JP7124423B2 - Collision detection device - Google Patents

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Description

本発明は、加速度センサを備える衝突検知装置に関するものである。 The present invention relates to a collision detection device equipped with an acceleration sensor.

車両に搭載されるエアバッグ制御装置には、自車両が他車両や障害物等に衝突したことを検知する衝突検知装置が用いられる。衝突検知装置では、例えば加速度センサにより検出した車両の加速度に基づいて衝突が検知される（例えば、特許文献１）。 A collision detection device that detects that the vehicle has collided with another vehicle, an obstacle, or the like is used as an airbag control device mounted on the vehicle. A collision detection device detects a collision based on acceleration of a vehicle detected by, for example, an acceleration sensor (for example, Patent Document 1).

特開２００６－１６００６６号公報JP 2006-160066 A

エアバッグが搭載される車両の種類は、普通乗用車、トラック等の大型車、二輪車など多岐に渡り、車両ごとにエアバッグ制御装置の搭載場所、搭載制約が異なる。また、今後はパーソナルモビリティの開発が進み、車両の種類が増えるだけでなく、車両の小型化も進むと予想される。そして、車両の小型化が進めばエアバッグ制御装置の搭載制約もより厳しくなる。したがって、限られたスペースの中でより自由に搭載できるエアバッグ制御装置が必要となる。 There are many types of vehicles in which airbags are mounted, such as ordinary passenger cars, large vehicles such as trucks, and motorcycles, and the mounting location and mounting restrictions of the airbag control device are different for each vehicle. In addition, it is expected that the development of personal mobility will progress in the future, and not only will the types of vehicles increase, but also the miniaturization of vehicles will progress. Further, as vehicles become more compact, restrictions on the installation of airbag control devices become more severe. Therefore, there is a need for an airbag control device that can be mounted more freely in a limited space.

しかしながら、従来のエアバッグ制御装置では、例えば加速度センサの検出方向が車両の前後方向と一致するように加速度センサを搭載する必要があり、搭載の自由度が低い。 However, in the conventional airbag control device, for example, the acceleration sensor must be mounted so that the detection direction of the acceleration sensor coincides with the longitudinal direction of the vehicle, and the degree of freedom in mounting is low.

本発明は上記点に鑑みて、搭載自由度の高い衝突検知装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a collision detection device with a high degree of mounting freedom.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、衝突検知装置であって、車両の加速度を検出する検出部（２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を含む加速度センサ（２０）と、検出部が検出した加速度を、検出部の搭載された角度に基づいて、所望の座標系の加速度に変換する加速度変換部（２３、３４）と、加速度変換部によって変換された後の加速度に基づいて衝突判定を行う衝突判定部（３３）を含む演算部（３０）と、前記検出部の搭載された角度に応じて加速度検出の分解能を設定する分解能設定部（２２、３４）と、を備える。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a collision detection device comprising an acceleration sensor (20) including detection units (21, 21a, 21b, 21c) for detecting acceleration of a vehicle; acceleration converters (23, 34) for converting the acceleration detected by the unit into acceleration in a desired coordinate system based on the angle at which the detector is mounted; A calculation unit (30) including a collision determination unit (33) that performs collision determination , and a resolution setting unit (22, 34) that sets the resolution of acceleration detection according to the angle at which the detection unit is mounted .

