JP7119708B2 - Paper conveying device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper conveying device and an image forming device.

用紙搬送機構によって搬送されてきた用紙が当たる(衝突する)アクチュエータと、用紙が当たることで回転したアクチュエータによって遮光されることにより、用紙が通されたことを光学的に検知するセンサと、を備えた用紙搬送装置は、従来から知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。 It comprises an actuator against which the paper transported by the paper transport mechanism collides (collides), and a sensor that optically detects that the paper has passed by blocking light from the actuator that rotates due to the collision of the paper. Such a sheet conveying device is conventionally known (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 2002-100002 and 2003-100003).

特開2009-39865号公報JP 2009-39865 A 特開2011-73852号公報JP 2011-73852 A

本発明は、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減できる用紙搬送装置を得ることを目的とする。 The present invention provides a collision noise when the transported paper collides with the rotating body, compared to the case where the sheet member is attached without gaps to the facing surface facing the paper of the rotating body for detecting the passage of paper. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device capable of reducing the

上記の目的を達成するために、本発明に係るの態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられ、該対向面との間に空間部を形成するシート部材と、を備えている。 In order to achieve the above object, a first aspect of the paper transporting apparatus according to the present invention includes a transporting mechanism for transporting a sheet of paper, and a sheet of paper supported rotatably about a rotation shaft and transported by the transporting mechanism. and a sheet member provided on a surface of the rotating body facing the paper and forming a space between the facing surface and the rotating body.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている。 A second aspect of the present invention is a sheet conveying device according to the first aspect , wherein the space is open in the axial direction of the rotating shaft.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、前記対向面における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている。 Further, a sheet conveying device of a third aspect according to the present invention is the sheet conveying device of the second aspect , wherein one end of the sheet member is attached to a portion of the facing surface remote from the rotation shaft. and the other end is a free end.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている。 A paper conveying device according to a fourth aspect of the present invention is the paper conveying device according to the third aspect , wherein the free end is in contact with a concave portion formed in the conveying surface on which the paper is conveyed. placed in a state.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、1~4の何れかの態様の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、少なくとも前記回転体における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている。 Further, a sheet conveying device according to a fifth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to any one of the first to fourth aspects , wherein the sheet member extends at least in the axial direction of the rotating shaft of the rotating body. provided throughout.

また、本発明に係るの態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、前記緩衝部材を覆うように設けられたシート部材と、を備えている。 A sheet conveying apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes a conveying mechanism for conveying a sheet, and a conveying mechanism that is rotatably supported around a rotation shaft, and the sheet conveyed by the conveying mechanism rotates due to collision to pass the sheet. a buffer member provided on a surface of the rotor facing the sheet; and a sheet member provided to cover the buffer member.

また、本発明に係るの態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、前記緩衝部材を覆うように設けられ、該緩衝部材との間に空間部を形成するシート部材と、を備えている。 A sheet conveying apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes a conveying mechanism that conveys a sheet of paper, and a conveying mechanism that is rotatably supported about a rotation shaft. a rotator for detecting, a cushioning member provided on a surface of the rotator facing the sheet, and a sheet member provided to cover the cushioning member and forming a space between the cushioning member and the cushioning member. and have.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている。 A sheet conveying device according to an eighth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to the seventh aspect , wherein the space is opened in the axial direction of the rotating shaft.

また、本発明に係る第の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、前記対向面又は前記緩衝部材における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている。 Further, a sheet conveying device according to a ninth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to the eighth aspect , wherein the sheet member is provided at a portion of the facing surface or the cushioning member far from the rotation shaft. One end is attached and the other end is free.

また、本発明に係る第10の態様の用紙搬送装置は、の態様の用紙搬送装置であって、前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている。 A sheet conveying device according to a tenth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to the ninth aspect , wherein the free end is in contact with a recess formed in the conveying surface on which the sheet is conveyed. placed in a state.

また、本発明に係る第11の態様の用紙搬送装置は、の態様10の態様の何れかの態様の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、少なくとも前記緩衝部材における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている。 A sheet conveying device according to an eleventh aspect of the present invention is the sheet conveying device according to any one of the sixth aspect to the tenth aspect , wherein the sheet member has at least the cushioning member that rotates in the cushioning member. It is provided over the entire axial direction of the shaft.

また、本発明に係る第12の態様の用紙搬送装置は、の態様11の態様の何れかの態様の用紙搬送装置であって、前記緩衝部材は、2色成形によって前記回転体に設けられている。 A sheet conveying device according to a twelfth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to any one of the sixth aspect to the eleventh aspect , wherein the cushioning member is formed by two-color molding to form the rotor. is provided in

また、本発明に係る13の態様の画像形成装置は、の態様12の態様の何れかの態様の用紙搬送装置を有する画像読取装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されることで前記画像読取装置に読み取られた画像データに基づく画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、を備えている。 Further, an image forming apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is an image reading apparatus having the sheet conveying device according to any one of the first to twelfth aspects , and an image reading apparatus having the sheet conveying device. and an image recording device that records an image based on the image data read by the image reading device in step 1 on a recording medium.

の態様の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the first aspect of the invention, compared to the case where the sheet member is attached without gaps to the facing surface of the rotating body that faces the paper, the conveyed paper is more likely to reach the rotating body. It is possible to reduce the collision noise when colliding.

の態様の発明によれば、空間部が回転軸の軸方向で閉じている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the second aspect of the invention, compared to the case where the space is closed in the axial direction of the rotating shaft, it is possible to reduce the collision noise when the transported paper collides with the rotating body.

の態様の発明によれば、シート部材の一端部及び他端部が回転体の対向面に取り付けられている場合に比べて、空間部を簡単に形成することができる。 According to the third aspect of the invention, the space can be formed more easily than when the one end and the other end of the sheet member are attached to the facing surfaces of the rotating body.

の態様の発明によれば、用紙が搬送される搬送面から、シート部材の自由端が突出して配置されている場合に比べて、シート部材の自由端の端面に用紙が干渉して搬送不良となることを抑制することができる。 According to the invention of the fourth aspect , compared to the case where the free end of the sheet member protrudes from the conveying surface on which the sheet is conveyed, the sheet interferes with the end surface of the free end of the sheet member and is conveyed. Defects can be suppressed.

の態様の発明によれば、シート部材が回転体における回転軸の軸方向全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部を適切に形成することができる。 According to the fifth aspect of the invention, the space can be appropriately formed as compared with the case where the sheet member is provided with a size that is less than the entire axial direction of the rotating shaft of the rotating body.

の態様の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、用紙が直接衝突する場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the sixth aspect of the invention, compared to the case where the paper directly collides with the facing surface of the rotating body that detects the passage of the paper, the collision of the conveyed paper against the rotating body Sound can be reduced.

の態様の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the invention of the seventh aspect , compared to the case where the sheet member is attached without gaps to the cushioning member provided on the facing surface of the rotary member for detecting the passage of the paper facing the paper, the sheet member is conveyed. It is possible to reduce the collision noise when the paper collides with the rotating body.

の態様の発明によれば、空間部が回転軸の軸方向で閉じている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the eighth aspect of the invention, compared with the case where the space is closed in the axial direction of the rotating shaft, it is possible to reduce the collision noise when the transported paper collides with the rotating body.

の態様の発明によれば、シート部材の一端部及び他端部が回転体の対向面又は緩衝部材に取り付けられている場合に比べて、空間部を簡単に形成することができる。 According to the ninth aspect of the invention, the space can be formed more easily than when the one end and the other end of the sheet member are attached to the facing surface of the rotating body or the cushioning member.

10の態様の発明によれば、用紙が搬送される搬送面から、シート部材の自由端が突出して配置されている場合に比べて、シート部材の自由端の端面に用紙が干渉して搬送不良となることを抑制することができる。 According to the tenth aspect of the invention, the paper interferes with the end surface of the free end of the sheet member and is conveyed, compared to the case where the free end of the sheet member protrudes from the conveying surface on which the paper is conveyed. Defects can be suppressed.

11の態様の発明によれば、シート部材が緩衝部材における回転軸の軸方向全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部を適切に形成することができる。 According to the eleventh aspect of the invention, the space can be appropriately formed compared to the case where the seat member is provided with a size that is less than the entire axial direction of the rotating shaft of the cushioning member.

