JP7120533B2 - 通信装置、通信方法及び電気車両 - Google Patents

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Description

本発明は、電気車両の通信装置と充電設備との間でメッセージを交換するための通信技術に関する。
本出願は、２０１９年９月９日付け出願の韓国特許出願第１０－２０１９－０１１１６００号に基づく優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
近年、環境に優しいエネルギーに対する関心が全世界的に高まるにつれて、再充電可能なバッテリーを搭載した電気車両の普及が急速に伸びている。
電気車両が充電設備（ＥＶＳＥ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｕｐｐｌｙ Ｅｑｕｉｍｅｎｔ）からの電力で充電される場合（特に、急速充電）、充電手順に応じたデータの交換が電気車両と充電設備との間で順次に行われなければならない。
そのため、電気車両及び充電設備のそれぞれには相互間の通信のための通信装置が設けられる。電気車両の通信装置をＥＶＣＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と称し、充電設備の通信装置をＳＥＣＣ（Ｓｕｐｐｌｙ Ｅｑｕｉｍｅｎｔ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と称し得る。
一方、電気車両と充電設備との間のデータ送受信のための通信プロトコルに対する標準としては、ＩＳＯ／ＩＥＣ １５１１８及びＤＩＮ ＳＰＥＣ ７０１２１などが挙げられる。それぞれの標準は、電気車両が充電設備に連結されることによって開始される充電手順に従って電気車両と充電設備との間で交換されるべきメッセージの交換順序とともに、各メッセージと関連した情報（例えば、タイムアウト時間）を定義している。もし、電気車両が充電設備にある要請メッセージを伝送した時点から、該要請メッセージに対する充電設備からの応答メッセージを該当要請メッセージと関連したタイムアウト時間内に受信できない状況、つまりタイムアウトが発生すれば、電気車両の充電手順が意図せずに終了してしまうという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、充電設備とのメッセージ交換途中のタイムアウトの発生頻度を低減させるため、充電設備に要請メッセージを伝送する度に充電設備からの応答メッセージが受信されたか否かを周期的に確認するポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）プロセスを実行する通信装置、電気車両及び通信方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
本発明の一態様による通信装置は、充電設備とのメッセージ交換のためのものである。該通信装置は、第１通信チャネルを通じて充電設備に連結可能に提供される通信部と、第２通信チャネルを通じて通信部に連結される制御部と、を含む。制御部は、第１時点で第２通信チャネルを通じて通信部に要請メッセージを伝送するとき、要請メッセージと関連したタイムアウトフラグに設定された値を確認するように構成される。制御部は、確認された値に基づいて目標ポーリング時間を決定するように構成される。制御部は、第１時点から要請メッセージと関連したタイムアウト時間が経過する第２時点までの待機期間の間、充電設備からの応答メッセージが通信部によって受信されたか否かを目標ポーリング時間毎に周期的に確認するように構成される。
通信部は、制御部からの要請メッセージを第１通信チャネルを通じて充電設備に伝送するように構成される。
制御部は、確認された値が第１値と同一である場合、要請メッセージとそれぞれ関連した基本時間と以前ポーリング時間との和と同一に目標ポーリング時間を決定するように構成され得る。
制御部は、確認された値が第２値と同一である場合、要請メッセージと関連した基準ポーリング時間と同一に目標ポーリング時間を決定するように構成され得る。基準ポーリング時間は、以前ポーリング時間以下である。
制御部は、確認された値が第２値と同一である場合、以前ポーリング時間と同一に目標ポーリング時間を決定するように構成され得る。
制御部は、待機期間内に応答メッセージが通信部によって受信された場合、タイムアウトフラグを第１値と同一に設定し、目標ポーリング時間と同一に以前ポーリング時間を更新するように構成され得る。
制御部は、待機期間内に応答メッセージが通信部によって受信されない場合、タイムアウトフラグを第２値と同一に設定するように構成され得る。
制御部は、待機期間内に応答メッセージが通信部によって受信されない場合、タイムアウトフラグを第２値と同一に設定し、目標ポーリング時間から基本時間を引いた時間と同一に以前ポーリング時間を更新するように構成され得る。
第１通信チャネルは、電力線通信のためのチャネルであり得る。
第２通信チャネルは、直列周辺機器インタフェース通信のためのチャネルであり得る。
本発明の他の態様による電気車両は、通信装置を含む。