これによれば、検出部が検出した加速度を検出部の搭載角度に基づいて所望の座標系に変換する加速度変換部を備えるため、検出部の検出方向が所望の方向に対して傾斜している場合にも、所望の方向の加速度を検出することができる。例えば、検出部を、検出方向が車両の前後方向に対して傾斜するように搭載した場合にも、車両の前後方向の加速度を検出することができる。したがって、衝突検知装置の搭載自由度を向上させることができる。 According to this, since the acceleration conversion section that converts the acceleration detected by the detection section into a desired coordinate system based on the mounting angle of the detection section is provided, the detection direction of the detection section is inclined with respect to the desired direction. Acceleration in a desired direction can also be detected. For example, the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle can be detected even when the detector is mounted so that the detection direction is inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle. Therefore, the degree of freedom in mounting the collision detection device can be improved.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第１実施形態にかかるエアバッグ制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag control apparatus concerning 1st Embodiment. エアバッグ制御装置が車両に取り付けられた様子を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which an airbag control device is attached to a vehicle; FIG. エアバッグ制御装置の搭載角度と加速度の係数との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the mounting angle of the airbag control device and the coefficient of acceleration; 衝突判定処理のフローチャートである。6 is a flowchart of collision determination processing; 第２実施形態にかかるエアバッグ制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag control apparatus concerning 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments, portions that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。ここでは、車両に搭載され、車両の加速度に基づいて衝突を検知し、エアバッグを作動させるエアバッグ制御装置に対して本発明の一実施形態を適用した場合について説明する。図１、図２に示すように、本実施形態のエアバッグ制御装置１０は、加速度センサ２０と、演算部３０と、ケース４０とを備えている。加速度センサ２０および演算部３０は、ケース４０の内部に配置されている。 (First embodiment)
A first embodiment will be described. Here, a case where an embodiment of the present invention is applied to an airbag control device that is mounted on a vehicle, detects a collision based on vehicle acceleration, and activates an airbag will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the airbag control device 10 of this embodiment includes an acceleration sensor 20, a computing section 30, and a case 40. As shown in FIG. Acceleration sensor 20 and computing unit 30 are arranged inside case 40 .

図１に示すように、加速度センサ２０は、検出部２１と、Ａ／Ｄ変換部２２と、加速度変換部２３と、通信部２４とを備えている。検出部２１は、車両の加速度を検出するものである。検出部２１は、例えば、半導体基板から製造され、可動部と、固定部と、可動部および固定部に配置された２つの電極とを備え、可動部が変位したときの電極間の静電容量の変化に基づいて加速度を検出する。検出部２１は、検出した加速度に応じた信号をＡ／Ｄ変換部２２に出力する。 As shown in FIG. 1, the acceleration sensor 20 includes a detection section 21, an A/D conversion section 22, an acceleration conversion section 23, and a communication section . The detection unit 21 detects acceleration of the vehicle. The detection unit 21 is manufactured from, for example, a semiconductor substrate, and includes a movable portion, a fixed portion, and two electrodes arranged on the movable portion and the fixed portion. Acceleration is detected based on changes in The detector 21 outputs a signal corresponding to the detected acceleration to the A/D converter 22 .

図２に示すように、本実施形態では、検出部２１が３つ配置されている。３つの検出部２１をそれぞれ検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃとする。検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、互いに垂直な３方向の加速度を検出するように配置されている。なお、図１では加速度センサ２０が備える３つの検出部２１のうち１つのみを図示しているが、他の２つの検出部２１からも加速度に応じた信号がＡ／Ｄ変換部２２に出力される。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, three detection units 21 are arranged. The three detection units 21 are assumed to be detection units 21a, 21b, and 21c, respectively. The detectors 21a, 21b, and 21c are arranged to detect acceleration in three directions perpendicular to each other. Although only one of the three detection units 21 included in the acceleration sensor 20 is shown in FIG. be done.

図２に示すように、ケース４０は、ねじ穴が形成された凸部４１を備えており、このねじ穴を通る図示しないねじによって、車両の取付面１００に固定されている。検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃの検出方向は、各検出部２１の搭載された角度によっては車両の前後方向、左右方向、上下方向に対して傾斜する。傾斜角度は、本実施形態では後述する角度設定部３２に記憶されている。 As shown in FIG. 2, the case 40 has a projection 41 with a threaded hole, and is fixed to the mounting surface 100 of the vehicle by a screw (not shown) passing through the threaded hole. The detection directions of the detection units 21a, 21b, and 21c are inclined with respect to the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the vehicle depending on the angle at which each detection unit 21 is mounted. The tilt angle is stored in an angle setting unit 32, which will be described later, in this embodiment.