12の態様の発明によれば、緩衝部材が回転体に別体として後付けされている場合に比べて、緩衝部材を回転体に簡単に取り付けることができる。 According to the twelfth aspect of the invention, the cushioning member can be attached to the rotor more easily than when the cushioning member is separately attached to the rotor.

13の態様の発明によれば、1~12の何れかの態様の用紙搬送装置を備えていない場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。 According to the thirteenth aspect of the invention, compared with the case where the sheet conveying device according to any one of the first to twelfth aspects is not provided, the collision noise when the conveyed sheet collides with the rotating body is reduced. can be made

本実施形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成装置を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus provided with a sheet conveying device according to this embodiment; FIG. 第1実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。4 is a perspective view showing an actuator and an upstream conveying surface according to the first embodiment; FIG. 第1実施形態に係るアクチュエータを原稿の搬送方向から示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the actuator according to the first embodiment from the document transport direction; 第1実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a document collides with an actuator according to the first embodiment; 第1実施形態に係るアクチュエータが衝突した原稿によって回転した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the actuator according to the first embodiment is rotated by a collided document; 第2実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an actuator and an upstream conveying surface according to a second embodiment; 第2実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which a document collides with an actuator according to the second embodiment; 第2実施形態に係るアクチュエータを原稿の搬送方向から示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an actuator according to a second embodiment from the direction in which a document is conveyed; 第3実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an actuator and an upstream conveying surface according to a third embodiment; 第3実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which a document collides with an actuator according to a third embodiment;

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図1に示される矢印UPを画像形成装置100の上方向とする。また、以下においては、用紙搬送装置12が第1プラテンガラス72及び第2プラテンガラス74を閉塞した状態を基準にして、上下方向の表現をする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, the arrow UP shown in FIG. In the following description, the vertical direction will be expressed with reference to a state in which the sheet conveying device 12 closes the first platen glass 72 and the second platen glass 74 .

図1に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置100は、記録媒体の一例としての記録用紙Pに画像を記録する画像記録装置110と、用紙の一例としての原稿G(図4参照)の表面及び裏面に形成されている画像を読み取る画像読取装置10と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes an image recording apparatus 110 for recording an image on a recording sheet P as an example of a recording medium, and a document G (see FIG. 4) as an example of a sheet. ), and an image reading device 10 for reading images formed on the front and back surfaces of the printed circuit board.

画像読取装置10は、画像記録装置110の上側に配置され、原稿Gの画像を読み取るとともに、その読み取った画像を画像データ(画像信号)に変換するようになっている。画像記録装置110は、画像読取装置10の下側に配置されており、画像読取装置10が変換した画像データに基づく画像を記録用紙Pに記録するようになっている。まず、画像記録装置110の構成について説明する。 The image reading device 10 is arranged above the image recording device 110, reads an image of the document G, and converts the read image into image data (image signal). The image recording device 110 is arranged below the image reading device 10 and records an image on the recording paper P based on the image data converted by the image reading device 10 . First, the configuration of the image recording apparatus 110 will be described.

<画像記録装置>
図1に示されるように、画像記録装置110は、サイズの異なる記録用紙Pがそれぞれ収容される複数の収容部130と、記録用紙Pにトナー画像を形成する画像形成部120と、収容部130から画像形成部120へ記録用紙Pを搬送する搬送部148と、画像形成部120によって形成されたトナー画像を記録用紙Pに定着させる定着装置136と、定着装置136によってトナー画像が定着された記録用紙Pが排出される排出部140と、を備えている。
<Image recording device>
As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 110 includes a plurality of storage units 130 each storing recording paper P of different sizes, an image forming unit 120 forming a toner image on the recording paper P, and the storage unit 130 . a conveying unit 148 that conveys the recording paper P from the image forming unit 120 to the image forming unit 120; a fixing device 136 that fixes the toner image formed by the image forming unit 120 onto the recording paper P; and a discharge unit 140 from which the paper P is discharged.

画像形成部120は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー画像が形成される4つの画像形成ユニット122Y、122M、122C、122Kと、各画像形成ユニット122Y、122M、122C、122Kで形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト124と、を備えている。 The image forming unit 120 includes four image forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K for forming toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and four image forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K. and an intermediate transfer belt 124 onto which toner images formed by the forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K are transferred.

また、画像形成部120は、各画像形成ユニット122Y、122M、122C、122Kで形成されたトナー画像を中間転写ベルト124に転写する一次転写ロール126と、中間転写ベルト124に転写されたトナー画像を記録用紙Pに転写する二次転写ロール128と、を備えている。 The image forming unit 120 also includes a primary transfer roll 126 that transfers the toner images formed by the image forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K onto the intermediate transfer belt 124, and a toner image transferred to the intermediate transfer belt 124. and a secondary transfer roll 128 for transferring onto the recording paper P.

各画像形成ユニット122Y、122M、122C、122Kは、それぞれ外周面に形成された画像を保持する像保持体の一例としての感光体ドラム112を有している。各感光体ドラム112は、一方向(図1に示される矢印A方向)へ回転駆動するように構成されている。 Each of the image forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K has a photosensitive drum 112 as an example of an image carrier that holds an image formed on its outer peripheral surface. Each photoreceptor drum 112 is configured to be rotationally driven in one direction (direction of arrow A shown in FIG. 1).

各感光体ドラム112の周囲には、感光体ドラム112の回転方向上流側から順に、感光体ドラム112を帯電させる帯電装置114と、帯電した感光体ドラム112を露光して感光体ドラム112に静電潜像を形成する露光装置116と、感光体ドラム112に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置118と、トナー画像が中間転写ベルト124に転写された後の感光体ドラム112の表面に残留しているトナーを除去する除去装置144と、が設けられている。 Around each photoreceptor drum 112 , a charging device 114 that charges the photoreceptor drum 112 and a charging device 114 that charges the photoreceptor drum 112 and that exposes the charged photoreceptor drum 112 to static electricity on the photoreceptor drum 112 are arranged in this order from the upstream side in the rotation direction of the photoreceptor drum 112 . An exposure device 116 that forms an electrostatic latent image, a developing device 118 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 112 to form a toner image, and an intermediate transfer belt 124 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 124 . and a removing device 144 for removing toner remaining on the surface of the photosensitive drum 112 .

中間転写ベルト124は、二次転写ロール128に対向する対向ロール134と支持ロール146とによって支持され、感光体ドラム112と接触しながら、一方向(図1における時計回り方向)へ循環移動するようになっている。 The intermediate transfer belt 124 is supported by a counter roll 134 facing the secondary transfer roll 128 and a support roll 146, and circulates in one direction (clockwise direction in FIG. 1) while contacting the photosensitive drum 112. It has become.

一次転写ロール126は、中間転写ベルト124を挟んで、感光体ドラム112に対向している。そして、一次転写ロール126と感光体ドラム112との間には、感光体ドラム112に形成されたトナー画像が中間転写ベルト124に一次転写される一次転写位置が形成されている。 The primary transfer roll 126 faces the photosensitive drum 112 with the intermediate transfer belt 124 interposed therebetween. A primary transfer position is formed between the primary transfer roll 126 and the photoreceptor drum 112 where the toner image formed on the photoreceptor drum 112 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 124 .

二次転写ロール128は、中間転写ベルト124を挟んで対向ロール134と対向している。そして、二次転写ロール128と対向ロール134との間には、中間転写ベルト124に一次転写されたトナー画像が記録用紙Pに二次転写される二次転写位置が形成されている。 The secondary transfer roll 128 faces the facing roll 134 with the intermediate transfer belt 124 interposed therebetween. A secondary transfer position is formed between the secondary transfer roll 128 and the opposing roll 134 where the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 124 is secondarily transferred to the recording paper P. As shown in FIG.

搬送部148は、収容部130に収容された記録用紙Pを送り出す送出ロール132と、送出ロール132によって送り出された記録用紙Pを二次転写位置へ搬送する搬送ロール対142と、を備えている。 The transport unit 148 includes a delivery roll 132 that delivers the recording paper P accommodated in the accommodation unit 130, and a transport roll pair 142 that transports the recording paper P delivered by the delivery roller 132 to the secondary transfer position. .