本発明のさらに他の態様による充電設備とメッセージを交換するための通信方法は、通信装置を用いる。該通信方法は、第１時点で第２通信チャネルを通じて通信部に要請メッセージを伝送する段階と、タイムアウトフラグに設定された値を確認する段階と、確認された値に基づいて目標ポーリング時間を決定する段階と、待機期間の間、充電設備からの応答メッセージが通信部によって受信されたか否かを目標ポーリング時間毎に周期的に確認する段階と、を含む。
本発明の実施形態のうち少なくとも一つによれば、電気車両の通信装置が充電設備に要請メッセージを伝送する度に充電設備からの応答メッセージが受信されたか否かを周期的に確認するポーリングプロセスを実行することで、充電設備とメッセージを交換する途中のタイムアウト発生頻度を低減させることができる。
また、本発明の実施形態のうち少なくとも一つによれば、充電設備とのメッセージ交換過程でのタイムアウト発生履歴に基づいてポーリングプロセスのポーリング時間を適応的に調節することで、ポーリングプロセスの実行による演算量を効果的に管理することができる。
本発明の効果は上記の効果に制限されず、他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解できるであろう。
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施形態を例示するものであり、発明の詳細な説明ともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするものであるため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
本発明による充電システムの構成を例示的に示した図である。 図１の電気車両の通信装置と充電設備との間で交換可能なメッセージを例示的に示した図である。 第１実施例によって電気車両の通信装置が充電設備とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。 第２実施例によって電気車両の通信装置が充電設備とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。 第３実施例によって電気車両の通信装置が充電設備とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。 第１実施例～第３実施例による方法と関連したポーリングプロセスの説明に参照するためのタイミングチャートである。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や事前的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちある一つをその他の要素と区別するために使われたものであり、これら用語によって構成要素が限定されることはない。
明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に言及されない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載された＜制御ユニット＞のような用語は少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せで具現され得る。
さらに、明細書の全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されるとするとき、これは「直接的な連結（接続）」だけではなく、他の素子を介在した「間接的な連結（接続）」も含む。
図１は、本発明による充電システムの構成を例示的に示した図である。
図１を参照すると、充電システム１は、電気車両１００及び充電設備２００を含む。
電気車両１００は、コネクタ１１０、充電回路１２０、バッテリーＢ及び通信装置１３０を含む。
充電設備２００は、コネクタ２１０、電力源２２０及び通信装置２３０を含む。
コネクタ１１０は、電気線路１１及び電気線路１２を通じて充電回路１２０に連結される。また、コネクタ１１０は、通信チャネル３１を通じて通信装置１３０に連結される。
コネクタ２１０は、電気線路２１及び電気線路２２を通じて電力源２２０に連結される。また、コネクタ２１０は、通信チャネル４１を通じて通信装置２３０に連結される。
電力源２２０は、充電電力（例えば、交流電力、直流電力）を供給するように提供されるものであって、例えば商用電源であり得る。
コネクタ１１０とコネクタ２１０とは、互いに着脱可能に提供される。コネクタ１１０がコネクタ２１０に結合されると、通信装置１３０と通信装置２３０とは通信チャネル３１及び通信チャネル４１を通じて相互通信可能に連結される。また、コネクタ２１０がコネクタ１１０に結合されると、充電回路１２０は電気線路１１、電気線路１２、電気線路２１及び電気線路２２を通じて電力源２２０に連結される。
充電回路１２０は、コネクタ１１０がコネクタ２１０に結合されている間、通信装置１３０からの制御信号に応じて電力源２２０からの充電電力を所定の電圧レベルを有する直流電力に変換する。バッテリーＢは、充電回路１２０から供給される直流電力によって充電され得る。
バッテリーＢは、少なくとも一つのバッテリーセルを含む。例えば、バッテリーセルは、リチウムイオンセルであり得る。勿論、繰り返して充放電可能なものであれば、バッテリーセルの種類は特に限定されない。