Ａ／Ｄ変換部２２は、検出部２１から入力された信号をＡ／Ｄ変換して加速度変換部２３に出力するものである。また、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換部２２は、加速度検出の分解能を設定する。具体的には、３方向の加速度のうち、後述する数式１～３における係数が所定の閾値よりも大きいものについては、係数が閾値以下のものに比べて分解能を大きくする。Ａ／Ｄ変換部２２は、分解能設定部に相当する。 The A/D converter 22 A/D-converts the signal input from the detector 21 and outputs the converted signal to the acceleration converter 23 . Further, in this embodiment, the A/D converter 22 sets the resolution of acceleration detection. Specifically, among the accelerations in the three directions, the resolution is increased for accelerations with coefficients in formulas 1 to 3 described later that are greater than a predetermined threshold value, compared to accelerations with coefficients equal to or less than the threshold value. The A/D conversion section 22 corresponds to a resolution setting section.

加速度変換部２３は、検出部２１が検出した加速度を、車両の前後方向、左右方向、上下方向の加速度に変換するものである。通信部２４は演算部３０との通信を行うものであり、加速度変換部２３には、通信部２４を介して、演算部３０から車両の前後、左右、上下方向に対する各検出部２１の検出方向の傾斜角度が入力される。加速度変換部２３は、この角度を用いて加速度の変換を行い、加速度変換部２３が変換した加速度は、通信部２４を介して演算部３０に入力される。加速度の変換方法の詳細については後述する。 The acceleration conversion unit 23 converts the acceleration detected by the detection unit 21 into acceleration in the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction of the vehicle. The communication unit 24 communicates with the calculation unit 30, and the detection directions of the detection units 21 in the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle are transmitted from the calculation unit 30 to the acceleration conversion unit 23 via the communication unit 24. is input. The acceleration conversion unit 23 converts the acceleration using this angle, and the acceleration converted by the acceleration conversion unit 23 is input to the calculation unit 30 via the communication unit 24 . The details of the acceleration conversion method will be described later.

演算部３０は、加速度センサ２０と共に１つの基板上に配置されたＣＰＵで構成されている。図１に示すように、演算部３０は、通信部３１と、角度設定部３２と、衝突判定部３３とを備えている。 The calculation unit 30 is composed of a CPU arranged on one substrate together with the acceleration sensor 20 . As shown in FIG. 1 , the calculation section 30 includes a communication section 31 , an angle setting section 32 and a collision determination section 33 .

通信部３１は、通信部２４との通信を行うものである。前述したように、角度設定部３２には車両の前後方向等に対する加速度の検出方向の傾斜角度が記憶されており、この傾斜角度は、通信部３１および通信部２４を介して加速度変換部２３に入力される。 The communication section 31 communicates with the communication section 24 . As described above, the angle setting unit 32 stores the inclination angle of the acceleration detection direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle. is entered.

衝突判定部３３は、加速度変換部２３から通信部２４および通信部３１を介して入力された加速度に基づいて衝突判定を行い、判定結果に応じて図示しないエアバッグを作動させるものである。 The collision determination section 33 performs collision determination based on the acceleration input from the acceleration conversion section 23 via the communication section 24 and the communication section 31, and activates an airbag (not shown) according to the determination result.

