JP7118797B2

JP7118797B2 - sleep control device

Info

Publication number: JP7118797B2
Application number: JP2018145800A
Authority: JP
Inventors: 智裕小柳
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2038-08-02
Also published as: JP2020018679A

Description

本発明は、睡眠制御装置に関し、特に、快適に起床させるための睡眠制御装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sleep control device, and more particularly to a sleep control device for comfortably waking up.

現代人は、睡眠時間が減少傾向にある一方で、社会活動を推進するために、朝のほぼ決まった時間（時刻）に起床することを余議なくされている。そのため、多くの人は、目覚まし時計等を使って、音や振動、光に促されて、睡眠状態に関わらず強制的に起床している。しかしながら、このような強制的な起床では、寝不足感や睡眠惰性、起床直後の行動低下等の不具合が生じることがある。 While people today tend to sleep less, they are compelled to get up at almost a fixed time (time) in the morning in order to promote social activities. Therefore, many people use an alarm clock or the like to forcibly wake up regardless of their sleeping state, prompted by sound, vibration, or light. However, such a forced wake-up may cause problems such as a feeling of lack of sleep, sleep inertia, and decreased behavior immediately after waking up.

本願出願人は、このような起床時の問題の改善を図るべく、本願よりも先に、快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御システムを発明して特許出願している（特許文献１）。この睡眠制御システムにおいては、起床予定時刻の９０～１５０分前から起床予定時刻までの間、人体を３６～４１℃で加温して体温を上昇させることで覚醒させ、快適な起床状態を得る。 The applicant of the present application has invented and filed a patent application for a sleep control system capable of obtaining a comfortable wake-up state prior to the present application in order to improve such problems when waking up (Patent Document 1 ). In this sleep control system, from 90 to 150 minutes before the scheduled wake-up time to the scheduled wake-up time, the human body is heated to 36-41° C. to raise the body temperature to wake up and obtain a comfortable wake-up state. .

特開２０１６－１９７１９号公報JP 2016-19719 A

しかしながら、上述の睡眠制御システムにおいては、適切な時間帯に体温を上昇させることで快適な起床状態を得るものであるが、未だ改善の余地を有している。 However, although the above-described sleep control system raises the body temperature in an appropriate time period to obtain a comfortable wake-up state, there is still room for improvement.

本発明の一態様は、より一層快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御装置を実現することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to realize a sleep control device capable of obtaining a more comfortable wake-up state.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る睡眠制御装置は、寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部と、暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度および発生間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、前記制御部は、前記加熱部の加熱開始後であれば、暑さの緩和行動の発生間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定し、前記制御部は、前記加熱部の加熱開始前であれば、暑さの緩和行動の発生間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sleep control device according to an aspect of the present invention includes a heating unit that constitutes a part of bedding and heats a human body, and the occurrence frequency or occurrence interval of heat mitigation behavior or its occurrence. a sensor that outputs a value capable of detecting both; The control unit adjusts the output of the heating unit based on both the occurrence frequency and occurrence interval of heat mitigation behavior detected from the output value of the sensor, and the control unit, if after the heating unit starts heating, setting a heating level that reduces the output of the heating unit when there is a first predetermined number of times or more of periods of a first predetermined time or less, which are shorter than the average interval of tossing and turning, and If it is before the start of heating by the heating unit, the control unit determines that the occurrence interval of heat mitigation behavior is equal to or longer than the average interval of tossing and turning for a second predetermined time period or more, if the period is less than the second predetermined number of times. Second, the heating level is set to lower the output of the heating unit .

本発明の一態様によれば、より一層快適な起床状態を得ることが可能な睡眠制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to 1 aspect of this invention, the sleep control apparatus which can obtain a more comfortable wake-up state can be provided.

本実施の形態の睡眠制御装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a sleep control device of this embodiment; FIG. 上記睡眠制御装置の各部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of each part of the said sleep control apparatus. 被験者の就寝中の寝具内空間の湿度の変化を実測したグラフであり、横軸が就寝後の時間を示し、縦軸が相対湿度を示している。It is the graph which actually measured the change of the humidity of the space in the bedclothing while a test subject was sleeping, and a horizontal axis shows the time after going to bed, and a vertical axis shows relative humidity. ４人の被験者に対して寝具内空間の湿度に基づいて暑さを感じているかどうかを判定した結果と官能評価の結果の一致率を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the concordance rate between the result of judging whether or not the four subjects felt heat based on the humidity of the space inside the bedding and the result of the sensory evaluation. 上記睡眠制御装置で採用している寝具内空間の湿度から寝返りを検知する寝返り検知処理のフローチャートである。It is a flow chart of the turnover detection process for detecting the turnover from the humidity of the space in the bedding adopted in the sleep control device. 寝具内空間の湿度から寝返りを検知するアルゴリズムの実施例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an embodiment of an algorithm for detecting turning over from the humidity of the space inside the bedding; 上記睡眠制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the operation of the sleep control device. 本実施の形態２の睡眠制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。9 is a flow chart for explaining the operation of the sleep control device of Embodiment 2. FIG.

〔前提となる技術〕
本願出願人は、寝具内の人体を加熱する加熱部を備え、加熱部にて、起床予定時刻の９０～１５０分前の加熱開始時刻から起床予定時刻までの間、３６～４１℃（第２温度）で加熱すると共に、入床後又は入床後の一定時間経過後から加熱開始時刻までの間に３３℃（第１温度）より高い温度では加熱しない睡眠制御装置を試作した。 [Prerequisite technology]
The applicant of the present application has a heating unit that heats the human body in the bedding. A sleep control device was prototyped that heats at a temperature) and does not heat at a temperature higher than 33 ° C. (first temperature) after entering the bed or after a certain period of time after entering the bed until the heating start time.

この装置によれば、起床予定時刻の９０～１５０分前の加熱開始時刻から起床予定時刻までの間といった、起床予定時刻前のレム睡眠の時間帯において、３６～４１℃の体温より高い温度で人体を加熱するので、加熱された人体は、自律神経が活性化されて血流が良い状態となり、人体全体に熱が行き渡って体温が高くなる。これは、起床に適した状態である。つまり、本装置によれば、レム睡眠の時間帯に、人体をこのような起床に適した状態にできることで、ユーザの快適な起床をサポートし、また、起床後の覚醒度を高め、起床後に活動するためのエネルギーをより多く利用できる状態とすることが可能となる。 According to this device, during the period of REM sleep before the scheduled wake-up time, such as from the heating start time 90 to 150 minutes before the scheduled wake-up time to the scheduled wake-up time, at a temperature higher than the body temperature of 36-41 ° C. Since the human body is heated, the autonomic nerves of the heated human body are activated, the blood flow is improved, and the heat spreads throughout the human body, raising the body temperature. This is a state suitable for waking up. In other words, according to the present device, by enabling the human body to be in such a state suitable for waking up during the REM sleep period, it supports the user's comfortable waking up, increases the arousal level after waking up, and It is possible to make more energy available for activity.

なお、ここで、起床予定時刻の９０～１５０分前以外の期間は、３３℃よりも高い温度で加熱しない構成としているのは、３３℃よりも高い温度で加熱されると、就寝時の体温低下が阻害されて、睡眠効率が悪くなるためである。 Here, the reason why it is configured not to heat at a temperature higher than 33 ° C for a period other than 90 to 150 minutes before the scheduled wake-up time is that when heated at a temperature higher than 33 ° C, the body temperature at bedtime This is because the decrease is inhibited and sleep efficiency deteriorates.

