JP7119195B1 - walking aid - Google Patents
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Abstract
【課題】老人用、アウトドア用等に使用するどの杖も、体重を手、腕、肘、脇で支えた分だけ脚にかかる負担を軽減し歩行できるが、手、腕で支える杖において、体を前に進める力を前腕を押し上げる力に変換し、脚にかかる負担を軽減し、さらに肺の動きを助け、より楽に歩行できる杖を提供する事を目的とする。【解決手段】杖の握りの下に、前腕を支える前腕支持部を設け、使用者が前進する際、支持部が使用者の前腕に接触し、前腕を押し上げ、脚にかかる体重を軽減し、また胸が開くように肘を誘導するため、肺の動きを助け、呼吸が楽になることを特徴とする。歩行する斜面の勾配変化には、縦握りを握る、上から横握りを握る、横握りに手を添える等によって柔軟に対応できる。【選択図】図2[Problem] Any cane used for the elderly, outdoor use, etc., can walk while reducing the burden on the legs by supporting the body weight with the hands, arms, elbows and sides. To provide a cane that converts the force of pushing forward into the force of pushing up the forearm, reduces the load on the legs, further assists the movement of the lungs, and makes walking easier. A forearm support is provided under the grip of the cane to support the forearm, and when the user moves forward, the support contacts the user's forearm, pushes the forearm upward, and reduces the weight on the leg. In addition, since the elbow is guided to open the chest, it is characterized by helping the movement of the lungs and making breathing easier. It is possible to respond flexibly to changes in the slope of the walking slope by grasping the vertical grip, grasping the horizontal grip from above, or placing a hand on the horizontal grip. [Selection drawing] Fig. 2
Description
本発明は、歩行能力を向上、改善させる歩行補助具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walking aid that enhances and improves walking ability.
杖の種類には、T字型杖、ロフストランドクラッチ、松葉杖、肘支持型杖、多脚型杖等があり、使用者の脚力、握力、歩行能力等に応じ使い分けなければならない。 Types of canes include T-shaped canes, loft-strand crutches, crutches, elbow-supporting canes, multi-legged canes, etc., which must be selected according to the user's leg strength, grip strength, walking ability, etc.
以下、簡単に従来杖の使い分けを記す。
・T字型杖：杖無しでも歩けるがより安定して歩きたい人が使用する。
・ロフストランドクラッチ、肘支持型杖：握力、腕力が弱い人が使用する。
・松葉杖：痛めている足に体重をかけられない人が使用する。
・多脚型杖：体重をかけた時に安定性があり、主に室内で使用する。
Below is a brief description of how to use conventional canes.
・T-shaped cane: Used by people who can walk without a cane but want to walk more stably.
・Lofstrand Clutch, Elbow Support Cane: Used by people with weak grip and arm strength.
・Crutches: Used by people who cannot put weight on their injured leg.
・Multi-legged cane: It is stable when weight is applied, and is mainly used indoors.
どの杖も、杖でバランスを取ること、及び杖に体重を負担させることにより、脚にかかる体重を軽減し、歩行能力を向上させるものであり、杖が支えた分だけ脚にかかる体重を軽減できる。 All canes reduce the weight on the legs and improve walking ability by balancing with the cane and bearing the weight on the cane. can.
T字型杖等、手の平で持ち、腕の上下により使用する杖は、コンパクトで手軽に使え、トレッキング等にも使用できるが、手の平、及び腕で体重を支えることから、ある程度の握力、腕力、そして脚力が必要となる。 Canes such as T-shaped canes, which are held in the palm and used by moving the arms up and down, are compact and easy to use, and can be used for trekking, etc. And you need leg strength.
ロフストランドクラッチは、前腕を固定するため、握力、腕力が弱くても使用できるが、手の平、及び手首にかかる力は、T字型杖等と変わらない。 Since the Lofstrand Clutch fixes the forearm, it can be used even if the grip strength and arm strength are weak, but the force applied to the palm and wrist is the same as a T-shaped cane.
松葉杖は、患側の足に体重をかけられない人が使用するが、一定の筋力、及びバランス感覚が必要であり、手首への負担、脇の下への圧迫は避けられない。 A crutch is used by a person who cannot put weight on the affected leg, but it requires a certain amount of muscle strength and a sense of balance, and inevitably puts a strain on the wrist and presses the armpit.