加速度の変換方法について説明する。本実施形態では、回転による座標変換を用いて加速度を変換する。直交座標系であるｘ０ｙ０ｚ０座標系をｚ０軸まわりに回転角γで回転させた座標系をｘ１ｙ１ｚ１座標系とし、ｘ１ｙ１ｚ１座標系をｙ１軸まわりに回転角βで回転させた座標系をｘ２ｙ２ｚ２座標系とする。また、ｘ２ｙ２ｚ２座標系をｘ２軸まわりに回転角αで回転させた座標系をｘ３ｙ３ｚ３座標系とすると、ｘ０ｙ０ｚ０座標系での座標と、ｘ３ｙ３ｚ３座標系での座標との関係は、公知の方法で求められる。 A method of converting acceleration will be described. In this embodiment, the acceleration is converted using coordinate conversion by rotation. The x 1 y 1 z 1 coordinate system is obtained by rotating the x 0 y 0 z 0 coordinate system around the z 0 axis by the rotation angle γ, and the x 1 y 1 z 1 coordinate system is the y 1 coordinate system. Let the coordinate system rotated by the rotation angle β around the axis be an x 2 y 2 z 2 coordinate system. Further, if a coordinate system obtained by rotating the x 2 y 2 z 2 coordinate system around the x 2 axis by a rotation angle α is defined as an x 3 y 3 z 3 coordinate system, the coordinates in the x 0 y 0 z 0 coordinate system, The relationship with coordinates in the x 3 y 3 z 3 coordinate system is obtained by a known method.

ｘ０、ｙ０、ｚ０方向をそれぞれ車両の前後、左右、上下方向とし、ｘ３、ｙ３、ｚ３方向をそれぞれ検出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃの検出方向とすると、α、β、γは、各検出部２１の車両への搭載角度によって定まる。具体的には、α、β、γは、角度設定部３２が記憶した車両の前後、左右、上下方向に対する各検出部２１の検出方向の傾斜角度となる。そして、車両の前後、左右、上下方向の加速度をａｘ０、ａｙ０、ａｚ０とし、各検出部２１が検出した加速度をａｘ３、ａｙ３、ａｚ３とすると、加速度ａｘ０等と加速度ａｘ３等との関係は、数式１～３で表される。 Assuming that the x 0 , y 0 , and z 0 directions are the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle, respectively, and the x 3 , y 3 , and z 3 directions are the detection directions of the detection units 21a, 21b, and 21c, respectively, α, β, and γ is determined by the mounting angle of each detector 21 on the vehicle. Specifically, α, β, and γ are the inclination angles of the detection directions of the detection units 21 with respect to the front-rear, left-right, and vertical directions of the vehicle stored in the angle setting unit 32 . Let the accelerations in the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle be a x0 , a y0 , and a z0 , and let the accelerations detected by the detection units 21 be a x3 , a y3 , and a z3 . The relationship with x3 and the like is represented by Equations 1-3.

（数１）
ａｘ０＝ａｘ３ｃｏｓβｃｏｓγ＋ａｙ３（ｓｉｎαｓｉｎβｃｏｓγ－ｃｏｓαｓｉｎγ）＋ａｚ３（ｃｏｓαｓｉｎβｃｏｓγ＋ｓｉｎαｓｉｎγ）
（数２）
ａｙ０＝ａｘ３ｃｏｓβｓｉｎγ＋ａｙ３（ｓｉｎαｓｉｎβｓｉｎγ＋ｃｏｓαｃｏｓγ）＋ａｚ３（ｃｏｓαｓｉｎβｓｉｎγ－ｓｉｎαｃｏｓγ）
（数３）
ａｚ０＝－ａｘ３ｓｉｎβ＋ａｙ３ｓｉｎαｃｏｓβ＋ａｚ３ｃｏｓαｃｏｓβ
加速度変換部２３は、角度設定部３２から入力されたα、β、γと、検出部２１が検出した加速度ａｘ３、ａｙ３、ａｚ３とをこれらの式に代入して、車両の前後、左右、上下方向の加速度ａｘ０、ａｙ０、ａｚ０を算出する。 (Number 1)
a x0 = a x3 cos β cos γ + a y3 (sin α sin β cos γ - cos α sin γ) + a z3 (cos α sin β cos γ + sin α sin γ)
(Number 2)
a y0 = a x3 cos β sin γ + a y3 (sin α sin β sin γ + cos α cos γ) + a z3 (cos α sin β sin γ - sin α cos γ)
(Number 3)
a z0 =−a x3 sin β+a y3 sin α cos β+a z3 cos α cos β
The acceleration conversion unit 23 substitutes α, β, and γ input from the angle setting unit 32 and the accelerations a x3 , a y3 , and a z3 detected by the detection unit 21 into these equations, and converts the front and rear of the vehicle, Horizontal and vertical accelerations a x0 , a y0 and a z0 are calculated.