定着装置136は、二次転写位置よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、二次転写位置で転写されたトナー画像を記録用紙Pへ定着させるようになっている。そして、定着装置136よりも用紙搬送方向下流側には、記録用紙Pを排出部140へ排出する排出ロール対138が配置されている。 The fixing device 136 is arranged downstream of the secondary transfer position in the paper conveying direction, and fixes the toner image transferred at the secondary transfer position onto the recording paper P. As shown in FIG. A discharge roll pair 138 for discharging the recording paper P to the discharge section 140 is arranged downstream of the fixing device 136 in the paper transport direction.

ここで、本実施形態に係る画像形成装置100において、一例としてフルカラーの画像を形成する画像形成動作について説明する。 Here, an image forming operation for forming a full-color image will be described as an example in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.

本実施形態に係る画像記録装置110において、記録用紙Pへフルカラーの画像を形成する場合には、まず収容部130から送り出された記録用紙Pが、搬送ロール対142によって二次転写位置へ搬送される。 In the image recording apparatus 110 according to the present embodiment, when a full-color image is formed on the recording paper P, the recording paper P sent out from the storage unit 130 is first transported to the secondary transfer position by the transport roll pair 142 . be.

一方、中間転写ベルト124上には、各画像形成ユニット122Y、122M、122C、122Kで形成された各色のトナー画像が順次重ねられて、カラー画像(フルカラーのトナー画像)が形成される。そして、二次転写位置へ搬送された記録用紙Pには、中間転写ベルト124に形成されたカラー画像が転写される。 On the other hand, on the intermediate transfer belt 124, toner images of respective colors formed by the image forming units 122Y, 122M, 122C, and 122K are sequentially superimposed to form a color image (full-color toner image). Then, the color image formed on the intermediate transfer belt 124 is transferred onto the recording paper P conveyed to the secondary transfer position.

カラー画像(フルカラーのトナー画像)が転写された記録用紙Pは、定着装置136へ搬送され、転写されたカラー画像が定着装置136によって定着される。カラー画像が定着された記録用紙Pは、排出ロール対138により排出部140へ排出される。以上のようにして、一連の画像形成動作が行われる。 The recording paper P onto which the color image (full-color toner image) has been transferred is conveyed to the fixing device 136 , and the transferred color image is fixed by the fixing device 136 . The recording paper P on which the color image is fixed is discharged to the discharge section 140 by the discharge roll pair 138 . As described above, a series of image forming operations are performed.

<画像読取装置>
次に、本実施形態に係る画像読取装置10の構成について説明する。本実施形態に係る画像読取装置10は、搬送される原稿G(図4参照)及び静止された原稿(図示省略)の両方の画像を読み取ることが可能とされている。
<Image reader>
Next, the configuration of the image reading apparatus 10 according to this embodiment will be described. The image reading apparatus 10 according to the present embodiment is capable of reading images of both a transported document G (see FIG. 4) and a stationary document (not shown).

すなわち、この画像読取装置10は、搬送される原稿Gの表面における画像及び静止された原稿の表面における画像を読み取る表面読取機構70と、搬送される原稿Gの裏面における画像を読み取る裏面読取機構94を内蔵した用紙搬送装置12と、表面読取機構70によって読み取られた画像及び裏面読取機構94によって読み取られた画像の画像データを処理する処理装置92と、を備えている。 That is, the image reading apparatus 10 includes a front side reading mechanism 70 for reading an image on the front side of the document G being conveyed and an image on the front side of the stationary document G, and a back side reading mechanism 94 for reading an image on the back side of the document G being conveyed. and a processing device 92 for processing the image data of the image read by the front side reading mechanism 70 and the image read by the back side reading mechanism 94 .

まず、表面読取機構70について説明する。表面読取機構70は、用紙搬送装置12の下側に設けられている。表面読取機構70は、原稿が静止された状態で置かれる第1プラテンガラス72と、搬送される原稿Gへ照射される光を透過させる第2プラテンガラス74と、を備えている。なお、第1プラテンガラス72及び第2プラテンガラス74の周縁部外側には、金属製の外枠部73が設けられている。 First, the front side reading mechanism 70 will be described. The front side reading mechanism 70 is provided below the sheet conveying device 12 . The front side reading mechanism 70 includes a first platen glass 72 on which a document is placed in a stationary state, and a second platen glass 74 that transmits light with which the document G being transported is irradiated. An outer frame portion 73 made of metal is provided outside the peripheral edge portions of the first platen glass 72 and the second platen glass 74 .

また、表面読取機構70は、第1プラテンガラス72に沿って移動可能な第1移動体76及び第2移動体78を備えている。第1移動体76には、原稿に光を照射する光照射部80と、原稿で反射した反射光を受光する第1ミラー82と、が設けられている。第2移動体78には、第1ミラー82から得られた光を導く第2ミラー84及び第3ミラー86が設けられている。 The front side reading mechanism 70 also includes a first moving body 76 and a second moving body 78 that can move along the first platen glass 72 . The first moving body 76 is provided with a light irradiation section 80 that irradiates the original with light, and a first mirror 82 that receives the light reflected by the original. The second moving body 78 is provided with a second mirror 84 and a third mirror 86 that guide the light obtained from the first mirror 82 .

更に、表面読取機構70は、第3ミラー86から得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ88と、結像用レンズ88によって結像された光学像を光電変換するCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ90と、を備えている。そして、CCDイメージセンサ90によって得られた画像データは、処理装置92によって露光装置116へ送られるようになっている。 Further, the surface reading mechanism 70 includes an imaging lens 88 that optically reduces the optical image obtained from the third mirror 86, and a CCD (Charge) that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 88. Coupled Device) image sensor 90 . Image data obtained by the CCD image sensor 90 is sent to the exposure device 116 by the processing device 92 .

ここで、第1プラテンガラス72に置かれた原稿の画像を読み取る場合には、第1移動体76と第2移動体78とが、例えば2:1の割合でスキャン方向(矢印B方向)に移動する。このとき、第1移動体76の光照射部80の光が原稿の表面(被読取面)に照射されるとともに、その原稿からの反射光が第1ミラー82、第2ミラー84、及び第3ミラー86の順に反射されて結像用レンズ88に導かれる。 Here, when reading an image of a document placed on the first platen glass 72, the first moving body 76 and the second moving body 78 move in the scanning direction (arrow B direction) at a ratio of 2:1, for example. Moving. At this time, the light from the light irradiation unit 80 of the first moving body 76 is irradiated onto the surface of the document (the surface to be read), and the reflected light from the document is reflected by the first mirror 82, the second mirror 84, and the third mirror 84. The light is sequentially reflected by a mirror 86 and guided to an imaging lens 88 .

結像用レンズ88に導かれた光は、CCDイメージセンサ90の受光面に結像される。CCDイメージセンサ90は1次元のセンサであり、1ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の1ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)に第1移動体76を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、1ページ分の原稿読み取りが完了する。 The light guided to the imaging lens 88 forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 90 . The CCD image sensor 90 is a one-dimensional sensor and processes one line at a time. After reading one line in the line direction (main scanning direction), the first moving body 76 is moved in a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the main scanning direction to read the next line of the document. By executing this over the entire document size, the reading of one page of the document is completed.

一方、用紙搬送装置12によって搬送された原稿Gは、第2プラテンガラス74の上を通過するようになっている。このとき、第1移動体76と第2移動体78とは、図1に示す実線の位置に停止している。まず、原稿Gの1ライン目の反射光が、第1ミラー82、第2ミラー84、及び第3ミラー86を経て結像用レンズ88にて結像され、CCDイメージセンサ90によって画像が読み込まれる。 On the other hand, the document G conveyed by the paper conveying device 12 passes over the second platen glass 74 . At this time, the first moving body 76 and the second moving body 78 are stopped at the solid line positions shown in FIG. First, the reflected light of the first line of the document G passes through the first mirror 82, the second mirror 84, and the third mirror 86, forms an image by the imaging lens 88, and the image is read by the CCD image sensor 90. .

