JP7126333B2 - クランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、クランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法に関する。

クランクシャフトは、エンジンに組み込まれて使用されるため、回転不釣り合い量があると、エンジン回転時に振動が生じる等の問題が発生する。このため、クランクシャフトの回転不釣り合い量を抑えることが必要である。

クランクシャフトの回転不釣り合い量を抑えるには、加工前の素材クランクシャフトの状態において完成品状態で最適バランスとなる中心線を算出し、算出された中心線上に素材クランクシャフトの加工基準となるセンタ穴を形成することが重要である。

ここで、クランクシャフトの中心線は、素材クランクシャフトのうち各カウンタウェイトの外形形状を示す形状データに基づいて決定される（特許文献１参照）。各カウンタウェイトの外形形状は、非接触変位計によって取得される。

国際公開第２００９／０１６９８８号

長手方向における非接触変位計の測定位置は、ＮＣプログラムによって決められているため、各カウンタウェイトの長手位置が素材クランクシャフトごとにずれていると、非接触変位計の測定位置がずれてしまうため、各カウンタウェイトの外形形状を精度良く測定することができない。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、素材クランクシャフトのうち各カウンタウェイトの外形形状を精度良く測定可能なクランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法を提供することを目的とする。

本発明に係るクランクシャフト形状測定機は、複数のカウンタウェイトを有する素材クランクシャフトの両端部を把持する一対のチャック装置と、素材クランクシャフトの外形形状を測定する非接触変位計と、非接触変位計を制御する制御部とを備える。制御部は、ずれ量算出部と、補正量算出部と、ＮＣプログラム修正部と、非接触変位計制御部とを有する。ずれ量算出部は、一対のチャック装置によって把持された素材クランクシャフトの長手方向における実中心と、素材クランクシャフトの設計データ上の長手方向における設計中心との、長手方向におけるずれ量を算出する。補正量算出部は、算出されたずれ量に基づいて、複数のカウンタウェイトそれぞれについて、非接触変位計の測定位置の補正量を算出する。ＮＣプログラム修正部は、非接触変位計の動作を制御するためのＮＣプログラムを、算出された補正量に基づいて修正する。非接触変位計制御部は、修正されたＮＣプログラムに基づいて、素材クランクシャフトのうち複数のカウンタウェイトそれぞれの外形形状を測定するよう非接触変位計の動作を制御する。

本発明によれば、素材クランクシャフトのうち各カウンタウェイトの外形形状を精度良く測定可能なクランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法を提供することができる。

素材クランクシャフト１の外観斜視図 第１実施形態に係るクランクシャフト形状測定機の構成を示す側面図 第１実施形態に係る第１チャック装置の正面図 第１実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図 第１実施形態に係る制御部によるクランクシャフト形状測定動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態に係る素材クランクシャフトの外形形状を示す模式図 第１実施形態に係る第１乃至第４領域の外形形状を示す模式図 第１実施形態に係るＮＣプログラムに規定された非接触変位計の動作条件の一部 第２実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図 第２実施形態に係る制御部によるクランクシャフト形状測定動作を説明するためのフローチャート 第２実施形態に係る素材クランクシャフトと第１及び第２チャック装置の外形形状の測定方法を説明するための模式図 第２実施形態に係る素材クランクシャフト１と第１及び第２チャック装置１０，２０との外形形状を示す模式図 第２実施形態に係る第１乃至第４領域と第１及び第２チャック装置の外形形状を示す模式図

１．第１実施形態
（素材クランクシャフト１）
まず、第１実施形態に係るクランクシャフト形状測定機１００の測定対象である素材状態のクランクシャフト１（以下、「素材クランクシャフト１」という。）について説明する。以下においては、直列４気筒エンジン用の素材クランクシャフト１について説明するが、使用対象のエンジン形式はこれに限られるものではない。