ところが、本願出願人が１０名の被験者に対して、上記試作の睡眠制御装置の官能評価試験を行ったところ、内２名の被験者より、使用時に「暑い」と感じ、起床予定時刻より早い時刻に覚醒したという感想を得た。このような感想を有する商品は、一部のユーザに不快な覚醒感を与える恐れがあり、商品本来の効果である、快適な覚醒を阻害する要因となり得る。 However, when the applicant of the present application conducted a sensory evaluation test of the prototype sleep control device on 10 subjects, 2 subjects felt "hot" when using it, and the time was earlier than the scheduled wake-up time. I got the impression that I woke up to A product with such an impression may give some users an unpleasant sense of wakefulness, and may be a factor that hinders pleasant wakefulness, which is the original effect of the product.

しかしながら、ユーザである就寝者が暑いと感じないように加熱の出力を抑制すると、就寝者の体温上昇の度合いも抑制されてしまい、起床後の覚醒度が抑制されてしまう。そのため、加熱の出力は、就寝者の快適な覚醒度を維持しつつ、暑いと感じないレベルに設定する必要がある。 However, if the heating output is suppressed so that the sleeping person, who is the user, does not feel hot, the degree of increase in body temperature of the sleeping person is also suppressed, and the wakefulness after waking up is suppressed. Therefore, it is necessary to set the heating output to a level that does not make the sleeper feel hot while maintaining a comfortable wakefulness of the sleeper.

ところが、就寝者が暑いと感じるレベルは、個々のユーザによって異なる。また同じユーザにおいても、就寝時の敷布団や掛布団の種類、寝間着の種類、就寝する部屋の温度や湿度、就寝する部屋の壁面温度等、様々な環境因子により、暑いと感じるレベルは変化してしまう。そのため、最適な加熱レベルを一意に定めることはできない。 However, the level at which a sleeping person feels hot differs depending on the individual user. Also, even for the same user, the level of feeling hot changes depending on various environmental factors such as the type of mattress and comforter, the type of sleepwear, the temperature and humidity of the room where the user sleeps, and the wall surface temperature of the room where the user sleeps. . Therefore, the optimum heating level cannot be uniquely determined.

本願出願人は、就寝者の個体差・様々な環境因子に関わらず、暑いと感じない状態で快適な起床状態を得ることが可能となるように鋭意検討を行った。その結果、本願出願人は、就寝者が就寝中に暑さを感じると、無意識に体を動かして暑さを緩和させる行動に着目し、以下の睡眠制御装置を発明するに至った。暑さを緩和させる行動（以下、暑さの緩和行動）とは、具体的には寝返りである。本明細書中の寝返りには手足を動かす四肢移動も含む。 The applicant of the present application has made intensive studies so that it is possible to obtain a comfortable wake-up state without feeling hot, regardless of individual differences in sleepers and various environmental factors. As a result, the applicant of the present application focused on the behavior of unconsciously moving the body to relieve the heat when a sleeper feels hot while sleeping, and has invented the following sleep control device. Specifically, the behavior of relieving the heat (hereinafter referred to as the behavior of relieving heat) is tossing and turning. Rolling over in this specification also includes extremity movements that move the limbs.

〔実施の形態１〕
本発明に係る実施の一形態である睡眠制御装置１について、図面を参照して説明する。 [Embodiment 1]
A sleep control device 1, which is one embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings.

（睡眠制御装置１の概略構成）
図１は、本実施の形態の睡眠制御装置１の概略斜視図である。図１に示すように、睡眠制御装置１は、本体部１０およびこれに接続されたコントローラ部３を備えている。本体部１０には、加熱部２と湿度センサ４が含まれており、コントローラ部３は、睡眠制御装置１における操作指示全般を受け付ける。 (Schematic configuration of sleep control device 1)
FIG. 1 is a schematic perspective view of a sleep control device 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the sleep control device 1 includes a main body 10 and a controller 3 connected thereto. The body portion 10 includes the heating portion 2 and the humidity sensor 4 , and the controller portion 3 receives general operation instructions for the sleep control device 1 .

本体部１０は、例えば、敷布団２０の上方、かつ人体の下方に設置される。本実施の形態では、本体部１０は、布や樹脂等のシート状の基材１１を有し、該基材１１に加熱部２としてのニクロム線（電熱線）が埋設されている。本体部１０は、人体の肩口から足までの範囲に対応した矩形状をなし、加熱部２も、人体の肩口から足までの範囲を加熱するよう配設されている。本体部１０は、単独で寝具に相当する。したがって、加熱部２は、寝具の一部を構成するものと言える。 The body part 10 is installed, for example, above the mattress 20 and below the human body. In this embodiment, the main body 10 has a sheet-like base material 11 such as cloth or resin, and a nichrome wire (heating wire) as the heating part 2 is embedded in the base material 11 . The body part 10 has a rectangular shape corresponding to the range from the shoulders to the feet of the human body, and the heating part 2 is also arranged so as to heat the range from the shoulders to the feet of the human body. The body part 10 alone corresponds to bedding. Therefore, it can be said that the heating unit 2 constitutes a part of the bedding.

人体に熱を加える手法として、エアコン等のように気温そのものを上昇させる手法もある。しかしながら、睡眠中の気温上昇に対して、就寝者は不快と感じてしまい、睡眠途中での覚醒に繋がり、睡眠の質を低下させてしまうことになる。これは、空気の熱容量が小さく、人体全体でなく体表面の一部のみを暖めるのみであり、人体が起床に適した状態となっていないにも関わらず、体表面を暖められ、不快感により覚醒させられるためである。そのため、エアコン等を加熱手段として使用することは不適切である。 As a method of applying heat to the human body, there is also a method of raising the temperature itself, such as with an air conditioner. However, the sleeper feels uncomfortable when the temperature rises during sleep, which leads to awakening in the middle of sleep, resulting in a decrease in the quality of sleep. This is because the heat capacity of air is small and only a part of the body surface is warmed, not the entire human body. It's for awakening. Therefore, it is inappropriate to use an air conditioner or the like as a heating means.

これに対し、本実施の形態では、少なくとも空気より熱容量の大きい、加熱部２あるいは加熱部２および本体部１０が人体に接触して加熱を行っているので、人体全体が温められて人体が起床に適した状態となり、快適な覚醒をサポートすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the heating unit 2 or the heating unit 2 and the main unit 10, which have a larger heat capacity than at least air, are in contact with the human body to heat the human body. It will be in a state suitable for, and can support comfortable awakening.

なお、人体に加熱部２あるいは加熱部２および本体部１０を接触させるとは、人体と加熱部２又は本体部１０とを直接接触させることだけではなく、人体と加熱部２又は本体部１０との間に衣類やシーツ類等が介在する場合も含まれる。また、加熱部２又は本体部１０が敷布団内に埋め込まれて設置され人体との間に中綿等が介在する場合も含まれる。つまり接触とは模式的に物質が介在する場合を含む。具体的には、衣類やシーツ類等の厚みを合計して１ｃｍ以下の空気以外の物質が介在する状況であれば、本発明の効果は発生するが、望ましくは５ｍｍ厚以下とするのが良い。 It should be noted that bringing the heating unit 2 or the heating unit 2 and the main unit 10 into contact with the human body means not only bringing the human body into direct contact with the heating unit 2 or the main unit 10, but also bringing the human body into contact with the heating unit 2 or the main unit 10. It also includes the case where clothes, sheets, etc. are interposed between them. It also includes the case where the heating part 2 or the main body part 10 is embedded in a mattress and a padding or the like is interposed between the heating part 2 and the human body. In other words, contact includes a case where a substance intervenes schematically. Specifically, the effects of the present invention can be obtained if the total thickness of clothes, sheets, etc., is 1 cm or less and substances other than air intervene, but the thickness is preferably 5 mm or less. .