特許文献1の杖は、エルボークラッチ型の杖で、握力、腕力が弱い人でも使用できる。
The cane of
特許文献1の杖、及びロフストランドクラッチは手首、及び前腕により負荷を支持する杖であり、使用時には体重を手の平、及び肘から上腕で支え、腕と杖が一体的に固定され、肩を中心に振り子のように動く。松葉杖は手首と脇の下で体重を支え、使用時には腕と杖が一体的に固定され、肩を中心に振り子のように動く。
The cane and loft strand clutch of
特許文献1の杖、ロフストランドクラッチ、松葉杖等は、いずれも使用時には、腕と杖が一体的に固定されているため、歩行のためには、上体を上下に振りつつ使用する必要がある。この点で、使用者への負担の大小、使用者の身体的状態による適、不適の違いはあるにせよ、歩行時の杖の動きとしては、特許文献1の杖、ロフストランドクラッチ、松葉杖はほぼ同一と言える。
The cane, the loft strand clutch, the crutch, etc. of
特許文献2の杖は、前腕、肘下支持型杖である。使用者に上下動の少ないスムーズな移動を行わせ、静止休息時の安定性も考慮している。主に杖が無いと歩行が困難である人を対象としている。
The cane of
特許文献3の横付型方式の杖においては、使用時に杖と腕乗せ台を水平に設定し、歩行の際に肘が持ち上げられないように調整している。これは使用者に上下動の少ないスムーズな移動を行わせ、体への負担を抑えることを目的としている。
In the side-mounted cane of
説明してきた杖は、腕の上下により使用するT字型杖を除いて、いずれも手の平から肩までが、杖と一体化して使用されるため、斜面の上り下りの変化には対応し辛い。また、杖が無くても歩ける程度の人が補助的に使用するT字型杖、トレッキング等に使用する杖は、脚への負担の軽減もするが、バランスの補助が主目的である。 With the exception of the T-shaped cane, which is used by moving the arm up and down, all of the canes described above are used from the palm to the shoulder as an integral part of the cane. In addition, T-shaped canes that are used by people who can walk without a cane, and canes used for trekking, etc., reduce the burden on the legs, but their main purpose is to aid balance.
どの杖も、かけた体重の分、力を入れた分だけ、それを杖が負担し、バランスを取り、脚の負担を軽減する。 Each cane bears the amount of weight applied and the amount of force applied, which helps maintain balance and reduce the burden on the legs.
老人用、アウトドア用等に使用する手、腕、肘で支えるどの杖も、杖の軸方向に力を加えた分だけ脚にかかる負担を軽減し歩行できるが、体を前に進めようとする力も利用すれば、さらに脚にかかる負担を軽減できる。しかし、現在ある杖は、体を前に進めようとする力を脚にかかる負担の軽減に使っていない。 Any cane that supports the hands, arms, or elbows used for the elderly or outdoors can reduce the burden on the legs by the amount of force applied in the axial direction of the cane and allow walking, but the body tries to move forward. You can also use strength to reduce the strain on your legs. However, current canes do not use the forward force to reduce the strain on the legs.
歩行の際に、前腕を動かし、胸を広げれば呼吸は楽になるが、現在ある杖で、そのように体の動きを誘導するものは無い。 If you move your forearms and expand your chest while walking, breathing will be easier, but there are no existing canes that induce body movements in that way.
斜面の勾配変化に、手のみで扱う杖は比較的柔軟に対応できるが、登坂、降坂の際には、握力に頼る部分が大きくなり、また、腕、肘で支える杖は、斜面の勾配変化に上体の曲げ・伸ばしで対応する。
長さ調整できる杖もあるが、勾配変化のたびに調整するのは面倒である。
このように、現在ある杖は斜面の勾配変化に対して適応範囲が広いとは言えない。
A cane that is handled only by the hands can respond relatively flexibly to changes in the gradient of the slope, but when climbing or descending, the part that relies on grip strength increases. Respond to changes by bending and stretching the upper body.
There are canes that can be adjusted in length, but it is troublesome to adjust each time the slope changes.
Thus, it cannot be said that the current walking sticks have a wide range of adaptation to slope changes.
本発明は手、腕、及び肘で支える杖において、体を前へ進める前方向の力を上方向の力に変換し、前腕が下から支えられるような感覚で、脚にかかる体重、負担の軽減を行い、また前腕の移動、上腕の持ち上げ効果により、肺を自然な形で広げ、楽に呼吸できるようにし、さらに杖を上から握る、手を添える等により、従来の杖に比べ、斜面の勾配変化への適応範囲が広い杖を提供することを目的とする。 The present invention is a cane supported by hands, arms, and elbows, which converts the forward force that moves the body forward into an upward force, and reduces the weight and burden on the legs as if the forearms were supported from below. In addition, by moving the forearm and lifting the upper arm, the lungs are expanded in a natural way, making it easier to breathe. To provide a cane with a wide range of adaptability to slope changes.