通信装置１３０は、制御部１３１及び通信部１３２を含む。
制御部１３１は、ハードウェア的に、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、マイクロプロセッサ、その他機能を実行するための電気的ユニットのうち少なくとも一つを用いて具現され得る。制御部１３１は、その内部にメモリ１４０を含むことができる。メモリ１４０には、後述する方法を実行するのに必要なプログラム及び各種のデータが保存され得る。メモリ１４０は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、ＳＤＤ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、マルチメディアカードマイクロ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）のうち少なくとも一つの形態の記録媒体を含み得る。
通信部１３２としては、ＱＣＡ７００５などのような公知の通信チップが用いられ得る。
コネクタ２１０とコネクタ１１０とが相互に結合されるとき、通信部１３２は、通信チャネル３１及び通信チャネル４１を通じて通信装置２３０に通信可能に連結される。通信部１３２と制御部１３１とは、通信チャネル３２を通じて連結される。
通信チャネル３１は、例えば電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のためのチャネルであり得る。通信チャネル３２は、例えば直列周辺機器インタフェース（ＳＰＩ：Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信のためのチャネルであり得る。通信部１３２は、通信チャネル３１を通じて通信装置２３０からの応答メッセージを受信すると、受信された応答メッセージを通信チャネル３２を通じて制御部１３１に伝送することができる。
図２は、図１の電気車両１００と充電設備２００との間で交換可能なメッセージを例示的に示した図である。
図２に示された第１メッセージＭ＃１～第１８メッセージＭ＃１８が通信装置１３０と通信装置２３０との間で交換されるとしよう。
コネクタ１１０とコネクタ２１０とが相互に結合されれば、通信装置１３０と通信装置２３０とは、バッテリーＢのための充電手順に従って第１メッセージＭ＃１から第１８メッセージＭ＃１８までを順次に交換することができる。それぞれのメッセージは、電気車両１００及び充電設備２００が相互の状態及び充電手順についての情報を通知／取得するためのものである。
勿論、電気車両１００と充電設備２００との間で交換可能なメッセージの種類は、図２に示されたものに限定されず、第１メッセージＭ＃１～第１８メッセージＭ＃１８のうち一部が省略されるか又は他の種類のメッセージが加えられてもよい。
電気車両１００が充電設備２００に伝送するメッセージを「要請メッセージ」と称し、充電設備２００が電気車両１００からの要請メッセージに応答して電気車両１００に伝送するメッセージを「応答メッセージ」と称し得る。
通信装置１３０は、通信装置２３０に特定順序の要請メッセージを伝送した後、タイムアウトなく通信装置２３０から応答メッセージを受信した場合に限って、次の順序の要請メッセージを通信装置２３０に伝送することができる。
以下、図３～図５を参照して本発明の第１実施例～第３実施例による通信方法を説明する。第１実施例～第３実施例のそれぞれによるメッセージ交換のための通信方法は、電気車両１００と充電設備２００との間で交換可能なメッセージのそれぞれに対して実行され得る。
図３は、第１実施例によって電気車両１００の通信装置１３０が充電設備２００とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。
図３を参照すると、段階Ｓ３１０において、制御部１３１は、要請メッセージを通信チャネル３２を通じて通信部１３２に伝送する。
段階Ｓ３２０において、制御部１３１は、要請メッセージと関連したタイムアウトフラグが第１値と同一に設定されているか否かを判断する。タイムアウトフラグが第１値と同一に設定されているということは、前回の充電手順で該当メッセージのタイムアウトが発生しなかったことを示す。一方、タイムアウトフラグが第１値と同一に設定されていないということは、前回の充電手順で該当メッセージのタイムアウトが発生したことを示す。段階Ｓ３２０の値が「はい」であると、段階Ｓ３３０に進む。段階Ｓ３２０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ３４０に進む。
段階Ｓ３３０において、制御部１３１は、以前ポーリング時間と基本時間との和と同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ３４０において、制御部１３１は、基準ポーリング時間と同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ３５０において、制御部１３１は、待機期間が終了するまで、目標ポーリング時間毎に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを確認する。