すなわち、1次元のセンサであるCCDイメージセンサ90によって主走査方向の1ライン分を同時に処理した後、用紙搬送装置12によって搬送された原稿Gの次の主走査方向の1ラインが読み込まれる。つまり、原稿Gの先端が第2プラテンガラス74の読み取り位置に到達した後、その原稿Gが第2プラテンガラス74の読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って1ページ分の原稿読み取りが完了する。 That is, after one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the CCD image sensor 90, which is a one-dimensional sensor, the next one line in the main scanning direction of the document G conveyed by the sheet conveying device 12 is read. That is, after the leading edge of the document G reaches the reading position on the second platen glass 74, the document G passes through the reading position on the second platen glass 74, thereby reading one page of the document in the sub-scanning direction. is completed.

次に、裏面読取機構94について簡単に説明する。裏面読取機構94は、用紙搬送装置12に内蔵されており、後述する搬送路30の下流側搬送面32に対向配置され、搬送された原稿Gの(裏面の)画像を読み取る読取面を備えたイメージセンサ(図示省略)を備えている。このイメージセンサは、発光ダイオード等の発光部からの光を原稿Gに照射し、反射した光を受光部で受光することによって原稿Gの画像を光学的に読み取るようになっている。 Next, the back surface reading mechanism 94 will be briefly described. The back surface reading mechanism 94 is built in the sheet conveying device 12, is arranged opposite to the downstream side conveying surface 32 of the conveying path 30 described later, and has a reading surface for reading the (back surface) image of the conveyed document G. It has an image sensor (not shown). This image sensor irradiates light from a light-emitting portion such as a light-emitting diode onto the document G and receives the reflected light with a light-receiving portion, thereby optically reading the image of the document G. FIG.

<用紙搬送装置>
次に、用紙搬送装置12について説明する。この用紙搬送装置12は、表面読取機構70の上側に設けられ、表面読取機構70及び裏面読取機構94のうち、少なくとも表面読取機構70に原稿Gの画像を読み取らせるために、その原稿Gを自動的に搬送するようになっている。
<Paper transport device>
Next, the sheet conveying device 12 will be described. The sheet conveying device 12 is provided above the front side reading mechanism 70 and automatically scans the document G in order to cause at least the front side reading mechanism 70 to read the image of the document G, out of the front side reading mechanism 70 and the back side reading mechanism 94 . It is designed to be transported

なお、以下において、原稿Gの搬送方向上流側を単に「上流側」と言い、原稿Gの搬送方向下流側を単に「下流側」と言う場合がある。また、以下において、「用紙幅方向」とは、原稿Gの幅方向のことであり、後述する上流側搬送面34の幅方向でもある。そして、後述する回転軸44の軸方向でもある。したがって、以下において、原稿Gの幅方向及び上流側搬送面34の幅方向を単に「幅方向」又は「軸方向」と言う場合がある。 In the following description, the upstream side in the transport direction of the document G may be simply referred to as the "upstream side", and the downstream side in the transport direction of the document G may simply be referred to as the "downstream side". Further, hereinafter, the “paper width direction” means the width direction of the document G, and also the width direction of the upstream-side transport surface 34 to be described later. It is also the axial direction of the rotating shaft 44 to be described later. Therefore, hereinafter, the width direction of the document G and the width direction of the upstream transport surface 34 may simply be referred to as the "width direction" or the "axial direction."

また、この用紙搬送装置12は、図1の紙面奥側にヒンジ部(図示省略)を有しており、そのヒンジ部を支点にして、図1の紙面手前側が上下方向へ移動可能となるように構成されている。すなわち、この用紙搬送装置12は、第1プラテンガラス72及び第2プラテンガラス74を開放及び閉塞可能となるように構成されている。 Further, the sheet conveying device 12 has a hinge portion (not shown) on the back side of the paper surface of FIG. 1, and the front side of the paper surface of FIG. is configured to That is, the paper transport device 12 is configured so that the first platen glass 72 and the second platen glass 74 can be opened and closed.

図1に示されるように、用紙搬送装置12は、原稿G(図4参照)を置く原稿セット台14と、装置本体12A内に設けられ、原稿セット台14に置かれた原稿Gを後述する搬送路30に沿って搬送する搬送機構20と、原稿セット台14の下方に設けられ、搬送路30に沿って搬送された原稿Gが排出される原稿排出部18と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the paper conveying device 12 includes a document set table 14 on which a document G (see FIG. 4) is placed, and a document G placed on the document set table 14 provided in the apparatus main body 12A, which will be described later. A transport mechanism 20 that transports the document along the transport path 30 and a document discharge section 18 that is provided below the document set table 14 and discharges the document G transported along the transport path 30 is provided.

原稿セット台14の下部には、その原稿セット台14の下流側端部を昇降させる昇降装置16が設けられている。この昇降装置16は、原稿セット台14に原稿Gが置かれ、原稿Gの読み取りを開始するスタートボタンが押されると、その原稿Gの下流側端部が後述する送出ロール22の外周面に接触する位置まで、原稿セット台14の下流側端部を上昇させるようになっている。 Below the document set table 14, an elevating device 16 is provided for elevating the downstream end of the document set table 14. As shown in FIG. When a document G is placed on the document set table 14 and a start button for starting reading of the document G is pressed, the downstream end of the document G comes into contact with the outer peripheral surface of the delivery roll 22, which will be described later. The downstream end of the document set table 14 is raised to a position where

搬送機構20は、原稿セット台14から原稿Gを送り出す送出ロール22と、図1に示される正面視で原稿セット台14側及び原稿排出部18側が開放された略「U」字状に形成され、原稿セット台14から送り出された原稿Gが搬送される搬送路30と、を備えている。 The conveying mechanism 20 is formed in a substantially "U" shape in which the side of the document set table 14 and the side of the document discharge section 18 are opened in a front view shown in FIG. , and a transport path 30 through which the document G sent out from the document set table 14 is transported.

更に、搬送機構20は、搬送路30に沿って原稿Gを搬送する複数の搬送ロール24と、搬送路30中に配置された第2プラテンガラス74に対向して配置された対向部材26と、原稿排出部18へ原稿Gを排出させる排出ロール28と、を備えている。 Further, the transport mechanism 20 includes a plurality of transport rolls 24 for transporting the document G along the transport path 30, a facing member 26 arranged to face the second platen glass 74 arranged in the transport path 30, and a discharge roll 28 for discharging the document G to the document discharge section 18 .

また、この用紙搬送装置12の第1プラテンガラス72及び第2プラテンガラス74と対向する下部には、搬送路30の下流側を構成し、かつ裏面読取機構94と対向する下流側搬送面32が設けられている。そして、図1、図2に示されるように、この用紙搬送装置12の上部には、搬送路30の上流側を構成する上流側搬送面34が設けられている。 Further, in the lower portion facing the first platen glass 72 and the second platen glass 74 of the sheet conveying device 12, there is a downstream side conveying surface 32 that constitutes the downstream side of the conveying path 30 and faces the back surface reading mechanism 94. is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, an upstream transport surface 34 forming the upstream side of the transport path 30 is provided on the upper portion of the paper transport device 12 .

また、図2に示されるように、上流側搬送面34の幅方向略中央下部には、原稿G(図4参照)が上流側搬送面34上を搬送されてくることを検知する(通紙されることを検知する)回転体の一例としてのアクチュエータ40が設けられている。そこで次に、第1実施形態に係るアクチュエータ40について説明する。 Further, as shown in FIG. 2, at the lower part of the upstream transport surface 34 in the width direction, it is detected that the document G (see FIG. 4) is transported on the upstream transport surface 34 (paper passing sensor). An actuator 40 is provided, which is an example of a rotating body that detects that the rotation is detected. Therefore, next, the actuator 40 according to the first embodiment will be described.