湿度センサ４は、湿度（相対湿度）を検出するものであり、敷布団と掛布団の間に位置する空間の湿度を検出する。以下、敷布団と掛布団の間に位置する空間を寝具内空間と称する。湿度センサ４は、例えば加熱部２と共に本体部１０に設けられている。このような構成では、人体と湿度センサ４の検知部（不図示）との間に基材１１が介在する場合も含まれる。また、本体部１０が敷布団内に埋め込まれて設置され人体との間に中綿等が介在する場合も含まれる。つまり接触とは模式的に物質が介在する場合を含む。具体的には、衣類やシーツ類等の厚みを合計して１ｃｍ以下の空気以外の物質が介在する状況であれば、本発明の効果は発生するが、望ましくは５ｍｍ厚以下とするのが良い。 The humidity sensor 4 detects humidity (relative humidity), and detects the humidity in the space located between the mattress and the comforter. Hereinafter, the space located between the mattress and the comforter will be referred to as the bedding inner space. The humidity sensor 4 is provided in the body portion 10 together with the heating portion 2, for example. Such a configuration also includes the case where the base material 11 is interposed between the human body and the detection part (not shown) of the humidity sensor 4 . It also includes a case where the body part 10 is embedded in a mattress and a padding or the like is interposed between the body part 10 and the human body. In other words, contact includes a case where a substance intervenes schematically. Specifically, the effect of the present invention can be obtained if the total thickness of clothes, sheets, etc. is 1 cm or less and substances other than air intervene, but the thickness is preferably 5 mm or less. .

詳細については後述するが、本実施の形態において、湿度センサ４は、就寝者の寝返りを検出可能な値を出力するセンサとして搭載されている。 Although the details will be described later, in the present embodiment, the humidity sensor 4 is mounted as a sensor that outputs a value capable of detecting the turning over of the sleeper.

図２は、睡眠制御装置１の各部の構成を示すブロック図である。コントローラ部３は、ＣＰＵからなる制御回路（制御部）５、制御回路５からの情報に基づいて加熱部２を駆動する駆動回路６、実時間を計測するクロック７、就寝者が起床予定時刻、好みの加熱状態等を入力するための入力器８、および設定条件等を表示する表示器９を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each part of the sleep control device 1. As shown in FIG. The controller unit 3 includes a control circuit (control unit) 5 consisting of a CPU, a drive circuit 6 that drives the heating unit 2 based on information from the control circuit 5, a clock 7 that measures the actual time, a scheduled wake-up time of the sleeper, An input device 8 for inputting a desired heating state and the like, and a display device 9 for displaying setting conditions and the like are provided.

制御回路５は、加熱部２を制御するもので、具体的には加熱部２の出力や作動時間を制御する。制御回路５は、起床予定時刻等の設定条件を記憶するために、図示しないメモリを備えている。該メモリと、入力器８および表示器９等にて、起床予定時刻および好みの加熱状態の設定を受け付ける設定部が構成される。 The control circuit 5 controls the heating unit 2 , and specifically controls the output and operation time of the heating unit 2 . The control circuit 5 includes a memory (not shown) for storing setting conditions such as the scheduled wake-up time. The memory, the input device 8, the display device 9, etc. constitute a setting unit for receiving the setting of the scheduled wake-up time and the desired heating state.

制御回路５は、加熱部２の出力・作動時間を制御して、設定された起床予定時刻より９０～１５０分前の加熱開始時刻までは、就寝時の所定期間を除いて３３℃（第１温度）よりも高い温度での加熱は行わず、加熱開始時刻から３６～４１℃（第２温度）で、起床支援のための加熱を行う。本実施の形態では、制御回路５は、起床支援のための加熱時の温度（デフォルト）を４０℃に設定している。なお、加熱時の温度は、好みの加温状態を入力することで変えることもでき、例えば、「高温」が設定されると４１℃、「中温」が設定されると３９℃、「低温」が設定されると３７℃というようにしてもよい。 The control circuit 5 controls the output and operation time of the heating unit 2, and until the heating start time 90 to 150 minutes before the set scheduled wake-up time, excluding a predetermined period at bedtime, 33 ° C. Temperature) is not performed, and heating is performed at 36 to 41° C. (second temperature) from the heating start time to assist in getting up. In the present embodiment, the control circuit 5 sets the heating temperature (default) to 40° C. for assisting in getting up. The temperature at the time of heating can also be changed by inputting the desired heating state. may be set to 37°C.

さらに、制御回路５は、寝具内空間の湿度の変化より就寝者の寝返りを検知し、寝返りの状態に基づいて就寝者が暑いと感じているか否かを判定する。制御回路５は、暑いと感じていると判定すると、暑さが緩和するように加熱部２の出力を調整する。本実施の形態では、上述したように、寝返り検知センサとして湿度センサ４が搭載されている。制御回路５は、湿度センサ４の検出値より寝返りを検知し、寝返りの状態より就寝者が暑さを感じているがどうかを判定する。 Furthermore, the control circuit 5 detects the tossing and turning of the sleeping person from changes in the humidity of the space inside the bedding, and determines whether or not the sleeping person feels hot based on the state of the tossing and turning. When the control circuit 5 determines that the person feels hot, the control circuit 5 adjusts the output of the heating unit 2 so as to alleviate the heat. In the present embodiment, as described above, the humidity sensor 4 is mounted as a toss-and-turn detection sensor. A control circuit 5 detects tossing/turning from the detection value of the humidity sensor 4, and determines whether or not the sleeping person feels heat from the tossing/turning state.

（寝返り検知、および暑さを感じているかどうかを判定する方法の説明）
図３、図４を用いて、湿度センサ４の検出値より寝返りを検知し、寝返りの状態より就寝者が暑さを感じているがどうかを判定する方法について説明する。 (Description of rollover detection and how to determine if you are feeling hot)
3 and 4, a method for detecting tossing and turning from the detected value of the humidity sensor 4 and determining whether or not the sleeper feels hot from the tossing/turning state will be described.

就寝者が寝返りをすることなく寝具内（敷布団と掛布団の間）で動かない状態でいると、寝具内空間の湿度は例えば発汗等により緩やかに上昇する（湿度の連続区間）。就寝者が寝返りをすると、空間の変化、敷布団と掛布団の隙間の変化、空気の押し出し等によって換気が行われ、寝具内空間の湿度が一気に下がる（湿度の不連続発生）。寝具内空間の湿度は、就寝者の状態に応じて湿度が緩やかに変化していく連続区間と、湿度が一気（瞬く間に）に下がる不連続発生とを繰り返している。 When the sleeping person remains motionless in the bedding (between the mattress and the comforter) without rolling over, the humidity in the space inside the bedding gradually increases due to, for example, perspiration (continuous humidity section). When the sleeping person turns over, the space changes, the gap between the mattress and the comforter changes, the air is pushed out, etc., and ventilation is performed, and the humidity in the space inside the bedding suddenly drops (occurrence of discontinuous humidity). The humidity in the space inside the bedding repeats a continuous interval in which the humidity gradually changes according to the state of the sleeper and a discontinuous occurrence in which the humidity drops suddenly (in a blink of an eye).

制御回路５は、湿度値の不連続や変曲点の発生を、暑さを緩和させる行動、つまり「寝返り」ととらえ、その発生頻度および発生間隔が所定の条件を満足する場合に、就寝者が暑さを感じていると判定し、そうでなければ感じていないと判定する（暑さを検知するためのアルゴリズム）。 The control circuit 5 regards the discontinuity of the humidity value and the occurrence of an inflection point as an action to alleviate the heat, that is, "rolling over", and if the occurrence frequency and occurrence interval satisfy predetermined conditions, the sleeping person is feeling heat, otherwise it is not (algorithm for detecting heat).