図１は、素材クランクシャフト１の外観斜視図である。

素材クランクシャフト１は、メインジャーナルＪ（Ｊ１～Ｊ５）と、ピンジャーナルＰ（Ｐ１～Ｐ４）と、カウンタウェイトＣＷ（ＣＷ１～ＣＷ８）とを有する。素材クランクシャフト１では、長手方向（Ｚ軸方向）に、メインジャーナルＪ１、カウンタウェイトＣＷ１、ピンジャーナルＰ１、カウンタウェイトＣＷ２、メインジャーナルＪ２、カウンタウェイトＣＷ３、ピンジャーナルＰ２、カウンタウェイトＣＷ４、メインジャーナルＪ３、カウンタウェイトＣＷ５、ピンジャーナルＰ３、カウンタウェイトＣＷ６、メインジャーナルＪ４、カウンタウェイトＣＷ７、ピンジャーナルＰ４、カウンタウェイトＣＷ８、メインジャーナルＪ５の順に並んでいる。

素材クランクシャフト１は、例えば、鋳型を用いた鋳造によって、あるいは、鍛造型を用いた鍛造によって製作される。このような素材クランクシャフト１では、長手方向におけるカウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８の位置は、素材クランクシャフト１ごとに僅かにずれている。そのため、後述するように、第１実施形態に係るクランクシャフト形状測定機１００では、カウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８の外形形状を測定する位置が素材クランクシャフト１ごとに修正される。

（クランクシャフト形状測定機１００）
図２は、第１実施形態に係るクランクシャフト形状測定機１００の構成を示す側面図である。図３は、第１チャック装置１０の正面図である。

クランクシャフト形状測定機１００は、第１チャック装置１０、第２チャック装置２０、長手クランプ装置３０、位相クランプ装置３５、非接触変位計４０及び制御部５０を備える。

第１チャック装置１０と第２チャック装置２０は、素材クランクシャフト１の両端部を把持する。

第１チャック装置１０は、第１本体部１１、一対の第１受け部１２及び第１回転チャック部１３を有する。第１本体部１１は、中心軸ＣＬを中心として回転可能である。一対の第１受け部１２と第１回転チャック部１３は、第１本体部１１に取り付けられる。ローダ（不図示）から素材クランクシャフト１が投入されると、素材クランクシャフト１のメインジャーナルＪ１が一対の第１受け部１２上に配置される。一対の第１受け部１２は、メインジャーナルＪ１を下方から支持する。第１回転チャック部１３は、中心軸ＣＬに平行な軸ＡＸを中心として回転可能である。第１回転チャック部１３の回転動作は、後述する制御部５０によって制御される。第１回転チャック部１３は、素材クランクシャフト１が一対の第１受け部１２上に配置され、後述する長手クランプ装置３０及び位相クランプ装置３５によって素材クランクシャフト１が位置決めされた後に、メインジャーナルＪ１を上方からチャックする。これによって、素材クランクシャフト１の一端部が、第１チャック装置１０によって把持される。

第２チャック装置２０は、第２本体部２１、一対の第２受け部２２及び第２回転チャック部２３を有する。一対の第２受け部２２と第２回転チャック部２３は、第２本体部２１に取り付けられる。ローダから素材クランクシャフト１が投入されると、素材クランクシャフト１のメインジャーナルＪ５が一対の第２受け部２２上に配置される。一対の第２受け部２２は、メインジャーナルＪ５を下方から支持する。第２回転チャック部２３は、中心軸ＣＬに平行な軸（不図示）を中心として回転可能である。第２回転チャック部２３の回転動作は、制御部５０によって制御される。第２回転チャック部２３は、素材クランクシャフト１が一対の第２受け部２２上に配置され、長手クランプ装置３０及び位相クランプ装置３５によって素材クランクシャフト１が位置決めされた後に、メインジャーナルＪ５を上方からチャックする。これによって、素材クランクシャフト１の他端部が、第２チャック装置２０によって把持される。

