shock absorbing device 43 .

また、上記第１実施形態では、第２駆動装置５１が第２通板ガイド３を搖動させる。第２通板ガイド３は、通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されていない。しかし、第２駆動装置５１が第２通板ガイド３を搖動させる第２駆動部を有し、第２駆動装置５１は通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されているが、第２駆動部が通板ガイド装置１０を除く圧延機１を構成する部材に直接固定されておらず、伸縮、搖動、回転又は移動等の動作が可能でもよい。この場合、第２通板ガイド３に搖動方向の衝撃が加わった場合、第２通板ガイド３が搖動し、第２通板ガイド３に接続された第２駆動部が動く。これにより、第２通板ガイド３に加わった搖動方向の衝撃が、第２通板ガイド３、第２駆動部及び第２衝撃緩和装置５２に順に伝わる。第２衝撃緩和装置５２に伝わった衝撃は、第２衝撃緩和装置５２で吸収される。 Further, in the first embodiment, the second driving device 51 swings the second sheet threading guide 3 . The second strip threading guide 3 is not directly fixed to members constituting the rolling mill 1 except for the strip threading guide device 10 . However, the second driving device 51 has a second driving portion for swinging the second strip threading guide 3, and the second driving device 51 is directly fixed to the members constituting the rolling mill 1 except for the strip threading guide device 10. However, the second driving section may not be directly fixed to the members constituting the rolling mill 1 other than the strip threading guide device 10, and may be capable of expanding, contracting, swinging, rotating, moving, or the like. In this case, when an impact in the swinging direction is applied to the second threading guide 3, the second threading guide 3 swings, and the second driving section connected to the second threading guide 3 moves. As a result, the impact in the swinging direction applied to the second threading guide 3 is transmitted to the second threading guide 3, the second driving section, and the second shock absorbing device 52 in order. The impact transmitted to the second shock absorbing device 52 is absorbed by the second shock absorbing device 52 .

また、上記第１実施形態、変形例１及び変形例２では、図１、図５及び図６に示すように、圧延機が、直径が異なる３種類のワークロール１１、１２、中間ロール２１、２２、２３、２４及びバックアップロール３１、３２、３３、３４、３５、３６を備えている。しかし、本発明の通板ガイド装置が用いられる圧延機のロールの構成は、上述した構成に限られない。 Further, in the first embodiment, modified example 1 and modified example 2, as shown in FIGS. 22 , 23 , 24 and backup rolls 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 . However, the configuration of the rolls of the rolling mill in which the sheet threading guide device of the present invention is used is not limited to the configuration described above.

１圧延機
２第１通板ガイド
３第２通板ガイド
４、５通板ガイド
１０、１１０、２１０通板ガイド装置
１１、１２ワークロール
２１、２２、２３、２４中間ロール
３１、３２、３３、３４、３５、３６バックアップロール
４１スライド部材
４２第１駆動装置
４２Ａ第１駆動部
４３第１衝撃緩和装置
５１第２駆動装置
５２第２衝撃緩和装置
６０支持部
７０ミルハウジング
Ｐパスライン
Ｘ被圧延材 1 rolling mill 2 first sheet threading guide 3 second sheet threading guide 4, 5 sheet threading guide 10, 110, 210 sheet threading guide device 11, 12 work rolls 21, 22, 23, 24 intermediate rolls 31, 32, 33, 34, 35, 36 backup roll 41 slide member 42 first driving device 42A first driving section 43 first shock absorbing device 51 second driving device 52 second shock absorbing device 60 support section 70 mill housing P pass line X material to be rolled

Claims

被圧延材を圧延するワークロールの入側及び／又は出側に配置され、被圧延材が通過するパスラインを挟んで対向配置される通板ガイドと、
前記通板ガイドを搖動自在に保持する支持部と、
前記通板ガイドに加わる水平方向の衝撃、及び／又は、前記支持部を中心に前記通板ガイドが搖動する搖動方向の衝撃を吸収可能な衝撃緩和装置と
を備えたことを特徴とする圧延機の通板ガイド装置。 A sheet threading guide disposed on the entry side and/or the exit side of the work rolls that roll the material to be rolled, and disposed opposite to each other across a pass line through which the material to be rolled passes;
a supporting portion that holds the plate threading guide in a swingable manner;
a shock absorbing device capable of absorbing a horizontal shock applied to the strip threading guide and/or a swinging shock of the strip threading guide swinging about the supporting portion. threading guide device.

前記衝撃緩和装置は、前記支持部を中心に前記通板ガイドが搖動する搖動方向の衝撃を吸収可能な衝撃緩和装置であり、
前記衝撃緩和装置は、前記通板ガイドのワークロールから遠い端部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の圧延機の通板ガイド装置。 The shock absorbing device is a shock absorbing device capable of absorbing a shock in a swinging direction in which the plate threading guide swings around the supporting portion,
2. A strip threading guide device for a rolling mill according to claim 1, wherein said shock absorbing device is connected to an end portion of said strip threading guide remote from the work roll.

前記衝撃緩和装置は、エアダンパ、オイルダンパ又はばね式ダンパであることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延機の通板ガイド装置。 3. A strip threading guide device for a rolling mill according to claim 1, wherein said shock absorbing device is an air damper, an oil damper or a spring type damper.