図３は、被験者の就寝中の寝具内空間の湿度の変化を実測したグラフの一例であり、横軸が就寝後の時間を示し、縦軸が相対湿度を示している。 FIG. 3 is an example of a graph obtained by actually measuring changes in the humidity in the space inside the bedding while the subject was asleep, in which the horizontal axis indicates the time after sleeping and the vertical axis indicates the relative humidity.

図３に示すように、湿度は時間の経過と共に徐々に上昇していき（連続区間）、途中で一気に低下し（不連続発生）、また徐々に上昇し（連続区間）、また一気に低下する（不連続発生）といった変化を示す。時間の経過と共に徐々に湿度が上昇している状態が、就寝者が寝返りをすることなく動かないでいる状態である。そして、湿度が上昇の途中で一気に低下するポイントが、就寝者が寝返りをして寝具内空間の空気の入れ替わり（換気）が行われたときである。 As shown in FIG. 3, the humidity gradually rises with the passage of time (continuous section), drops suddenly (occurrence of discontinuity), gradually rises again (continuous section), and drops again (continuous section). discontinuous occurrence). A state in which the humidity gradually increases with the lapse of time is a state in which the sleeping person does not turn over and does not move. The point at which the humidity drops suddenly in the middle of the rise is when the sleeping person rolls over and the air in the space inside the bedding is replaced (ventilated).

このような寝具内空間の湿度の変化より、寝返りを示す不連続発生の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて、暑さを感じているかどうかを判定できる。ここでは、判定精度の高い方法として、以下の（判定手法１）（判定手法２）の２つの方法を用いる。なお、これ以外にも、例えば、寝返りに相当する湿度値の不連続発生の頻度が、寝返り発生の平均的な間隔に相当する頻度以上であった場合に、暑さを感じていると判定する、等の判定手法を用いても良い。 From such a change in the humidity of the space inside the bedding, it is possible to determine whether or not the person feels heat based on the occurrence frequency and/or the occurrence interval of discontinuous occurrences indicating rolling over. Here, the following two methods (determination method 1) and (determination method 2) are used as methods with high determination accuracy. In addition to this, for example, when the frequency of occurrence of discontinuous humidity values corresponding to tossing and turning is equal to or higher than the frequency corresponding to the average interval of tossing and tossing, it is determined that the user feels hot. , etc. may be used.

（判定手法１）寝返りに相当する湿度値の不連続発生の間隔が、寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、就寝者は暑いと感じていると判定することができる。つまり、前回の寝返りから次の寝返りまでの間隔が第１所定時間以下と短く、かつ、そのような間隔の短い寝返りの回数が第１所定回数以上で多いと判断できる場合に、暑さを感じていると判定する。 (Judgment Method 1) If the interval between discontinuous occurrences of the humidity value corresponding to tossing and turning is shorter than the average interval of tossing and turning for a period of a first predetermined time or less for a first predetermined number of times or more, the sleeping person is hot. It can be determined that you feel That is, when it can be determined that the interval from the previous rollover to the next rollover is short, i.e., the first predetermined time or less, and the number of times of rolling over with such a short interval is greater than or equal to the first predetermined number of times, the person feels hot. determined to be

（判定手法２）寝返りに相当する湿度値の不連続発生の間隔が、寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上ある期間が第２所定回数以上ある場合に、就寝者は暑いと感じていないと判断することができる。つまり、前回の寝返りから次の寝返りまでの間隔が第２所定時間以上と長く、かつ、そのような間隔の長い寝返りの回数が第２所定回数以上ある場合に、暑さを感じていない、快適であると判定する。 (Judgment Method 2) If the interval between discontinuous occurrences of humidity values corresponding to tossing and turning is equal to or longer than the second predetermined time, which is equal to or longer than the average interval of tossing and turning, the sleeping person is considered to be hot. You can tell that you don't feel it. In other words, if the interval from the last tossing-over to the next tossing-over is longer than the second predetermined time and the number of times of tossing-over with such a long interval is the second predetermined number of times or more, the user does not feel hot and is comfortable. It is determined that

また、図３に示すように、加熱が開示されると、加熱開始前よりも不連続発生区間の発生頻度が高くなり、発生間隔も短くなっていることがわかる。 Moreover, as shown in FIG. 3, when heating is started, the frequency of occurrence of discontinuous intervals becomes higher than before the start of heating, and the occurrence intervals become shorter.

そこで、本実施の形態の睡眠制御装置１では、就寝者が暑さを感じているかどうかの判定を、加熱開始前は（判定手法２）の方法で判定し、加熱開始後は（判定手法１）の方法で判定する。 Therefore, in the sleep control device 1 of the present embodiment, whether or not the sleeper feels hot is determined by the method (determination method 2) before the start of heating, and (determination method 1) after the start of heating. ) method.

具体的には、加熱開始前は、（判定手法２）の第２所定時間を例えば「３０分」、第２所定回数を「１回」として、加熱開始前の所定期間内に、３０分以上の不連続発生の間隔が１回でもあれば、睡眠深度は正常と判定し、暑さを感じていないと判定する。換言すると、加熱開始前は、寝返りと寝返りとの間が３０分以上開いている状態が、計測期間中に１回でもあれば、暑さを感じていないと判定し、１回も無い場合に、暑さを感じていると判定する。 Specifically, before the start of heating, the second predetermined time of (determination method 2) is set to, for example, "30 minutes", and the second predetermined number of times is set to "1 time", and within the predetermined period before the start of heating, 30 minutes or more If there is even one interval of discontinuous occurrence of , it is determined that the depth of sleep is normal and that the person does not feel the heat. In other words, before the start of heating, it is determined that the person does not feel the heat if there is a gap of 30 minutes or more between tossing and turning once during the measurement period, and if there is not even one time , determine that the person is feeling the heat.

なお、ここで加熱開始前の所定期間内としているのは、就寝時間が非常に長い場合、３０分以上の不連続発生の間隔が１回だけで、暑さを感じていないと判定すると不十分になることがあるためである。図３の例では、加熱開始前の所定期間内が、加熱開始前の２時間となっている。 It should be noted that the term “within a predetermined period before the start of heating” here means that when the bedtime is very long, there is only one discontinuity interval of 30 minutes or more, and it is insufficient to determine that the person does not feel the heat. This is because it may become In the example of FIG. 3, the predetermined period before the start of heating is two hours before the start of heating.

この加熱開始前の所定期間の間に、３０分以上の寝返り発生間隔が１回も無い状態とは、睡眠深度が浅く、人体が目覚める準備に入っている状態である。このまま目覚めると、睡眠時間が短くなる。また、この加熱開始前の所定期間の始まり、つまり、加熱開始時刻の２時間前の時刻が、後述する図７のフローチャートにおけるカウント開始時刻となる。 A state in which there is no occurrence of a turnover interval of 30 minutes or more during the predetermined period before the start of heating is a state in which the depth of sleep is shallow and the human body is preparing to wake up. If you wake up like this, your sleep time will be shorter. The beginning of the predetermined period before the start of heating, that is, the time two hours before the heating start time is the count start time in the flowchart of FIG. 7, which will be described later.