長手クランプ装置３０は、素材クランクシャフト１の長手方向における位置（以下、「長手位置」という。）を決める。長手クランプ装置３０は、第１クランパ３１、第２クランパ３２及び基部３３を有する。第１クランパ３１と第２クランパ３２は、長手方向において移動可能に基部３３に支持される。素材クランクシャフト１が一対の第１受け部１２及び一対の第２受け部２２上に配置されると、第１クランパ３１がカウンタウェイトＣＷ４に当接されるとともに、第２クランパ３２がカウンタウェイトＣＷ５に当接される。第１クランパ３１と第２クランパ３２のクランプ動作は、制御部５０によって制御される。

位相クランプ装置３５は、中心軸ＣＬを中心とする周方向における素材クランクシャフト１の位置（以下、「位相位置」という。）を決める。位相クランプ装置３５は、長手方向に垂直な径方向に移動可能に設けられる。本実施形態では、位相クランプ装置３５がピンジャーナルＰ４と当接することによって、素材クランクシャフト１の位相位置が決まる。

非接触変位計４０は、素材クランクシャフト１の外形形状を測定する。非接触変位計４０としては、例えば、レーザ変位計、赤外線変位計、ＬＥＤ式変位センサなどが用いられる。非接触変位計４０は、中心軸ＣＬに沿って配置されたレール４１に取り付けられる。非接触変位計４０は、長手方向に沿って左右に移動可能である。非接触変位計４０の測定動作は、制御部５０によって制御される。

制御部５０は、第１チャック装置１０、第２チャック装置２０、長手クランプ装置３０、位相クランプ装置３５及び非接触変位計４０それぞれの動作を制御する。

図４は、制御部５０の構成を示すブロック図である。図５は、制御部５０によるクランクシャフト形状測定動作を説明するためのフローチャートである。制御部５０は、長手クランプ制御部５１ａ、位相クランプ制御部５１ｂ、チャック制御部５２、非接触変位計制御部５３、ずれ量算出部５４、補正量算出部５５及びＮＣプログラム修正部５６を有する。以下、図５のフローチャートに従って、制御部５０の機能について説明する。

ステップＳ１において、素材クランクシャフト１が投入されると、位相クランプ制御部５１ｂは、位相クランプ装置３５によって、周方向において素材クランクシャフト１を位置決め（位相クランプ）する。

ステップＳ２において、長手クランプ制御部５１ａは、長手クランプ装置３０によって、長手方向において素材クランクシャフト１を位置決め（長手クランプ）する。この際、第１クランパ３１がカウンタウェイトＣＷ４に当接されるとともに、第２クランパ３２がカウンタウェイトＣＷ５に当接される。

ステップＳ３において、チャック制御部５２は、第１チャック装置１０と第２チャック装置２０によって、素材クランクシャフト１の両端部を把持する。

ステップＳ４において、長手クランプ制御部５１ａは、長手クランプ装置３０を退避（長手アンクランプ）させる。

ステップＳ５において、位相クランプ制御部５１ｂは、位相クランプ装置３５を退避（位相アンクランプ）させる。

ステップＳ６において、チャック制御部５２は、素材クランクシャフト１を適宜回転させながら、非接触変位計制御部５３は、非接触変位計４０を長手方向に移動させる。これによって、素材クランクシャフト１の全長に亘る外形形状を示す測定データが取得される。図６は、素材クランクシャフト１の外形形状を示す模式図である。