なお、本実施形態のＡ／Ｄ変換部２２は、数式１～３における各係数の大きさに応じて、加速度検出の分解能を設定する。具体的には、ａｘ３、ａｙ３、ａｚ３のうち、係数の絶対値が所定の閾値よりも大きいものについては、加速度の絶対値への寄与が大きいので、加速度検出の分解能を大きくして誤差を小さくする。また、係数の絶対値が閾値以下のものについては、通信や演算処理にかかる時間を短縮するために、加速度検出の分解能を小さくする。 Note that the A/D converter 22 of this embodiment sets the resolution of acceleration detection according to the magnitude of each coefficient in Equations 1-3. Specifically, among a x3 , a y3 , and a z3 , the absolute values of the coefficients larger than a predetermined threshold contribute greatly to the absolute value of the acceleration, so the acceleration detection resolution is increased. Reduce error. For coefficients whose absolute value is equal to or less than the threshold, the acceleration detection resolution is reduced in order to shorten the time required for communication and arithmetic processing.

例えば閾値を０．５とすると、γ＝３０°のとき、図３（ａ）の斜線で示す領域においては、ａｘ０の式におけるａｘ３の係数ｃｏｓβｃｏｓγの絶対値が０．５よりも大きくなる。また、図３（ｂ）、図３（ｃ）の斜線で示す領域においては、それぞれ、ａｘ０の式におけるａｙ３の係数ｓｉｎαｓｉｎβｃｏｓγ－ｃｏｓαｓｉｎγの絶対値、ａｚ３の係数ｃｏｓαｓｉｎβｃｏｓγ＋ｓｉｎαｓｉｎγの絶対値が、０．５よりも大きくなる。 For example, if the threshold value is 0.5, when γ=30°, the absolute value of the coefficient cosβcosγ of ax3 in the formula of ax0 is greater than 0.5 in the hatched area in FIG. . 3(b) and 3(c), the absolute value of the coefficient sinαsinβcosγ − cosαsinγ of ay3 and the absolute value of cosαsinβcosγ+sinαsinγ of az3 in the formula ax0 are 0, respectively. .5.

Ａ／Ｄ変換部２２は、例えばα＝４５°、β＝３０°、γ＝３０°の場合には、ａｘ３およびａｚ３の係数の絶対値が０．５よりも大きく、ａｙ３の係数の絶対値が０．５以下となるため、ａｘ３およびａｚ３の検出の分解能を所定の基準値よりも大きくし、ａｙ３の検出の分解能を基準値以下とする。また、Ａ／Ｄ変換部２２は、例えばα＝７５°、β＝６０°、γ＝３０°の場合には、ａｙ３およびａｚ３の係数の絶対値が０．５よりも大きく、ａｘ３の係数の絶対値が０．５以下となるため、ａｙ３およびａｚ３の検出の分解能を所定の基準値よりも大きくし、ａｘ３の検出の分解能を基準値以下とする。 For example, when α=45°, β=30°, and γ=30°, the A/D converter 22 determines that the absolute values of the coefficients a x3 and a z3 are greater than 0.5 and the coefficient a y3 is 0.5 or less, the resolution for detection of ax3 and az3 is made larger than a predetermined reference value, and the resolution for detection of ay3 is made equal to or less than the reference value. Further, when α=75°, β=60°, and γ=30°, for example, the A/D converter 22 determines that the absolute values of the coefficients a y3 and a z3 are greater than 0.5, and a x3 is less than or equal to 0.5, the resolution for detection of ay3 and az3 is made larger than a predetermined reference value, and the resolution for detection of ax3 is made less than or equal to the reference value.