一方、加熱開始後は、（判定手法１）の第１所定時間を例えば「１０分」、第１所定回数を「３回」として、１０分以下の寝返り発生間隔が３回以上あれば、寝返りが多いと判定し、暑さを感じていると判定する。換言すると、加熱開始後は、１０分以下の寝返り発生間隔が２回までであれば、起床予定時刻の所定時間の加熱にて暑さを感じていないが、寝返り間隔１０分以下で３回以上も寝返りがある状態とは、快適な起床状態を得るための加熱にて暑さを感じている状態であり、このまま目覚めると、むしろ快適な覚醒を阻害するおそれがある。 On the other hand, after the start of heating, the first predetermined time in (Determination method 1) is set to, for example, "10 minutes" and the first predetermined number of times is set to "3 times". It is determined that there is a lot of heat, and it is determined that the user feels the heat. In other words, after the start of heating, if there are no more than two tossing-and-turning intervals of 10 minutes or less, the person does not feel hot during the heating for the predetermined time at the scheduled wake-up time, but three times or more with the tossing-and-turning interval of 10 minutes or less. Tossing and turning over is a state in which the person feels hot due to heating to obtain a comfortable wake-up state, and if he wakes up in this state, there is a risk of hindering comfortable awakening.

図４は、４人の被験者に対して寝具内空間の湿度に基づいて暑さを感じているかどうかを判定した結果と官能評価の結果の一致率を示す説明図である。カウント開始時刻を加熱開始時刻の２時間としている。そして、加熱開始前は、（判定手法２）の第２所定時間を例えば「３０分」、第２所定回数を「１回」とし、加熱開始後は、（判定手法１）の第１所定時間を例えば「１０分」、第１所定回数を「３回」としている。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the rate of agreement between the result of judging whether or not the subjects feel hot based on the humidity of the space inside the bedding and the result of the sensory evaluation for four subjects. The count start time is two hours from the heating start time. Then, before the start of heating, the second predetermined time of (determination method 2) is set to, for example, "30 minutes" and the second predetermined number of times is set to "1 time", and after the start of heating, the first predetermined time of (determination method 1) is set to, for example, "10 minutes", and the first predetermined number of times is set to "3 times".

図４に示すように、被験者Ａでは、６回行った実験のうち５回結果が一致しており、被験者Ｂでは、７回行った実験すべてで結果が一致している。被験者Ｃ，Ｄにおいても、３回行った実験のうち２回結果が一致している。この実験により、湿度値および暑さの緩和行動（＝寝返り）の頻度および間隔を考慮した暑さ判定アルゴリズムによる判定結果と官能評価結果の一致率は８４％であることが確認できた。 As shown in FIG. 4, subject A showed consistent results in 5 out of 6 experiments, and subject B showed consistent results in all 7 experiments. For subjects C and D, the results of two out of the three experiments were in agreement. From this experiment, it was confirmed that the judgment result by the heat judgment algorithm considering the humidity value and the frequency and interval of the heat mitigation behavior (=rolling over) and the sensory evaluation result had a matching rate of 84%.

図５は、睡眠制御装置１で採用している寝具内空間の湿度から寝返りを検知する寝返り検知処理のフローチャートである。図５に示すように、制御回路５は、タイマーを開始させ（Ｓ１）、１０分経過すると（Ｓ２）、湿度センサ４の測定値をｙ，実時間をｘとしてグラフをプロットする（Ｓ３）。次に、Ｓ３でプロットしたグラフを基に直近１０分間（第３所定時間）のデータで対数近似曲線を作成する（Ｓ４）。そして、対数近似曲線の移動平均値の次の１０秒間（第４所定時間）のデータが対数近似曲線から小さくなる方向に１σ以上大きく乖離したかどうかを判断する（Ｓ５）。Ｓ５で大きく乖離していると判断すると、寝返りと判定し（Ｓ６）、タイマーをリセットしてＳ１に戻る。Ｓ５で１σ以上大きく乖離していないと判断するとＳ８に進み、一定時間経過するとＳ４に戻って、直近１０分間のデータで対数近似曲線を作成する。 FIG. 5 is a flowchart of a tossing-and-turning detection process for detecting tossing-and-turning from the humidity of the space inside the bedding adopted by the sleep control device 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the control circuit 5 starts a timer (S1), and when 10 minutes have passed (S2), plots a graph with the measured value of the humidity sensor 4 as y and the actual time as x (S3). Next, based on the graph plotted in S3, a logarithmic approximation curve is created with data for the last 10 minutes (third predetermined time) (S4). Then, it is determined whether or not the data for the next 10 seconds (fourth predetermined time) after the moving average value of the logarithmic approximation curve diverges from the logarithmic approximation curve in the decreasing direction by 1σ or more (S5). If it is determined in S5 that there is a large divergence, it is determined that the user rolls over (S6), the timer is reset, and the process returns to S1. If it is judged in S5 that the divergence is not greater than 1σ, the process proceeds to S8, and after a certain period of time elapses, the process returns to S4 to create a logarithmic approximation curve using data for the most recent 10 minutes.

Ｓ８における一定時間は例えば２分とすることができる。また、Ｓ２において、対数近似曲線を作成する対象を直近１０分間のデータとしたが、第３所定時間は直近１０分に限るものではなく、湿度センサ４の測定値から対数近似曲線を作成するのに十分なデータ量が取得できる時間であればよい。また、Ｓ５において、次の１０秒間のデータとしたが、第４所定時間は１０秒に限るものではなく、湿度センサ４が測定値を精度良く出力できる間隔以上であればよい。 The fixed time in S8 can be set to 2 minutes, for example. In S2, data for the most recent 10 minutes is used as the target for creating the logarithmic approximate curve, but the third predetermined time is not limited to the most recent 10 minutes. A sufficient amount of data can be acquired for the time required. Also, in S5, data for the next 10 seconds is used, but the fourth predetermined time is not limited to 10 seconds, and may be any interval longer than the interval at which the humidity sensor 4 can accurately output the measured value.

図６は、寝具内空間の湿度から寝返りを検知するアルゴリズムの実施例を示す説明図である。図６の（ａ）は、湿度：寝具内空間の実測湿度値、σ：直前一定時間の移動平均－標準偏差、及び、判定指標：σ－実測湿度値を示している。横軸が就寝後の経過時間を示し、縦軸が相対湿度を示す。図６の（ａ）には、加熱出力も併せて記載している。図６の（ａ）は、一定時間を２分間としており、判定指標＞１０のとき寝返りと判定する。寝返りと判定した寝返り検知箇所を太矢印にて示す。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an embodiment of an algorithm for detecting turning over from the humidity of the space inside the bedding. (a) of FIG. 6 shows humidity: actually measured humidity value in the space inside the bedding, σ: moving average-standard deviation for the previous fixed time, and determination index: σ-actually measured humidity value. The horizontal axis indicates the elapsed time after going to bed, and the vertical axis indicates the relative humidity. FIG. 6(a) also shows the heating output. In (a) of FIG. 6, the fixed time is set to 2 minutes, and when the determination index>10, it is determined that the person is tossing and turning. A thick arrow indicates a position where the person has determined that the person has turned over.

図６の（ｂ）（ｃ）は、図６の（ａ）の時間軸上の一部の時間を拡大して示す図であり、図６の（ｂ）は、不連続発生区間で寝返りと判定される部分を拡大して示す図、図６の（ｃ）は、不連続発生区間ではるが寝返りと判定されない部分を拡大して示す図である。
図の（ｂ）から分かるように、連続区間における湿度の正の傾きより不連続発生区間において十分大きな負の傾きが生じた際に判定指標が極大値を示し、この値が例えば１０より大きい場合は寝返りと判定される。一方で、図の（ｃ）から分かるように、湿度に負の傾きが生じた際であっても、その負の傾きが直前の連続区間における湿度の正の傾きに比べて大きくない場合には、判定指標が急峻に増加しないため、この値が例えば１０以下の場合は、ノイズと判定される。 (b) and (c) of FIG. 6 are enlarged views showing a part of time on the time axis of (a) of FIG. 6, and (b) of FIG. FIG. 6(c) is an enlarged view showing the determined portion, and FIG. 6C is an enlarged view showing the portion where it is not determined that the person turns over in the discontinuous occurrence section.
As can be seen from (b) of the figure, when the negative slope of humidity is sufficiently large in the discontinuous section rather than the positive slope in the continuous section, the determination index shows a maximum value, and this value is greater than 10, for example. is determined to be rolling over. On the other hand, as can be seen from (c) of the figure, even when the humidity has a negative slope, if the negative slope is not larger than the positive slope of the humidity in the immediately preceding continuous section, , the determination index does not sharply increase, so if this value is, for example, 10 or less, it is determined as noise.