杖の握りの下に、杖軸から横方向に伸びる形で、前腕を支える支持部を、石突から握りまでの距離より、石突から前腕支持部までの距離が長くなるように設ける。杖軸と前腕支持部の交角としては、静止時に体を預けられ、歩行時に前腕を押し上げられる90°付近が望ましい。 Under the grip of the cane, a support for supporting the forearm is provided in a form extending laterally from the cane shaft so that the distance from the ferrule to the forearm support is longer than the distance from the ferrule to the grip. The crossing angle between the cane shaft and the forearm support should be around 90°, which allows the body to be rested when stationary and the forearm to be pushed up when walking.
使用者が体を前に進める、または手首を前に出すと、石突を中心に杖軸が縦回転し、石突から手首までの長さより、石突から前腕支持部先端までの長さが長いため、前腕支持部が前腕に接触するようになる。さらに体を前に進める、手首を前に出すと、前腕支持部が前腕を押し上げる。この時、杖には握りから軸方向の力と前腕支持部から曲げ方向の力が加わり、この曲げ方向の力の反力が前腕を押し上げる力となる。 When the user moves forward or pushes the wrist forward, the cane axis rotates vertically around the ferrule. The forearm support comes into contact with the forearm. Push your body further forward, put your wrist forward, and the forearm support pushes your forearm up. At this time, an axial force from the grip and a bending direction force from the forearm support are applied to the cane, and the reaction force of this bending direction force acts as a force to push up the forearm.
現在ある杖は、杖に軸方向の力をかけるようになっており、杖の折れを防止するため、曲げ方向の力はかからないようになっているが、本発明の杖は、使用者の前進する力を前腕支持部により杖に曲げ方向の力として加え、その反力を上方向の力に変換して使用者の体重を軽減する。従って、杖にかかる曲げ方向の力を、杖が折れない範囲で利用することとなる。 Current canes apply force in the axial direction, and in order to prevent the cane from breaking, force in the bending direction is not applied. A bending force is applied to the cane by the forearm support portion, and the reaction force is converted into an upward force to reduce the weight of the user. Therefore, the force applied to the stick in the bending direction is used within a range that does not break the stick.
曲げ方向の力が前腕を押し上げる力になるため、杖がたわむと、この力が軽減されてしまう。このため、使用する杖軸は剛性が高い素材が望ましい。 The force in the bending direction becomes the force pushing up the forearm, so when the cane bends, this force is reduced. For this reason, it is desirable to use a highly rigid material for the cane shaft to be used.
前腕を支える支持部の握り側を、上部からも握れる構造とする。これにより降坂の際には楽に杖に力を加えることができる。 The grip side of the support part that supports the forearm is structured so that it can be gripped from above. This makes it easier to apply force to the cane when going downhill.
前腕を支える支持部は着脱可能であり、上下移動可能な構造とする。 The support part that supports the forearm is detachable and has a structure that can move up and down.
杖を中心とし、前腕を支える支持部の反対側に、人差し指を添える、または乗せる突起を設けた構造とする。斜面の勾配により、握りを握るより手を添えて杖を扱う方が楽に歩行ができる場合があるためである。 It has a structure with a cane as the center and a protrusion on which the index finger can be placed or placed on the opposite side of the support part that supports the forearm. This is because depending on the slope of the slope, it may be easier to walk with the cane by supporting it rather than holding it by the grip.
人差し指を添える、または乗せる突起に、アンカー等の付属品を付けられる構造とする。 The structure is such that an accessory such as an anchor can be attached to the protrusion on which the index finger is placed or placed.
本案は下記の効果を有する。
1. 体を前へ進める前方向の力を、前腕支持部により前腕を押し上げる上方向の力に変換し、上体が持ち上げられ、脚にかかる体重が軽減される。またこの時、胸を開くように腕が動かされるため、肺の動きを助け、呼吸が楽になり、歩行能力が向上、改善したかのように歩くことができる。そしてこの効果は登坂の際に、より大きくなる。
This proposal has the following effects.