段階Ｓ３６０において、制御部１３１は、待機期間内に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを判断する。すなわち、制御部１３１は、タイムアウトが発生していないかを判断する。段階Ｓ３６０の値が「はい」であると、段階Ｓ３７０に進む。段階Ｓ３６０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ３８０に進む。
段階Ｓ３７０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第１値に設定し、目標ポーリング時間と同一に以前ポーリング時間を更新する。
段階Ｓ３８０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第２値に設定する。
図４は、第２実施例によって電気車両１００の通信装置１３０が充電設備２００とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。
図４を参照すると、段階Ｓ４１０において、制御部１３１は、要請メッセージを通信チャネル３２を通じて通信部１３２に伝送する。
段階Ｓ４２０において、制御部１３１は、要請メッセージと関連したタイムアウトフラグが第１値と同一に設定されているか否かを判断する。段階Ｓ４２０の値が「はい」であると、段階Ｓ４３０に進む。段階Ｓ４２０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ４４０に進む。
段階Ｓ４３０において、制御部１３１は、以前ポーリング時間と基本時間との和と同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ４４０において、制御部１３１は、以前ポーリング時間と同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ４５０において、制御部１３１は、待機期間が終了するまで、目標ポーリング時間毎に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを確認する。
段階Ｓ４６０において、制御部１３１は、待機期間内に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを判断する。すなわち、制御部１３１は、タイムアウトが発生していないかを判断する。段階Ｓ４６０の値が「はい」であると、段階Ｓ４７０に進む。段階Ｓ４６０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ４８０に進む。
段階Ｓ４７０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第１値に設定し、目標ポーリング時間と同一に以前ポーリング時間を更新する。
段階Ｓ４８０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第２値に設定し、目標ポーリング時間から基本時間を引いた時間と同一に以前ポーリング時間を更新する。
図５は、第３実施例によって電気車両１００の通信装置１３０が充電設備２００とメッセージを交換する方法を例示的に示したフロー図である。
図５を参照すると、段階Ｓ５１０において、制御部１３１は、要請メッセージを通信チャネル３２を通じて通信部１３２に伝送する。
段階Ｓ５２０において、制御部１３１は、要請メッセージと関連したタイムアウトフラグが第１値と同一に設定されているか否かを判断する。段階Ｓ５２０の値が「はい」であると、段階Ｓ５３０に進む。段階Ｓ５２０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ５４０に進む。
段階Ｓ５３０において、制御部１３１は、（ｉ）以前ポーリング時間と基本時間との和及び（ｉｉ）最大ポーリング時間のうち小さいものと同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ５４０において、制御部１３１は、以前ポーリング時間及び最小ポーリング時間のうち大きいものと同一に目標ポーリング時間を決定する。
段階Ｓ５３０または段階Ｓ５４０で決定された目標ポーリング時間は、最小ポーリング時間と最大ポーリング時間との間である。基準ポーリング時間も最小ポーリング時間と最大ポーリング時間との間である。
段階Ｓ５５０において、制御部１３１は、待機期間が終了するまで、目標ポーリング時間毎に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを確認する。
段階Ｓ５６０において、制御部１３１は、待機期間内に充電設備２００からの応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを判断する。すなわち、制御部１３１は、タイムアウトが発生していないかを判断する。段階Ｓ５６０の値が「はい」であると、段階Ｓ５７０に進む。段階Ｓ５６０の値が「いいえ」であると、段階Ｓ５８０に進む。
段階Ｓ５７０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第１値に設定し、目標ポーリング時間と同一に以前ポーリング時間を更新する。