（睡眠制御装置１の動作）
図７は、睡眠制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、ユーザがスイッチを押すなどして睡眠制御装置１に起床支援動作の開始を指示すると、制御回路５が起床予定時刻を設定する（Ｓ１１）。起床予定時刻は、以前に入力された睡眠制御装置１が記憶している時刻や新たに入力された時刻である。 (Operation of sleep control device 1)
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the sleep control device 1. FIG. As shown in FIG. 7, when the user presses a switch to instruct the sleep control device 1 to start the wake-up support operation, the control circuit 5 sets the scheduled wake-up time (S11). The scheduled wake-up time is the previously input time stored in the sleep control device 1 or the newly input time.

次に、制御回路５は、クロック７より現在時刻を取得し、現在時刻がカウント開始時刻を経過するまで待機する（Ｓ１２）。制御回路５は、現在時刻がカウント開始時刻を経過すると、カウントを開始する（Ｓ１３）。 Next, the control circuit 5 acquires the current time from the clock 7 and waits until the current time passes the count start time (S12). When the current time passes the count start time, the control circuit 5 starts counting (S13).

カウントを開始すると、制御回路５は、寝返りを検知したかどうかを判断する（Ｓ１４）。制御回路５は、寝返りを検知したと判断すると、前回の寝返りの発生時刻（寝返り時刻）から今回の寝返りまでの経過時間Ｔを計算する（Ｓ１５）。なお、検知した寝返りがカウント開始してから１回目の場合は、Ｓ１３でカウントを開始したときの実時刻からの経過時間を計算する。 After starting the counting, the control circuit 5 determines whether or not rolling over is detected (S14). When the control circuit 5 determines that the tossing/turning has been detected, the control circuit 5 calculates the elapsed time T from the previous tossing/turning occurrence time (tossing/turning time) to the current tossing/turning (S15). If the detected tossing/turning is the first time since the count started, the elapsed time from the actual time when the count started is calculated in S13.

次に、制御回路５は、加熱開始前かどうかを判断し（Ｓ１６）、加熱開始前であればＳ１７に進み、加熱開始後であればＳ２３に進む。 Next, the control circuit 5 determines whether it is before the start of heating (S16), and if it is before the start of heating, the process proceeds to S17, and if after the start of the heating, the process proceeds to S23.

加熱開始前でＳ１７に進むと、制御回路５は、現在時刻がカウント開始時刻～加温開始時刻であり、かつ、経過時間Ｔが第２間隔時間（長）以上であるかどうかを判断する。ここで、第２間隔時間(長)が、上記（判定手法２）の第２所定時間に相当する。 When proceeding to S17 before the start of heating, the control circuit 5 determines whether the current time is between the count start time and the heating start time and the elapsed time T is equal to or longer than the second interval time (long). Here, the second interval time (long) corresponds to the second predetermined time described above (determination method 2).

制御回路５は、Ｓ１７においてＹＥＳと判断すると、Ｓ１８にて第２カウンタ(長)を増加（＋１）させた後、Ｓ１９に進む。一方、Ｓ１７においてＮＯと判断すると、制御回路５は、Ｓ１８をスキップしてＳ１９に進む。ここで、第２カウンタ(長)が、上記（判定手法２）の第２所定回数を計測するカウンタである。 If the control circuit 5 determines YES in S17, it increments (+1) the second counter (length) in S18, and then proceeds to S19. On the other hand, if it is determined NO in S17, the control circuit 5 skips S18 and proceeds to S19. Here, the second counter (long) is a counter that measures the second predetermined number of times (determination method 2).

Ｓ１９においては、現在時刻が加温開始時刻であれば、暑いかどうかの判定を行い、第２カウンタ（長）が第２所定値未満であれば「暑い」と判定し、そうでなければ「暑くない」と判定する。なお、ここでは、暑いか暑くないかで記載したが、「快適であるか快適でないか」を判定していると換言することができる。 In S19, if the current time is the heating start time, it is determined whether or not it is hot. It's not hot." Here, the description is based on whether it is hot or not, but it can be rephrased to determine whether it is "comfortable or not."

一方、加熱開始後でＳ２３に進むと、制御回路５は、現在時刻が加熱開始時刻～カウント終了時刻であり、かつ、経過時間Ｔが第１間隔時間（短）以下であるかどうかを判断する。ここで、第１間隔時間(短)が、上記（判定手法１）の第１所定時間に相当する。 On the other hand, when proceeding to S23 after starting heating, the control circuit 5 determines whether the current time is between the heating start time and the count end time, and the elapsed time T is equal to or less than the first interval time (short). . Here, the first interval time (short) corresponds to the first predetermined time described above (determination method 1).

制御回路５は、Ｓ２３においてＹＥＳと判断すると、Ｓ２４にて第１カウンタ(短)を増加（＋１）させた後、Ｓ２５に進む。一方、Ｓ２３においてＮＯと判断すると、制御回路５は、Ｓ２４をスキップしてＳ２５に進む。ここで、第１カウンタ(短)が、上記（判定手法１）の第１所定回数を計測するカウンタである。 If the control circuit 5 determines YES in S23, it increments (+1) the first counter (short) in S24, and then proceeds to S25. On the other hand, if it is determined NO in S23, the control circuit 5 skips S24 and proceeds to S25. Here, the first counter (short) is a counter for measuring the first predetermined number of times (determination method 1).

Ｓ２５においては、暑いかどうかの判定を行い、第１カウンタ（短）が第１所定以上であれば「暑い」と判定し、そうでなければ「暑くない」と判定する。 In S25, it is determined whether or not it is hot. If the first counter (short) is equal to or greater than the first predetermined value, it is determined to be "hot", otherwise it is determined to be "not hot".

Ｓ２０においては、制御回路５は、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑い」と判定した場合は加熱レベルを「低」に設定し、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑くない」と判定した場合は加熱レベルの設定を変更せずに維持する。加熱レベルが「低」に設定されると、制御回路５は、加熱部２による加熱温度を変更前の加熱温度よりも例えば３℃低下させる。変更後の加熱温度は、人体を暖めて覚醒させるといった目的から体温よりも高い値である必要はある。ユーザの平熱が異なることを考慮して、低下させる温度幅を変更できる構成としてもよい。 In S20, the control circuit 5 sets the heating level to "low" if it is determined to be "hot" in S19 or S25, and sets the heating level if it is determined to be "not hot" in S19 or S25. remain unchanged. When the heating level is set to “low”, the control circuit 5 lowers the heating temperature of the heating unit 2 by, for example, 3° C. from the heating temperature before the change. The heating temperature after the change needs to be higher than the body temperature for the purpose of warming the human body and awakening it. Considering that users have different normal body temperatures, a configuration may be adopted in which the range of temperature to be lowered can be changed.