1. The forward force that propels the body forward is converted into an upward force that pushes the forearms upward by the forearm support, lifting the upper body and reducing the weight on the legs. At this time, the arms are moved to open the chest, which helps the movement of the lungs, makes breathing easier, improves walking ability, and allows walking as if it were improved. And this effect becomes greater when climbing a slope.
2. 坂を下りる際、及び前腕支持部の位置が低い場は、前腕を支える支持部の握り側を上方から握れる構造とすることにより、上方から握り安く、体重を支え安くなる。また体の移動に伴い、前腕支持部による場合より小さいが、前腕押し上げ作用より体重を軽減させる。ただし、手首による支持になるため、握力、腕力が必要となり、手首への負担も大きくなる。 2. When going down a slope or when the position of the forearm support is low, the grip side of the support that supports the forearm can be grasped from above, making it easier to grip from above and support the weight. Also, as the body moves, the weight is reduced by the forearm push-up action, although less than the case of the forearm support. However, since it is supported by the wrist, grip strength and arm strength are required, and the burden on the wrist is increased.
3. 前腕を支える支持部を着脱可能とすることにより、使用者は、所有している杖に支持部を取り付けて使用することができる。また、支持部を上下移動可能とすることで、上り、下りとも、坂の傾斜に合わせ支持部の位置を調整することができる。 3. By making the supporting part that supports the forearm detachable, the user can attach the supporting part to his/her cane and use it. In addition, by making the support part vertically movable, the position of the support part can be adjusted according to the inclination of the slope both when going up and down.
4. 前腕支持部に体を預け休むことができる。 4. You can rest your body on the forearm support.
5. 杖を中心にして前腕支持部の反対側に突起を設けており、そこに人差し指を添える、または乗せるようにすると、杖の握りを握った際、杖に対する前腕の可動範囲が変わり、斜面の勾配変化に、柔軟に対応した杖の握りとすることができる。 5. There is a protrusion on the opposite side of the forearm support part centered on the cane. If you put your index finger on it or place it on it, when you grip the grip of the cane, the range of movement of the forearm with respect to the cane changes, and the slope becomes uneven. The grip of the cane can be flexibly adapted to changes in the slope of the cane.
6. 山等の急傾斜地で使用する場合には、杖を中心にして前腕支持部の反対側に設けた突起に、アンカーを取り付け、そのアンカーを上方の斜面に刺し、それを頼りに体を引き上げる事ができる。引っ掛けも同様である。 6. When using on a steep slope such as a mountain, attach an anchor to the protrusion provided on the opposite side of the forearm support from the cane, pierce the upper slope with the anchor, and use it to support your body. can be lifted. The same applies to hooking.
7. 前腕支持部が作用する場合、杖にかかる力は、杖の突き始めは杖の軸方向主体であるが、体を前に進めるにつれ、前腕支持部に荷重がかかり、杖の曲げ方向が主体になる。杖を使う場合で、握力が必要になるのは、軸方向に力をかける場合であるため、杖が地面から離れている時から杖の突き始めまでは杖を支える握力が必要であるが、前腕支持部が前腕を押し上げている状態では、ほとんど握力を必要としない。 7. When the forearm support is acting, the force applied to the cane is mainly in the axial direction of the cane at the beginning of thrusting, but as the body moves forward, the forearm support is loaded and the bending direction of the cane changes. become the subject. When using a cane, grip strength is required when force is applied in the axial direction. With the forearm support pushing the forearm up, little grip strength is required.
以下、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.