エアバッグ制御装置１０では、電源がオンされると、Ａ／Ｄ変換部２２および加速度変換部２３の設定の初期化が行われる。具体的には、角度設定部３２に記憶された傾斜角度が通信部３１、通信部２４を介して加速度変換部２３に入力され、加速度変換部２３は、この傾斜角度を用いて数式１～３の各係数を算出し、記憶する。また、加速度変換部２３が算出した係数はＡ／Ｄ変換部２２に入力され、Ａ／Ｄ変換部２２において分解能の設定が行われる。 In the airbag control device 10, when the power is turned on, the settings of the A/D converter 22 and the acceleration converter 23 are initialized. Specifically, the tilt angle stored in the angle setting unit 32 is input to the acceleration conversion unit 23 via the communication unit 31 and the communication unit 24, and the acceleration conversion unit 23 uses the tilt angle to calculate the following equations 1 to 3. is calculated and stored. Also, the coefficient calculated by the acceleration conversion section 23 is input to the A/D conversion section 22, and the resolution is set in the A/D conversion section 22. FIG.

初期化が終了すると、エアバッグ制御装置１０は、車両の走行中、図４に示す衝突判定処理を繰り返し実行する。ステップＳ１では、エアバッグ制御装置１０は、加速度のデータを取得する。具体的には、各検出部２１が加速度を検出し、検出した加速度に応じたアナログ信号を出力する。そして、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２２がデジタル信号に変換し、加速度変換部２３に出力する。Ａ／Ｄ変換の分解能は、エアバッグ制御装置１０の初期化時に設定された分解能とされる。 After initialization, the airbag control device 10 repeatedly executes the collision determination process shown in FIG. 4 while the vehicle is running. In step S1, the airbag control device 10 acquires acceleration data. Specifically, each detector 21 detects acceleration and outputs an analog signal corresponding to the detected acceleration. The analog signal is then converted into a digital signal by the A/D converter 22 and output to the acceleration converter 23 . The resolution of A/D conversion is the resolution set when the airbag control device 10 is initialized.

エアバッグ制御装置１０はステップＳ１からステップＳ２に進み、加速度のデータを車両の前後、左右、上下方向の加速度に変換する。具体的には、加速度変換部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２から入力された加速度を、初期化時に設定された係数を用いて、数式１～３により変換する。 The airbag control device 10 advances from step S1 to step S2 to convert the acceleration data into acceleration in the longitudinal, lateral and vertical directions of the vehicle. Specifically, the acceleration conversion unit 23 converts the acceleration input from the A/D conversion unit 22 according to Equations 1 to 3 using coefficients set at the time of initialization.

エアバッグ制御装置１０はステップＳ２からステップＳ３に進む。ステップＳ３では、衝突判定部３３はステップＳ２にて算出された加速度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。例えば、衝突判定部３３は、加速度の絶対値（ａｘ０ ２＋ａｙ０ ２＋ａｚ０ ２）１／２を閾値と比較する。 The airbag control device 10 proceeds from step S2 to step S3. In step S3, the collision determination unit 33 determines whether the acceleration calculated in step S2 is greater than a predetermined threshold. For example, the collision determination unit 33 compares the absolute value of acceleration (a x0 2 +a y0 2 +a z0 2 ) 1/2 with a threshold.

エアバッグ制御装置１０は、衝突判定部３３によって加速度が閾値よりも大きいと判定されるとステップＳ４に進み、加速度が閾値よりも大きくないと判定されるとステップＳ５に進む。ステップＳ４では、衝突判定部３３は、衝突判定をＯＮにして、衝突判定処理を終了する。ステップＳ５では、衝突判定部３３は、衝突判定をＯＦＦにして、衝突判定処理を終了する。衝突判定をＯＮにすることにより、図示しないエアバッグが作動し、車両の乗員の保護が図られる。 If the collision determination unit 33 determines that the acceleration is greater than the threshold value, the airbag control device 10 proceeds to step S4, and if it is determined that the acceleration is not greater than the threshold value, proceeds to step S5. In step S4, the collision determination unit 33 turns ON the collision determination, and terminates the collision determination process. In step S5, the collision determination unit 33 turns OFF the collision determination, and terminates the collision determination process. By turning ON the collision determination, an airbag (not shown) is activated to protect the occupants of the vehicle.