(第1実施形態)
図2~図4に示されるように、第1実施形態に係るアクチュエータ40は、正面視で略逆「L」字状に形成された本体部42と、上流側搬送面34の幅方向が軸方向とされて装置本体12Aに回転可能に支持され、その軸方向一端部に本体部42の下端部が一体に設けられた回転軸44と、回転軸44の軸方向他端部における外周面に法線方向が軸方向とされて一体に設けられた略矩形平板状の遮光板46と、を有している。
(First embodiment)
As shown in FIGS. 2 to 4, the actuator 40 according to the first embodiment includes a body portion 42 formed in a substantially reversed "L" shape when viewed from the front, and an axis extending in the width direction of the upstream conveying surface 34. Rotating shaft 44, which is rotatably supported by device main body 12A and integrally provided with the lower end of main body 42 at one end in the axial direction; and a light shielding plate 46 in the shape of a substantially rectangular flat plate integrally provided with the normal direction being the axial direction.

そして、回転軸44の軸方向他端部には、本体部42(後述する対向面43)を常に上流側へ付勢するための付勢部材の一例としてのトーションバネ38が設けられている。すなわち、トーションバネ38の一端部38Aは、回転軸44の外周面から下流側へ向けて突出した係止板48に下方から係止され、トーションバネ38の他端部38Bは、装置本体12Aに設けられた被係止部(図示省略)に下方から係止されている。 A torsion spring 38, which is an example of a biasing member, is provided at the other axial end of the rotating shaft 44 to constantly bias the main body 42 (a facing surface 43, which will be described later) toward the upstream side. That is, one end 38A of the torsion spring 38 is locked from below by a locking plate 48 projecting downstream from the outer peripheral surface of the rotating shaft 44, and the other end 38B of the torsion spring 38 is connected to the device main body 12A. It is locked from below by a provided locked portion (not shown).

これにより、搬送されてくる原稿Gと対向する本体部42における対向面43が、上流側搬送面34の幅方向略中央部に形成された開口部(図示省略)から上方側へ突出する構成になっている。なお、本体部42の下面における幅方向一端部には、本体部42の形状に沿って下方側へ突出する予め決められた高さのリブ41が一体に形成されている。このリブ41により、本体部42の剛性が確保されるようになっている。 As a result, the facing surface 43 of the main body 42, which faces the document G being conveyed, protrudes upward from an opening (not shown) formed in the substantially central portion of the upstream conveying surface 34 in the width direction. It's becoming A rib 41 having a predetermined height and protruding downward along the shape of the body portion 42 is integrally formed at one end portion in the width direction of the lower surface of the body portion 42 . The ribs 41 ensure the rigidity of the body portion 42 .

また、本体部42がトーションバネ38によって付勢された状態の遮光板46よりも上流側における装置本体12Aには、投光器96と受光器98とが配置されている。投光器96及び受光器98は、原稿Gの搬送方向から見て略「凹」字状に一体に形成されており、投光器96から回転軸44の軸方向に沿って出射された光が受光器98によって受光されるようになっている。 A light projector 96 and a light receiver 98 are arranged in the device body 12A on the upstream side of the light blocking plate 46 where the body portion 42 is biased by the torsion spring 38 . The light projector 96 and the light receiver 98 are integrally formed in a substantially concave shape when viewed from the direction in which the document G is conveyed. is adapted to be received by

そして、搬送されてきた原稿Gの衝突により、アクチュエータ40が回転軸44を中心にトーションバネ38の付勢力に抗して回転すると、遮光板46が回転軸44を中心に回転し、投光器96と受光器98との間に挿入されるようになっている。すなわち、遮光板46が、投光器96から出射された光を受光器98で受光されないように遮光するようになっている。これにより、原稿Gが上流側搬送面34上を搬送されている(通紙されている)ことが検知されるようになっている。 When the actuator 40 rotates about the rotating shaft 44 against the biasing force of the torsion spring 38 due to the collision of the document G that has been transported, the light shielding plate 46 rotates about the rotating shaft 44 and the light projector 96 and the projector 96 rotate. It is designed to be inserted between the light receiver 98 and the light receiver 98 . In other words, the light shielding plate 46 shields the light emitted from the light projector 96 so that the light receiver 98 does not receive the light. As a result, it is detected that the document G is being transported (passed) on the upstream transport surface 34 .

また、本体部42には、本体部42を形成する樹脂材料よりも高い摺動性と可撓性とを有するシート部材50が取り付けられている。詳細に説明すると、図2~図4に示されるように、シート部材50は、樹脂製、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)製とされ、本体部42(対向面43)の幅と同じ幅を有し、かつ対向面43の長さよりも長い長さを有する薄板状に形成されている。 A sheet member 50 having higher slidability and flexibility than the resin material forming the body portion 42 is attached to the body portion 42 . Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the sheet member 50 is made of resin such as polyethylene terephthalate (PET), and has the same width as the body portion 42 (facing surface 43). , and is formed in a thin plate shape having a length longer than the length of the facing surface 43 .

そして、シート部材50の上端部(一端部)52のみが、本体部42の対向面43における回転軸44から遠い部位に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されている。なお、ここで言う「対向面43における回転軸44から遠い部位」とは、搬送される原稿Gが乗り越える屈曲部42Aに近い対向面43の上端部を指す。 Only the upper end (one end) 52 of the sheet member 50 is adhered to a portion far from the rotation shaft 44 on the facing surface 43 of the main body 42 with an adhesive or the like without shifting in the width direction. It should be noted that the term "a portion of the facing surface 43 far from the rotation shaft 44" referred to herein refers to the upper end portion of the facing surface 43 near the bent portion 42A over which the document G to be transported crosses.

一方、シート部材50の下端部(他端部)54は、自由端とされており、その下端部54は、上流側搬送面34上に沿うように(接触するように)配置されている。これにより、本体部42の対向面43とシート部材50の裏面との間に緩衝用の空間部Sが、その本体部42の幅方向(回転軸44の軸方向)全体に亘って形成されるようになっている。そして、その空間部Sは、本体部42の幅方向(回転軸44の軸方向)へ開放されるようになっている。 On the other hand, the lower end (other end) 54 of the sheet member 50 is a free end, and the lower end 54 is arranged along (in contact with) the upstream conveying surface 34 . As a result, a buffering space S is formed between the facing surface 43 of the main body 42 and the rear surface of the sheet member 50 over the entire width direction of the main body 42 (the axial direction of the rotating shaft 44). It's like The space S is open in the width direction of the main body 42 (the axial direction of the rotating shaft 44).

また、図2、図4に示されるように、上流側搬送面34の幅方向略中央部(本体部42における対向面43が突出する開口部の上流側)には、原稿Gの搬送方向が長手方向とされた平面視略矩形状の凹部36が形成されている。そして、シート部材50の下端部54は、その凹部36内(凹部36の底面)に接触した状態で配置されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the transport direction of the document G is at the approximately central portion in the width direction of the upstream transport surface 34 (the upstream side of the opening from which the facing surface 43 of the main body 42 protrudes). A concave portion 36 having a substantially rectangular shape in plan view is formed in the longitudinal direction. The lower end portion 54 of the sheet member 50 is arranged in contact with the interior of the recess 36 (bottom surface of the recess 36).

つまり、凹部36は、その幅が、シート部材50の幅よりも少しだけ大きく(シート部材50の幅方向端面が凹部36の幅方向端面に接触しない程度の長さに)形成され、その長さが、シート部材50の長さよりも少しだけ長く(シート部材50の下端面が凹部36の上流側端面に接触しない程度の長さに)形成されている。 In other words, the width of the recessed portion 36 is slightly larger than the width of the sheet member 50 (to the extent that the widthwise end surface of the sheet member 50 does not contact the widthwise end surface of the recessed portion 36). is slightly longer than the length of the sheet member 50 (to such an extent that the lower end surface of the sheet member 50 does not come into contact with the upstream end surface of the recess 36).

そして、凹部36の深さは、シート部材50の厚みよりも少しだけ大きく(シート部材50の下端部54が上流側搬送面34から上方へ突出しない程度の深さに)形成されている。これにより、搬送されてきた原稿Gの下流側端面が、シート部材50の下端面に干渉しない構成になっている。 The depth of the concave portion 36 is slightly larger than the thickness of the sheet member 50 (to the extent that the lower end portion 54 of the sheet member 50 does not protrude upward from the upstream conveying surface 34). As a result, the downstream end face of the transported document G does not interfere with the lower end face of the sheet member 50 .

