JP7121006B2 - 口腔洗浄装置の校正方法及びシステム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 口腔ケア装置のジャイロスコープを校正するための方法であって、前記方法は、複数の時点を含むデータ取得スキームをスケジューリングするステップと、
前記複数の時点の各々において前記ジャイロスコープによってセンサ・データを取得するステップと、
前記口腔ケア装置が前記複数の時点のいずれかで動きを経験していたか否かを判定し、もしそうならば、さらなる分析からそれらの時点を捨てるステップと、
前記取得されたセンサ・データを用いて校正モデルを決定するステップと、
前記取得されたセンサ・データ及び前記決定された校正モデルに基づいて、前記ジャイロスコープの挙動を記述する1つ以上のパラメータを生成するステップと、
前記1つ以上のパラメータを使用して、洗浄セッション中に得られたジャイロスコープ・データを校正するステップと、
を含む、方法。 - 前記校正モデルは、校正オフセットを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記データ取得スキームは、少なくとも部分的に、観測された温度データに基づいている、請求項1に記載の方法。
- 前記データ取得スキームは、少なくとも部分的に、1つ以上の予想される温度に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記データ取得スキームは、前記複数の時点に対する温度範囲を最大化し、前記複数の時点における物理的動きの可能性を最小化するように設計される、請求項1に記載の方法。
- 既知の温度で前記決定された校正モデルをテストするステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記決定された校正モデルが不正確である場合、前記口腔ケア装置の使用者による校正をリクエストするステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- センサを校正するように構成された口腔ケア装置であって、当該口腔ケア装置は、
ジャイロスコープ・データを取得するように構成されたジャイロスコープと、コントローラと、
を含み、
前記コントローラは、(i)複数の時点を含むデータ取得スキームをスケジューリングし、(ii)前記複数の時点の各々において前記ジャイロスコープによってセンサ・データを受信し、(iii)前記口腔ケア装置が前記複数の時点のいずれかで動きを経験していたか否かを判定し、もしそうならば、さらなる分析からそれらの時点を捨て、(iv)前記取得されたセンサ・データを用いて校正モデルを決定し、(v)前記取得されたセンサ・データ及び前記決定された校正モデルに基づいて、前記ジャイロスコープの挙動を記述する1つ以上のパラメータを生成し、(vi)前記1つ以上のパラメータを使用して、洗浄セッション中に得られたジャイロスコープ・データを校正する、ように構成されている、口腔ケア装置。 - 前記校正モデルは、校正オフセットを含む、請求項8に記載の口腔ケア装置。
- 前記データ取得スキームは、少なくとも部分的に、観測された温度データに基づいている、請求項8に記載の口腔ケア装置。
- 前記コントローラは、既知の温度で前記決定された校正モデルをテストするようにさらに構成される、請求項8に記載の口腔ケア装置。
- 前記コントローラは、前記決定された校正モデルが不正確である場合、前記口腔ケア装置の使用者による校正をリクエストするようにさらに構成される、請求項11に記載の口腔ケア装置。
- ジャイロスコープを校正するように構成された洗浄装置であって、当該洗浄装置は、
複数の時点を含むデータ取得スキームをスケジューリングするように構成されたスケジューリング・モジュールと、
前記複数の時点の各々において前記ジャイロスコープによってセンサ・データを取得し、
前記洗浄装置が前記複数の時点のいずれかで動きを経験していたか否かを判定し、もしそうならば、さらなる分析からそれらの時点を捨てるように構成された取得モジュールと、前記取得されたセンサ・データを用いて校正モデルを決定するように構成されたモデル選択モジュールと、
前記取得されたセンサ・データ及び前記決定された校正モデルに基づいて、前記ジャイロスコープの挙動を記述する1つ以上のパラメータを生成するように構成されたモデル校正モジュールと、
前記1つ以上のパラメータを使用して、洗浄セッション中に得られたジャイロスコープ・データを校正するように構成されたモデル補償モジュールと、
を含む、洗浄装置。 - 既知の温度で前記決定された校正モデルをテストするように構成されたモデル検証モジュールをさらに含む、請求項13に記載の洗浄装置。
- 前記スケジューリング・モジュール又は前記モデル補償モジュールに温度データを提供するように構成された接続された温度モジュールをさらに備える、請求項13に記載の洗浄装置。
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