ステップＳ７において、ずれ量算出部５４は、図６に示すように、素材クランクシャフト１の全長に亘る外形形状を示す測定データのうち、長手方向に垂直な径方向におけるＸ座標値が閾値ＴＨ以上である測定データを抽出することによって、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の外形形状を示す測定データを取得する。第１領域Ｒ１には、カウンタウェイトＣＷ１とピンジャーナルＰ１とカウンタウェイトＣＷ２とが含まれる。第２領域Ｒ２には、カウンタウェイトＣＷ３とピンジャーナルＰ２とカウンタウェイトＣＷ４とが含まれる。第３領域Ｒ３には、カウンタウェイトＣＷ５とピンジャーナルＰ３とカウンタウェイトＣＷ６とが含まれる。第４領域Ｒ４には、カウンタウェイトＣＷ７とピンジャーナルＰ４とカウンタウェイトＣＷ８とが含まれる。図７は、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の外形形状を示す模式図である。図７には、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の設計データ上の外形形状である設計形状が実線で図示されている。

ステップＳ８において、ずれ量算出部５４は、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれについて、外形形状を設計形状にベストフィットさせることによって、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれの長手方向におけるプロファイル誤差αを取得する。外形形状を設計形状にベストフィットさせるには、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれの外形形状を上下左右方向に移動させて、移動後の形状に対応する各座標と、その各座標に対応する設計形状の各座標とのＺ軸座標値の二乗誤差の和が最小になる位置を検出する手法（いわゆる、最小二乗法）を用いることができる。図７の表では、第１チャック装置１０側をプラス（＋）とし、第２チャック装置２０側をマイナス（－）として、プロファイル誤差αが例示されている。

ステップＳ９において、ずれ量算出部５４は、ステップＳ１で長手クランプ装置３０が接触していた第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３の外形形状に基づいて、素材クランクシャフト１の長手方向における実中心Ｒｃと、素材クランクシャフト１の設計データ上の長手方向における設計中心Ｄｃとの、長手方向における「ずれ量β」を算出する。具体的には、ずれ量βは、第２領域Ｒ２のプロファイル誤差αと第３領域Ｒ３のプロファイル誤差αとの算術平均値である。図７の表では、第２領域Ｒ２のプロファイル誤差αが－０．２であり、第３領域Ｒ３のプロファイル誤差αが＋０．３であるため、ずれ量βは＋０．０５である。なお、素材クランクシャフト１の実中心Ｒｃとは、第１チャック装置１０と第２チャック装置２０とによって両端が把持された状態における、素材クランクシャフト１の長手方向の機械的な中心である。

ステップＳ１０において、補正量算出部５５は、算出されたずれ量βに基づいて、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれについて、非接触変位計４０の測定位置の補正量γを算出する。具体的に、補正量γは、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれのプロファイル誤差αからずれ量βを引いた値である。図７の表では、第１チャック装置１０側をプラス（＋）とし、第２チャック装置２０側をマイナス（－）として、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれにおける補正量γが示されている。

ステップＳ１１において、ＮＣプログラム修正部５６は、非接触変位計４０の動作を制御するためのＮＣプログラムを、算出された補正量γに基づいて修正する。図８は、ＮＣプログラムに規定された非接触変位計４０の動作条件の一部である。ＮＣプログラム修正部５６は、図８に示される（♯１０１）に第１領域Ｒ１の補正量γを指定することによって、第１領域Ｒ１に含まれるカウンタウェイトＣＷ１及びカウンタウェイトＣＷ２それぞれにおける非接触変位計４０の測定位置が修正される。同様に、ＮＣプログラム修正部５６は、第２乃至第４領域Ｒ２～Ｒ４それぞれの補正量γをＮＣプログラム内の所定位置に指定することによって、カウンタウェイトＣＷ３～ＣＷ８における非接触変位計４０の測定位置が修正される。

ステップＳ１２において、非接触変位計制御部５３は、修正されたＮＣプログラムに基づいて、素材クランクシャフト１のうちカウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８それぞれの外形形状を測定するよう非接触変位計４０を制御する。この際、非接触変位計４０の長手方向における測定位置がカウンタウェイトＣＷごとに修正されているため、カウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８それぞれの外形形状が精度良く測定される。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態に係るクランクシャフト形状測定機１０１について説明する。第１実施形態に係るクランクシャフト形状測定機１００との相違点は、実中心Ｒｃと設計中心Ｄｃとの「ずれ量β」を算出する手法にある。以下においては、第１実施形態との相違点について主に説明する。