続いて、制御回路５は、現在時刻が加温開始時刻～加温終了時刻の間であれば加熱部２を設定されている加熱レベルでオンし、そうでなければ加熱部２をオフとする（Ｓ２１）。次に、制御回路５は、現在時刻が加温終了時刻でるかどうかを判断し、加温終了時刻であれば処理を終了し、加温終了時刻でない場合はＳ１４に戻り、次の寝返りを検知する。 Subsequently, the control circuit 5 turns on the heating unit 2 at the set heating level if the current time is between the heating start time and the heating end time, and turns off the heating unit 2 otherwise. (S21). Next, the control circuit 5 determines whether or not the current time is the heating end time. If it is the heating end time, the process is terminated. do.

（効果）
本願出願人は、寝具内空間の湿度値より「発汗量」を検出し、発汗量が抑制されるように加熱部を制御することで、ユーザが「暑い」と感じることを抑制できることを確認している。 (effect)
The applicant of the present application has confirmed that it is possible to prevent the user from feeling "hot" by detecting the "perspiration amount" from the humidity value of the space inside the bedding and controlling the heating unit so as to suppress the perspiration amount. ing.

しかしながら、その場合に、起床前の加熱中に就寝者が暑いと感じ、途中覚醒するケースにおいても、湿度センサの湿度が上昇しない場合があることがわかった。その原因を究明したところ、就寝者が暑いと感じても体質や体調によって発汗しない場合があることや、暑さを感じた就寝者が無意識に暑さの緩和行動を行って寝具内空間の湿気を外気に放出することがわかった。 However, in that case, it was found that the humidity of the humidity sensor may not rise even in the case where the sleeper feels hot during heating before waking up and wakes up halfway through. When we investigated the cause, we found that even if the sleeper feels hot, he or she may not perspire depending on their constitution and physical condition. was found to be released to the atmosphere.

上記構成によれば、就寝中における寝具内空間の湿度値の不連続発生（寝返りの発生）の間隔又は頻度又はその両方に基づいて、就寝者の就寝状態（暑さを感じているかどうか、快適かどうか）を把握し、加熱温度（加熱レベル）を調整している。加熱中に、就寝者が暑いと感じているとき、寝返り頻度が増加するため、湿度値の不連続発生の間隔および頻度により、就寝者が暑いと感じているかどうかを把握することが可能となる。暑いと感じている状態では、加熱レベルを下げることにより、暑いと感じることがなくなり中途覚醒を防止することが可能となる。 According to the above configuration, the sleep state of the sleeper (whether it feels hot, whether it is comfortable (whether or not), and adjust the heating temperature (heating level). During heating, when the sleeper feels hot, the frequency of tossing and turning increases, so it is possible to grasp whether the sleeper feels hot by the interval and frequency of discontinuous occurrence of the humidity value. . By lowering the heating level when feeling hot, the feeling of hotness disappears and it is possible to prevent awakening in the middle of the night.

また、加温開始前であっても、何らかの原因で就寝者の眠りが通常に比べて比較的浅い状態で、通常の加熱レベルで加熱すると、就寝者が暑いと感じ、中途覚醒を引き起こすこともある。上記構成によれば、寝返りの間隔又は頻度又はその両方に基づいて就寝者の眠りが浅い状態を検知して、上記中途覚醒を防止することが可能となる。 In addition, even before the start of heating, if for some reason the sleeper sleeps relatively lightly compared to normal, heating at the normal heating level may cause the sleeper to feel hot and wake up in the middle of the night. be. According to the above configuration, it is possible to detect the light sleep state of the sleeper based on the intervals and/or the frequency of turning over, thereby preventing the above-mentioned awakening in the middle of the night.

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
Other embodiments of the invention are described below. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

前述した実施の形態１の睡眠制御装置１においては、Ｓ１９、Ｓ２５において、暑い（快適ではない）と判定されると、Ｓ２０において加熱レベルを「低」に１回で下げるようになっている。 In the sleep control device 1 of Embodiment 1 described above, when it is determined that it is hot (uncomfortable) in S19 and S25, the heating level is lowered once to "low" in S20.

これに対し、本実施の形態の睡眠制御装置１においては、低下レベルが複数段階設定されており、Ｓ１９、Ｓ２５において、「暑い」と判定されるごとに１段階ずつ下げるようになっている。図８は、本実施の形態の睡眠制御装置１の動作を説明するためのフローチャートであり、Ｓ２０に代えてＳ２０’を備える点が図７と異なる。 On the other hand, in the sleep control device 1 of the present embodiment, the lowering level is set in a plurality of steps, and is lowered by one step each time it is determined to be "hot" in S19 and S25. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the sleep control device 1 of the present embodiment, and differs from FIG. 7 in that S20' is provided instead of S20.

Ｓ２０’においては、制御回路５は、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑い」と判定した場合は、加熱レベルを現行のレベルより１段階下げたレベルに設定する。一方、Ｓ１９又はＳ２５において、「暑くない」と判定した場合は、加熱レベルの設定を変更せずに現在設定されているレベルに維持する。加熱レベルが１段階下げられると、制御回路５は、加熱部２による加熱温度は、変更前の加熱温度よりも例えば１℃低下させる。この場合も、最下位レベルの加熱温度は、人体を暖めて覚醒させるといった目的から体温よりも高い値である必要がある。 In S20', the control circuit 5 sets the heating level to a level that is one step lower than the current level when it is determined to be "hot" in S19 or S25. On the other hand, if it is determined in S19 or S25 that the temperature is "not hot," the currently set level is maintained without changing the setting of the heating level. When the heating level is lowered by one step, the control circuit 5 lowers the heating temperature of the heating unit 2 by, for example, 1° C. from the heating temperature before the change. Also in this case, the heating temperature at the lowest level must be higher than the body temperature for the purpose of warming the human body and awakening it.

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 3]
Other embodiments of the invention are described below. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

前述した実施の形態１，２の睡眠制御装置１においては、暑さの緩和行動である寝返りを検出可能なセンサとして湿度センサ４を搭載したが、本実施の形態の睡眠制御装置１では、湿度センサ４に代えて温度センサを搭載している。つまり、温度センサにて、寝具内空間の温度を検出し、温度値の不連続発生の頻度又は間隔又はその両方に基づいて、就寝者の就寝状態（暑さを感じているかどうか、快適かどうか）を把握し、加熱レベルを調整する。 In the sleep control device 1 of the first and second embodiments described above, the humidity sensor 4 is installed as a sensor capable of detecting tossing and turning, which is an action to relieve heat. A temperature sensor is mounted instead of the sensor 4 . In other words, the temperature sensor detects the temperature of the space inside the bedding, and based on the frequency or interval of discontinuous occurrence of temperature values, or both, the sleep state of the sleeper (whether it feels hot, whether it is comfortable) ) and adjust the heating level.

なお、寝返りを検出可能なセンサとしては、加速度センサや圧電センサ等、体動を直接検出するセンサを用いることもできる。しかしながら、これらのセンサの場合、手足指の小さな動きも検出してしまうため、暑さの緩和行動である寝返りの検知精度が低い。 As a sensor that can detect rolling over, a sensor that directly detects body movement, such as an acceleration sensor or a piezoelectric sensor, can be used. However, since these sensors detect even small movements of fingers and toes, the detection accuracy of tossing and turning, which is an action to relieve heat, is low.