以上のような構成とされた第1実施形態に係るアクチュエータ40を備えた用紙搬送装置12において、次にその作用について説明する。 Next, the operation of the sheet conveying device 12 having the actuator 40 according to the first embodiment configured as described above will be described.

原稿セット台14に原稿Gをセットし、原稿Gの読み取りを開始するスタートボタンを押すと、用紙搬送装置12によって原稿Gが搬送される。すなわち、原稿セット台14の下流側端部が昇降装置16によって上昇し、原稿Gの下流側端部が送出ロール22の外周面に接触する。そして、その送出ロール22が回転することにより原稿Gが上流側搬送面34上へ送り出される。 When a document G is set on the document set table 14 and a start button for starting reading of the document G is pressed, the document G is conveyed by the sheet conveying device 12 . That is, the downstream end of the document set table 14 is lifted by the lifting device 16 , and the downstream end of the document G contacts the outer peripheral surface of the delivery roll 22 . Then, the document G is sent onto the upstream-side transport surface 34 by rotating the delivery roll 22 .

上流側搬送面34上へ送り出された原稿Gは、回転する複数の搬送ロール24によって搬送路30内を搬送され、その表面に記録されている画像が第2プラテンガラス74を通過することにより、表面読取機構70に読み取られる。 The document G fed onto the upstream transport surface 34 is transported in the transport path 30 by a plurality of rotating transport rolls 24, and the image recorded on the surface passes through the second platen glass 74, It is read by the surface reading mechanism 70 .

なお、原稿Gの裏面に画像が記録されている場合には、その画像は、原稿Gが下流側搬送面32上を搬送されたときに、裏面読取機構94によって読み取られる。こうして、少なくとも表面の画像が読み取られた原稿Gは、回転する排出ロール28によって原稿排出部18へ排出される。 If an image is recorded on the back side of the document G, the image is read by the back side reading mechanism 94 when the document G is conveyed on the downstream side conveying surface 32 . In this way, the document G from which at least the image of the front side has been read is discharged to the document discharge section 18 by the rotating discharge rollers 28 .

ところで、図4に示されるように、送出ロール22によって上流側搬送面34上へ送り出され、搬送ロール24によって搬送された原稿Gの下流側端面(端部)は、アクチュエータ40に衝突する。具体的に説明すると、原稿Gが上流側搬送面34上を搬送されてくると、その原稿Gの下流側端面がシート部材50に衝突する(当たる)。 By the way, as shown in FIG. 4 , the downstream end face (edge) of the document G sent onto the upstream transport surface 34 by the delivery roll 22 and transported by the transport roll 24 collides with the actuator 40 . Specifically, when the document G is transported on the upstream transport surface 34 , the downstream end surface of the document G collides (hit) against the sheet member 50 .

すると、図5に示されるように、その衝突荷重により、アクチュエータ40の本体部42及び遮光板46がトーションバネ38の付勢力に抗して図示の反時計方向へ回転し、その遮光板46が互いに対向している投光器96と受光器98との間に挿入される。これにより、投光器96から出射された光の受光器98での受光が遮光板46によって阻止され、原稿Gが上流側搬送面34上を搬送されている(通紙されている)ことが検知される。 Then, as shown in FIG. 5, the collision load causes the main body 42 of the actuator 40 and the light blocking plate 46 to rotate counterclockwise in the drawing against the biasing force of the torsion spring 38, and the light blocking plate 46 rotates. It is inserted between a light emitter 96 and a light receiver 98 facing each other. As a result, light emitted from the light projector 96 is blocked by the light receiver 98 from being received by the light shielding plate 46, and it is detected that the document G is being transported (passed) on the upstream transport surface 34. be.

また、このとき、アクチュエータ40は、本体部42の対向面43とシート部材50の裏面との間に空間部Sが形成された状態のまま回転する。したがって、原稿Gの下流側端面(端部)が、シート部材50に衝突しても、その衝撃が空間部Sによって緩和される。よって、その原稿Gがアクチュエータ40に衝突したときの衝突音が低減される。 At this time, the actuator 40 rotates with the space S formed between the facing surface 43 of the main body 42 and the back surface of the sheet member 50 . Therefore, even if the downstream end face (edge) of the document G collides with the sheet member 50, the impact is mitigated by the space S. As shown in FIG. Therefore, the collision noise when the document G collides with the actuator 40 is reduced.

換言すれば、アクチュエータ40における本体部42の対向面43に、シート部材50が隙間なく貼り付けられている(空間部Sが形成されていない)場合に比べて、搬送されてきた原稿Gが、アクチュエータ40(シート部材50)に衝突したときの衝突音が低減される。 In other words, compared to the case where the sheet member 50 is attached to the facing surface 43 of the main body portion 42 of the actuator 40 without a gap (the space portion S is not formed), the conveyed document G The collision noise when the actuator 40 (seat member 50) collides is reduced.

しかも、空間部Sは、本体部42の幅方向(回転軸44の軸方向)へ開放されているため、空間部Sが、本体部42の幅方向(回転軸44の軸方向)で閉じている場合に比べて、搬送されてきた原稿Gがアクチュエータ40(シート部材50)に衝突したときの衝突音が低減される。 Moreover, since the space S is open in the width direction of the main body 42 (the axial direction of the rotating shaft 44), the space S is closed in the width direction of the main body 42 (the axial direction of the rotating shaft 44). Collision noise when the conveyed document G collides with the actuator 40 (sheet member 50) is reduced as compared with the case where the actuator 40 (the sheet member 50) is present.

また、シート部材50は、本体部42の対向面43における回転軸44から遠い部位(屈曲部42Aに近い上端部)に、その上端部52が取り付けられ、その下端部54は自由端とされている。したがって、シート部材50の下端部54も本体部42の対向面43に取り付けられている場合に比べて、空間部Sが簡単に形成される。 The sheet member 50 has its upper end portion 52 attached to a portion (upper end portion close to the bent portion 42A) far from the rotation shaft 44 on the facing surface 43 of the main body portion 42, and its lower end portion 54 is a free end. there is Therefore, the space portion S can be formed more easily than when the lower end portion 54 of the sheet member 50 is also attached to the facing surface 43 of the main body portion 42 .

更に、シート部材50は、少なくとも本体部42の対向面43における幅方向(回転軸44の軸方向)全体に亘って設けられている。したがって、シート部材50が本体部42の対向面43における幅方向(回転軸44の軸方向)全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部Sが適切に形成される。 Furthermore, the sheet member 50 is provided over at least the entire width direction (the axial direction of the rotating shaft 44 ) of the facing surface 43 of the main body portion 42 . Therefore, compared to the case where the sheet member 50 is provided with a size that does not cover the entire width direction (the axial direction of the rotating shaft 44) of the facing surface 43 of the main body portion 42, the space portion S is appropriately formed.

また、上流側搬送面34の幅方向略中央部には、シート部材50の下端部54が接触した状態で配置される凹部36が形成されている。したがって、上流側搬送面34からシート部材50の下端部54が突出して配置されている場合に比べて、搬送されてきた原稿Gの下流側端面が、シート部材50の下端面に干渉して搬送不良となることが抑制又は防止される。換言すれば、アクチュエータ40の対向面43側にシート部材50が設けられる構成であっても、原稿Gの搬送が、そのシート部材50によって妨げられることがない。 In addition, a concave portion 36 is formed in a substantially central portion in the width direction of the upstream conveying surface 34 so as to be in contact with the lower end portion 54 of the sheet member 50 . Therefore, compared to the case where the lower end portion 54 of the sheet member 50 protrudes from the upstream conveying surface 34 , the downstream end surface of the conveyed document G interferes with the lower end surface of the sheet member 50 and is conveyed. Defects are suppressed or prevented. In other words, even in the configuration in which the sheet member 50 is provided on the facing surface 43 side of the actuator 40 , the sheet member 50 does not hinder the conveyance of the document G.