図９は、制御部５０の構成を示すブロック図である。図１０は、制御部５０によるクランクシャフト形状測定動作を説明するためのフローチャートである。制御部５０は、長手クランプ制御部５１ａ、位相クランプ制御部５１ｂ、チャック制御部５２、非接触変位計制御部５３、ずれ量算出部５４、補正量算出部５５及びＮＣプログラム修正部５６を有する。以下、図１０のフローチャートに従って、制御部５０の機能について説明する。

ステップＳ２１において、素材クランクシャフト１が投入されると、位相クランプ制御部５１ｂは、位相クランプ装置３５によって、周方向において素材クランクシャフト１を位置決めする。

ステップＳ２２において、長手クランプ制御部５１ａは、長手クランプ装置３０によって、長手方向において素材クランクシャフト１を位置決めする。この際、第１クランパ３１がカウンタウェイトＣＷ４に当接されるとともに、第２クランパ３２がカウンタウェイトＣＷ５に当接される。

ステップＳ２３において、チャック制御部５２は、第１チャック装置１０と第２チャック装置２０によって、素材クランクシャフト１の両端部を把持する。

ステップＳ２４において、長手クランプ制御部５１ａは、長手クランプ装置３０を退避させる。

ステップＳ２５において、位相クランプ制御部５１ｂは、位相クランプ装置３５を退避させる。

ステップＳ２６では、図１１に示すように、チャック制御部５２は、素材クランクシャフト１を適宜回転させながら、非接触変位計制御部５３は、非接触変位計４０を長手方向に移動させる。これによって、素材クランクシャフト１の全長に亘る外形形状と、第１及び第２チャック装置１０，２０の外形形状とを示す測定データが取得される。図１２は、素材クランクシャフト１と第１及び第２チャック装置１０，２０との外形形状を示す模式図である。

ステップＳ２７において、ずれ量算出部５４は、素材クランクシャフト１と第１及び第２チャック装置１０，２０との外形形状を示す測定データのうち、Ｘ座標値が閾値ＴＨ以上である測定データを抽出することによって、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の外形形状と、第１及び第２チャック装置１０，２０それぞれの外形形状とを示す測定データを取得する。図１３は、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の外形形状と、第１及び第２チャック装置１０，２０それぞれの外形形状とを示す模式図である。図１３には、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４と第１及び第２チャック装置１０，２０との設計データ上の外形形状である設計形状が実線で図示されている。

ステップＳ２８において、ずれ量算出部５４は、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれについて、外形形状を設計形状にベストフィットさせることによって、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれの長手方向におけるプロファイル誤差αを取得する。

ステップＳ２９において、ずれ量算出部５４は、第１及び第２チャック装置１０，２０それぞれについて、外形形状を設計形状にベストフィットさせることによって、第１及び第２チャック装置１０，２０それぞれにおける長手方向のプロファイル誤差αを取得する。

ステップＳ３０において、ずれ量算出部５４は、第１及び第２チャック装置１０，２０の外形形状に基づいて、素材クランクシャフト１の長手方向における実中心Ｒｃと、素材クランクシャフト１の設計データ上の長手方向における設計中心Ｄｃとの、長手方向における「ずれ量β」を算出する。具体的には、ずれ量βは、第１チャック装置１０プロファイル誤差αと第２チャック装置２０のプロファイル誤差αとの算術平均値である。図１３の表では、第１チャック装置１０プロファイル誤差αが＋０．１であり、第２チャック装置２０のプロファイル誤差αが－０．３であるため、ずれ量βは－０．１である。