これに対し、湿度センサおよび温度センサは、湿度データ又は温度データの不連続検出による寝返り検知であるため、暑さによる発汗で寝具内の湿度又は温度が上がった際の暑さの緩和行動に直に対応しており、原理的に精度よく検知することができる。特に湿度は温度よりも暑さの緩和行動による変動が大きく現れるので、より精度良く検出することができる。 On the other hand, the humidity sensor and the temperature sensor detect tossing and turning by discontinuous detection of humidity data or temperature data. and can be detected with high accuracy in principle. Humidity, in particular, can be detected with higher accuracy because it shows more fluctuations due to heat mitigation behavior than temperature.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る睡眠制御装置１は、寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部２と、暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサ（湿度センサ４）と、制御部（制御回路５）と、を備え、前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔又はその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整することを特徴とする。〔summary〕
The sleep control device 1 according to aspect 1 of the present invention includes a heating unit 2 that constitutes a part of bedding and heats the human body, and a value that can detect the occurrence frequency or occurrence interval of heat mitigation behavior or both. A sensor (humidity sensor 4) that outputs an output and a control unit (control circuit 5) are provided, and the control unit controls the heating unit to heat the human body before the scheduled wake-up time, and the control unit The unit adjusts the output of the heating unit based on the occurrence frequency or occurrence interval or both of the heat mitigation behavior detected from the output value of the sensor.

本発明の態様２に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様１において、前記センサが、寝具内の空間の湿度を検出する湿度センサであり、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度又は間隔またはその両方に基づいて前記加熱部の出力を調整する構成とすることができる。 Further, in the sleep control device 1 according to aspect 2 of the present invention, in aspect 1, the sensor is a humidity sensor that detects the humidity of the space in the bedding, and the control unit detects the frequency of occurrence of discontinuous humidity values Alternatively, the output of the heating unit may be adjusted based on the interval or both.

本発明の態様３に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様２において、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させる構成とすることもできる。 Further, in the sleep control device 1 according to aspect 3 of the present invention, in aspect 2, the control unit adjusts the output of the heating unit based on both the frequency and interval of discontinuous occurrence of the humidity value, and the control The unit is configured to reduce the output of the heating unit when the interval between discontinuous occurrences of the humidity value is shorter than the average interval of tossing and turning for a period equal to or shorter than a first predetermined time period equal to or longer than a first predetermined number of times. can also

本発明の態様４に係る睡眠制御装置１は、さらに、態様２において、前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、前記制御部は、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させる構成とすることもできる。 Further, in the sleep control device 1 according to aspect 4 of the present invention, in aspect 2, the control unit adjusts the output of the heating unit based on both the frequency and interval of discontinuous occurrence of the humidity value, and the control The unit reduces the output of the heating unit when the interval of discontinuous occurrence of the humidity value is equal to or longer than the average interval of tossing and turning for a second predetermined time period or longer is less than the second predetermined number of times. can also

本発明の態様５に係る就寝中の暑さの緩和行動の判定方法は、寝具内空間の湿度値を測定し、測定した湿度値のデータの直近第３所定時間分のデータの対数近似曲線を作成し、前記対数近似曲線の移動平均値の次の第４所定時間のデータが、前記対数近似曲線より１σ以上小さくなる方向に離れている場合に、就寝中に暑さの緩和行動がなされたと判定することを特徴とする。 In the method for determining heat mitigation behavior during sleep according to aspect 5 of the present invention, the humidity value in the space inside the bedding is measured, and the logarithmic approximation curve of the measured humidity value data for the third predetermined time period is calculated. and when the data for the fourth predetermined time following the moving average value of the logarithmic approximate curve is away from the logarithmic approximate curve in a direction smaller by 1σ or more, it is considered that the action to alleviate the heat is taken while sleeping. It is characterized by judging.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

１睡眠制御装置
２加熱部
３コントローラ部
４湿度センサ（センサ）
５制御回路（制御部）
６駆動回路
７クロック
８入力器
９表示器
１０本体部
２０敷布団 1 sleep control device 2 heating unit 3 controller unit 4 humidity sensor (sensor)
5 Control circuit (control unit)
6 drive circuit 7 clock 8 input device 9 display device 10 main unit 20 mattress

Claims

寝具の一部を構成して人体を加熱する加熱部と、
暑さの緩和行動の発生頻度又は発生間隔またはその両方を検出可能な値を出力するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、起床予定時刻よりも前から前記人体を加熱し、
前記制御部は、前記センサの出力値より検出される暑さの緩和行動の発生頻度および発生間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、
前記制御部は、前記加熱部の加熱開始後であれば、暑さの緩和行動の発生間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定し、
前記制御部は、前記加熱部の加熱開始前であれば、暑さの緩和行動の発生間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定することを特徴とする睡眠制御装置。 a heating unit that constitutes a part of bedding and heats the human body;
a sensor that outputs a value capable of detecting the occurrence frequency and occurrence interval of heat mitigation behavior, or both;
a control unit;
The control unit controls the heating unit to heat the human body before the scheduled wake-up time,
The control unit adjusts the output of the heating unit based on both the occurrence frequency and occurrence interval of heat mitigation behavior detected from the output value of the sensor,
If after the heating unit starts heating, the control unit determines that the occurrence interval of heat mitigation behavior is shorter than the average interval of tossing and turning for a first predetermined time period or less, if there is a first predetermined number of times or more. , set to a heating level that reduces the output of the heating unit,
If it is before the start of heating by the heating unit, the control unit determines that the occurrence interval of heat mitigation behavior is equal to or longer than the average interval of tossing and turning for a second predetermined time period or more, if the period is less than the second predetermined number of times. 2. A sleep control device characterized by setting a heating level that lowers the output of the heating unit.

前記センサが、寝具内の空間の湿度を検出する湿度センサであり、
前記制御部は、湿度値の不連続発生の頻度および間隔の両方に基づいて前記加熱部の出力を調整し、
前記制御部は、前記加熱部の加熱開始後であれば、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔よりも短い第１所定時間以下の期間が第１所定回数以上ある場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定し、
前記制御部は、前記加熱部の加熱開始前であれば、湿度値の不連続発生の間隔が寝返り発生の平均的な間隔以上の第２所定時間以上の期間が第２所定回数未満である場合に、前記加熱部の出力を低下させる加熱レベルに設定することを特徴とする請求項１に記載の睡眠制御装置。 The sensor is a humidity sensor that detects the humidity of the space in the bedding,
The control unit adjusts the output of the heating unit based on both the frequency and interval of occurrence of discontinuities in the humidity value,
If after the heating unit starts heating, the interval between occurrences of discontinuous humidity values is shorter than the average interval between occurrences of tossing and turning, and the period is equal to or shorter than a first predetermined time, and if there is a first predetermined number of times or more. , set to a heating level that reduces the output of the heating unit,
If the interval of occurrence of discontinuity in humidity value is equal to or longer than the average interval of occurrence of rolling over before the heating unit starts heating, the control unit controls the period of time equal to or longer than a second predetermined time period to be less than the second predetermined number of times. 2. The sleep control device according to claim 1, wherein the heating level is set so as to lower the output of the heating unit.

前記制御部は、現在時刻が前記加熱部の加熱開始時刻から加熱終了時刻までの間であれば前記加熱部を設定されている加熱レベルでオンし、そうでなければ前記加熱部をオフとすることを特徴とする請求項２に記載の睡眠制御装置。 The control unit turns on the heating unit at a set heating level if the current time is between the heating start time and the heating end time of the heating unit, and turns off the heating unit otherwise. The sleep control device according to claim 2, characterized in that:

前記制御部は、前記湿度センサが測定した湿度値のデータの直近第３所定時間分のデータの対数近似曲線を作成し、前記対数近似曲線の移動平均値の次の第４所定時間のデータが、前記対数近似曲線より１σ以上小さくなる方向に離れている場合に、就寝中に暑さの緩和行動がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載の睡眠制御装置。 The control unit creates a logarithmic approximation curve of the data of the humidity value measured by the humidity sensor for a third predetermined time period, and the data of the 4th predetermined time period next to the moving average value of the logarithmic approximation curve is generated. 3. The sleep control device according to claim 2, wherein the sleep control device determines that the person has taken a heat mitigation action during sleep when the distance is away from the logarithmic approximation curve by 1σ or more.