段階Ｓ５８０において、制御部１３１は、タイムアウトフラグを第２値に設定し、目標ポーリング時間から基本時間を引いた時間と同一に以前ポーリング時間を更新する。
第１実施例～第３実施例によれば、前回の充電手順でメッセージのタイムアウトが発生しなかった場合は、前回に決定された目標ポーリング時間よりも今回に決定された目標ポーリング時間が長くなり得る。これによって、ポーリングプロセスのための制御部１３１の演算量が減少する長所がある。
一方、前回の充電手順でメッセージのタイムアウトの発生した場合は、今回に決定された目標ポーリング時間が前回に決定された目標ポーリング時間以下に設定され得る。これによって、メッセージのタイムアウトが再び発生する可能性を減少させることができる。
第１実施例～第３実施例の説明に使われた用語である「以前ポーリング時間」、「基本時間」、「基準ポーリング時間」、「最大ポーリング時間」、「最小ポーリング時間」、「待機期間」については追加的に後述する。
図６は、第１実施例～第３実施例による方法と関連したポーリングプロセスの説明に参照するためのタイミングチャートである。
図６は、ｉ＝１～１８とするとき、第１メッセージＭ＃１～第１８メッセージＭ＃１８のうち第ｉメッセージＭ＃ｉの交換過程を例示的に示している。
時点Ｔｉ＿１において、制御部１３１は、第ｉ要請メッセージを通信チャネル３２を通じて通信部１３２に伝送する。
時点Ｔｉ＿２において、通信部１３２は、制御部１３１からの第ｉ要請メッセージを通信チャネル３１を通じて充電設備２００に伝送する。
時点Ｔｉ＿３において、通信装置２３０は、第ｉ応答メッセージを通信チャネル３１を通じて通信部１３２に伝送する。
時点Ｔｉ＿４において、通信部１３２は、通信装置２３０からの第ｉ応答メッセージを通信チャネル３２を通じて制御部１３１に伝送する。
しかし、制御部１３１及び通信部１３２の少なくとも一つの誤動作によって通信部１３２からの第ｉ応答メッセージを制御部１３１が受信できず、第ｉメッセージＭ＃ｉのタイムアウトが発生することがある。
制御部１３１は、時点Ｔｉ＿１で第ｉメッセージＭ＃ｉのタイムアウトを防止するための第ｉポーリングプロセスを実行することができる。以下、具体的に説明する。
制御部１３１は、時点Ｔｉ＿１から時点Ｔｉ＿５までの期間である第ｉ待機期間Ｐｉの間、第ｉ応答メッセージの受信を待つ。時点Ｔｉ＿５は、時点Ｔｉ＿１から第ｉメッセージと関連した第ｉタイムアウト時間が経過した時点であり得る。第ｉタイムアウト時間は、予め決められた第ｉデフォルト値（例えば、２．０秒）であって、メモリ１４０に予め保存され得る。
第ｉポーリングプロセスが開始されれば、制御部１３１は、第ｉ要請メッセージと関連した第ｉタイムアウトフラグに設定された値を確認する。すなわち、制御部１３１は、第ｉタイムアウトフラグが第１値（例えば、「０」）及び第２値（例えば、「１」）のうち第１値と同一に設定されているか否かを判断する。第ｉタイムアウトフラグは、メモリ１４０に予め保存され得る。上述したように、第ｉタイムアウトフラグが第１値と同一に設定されているということは、前回の充電手順で第ｉメッセージＭ＃ｉのタイムアウトが発生しなかったことを示す。一方、第ｉタイムアウトフラグが第２値と同一に設定されているということは、前回の充電手順で第ｉメッセージＭ＃ｉのタイムアウトが発生したことを示す。
制御部１３１は、第ｉタイムアウトフラグが第１値及び第２値のいずれと同一に設定されているかによって、第ｉ目標ポーリング時間ΔＴｉ＿ｔｇを異ならせて設定することができる。
具体的には、第ｉタイムアウトフラグが第１値と同一に設定されている場合、第ｉ目標ポーリング時間ΔＴｉ＿ｔｇは、（１）第ｉ基本時間と第ｉ以前ポーリング時間との和、または、（２）第ｉ最大ポーリング時間と同一に決定され得る。
一方、第ｉタイムアウトフラグが第２値と同一に設定されている場合、第ｉ目標ポーリング時間ΔＴｉ＿ｔｇは、（３）第ｉ基準ポーリング時間、（４）第ｉ以前ポーリング時間、または、（５）第ｉ最小ポーリング時間と同一に決定され得る。
第ｉ以前ポーリング時間は、前回の充電手順で制御部１３１によって決定されてメモリ１４０に保存された第ｉ目標ポーリング時間と同一であり得る。もし、充電設備２００との第ｉメッセージの交換が最初に行われる場合であれば、制御部１３１は、第ｉ基準ポーリング時間を第ｉ以前ポーリング時間として用いることができる。
第ｉ基本時間、第ｉ基準ポーリング時間、第ｉ最大ポーリング時間、第ｉ最小ポーリング時間及び第ｉタイムアウト時間のそれぞれは、第ｉポーリングプロセスのために予め決められたデフォルト値であって、制御部１３１のメモリ１４０に予め保存され得る。
第ｉ基準ポーリング時間（例えば、０．０４０秒）は、第ｉ基本時間（例えば、０．００１秒）よりも長く第ｉタイムアウト時間（例えば、２．０秒）よりも短いものであり得る。
第ｉ最大ポーリング時間（例えば、０．０６０秒）は、第ｉポーリングプロセスで活用可能なポーリング時間の上限値であって、第ｉ基準ポーリング時間よりも長くて第ｉタイムアウト時間よりも短いものであり得る。
第ｉ最小ポーリング時間（例えば、０．０２５秒）は、第ｉポーリングプロセスで活用可能なポーリング時間の下限値であって、第ｉ基本時間よりも長くて第ｉ基準ポーリング時間よりも短いものであり得る。