なお、図6に示されるように、アクチュエータ40における本体部42の対向面43に、その幅方向(回転軸44の軸方向)へ開放する切り欠き状の凹部45を形成するようにしてもよい。これによれば、本体部42の対向面43、即ち凹部45の底面45Aとシート部材50の裏面との間に、図2、図3に示される空間部Sよりも搬送方向に大きい空間部Sが形成されるため、凹部45を有していない場合に比べて、原稿Gがアクチュエータ40に衝突したときの衝突音が低減される。 Note that, as shown in FIG. 6, a notch-shaped concave portion 45 that opens in the width direction (the axial direction of the rotating shaft 44) may be formed in the facing surface 43 of the main body portion 42 of the actuator 40. . According to this, between the facing surface 43 of the main body 42, that is, the bottom surface 45A of the recess 45 and the back surface of the sheet member 50, a space S larger in the conveying direction than the space S shown in FIGS. is formed, the collision noise when the document G collides with the actuator 40 is reduced compared to the case where the concave portion 45 is not provided.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係るアクチュエータ40について説明する。なお、上記第1実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明(共通する作用も含む)は適宜省略する。
(Second embodiment)
Next, an actuator 40 according to a second embodiment will be described. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the site|part equivalent to the said 1st Embodiment, and detailed description (including a common effect|action) is abbreviate|omitted suitably.

図7に示されるように、第2実施形態に係るアクチュエータ40では、本体部42の対向面43に切り欠き状の凹部45が予め決められた長さ(原稿Gが衝突する範囲)で形成され、その凹部45に緩衝部材の一例としての弾性体60が一体的に設けられている。図8に示されるように(図8では後述するシート部材56を省略して示している)、弾性体60の幅は、本体部42(対向面43)の幅と同一とされており、弾性体60の厚みは、例えば2.0mmとされている。 As shown in FIG. 7, in the actuator 40 according to the second embodiment, a notch-shaped concave portion 45 is formed in the facing surface 43 of the main body portion 42 with a predetermined length (the range with which the document G collides). , and an elastic body 60 as an example of a cushioning member is integrally provided in the concave portion 45 . As shown in FIG. 8 (in FIG. 8, the sheet member 56, which will be described later, is omitted), the width of the elastic body 60 is the same as the width of the main body portion 42 (facing surface 43). The thickness of the body 60 is, for example, 2.0 mm.

すなわち、凹部45の深さが、例えば2.0mmとされており、弾性体60が設けられた部分を除く本体部42の対向面43と弾性体60の表面(原稿Gと対向する面)とが面一となる構成とされている。なお、本実施形態に係る弾性体60は、例えばゴム又はウレタンフォーム等であり、ウレタンフォームとしては、例えばロジャースイノアック社製のPORON LE-20などが好適に使用可能である。 That is, the depth of the concave portion 45 is, for example, 2.0 mm. are configured to be flush with each other. The elastic body 60 according to the present embodiment is, for example, rubber or urethane foam. As the urethane foam, for example, PORON LE-20 manufactured by Rogers Inoac can be suitably used.

また、弾性体60の表面(原稿Gと対向する面)全体には、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)製のフィルム状のシート部材56が貼付されている。このシート部材56により、弾性体60の表面全体が覆われて保護されるとともに、原稿Gが衝突したときの原稿Gにおける摺動性の低下が抑制又は防止されるようになっている。 A film-like sheet member 56 made of, for example, polyethylene terephthalate (PET) is attached to the entire surface of the elastic body 60 (the surface facing the document G). The sheet member 56 covers and protects the entire surface of the elastic body 60, and suppresses or prevents deterioration of the slidability of the document G when the document G collides with it.

以上のような構成とされた第2実施形態に係るアクチュエータ40でも、上記第1実施形態と同等の作用効果が得られる。すなわち、原稿Gの下流側端面(端部)が、シート部材56を介して弾性体60に衝突しても、その衝撃が弾性体60によって緩和される。よって、その原稿Gがアクチュエータ40に衝突したときの衝突音が低減される。 Even with the actuator 40 according to the second embodiment configured as described above, effects equivalent to those of the first embodiment can be obtained. That is, even if the downstream end face (end portion) of the document G collides with the elastic body 60 through the sheet member 56, the impact is relieved by the elastic body 60. FIG. Therefore, the collision noise when the document G collides with the actuator 40 is reduced.

なお、弾性体60は、アクチュエータ40における本体部42の対向面43に形成された凹部45に、接着剤等によって設けられてもよいし、例えば2色成形によって一体に設けられてもよい。但し、弾性体60が、2色成形によってアクチュエータ40と一体に設けられる構成であると、弾性体60が凹部45に別体として後付けされる場合に比べて、その弾性体60が簡単に取り付けられる利点がある。 The elastic body 60 may be provided in the concave portion 45 formed in the facing surface 43 of the main body portion 42 of the actuator 40 with an adhesive or the like, or may be provided integrally by, for example, two-color molding. However, if the elastic body 60 is provided integrally with the actuator 40 by two-color molding, the elastic body 60 can be attached more easily than when the elastic body 60 is separately attached to the recess 45 afterward. There are advantages.

(第3実施形態)
最後に、第3実施形態に係るアクチュエータ40について説明する。なお、上記第1実施形態及び第2実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明(共通する作用も含む)は適宜省略する。
(Third embodiment)
Finally, the actuator 40 according to the third embodiment will be explained. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the site|part equivalent to the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, and detailed description (including a common effect|action) is abbreviate|omitted suitably.

図9、図10に示されるように、第3実施形態に係るアクチュエータ40は、第1実施形態と第2実施形態とを組み合わせたような構成になっている。すなわち、第3実施形態に係るアクチュエータ40では、本体部42の対向面43に切り欠き状の凹部45が予め決められた長さで形成され、その凹部45にゴム又はウレタンフォーム等の弾性体60が第2実施形態と同様に一体的に設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the actuator 40 according to the third embodiment has a configuration that combines the first embodiment and the second embodiment. That is, in the actuator 40 according to the third embodiment, a notch-like recessed portion 45 having a predetermined length is formed in the facing surface 43 of the main body portion 42, and an elastic body 60 such as rubber or urethane foam is formed in the recessed portion 45. are integrally provided as in the second embodiment.

また、本体部42には、本体部42を形成する樹脂材料よりも高い摺動性と可撓性とを有するシート部材50が取り付けられている。詳細に説明すると、シート部材50は、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)製とされ、本体部42(弾性体60)の幅と同じ幅を有し、かつ対向面43の長さよりも長い長さを有する薄板状に形成されている。 A sheet member 50 having higher slidability and flexibility than the resin material forming the body portion 42 is attached to the body portion 42 . Specifically, the sheet member 50 is made of, for example, polyethylene terephthalate (PET), has the same width as the main body portion 42 (elastic body 60), and has a length longer than the length of the facing surface 43. It is formed in a thin plate shape.

そして、シート部材50の上端部52のみが、本体部42の対向面43における回転軸44から遠い部位(屈曲部42Aに近い上端部)に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されている。なお、シート部材50の上端部52は、屈曲部42Aに近い弾性体60の上端部に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されてもよい。 Only the upper end portion 52 of the sheet member 50 is adhered to a portion (upper end portion close to the bent portion 42A) of the facing surface 43 of the main body portion 42 far from the rotating shaft 44 with an adhesive or the like without shifting in the width direction. . The upper end portion 52 of the sheet member 50 may be adhered to the upper end portion of the elastic body 60 near the bent portion 42A with an adhesive or the like without shifting in the width direction.

一方、シート部材50の下端部54は、自由端とされており、その下端部54は、上流側搬送面34上に沿うように(接触するように)配置されている。これにより、弾性体60の表面とシート部材50の裏面との間に緩衝用の空間部Sが、その弾性体60の幅方向(回転軸44の軸方向)全体に亘って形成されるようになっている。 On the other hand, the lower end portion 54 of the sheet member 50 is a free end, and the lower end portion 54 is arranged along (in contact with) the upstream conveying surface 34 . As a result, a buffering space S is formed between the front surface of the elastic body 60 and the rear surface of the sheet member 50 over the entire width direction of the elastic body 60 (the axial direction of the rotating shaft 44). It's becoming

そして、その空間部Sは、本体部42の幅方向(回転軸44の軸方向)へ開放されるようになっている。また、シート部材50の下端部54は、第1実施形態と同様に、上流側搬送面34の幅方向略中央部に形成された凹部36内に接触した状態で配置されるようになっている。 The space S is open in the width direction of the main body 42 (the axial direction of the rotating shaft 44). Further, the lower end portion 54 of the sheet member 50 is arranged in a state of being in contact with the recess 36 formed in the substantially central portion of the upstream conveying surface 34 in the width direction, as in the first embodiment. .