図1のように、杖本体1から横方向に伸びる形で握り5、前腕支持部4が取り付けられる。前腕支持部4の位置としては、石突3から握り2，5までの距離より長く設定する。
As shown in FIG. 1, a grip 5 and a
この時の杖本体1に対する握り5、前腕支持部4の方向は、前腕支持部4に力が加わった場合に、杖軸に対し曲げ方向の力が主になる横方向90°程度が望ましい。
At this time, the direction of the grip 5 and the
杖軸に対する握り5、前腕支持部4の方向を上方向に設定した場合は、前腕支持部4に力が加わった時、その力は杖の軸方向が主になり、曲げ方向へはあまり働かず、前腕の押し上げ作用は小さくなる。
When the direction of the grip 5 and the
また、杖軸に対する握り5、前腕支持部4の方向を下方向に設定した場合は、石突3から前腕支持部4までの距離が短くなり、前腕の押し上げ作用は小さくなる。
Also, when the direction of the grip 5 and the
図2-1の静止時には、杖本体1の握り2を握り、石突3を突き、前腕支持部4に体を預けて休むことができる。
When standing still as shown in Fig. 2-1, the user can rest by gripping the
図2-2は握り2を握って杖を前方に突き出した図である。この時、杖本体1は空中で、前腕は前腕支持部4から離れるため、普通の杖のような取り扱いになるが、体の移動とともに石突3が地面に設置し、前腕支持部4が再び前腕を受けるようになる。このように、杖の使用中は前腕が前腕支持部4から離れる、付くを繰り返すので、前腕支持部4が前腕を受け取りやすいよう、前腕支持部4は図-8のように半円形とする。
Figure 2-2 is a view of the staff holding the
図2-3のように、握り2を握り、石突3を突き、体を前に進めると、杖本体1が前方に傾き、前腕支持部4と腕との前腕押し上げ作用により前腕が押し上げられ、脚にかかる負担が軽減される。この時、杖と腕との動きは、ロフストランドクラッチ、松葉杖等のように固定され動くのではなく、自由度を持って動く。
As shown in Fig. 2-3, grasping the
この時、図-6に示すように、胸が開くように肘が動かされるため、肺の動きを助け呼吸が楽になる。前腕押し上げ作用が働く場合の注意点としては、杖に曲げ方向の力がかかるため、杖に剛性が必要なことである。これは、図2-1の静止時も同様である。 At this time, as shown in Figure 6, the elbow is moved to open the chest, which helps the movement of the lungs and makes breathing easier. When the forearm push-up action works, it should be noted that the cane must have rigidity because the cane is subject to a force in the bending direction. This is the same when stationary as shown in Figure 2-1.
図-3は登坂時の図であるが、登坂時は、使用者の体が前傾し、握り2を握り、石突3が地面に接地してから前腕が前腕支持部4に接触するまでの時間が短くなるため、杖の突き始め（図3-1）から、石突3を頭が追い越す辺り（図3-2）、そして杖の突き終わりまでの長い時間、前腕支持部4と腕との前腕押し上げ作用による体重軽減効果が感じられる。したがって登坂時の方が、より体重軽減効果を感じられる。ただし、前腕支持部4による前腕押し上げ作用が大きくなり過ぎないよう、前腕支持部4を低く調整するか、石突3を突く位置を平地の時より体に近くする等調整が必要になる。また握り5を上から握り、体の後方に突くこともできるが、この場合は前腕支持部4による、腕の押し上げ作用は無くなる。
Figure 3 is a diagram when climbing a slope. When climbing a slope, the user's body leans forward, grasps the
図4の降坂時、及び図5の前腕支持部4が低い場合、上方から杖を握ることができる握り5（図4-1）を設ける。これにより体重を支え安くなり、握り5を握ったまま杖を前に倒すことにより（図4-2）、小さいが、前腕支持部4による前腕押し上げ作用ではなく、手首による体重軽減効果が得られる。ただし、支持が手首のみになるため、ある程度の腕力、握力が必要である。
A grip 5 (Fig. 4-1) is provided so that the cane can be gripped from above when descending a slope in Fig. 4 and when the
また、握り2、握り5を使い分けることにより、道の勾配変化に対する適応範囲が広がる。
In addition, by selectively using
図-7のように、杖を中心にした前腕支持部反対側の突起6に人差し指を添える、または乗せれば、杖に対する前腕の角度に自由度が増す。このように、握りの位置を変える、前腕支持部4の高さを変える等により、道の勾配変化にも柔軟に対応ができる。
As shown in Figure 7, if you put your index finger on or put your forefinger on the
山等の急傾斜地で使用する場合は図-9のように、杖を中心にした前腕支持部反対側の突起6にアンカー8を取り付け、それを上方の斜面に挿すとそれを頼りに体を引き上げる事ができる。
引っ掛け7も同様である。
When using on a steep slope such as a mountain, as shown in Fig. 9, attach an anchor 8 to the
本発明は、老人の歩行補助としての介護分野及び、散歩、ハイキング、トレッキング等のアウトドア分野で利用され、使用者は自身の歩行能力が向上したかのような感覚で歩くことができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in the nursing care field as a walking aid for the elderly and in the outdoor field such as walking, hiking, trekking, etc., and the user can walk as if his/her own walking ability has been improved.
1 杖本体
2 握り
3 石突
4 前腕支持部
5 握り
6 前腕支持部前突起
7 引っ掛け
8 アンカー
1 cane body
2 handfuls
3 ferrule
4 forearm support
5 handfuls
6 Anterior protrusion of forearm support
7 Hook
8 Anchor
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