以上説明したように、本実施形態では、検出部２１が検出した加速度を、検出部２１の搭載角度に基づいて車両の前後、左右、上下方向の加速度に変換するため、エアバッグ制御装置１０を自由な角度で車両に搭載することができる。これにより、ケース４０等の設計を変更せずにエアバッグ制御装置１０を多様な車種や車両内の部位に搭載し、所望の方向の加速度を検出することが可能となる。したがって、ケース４０を車両ごとに開発することが不要となり、製造コストを低減することができる。 As described above, in this embodiment, the acceleration detected by the detection unit 21 is converted into acceleration in the front-rear, left-right, and vertical directions of the vehicle based on the mounting angle of the detection unit 21. Therefore, the airbag control device 10 is It can be mounted on the vehicle at any angle. This makes it possible to mount the airbag control device 10 on various types of vehicles and parts in vehicles without changing the design of the case 40 and the like, and to detect acceleration in a desired direction. Therefore, it becomes unnecessary to develop the case 40 for each vehicle, and the manufacturing cost can be reduced.

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して加速度センサ２０および演算部３０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the acceleration sensor 20 and the calculation unit 30, and is otherwise the same as the first embodiment. explain.

図５に示すように、本実施形態の加速度センサ２０は加速度変換部２３を備えず、Ａ／Ｄ変換部２２の出力が通信部２４を介して演算部３０に入力される。演算部３０は変換部３４を備えており、変換部３４は角度設定部３２から入力された傾斜角度を用いて数式１～３の各係数を算出し、各係数の絶対値に応じて分解能を設定する。変換部３４は、分解能設定部に相当する。変換部３４が設定した分解能は通信部３１、通信部２４を介してＡ／Ｄ変換部２２に入力され、Ａ／Ｄ変換部２２は入力された分解能でＡ／Ｄ変換を行う。 As shown in FIG. 5 , the acceleration sensor 20 of this embodiment does not include the acceleration conversion section 23 , and the output of the A/D conversion section 22 is input to the calculation section 30 via the communication section 24 . The calculation unit 30 includes a conversion unit 34. The conversion unit 34 calculates each coefficient of Equations 1 to 3 using the tilt angle input from the angle setting unit 32, and changes the resolution according to the absolute value of each coefficient. set. The conversion section 34 corresponds to a resolution setting section. The resolution set by the conversion unit 34 is input to the A/D conversion unit 22 via the communication units 31 and 24, and the A/D conversion unit 22 performs A/D conversion with the input resolution.

また、変換部３４は算出した各係数を用いて、加速度センサ２０から入力された加速度を変換する。変換部３４は、加速度変換部に相当する。衝突判定部３３は、変換部３４が変換した加速度に基づいてステップＳ３の判定を行い、判定結果に応じて衝突判定をＯＮにする。 Also, the conversion unit 34 converts the acceleration input from the acceleration sensor 20 using the calculated coefficients. The converter 34 corresponds to an acceleration converter. The collision determination unit 33 performs the determination in step S3 based on the acceleration converted by the conversion unit 34, and turns on the collision determination according to the determination result.

このように、演算部３０において加速度の変換と分解能の設定を行う本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。 As described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained in the present embodiment in which the calculation unit 30 converts the acceleration and sets the resolution.

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 (Other embodiments)
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the claims.

例えば、上記第１実施形態において、演算部３０が変換部３４を備え、変換部３４で分解能を設定してもよい。また、上記第２実施形態において、Ａ／Ｄ変換部２２で分解能を設定してもよい。 For example, in the above-described first embodiment, the calculation unit 30 may include the conversion unit 34, and the conversion unit 34 may set the resolution. Also, in the second embodiment, the resolution may be set by the A/D converter 22 .