以上のような構成とされた第3実施形態に係るアクチュエータ40でも、上記第1実施形態及び第2実施形態と同等の作用効果が得られる。すなわち、原稿Gの下流側端面(端部)が、シート部材50及びシート部材50を介して弾性体60に衝突しても、その衝撃が空間部S及び弾性体60によって緩和される。よって、その原稿Gがアクチュエータ40に衝突したときの衝突音が低減される。 Even with the actuator 40 according to the third embodiment configured as described above, effects equivalent to those of the first and second embodiments can be obtained. That is, even if the downstream end face (edge) of the document G collides with the elastic body 60 via the sheet member 50 and the sheet member 50 , the impact is mitigated by the space S and the elastic body 60 . Therefore, the collision noise when the document G collides with the actuator 40 is reduced.

以上、本実施形態に係る用紙搬送装置12について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る用紙搬送装置12は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、第2実施形態及び第3実施形態における弾性体60の厚みは、2.0mmに限定されるものではない。 The sheet conveying device 12 according to the present embodiment has been described above with reference to the drawings, but the sheet conveying device 12 according to the present embodiment is not limited to the illustrated one, and does not depart from the gist of the present invention. The design can be changed as appropriate within the range. For example, the thickness of the elastic body 60 in the second and third embodiments is not limited to 2.0 mm.

弾性体60の厚みや硬度は、トーションバネ38の付勢力も加味して設定される。また、弾性体60は、アクチュエータ40の本体部42に凹部45を形成しないで設けるようにしてもよい。また、原稿Gの下流側端面がシート部材50の下端面に干渉しないように搬送路30が構成されていれば、上流側搬送面34に凹部36を形成しなくてもよい。 The thickness and hardness of the elastic body 60 are set in consideration of the biasing force of the torsion spring 38 as well. Alternatively, the elastic body 60 may be provided without forming the concave portion 45 in the body portion 42 of the actuator 40 . Further, if the transport path 30 is configured so that the downstream end surface of the document G does not interfere with the lower end surface of the sheet member 50 , the concave portion 36 need not be formed in the upstream transport surface 34 .

また、アクチュエータ40の本数は、図示の1本に限定されるものではなく、例えば原稿Gの幅方向に複数本設けられて、原稿Gの傾き(スキュー)を検知するように構成されていてもよい。更に、本実施形態に係るアクチュエータ40は、用紙搬送装置12に適用される構成に限定されるものではなく、例えば定着装置136の下流側に設けられる通紙検知用のアクチュエータとしても適用が可能である。つまり、本実施形態に係る用紙搬送装置12における「用紙」には、原稿Gの他に記録用紙P(記録媒体)が含まれる。 Further, the number of actuators 40 is not limited to one as shown in the drawing. good. Furthermore, the actuator 40 according to the present embodiment is not limited to the configuration applied to the paper conveying device 12, and can be applied as an actuator for detecting paper passage provided downstream of the fixing device 136, for example. be. In other words, the “paper” in the paper conveying device 12 according to this embodiment includes the recording paper P (recording medium) in addition to the document G. FIG.

10 画像読取装置
12 用紙搬送装置
20 搬送機構
36 凹部
40 アクチュエータ(回転体の一例)
43 対向面
44 回転軸
50 シート部材
56 シート部材
60 弾性体(緩衝部材の一例)
100 画像形成装置
110 画像記録装置
116 露光装置
G 原稿(用紙の一例)
S 空間部
REFERENCE SIGNS LIST 10 image reading device 12 sheet conveying device 20 conveying mechanism 36 concave portion 40 actuator (an example of a rotating body)
43 Opposing surface 44 Rotating shaft 50 Sheet member 56 Sheet member 60 Elastic body (an example of buffer member)
100 image forming device 110 image recording device 116 exposure device G manuscript (an example of paper)
S space

Claims (12)

用紙を搬送する搬送機構と、
回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられ、該対向面との間に空間部を形成するシート部材と、
を備え、
前記シート部材は、前記対向面における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされており、
前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている用紙搬送装置。
a transport mechanism for transporting paper;
a rotating body that is rotatably supported around a rotation shaft and that detects the passage of paper by rotation due to collision of the paper transported by the transport mechanism;
a sheet member provided on the surface of the rotating body facing the paper and forming a space between itself and the surface;
with
One end of the sheet member is attached to a portion of the facing surface far from the rotation shaft, and the other end is a free end,
The paper conveying device, wherein the space is open in the axial direction of the rotating shaft.
用紙を搬送する搬送機構と、
回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられ、該対向面との間に空間部を形成するシート部材と、
を備え、
前記シート部材は、前記対向面における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされるとともに前記用紙の搬送方向上流側へ延びている用紙搬送装置。
a transport mechanism for transporting paper;
a rotating body that is rotatably supported around a rotation shaft and that detects the passage of paper by rotation due to collision of the paper transported by the transport mechanism;
a sheet member provided on the surface of the rotating body facing the paper and forming a space between itself and the surface;
with
A sheet conveying device in which one end of the sheet member is attached to a portion of the facing surface remote from the rotating shaft, and the other end is a free end and extends upstream in the conveying direction of the sheet.
前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている請求項1又は請求項2に記載の用紙搬送装置。 3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the free end is arranged in contact with a recess formed in a conveying surface on which the sheet is conveyed. 前記シート部材は、少なくとも前記回転体における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている請求項1~請求項3の何れか1項に記載の用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet member is provided over at least the entire axial direction of the rotating shaft of the rotating body . 用紙を搬送する搬送機構と、
回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、
前記緩衝部材を覆うように設けられたシート部材と、
を備えた用紙搬送装置。
a transport mechanism for transporting paper;
a rotating body that is rotatably supported around a rotation shaft and that detects the passage of paper by rotation due to collision of the paper transported by the transport mechanism;
a cushioning member provided on a facing surface of the rotating body facing the paper;
a sheet member provided to cover the cushioning member;
A paper transport device with a
用紙を搬送する搬送機構と、
回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、
前記緩衝部材を覆うように設けられ、該緩衝部材との間に空間部を形成するシート部材と、
を備えた用紙搬送装置。
a transport mechanism for transporting paper;
a rotating body that is rotatably supported around a rotation shaft and that detects the passage of paper by rotation due to collision of the paper transported by the transport mechanism;
a cushioning member provided on a facing surface of the rotating body facing the paper;
a sheet member provided to cover the cushioning member and forming a space between itself and the cushioning member ;
A paper transport device with a
前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている請求項6に記載の用紙搬送装置。 7. The sheet conveying device according to claim 6, wherein the space is open in the axial direction of the rotating shaft . 前記シート部材は、前記対向面又は前記緩衝部材における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている請求項7に記載の用紙搬送装置。 8. The sheet conveying device according to claim 7, wherein one end of the sheet member is attached to a portion of the opposing surface or the cushioning member far from the rotation shaft, and the other end is a free end . 前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている請求項8に記載の用紙搬送装置。 9. The sheet conveying device according to claim 8, wherein the free end is arranged in contact with a recess formed in a conveying surface on which the sheet is conveyed. 前記シート部材は、少なくとも前記緩衝部材における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている請求項5~請求項9の何れか1項に記載の用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to any one of claims 5 to 9, wherein the sheet member is provided over at least the entire axial direction of the rotary shaft in the cushioning member . 前記緩衝部材は、2色成形によって前記回転体に設けられている請求項~請求項10の何れか1項に記載の用紙搬送装置。 The sheet conveying device according to any one of claims 5 to 10, wherein the cushioning member is provided on the rotating body by two-color molding . 請求項1~請求項11の何れか1項に記載の用紙搬送装置を有する画像読取装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送されることで前記画像読取装置に読み取られた画像データに基づく画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、
を備えた画像形成装置
an image reading device comprising the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 11;
an image recording device that records an image based on the image data read by the image reading device on a recording medium while being transported by the paper transport device;
image forming apparatus .
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