第ｉ目標ポーリング時間ΔＴｉ＿ｔｇが決定された後、制御部１３１は、時点Ｔｉ＿５になるまで、第ｉ応答メッセージが通信部１３２によって受信されたか否かを第ｉ目標ポーリング時間ΔＴｉ＿ｔｇ毎に周期的に確認することができる。したがって、通信部１３２によって時点Ｔｉ＿４で伝送された第ｉ応答メッセージを制御部１３１が受信できなくても、時点Ｔｉ＿４から時点Ｔｉ＿５までの残余期間内で制御部１３１が第ｉ応答メッセージの受信如何を確認できるため、第ｉメッセージのタイムアウトが発生する可能性を低減させることができる。
上述した本発明の実施形態は、装置及び方法のみによって具現されるものではなく、本発明の実施形態の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じても具現され得、このような具現は上述した実施形態の記載から当業者であれば容易に具現できるであろう。
以上のように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
また、上述した本発明は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であって、上述した実施形態及び添付の図面によって限定されるものではなく、多様な変形のため各実施形態の全部または一部が選択的に組み合わせられて構成され得る。

Claims (11)

  1. 充電設備とのメッセージ交換のための通信装置であって、
    第１通信チャネルを通じて前記充電設備に連結可能に提供される通信部と、
    第２通信チャネルを通じて前記通信部に連結される制御部と、を含み、
    前記制御部は、
    第１時点で前記第２通信チャネルを通じて前記通信部に要請メッセージを伝送するとき、前記要請メッセージと関連したタイムアウトフラグに設定された値を確認し、
    前記確認された値に基づいて目標ポーリング時間を決定し、
    前記第１時点から前記要請メッセージと関連したタイムアウト時間が経過する第２時点までの待機期間の間、前記充電設備からの応答メッセージが前記通信部によって受信されたか否かを前記目標ポーリング時間毎に周期的に確認するように構成される、通信装置。
  2. 前記通信部は、前記制御部からの前記要請メッセージを前記第１通信チャネルを通じて前記充電設備に伝送するように構成される、請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記制御部は、前記確認された値が第１値と同一である場合、前記要請メッセージとそれぞれ関連した基本時間と以前ポーリング時間との和と同一に前記目標ポーリング時間を決定するように構成される、請求項１または２に記載の通信装置。
  4. 前記制御部は、前記確認された値が第２値と同一である場合、前記要請メッセージと関連した基準ポーリング時間と同一に前記目標ポーリング時間を決定するように構成され、
    前記基準ポーリング時間は、前記以前ポーリング時間以下である、請求項３に記載の通信装置。
  5. 前記制御部は、前記確認された値が第２値と同一である場合、前記以前ポーリング時間と同一に前記目標ポーリング時間を決定するように構成される、請求項３に記載の通信装置。
  6. 前記制御部は、前記待機期間内に前記応答メッセージが前記通信部によって受信された場合、前記タイムアウトフラグを前記第１値と同一に設定し、前記目標ポーリング時間と同一に前記以前ポーリング時間を更新するように構成される、請求項３から５のいずれか一項に記載の通信装置。
  7. 前記制御部は、前記待機期間内に前記応答メッセージが前記通信部によって受信されない場合、前記タイムアウトフラグを前記第２値と同一に設定するように構成される、請求項４または５に記載の通信装置。
  8. 前記制御部は、前記待機期間内に前記応答メッセージが前記通信部によって受信されない場合、前記タイムアウトフラグを前記第２値と同一に設定し、前記目標ポーリング時間から前記基本時間を引いた時間と同一に前記以前ポーリング時間を更新するように構成される、請求項４または５に記載の通信装置。
  9. 前記第１通信チャネルは、電力線通信のためのチャネルであり、
    前記第２通信チャネルは、直列周辺機器インタフェース通信のためのチャネルである、請求項１から８のいずれか一項に記載の通信装置。
  10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の通信装置を含む電気車両。
  11. 請求項１から９のいずれか一項に記載の通信装置を用いて前記充電設備とメッセージを交換するための通信方法であって、
    前記第１時点で前記第２通信チャネルを通じて前記通信部に要請メッセージを伝送する段階と、
    前記タイムアウトフラグに設定された値を確認する段階と、
    前記確認された値に基づいて前記目標ポーリング時間を決定する段階と、
    前記待機期間の間、前記充電設備からの前記応答メッセージが前記通信部によって受信されたか否かを前記目標ポーリング時間毎に周期的に確認する段階と、を含む通信方法。
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