また、上記第１実施形態では、加速度センサ２０を３軸の加速度センサとしたが、１軸の加速度センサ２０を３つ配置することで、異なる３つの方向の加速度を検出可能な構成としてもよい。また、１軸の加速度センサ２０と２軸の加速度センサ２０とを配置してもよい。また、上記第１実施形態では検出部２１が検出した加速度を車両の前後、左右、上下方向の加速度に変換したが、他の所望の方向の加速度に変換してもよい。 Further, in the first embodiment, the acceleration sensor 20 is a triaxial acceleration sensor, but by arranging three uniaxial acceleration sensors 20, it may be possible to detect acceleration in three different directions. . Also, the uniaxial acceleration sensor 20 and the biaxial acceleration sensor 20 may be arranged. Further, in the first embodiment, the acceleration detected by the detection unit 21 is converted into acceleration in the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle, but it may be converted into acceleration in other desired directions.

また、上記第１実施形態では、車両の前後、左右、上下方向に対する検出方向の傾斜角度があらかじめ角度設定部３２に記憶されているが、この傾斜角度をエアバッグ制御装置１０の内部または外部に備えられた図示しない角度センサによって検出してもよい。また、本発明をエアバッグ制御装置以外の装置に適用してもよい。 In addition, in the above-described first embodiment, the inclination angles of the detection direction with respect to the longitudinal, lateral, and vertical directions of the vehicle are stored in the angle setting section 32 in advance. It may be detected by an angle sensor (not shown) provided. Also, the present invention may be applied to a device other than an airbag control device.

２０ 加速度センサ
２１ 検出部
２３ 加速度変換部
３０ 演算部
３３ 衝突判定部
３４ 変換部 20 acceleration sensor 21 detection unit 23 acceleration conversion unit 30 calculation unit 33 collision determination unit 34 conversion unit

Claims (7)

衝突検知装置であって、
車両の加速度を検出する検出部（２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を含む加速度センサ（２０）と、
前記検出部が検出した加速度を、前記検出部の搭載された角度に基づいて、所望の座標系の加速度に変換する加速度変換部（２３、３４）と、
前記加速度変換部によって変換された後の加速度に基づいて衝突判定を行う衝突判定部（３３）を含む演算部（３０）と、
前記検出部の搭載された角度に応じて加速度検出の分解能を設定する分解能設定部（２２、３４）と、を備える衝突検知装置。 A collision detection device,
an acceleration sensor (20) including detection units (21, 21a, 21b, 21c) for detecting vehicle acceleration;
an acceleration conversion unit (23, 34) for converting the acceleration detected by the detection unit into acceleration in a desired coordinate system based on the angle at which the detection unit is mounted;
a calculation unit (30) including a collision determination unit (33) that performs collision determination based on the acceleration converted by the acceleration conversion unit ;
A collision detection device comprising: a resolution setting unit (22, 34) for setting a resolution of acceleration detection according to an angle at which the detection unit is mounted . 前記加速度変換部には、前記検出部が検出した加速度を所望の座標系の加速度に変換するための変換係数が記憶されている請求項１に記載の衝突検知装置。 2. The collision detection device according to claim 1, wherein the acceleration conversion unit stores conversion coefficients for converting the acceleration detected by the detection unit into acceleration in a desired coordinate system. 前記加速度変換部は、前記検出部が検出した加速度に前記変換係数を乗じて所望の座標系の加速度を算出する請求項２に記載の衝突検知装置。 3. The collision detection device according to claim 2, wherein the acceleration conversion section multiplies the acceleration detected by the detection section by the conversion coefficient to calculate the acceleration in a desired coordinate system. 前記加速度変換部は、前記加速度センサに含まれている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の衝突検知装置。 The collision detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration conversion unit is included in the acceleration sensor. 前記加速度変換部は、前記演算部に含まれている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の衝突検知装置。 The collision detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration conversion section is included in the calculation section. 前記分解能設定部は、前記加速度センサに含まれている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の衝突検知装置。 The collision detection device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the resolution setting section is included in the acceleration sensor. 前記分解能設定部は、前記演算部に含まれている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の衝突検知装置。 The collision detection device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the resolution setting section is included in the calculation section.
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