ステップＳ３１において、補正量算出部５５は、算出されたずれ量βに基づいて、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれについて、非接触変位計４０の測定位置の補正量γを算出する。具体的に、補正量γは、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれのプロファイル誤差αからずれ量βを引いた値である。

ステップＳ３２において、ＮＣプログラム修正部５６は、非接触変位計４０の動作を制御するためのＮＣプログラムを、算出された補正量γに基づいて修正する（図７参照）。

ステップＳ３３において、非接触変位計制御部５３は、修正されたＮＣプログラムに基づいて、素材クランクシャフト１のうちカウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８それぞれの外形形状を測定するよう非接触変位計４０を制御する。この際、非接触変位計４０の長手方向における測定位置がカウンタウェイトＣＷごとに修正されているため、カウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８それぞれの外形形状が精度良く測定される。

（他の実施形態）
上記第１及び第２実施形態において、クランクシャフト形状測定機１００は、回転チャック式の第１チャック装置１０及び第２チャック装置２０を備えることとしたが、これらに代えて自動求芯式のチャック装置を備えていてもよい。

上記第１及び第２実施形態では特に触れていないが、第１チャック装置１０及び第２チャック装置２０の少なくとも一方は、長手方向において移動可能であってもよい。この場合には、様々な長さの素材クランクシャフト１に対応可能となる。

上記第１及び第２実施形態では、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４の外形形状を設計形状にベストフィットさせることによって、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４それぞれの長手方向におけるプロファイル誤差αを取得することとしたが、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４に代えて、カウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８それぞれの外形形状を設計形状にベストフィットさせることとしてもよい。ただし、第１乃至第４領域Ｒ１～Ｒ４のように、平坦なピンジャーナルを含む領域を一単位とした方が精度良くベストフィットさせることができる。

上記第２実施形態において、クランクシャフト形状測定機１００は、長手クランプ装置３０を備えていなくてもよい。この場合、長手クランプ装置３０の摩耗によって実中心Ｒｃがずれてしまうことを回避できるため、カウンタウェイトＣＷ１～ＣＷ８の外形形状をより精度良く測定することができる。

上記第２実施形態において、クランクシャフト形状測定機１００は、位相クランプ装置３５を備えていなくてもよい。この場合には、構成部材を少なくすることができるため、クランクシャフト形状測定機１００の構成をより簡素にすることができる。

１ 素材クランクシャフト
１０ 第１チャック装置
２０ 第２チャック装置
３０ 長手クランプ装置
３５ 位相クランプ装置
４０ 非接触変位計
５０ 制御部
５１ クランプ制御部
５２ チャック制御部
５３ 非接触変位計制御部
５４ ずれ量算出部
５５ 補正量算出部
５６ ＮＣプログラム修正部
１００ クランクシャフト形状測定機
Ｒｃ 実中心
Ｄｃ 設計中心
α プロファイル誤差
β ずれ量
γ 補正量

Claims (4)

1. 複数のカウンタウェイトを有する素材クランクシャフトの両端部を把持する一対のチャック装置と、
   前記素材クランクシャフトの外形形状を測定する非接触変位計と、
   前記非接触変位計を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記一対のチャック装置によって把持された前記素材クランクシャフトの長手方向における実中心と、前記素材クランクシャフトの設計データ上の長手方向における設計中心との、長手方向におけるずれ量を算出するずれ量算出部と、
   算出された前記ずれ量に基づいて、前記複数のカウンタウェイトそれぞれについて、前記非接触変位計の測定位置の補正量を算出する補正量算出部と、
   前記非接触変位計の動作を制御するためのＮＣプログラムを、算出された前記補正量に基づいて修正するＮＣプログラム修正部と、
   修正された前記ＮＣプログラムに基づいて、前記素材クランクシャフトのうち前記複数のカウンタウェイトそれぞれの外形形状を測定するよう前記非接触変位計の動作を制御する非接触変位計制御部と、
   を有し、
   前記ずれ量算出部は、前記複数のカウンタウェイトのうち前記実中心の両側に位置する２つのカウンタウェイトを含む２つの領域の外形形状と設計形状との長手方向におけるプロファイル誤差を算術平均することによって、前記素材クランクシャフトの前記ずれ量を算出する、
   クランクシャフト形状測定機。
2. 複数のカウンタウェイトを有する素材クランクシャフトの両端部を把持する一対のチャック装置と、
   前記素材クランクシャフトおよび前記一対のチャック装置の外形形状を測定する非接触変位計と、
   前記非接触変位計を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記一対のチャック装置によって把持された前記素材クランクシャフトの長手方向における実中心と、前記素材クランクシャフトの設計データ上の長手方向における設計中心との、長手方向におけるずれ量を算出するずれ量算出部と、
   算出された前記ずれ量に基づいて、前記複数のカウンタウェイトそれぞれについて、前記非接触変位計の測定位置の補正量を算出する補正量算出部と、
   前記非接触変位計の動作を制御するためのＮＣプログラムを、算出された前記補正量に基づいて修正するＮＣプログラム修正部と、
   修正された前記ＮＣプログラムに基づいて、前記素材クランクシャフトのうち前記複数のカウンタウェイトそれぞれの外形形状を測定するよう前記非接触変位計の動作を制御する非接触変位計制御部と、
   を有し、
   前記ずれ量算出部は、前記一対のチャック装置の外形形状と設計形状との長手方向におけるプロファイル誤差を算術平均することよって、前記素材クランクシャフトの前記ずれ量を算出する、
   クランクシャフト形状測定機。
3. 複数のカウンタウェイトを有する素材クランクシャフトの両端部を一対のチャック装置によって把持する工程と、
   前記一対のチャック装置によって把持された前記素材クランクシャフトの長手方向における実中心と、前記素材クランクシャフトの設計データ上の長手方向における設計中心との、長手方向におけるずれ量を算出する工程と、
   算出された前記ずれ量に基づいて、前記複数のカウンタウェイトそれぞれについて、非接触変位計の測定位置の補正量を算出する工程と、
   算出された前記補正量に基づいて、前記非接触変位計の動作を制御するためのＮＣプログラムを修正する工程と、
   修正された前記ＮＣプログラムに基づいて、前記素材クランクシャフトのうち前記複数のカウンタウェイトそれぞれの外形形状を測定するよう前記非接触変位計の動作を制御する工程と、
   を備え、
   前記ずれ量を算出する工程では、前記複数のカウンタウェイトのうち前記実中心の両側に位置する２つのカウンタウェイトを含む２つの領域の外形形状と設計形状との長手方向におけるプロファイル誤差を算術平均することによって、前記素材クランクシャフトの前記ずれ量を算出する、
   クランクシャフト形状測定方法。
4. 複数のカウンタウェイトを有する素材クランクシャフトの両端部を一対のチャック装置によって把持する工程と、
   前記一対のチャック装置によって把持された前記素材クランクシャフトの長手方向における実中心と、前記素材クランクシャフトの設計データ上の長手方向における設計中心との、長手方向におけるずれ量を算出する工程と、
   算出された前記ずれ量に基づいて、前記複数のカウンタウェイトそれぞれについて、非接触変位計の測定位置の補正量を算出する工程と、
   算出された前記補正量に基づいて、前記非接触変位計の動作を制御するためのＮＣプログラムを修正する工程と、
   修正された前記ＮＣプログラムに基づいて、前記素材クランクシャフトのうち前記複数のカウンタウェイトそれぞれの外形形状を測定するよう前記非接触変位計の動作を制御する工程と、
   を備え、
   前記ずれ量を算出する工程では、前記一対のチャック装置の外形形状と設計形状の長手方向におけるプロファイル誤差を算術平均することによって、前記素材クランクシャフトの前記ずれ量を算出する、
   クランクシャフト形状測定方法。

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